KR101972130B1 - Appartus and method for determine air mass flow rate of supersonic intake - Google Patents

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KR101972130B1
KR101972130B1 KR1020180113570A KR20180113570A KR101972130B1 KR 101972130 B1 KR101972130 B1 KR 101972130B1 KR 1020180113570 A KR1020180113570 A KR 1020180113570A KR 20180113570 A KR20180113570 A KR 20180113570A KR 101972130 B1 KR101972130 B1 KR 101972130B1
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박익수
박정우
기태석
최진
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국방과학연구소
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Abstract

An embodiment of the present invention provides an apparatus for measuring air mass flow rate at a supersonic intake including an electronic device determining mass flow rate of air sucked into an aircraft based on stored atmosphere data, wherein the atmosphere data contains constant pressure and constant temperature information of the atmosphere according to the altitude, and the electronic device includes a GPS sensing the altitude of the aircraft and determines the constant pressure and the constant temperature of air sucked into the aircraft based on the altitude of the aircraft sensed by the GPS. The apparatus for measuring the air mass flow rate at the supersonic intake can measure the mass flow rate of the air sucked through the air intake without other separately added equipment.

Description

초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치 및 방법{APPARTUS AND METHOD FOR DETERMINE AIR MASS FLOW RATE OF SUPERSONIC INTAKE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for measuring an air mass flow rate of a supersonic suction port,

아래의 설명은 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The following description relates to an apparatus and a method for measuring an air mass flow rate of a supersonic suction port.

초음속 엔진을 제어하기 위해서는 엔진으로 유입되는 공기의 유량을 정확하게 측정하여야 한다. 엔진으로 유입되는 공기의 유량에 기초하여 공연비(Air fuel ratio)를 제어하거나 연료량의 한계를 제한하여 연료를 효율적으로 연소시킬 수 있다. 따라서 흡입구의 공기 질량 유량은 엔진을 제어하는데 있어 매우 중요한 측정 변수이고, 공기 질량 유량 측정 정확도는 연소 효율에 많은 영향을 끼친다. 연소 효율의 증가를 통해 동일한 연료량을 사용하였을 경우 비행체의 비행 시간을 증진시킬 수 있다.In order to control the supersonic engine, the flow rate of the air flowing into the engine must be accurately measured. It is possible to control the air fuel ratio based on the flow rate of the air flowing into the engine or to limit the limit of the fuel amount to efficiently burn the fuel. Therefore, the air mass flow rate at the intake port is a very important measurement variable in controlling the engine, and the air mass flow measurement accuracy has a great influence on the combustion efficiency. If the same amount of fuel is used through the increase of the combustion efficiency, the flight time of the flight vehicle can be improved.

비행 중에 정확한 공기유량을 측정하기 위해서는 대기 정보, 예를 들어, 대기 정압력(static pressure) 및 정온도(static temperature)와 비행 속도 정보가 필요하다. 그러나 비행 중에 대기정보를 직접 획득하는 것은 매우 어렵다. 도 1을 참조하면, 비행체(900)에 내장되어 공기 유량을 계산하기 위해서 유동 정보를 측정하는 종래의 장치는, 압력 프로브(930) 또는 비행체(900)의 표면에 장착된 센서를 통해 전압력(total pressure) 및 전온도(total temperature)에 기초하여, 첨두부(910) 및 바디(920) 사이의 공간(이하, 흡입구)으로 유입되어 엔진(940)으로 전달되는 공기 질량 유량을 계산하였다. 이러한 별도의 부가 장착물은 하드웨어적 비용을 증가시킬 뿐만 아니라, 공기 저항력의 증가로 인해 비행성능에 직접적 및 간접적으로 악영향을 미치게 된다.Airborne information, such as static pressure and static temperature and flight speed information, is required to measure the correct air flow during flight. However, it is very difficult to acquire the waiting information directly in flight. Referring to FIG. 1, a conventional apparatus for measuring flow information, which is built in a flight body 900 to calculate an air flow rate, includes a pressure sensor 930 or a sensor mounted on the surface of a flight body 900, (hereinafter referred to as a suction port) between the tip portion 910 and the body 920 based on the pressure and the total temperature of the engine 940 to calculate the air mass flow rate to be transmitted to the engine 940. These separate additional components not only increase the hardware cost, but also adversely affect the flight performance directly or indirectly due to the increase in air resistance.

일 실시 예의 목적은 별도의 부가 장착물 없이 공기 흡입구를 통해 유입되는 공기 질량 유량을 측정 가능한 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an air mass flow rate measuring device for a supersonic suction port capable of measuring an air mass flow rate introduced through an air intake port without any additional attachment.

일 실시 예에 따르면 공기 질량 유량 측정 장치는, 미리 저장된 대기 정보 데이터에 기초하여 비행체 내부로 흡입되는 공기의 질량 유량을 계산하는 전자장치를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the air mass flow rate measuring apparatus may include an electronic device for calculating a mass flow rate of air sucked into the airplane based on previously stored waiting information data.

상기 대기 정보 데이터는 고도에 따른 대기의 정압력 및 정온도 정보를 포함할 수 있다.The waiting information data may include atmospheric pressure and temperature information according to altitude.

상기 전자장치는 상기 비행체의 고도를 감지하는 GPS를 포함할 수 있다. 상기 전자장치는 상기 GPS로부터 감지된 상기 비행체의 고도에 기초하여 상기 비행체 내부로 흡입되는 공기의 정압력 및 정온도를 결정할 수 있다.The electronic device may include a GPS for sensing an altitude of the air vehicle. The electronic device can determine a static pressure and a static temperature of air sucked into the airplane based on the altitude of the airplane detected from the GPS.

상기 전자장치는 상기 비행체의 속도를 측정하는 항법 장치; 및 상기 비행체의 속도와, 상기 비행체 내부로 흡입되는 공기의 정압력 및 정온도 정보에 기초하여 상기 비행체 내부로 흡입되는 공기의 질량 유량을 결정하는 공기 유량 연산부를 더 포함할 수 있다.The electronic device includes a navigation device for measuring the speed of the air vehicle; And an air flow rate calculation unit for determining a mass flow rate of the air sucked into the air based on the speed of the air flow and the static pressure and the constant temperature information of the air sucked into the air flow.

상기 전자장치는 전압력을 측정 가능한 압력 센서; 및 상기 전압력과, 상기 공기의 정압력 및 정온도 정보에 기초하여 상기 비행체 내부로 흡입되는 공기의 질량 유량을 결정하는 공기 유량 연산부를 더 포함할 수 있다.The electronic device comprising: a pressure sensor capable of measuring a voltage force; And an air flow rate calculation unit for determining a mass flow rate of the air sucked into the air based on the voltage and the constant pressure and the constant temperature information of the air.

상기 압력 센서는 상기 비행체의 첨두부에 형성된 홀에 배치될 수 있다.The pressure sensor may be disposed in a hole formed in a tip portion of the flying object.

상기 전자장치는 상기 비행체가 이륙하기 전에 지상 시스템으로부터 상기 대기 정보 데이터를 전송받을 수 있다.The electronic device may receive the wait information data from the ground system before the airplane takes-off.

상기 전자장치는 상기 비행체가 비행하는 동안, 상기 지상 시스템으로부터 실시간으로 상기 대기 정보 데이터를 전송받을 수 있다.The electronic device can receive the waiting information data from the terrestrial system in real time while the air vehicle is flying.

일 실시 예에 따른 공기 질량 유량 측정 방법은, 지상 시스템으로부터 고도에 따른 대기의 정압력 및 정온도 정보를 포함하는 대기 정보 데이터를 전송 받는 단계; GPS를 통해 비행체의 고도를 감지하는 단계; 상기 비행체의 고도에서의 정압력 및 정온도 정보를 결정하는 단계; 및 결정된 상기 정압력 및 정온도 정보에 기초하여 공기 유량을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of measuring air mass flow rate, the method comprising: receiving atmospheric information data including atmospheric static pressure and constant temperature information according to altitude from a ground system; Sensing an altitude of the air vehicle through GPS; Determining the static pressure and the constant temperature information at the altitude of the air vehicle; And determining the air flow rate based on the determined constant pressure and the constant temperature information.

상기 공기 질량 유량 측정 방법은, 항법 장치를 통해 상기 비행체의 속도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The air mass flow rate measuring method may further include measuring a speed of the air vehicle through a navigation device.

상기 공기 질량 유량 측정 방법은, 압력 센서를 통해 상기 비행체의 위치에서의 전압력을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The air mass flow rate measuring method may further include measuring a voltage at a position of the air vehicle through a pressure sensor.

상기 공기 질량 유량 측정 방법은, 상기 비행체가 비행하는 동안, 실시간으로 상기 고도에 따른 대기 정보 데이터를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.The air mass flow rate measurement method may further include updating atmospheric information data according to the altitude in real time while the air vehicle is flying.

일 실시 예에 따르면, 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치는 별도의 부가 장착물 없이 공기 흡입구를 통해 유입되는 공기 질량 유량을 측정 가능하다.According to an embodiment, the air mass flow rate measuring device of the supersonic suction port can measure the air mass flow rate introduced through the air intake port without additional attachment.

또한, 실시간으로 지상 시스템으로부터 고도에 따른 정압력 및 정온도 데이터 정보를 수신하여, 정밀하게 공기 질량 유량을 측정 가능하다.In addition, it is possible to accurately measure the air mass flow rate by receiving the static pressure and the constant temperature data according to the altitude from the ground system in real time.

또한, 비행체의 첨두부에 구비되는 홀에 배치되는 압력 센서를 통해 흡입구로 유입되는 공기의 전압력을 측정 가능하고, 측정된 전압력을 통해 공기 질량 유량 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.Further, it is possible to measure the voltage force of the air flowing into the intake port through the pressure sensor disposed in the hole provided in the tip of the flying object, and to improve the accuracy of the air mass flow measurement through the measured voltage force.

도 1은 종래의 비행체를 도시하는 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 지상 시스템 및 비행체를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 지상 시스템 및 전자장치가 정보를 송수신하는 모습을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자장치가 공기 질량 유량을 결정하는 단계에 대한 순서도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 지상 시스템 및 비행체를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 비행체의 전방 부분의 단면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 지상 시스템 및 전자장치가 정보를 송수신하는 모습을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자장치가 공기 질량 유량을 결정하는 단계에 대한 순서도이다.
1 is a perspective view showing a conventional air vehicle.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a ground system and an air vehicle according to an embodiment.
3 is a block diagram schematically showing a ground system and an electronic device according to an embodiment transmit and receive information.
4 is a flowchart of steps in which an electronic device according to an embodiment determines an air mass flow rate.
5 is a block diagram schematically illustrating a ground system and a flight according to an embodiment.
6 is a cross-sectional view of a front portion of the air vehicle according to an embodiment.
7 is a block diagram schematically showing a ground system and an electronic device according to an embodiment transmit and receive information.
8 is a flowchart of steps in which an electronic device according to an embodiment determines an air mass flow rate.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be " connected, " " coupled, " or " connected. &Quot;

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.

도 2는 일 실시 예에 따른 지상 시스템 및 비행체를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 지상 시스템 및 전자장치가 정보를 송수신하는 모습을 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically showing a ground system and a vehicle according to an embodiment. FIG. 3 is a block diagram schematically showing a ground system and an electronic device according to an embodiment transmit and receive information.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 비행체(100)는 전자장치(110) 및 엔진(120)을 포함할 수 있다.2 to 3, the air vehicle 100 may include an electronic device 110 and an engine 120 according to an embodiment of the present invention.

전자장치(110)는 비행체(100) 내부로 흡입되어 엔진으로 유입되는 공기 질량 유량을 결정할 수 있다. 공기 질량 유량(

Figure 112018094511711-pat00001
은 예를 들어 비행 마하수(M), 대기 전압력(
Figure 112018094511711-pat00002
), 대기 전온도(
Figure 112018094511711-pat00003
) 및 제 1 유량 계수(
Figure 112018094511711-pat00004
)와 관련된 <수학식 1>을 통해 결정될 수 있다.The electronic device 110 can be sucked into the air bag 100 to determine the air mass flow rate flowing into the engine. Air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00001
For example, flight Mach number (M), atmospheric pressure (
Figure 112018094511711-pat00002
), Preheating temperature (
Figure 112018094511711-pat00003
) And the first flow coefficient (
Figure 112018094511711-pat00004
(1) &quot;

<수학식 1>&Quot; (1) &quot;

Figure 112018094511711-pat00005
Figure 112018094511711-pat00005

<수학식 1>은 대기 정압력(P), 대기 정온도(T), 제 2 유량 계수(

Figure 112018094511711-pat00006
) 및 비행 속도(v)에 관한 <수학식 2>로 정리될 수 있다. Equation (1) represents the atmospheric static pressure (P), the atmospheric temperature (T), the second flow coefficient
Figure 112018094511711-pat00006
And (2) with respect to the flying speed v.

<수학식 2>&Quot; (2) &quot;

Figure 112018094511711-pat00007
Figure 112018094511711-pat00007

전자장치(110)는 <수학식 2>에 따라 대기 정압력(P)과 대기 정온도(T)에 대한 정보와, 비행 속도(v)에 대한 정보를 통해 공기 질량 유량(

Figure 112018094511711-pat00008
)을 결정할 수 있다.The electronic device 110 calculates the air mass flow rate (V) based on the information about the atmospheric static pressure P and the atmospheric air temperature T, and the information about the flight speed v in accordance with Equation (2)
Figure 112018094511711-pat00008
Can be determined.

전자장치(110)는 지상 시스템(GS, ground system)으로부터 대기 정보 데이터를 전달받아 저장할 수 있다. 대기 정보 데이터는 고도(H)에 따른 대기의 정압력(P) 및 정온도(T) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대기 정보 데이터는 지면에 대해 수직한 방향으로 10m 간격마다 정압력(P) 및 정온도(T)를 저장하고 있는 데이터 테이블일 수 있다. 상기 10m 간격은 고도(H)에 관한 일 예시에 불과하며, 대기 정보 데이터의 고도(H) 간격은 이에 제한되지 않음을 밝혀둔다.The electronic device 110 may receive and store standby information data from a ground system (GS). The waiting information data may include the atmospheric pressure P and the constant temperature T information according to the altitude H. For example, the waiting information data may be a data table storing a constant pressure P and a constant temperature T at intervals of 10 m in a direction perpendicular to the paper. It is noted that the interval of 10 m is only an example of the altitude (H), and the altitude (H) interval of the waiting information data is not limited thereto.

전자장치(110)는 미리 저장된 대기 정보 데이터에 기초하여 비행체(100) 내부로 흡입되는 공기의 질량 유량을 결정할 수 있다. 전자장치(110)는 공기 유량 연산부(111)와, 비행체(100)의 고도를 감지할 수 있는 GPS(112)와, 비행체(100)의 비행 속도를 측정할 수 있는 항법 장치(113)를 포함할 수 있다.The electronic device 110 can determine the mass flow rate of the air sucked into the air vehicle 100 based on the stored waiting information data. The electronic device 110 includes an air flow rate calculation unit 111, a GPS 112 capable of sensing the altitude of the air vehicle 100, and a navigation device 113 capable of measuring the airspeed of the air vehicle 100 can do.

전자장치(110)는 GPS(112)로부터 감지된 비행체(100)의 고도에 기초하여 비행체(100) 내부로 흡입되는 공기의 정압력(P) 및 정온도(T)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자장치(110)는 GPS(112)에서 감지된 비행체(100)의 고도에 해당되는 정압력(P) 및 정온도(T)를 대기 정보 데이터로부터 추출할 수 있다. 추출된 정압력(P) 및 정온도(T) 정보는 공기 유량 연산부(111)로 전달될 수 있다. 공기 유량 연산부(111)는 정압력(P) 및 정온도(T) 정보와, 항법 장치(113)로부터 측정된 비행체(100)의 비행 속도에 기초하여 공기 질량 유량(

Figure 112018094511711-pat00009
) 결정할 수 있다. The electronic device 110 can determine the static pressure P and the constant temperature T of air sucked into the air vehicle 100 based on the altitude of the air vehicle 100 sensed by the GPS 112. [ For example, the electronic device 110 can extract the static pressure P and the constant temperature T corresponding to the altitude of the air vehicle 100 sensed by the GPS 112 from the atmospheric information data. The extracted static pressure P and the constant temperature T information may be transmitted to the air flow rate calculator 111. The air flow rate computation unit 111 computes the air mass flow rate (T) based on the constant pressure P and the constant temperature T information and the flight speed of the air vehicle 100 measured from the navigation device 113
Figure 112018094511711-pat00009
).

전자장치(110)는 결정된 공기 질량 유량(

Figure 112018094511711-pat00010
)에 기초하여 엔진(120)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자장치(110)는 공기 질량 유량(
Figure 112018094511711-pat00011
)에 기초하여, 엔진(120) 내부의 공연비를 제어하거나, 엔진(120)의 연소부로 배출되는 연료의 양을 조절할 수 있다.The electronic device 110 determines the determined air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00010
The engine 120 can be controlled based on the engine speed. For example, electronic device 110 may be configured to measure air mass flow rate
Figure 112018094511711-pat00011
, It is possible to control the air-fuel ratio inside the engine 120 or adjust the amount of fuel discharged to the combustion portion of the engine 120. [

도 4는 일 실시 예에 따른 전자장치가 공기 질량 유량을 결정하는 방법에 대한 순서도이다. 이하 기재되는 부재번호는 도 2 및 도 3에서 사용된 부재번호를 인용하였음을 밝혀둔다.4 is a flow diagram of a method for an electronic device according to an embodiment to determine an air mass flow rate. It should be noted that the following reference numerals are used for the reference numerals used in Figs. 2 and 3.

전자장치(110)가 공기 질량 유량을 결정하는 방법은, 지상 시스템(GS)으로부터 고도에 따른 대기의 정압력 및 정온도 데이터를 수신하는 단계(710)와, GPS(112)를 통해 비행체(100)의 고도를 감지하는 단계(720)와, 비행체(100)의 고도에 기초하여 정압력(P) 및 정온도(T)를 결정하는 단계(730)와, 항법 장치(113)를 통해 비행체(100)의 속도(v)를 측정하는 단계(740)와, 정압력(P), 정온도(T) 및 비행체(100)의 속도(v)에 기초하여 공기 질량 유량(

Figure 112018094511711-pat00012
)을 결정하는 단계(750)를 포함할 수 있다.The method by which the electronic device 110 determines the air mass flow rate comprises the steps of receiving (710) atmospheric static pressure and constant temperature data according to altitude from the terrestrial system (GS) A step 730 of determining the static pressure P and the constant temperature T based on the altitude of the air vehicle 100 and the step 730 of detecting the altitude of the air vehicle 100 through the navigation device 113 (V) of the air mass 100 based on the constant pressure P, the constant temperature T and the velocity v of the air vehicle 100,
Figure 112018094511711-pat00012
(Step 750). &Lt; / RTI &gt;

단계(710)에서, 전자장치(110)는 비행체(100)가 이륙하기 전에 지상 시스템(GS)으로부터 대기 정보 데이터를 전송받을 수 있다. 비행체(100)는 매 이륙 전에 대기 정보 데이터를 업데이트하여 보다 공기 질량 유량 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.At step 710, the electronic device 110 may receive standby information data from the ground system GS before the air vehicle 100 takes off. The air vehicle 100 can improve the accuracy of the air mass flow measurement by updating the waiting information data before each take-off.

또한, 전자장치(110)는 비행체(100)가 비행하는 동안, 지상 시스템(GS)으로부터 실시간으로 대기 정보 데이터를 전송받을 수 있다. 전자장치(110)는 실시간으로 시시각각 변화하는 대기 상태를 반영하여 대기 정보 데이터를 업데이트할 수 있다.In addition, the electronic device 110 can receive standby information data in real time from the ground system GS while the air vehicle 100 is flying. The electronic device 110 can update the standby information data by reflecting the standby state that changes instantaneously in real time.

단계(720)에서, GPS(112)는 비행체(100)의 고도를 감지할 수 있다.In step 720, the GPS 112 may sense the altitude of the air vehicle 100. [

단계(730)에서, 전자장치(110)는 대기 정보 데이터 상에서 GPS(112)로부터 감지된 고도에 따른 정압력(P) 및 정온도(T) 정보를 추출할 수 있다.In step 730, the electronic device 110 may extract the static pressure P and the constant temperature T information according to the altitude sensed from the GPS 112 on the atmospheric information data.

단계(740)에서, 항법 장치(113)는 비행체(100)의 비행 속도를 측정할 수 있다.In step 740, the navigation device 113 can measure the flying speed of the air vehicle 100. [

단계(750)에서, 전자장치(110)는 상기 정압력(P) 및 정온도(T) 정보와, 상기 속도(v)에 기초하여 공기 질량 유량(

Figure 112018094511711-pat00013
)을 결정할 수 있다. 또한, 전자장치(110)는 결정된 공기 질량 유량(
Figure 112018094511711-pat00014
)에 기초하여 엔진(120, 도 2 참조)을 제어할 수 있다.At step 750 the electronic device 110 determines the air mass flow rate (V) based on the constant pressure P and the constant temperature T information and the velocity v
Figure 112018094511711-pat00013
Can be determined. In addition, the electronic device 110 may determine the determined air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00014
The engine 120 (see FIG. 2).

도 5는 일 실시 예에 따른 지상 시스템 및 비행체를 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 비행체의 전방 부분의 단면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 지상 시스템 및 전자장치가 정보를 송수신하는 모습을 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating a ground system and a vehicle in accordance with an embodiment, FIG. 6 is a sectional view of a front portion of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 7 is a cross- Fig. 2 is a block diagram schematically showing how information is transmitted and received. Fig.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 비행체(200)는 전자장치(210)는 및 엔진(220)을 포함할 수 있다.5 to 7, the air vehicle 200 according to an embodiment may include an electronic device 210 and an engine 220. [

전자장치(210)는 비행체(100) 내부로 흡입되어 엔진으로 유입되는 공기 질량 유량을 결정할 수 있다. 공기 질량 유량(

Figure 112018094511711-pat00015
)은 예를 들어 대기 전압력(
Figure 112018094511711-pat00016
), 정압력(P), 대기 정온도(T) 및 제 3 유량 계수(
Figure 112018094511711-pat00017
)와 관련된 <수학식 3>을 통해 결정될 수 있다.The electronic device 210 can be sucked into the air vehicle 100 to determine the air mass flow rate into the engine. Air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00015
For example, atmospheric power (
Figure 112018094511711-pat00016
), The constant pressure (P), the atmospheric temperature (T), and the third flow coefficient
Figure 112018094511711-pat00017
(3) < / RTI > associated with the &lt; RTI ID = 0.0 &gt;

<수학식 3>&Quot; (3) &quot;

Figure 112018094511711-pat00018
Figure 112018094511711-pat00018

<수학식 3>에 따르면 대기 중 바람 속도에 의한 오차를 보정할 수 있고, 보다 정확한 공기 질량 유량(

Figure 112018094511711-pat00019
)이 얻어질 수 있다. 구체적으로, 전자장치(210)는 비행체(200)의 속도(v)와 바람의 속도로 흡입구로 유입되는 공기의 특성을 모두 포함한 전압력(
Figure 112018094511711-pat00020
)을 이용할 수 있으므로, 높은 정밀도로 공기 질량 유량(
Figure 112018094511711-pat00021
)을 측정할 수 있다. According to Equation (3), it is possible to correct the error due to the wind velocity in the atmosphere, and more accurate air mass flow rate
Figure 112018094511711-pat00019
) Can be obtained. Specifically, the electronic device 210 generates a voltage (V) including both the speed v of the air vehicle 200 and the characteristics of the air flowing into the air inlet at the wind speed
Figure 112018094511711-pat00020
) Can be used, so that the air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00021
) Can be measured.

비행체(200)는 대기 전압력(

Figure 112018094511711-pat00022
)을 측정 가능한 압력 센서(203)를 포함할 수 있다. 압력 센서(203)는 비행체(200)의 첨두부(201)에 형성된 홀에 구비될 수 있다. 따라서, 압력 센서(203)가 구비되더라도 비행체(200)에 인가되는 항력은 증가하지 않을 수 있다.The air vehicle 200 has an air pressure
Figure 112018094511711-pat00022
(Not shown). The pressure sensor 203 may be provided in a hole formed in the tip portion 201 of the air body 200. Therefore, even if the pressure sensor 203 is provided, the drag force applied to the air vehicle 200 may not increase.

비행체(200)는 최전방에 배치되고 원뿔 형상의 단부를 포함하는 첨두부(201)와, 첨두부(201)를 둘러싸는 바디(202)를 포함할 수 있다.The flight body 200 may include a tip portion 201 disposed at the foremost position and including a conical end portion and a body 202 surrounding the tip portion 201. [

첨두부(201) 및 바디(202) 사이의 공간은 비행체(200)의 흡입구로 이해될 수 있다. 비행체(200)가 초음속으로 비행할 경우, 비행체(200)의 첨두부(201) 주위에는 원뿔 모양의 충격파(SW, shock wave)가 형성될 수 있다. 비행체(200)로 흡입 유동의 면적(A)은 비행체(200)의 흡입구의 면적과 동일한 것으로 이해될 수 있다.The space between the tip portion 201 and the body 202 can be understood as an inlet of the air vehicle 200. When the flying object 200 is flying at supersonic speed, a conical shock wave (SW) may be formed around the tip portion 201 of the flying object 200. It can be understood that the area A of the suction flow to the air vehicle 200 is equal to the area of the air intake of the air vehicle 200. [

전자장치(210)는 미리 저장된 대기 정보 데이터에 기초하여 비행체(200) 내부로 흡입되는 공기의 질량 유량을 결정할 수 있다. 전자장치(210)는 공기 유량 연산부(211)와, 비행체(200)의 고도를 감지할 수 있는 GPS(212)와, 공기의 전압력(

Figure 112018094511711-pat00023
)을 측정 가능한 압력 센서(203)를 포함할 수 있다.The electronic device 210 can determine the mass flow rate of the air sucked into the air vehicle 200 based on the stored waiting information data. The electronic device 210 includes an air flow rate calculation unit 211, a GPS 212 capable of sensing the altitude of the air vehicle 200,
Figure 112018094511711-pat00023
(Not shown).

전자장치(210)는 GPS(212)로부터 감지된 비행체(200)의 고도에 기초하여 비행체(200) 내부로 흡입되는 공기의 정압력(P) 및 정온도(T)를 결정할 수 있다. 결정된 정압력(P) 및 정온도(T) 정보는 공기 유량 연산부(211)로 전달될 수 있다. 공기 유량 연산부(211)는 정압력(P) 및 정온도(T) 정보와, 압력 센서(203)로부터 전압력(

Figure 112018094511711-pat00024
)에 기초하여 공기 질량 유량(
Figure 112018094511711-pat00025
) 결정할 수 있다. The electronic device 210 can determine the static pressure P and the constant temperature T of the air sucked into the air vehicle 200 based on the altitude of the air vehicle 200 sensed by the GPS 212. [ The determined static pressure P and the constant temperature T information may be transmitted to the air flow rate calculation unit 211. The air flow rate computation unit 211 computes the constant pressure P and the constant temperature T information from the pressure sensor 203,
Figure 112018094511711-pat00024
) Based on the air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00025
).

도 8은 일 실시 예에 따른 전자장치가 공기 질량 유량을 결정하는 단계에 대한 순서도이다. 이하 기재되는 부재번호는 도 5 내지 도 7에서 사용된 부재번호를 인용하였음을 밝혀둔다.8 is a flowchart of steps in which an electronic device according to an embodiment determines an air mass flow rate. It should be noted that the following reference numerals are used for reference numerals used in Figs. 5 to 7.

전자장치(210)가 공기 질량 유량을 결정하는 방법은, 지상 시스템(GS)으로부터 고도에 따른 대기의 정압력 및 정온도 데이터를 수신하는 단계(810)와, GPS(212)를 통해 비행체(200)의 고도를 감지하는 단계(820)와, 비행체(200)의 고도에 기초하여 정압력(P) 및 정온도(T)를 결정하는 단계(830)와, 압력 센서(203)를 통해 전압력(

Figure 112018094511711-pat00026
)을 측정하는 단계(840)와, 정압력(P), 정온도(T) 및 전압력(
Figure 112018094511711-pat00027
)에 기초하여 공기 질량 유량(
Figure 112018094511711-pat00028
)을 결정하는 단계(850)를 포함할 수 있다.The method for the electronic device 210 to determine the air mass flow rate comprises the steps of receiving (810) atmospheric static pressure and constant temperature data according to altitude from the terrestrial system (GS) A step 830 of determining a static pressure P and a constant temperature T based on the altitude of the air vehicle 200 and a step 830 of detecting a voltage force
Figure 112018094511711-pat00026
(P), a constant temperature T (T), and a voltage (V)
Figure 112018094511711-pat00027
) Based on the air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00028
(Step 850). &Lt; / RTI &gt;

단계(810)에서, 전자장치(210)는 비행체(200)가 이륙하기 전에 지상 시스템(GS)으로부터 대기 정보 데이터를 전송받을 수 있다. 비행체(200)는 매 이륙 전에 대기 정보 데이터를 업데이트하여 보다 공기 질량 유량 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.In step 810, the electronic device 210 may receive standby information data from the ground system GS before the air vehicle 200 takes off. The air vehicle 200 can improve the accuracy of air mass flow measurement by updating the waiting information data before each take-off.

또한, 전자장치(210)는 비행체(200)가 비행하는 동안, 지상 시스템(GS)으로부터 실시간으로 대기 정보 데이터를 전송받을 수 있다. 전자장치(210)은 실시간으로 시시각각 변화하는 대기 상태를 반영하여 대기 정보 데이터를 업데이트할 수 있다.Also, the electronic device 210 can receive standby information data in real time from the ground system GS while the air vehicle 200 is flying. The electronic device 210 can update the standby information data reflecting the standby state which changes instantaneously in real time.

단계(820)에서, GPS(212)는 비행체(200)의 고도를 감지할 수 있다.In step 820, the GPS 212 may sense the elevation of the air vehicle 200. [

단계(830)에서, 전자장치(210)는 대기 정보 데이터 상에서 GPS(212)로부터 감지된 고도에 따른 정압력(P) 및 정온도(T) 정보를 추출할 수 있다.At step 830, the electronic device 210 may extract the static pressure P and the constant temperature T information according to the altitude sensed from the GPS 212 on the atmospheric information data.

단계(840)에서, 압력 센서(203)는 전압력(

Figure 112018094511711-pat00029
)을 측정할 수 있다.In step 840, the pressure sensor 203 detects the pressure
Figure 112018094511711-pat00029
) Can be measured.

단계(750)에서, 전자장치(210)는 상기 정압력(P) 및 정온도(T) 정보와, 측정된 전압력(

Figure 112018094511711-pat00030
)에 기초하여 공기 질량 유량(
Figure 112018094511711-pat00031
)을 결정할 수 있다. 또한, 전자장치(210)은 결정된 공기 질량 유량(
Figure 112018094511711-pat00032
)에 기초하여 엔진(220, 도 5 참조)을 제어할 수 있다.At step 750, the electronic device 210 receives the positive pressure P and the constant temperature T information and the measured voltage force &lt; RTI ID = 0.0 &gt;
Figure 112018094511711-pat00030
) Based on the air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00031
Can be determined. In addition, the electronic device 210 may determine the determined air mass flow rate (
Figure 112018094511711-pat00032
(Refer to FIG. 5).

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. For example, it is contemplated that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described structures, devices, and the like may be combined or combined in other ways than the described methods, Appropriate results can be achieved even if they are replaced or replaced. Therefore, other implementations, equivalents to other embodiments and the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (12)

미리 저장된 대기 정보 데이터에 기초하여 비행체 내부로 흡입되는 공기의 질량 유량을 계산하는 전자장치를 포함하고,
상기 대기 정보 데이터는 고도에 따른 대기의 정압력 및 정온도 정보를 포함하고,
상기 전자장치는 상기 비행체의 고도를 감지하는 GPS를 포함하고,
상기 전자장치는 상기 GPS로부터 감지된 상기 비행체의 고도에 기초하여 상기 비행체 내부로 흡입되는 공기의 정압력 및 정온도를 결정하는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치.
And an electronic device for calculating a mass flow rate of air sucked into the airplane based on previously stored waiting information data,
The waiting information data includes atmospheric pressure and temperature information according to altitude,
The electronic device includes a GPS for sensing an altitude of the air vehicle,
Wherein the electronic device determines a static pressure and a static temperature of air sucked into the airplane based on an altitude of the airplane detected from the GPS.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 전자장치는,
상기 비행체의 속도를 측정하는 항법 장치; 및
상기 비행체의 속도와, 상기 비행체 내부로 흡입되는 공기의 정압력 및 정온도 정보에 기초하여 상기 비행체 내부로 흡입되는 공기의 질량 유량을 결정하는 공기 유량 연산부를 더 포함하는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치.
The method according to claim 1,
The electronic device includes:
A navigation device for measuring the speed of the air vehicle; And
Further comprising an air flow rate calculation unit for determining a mass flow rate of air sucked into the airplane based on the speed of the airplane, the constant pressure of the air sucked into the airplane, and the constant temperature information, Device.
제 1 항에 있어서,
상기 전자장치는,
전압력을 측정 가능한 압력 센서; 및
상기 전압력과, 상기 공기의 정압력 및 정온도 정보에 기초하여 상기 비행체 내부로 흡입되는 공기의 질량 유량을 결정하는 공기 유량 연산부를 더 포함하는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치.
The method according to claim 1,
The electronic device includes:
A pressure sensor capable of measuring a voltage; And
Further comprising an air flow rate calculation unit for determining a mass flow rate of the air sucked into the airplane based on the voltage force and the positive pressure and the constant temperature information of the air.
제 5 항에 있어서,
상기 압력 센서는 상기 비행체의 첨두부에 형성된 홀에 배치되는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the pressure sensor is disposed in a hole formed in a tip portion of the flying object.
제 1 항에 있어서,
상기 전자장치는 상기 비행체가 이륙하기 전에 지상 시스템으로부터 상기 대기 정보 데이터를 전송받는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the electronic device receives the atmospheric information data from the ground system before the airplane takes-off.
제 7 항에 있어서,
상기 전자장치는 상기 비행체가 비행하는 동안, 상기 지상 시스템으로부터 실시간으로 상기 대기 정보 데이터를 전송받을 수 있는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the electronic device is capable of receiving the atmospheric information data from the ground system in real time during flight of the air vehicle.
지상 시스템으로부터 고도에 따른 대기의 정압력 및 정온도 정보를 포함하는 대기 정보 데이터를 전송 받는 단계;
GPS를 통해 비행체의 고도를 감지하는 단계;
상기 비행체의 고도에서의 정압력 및 정온도 정보를 결정하는 단계; 및
결정된 상기 정압력 및 정온도 정보에 기초하여 공기 유량을 결정하는 단계를 포함하는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 방법.
Receiving atmospheric information data including atmospheric static pressure and temperature information according to an altitude from a ground system;
Sensing an altitude of the air vehicle through GPS;
Determining the static pressure and the constant temperature information at the altitude of the air vehicle; And
And determining the air flow rate based on the determined positive pressure and the constant temperature information.
제 9 항에 있어서,
항법 장치를 통해 상기 비행체의 속도를 측정하는 단계를 더 포함하는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising the step of measuring the speed of the air vehicle through a navigation device.
제 9 항에 있어서,
압력 센서를 통해 상기 비행체의 위치에서의 전압력을 측정하는 단계를 더 포함하는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 방법.
10. The method of claim 9,
And measuring a voltage at a position of the air vehicle through a pressure sensor.
제 9 항에 있어서,
상기 비행체가 비행하는 동안, 실시간으로 상기 고도에 따른 대기 정보 데이터를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 초음속 흡입구의 공기 질량 유량 측정 방법.
10. The method of claim 9,
And updating the atmospheric information data according to the altitude in real time during flight of the air vehicle.
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