KR101967610B1 - Multi lane monitoring system that can recognize vehicle velocity and license plate number of multi lane - Google Patents

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KR101967610B1 KR1020180087547A KR20180087547A KR101967610B1 KR 101967610 B1 KR101967610 B1 KR 101967610B1 KR 1020180087547 A KR1020180087547 A KR 1020180087547A KR 20180087547 A KR20180087547 A KR 20180087547A KR 101967610 B1 KR101967610 B1 KR 101967610B1
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Abstract

Disclosed is a multi-lane monitoring system capable of recognizing speed and number of a vehicle on a multi-lane. The multi-lane monitoring system capable of recognizing speed and number of a vehicle on a multi-lane comprises: an information collection device having a radar sensor having a plurality of lanes as a detection area and a camera capturing real-time images of the plurality of lanes to generate the image information and the speed information of the vehicles traveling on the plurality of lanes for each vehicle; and an information processing device, when the speed information is generated for each vehicle, comparing the generated speed information with the previously stored speed limit information for each lane section, determining whether the speed limit is exceeded for each vehicle, and if whether the speed limit is exceeded for each vehicle is determined, matching the information on whether the speed limit is exceeded with the speed information, and outputting the matched information together with the image information of the vehicle for each vehicle according to the vehicle included in the real-time images. As a result, while simultaneously detecting a vehicle driving in a plurality of lanes, it is possible to obtain accurate data of a vehicle changing lanes while minimizing the effects of weather and climate as well as the problem of lowering the detection rate at night. In addition, an observer observing real-time images of a plurality of lanes may promptly recognize whether a traffic accident occurs, whether the speed limit is violated, whether a bus lane is violated, or whether a wanted vehicle is found for a vehicle passing through the lane section. Thus, the present invention may provide immediate initial response to traffic violations, road accidents, emergencies, and other special features, and give help in proper situation resolution.

Description

다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템{Multi lane monitoring system that can recognize vehicle velocity and license plate number of multi lane}Multi lane monitoring system that can recognize vehicle velocity and license plate number of multi lane}

본 발명은 다차로 모니터링 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 다중 차로의 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-lane monitoring system, and more particularly, to a multi-lane monitoring system capable of recognizing vehicle speed and vehicle number in multiple lanes.

과속에 의한 교통사고는 운전자에게 치명적인 손상을 입히는 인명사고로 발전할 수 있기 때문에 차량의 과속을 방지하거나 과속차량을 검출하기 위하여 레이더 장비를 비롯한 첨단장비를 이용한 과속검출 수단에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있으며, 이러한 과속검출장치는 차로 곳곳에 설치되어 무인으로 과속차량을 검출할 수 있는 장점으로 인해 사용분야가 더욱 확대되고 있는 실정이다.As traffic accidents caused by speeding can develop into life-threatening accidents that can cause fatal damage to drivers, various studies on speed detection means using radar equipment and other advanced equipment to prevent speeding of vehicles or to detect speeding vehicles are underway. In addition, such a speed detection device is installed in various places by car, and the field of use is further expanded due to the advantage of detecting speeding vehicles unmannedly.

현재 국내의 ITS 시스템에서 차량에 대한 정보 및 속도를 측정하는 방법은 차로에 LOOP 검지기를 매설하거나 레이저센서를 이용하는 방법, 카메라를 통해 영상만으로 정보를 취득하는 방법 등이 사용되고 있으나, 차선을 변경하는 차량에 대해서는 제대로 된 데이터를 획득하기 어렵다는 단점을 가지고 있으며, 레이저 검지기도 날씨 및 기후의 영향(눈, 비, 안개, 먼지 등)을 많이 받고, 검지 폭이 좁은 단점을 가지고 있었다.Currently, the method of measuring the information and speed of the vehicle in the domestic ITS system includes the method of embedding a LOOP detector in a lane, using a laser sensor, and acquiring information only through an image through a camera. It has a disadvantage in that it is difficult to obtain proper data, and the laser detector also has a disadvantage of being narrowly detected by a lot of weather and weather effects (snow, rain, fog, dust, etc.).

또한, 영상 검지기도 역시 날씨 및 기후의 영향을 많이 받는 단점을 가지고 있으며, 특히 야간에는 검지율이 크게 저하되는 단점을 가지고 있다.In addition, the image detector also has a disadvantage that is affected by the weather and climate much, especially the detection rate is greatly reduced at night.

이에 반해서, 레이더 검지기는 상대적으로 다른 검지기에 비해 날씨 및 기후의 영향을 가장 적게 받고, 비접촉식이라 차로의 파괴가 없다.On the other hand, radar detectors are relatively less affected by weather and climate than other detectors, and are non-contact, so there is no destruction of the driveway.

그리고 광범위적으로 검지하기 때문에 LOOP나 레이저 검지기의 단점인 차선을 변경하는 차량에 대해서도 검지가 가능하다.And because it is detected extensively, it is possible to detect a vehicle changing lanes, which is a disadvantage of LOOP and laser detector.

레이더 검지기에서 출력되는 정보는 차량의 속도, 거리, 각도이며, 이를 통해 차량의 정확한 위치 및 정보를 추출해 낼 수 있다. 다만, 레이더도 전파를 사용하는 것이므로 전파의 산란, 반사, 왜곡에 의해 잘못된 데이터가 들어올 경우가 있으므로 오류가 잦은 문제점을 야기하게 된다는 점에서 그 한계가 존재한다. The information output from the radar detector is the speed, distance, and angle of the vehicle. Through this, the exact position and information of the vehicle can be extracted. However, since the radar also uses radio waves, there are limitations in that incorrect data may be caused by scattering, reflection, or distortion of radio waves, thereby causing frequent problems.

이에 따라서, 복수의 차로에 주행중인 차량에 동시에 감지하여, 차선을 변경하는 차량에 대해서도 정확한 데이터를 획득하되, 날씨 및 기후의 영향을 최소화하고, 야간의 검지율 저하 문제를 해결하기 위한 방안의 모색이 요구된다. Accordingly, while acquiring accurate data on vehicles changing lanes by simultaneously detecting vehicles traveling in a plurality of lanes, minimizing the effects of weather and climate, and finding ways to solve the problem of low detection rate at night. Is required.

한국공개특허 제10-2016-0116686호(발명의 명칭: 레이저 센서와 저해상도 카메라를 이용한 FPGA기반 다차선 과속 단속시스템)Korean Patent Publication No. 10-2016-0116686 (Invention name: FPGA-based multi-lane speed regulation system using laser sensor and low resolution camera)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 복수의 차로에 대한 차량속도 측정 및 차량번호 인식이 동시에 가능하도록 하되, 복수의 차로에 대한 실시간 영상을 감시하는 감시자가 해당 차로 구간을 통과하는 차량에 대한 교통사고 발생 여부, 제한속도 위반 여부, 버스전용차선 위반 여부, 수배차량 발견 여부 등을 즉각적으로 인지하도록 할 수 있는 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템을 제공함에 있다. The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to enable the vehicle speed measurement and vehicle number recognition for a plurality of lanes at the same time, the monitor that monitors the real-time image for a plurality of lanes corresponding lane section Multi-vehicle monitoring system that can recognize vehicle speed and license plate number to immediately recognize traffic accidents, speed limit violations, bus-only lane violations, and wreckers on vehicles passing through In providing.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템은 복수의 차로(車路)를 검지 영역으로 하는 레이더 센서와 상기 복수의 차로에 대한 실시간 영상을 촬영하는 카메라가 구비되어, 상기 복수의 차로 위를 주행하는 차량에 대한 영상정보와 속도정보가 차량별로 각각 생성되도록 하는 정보 수집장치; 및 차량별로 상기 속도정보가 생성되면, 상기 생성된 각각의 속도정보와 기저장된 차로 구간별 제한속도정보를 비교하여, 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하고, 차량별로 상기 제한속도 초과 여부가 판단되면, 상기 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 상기 속도정보에 매칭되어, 상기 차량에 대한 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 상기 실시간 영상에 포함된 차량에 따라 차량별로 출력되도록 하는 정보 처리장치;를 포함한다.In order to solve the above problems, a multi-lane monitoring system capable of recognizing a vehicle speed and a vehicle number according to an embodiment of the present invention includes a radar sensor and a plurality of lanes, each of which has a plurality of lanes as a detection area. An information collection device having a camera for capturing a real-time image of the vehicle, wherein image information and speed information of the vehicle traveling on the plurality of cars are generated for each vehicle; And when the speed information is generated for each vehicle, by comparing the generated speed information with previously stored speed limit information for each lane section, determining whether the speed limit is exceeded for each vehicle, and if it is determined whether the speed limit is exceeded for each vehicle. And an information processing apparatus for matching the information on whether the speed limit is exceeded with the speed information so as to be output together with the image information of the vehicle and outputting the vehicle according to the vehicle included in the real time image. .

이때, 상기 정보 처리장치는, 상기 속도정보가 생성된 차량에 대한 영상정보를 기반으로 상기 차량의 차량번호를 인식하여 차량번호 정보를 생성하고, 상기 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 주행차선 정보를 생성하며, 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하면, 상기 제한속도 초과 여부에 대한 정보에 상기 차량번호 정보와 상기 주행차선 정보가 매칭되도록 할 수 있다.In this case, the information processing apparatus generates vehicle number information by recognizing a vehicle number of the vehicle based on the image information of the vehicle in which the speed information is generated, and classifies a driving lane of the vehicle in which the vehicle number information is generated. By generating driving lane information, and determining whether the speed limit is exceeded for each vehicle, the vehicle number information and the driving lane information may be matched with information on whether the speed limit is exceeded.

그리고 상기 정보 처리장치는, 상기 차량에 대한 영상정보를 감시하는 감시자가 즉각적으로 제한속도 위반차량을 인지하도록, 상기 제한속도 초과 여부가 판단되면, 제한속도를 초과한 차량의 속도정보가 제1 색상으로 표시되어 출력되도록 하고, 상기 제한속도를 초과하지 않은 차량의 속도정보가 제2 색상으로 표시되어 출력되도록 할 수 있다.The information processing apparatus, if it is determined whether the speed limit is exceeded so that a monitor that monitors the image information of the vehicle immediately recognizes the speed limit violation vehicle, the speed information of the vehicle exceeding the speed limit is the first color. The speed information of the vehicle not exceeding the speed limit may be displayed and output in a second color.

또한, 상기 정보 수집장치는, 복수로 마련되는 경우, 각각의 카메라가 특정 차로 위를 서로 다른 방향에서 촬영하여 상기 특정 차로 위를 주행하는 하나 이상의 차량을 전방(前方) 모습이 포함된 제1 영상정보와 상기 하나 이상의 차량의 후방 모습이 포함된 제2 영상정보를 개별적으로 생성하고, 상기 정보 처리장치는, 상기 제1 영상정보 및 상기 제2 영상정보가 개별적으로 생성되면, 상기 제1 영상정보를 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 전방번호판 영역의 이미지가 포함된 제1 영상정보를 차량별로 추출하고, 상기 제2 영상정보를 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 후방번호판 영역의 이미지가 포함된 제2 영상정보를 차량별로 추출하고, 상기 제1 영상정보 및 상기 제2 영상정보가 추출되면, 상기 제1 영상정보 및 상기 제2 영상정보를 기반으로 상기 차량의 차량번호를 인식하여 제1 차량번호 정보와 제2 차량번호 정보를 개별적으로 생성하고, 상기 제1 차량번호 정보와 상기 제2 차량번호 정보를 비교하여, 상기 제1 차량번호 정보와 상기 제2 차량번호 정보가 서로 다른 차량을 등록번호 위반차량을 판단하고, 상기 등록번호 위반차량으로 판단된 차량이 발생하면, 상기 감시자가 즉각적으로 상기 등록번호 위반차량의 발생 여부를 인지하도록 상기 등록번호 위반차량의 속도정보가 제3 색상으로 표시되어 출력되도록 할 수 있다.The information collecting device may include a first image in which each camera photographs one or more vehicles driving on the specific lane in different directions by photographing each camera on a specific lane in different directions. Separately generating second image information including information and a rear view of the at least one vehicle, and the information processing apparatus is configured to generate the first image information when the first image information and the second image information are separately generated. Extracting the first image information including the image of the front license plate area of the vehicle from a plurality of frames constituting the vehicle, and the image including the image of the rear license plate area of the vehicle in the plurality of frames constituting the second image information. And extracting the second image information for each vehicle and extracting the first image information and the second image information based on the first image information and the second image information. Recognize the vehicle number of the vehicle to generate the first vehicle number information and the second vehicle number information separately, and compares the first vehicle number information and the second vehicle number information, the first vehicle number information and The registration number violation vehicle is determined in a vehicle having different second vehicle number information, and when the vehicle determined as the registration number violation vehicle occurs, the supervisor immediately recognizes whether or not the registration number violation vehicle occurs. Speed information of the number violation vehicle may be displayed in a third color.

그리고 상기 정보 처리장치는, 상기 정보 수집장치가 복수로 마련되는 경우, 상기 복수의 정보 수집장치 중 어느 하나의 정보 수집장치에 의해 생성된 제1 영상정보를 분석하여 특정 차량에 대한 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 상기 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 상기 이벤트가 발생된 차량의 속도정보가 구분되어 표시되도록 할 수 있다.The information processing apparatus, when a plurality of information collecting apparatuses are provided, analyzes first image information generated by any one of the plurality of information collecting apparatuses to generate an event for a specific vehicle. If it is determined that the event has occurred, the speed information of the vehicle where the event is generated may be displayed separately in the process of outputting the first image information.

또한, 상기 정보 처리장치는, 상기 제1 영상정보에 포함된 차량의 차량번호 정보를 개별적으로 생성하고, 상기 차량번호 정보에 포함된 등록번호와 기저장된 수배차량의 등록번호를 비교하여 수배차량에 대한 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 수배차량에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 상기 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 상기 감시자가 즉각적으로 수배차량의 발생 여부를 인지하도록, 상기 수배차량의 속도정보가 제4 색상으로 표시되어 출력되도록 하되, 다른 정보 수집장치에 의해 생성된 제2 영상정보 중 상기 발견된 수배차량에 대한 제2 영상정보를 선별하고, 상기 제1 영상정보와 상기 선별된 제2 영상정보를 순차적으로 배열하여 상기 수배차량의 이동경로를 추출할 수 있다. The information processing apparatus may individually generate vehicle number information of the vehicle included in the first image information, compare the registration number included in the vehicle number information with the registration number of the pre-stored arrangement vehicle, and assign it to the arrangement vehicle. Determining whether an event for the arranging vehicle is generated, and if it is determined that an event for the arranging vehicle is generated, the monitor immediately recognizes whether an arranging vehicle is generated in the process of outputting the first image information. Speed information is displayed and output in a fourth color, and the second image information of the found arrangement is selected from the second image information generated by another information collecting device, and the first image information and the selected image are selected. Secondary image information may be sequentially arranged to extract a movement route of the arrangement.

그리고 상기 정보 처리장치는, 상기 제1 영상정보와 함께 출력되는 차량의 속도정보를 기반으로 주행 중 정차된 차량의 발생 여부를 판단하고, 상기 정차된 것으로 판단되는 차량의 정차시간을 측정하여, 상기 정차시간이 기설정된 시간을 초과하면, 상기 정차된 차량에 대한 사고 이벤트가 발생된 것으로 판단하며, 상기 정차된 차량에 대한 사고 이벤트가 발생되면, 상기 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 상기 감시자가 즉각적으로 사고차량의 발생 여부를 인지하도록, 상기 사고차량의 속도정보가 제5 색상으로 표시되어 출력되도록 할 수 있다.The information processing apparatus determines whether a vehicle stopped while driving is generated based on the speed information of the vehicle output together with the first image information, and measures the stopping time of the vehicle determined to be stopped. When the stop time exceeds a preset time, it is determined that an accident event for the stopped vehicle has occurred, and when the accident event for the stopped vehicle occurs, the monitor in the process of outputting the first image information In order to immediately recognize whether or not an accident vehicle has occurred, speed information of the accident vehicle may be displayed and output in a fifth color.

또한, 상기 정보 처리장치는, 상기 감시자가 즉각적으로 버스전용차선 위반차량의 발생 여부를 인지하도록, 상기 제1 영상정보를 기반으로 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 주행차선 정보를 생성하는 경우, 상기 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 상기 차량번호 정보가 생성된 차량이 버스전용차선 위반차량인지 여부를 판단하고, 상기 차량번호 정보가 생성된 차량이 버스전용차선 위반차량인 것으로 판단되면, 상기 버스전용차선 위반차량에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단하여, 상기 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 상기 버스전용차선 위반차량의 속도정보가 제6 색상으로 표시되어 출력되도록 할 수 있다. The information processing apparatus may divide driving lane information of a vehicle in which vehicle number information is generated based on the first image information, so that the monitor immediately recognizes whether a bus-only lane violation vehicle occurs. When generating, it is determined whether the vehicle in which the vehicle number information is generated is a violation of a bus-only lane by classifying the driving lanes of the vehicle in which the vehicle number information is generated, and the vehicle in which the vehicle number information is generated is a bus-only lane. If it is determined that the vehicle is in violation, it is determined that an event for the bus-only lane violation vehicle has occurred, and the speed information of the bus-only lane violation vehicle is displayed in a sixth color in the process of outputting the first image information. You can do that.

이에 의해, 복수의 차로에 주행중인 차량에 동시에 감지하여, 차선을 변경하는 차량에 대해서도 정확한 데이터를 획득하되, 날씨 및 기후의 영향을 최소화하고, 야간의 검지율 저하 문제를 최소화할 수 있다.As a result, while simultaneously detecting a vehicle driving in a plurality of lanes, accurate data can be obtained even for a vehicle changing lanes, the influence of weather and climate can be minimized, and the problem of lowering detection rate at night can be minimized.

또한, 복수의 차로에 대한 실시간 영상을 감시하는 감시자가 해당 차로 구간을 통과하는 차량에 대한 교통사고 발생 여부, 제한속도 위반 여부, 버스전용차선 위반 여부, 등록번호 위반 차량 발견 여부, 수배차량 발견 여부 등을 즉각적으로 인지하도록 할 수 있어, 교통법규 위반 사항, 차로 위 교통사고, 응급상황, 기타 특이사항에 대하여 즉각적인 초동 조치 및 적절한 상황해결에 도움을 줄 수 있다. In addition, a monitor that monitors real-time video of a plurality of lanes may detect a traffic accident, a speed limit violation, a bus lane violation, a registration number violation vehicle, or a vehicle arrangement for a vehicle passing through the lane section. This can be used to promptly respond to traffic law violations, road traffic accidents, emergency situations, and other unusual situations, and to properly resolve situations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 수집장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 수집장치를 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템의 구성을 설명하기 위해 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리장치에 의해 영상정보와 함께 속도정보가 출력되는 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템이 영상정보와 함께 속도정보를 출력하는 과정에 대한 동작특성을 설명하기 위해 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템이 등록번호 위반차량의 발생 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위해, 복수의 정보 수집장치가 복수의 차로를 서로 다른 방향에서 촬영하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템이 등록번호 위반차량의 발생 여부를 판단하는 과정에 대한 동작특성을 설명하기 위해 도시된 도면이다.1 is a view schematically showing an information collecting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a configuration of an information collecting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a configuration of a multi-lane monitoring system capable of recognizing a multi-vehicle vehicle speed and a vehicle number according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a screen on which speed information is output together with image information by an information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation characteristic of a process of outputting speed information together with image information by a multi-lane monitoring system capable of recognizing a vehicle speed and a vehicle number according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a process of determining whether a multi-vehicle vehicle speed and a vehicle number recognition system capable of recognizing a registration number violation vehicle according to an embodiment of the present invention are provided. Figure is a diagram schematically showing the way in which the lanes are taken in different directions.
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation characteristic of a process of determining whether a registration number violation vehicle is generated by a multi-lane monitoring system capable of recognizing a multi-lane vehicle speed and a vehicle number according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments introduced below are provided as an example to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 수집장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 수집장치(100)를 구성을 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템(이하에서는 '다차로 모니터링 시스템'이라고 총칭함)의 구성을 설명하기 위해 도시된 도면이다. 1 is a view schematically showing an information collecting device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing for explaining the configuration of the information collecting device 100 according to an embodiment of the present invention 3 is a view illustrating a configuration of a multi-lane monitoring system capable of recognizing a multi-vehicle vehicle speed and a vehicle number (hereinafter, collectively referred to as a 'multi-lane monitoring system') according to an embodiment of the present invention. to be.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 다차로 모니터링 시스템은 복수의 차로에 대한 차량속도 측정 및 차량번호 인식이 동시에 가능하도록 하되, 복수의 차로에 대한 실시간 영상을 감시하는 감시자가 차로 구간을 통과하는 차량에 대한 교통사고 발생 여부, 제한속도 위반 여부, 버스전용차선 위반 여부, 수배차량 발견 여부 등을 즉각적으로 인지하도록 하기 위해 마련된다.1 to 3, the multi-lane monitoring system according to the present embodiment is to enable the vehicle speed measurement and vehicle number recognition for a plurality of lanes at the same time, a monitor that monitors the real-time image of the plurality of lanes It is designed to immediately recognize whether there is a traffic accident, a speed limit violation, a bus lane violation, or a wandering vehicle found on a vehicle passing through a section.

이를 위해, 본 다차로 모니터링 시스템은 복수의 차로(L-1, L-2, L-3, L-4)를 검지 영역으로 하여 차량속도를 측정하고, 차량번호를 인식하기 위해 마련되는 정보 수집장치(100)와 측정된 차량속도와 인식된 차량번호를 복수의 차로에 대한 실시간 영상과 함께 출력하도록 하되, 복수의 차로를 통과하는 각각의 차량(V-1, V-2, V-3)이 제한속도를 초과하고 있는지 여부를 실시간 영상을 시청하며, 차로 상황을 감시하는 감시자가 즉각적으로 인지할 수 있도록 정보를 처리하고, 출력하는 정보 처리장치(200)로 구성될 수 있다. To this end, the multi-lane monitoring system collects information provided to measure vehicle speed and recognize a vehicle number by using a plurality of lanes (L-1, L-2, L-3, and L-4) as detection areas. Each vehicle (V-1, V-2, V-3) passing through the plurality of lanes while outputting the measured vehicle speed and the recognized vehicle number together with real-time images of the plurality of lanes It may be configured as an information processing apparatus 200 for viewing and real-time video whether the speed limit is exceeded, and processing and outputting information so that a monitor who monitors the situation by car is immediately recognized.

정보 수집장치(100)는, 복수로 마련되되, 차로 구간별로 차로의 교통상황을 파악하기 위한 지점들에 각각 배치될 수 있으며, 하우징(110), 복수의 차로를 검지 영역으로 하는 레이더 센서(120), 복수의 차로에 대한 실시간 영상을 촬영하는 카메라(130), 복수의 차로 및 복수의 차로를 통과하는 차량을 향해 적외선을 방사하는 적외선 조명 모듈(140), 레이더 센서(120)와 카메라(130)로부터 수집되는 정보들을 기반으로 복수의 차로를 통과하는 차량 각각의 속도정보를 생성하는 제1 제어 모듈(150), 수집되거나 생성된 정보들을 정보 처리장치(200)로 전달하는 제1 통신 모듈(160)로 구성될 수 있다. The information collecting apparatus 100 may be provided in plurality, and may be disposed at points for determining traffic conditions of the lane for each lane section, and the housing 110 and the radar sensor 120 having the plurality of lanes as detection areas. ), A camera 130 for photographing real-time images of a plurality of lanes, an infrared illumination module 140 that emits infrared rays toward a plurality of lanes and vehicles passing through the plurality of lanes, the radar sensor 120, and the camera 130. The first control module 150 for generating speed information of each vehicle passing through a plurality of lanes based on the information collected from the first, and the first communication module for transferring the collected or generated information to the information processing device 200 ( 160).

구체적으로 하우징(110)은, 레이더 센서(120), 카메라(130), 적외선 조명 모듈(140)이 장착되도록 마련되되, 내부에 제1 제어 모듈(150)과 제1 통신 모듈(160)이 수용될 수 있으며, 기존의 가로등 및 교량에 설치될 수 있다. In detail, the housing 110 is provided to mount the radar sensor 120, the camera 130, and the infrared illumination module 140, but accommodates the first control module 150 and the first communication module 160 therein. It can be installed in existing street lights and bridges.

레이더 센서(120)는, 4차로 이상의 복수의 차로를 검지 영역으로 설정하여, 검지 영역으로 설정된 복수의 차로를 통과하는 차량을 향하여 방사파를 출사하고, 차량에 의해, 반사되는 반사파를 수신할 수 있다.The radar sensor 120 may set a plurality of lanes of four or more lanes as the detection area, emit radiation waves toward a vehicle passing through the plurality of lanes set as the detection area, and receive reflected waves reflected by the vehicle. have.

카메라(130)는, 4차로 이상의 복수의 차로 및 복수의 차로를 통과하는 차량을 촬영하여, 차량의 속도를 차량별로 측정하거나 또는 차량에 대한 영상정보를 생성할 수 있으며, 차선의 수에 따라 촬영방향을 제어하기 위한 팬틸트와 연결되도록 구현될 수 있다. The camera 130 may photograph a vehicle passing through a plurality of lanes and a plurality of lanes of four or more lanes, measure the speed of the vehicle for each vehicle, or generate image information about the vehicle, and photograph the vehicle according to the number of lanes. It may be implemented to be connected to the pan tilt for controlling the direction.

적외선 조명 모듈(140)은, 카메라(130)와 동일한 방향으로 적외선을 방출함으로써, 4차로 이상의 복수의 차로 및 복수의 차로를 통과하는 차량을 촬영하기 위한 적외선 조명을 제공할 수 있다. 일 예를 들면, 적외선 조명 모듈(140)은, 방사되는 적외선의 파장의 길이가 740nm 이상이며, 출력이 3W급인 Led 모듈로 구현될 수 있다.The infrared illumination module 140 may provide infrared illumination for photographing a plurality of lanes and vehicles passing through the plurality of lanes of four or more lanes by emitting infrared rays in the same direction as the camera 130. For example, the infrared illumination module 140 may be implemented as an LED module whose wavelength of the emitted infrared light is 740 nm or more and the output is 3W class.

제1 제어 모듈(150)은, 레이더 센서(120)를 통해 수신된 반사파와 카메라(130)를 통해 촬영된 영상에 대한 영상정보를 기반으로 차량의 속도를 차량별로 측정하여, 속도정보를 생성할 수 있으며, 영상정보 및 속도정보를 제1 통신 모듈(160)을 통해, 정보 처리장치(200)에 전달할 수 있다. The first control module 150 measures speed of the vehicle for each vehicle based on the reflected wave received through the radar sensor 120 and the image information of the image captured by the camera 130 to generate speed information. In addition, the image information and the speed information may be transmitted to the information processing apparatus 200 through the first communication module 160.

더불어, 본 실시예에 따른 레이더 센서(120)는 라이더 센서로 대체될 수 있다. In addition, the radar sensor 120 according to the present embodiment may be replaced with a rider sensor.

정보 처리장치(200)는 정보 수집장치(100)를 통해 생성된 영상정보와 속도정보가 수신되면, 각각의 속도정보와 기저장된 차로 구간별 제한속도정보를 비교하여, 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하고, 차량별로 제한속도 초과 여부가 판단되면, 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 속도정보에 매칭되어, 차량에 대한 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 실시간 영상에 포함된 차량에 따라 차량별로 출력되도록 할 수 있으며, 이를 위해, 제2 통신 모듈(210), 제2 제어 모듈(220), 저장 모듈(230) 및 디스플레이 모듈(240)로 구성될 수 있다. When the information processing apparatus 200 receives the image information and the speed information generated through the information collecting apparatus 100, the information processing apparatus 200 compares each speed information with the speed limit information for each lane section, and determines whether the speed limit is exceeded for each vehicle. If it is determined that the speed limit is exceeded for each vehicle, the information on whether the speed limit is exceeded is matched to the speed information so that it is output together with the image information about the vehicle, but is output for each vehicle according to the vehicle included in the real-time image. For this, the second communication module 210, the second control module 220, the storage module 230, and the display module 240 may be configured.

제2 통신 모듈(210)은, 제1 통신 모듈(160)과 무선 또는 유선으로 연결되어, 제1 통신 모듈(160)로부터 영상정보 및 속도정보를 비롯한 각종 정보들을 수신할 수 있으며, 또한, 제2 통신 모듈(210)은 소방서 서버, 경찰청 서버와 같은 별차로 마련되는 외부 서버들과 연결되어, 정보를 수신하거나 전달할 수 있다. The second communication module 210 may be connected to the first communication module 160 by wireless or wired to receive various information including image information and speed information from the first communication module 160. 2 The communication module 210 may be connected to external servers provided separately, such as a fire department server and a police station server, and may receive or transmit information.

제2 제어 모듈(220)은, 제2 통신 모듈(210)을 통해 특정 차로 구간에 대한 영상정보 및 특정 차로 구간을 통과하는 하나 이상의 차량의 차량별 속도정보가 수신되면, 수신된 영상정보 및 차량정보를 기반으로, 각각의 속도정보와 저장 모듈(230)에 저장된 차로 구간별 제한속도정보를 비교하여, 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단할 수 있다. 이에 대한 더욱 상세한 설명은 도 4 내지 도 5를 참조하여 후술하기로 한다. The second control module 220 receives the image information and the vehicle-specific speed information of one or more vehicles passing through the specific lane section through the second communication module 210. Based on the information, each speed information and the speed limit information for each lane section stored in the storage module 230 may be compared to determine whether the speed limit is exceeded for each vehicle. A more detailed description thereof will be described later with reference to FIGS. 4 to 5.

저장 모듈(230)은, 정보 처리장치(200)를 구동하는데 필요한 프로그램 및 정보들을 저장할 수 있다. 구체적으로 저장 모듈(230)은, 제2 통신 모듈(210)을 통해 특정 차로 구간에 대한 영상정보 및 제2 제어 모듈(220)에 의해, 처리된 정보들을 저장할 수 있다. 또한, 저장 모듈(230)은, 수배차량의 등록번호에 대한 정보 및 차로 구간별 제한속도정보를 저장할 수 있다. The storage module 230 may store programs and information necessary to drive the information processing apparatus 200. In detail, the storage module 230 may store image information about a specific lane section and information processed by the second control module 220 through the second communication module 210. In addition, the storage module 230 may store the information on the registration number of the wanted vehicle and the speed limit information for each lane section.

디스플레이 모듈(240)은, 정보 처리장치(200)가 출력하고자 하는 정보들을 출력할 수 있다. The display module 240 may output information to be output by the information processing apparatus 200.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 처리장치(200)에 의해 영상정보와 함께 속도정보가 출력되는 화면을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 모니터링 시스템이 영상정보와 함께 속도정보를 출력하는 과정에 대한 동작특성을 설명하기 위해 도시된 도면이다. 4 is a diagram schematically illustrating a screen on which speed information is output together with image information by the information processing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a multi-lane according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an operation characteristic of a process of outputting speed information together with image information by a monitoring system.

전술한 바와 같이 제1 제어 모듈(150)이, 레이더 센서(120)를 통해 수신된 반사파와 카메라(130)를 통해 촬영된 영상에 대한 영상정보를 기반으로 차량의 속도를 차량별로 측정하여, 속도정보를 생성하고(S510), 생성된 영상정보 및 속도정보를 제1 통신 모듈(160)을 통해, 정보 처리장치(200)에 전달하면, 제2 제어 모듈(220)은, 수신된 속도정보가 생성된 차량에 대한 영상정보를 기반으로 차량의 차량번호를 인식하여 차량번호 정보를 생성하고, 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 주행차선 정보를 생성하며, 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하면, 제한속도 초과 여부에 대한 정보에 차량번호 정보와 주행차선 정보가 매칭되도록 하며(S520), 각각의 속도정보와 저장 모듈(230)에 저장된 차로 구간별 제한속도정보를 비교하여(S530), 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하고(S540), 차량별로 제한속도 초과 여부가 판단되면, 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 속도정보에 매칭되도록 하여, 디스플레이 모듈(240)을 통해 차량에 대한 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 실시간 영상에 포함된 차량에 따라 차량별로 출력되도록 할 수 있다.As described above, the first control module 150 measures the speed of the vehicle for each vehicle based on the reflected wave received through the radar sensor 120 and the image information about the image photographed by the camera 130, thereby measuring the speed. After generating the information (S510) and transmitting the generated image information and the speed information to the information processing apparatus 200 through the first communication module 160, the second control module 220 receives the received speed information. Generate vehicle number information by recognizing the vehicle number of the vehicle based on the image information of the generated vehicle, generate driving lane information by classifying the driving lane of the vehicle where the vehicle number information is generated, and whether the speed limit is exceeded for each vehicle In operation S530, the vehicle number information and the driving lane information are matched with the information on whether the speed limit is exceeded (S520), and the respective speed information is compared with the speed limit information for each lane section stored in the storage module 230 (S530). ), By vehicle When it is determined whether the speed is exceeded (S540), and whether the speed limit is exceeded for each vehicle is determined, information on whether the speed limit is exceeded is matched to the speed information, and is output along with the image information about the vehicle through the display module 240. It is possible to output, for each vehicle according to the vehicle included in the real-time video.

즉, 제2 제어 모듈(220)은, 도 4에 도시된 바와 같이 영상정보가 디스플레이 모듈(240)을 통해 출력되도록 하되, 제한속도를 초과한 차량은(S540-Yes), 속도정보가 제1 색상으로 표시되어 출력되도록 하고(S550), 제한속도를 초과하지 않은 차량은(S540-No), 속도정보가 제2 색상으로 표시되어 출력되도록 할 수 있다(S560). That is, the second control module 220 allows the image information to be output through the display module 240 as shown in FIG. 4, but the vehicle exceeding the speed limit (S540-Yes), and the speed information is first The vehicle is displayed in color (S550), and the vehicle that does not exceed the speed limit (S540-No), the speed information may be displayed and output in the second color (S560).

이를 통해, 제2 제어 모듈(220)은, 디스플레이 모듈(240)을 통해 차량에 대한 영상정보를 감시하는 감시자가 즉각적으로 제한속도 위반차량을 인지하도록 함으로써, 제한속도 위반차량에 대하여 즉각적으로 대응하도록 할 수 있다.In this way, the second control module 220 allows the monitor that monitors the image information of the vehicle through the display module 240 to immediately recognize the speed limit violation vehicle, so as to immediately respond to the speed limit violation vehicle. can do.

또한, 제2 제어 모듈(220)은, 제한속도 초과 여부가 판단되면, 제한속도를 초과한 차량의 속도정보가 붉은색과 같은 제1 색상으로 표시되고, 제한속도를 초과하지 않은 차량의 속도정보가 초록색과 같은 제2 색상으로 표시되도록 한 영상정보를 저장하거나 경찰청 서버에 전달함으로써, 제한속도 위반차량에 대한 범칙금 과금 업무에 도움을 줄 수 있다. In addition, when it is determined whether the speed limit is exceeded, the second control module 220 displays the speed information of the vehicle that exceeds the speed limit in a first color such as red, and speed information of the vehicle that does not exceed the speed limit. By storing the video information to be displayed in the second color, such as green or transmitted to the police station server, it can help in the charge charge for the speed limit violation vehicle.

첨언하면, 제2 제어 모듈(220)은, 차로 구간별 제한속도를 위반하는 차량만을 감지하는 것이라나, 차선별 제한속도 및 차종별 제한속도에 대해서도 차선정보 및 영상정보를 기반으로 위반 여부를 판단하여 위반차량에 대해서는 속도정보가 제1 색상으로 표시되도록 하고, 위반하지 않은 차량에 대해서는 속도정보가 제2 색상으로 표시되도록 할 수 있다. Incidentally, the second control module 220 detects only a vehicle that violates the speed limit for each lane section, but also determines whether there is a violation based on lane information and image information regarding the speed limit for each lane and the speed limit for each vehicle type. The speed information may be displayed in the first color for the violation vehicle, and the speed information may be displayed in the second color for the vehicle that has not violated.

한편, 제2 제어 모듈(220)은 정보 수집장치(100)가 복수로 마련되는 경우, 복수의 정보 수집장치(100) 중 어느 하나의 정보 수집장치(100)에 의해 생성된 영상정보를 분석하여 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 속도정보에 매칭되도록 하여, 디스플레이 모듈(240)을 통해 차량에 대한 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 특정 차량에 대한 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 영상정보가 출력되는 과정에서 이벤트가 발생된 차량의 속도정보가 구분되어 표시되도록 하여, 제한속도 위반차량뿐 아니라, 버스전용차로 위반차량, 불법 갓길 주행차량, 역주행차량의 감지 여부를 표시하고, 교통사고 발생, 수배차량 감지되는 경우에도 이를 상황별로 구분하여 각각의 색상으로 속도정보를 표시할 수 있다. 이를 통해, 영상정보를 감시하는 감시자 및 관계자가 교통법규 위반 사항, 차로 위 교통사고, 응급상황, 기타 특이사항에 대하여 즉각적인 초동 조치 및 적절한 상황 해결을 하는데 도움을 줄 수 있다. On the other hand, the second control module 220 analyzes the image information generated by any one of the plurality of information collecting device 100, the information collecting device 100, if a plurality of information collecting device 100 is provided The information on whether the speed limit is exceeded is matched to the speed information, and is output along with the image information about the vehicle through the display module 240, and it is determined whether an event occurs for a specific vehicle and the event is generated. When it is determined, the speed information of the vehicle in which the event occurs in the process of outputting the image information is displayed so that the speed limit violation vehicle is detected, and whether the vehicle is detected as a bus lane violation vehicle, an illegal shoulder road vehicle, or a reverse driving vehicle. In addition, even when a traffic accident or an arrangement is detected, speed information may be displayed in each color by classifying the situation. This can help watchers and officials who monitor video information to promptly initiate and appropriately resolve traffic violations, road accidents, emergencies, and other unusual situations.

구체적으로 예를 들면, 제2 제어 모듈(220)은, 영상정보를 분석하여 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 속도정보에 매칭되도록 하여, 디스플레이 모듈(240)을 통해 차량에 대한 제1 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 차량번호 정보에 포함된 등록번호와 기저장된 수배차량의 등록번호를 비교하여 수배차량에 대한 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 수배차량에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 수배차량의 속도정보가 제4 색상으로 표시되어 출력되도록 함으로써, 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 감시자가 즉각적으로 수배차량의 발생 여부를 인지하도록 할 수 있다.Specifically, for example, the second control module 220 analyzes the image information so that the information on whether or not the speed limit is exceeded matches the speed information, and the first image information about the vehicle through the display module 240. While outputting together, by comparing the registration number included in the vehicle number information and the registration number of the pre-stored wanted arrangements to determine whether an event for the wanted arrangements occurred, if it is determined that the event for the wanted arrangements occurred, the arrangement By displaying the speed information in the fourth color is displayed, the monitor can immediately recognize whether the arrangement is in the process of outputting the first image information.

또한, 제2 제어 모듈(220)은, 수배차량에 대한 영상정보를 생성한 정보 수집장치(100) 이외에, 다른 정보 수집장치(100)에 의해 생성된 제2 영상정보 중 발견된 수배차량에 대한 제2 영상정보를 선별하고, 제1 영상정보와 선별된 제2 영상정보를 순차적으로 배열하여 수배차량의 이동경로를 추출하여, 수배차량의 검거에 도움을 줄 수 있다. In addition to the information collecting device 100 that has generated the image information about the arranging vehicle, the second control module 220 may be configured for the arranging vehicle found among the second image information generated by the other information collecting apparatus 100. The second image information may be selected, the first image information and the selected second image information may be sequentially arranged to extract a moving route of the arranging vehicle, and may assist in the arrest of the arranging vehicle.

다른 예를 들면, 제2 제어 모듈(220)은, 영상정보를 분석하여 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 속도정보에 매칭되도록 하여, 디스플레이 모듈(240)을 통해 차량에 대한 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 영상정보 및 영상정보와 함께 출력되는 차량의 속도정보를 기반으로 둘 이상의 연계이벤트가 연속적으로 발생되면, 차량의 사고가 발생된 것으로 판단할 수 있다. For another example, the second control module 220 analyzes the image information so that the information on whether the speed limit is exceeded matches the speed information, so that the second control module 220 is output together with the image information about the vehicle through the display module 240. However, when two or more linked events are continuously generated based on the image information and the speed information of the vehicle output together with the image information, it may be determined that an accident of the vehicle has occurred.

구체적으로 제2 제어 모듈(220)은, 영상정보를 분석하여 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 속도정보에 매칭되도록 하여, 디스플레이 모듈(240)을 통해 차량에 대한 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 속도정보를 기반으로 주행 중 차량의 고장 또는 그 밖의 사유로 차량을 운행할 수 없게 되어 정차된 차량의 발생 여부를 판단하고, 정차된 것으로 판단되는 차량의 정차시간을 측정하여, 정차시간이 기설정된 시간을 초과하면, 정차된 차량에 대한 사고 이벤트가 발생된 것으로 판단하며, 정차된 차량에 대한 사고 이벤트가 발생되면, 사고차량의 속도정보가 제5 색상으로 표시되어 출력되도록 함으로써, 영상정보가 출력되는 과정에서 감시자가 즉각적으로 사고차량의 발생 여부를 인지하도록 할 수 있다. In detail, the second control module 220 analyzes the image information so that the information on whether the speed limit is exceeded matches the speed information so that the second control module 220 is output together with the image information about the vehicle through the display module 240, Based on the information, the vehicle is unable to operate due to a failure or other reasons while the vehicle is stopped, and it is determined whether the vehicle is stopped, and the stopping time of the vehicle determined to be stopped is measured, and the stopping time is a preset time. When exceeding, it is determined that an accident event for the stopped vehicle is generated, and when an accident event for the stopped vehicle occurs, the speed information of the accident vehicle is displayed in a fifth color so that the image information is output. In the process, the monitor can immediately recognize whether an accident vehicle has occurred.

나아가. 제2 제어 모듈(220)은, 사고차량이 발생된 것으로 판단되면, 감시자의 명령 없이도, 해당 영상정보를 기등록된 병원 서버, 소방서 서버 또는 응급구조센터 서버에 전달함으로써, 즉각적인 초동 조치 및 적절한 상황 해결을 하는데 도움을 줄 수 있다. Furthermore. If it is determined that the accident vehicle has occurred, the second control module 220 delivers the corresponding image information to a pre-registered hospital server, fire department server or emergency rescue center server without a supervisor's command, thereby providing immediate initial action and appropriate situation. Can help you with your solution

또한, 제2 제어 모듈(220)은, 영상정보를 분석하여 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 속도정보에 매칭되도록 하여, 디스플레이 모듈(240)을 통해 차량에 대한 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 영상정보를 기반으로 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 주행차선 정보를 생성하는 경우, 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 차량번호 정보가 생성된 차량이 버스전용차선 위반차량, 갓길 주행 차량, 역주행 차량 중 적어도 하나인지 여부를 판단하고, 차량번호 정보가 생성된 차량이 버스전용차선 위반차량, 갓길 주행 차량, 역주행 차량 중 적어도 하나인 것으로 판단되면, 버스전용차선 위반차량, 갓길 주행 차량, 역주행 차량 중 적어도 하나에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단하여, 영상정보가 출력되는 과정에서 버스전용차선 위반차량, 갓길 주행 차량, 역주행 차량 중 적어도 하나에 해당하는 차량의 속도정보가 제6 색상으로 표시되어 출력되도록 함으로써, 감시자가 즉각적으로 버스전용차선 위반차량, 갓길 주행 차량, 역주행 차량 중 적어도 하나에 해당하는 차량의 발생 여부를 인지하도록 할 수 있다. In addition, the second control module 220 analyzes the image information so that information on whether the speed limit is exceeded matches the speed information so that the second control module 220 is output together with the image information about the vehicle through the display module 240, but the image When the driving lane information is generated by dividing the driving lanes of the vehicle in which the vehicle number information is generated based on the information, the vehicle in which the vehicle number information is generated by distinguishing the driving lanes of the vehicle in which the vehicle number information is generated is in violation of the bus-only lane. Determining whether the vehicle is at least one of a vehicle, a shoulder driving vehicle, and a reverse driving vehicle; and if it is determined that the vehicle having the vehicle number information is at least one of a bus lane violation vehicle, a shoulder driving vehicle, and a reverse driving vehicle, In response to determining that an event for at least one of a shoulder driving vehicle or a reverse driving vehicle has occurred, the bus is in the process of outputting image information. By displaying the speed information of a vehicle corresponding to at least one of a lane violation vehicle, a shoulder driving vehicle, and a reverse driving vehicle in a sixth color, the monitor immediately displays at least one of a bus-only lane violation vehicle, a shoulder driving vehicle, and a reverse driving vehicle. It may be possible to recognize whether or not one of the vehicles occurs.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 수집장치(100)가 복수로 마련되는 경우, 복수의 차로를 서로 다른 방향에서 촬영하는 모습을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 모니터링 시스템이 등록번호 위반차량의 발생 여부를 판단하는 과정에 대한 동작특성을 설명하기 위해 도시된 도면이다.FIG. 6 is a view schematically showing a state in which a plurality of lanes are photographed from different directions when a plurality of information collecting apparatuses 100 according to an embodiment of the present invention are provided, and FIG. The multi-vehicle monitoring system according to the embodiment is a view illustrating the operation characteristics for the process of determining whether the registration number violation vehicle occurs.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 정보 수집장치(100)는, 복수로 마련되되, 정보 수집장치(100)에 포함된 카메라(130) 각각이 특정 차로 위를 서로 다른 방향에서 촬영하여 특정 차로 위를 주행하는 하나 이상의 차량을 전방(前方) 모습이 포함된 제1 영상정보와 하나 이상의 차량의 후방 모습이 포함된 제2 영상정보를 개별적으로 생성할 수 있다(S710). 6 to 7, the information collecting device 100 is provided with a plurality, each of the cameras 130 included in the information collecting device 100 is photographed on a specific road in a different direction to the specific road The first image information including the front view of the at least one vehicle traveling and the second image information including the rear view of the at least one vehicle may be separately generated (S710).

즉, 정보 수집장치(100)는, 특정 차로 구간을 도 6에 도시된 바와 같이 전방과 후방에서 촬영하여, 특정 차로 구간을 통과하는 차량의 전방번호판과 후방번호판을 각각 촬영할 수 있다. That is, the information collecting device 100 may photograph the specific lane section from the front and the rear as shown in FIG. 6, and photograph the front license plate and the rear license plate of the vehicle passing through the specific lane section, respectively.

그리고 복수의 정보 수집장치(100)가 제1 영상정보 및 제2 영상정보를 개별적으로 생성하여, 정보 처리장치(200)에 전달하면, 제2 제어 모듈(220)은, 각각의 차량별로 제1 영상정보를 이루는 복수의 프레임에서 차량의 전방번호판 영역의 이미지가 포함된 제1 영상정보를 추출하고, 제2 영상정보를 이루는 복수의 프레임에서 차량의 후방번호판 영역의 이미지가 포함된 제2 영상정보를 추출할 수 있다. In addition, when the plurality of information collecting apparatuses 100 separately generate the first image information and the second image information and transmit the first image information and the second image information to the information processing apparatus 200, the second control module 220 may generate a first image for each vehicle. Extracting first image information including an image of the front license plate area of the vehicle from a plurality of frames forming image information, and second image information including an image of the rear license plate area of the vehicle from a plurality of frames forming the second image information Can be extracted.

제1 영상정보 및 제2 영상정보가 추출되면, 제2 제어 모듈(220)은, 추출된 제1 영상정보 및 제2 영상정보를 기반으로 차량의 차량번호를 인식하여 제1 차량번호 정보와 제2 차량번호 정보를 개별적으로 생성하고(S720), 제1 차량번호 정보와 제2 차량번호 정보를 비교하여, 제1 차량번호 정보와 제2 차량번호 정보가 서로 다른 차량을 등록번호 위반차량을 판단하고(S730), 등록번호 위반차량으로 판단된 차량이 발생하면(S730-No), 등록번호 위반 여부에 대한 정보에 차량번호 정보와 주행차선 정보가 매칭되도록 하여(S790), 등록번호 위반차량의 속도정보가 제3 색상으로 표시되어 출력되도록 함으로써(S795), 감시자가 등록번호 위반차량의 발생 여부를 즉각적으로 인지하도록 할 수 있어, 특정 차로 구간을 통과하는 차량 중 발생된 등록번호 위반차량에 대하여 복수의 차로에 대한 실시간 영상을 감시하는 감시자가 즉각적인 초동 조치를 수행하거나 또는 상황을 해결하는데 도움을 줄 수 있다. When the first image information and the second image information are extracted, the second control module 220 recognizes the vehicle number of the vehicle on the basis of the extracted first image information and the second image information, and determines the first vehicle number information and the first image information. 2 generates vehicle number information separately (S720), and compares the first vehicle number information and the second vehicle number information, and determines the vehicle in which the first vehicle number information and the second vehicle number information are different from the registration number violation vehicle; (S730), if a vehicle determined to be a registration number violation vehicle occurs (S730-No), the vehicle number information and driving lane information is matched with information on whether the registration number violation (S790), By displaying the speed information displayed in the third color (S795), the monitor can immediately recognize whether the registration number violation vehicle has occurred, and thus, the registration number violation vehicle generated among the vehicles passing through the specific lane section. complex The Watcher to monitor live video on the car can help first responders perform an immediate or resolve or situation.

이때, 제2 제어 모듈(220)은, 제1 차량번호 정보와 제2 차량번호 정보가 동일하여(S730-Yes) 등록번호 위반차량으로 판단되지 않은 차량에 대하여 제한속도 초과 여부를 판단하여, 제한속도 초과 여부에 대한 정보에 차량번호 정보와 주행차선 정보가 매칭되도록 하며(S740), 각각의 속도정보와 저장 모듈(230)에 저장된 차로 구간별 제한속도정보를 비교하여(S750), 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하고(S760), 제한속도를 초과한 차량은(S760-Yes), 속도정보가 제1 색상으로 표시되어 출력되도록 하고(S770), 제한속도를 초과하지 않은 차량은(S760-No), 속도정보가 제2 색상으로 표시되어 출력되도록 할 수 있다(S780).In this case, the second control module 220 determines whether the speed limit is exceeded for a vehicle that is not determined to be a registration number violation vehicle because the first vehicle number information and the second vehicle number information are the same (S730-Yes). Vehicle number information and driving lane information are matched with information on whether the speed is exceeded (S740), and the respective speed information is compared with the speed limit information for each lane section stored in the storage module 230 (S750). It is determined whether the speed is exceeded (S760), the vehicle exceeding the speed limit (S760-Yes), the speed information is displayed in the first color to be output (S770), the vehicle that does not exceed the speed limit (S760- No), the speed information may be displayed and output in the second color (S780).

여기서, 제1 색상 및 제6 색상은 육안으로 구분되는 서로 다른 색을 의미한다. Here, the first color and the sixth color mean different colors that are separated by the naked eye.

또한, 첨언하면, 제2 제어 모듈(220)은, 속도정보가 제3 색상 내지 제6 색상으로 표시되어 출력되도록 하는 차량에 대하여, 디스플레이 모듈(240)에 출력된 이후에, 각각의 색상별로 구분하여, 저장 모듈(230)에 저장할 수 있으며, 차후에 특정 조건(색상별, 시간별, 차로 구간별, 차종별, 특정 차량번호)에 대응되는 정보들을 검색하여 선별할 수 있다. In addition, the second control module 220, for outputting the vehicle to display the speed information in the third color to the sixth color, after being output to the display module 240, it is divided by each color The storage module 230 may be stored in the storage module 230, and may search for and select information corresponding to a specific condition (color, time, lane section, vehicle type, specific vehicle number) later.

이를 통해, 교통사고 발생 여부, 제한속도 위반 여부, 버스전용차선 위반 여부, 수배차량 발견 여부에 대한 정보들을 효율적으로 관리하고, 각종 위반사항에 대하여 적절한 상황 해결을 하는데 도움을 줄 수 있다. Through this, information about traffic accidents, speed limit violations, bus lane violations, and arrangements can be efficiently managed and help to solve various situations.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, it is usually in the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

100 : 정보 수집장치 110 : 하우징
120 : 레이더 센서 130 : 카메라
140 : 적외선 조명 모듈 150 : 제1 제어 모듈
160 : 제1 통신 모듈 200 : 정보 처리장치
210 : 제2 통신 모듈 220 : 제2 제어 모듈
230 : 저장 모듈 240 : 디스플레이 모듈100: information collecting device 110: housing
120: radar sensor 130: camera
140: infrared light module 150: first control module
160: first communication module 200: information processing apparatus
210: second communication module 220: second control module
230: storage module 240: display module

Claims (8)

복수의 차로(車路)를 검지 영역으로 하는 레이더 센서와 상기 복수의 차로에 대한 실시간 영상을 촬영하는 카메라가 구비되어, 상기 복수의 차로 위를 주행하는 차량에 대한 영상정보와 속도정보가 차량별로 각각 생성되도록 하는 정보 수집장치; 및
차량별로 상기 속도정보가 생성되면, 상기 생성된 각각의 속도정보와 기저장된 차로 구간별 제한속도정보를 비교하여, 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하고, 차량별로 상기 제한속도 초과 여부가 판단되면, 상기 제한속도 초과 여부에 대한 정보가 상기 속도정보에 매칭되어, 상기 차량에 대한 영상정보와 함께 출력되도록 하되, 상기 실시간 영상에 포함된 차량에 따라 차량별로 출력되도록 하는 정보 처리장치; 를 포함하고,
상기 정보 수집장치는,
상기 카메라가 촬영하는 방향과 동일한 방향으로 적외선을 방사함으로써, 상기 차량을 촬영하기 위한 적외선 조명이 제공되도록 하는 적외선 조명 모듈을 더 구비하고,
상기 적외선 조명 모듈은,
방사하는 적외선의 파장의 길이가 740nm 이상이며, 출력이 3W 이상인 LED 모듈로 구성되며,
상기 정보 처리장치는,
상기 영상정보를 기반으로 상기 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하되, 상기 영상정보를 기반으로 차종을 분석하여 상기 제한속도의 초과 여부를 차종별로 달리하여 판단하며,
상기 정보 처리장치는,
상기 속도정보가 생성된 차량에 대한 영상정보를 기반으로 상기 차량의 차량번호를 인식하여 차량번호 정보를 생성하고, 상기 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 주행차선 정보를 생성하며, 차량별로 제한속도 초과 여부를 판단하면, 상기 제한속도 초과 여부에 대한 정보에 상기 차량번호 정보와 상기 주행차선 정보가 매칭되도록 하며,
상기 정보 처리장치는,
상기 차량에 대한 영상정보를 감시하는 감시자가 즉각적으로 제한속도 위반차량을 인지하도록, 상기 제한속도 초과 여부가 판단되면, 제한속도를 초과한 차량의 속도정보가 제1 색상으로 표시되어 출력되도록 하고, 상기 제한속도를 초과하지 않은 차량의 속도정보가 제2 색상으로 표시되어 출력되도록 하고,
상기 정보 처리장치는,
상기 속도정보의 제1 색상 또는 상기 속도정보의 제2 색상이 다른 색상으로 표시되어 출력되도록 함으로써, 상기 차량의 속도정보를 통해 상기 차량의 속도와 유관한 정보 이외의 무관한 정보도 제공되도록 마련되며,
상기 차량의 속도와 유관한 정보는,
상기 차량의 현재 속도 및 상기 차량의 제한속도 초과 여부에 대한 정보를 포함하고,
상기 차량의 속도와 무관한 정보는,
상기 차량의 등록번호 위반여부, 상기 차량의 수배차량 여부, 상기 차량의 사고차량 여부, 상기 차량의 버스전용차선 위반 여부 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 정보 수집장치는,
복수로 마련되는 경우, 각각의 카메라가 특정 차로 위를 서로 다른 방향에서 함께 촬영하여 상기 특정 차로 위에서 특정 차로 구간을 통과하는 하나 이상의 차량을 전방(前方) 모습이 포함된 제1 영상정보와 상기 하나 이상의 차량의 후방 모습이 포함된 제2 영상정보를 개별적으로 생성하고,
상기 정보 처리장치는,
상기 제1 영상정보 및 상기 제2 영상정보가 개별적으로 생성되면, 상기 제1 영상정보를 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 전방번호판 영역의 이미지가 포함된 제1 영상정보를 차량별로 추출하고, 상기 제2 영상정보를 이루는 복수의 프레임에서 상기 차량의 후방번호판 영역의 이미지가 포함된 제2 영상정보를 차량별로 추출하고,
상기 제1 영상정보 및 상기 제2 영상정보가 추출되면, 상기 제1 영상정보 및 상기 제2 영상정보를 기반으로 상기 차량의 차량번호를 인식하여 제1 차량번호 정보와 제2 차량번호 정보를 개별적으로 생성하고, 상기 제1 차량번호 정보와 상기 제2 차량번호 정보를 비교하여, 상기 제1 차량번호 정보와 상기 제2 차량번호 정보가 서로 다른 차량을 등록번호 위반차량을 판단하고,
상기 등록번호 위반차량으로 판단된 차량이 발생하면, 상기 감시자가 즉각적으로 상기 등록번호 위반차량의 발생 여부를 인지하도록 상기 등록번호 위반차량의 속도정보가 제3 색상으로 표시되어 출력되도록 하며,
상기 정보 처리장치는,
상기 정보 수집장치가 복수로 마련되는 경우, 상기 복수의 정보 수집장치 중 어느 하나의 정보 수집장치에 의해 생성된 제1 영상정보를 분석하여 특정 차량에 대한 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 상기 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 상기 이벤트가 발생된 차량의 속도정보가 구분되어 표시되도록 하며,
상기 정보 처리장치는,
상기 제1 영상정보에 포함된 차량의 차량번호 정보를 개별적으로 생성하고, 상기 차량번호 정보에 포함된 등록번호와 기저장된 수배차량의 등록번호를 비교하여 수배차량에 대한 이벤트의 발생 여부를 판단하고, 상기 수배차량에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단되면,
상기 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 상기 감시자가 즉각적으로 수배차량의 발생 여부를 인지하도록, 상기 수배차량의 속도정보가 제4 색상으로 표시되어 출력되도록 하되,
다른 정보 수집장치에 의해 생성된 제2 영상정보 중 상기 발생된 수배차량에 대한 제2 영상정보를 선별하고, 상기 제1 영상정보와 상기 선별된 제2 영상정보를 순차적으로 배열하여 상기 수배차량의 이동경로를 추출하고,
상기 정보 처리장치는,
상기 제1 영상정보와 함께 출력되는 차량의 속도정보를 기반으로 주행 중 정차된 차량의 발생 여부를 판단하고, 상기 정차된 것으로 판단되는 차량의 정차시간을 측정하여, 상기 정차시간이 기설정된 시간을 초과하면, 상기 정차된 차량에 대한 사고 이벤트가 발생된 것으로 판단하며,
상기 정차된 차량에 대한 사고 이벤트가 발생되면, 상기 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 상기 감시자가 즉각적으로 사고차량의 발생 여부를 인지하도록, 상기 사고차량의 속도정보가 제5 색상으로 표시되어 출력되도록 하며,
상기 정보 처리장치는,
상기 감시자가 즉각적으로 버스전용차선 위반차량의 발생 여부를 인지하도록, 상기 제1 영상정보를 기반으로 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 주행차선 정보를 생성하는 경우, 상기 차량번호 정보가 생성된 차량의 주행차선을 구분하여 상기 차량번호 정보가 생성된 차량이 버스전용차선 위반차량인지 여부를 판단하고, 상기 차량번호 정보가 생성된 차량이 버스전용차선 위반차량인 것으로 판단되면, 상기 버스전용차선 위반차량에 대한 이벤트가 발생된 것으로 판단하여, 상기 제1 영상정보가 출력되는 과정에서 상기 버스전용차선 위반차량의 속도정보가 제6 색상으로 표시되어 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템.A radar sensor having a plurality of lanes as a detection area and a camera for capturing real-time images of the plurality of lanes are provided, and image information and speed information of a vehicle traveling on the plurality of lanes are provided for each vehicle. An information collecting device for generating each; And
When the speed information is generated for each vehicle, the generated speed information is compared with the previously stored speed limit information for each lane section to determine whether the speed limit is exceeded for each vehicle, and if it is determined whether the speed limit is exceeded for each vehicle, An information processing apparatus for matching the information on whether the speed limit is exceeded with the speed information so as to be output together with the image information of the vehicle, and outputting each vehicle according to the vehicle included in the real-time image; Including,
The information collecting device,
And an infrared illumination module for providing infrared illumination for capturing the vehicle by radiating infrared rays in the same direction in which the camera photographs.
The infrared illumination module,
The wavelength of the emitted infrared rays is 740nm or more, and consists of LED modules with an output of 3W or more,
The information processing device,
It is determined whether the speed limit is exceeded for each vehicle based on the image information, and the vehicle type is analyzed based on the image information to determine whether the speed limit is exceeded for each vehicle type.
The information processing device,
Generate vehicle number information by recognizing the vehicle number of the vehicle based on the image information of the vehicle on which the speed information is generated, and generating driving lane information by dividing the driving lane of the vehicle in which the vehicle number information is generated; When determining whether the speed limit is exceeded for each vehicle, the vehicle number information and the driving lane information are matched with information on whether the speed limit is exceeded.
The information processing device,
When it is determined whether the speed limit is exceeded so that a monitor for monitoring the image information of the vehicle immediately recognizes the speed limit violation vehicle, the speed information of the vehicle exceeding the speed limit is displayed and displayed in the first color, Speed information of the vehicle that does not exceed the speed limit is displayed and displayed in the second color,
The information processing device,
By displaying and outputting the first color of the speed information or the second color of the speed information in a different color, it is provided such that irrelevant information other than the information related to the speed of the vehicle is provided through the speed information of the vehicle. ,
Information related to the speed of the vehicle,
Includes information on the current speed of the vehicle and whether the speed limit of the vehicle is exceeded,
Information independent of the speed of the vehicle,
At least one of whether the registration number of the vehicle is violated, whether the vehicle is a wanted vehicle, whether the vehicle is an accident vehicle, or whether the vehicle violates a bus lane;
The information collecting device,
In the case where a plurality of cameras are provided, the first image information and the first image information including a front view of at least one vehicle passing through a specific lane section on the specific lane by photographing the cameras together in different directions. Separately generating second image information including a rear view of the vehicle;
The information processing device,
When the first image information and the second image information are generated separately, the first image information including the image of the front license plate area of the vehicle is extracted for each vehicle in a plurality of frames constituting the first image information. Extracting the second image information including the image of the rear license plate area of the vehicle from the plurality of frames forming the second image information for each vehicle;
When the first image information and the second image information are extracted, the vehicle number of the vehicle is recognized based on the first image information and the second image information, and the first vehicle number information and the second vehicle number information are separately obtained. Generate a vehicle, compare the first vehicle number information with the second vehicle number information, and determine a vehicle for which a registration number violation vehicle differs from the first vehicle number information and the second vehicle number information,
When the vehicle determined as the registration number violation vehicle occurs, the speed information of the registration number violation vehicle is displayed and displayed in a third color so that the watcher immediately recognizes whether the registration number violation vehicle occurs.
The information processing device,
When the information collecting device is provided in plural, the first image information generated by any one of the plurality of information collecting devices is analyzed to determine whether an event for a specific vehicle occurs. When it is determined that the video data is generated, the speed information of the vehicle in which the event is generated is displayed in the process of outputting the first image information.
The information processing device,
The vehicle number information of the vehicle included in the first image information is generated individually, and the registration number included in the vehicle number information is compared with the registration number of the pre-stored arrangement, and the occurrence of an event for the arrangement is determined. If it is determined that an event has occurred for the wanted vehicle,
In the process of outputting the first image information, so that the monitor immediately recognizes whether or not a wanted vehicle is generated, the speed information of the wanted vehicle is displayed in a fourth color and output.
Among the second image information generated by the other information collecting device, the second image information about the generated arranging vehicle is selected, and the first image information and the selected second image information are sequentially arranged to determine the arrangement of the arranging vehicle. Extract travel paths,
The information processing device,
Based on the speed information of the vehicle output along with the first image information, it is determined whether the vehicle stopped while driving, and the stopping time of the vehicle determined to be stopped is measured to determine the time when the stopping time is preset. If exceeded, it is determined that an accident event for the stopped vehicle has occurred,
When an accident event for the stopped vehicle occurs, the speed information of the accident vehicle is displayed and displayed in a fifth color so that the monitor immediately recognizes whether or not an accident vehicle has occurred in the process of outputting the first image information. To ensure that
The information processing device,
When the monitor generates driving lane information by dividing the driving lanes of the vehicle in which the vehicle number information is generated based on the first image information, the monitor immediately recognizes whether or not a bus-only lane violation vehicle occurs. Determines whether the vehicle in which the vehicle number information is generated is a violation of a bus-only lane by dividing a driving lane of a generated vehicle, and if it is determined that the vehicle in which the vehicle number information is generated is a violation of a bus-only lane, It is determined that an event for a bus-only lane violation vehicle is generated, and the speed information of the bus-only lane violation vehicle is displayed in a sixth color in the process of outputting the first image information. Multi-lane monitoring system capable of recognizing vehicle speed and license plate number. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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