KR101952660B1

KR101952660B1 - helikite

Info

Publication number: KR101952660B1
Application number: KR1020170106334A
Authority: KR
Inventors: 방기환
Original assignee: 방기환
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2017-08-22
Publication date: 2019-02-27
Also published as: KR20190013376A

Abstract

본 발명은 헬리카이트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 풍선과 연이 조합되어 일정 지역에서 연속적으로 관측할 수 있도록 비행이 가능한 헬리카이트에 관한 것이다.
본 발명의 헬리카이트는 벌룬본체부의 외주면 선단부 또는 하방에서 불어오는 공기가 제1 및 제2날개부와 접하면서 수직테일부가 형성된 날개부의 상방측에 부압이 형성되어 양력과 항력이 발생됨에 따라 벌륜본체부 및 날개부에 상승력이 발생되어, 강풍에도 위치유지가 가능하다. 그리고, 헬리카이트는 제1 및 제2날개부에 부딪히는 공기가 수직테일부의 양측부로 분기되므로 수평방향 또는 원주방향으로 회전이 방지될 수 있다. The present invention relates to a helicoid, and more particularly, to a helicoid capable of flying continuously so as to be continuously observed in a certain area in combination with a balloon and a bird.
The helicate of the present invention is characterized in that the air blown from the distal end portion or the lower portion of the outer circumferential surface of the balloon body portion is in contact with the first and second wing portions and a negative pressure is formed above the wing portion formed with the vertical tail portion, A lifting force is generated in the portion and the wing portion, and the position can be maintained even in a strong wind. In addition, since the air hitting the first and second wings is branched to both side portions of the vertical tail portion, the helicoid can be prevented from rotating in the horizontal direction or the circumferential direction.

Description

Helikite}

본 발명은 헬리카이트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 풍선과 연이 조합되어 일정 지역에서 연속적으로 관측할 수 있도록 비행이 가능한 헬리카이트에 관한 것이다.The present invention relates to a helicoid, and more particularly, to a helicoid capable of flying continuously so as to be continuously observed in a certain area in combination with a balloon and a bird.

일반적으로, 지구관측 자료는 해양, 기상, 환경, 농업 등의 다양한 분야에서 이루어지고 있으며, 실시간으로 수집된 자료 및 모델링 등에 의해 얻어진 결과는 여러분야에서 유용한 과학 정보로 제공된다.In general, earth observations are made in various fields such as ocean, meteorology, environment, and agriculture. Results obtained by real-time collected data and modeling are provided as useful scientific information in various fields.

이러한 이유로 인해, 해향 및 기상을 관측하고자 하는 경우, 인공위성, 항공기, 무인 헬기 등을 사용하고 있다. 여기서 인공위성을 통한 관측은 광범위한 지역에 이용되는 장점을 가지나, 구름이나 기상 상황에 영향을 받게 됨으로써 가림 현상을 유발하여 관측의 정확도를 높이는데 한계를 가지며, 관측 주기가 하루에 2번이라는 단점을 가진다. 또한, 항공기를 통한 관측은 특정 연구 및 조사 목적으로 활용 중에 있으나, 근거리에 한정되고 연속 관측이 어려운 한계를 가진다. 또한, 무인헬기를 통한 관측은 항공기를 통한 관측과 마찬가지로 특정 연구 및 조사 목적으로 활용되나, 이 역시 근거리에 한정되고, 관측 시간이 극히 제한적이라는 문제점을 가지고 있었다.For this reason, satellites, aircraft, unmanned helicopters, etc. are used when it is desired to observe the shoreline and the weather. Here, the observation through satellite is advantageous in a wide area, but it is affected by cloud or weather condition, causing a blind phenomenon, which limits the accuracy of observations and has a disadvantage that observation period is twice per day . In addition, observation through aircraft is being used for specific research and research purpose, but it is limited to close range and continuous observation is difficult. In addition, the observation through the unmanned helicopter is used for the purpose of specific research and investigation like the observation through the aircraft, but this is also limited to a short distance and the observation time is extremely limited.

이러한, 문제점을 해결하기 위하여, 일정지역을 연속적으로 관측할 수 있도록 지상이나 관측 선박 등에 고정되고 공기보다 가벼운 가스가 주입되어 공중에 부유할 수 있는 풍선이 이용되기도 하는데, 이러한 원형상의 풍선은 공기 저항에 의해 고도 및 위치가 일정하게 유지되기 어려운 문제점이 있다.In order to solve such a problem, a balloon which is fixed to the ground or observation vessel and is lighter than air and can float in the air is used so as to continuously observe a certain area, So that it is difficult to keep the altitude and the position constant.

대한민국 등록특허공보 제10-1228296호 : 풍선 및 연을 이용한 해양 및 기상 관측 시스템Korean Registered Patent No. 10-1228296: Marine and Meteorological Observation System Using Balloons and Kites 대한민국 공개특허공보 제10-1997-0022905호 : 튜브형 풍선과 연을 결합한 애드벌룬Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1997-0022905: Adverbons Combining Tubular Balloons and Kites

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 일정 지역에서 비행이 가능하여 비행지역을 연속적으로 관측할 수 있고, 공기저항에 대한 영향을 최소화하면서 신뢰성 있는 관측데이터를 수집할 수 있는 헬리카이트를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a helicopter capable of continuously observing a flying area capable of flying in a certain area and collecting reliable observation data while minimizing the influence on air resistance I want to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헬리카이트는 원형상으로 형성되며 공기보다 가벼운 기체가 채워지는 제1내부공간이 마련된 벌룬본체부와, 상기 벌룬본체부에서 측방향인 제1방향으로 소정길이 돌출되며 상하방향으로 연장형성되는 수직테일부와, 상기 수직테일부를 중심으로 상기 벌룬본체부의 좌우측에서 상기 수직테일부 연장방향으로 연장되되 연장방향의 단부가 상기 수직테일부의 양측부에 각각 연결되며 상기 벌룬본체부의 하부측으로 불어오는 바람에 저항하여 양력을 발생시킬 수 있도록 좌우방향으로 연장된 폭을 가지며 상기 벌룬본체부가 회전되지 않게 바람이 상기 수직테일부에서 분산될 수 있도록 바람 일부가 상기 수직테일부의 양측면을 타고 상승되게 상기 수직테일부에 좌우방향으로 이격되는 제1 및 제2날개부와, 상기 벌룬본체부의 외주면을 따라 연장되며 하방에서 상기 벌룬본체부 및 상기 수직테일부가 바람에 의해 이동되는 것을 제한하며 상기 제1내부공간 감압시에도 상기 벌룬본체부가 원형상을 위할 수 있도록 고정대상물로 연장되는 와이어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a helicoid comprising: a balloon body formed in a circular shape and having a first inner space filled with a lighter gas than air; A vertical tail portion extending in the vertical direction and extending in the direction of extending the vertical tail portion from the left and right sides of the balloon body portion about the vertical tail portion and being connected to both side portions of the vertical tail portion, A part of the wind is distributed to the vertical tail so that the wind can be dispersed in the vertical frame part so that the balloon body part is not rotated and has a width extending in the lateral direction so as to generate a lift force against the wind blowing toward the lower side of the balloon body part. First and second wing portions spaced apart from each other in the left-right direction on the vertical frame portion so as to be elevated on opposite sides of the portion, And a second guide member extending along an outer circumferential surface of the balloon body to restrict movement of the balloon body and the vertical tail unit by the wind from below, And a wire portion to which the wire is connected.

상기 수직테일부는 상기 벌룬본체부에서 멀어질수록 소정각도 하향 경사지게 형성되되, 상기 벌룬본체부와 연결되는 일측이 상기 벌룬본체부의 외주면을 따라 상하방향으로 연장되어 호형곡률을 가지며 상기 제1방향의 타측 단부의 상측이 하측보다 상기 벌룬본체부의 중심으로부터 멀게 형성되는 것이 바람직하다.Wherein the vertical tail portion is formed so as to be inclined downward at a predetermined angle as it is further away from the balloon body portion, and one side connected to the balloon body portion extends in the vertical direction along the outer peripheral surface of the balloon body portion, And the upper end of the end portion is formed farther from the center of the balloon body than the lower side.

상기 제1 및 제2날개부는 상기 벌룬본체부를 타고 접촉되는 바람이 상기 수직테일부에서 분산되게 상기 벌룬본체부에서 상기 수직테일부로 갈수록 외측을 향한 가장자리가 상기 수직테일부의 양측에 각각 마주하는 내측 가장자리에 인접하도록 폭이 좁아지게 각각 형성되며, 상기 수직테일부에 대해 좌우방향으로 이격되어 공기가 상승되는 공간이 형성될 수 있도록, 상기 수직테일부와 마주하며 상기 벌룬본체부에 인접한 내측 가장자리의 각 전단이 상기 벌룬본체부와 접하는 상기 수직테일부의 일측에 대해 좌우측으로 이격된 위치의 상기 벌룬본체부에 각각 고정되는 것이 바람직하다.Wherein the first and second wing portions are formed such that the wind which is in contact with the balloon body portion is dispersed in the vertical tail portion so that the outer edges of the first and second wings from the balloon body portion toward the vertical tail portion, And an inner edge of the inner edge adjacent to the balloon main body portion facing the vertical tee portion so that a space in which the air is raised can be formed so as to be separated from the vertical tee portion in the left- And a front end is fixed to the balloon main body part at a position spaced left and right with respect to one side of the vertical tail part contacting with the balloon main body part.

상기 제1 및 제2날개부는 각 외측 가장자리의 전단이 상기 벌룬본체부의 양측부에 각각 장착되며, 외측 가장자리의 전단에 대해 후방 측에 위치하는 상기 내측 가장자리의 전단이 상기 수직테일부의 전단측에 인접한 상기 벌룬본체부의 하부에 장착되고, 외측 가장자리와 내측 가장자리가 접하는 타측 단부가 상기 수직테일부의 측부에 장착되는 것이 바람직히다.Wherein a front end of each of the first and second wings is mounted on both side portions of the balloon body portion, and a front end of the inner edge positioned on the rear side with respect to a front end of the outer edge is adjacent to a front end side of the vertical tail portion And the other end of the balloon body mounted on the lower portion of the balloon body portion and contacting the outer edge and the inner edge is mounted on the side of the vertical tail portion.

상기 와이어부는 상기 제1방향에 교차하는 방향으로 상기 벌룬본체부의 외주면을 따라 연장형성되어 일측과 타측이 상기 제1 및 제2날개부의 외측 가장자리의 전단에 각각 연결되는 제1외형유지와이어와, 상기 제1외형유지와이어에서 상기 벌룬본체부의 외주면을 따라 상기 벌룬본체부의 선단부 방향으로 연장되되 상기 벌룬본체부의 선단부 갈수록 상호 이격폭이 커지다 상기 벌룬본체부의 하부 중심측에서 만날 수 있도록 다시 이격폭이 좁아지는 제2 및 제3외형유지와이어와, 상기 제2 및 제3외형유지와이어 사이의 상기 제1외형유지와이어와 연결되어 상기 벌룬본체부의 외주면을 따라 상기 수직테일부로 일측 상단으로 연장되며 상기 수직테일부를 사이에 두고 하방으로 분기되는 제4외형유지와이어와, 상기 고정대상물에 연결된 메인와이어의 단부에 설치된 고리부가 상기 벌룬본체부의 하방에 위치되게 상기 제2 및 제3외형유지와이어와 연결되고 상기 고정대상물 방향으로 연장되어 상기 고리부를 관통한 후 상기 벌룬본체부 방향으로 상승하여 상기 벌룬본체부의 하면에 고정되어 상기 벌룬본체부의 제1내부공간 감압시 상기 제2 및 제3외형유지와이어를 하방으로 당기는 슬라이딩 당김와이어를 구비한다.A first outer holding wire extending along an outer circumferential surface of the balloon body in a direction crossing the first direction and having one side and the other side connected to the front ends of the outer edges of the first and second wings, The first outer contour wire extends along the outer circumferential surface of the balloon body portion in the direction of the distal end of the balloon body portion and the distal end portion of the balloon body portion has a larger spacing distance from each other. And a third outer contour holding wire which is connected to the first outer contour holding wire between the second outer contour holding wire and the second contour holding wire and extends to the upper end of the vertical tail part along the outer peripheral surface of the balloon body part, A fourth outer contour holding wire branched downward between the first outer contour holding wire and the second outer contour holding wire, Is connected to the second and third outer shape retaining wires so as to be positioned below the balloon body portion and extends in the direction of the fixed object to penetrate the annular portion and then ascends toward the balloon body portion, And a sliding pulling wire fixed to the balloon main body and pulling the second and third outer shape holding wires downward when the first inner space of the balloon body is decompressed.

본 발명의 헬리카이트는 상기 제1내부공간과 분리되며 공기보다 가벼운 기체가 충진되는 제2내부공간이 형성되는 상기 수직테일부에 장착되어, 상기 제2내부공간 감압시 기체를 상기 제2내부공간으로 유입시키는 압력유지유닛;을 더 구비할 수 있다.The helicate of the present invention is mounted on the vertical frame portion, which is separated from the first inner space and has a second inner space filled with a lighter gas than air, so that when the second inner space is decompressed, And a pressure holding unit for introducing the pressurized fluid into the pressure chamber.

본 발명의 헬리카이트는 벌룬본체부의 외주면 선단부 또는 하방에서 불어오는 공기가 제1 및 제2날개부와 접하면서 제1 및 제2날개부의 상방측에 부압이 형성되어 양력과 항력이 발생됨에 따라 벌룬본체부 및 제1 및 제2날개부에 상승력이 발생되어, 강풍에도 위치유지가 가능하다. The helicate of the present invention is characterized in that air blown from the distal end portion or the lower portion of the outer circumferential surface of the balloon body portion contacts the first and second wing portions and a negative pressure is formed on the upper side of the first and second wing portions, A lift force is generated in the main body portion and the first and second wing portions, and the position can be maintained even in strong winds.

그리고, 본 발명의 헬리카이트는 제1 및 제2날개부에 부딪히는 공기가 수직테일부의 양측으로 수평방향 또는 원주방향으로 회전이 방지될 수 있는 이점이 있다.In addition, the helicoid of the present invention has an advantage that the air striking the first and second wings can be prevented from rotating in the horizontal direction or the circumferential direction to both sides of the vertical tail portion.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 헬리카이트에 대한 사시도이고,
도 2은 도 1의 헬리카이트에 대한 측면도이고,
도 3는 도 1의 헬리카이트에 대한 저면도이고,
도 4는 도 1의 헬리카이트의 설치상태를 도시한 측면도이고,
도 5는 도 1의 압력유지유닛에 대한 블록도이다.1 is a perspective view of a helicoid according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view of the helicate of FIG. 1,
FIG. 3 is a bottom view of the helicate of FIG. 1,
Fig. 4 is a side view showing the installation state of the helicate in Fig. 1,
5 is a block diagram of the pressure maintaining unit of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헬리카이트를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a helicate according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 헬리카이트(1)가 도시되어 있다.1 to 5 show a helicate 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 헬리카이트(1)는 벌룬본체부(10)와, 수직테일부(30)와, 제1날개부(50)와, 제2날개부(60)와, 와이어부(70), 압력유지유닛(90)를 구비한다.The helicate 1 according to the present invention includes a balloon body 10, a vertical tail portion 30, a first wing portion 50, a second wing portion 60, a wire portion 70, And a pressure holding unit (90).

벌룬본체부(10)는 내부에 공기보다 비중이 낮은 헬륨과 같은 기체가 채워지는 제1내부공간(미도시)을 가진다. 벌룬본체부(10)는 도 2를 참조하면, 상하방향보다 수평방향으로 긴 직경을 갖는 타원형상으로 형성되어 있으나, 원형상으로 형성될 수도 있다. 벌룬본체부(10)는 소재에 한정되지 않으나, 합성수지 필름인 폴리 우레탄 필름으로 이루어질 수 있다.The balloon body 10 has a first inner space (not shown) in which a gas such as helium having a specific gravity lower than that of air is filled. 2, the balloon body 10 is formed in an elliptical shape having a longer diameter in the horizontal direction than in the up-and-down direction, but may be formed in a circular shape. The balloon body 10 is not limited to a material but may be a polyurethane film which is a synthetic resin film.

수직테일부(30)는 벌룬본체부(10)에서 측방향인 제1방향(D)로 소정길이 돌출되며 상하방향으로 연장형성된다. The vertical tail portion 30 protrudes by a predetermined length in a first direction D in the lateral direction in the balloon body portion 10 and extends in the vertical direction.

수직테일부(30)는 벌룬본체부(10)의 제1내부공간과 분리되어 헬륨과 같은 공기보다 낮은 기체가 채워지는 제2내부공간(미도시)이 형성된다. 하지만, 수직테일부(30)는 제2내부공간에 발포스티롤과 같은 경량 발포소재가 충진될 수도 있다.The vertical tail portion 30 is separated from the first inner space of the balloon body portion 10 to form a second inner space (not shown) filled with gas lower than air such as helium. However, the vertical tail portion 30 may be filled with a lightweight foamed material such as foamed styrol in the second inner space.

수직테일부(30)는 벌룬본체부(10)에서 멀어질수록 소정각도 하향 경사지게 연장형성되되, 벌룬본체부(10)와 연결되는 일측이 벌룬본체부의 외주면을 따라 상하방향으로 연장되어 호형곡률을 가지며 제1방향의 타측 단부의 상측이 하측보다 벌룬본체부(30)의 중심으로부터 멀게 형성된다.The vertical tail portion 30 is extended so as to be inclined downward at a predetermined angle as it is further away from the balloon body portion 10 and one side connected to the balloon body portion 10 extends in the vertical direction along the outer peripheral surface of the balloon body portion, And the upper side of the other end of the first direction is formed farther from the center of the balloon body 30 than the lower side.

수직테일부(30)는 후술되는 제1 및 제2날개부(50,60) 사이에 형성되어 제1 및 제2날개부(50,60)에 부딪혀 수직테일부(30) 타측 단부 방향으로 오는 바람 즉 공기흐름을 분산시켜 벌룬본체부(10)의 흔들림이나 위치이동을 최소화하는 역할을 한다.The vertical tail portion 30 is formed between the first and second wing portions 50 and 60 to be described later and strikes the first and second wing portions 50 and 60 to come in the direction of the other end portion of the vertical tail portion 30 Air or air, thereby minimizing the shaking or movement of the balloon main body 10.

도 1 및 도 2를 참고하면, 수직테일부(30)의 타측 단부에 인접한 양측면에는 후술되는 제1 및 제2날개부(50,60)의 단부가 고정될 수 있는 제1고리부(36)가 각각 형성되고, 벌룬본체부(10)에 인접한 수직테일부(30)의 하면에는 주변환경을 촬명하는 카메라(C)가 설치된다. Referring to FIGS. 1 and 2, a first annular portion 36, to which end portions of first and second wing portions 50 and 60, which will be described later, can be fixed, is formed on both side surfaces adjacent to the other end portion of the vertical tail portion 30, And a camera C for capturing the surrounding environment is provided on the lower surface of the vertical frame part 30 adjacent to the balloon body part 10. [

그리고, 수직테일부(30)의 일측부에는 제2내부공간의 감압시 대기 공기를 유입시켜 제2내부공간의 압력을 유지하는 압력유지유닛(90)이 설치된다. 압력유지유닛(90)의 구체적인 설명은 후술하기로 한다. A pressure holding unit (90) is installed at one side of the vertical frame part (30) for holding the pressure of the second inner space by introducing the atmospheric air at the time of depressurizing the second inner space. A specific description of the pressure holding unit 90 will be described later.

제1 및 제2날개부(50,60)은 수직테일부(30)를 기준으로 좌우방향으로 대칭되게 벌룬본체부(10)와 수직테일부(30)에 설치되는 것으로서, 벌룬본체부(10)의 전방 또는 하부측으로 불어오는 공기흐름에 저항하여 제1 및 제2날개부(50,60)의 상방측에 부압이 형성되어 양력과 항력이 발생됨에 따라 벌룬본체부(10) 및 제1 및 제2날개부(50,60)에 상승력이 발생되어, 본 발명에 따른 헬리카이트(1)가 강풍에도 위치유지가 가능하도록 한다.The first and second wing portions 50 and 60 are installed in the balloon body portion 10 and the vertical tail portion 30 so as to be symmetrical in the left and right direction with respect to the vertical tailpiece portion 30. The balloon body portion 10 A negative pressure is generated on the upper side of the first and second wing portions 50 and 60 to generate a lift force and a drag force, and thereby the balloon body portion 10 and the first and second wing portions 50, A lift force is generated in the second wing portions 50 and 60 so that the helicate 1 according to the present invention can maintain its position even in strong winds.

제1 및 제2날개부(50,60)은 수직테일부(30)를 중심으로 벌룬본체부(10)의 좌우측에서 수직테일부(30) 연장방향으로 연장되되 연장방향의 단부가 수직테일부(30)의 양측부에 각각 연결된다. The first and second wing portions 50 and 60 extend from the left and right sides of the balloon body portion 10 in the extending direction of the vertical tee portion 30 about the vertical tee portion 30, (30).

제1 및 제2날개부(50,60)는 벌룬본체부(10)의 하부측으로 불어오는 공기흐름에 저항하여 양력을 발생시킬 수 있도록 좌우방향으로 연장된 폭을 가지되, 벌룬본체부(10)를 타고 접촉되는 바람이 수직테일부(30)에서 분산되게 외측을 향한 가장자리가 벌룬본체부(10)에서 수직테일부(30)로 갈수록 수직테일부의 양측면에 각각 마주하는 내측 가장자리에 인접하도록 폭이 좁아지게 각각 형성된다. 여기서, 외측은 제1방향에 교차하는 방향으로 수직테일부에 대해 좌우로 멀어지는 방향에 대응된다.The first and second wing portions 50 and 60 have a width extending in the left-right direction so as to generate a lift force against the airflow blowing toward the lower side of the balloon body portion 10, and the balloon body portion 10 ) Of the vertical tail portion 30 are dispersed in the vertical tail portion 30 so that the outwardly directed edges thereof are adjacent to the inner edges facing the opposite side surfaces of the vertical tail portion 30 toward the vertical tail portion 30 from the balloon main body portion 10, Respectively. Here, the outer side corresponds to a direction moving leftward and rightward relative to the vertical frame portion in a direction crossing the first direction.

그리고, 제1 및 제2날개부(50,60)는 바람에 의해 벌룬본체부(10)가 회전되지 않게 수직테일부(30)가 바람, 즉 공기흐름을 분산시키는 키 역할을 할 수 있도록, 공기흐름 일부가 수직테일부(30)의 양측면을 타고 상승되게 수직테일부(30)에 좌우방향으로 이격되게 설치된다.The first and second wing portions 50 and 60 are formed so that the vertical tier portion 30 can act as a key for distributing the air flow so that the balloon main body portion 10 is not rotated by wind, A part of the airflow is installed to be laterally spaced apart from the vertical frame part 30 so as to be raised on both sides of the vertical frame part 30. [

도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 및 제2날개부(50,60)는 수직테일부(30)에 대해 좌우방향으로 이격되어 공기가 상승되는 공간이 형성될 수 있도록, 수직테일부(30)와 마주하며 벌룬본체부(10)에 인접한 내측 가장자리의 각 전단이 벌룬본체부(10)와 접하는 수직테일부(30)의 일측에 대해 좌우측으로 이격된 위치의 벌룬본체부(10)에 각각 고정된다.Referring to FIGS. 1 and 3, the first and second wings 50 and 60 are spaced apart from each other in the left-right direction with respect to the vertical frame part 30, 30 and each of the inner edges of the inner edge adjacent to the balloon body portion 10 is located at a position spaced laterally from the balloon body portion 10 with respect to one side of the vertical tailpiece 30 in contact with the balloon body portion 10 Respectively.

제1 및 제2날개부(50,60)는 각 외측 가장자리의 전단(a)이 벌룬본체부(10)의 양측부에 각각 장착되며, 외측 가장자리의 전단(a)에 대해 후방 측에 위치하는 내측 가장자리의 전단(b)이 수직테일부(30)의 전단측에 인접한 벌룬본체부(10)의 하부에 장착되고, 외측 가장자리와 내측 가장자리가 접하는 타측 단부는 수직테일부(30)의 양측부에 형성된 제1고리부(36)에 연결된다.The first and second wing portions 50 and 60 are formed such that the front ends a of the respective outer edges are respectively mounted on both side portions of the balloon main body portion 10 and are located on the rear side with respect to the front edge a of the outer edge The front end b of the inner edge is mounted on the lower portion of the balloon body portion 10 adjacent to the front end side of the vertical tail portion 30 and the other end portion where the outer edge and the inner edge abut, To the first ring portion (36) formed on the first ring portion (36).

제1 및 제2 날개부(50,60)는 외측 가장자리 전단(a)이 벌룬본체부(10)의 양측부에 각각 장착되고, 후방 측에 위치하는 내측 가장자리의 전단(b)이 수직테일부(30)의 전단측에 인접한 벌룬본체부(10)의 하부에 장착됨에 따라 각 일측이 벌룬본체부(10)의 양측 하부를 덮으면서 제1방향에 교차하는 방향으로 호 형상으로 각각 펼쳐진다.The first and second wings 50 and 60 are formed such that the front edge a of the outer edge is mounted on both side portions of the balloon body portion 10 and the front edge b of the inner edge located on the rear side is the vertical taper portion The balloon body 10 is mounted on the lower portion of the balloon body portion 10 adjacent to the front end of the balloon body 30 so as to cover the lower portions of both sides of the balloon body portion 10 and to be opened in an arc crossing the first direction.

벌룬본체부(10)의 양측부에는 제1 및 제2날개부(50,60)의 외측 가장자리 전단이 각각 고정되는 복수의 제2고리부(16)와, 제1 및 제2날개부(50,60)의 내측 가장자리 전단이 각각 고정되는 복수의 제3고리부(18)가 각각 형성된다. 제1 및 제2날개부(50,60)가 수직테일부(30)를 중심으로 좌우방향으로 대칭되게 벌룬본체부(10)에 각각 고정될 수 있도록, 복수의 제2고리부(16)는 수직테일부(30)에 대해 상호 좌우방향으로 대칭되는 위치의 벌룬본체부(10)에 형성되고, 복수의 제3고리부(18)도 수직테일부(30)에 대해 상호 좌우방향으로 대칭되는 위치의 벌룬본체부(10)에 형성된다.A plurality of second annular portions 16 to which the front ends of the outer edges of the first and second wing portions 50 and 60 are respectively fixed and the first and second wing portions 50 and 60 are fixed to both sides of the balloon body portion 10, And a plurality of third annular portions 18 to which the front ends of the inner edges of the first to third annular portions 60, 60 are fixed, respectively. The plurality of second annular portions 16 are formed so as to be able to be fixed to the balloon body portion 10 such that the first and second wing portions 50 and 60 are symmetrically symmetrical about the vertical tail portion 30 in the left- Are formed in the balloon body portion 10 at positions symmetrical to each other with respect to the vertical frame portion 30 and the plurality of third claw portions 18 are also symmetrical with respect to the vertical frame portion 30 in the left- Position of the balloon body portion 10.

그리고, 제1 및 제2날개부(50,60)는 각 외측 가장자리 전단에 복수의 제2고리부(16)와 연결을 위한 제4,5고리부(51,61)와, 각 내측 가장자리 전단에 제3고리부(18)와 연결을 위한 제6,7고리부(53,63)와, 타단에 복수의 제1고리부(36)와 각가 연결을 위한 제7,8고리부(55,65)가 각각 형성된다.The first and second wing portions 50 and 60 include fourth and fifth annular portions 51 and 61 for connecting with the plurality of second annular portions 16 at the front ends of the respective outer edges, A sixth ring 7 and a third ring 7 for connecting to the third ring 18 and a plurality of first rings 36 at the other end and a seventh ring 8, 65 are formed.

제1 내지 제3고리부(36,16,18)은 도 1 및 도3에 도시된 바와 같이, 구부러짐이 가능한 로프와 같은 선형부재(L)에 의해 제4 내지 제8고리부에 각각 상호 결속된다.As shown in Figs. 1 and 3, the first to third annular portions 36, 16, 18 are mutually connected to the fourth to eighth annular portions by a linear member L such as a bendable rope, do.

와이어부(70)는 벌룬본체부(10)의 외주면을 따라 연장되며, 하방에서 벌룬본체부(10)와 수직테일부(30)가 공기의 흐름에 의해 이동되는 것을 제한하는 고정대상물(미도시)로 연장된다. 고정대상물(미도시)은 지상에 고정설치 된 것일 수 있으며, 이동이 가능하며 정지 시 본 발명에 따른 헬리카이트를 위치 고정할 수 있으면 한정되지 않는다. 고정대상물은 도 4에 도시된 바와 같이, 일측에 전동윈치(w)가 설치될 수 있다.The wire portion 70 extends along the outer circumferential surface of the balloon body portion 10 and includes a fixed object (not shown) for restricting the movement of the balloon body portion 10 and the vertical frame portion 30 from below by the flow of air . The fixed object (not shown) may be fixedly installed on the ground, is movable, and is not limited as long as it can fix the helicate according to the present invention at the time of stopping. As shown in Fig. 4, the fixed object may be provided with an electric winch w on one side.

와이어부(70)는 제1 내지 제4 외형유지와이어(71,73,75,76)와, 슬라이딩 당김와이어(81)와, 메인와이어(87)를 구비한다.The wire portion 70 includes first to fourth outer shape holding wires 71, 73, 75, and 76, a sliding pulling wire 81, and a main wire 87.

제1외형유지와이어(71)는 제1방향(d)에 교차하는 방향으로 벌룬본체부(10)의 외주면을 따라 연장형성되어 일측과 타측이 제1 및 제2날개부(50,60)의 외측가장자리의 전단(a)에 각각 연결된다.The first outer contour holding wire 71 extends along the outer circumferential surface of the balloon body 10 in the direction intersecting the first direction d and has one side and the other side of the first and second wings 50, And connected to the front end (a) of the outer edge.

제2 및 제3외형유지와이어(73,75)는 제1외형유지와이어(71)에서 벌룬본체부(10)의 외주면을 따라 수직테일부(30)에서 멀어지는 벌룬본체부(10)의 선단부 방향으로 연장되되 벌룬본체부(10)의 선단부 갈수록 상호 이격폭이 커지다 수직테일부(30)의 전방에 대응되는 벌룬본체부(10)의 하부 중심측에서 만날 수 있도록 다시 이격폭이 좁아지게 연장형성된다. 하나로 연결된 제2 및 제3외형유지와이어(73,75)는 후술되는 슬라이딩 당김 와이어(81)가 연결된다.The second and third outer shape retaining wires 73 and 75 extend from the first outer contour holding wire 71 along the outer circumferential surface of the balloon body portion 10 toward the distal end portion direction of the balloon body portion 10 The balloon body portion 10 is formed so as to be spaced apart from the balloon body portion 10 such that the distal end portion of the balloon body portion 10 is spaced apart from the balloon body portion 10 by a distance do. The second and third outer shape holding wires 73 and 75 connected to each other are connected to a sliding pulling wire 81 described later.

벌룬본체부(10)는 수직테일부(30)의 길이방향의 연잔선상에 대응되는 전방측에 하나로 연결되는 제2 및 제3외형유지와이어(73,75)가 관통가능한 제9고리부(19)가 설치된다. The balloon body portion 10 includes a ninth ring portion 19 (see FIG. 1) through which second and third outer shape holding wires 73 and 75, which are connected to the front side on the front side in the longitudinal direction of the vertical tail portion 30, Is installed.

제4외형유지와이어(76)는 일측이 제2 및 제3외형유지와이어(73,75) 사이의 제1외형유지와이어(71)와 연결되고 벌룬본체부(10)의 외주면을 따라 수직테일부(30) 측으로 연장되어 타측 단부가 수직테일부(30)의 일측 상단으로 연장된 제4외형유지메인와이어(77)와, 제4외형유지메인와이어(77)의 단부에서 수직테일부(30)를 사이에 두로 하방으로 분기되어 상호 대응되는 위치의 벌룬본체부(10)의 외주면에 고정되는 제1 및 제2분기와이어(78,79)를 구비한다.The fourth outer contour holding wire 76 is connected at one side to the first contour holding wire 71 between the second and third contour holding wires 73 and 75 and extends along the outer peripheral surface of the balloon body 10, A fourth outer contour main wire 77 extending from the first outer contour main wire 30 to the upper end of the vertical frame part 30 and extending to one upper end of the vertical frame part 30, And first and second branching wires 78 and 79 branched from each other and fixed to the outer circumferential surface of the balloon body 10 at mutually corresponding positions.

슬라이딩 당김 와이어(81)는 제2 및 제3외형유지와이어(73,75)가 만나는 제9고리부(19)에서 제2 및 제3외형유지와이어(73,75)와 연결되며, 고정대상물(미도시)에 연결된 메인와이어(87)의 단부에 설치된 슬라이딩고리부(85)가 벌룬본체부(10)의 하방에 위치되게 슬라이딩고리부(85)를 관통한 후 벌룬본체부(10) 방향으로 상승하여 벌룬본체부(10)의 하면에 고정된다. The sliding pulling wire 81 is connected to the second and third outer holding wires 73 and 75 at the ninth claw 19 where the second and third outer holding wires 73 and 75 meet, A sliding ring 85 provided at the end of the main wire 87 connected to the balloon main body 10 is passed through the sliding ring 85 so as to be positioned below the balloon main body 10, And is fixed to the lower surface of the balloon body portion 10.

슬라이딩 당김 와이어(81)는 메인와이어(87)와 연결되어 있어, 벌룬본체부(10)의 제1내부공간(미도시) 감압 시에도 벌룬본체부가 팽팽한 원형상태를 유지할 수 있도록 제2 및 제3외형유지와이어(73,75)를 당기는 역할을 한다. 또한, 슬라이딩 당김 와이어(81)는 바람이 불어오는 방향이나 힘의 크기에 따라 헬리카이트가 저항을 줄일 수 있는 헬리카이트(1)의 기울기가 조절되게 슬라이딩 고리부(85)를 관통이동한다.The sliding pulling wire 81 is connected to the main wire 87 so that the balloon main body portion 10 can be maintained in a tight circular state even when the first inner space (not shown) Retaining wires 73 and 75, respectively. Further, the sliding pulling wire 81 moves through the sliding claw portion 85 so that the helicate 1 can be slanted so that the helicoid can reduce the resistance according to the wind direction or the magnitude of the force.

도 4를 참조하면, 메인와이어(87)는 일측이 고정대상물에 설치된 전동 윈치(winch)(w)에 고정되고 타측이 슬라이딩 고리부(85)와 연결되어, 슬라이딩 당김와이어(81)와 연결되어 슬라이딩당김와이어(81)를 당기거나 당김 해제할 수 있다. 4, the main wire 87 is fixed to an electric winch w installed at one side of the fixed object and the other side is connected to the sliding claw 85 and connected to the sliding pull wire 81 The sliding pulling wire 81 can be pulled or pulled out.

슬라이딩 고리부(85)는 메인와이어(87)에 대해 슬라이딩 당김와이어(81) 및 벌룬본체부가 자유롭도록 회전고리인 스위벨(swivel)이 적용되는 것이 바람직하다.It is preferable that the sliding claw portion 85 is applied with a sliding pulling wire 81 with respect to the main wire 87 and a swivel which is a rotating ring so that the balloon body portion is free.

와이어부(70)는 제1 내지 제4외형유지와이어(71,73,75,76)가 벌룬본체부(10)의 외주면에 각각 위치 고정될 수 있게 제1 내지 제4외형유지와이어(71,73,75,76)가 각각 관통가능한 다수의 와이어위치고정부(88)가 설치된다.The wire portion 70 is formed so that the first to fourth outer shape holding wires 71, 73, 75, and 76 are fixed to the outer circumferential surface of the balloon body portion 10, 73, 75, and 76, respectively.

압력유지유닛(90)은 수직테일부(30)의 측부에 장착되는 것으로서, 수직테일부(30)의 제2내부공간에 설치되어 내부 압력을 감지하는 압력센서(92)와, 압력센서(92)에서 검출된 압력값이 설정된 값보다 낮으면 설정된 압력값에 도달할 때까지 수직테일부(30)의 내부로 기체의 주입을 제어하는 제어부(93)와, 제어부(93)와 연결되어 주변 대기의 기체를 수직테일부(30)의 내부로 펌핑하는 기체펌프(94)를 구비한다. The pressure holding unit 90 is attached to the side of the vertical tail portion 30 and includes a pressure sensor 92 installed in the second inner space of the vertical tail portion 30 to sense the internal pressure, A control unit 93 for controlling injection of the gas into the vertical frame 30 until the pressure value detected by the pressure sensor 80 is lower than a predetermined value, And a gas pump 94 for pumping the gas in the vertical frame 30.

도시된 예와 다르게, 헬리카이트(1)는 고정대상물(3)에 인접한 위치에 설치되고 헬륨이 저장된 기체저장탱크(미도시)와, 일측이 기체저장탱크와 연결되며 메인와이어(87)를 따라 슬라이딩당김와이어(81)로 연장되어 압력유지유닛(90)에 혈륨을 공급하는 기체공급관(미도시)를 구비할 수 있다.The heliquito 1 is provided at a position adjacent to the fixed object 3 and has helium-stored gas storage tank (not shown), one side of which is connected to the gas storage tank and is arranged along the main wire 87 And a gas supply pipe (not shown) extending to the sliding pulling wire 81 to supply the pressure holding unit 90 with the thromium.

본 발명에 따른 헬리카이트(1)는 수직테일부(30) 하부에 카메라(c)가 설치된 것을 예로 들고 있으나, 통신 중계를 위한 통신 중계기, 기상관측기 등 정보수집 목적에 따라 다양한 관측장비가 설치될 수 있을 것이다.The helicopter 1 according to the present invention has an example in which the camera c is installed below the vertical frame 30, but various observation equipment such as a communication repeater and a weather observer for communication relay, It will be possible.

그리고, 고정대상물에 설치된 전동윈치(w)는 메인와이어(87)를 권취하거나 권취해제하여 헬리카이트(1)의 높이를 조정하는 것으로서 도시된 바와 같이 전동윈치(w)의 작동에 필요한 전원공급부(100)와 연결된다. 전원공급부(100)는 상용전원이 적용될 수도 있으며 베터리로 적용될 수도 있다.The electric winch w installed on the fixed object is used to adjust the height of the helicopter 1 by winding or unwinding the main wire 87 so that the electric power winch w 100). The power supply unit 100 may be a commercial power supply or a battery.

또한, 도시되지는 않았으나, 헬리카이트(1)는 압력유지유닛(90)과 카메라(c)와 같은 관측장비의 작동에 필요한 전원을 전원공급부(100)로 부터 공급받을 수 있도록 전원공급케이블(미도시)이 메인와이어(87)을 따라 슬라이딩 당김와이어(81)로 연장되어 압력유지유닛(90) 또는 카메라(c)에 연결될 수도 있을 것이다.Although not shown, the helicate 1 is provided with a power supply cable (not shown) so that the power required for the operation of the observation equipment such as the pressure maintaining unit 90 and the camera c can be supplied from the power supply unit 100 May extend to the sliding pulling wire 81 along the main wire 87 and connected to the pressure holding unit 90 or the camera c.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시 예에 따른 헬리카이트(1)의 작용에 대하여 설명하고자 한다.The operation of the helicate 1 according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will be described.

본 발명의 일 실시 예에 따른 헬리카이트(1)는 벌룬본체부(10)의 외주면 선단부 또는 하방에서 불어오는 공기가 제1 및 제2날개부(50,60)와 접하면서 수직테일부(30)가 형성된 제1 및 제2날개부(50,60)의 상방측에 부압이 형성되어 양력과 항력이 발생됨에 따라 벌룬본체부(10), 제1 및 제2날개부(50,60)에 상승력이 발생되어, 강풍에도 위치유지가 가능하다. 그리고, 헬리카이트(1)는 제1 및 제2날개부(50,60)에 부딪히는 공기가 수직테일부(30)의 양측부로 분기되므로 수평방향 또는 원주방향으로 회전이 방지될 수 있다. The helicate 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that the air blown from the distal end portion of the outer circumferential face of the balloon body portion 10 or from below is contacted with the first and second wing portions 50, A negative pressure is formed above the first and second wing portions 50 and 60 formed with the first and second wing portions 50 and 60 to generate lifting force and drag force to the balloon body portion 10 and the first and second wing portions 50 and 60 A lift force is generated, and the position can be maintained even in strong winds. The helicoid 1 is prevented from rotating in the horizontal direction or the circumferential direction because the air striking the first and second wing portions 50 and 60 is branched to both side portions of the vertical tail portion 30.

그리고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 헬리카이트(1)는 벌룬본체부(10)의 제1내부공간의 압력이 감소하더라도 슬라이딩당김와이어(81)가 제2 및 제3외형유지와이어(73,75)를 하방으로 당기고 있어, 제2 및 제3외형유지와이어(73,75)가 당겨짐에 따라 제2 및 제3외형유지와이어(73,75)와 제1 및 제4외형유지와이어(71,76)가 벌룬본체부(10)의 외주면을 가압하므로 제1내부공간의 압력이 유지되어 원형상의 외형을 유지할 수 있는 이점이 있다.The helical kite 1 according to an embodiment of the present invention is configured such that even when the pressure of the first inner space of the balloon body portion 10 is reduced, the sliding pulling wire 81 is not moved to the second and third outer shape retaining wires 73, 75 are pulled downward and the second and third outer shape retaining wires 73, 75 and the first and fourth outer shape retaining wires 71, 76 press the outer circumferential surface of the balloon body 10, so that the pressure of the first inner space can be maintained and the outline of the circular shape can be maintained.

이상에서 본 발명에 따른 헬리카이트는 도면에 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. I will understand. Therefore, the scope of the true technical protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1 : 헬리카이트 10 : 벌룬본체부
30 : 수직테일부 50 : 제1날개부
60 : 제2날개부 70 : 와이어부
71 : 제1외형유지와이어 73 : 제2외형유지와이어
75 : 제3외형유지와이어 76 : 제4외형유지와이어
81 : 슬라이딩 당김 와이어 87 : 메인와이어
90 : 압력유지유닛1: helicoid 10: balloon body part
30: vertical frame part 50: first wing part
60: second wing portion 70: wire portion
71: first outer shape retaining wire 73: second outer shape retaining wire
75: third outer shape holding wire 76: fourth outer shape holding wire
81: Sliding pulling wire 87: Main wire
90: Pressure maintaining unit

Claims

A balloon main body formed in a circular shape and provided with a first internal space filled with a gas lighter than air;
A vertical tee part protruding by a predetermined length in a first direction laterally extending from the balloon body part and extending in a vertical direction;
The vertical tail portion extends from the right and left sides of the balloon body portion in the direction of extending the vertical frame portion and the end portion in the extending direction is connected to both side portions of the vertical tail portion and resists wind blowing toward the lower side of the balloon body portion, A portion of the wind is raised on both sides of the vertical tail portion so that the wind can be dispersed in the vertical tail portion so that the balloon body is not rotated, First and second wing portions spaced apart from each other;
And a guide member extending along the outer circumferential surface of the balloon body to restrict movement of the balloon body portion and the vertical tail portion by the wind from below and to extend to the stationary object And a wire portion
The first and second wings
The width of each of the vertical tail portions is set to be narrower such that winds coming in contact with the balloon body are dispersed in the vertical tail portion so that the outwardly facing edges of the balloon body portion toward the vertical tail portion are adjacent to the inner edges facing the opposite sides of the vertical tail portion, And a front end of each of inner edges adjacent to the balloon main body portion facing the vertical tail portion is in contact with the balloon main body portion so as to be spaced apart from each other in the left- The balloon body being fixed to the balloon body at a position spaced left and right with respect to one side of the vertical tail portion,
The wire portion
A first contour holding wire extending along the outer circumferential surface of the balloon body portion in a direction crossing the first direction and having one side and the other side connected to the front ends of the outer edges of the first and second vanes; And a second wire extending from the holding wire in the direction of the distal end of the balloon body portion along the outer circumferential surface of the balloon body portion and having a larger spacing distance from the distal end of the balloon body portion, A third outer contour holding wire connected to the first outer contour holding wire, and a second outer contour holding wire connected to the first contour holding wire between the second contour holding wire and the vertical contour, A fourth outer contour holding wire branched downwardly from the first outer contour holding wire, Is connected to the second and third outer shape retaining wires so as to be positioned below the balloon body portion, extends in the direction of the fixed object, passes through the annular portion, rises toward the balloon body portion and is fixed to the lower surface of the balloon body portion And a sliding pulling wire for pulling the second and third outer shape holding wires downward when the first inner space of the balloon body is decompressed.

The apparatus of claim 1, wherein the vertical tail portion
Wherein one side connected to the balloon body portion extends in the vertical direction along the outer circumferential surface of the balloon body portion and has an arc curvature and the upper side of the other end portion in the first direction And is formed farther from the center of the balloon body than a lower side thereof.

delete

2. The apparatus of claim 1, wherein the first and second wings
A front end of each of the outer edges is mounted on both side portions of the balloon body portion and a front end of the inner edge positioned on the rear side with respect to a front end of the outer edge is mounted on a lower portion of the balloon body portion adjacent to the front end side of the vertical tail portion , And the other end portion where the outer edge is in contact with the inner edge is mounted on the side of the vertical tail portion.

delete

The method according to claim 1,
A pressure holding unit mounted on the vertical frame part for separating the first inner space from the first inner space and filled with a gas that is lighter than air to introduce the gas into the second inner space when the second inner space is depressurized, Further comprising: a heliquito.