KR101951198B1 - 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치 - Google Patents

측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101951198B1
KR101951198B1 KR1020110096908A KR20110096908A KR101951198B1 KR 101951198 B1 KR101951198 B1 KR 101951198B1 KR 1020110096908 A KR1020110096908 A KR 1020110096908A KR 20110096908 A KR20110096908 A KR 20110096908A KR 101951198 B1 KR101951198 B1 KR 101951198B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
positioning
terminal
positioning accuracy
calculating
map information
Prior art date
Application number
KR1020110096908A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130033071A (ko
Inventor
김응선
박도형
김용
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020110096908A priority Critical patent/KR101951198B1/ko
Priority to US13/600,956 priority patent/US9026361B2/en
Priority to CN201210363769.0A priority patent/CN103017767B/zh
Priority to JP2012212826A priority patent/JP6242044B2/ja
Publication of KR20130033071A publication Critical patent/KR20130033071A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101951198B1 publication Critical patent/KR101951198B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치를 제안한다.
특히, 다수의 측위 기술들 중에서 현재 위치에서 최상의 측위 정확도를 갖는 측위 기술을 선택하여 단말의 위치를 측정함으로써 사용자에게 최적의 측위 결과를 제공하며, 다수의 측위 기술들 각각에 대한 측위 정확도를 사용자에게 미리 알려줌으로써 사용자가 측위 기술을 선택하는 데에 도움을 줄 수 있는 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Description

측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치{A CALCULATING METHOD AND ACALCULATING DEVICE FOR ACCURACY OF MEASURING LOCATION, AND A METHOD AND AN APPARATUS FOR MEASURING LOCATION OF TERMINAL USING THE ACCURACY OF MEASURING LOCATION}
아래의 실시예들은 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치에 관한 것이다.
정보 통신 기술의 급격한 발전으로 인해 네트워크 인프라가 광범위하게 보급되고, 첨단 디지털 장비가 일상 생활에 보편화되어 감에 따라 이를 바탕으로 한 유비쿼터스 시대가 도래하고 있다. 이러한 유비쿼터스 시대에 다양한 고객의 요구를 만족하기 위해서는 사람이 직접 관여하지 않은 상황에서도 고객에게 필요한 서비스를 제공해줄 수 있어야 한다. 그러므로, 컴퓨터가 스스로 사람의 행동 및 위치를 인식하는 기술은 유비쿼터스 서비스의 기초가 된다.
위치 기반 서비스는 GPS 를 이용한 실외 환경 중심으로 개발되었으나, 현재에는 다양한 기술의 보급, 스마트폰의 확산 및 사용자의 요구로 인하여 실내 환경에서의 위치 추적에 대한 필요성이 더욱 높아지고 있다. 실내 환경에서의 위치 기반 서비스는 다양한 분야에 활용될 수 있다. 대표적인 예로는 대형 쇼핑몰, 마트 내 주변 검색, 박물관, 공장, 빌딩 내에서 사용될 수 있는 실내 내비게이션, 병원 내에서의 환자 및 의사의 위치 추적, 시각 장애인용 안내 단말 등을 들 수 있다.
실외 환경에서는 GPS를 이용한 위치 추정 기술이 지배적인 반면, 실내 환경에서는 지배적인 기술이 없어 다양한 측위 기술들이 이용되고 있다.
일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 방법은 단말에서 이용하는 측위 기술에 대응되는 맵을 제공하는 단계; 상기 맵으로부터 상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보를 독출하는 단계; 및 상기 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 산출하는 단계를 포함한다.
상기 측위 정확도를 산출하는 단계는 상기 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 상기 제1 위치에 대응되는 상기 맵 정보에서의 제1 포인트 및 상기 제2 위치에 대응되는 상기 맵 정보에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 상기 측위 정확도를 산출할 수 있다.
상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 상기 단말에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 재산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 단말의 측위 방법은 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 방법에 있어서, 측위 수행에 앞서, 단말의 위치를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 단계; 상기 측위 정확도를 기초로 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술을 선택하는 단계; 및 상기 어느 하나의 측위 기술을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계를 포함한다.
상기 측위 정확도를 산출하는 단계는 상기 단말의 위치를 기초로 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 이용하여 상기 측위 정확도를 산출하는 단계일 수 있다.
상기 측위 정확도를 산출하는 단계는 상기 단말에서 이용하는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 제공하는 단계; 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵으로부터 상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보들을 각각 독출하는 단계; 및 상기 특정 영역에 대한 맵 정보들을 이용하여 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 단계는 상기 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 상기 제1 위치에 대응되는 상기 맵 정보들 각각에서의 제1 포인트 및 상기 제2 위치에 대응되는 상기 맵 정보들 각각에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출할 수 있다.
상기 적어도 두 개의 측위 기술 각각에 대한 측위 정확도를 상기 단말의 사용자에게 표시할 수 있다.
상기 단말의 사용자로부터 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술에 대한 선택을 입력 받는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보들을 이용하여, 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대한 측위 정확도를 재산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 장치는 단말에서 이용하는 측위 기술에 대응되는 맵을 저장하는 메모리; 상기 맵으로부터 상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보를 독출하는 독출부; 및 상기 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 산출하는 산출부를 포함한다.
상기 산출부는 상기 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 상기 제1 위치에 대응되는 상기 맵 정보에서의 제1 포인트 및 상기 제2 위치에 대응되는 상기 맵 정보에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 상기 측위 정확도를 산출할 수 있다.
상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절하는 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 산출부는 상기 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 재산출할 수 있다.
일 실시예에 따른 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 장치에 있어서, 단말의 위치 측정 장치는 측위 수행에 앞서, 단말의 위치를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 산출 모듈; 상기 측위 정확도를 기초로 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술을 선택하는 선택 모듈; 및 상기 어느 하나의 측위 기술을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 측위 모듈을 포함한다.
상기 단말에서 이용하는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 산출 모듈은 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵으로부터 상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보들을 각각 독출하는 독출부; 및 상기 특정 영역에 대한 맵 정보들을 이용하여 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 산출부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 다수의 측위 기술들 중에서 현재 위치에서 최상의 측위 정확도를 갖는 측위 기술을 선택하여 단말의 위치를 측정함으로써 사용자에게 최적의 측위 결과를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 다수의 측위 기술들 각각에 대한 측위 정확도를 사용자에게 미리 알려줌으로써 사용자가 측위 기술을 선택하는 데에 도움을 줄 수 있다.
일 실시예에 따르면, 다수의 측위 기술들 각각에 대한 측위 정확도를 사용자에게 미리 알려줌으로써 실내 측위 기술의 불안정함으로 인한 사용자의 불만을 경감시킬 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 현재 위치에서 최상의 측위 정확도를 갖는 측위 기술을 선택하여 단말의 위치를 측정함으로써 사용자의 이동 및 주변 환경의 변화 등으로 인한 변화에도 적응적인 측위 결과를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 2는 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출에 이용되는 핑거프린트 맵을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 방법을 이용하여 측위 오차 범위가 특정 영역 이내로 수렴하였을 경우에 특정 영역의 크기를 조절하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 5는 도 4의 401에서 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 6은 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 장치의 블록도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 장치의 블록도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 장치의 블록도이다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 장치(이하, 산출 장치)는 단말에서 이용하는 측위 기술에 대응되는 맵을 제공한다(101). 산출 장치는 장치 내, 외부의 메모리 또는 데이터베이스 등에 저장되어 있던 다양한 맵들(예를 들어, 미리 생성된 레퍼런스 맵(reference map) 또는 핑거프린트 맵(fingerprint map) 등) 중에서 단말에서 이용하는 측위 기술에 대응되는 맵을 호출하고, 이를 실제 맵 정보를 독출하는 유닛으로 전달할 수 있다. 이 밖에도 산출 장치는 101에서 메모리 또는 데이터베이스 등에 저장되어 있던 정보들을 이용하여 핑거프린트 맵을 생성한 후, 생성된 맵을 특정 영역에 대한 맵 정보를 독출하는 유닛에게 전달할 수도 있다. 101에서 '맵을 제공한다'는 의미는 상술한 다양한 동작을 포함하는 의미로 이용될 수 있다.
여기서, 핑거프린트 맵은 핑거프린트 방식에 의해 작성된 맵을 의미한다. 핑거프린트 방식이란 미리 측정된 신호 세기와 단말에서 측정된 신호 세기를 비교하여 위치를 결정하는 위치 인식 방식이다. 이때, 미리 측정된 신호 세기는 데이터베이스 등에 저장될 수 있으며, 데이터베이스에는 각각의 위치에서 모든 액세스 포인트(Access Point; AP)로부터 단말로 수신되는 신호의 세기가 저장될 수 있다.
핑거프린트 맵은 단말에서 이용하는 측위 기술에 따라 WLAN 핑거프린트 맵, 지자기장 핑거프린트 맵, 비전 핑거프린트 맵, 및 미리 측정된 실내 위치 별 자기장 맵 등과 같이 다양하다.
산출 장치는 맵으로부터 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보를 독출한다(103). 이때, 산출 장치는 예를 들어, 아래의 도 2와 같은 핑거프린트 맵으로부터 단말이 위치하는 주변 영역에 대한 맵 정보를 독출할 수 있다.
산출 장치는 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 측위 기술에 따른 측위 정확도를 산출한다(105). 산출 장치는 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 제1 위치에 대응되는 맵 정보에서의 제1 포인트 및 제2 위치에 대응되는 맵 정보에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 측위 정확도를 산출할 수 있다. 이때, 산출 장치는 다른 정보 없이 맵 정보만을 이용하여 측위 정확도를 산출할 수 있다. 산출 장치가 측위 기술에 따른 측위 정확도를 산출하는 방법은 도 2을 참조하여 상세히 설명한다.
산출 장치는 측위 기술에 따른 측위 정확도를 단말에 표시할 수 있다(107). 산출 장치는 현재 단말에서 사용하는 측위 기술에 따른 측위 정확도를 단말의 화면 상에 별도의 표시자(indicator)로써 표시하거나, 음성 표시, 아이콘의 변화 등으로 표시할 수 있다. 이때 표시되는 측위 정확도는 실제 단말의 위치를 측정하기에 앞서 미리 산출된 측위 정확도를 표시하는 것이다.
일반적으로 측위 기술은 인프라스트럭쳐(Infrastructure)의 설치 현황, 구조물 및 사람의 밀도 등의 주변 환경에 따라서 민감하게 측위 정확도가 달라진다. 또한 라디오 신호와 지역적 특이점을 통합하여 이용하는 측위 기술에서는 구역에 따라서 서로 다른 방식의 측위 기술을 사용할 수도 있기 때문에 측위 정확도가 달라질 수 있다. 이와 같이 건물이나 구역에 따라서 측위 정확도가 불안정하다면 측위 기술의 사용자는 불만을 가질 수 밖에 없다.
이 밖에도, 단말이 위치한 구역에서의 측위 정확도를 모르고 측위 기능을 동작시킨 후 측위 정확도가 일반적인 경우보다 떨어지면 측위 장치에 대한 신뢰성을 감소시키는 요인이 될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서는 사용자에게 미리 측위 정확도를 알려줌으로써 실내 측위 기술의 불안정함으로 인한 사용자의 불만을 경감시킬 수 있도록 한다.
산출 장치는 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절(109)한 후, 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 측위 기술에 따른 측위 정확도를 재산출할 수 있다(111).
105에서 측위 정확도를 산출한 뒤, 일정 시간이 지난 뒤에는 측위 정확도(또는 측위의 오차 범위)가 특정 범위 이내로 수렴할 수 있다. 따라서, 이러한 경우에는 맵의 모든 영역이 아니라 일부 영역(예를 들어, 윈도우(window))만을 측위 정확도의 산출 대상이 되는 특정 영역으로 설정할 수 있다. 그리고, 산출 장치는 설정된 특정 영역 내에서의 오차만을 계산할 수 있다. 측위 정확도가 특정 범위 이내로 수렴한 경우에 측위 정확도를 재산출하는 방법은 도 3을 참조하여 설명한다.
실제 핑거프린트를 사용하는 무선 랜(WLAN) 신호 환경 및 자기장 분포 환경은 매우 다양하기 때문에 상황에 따라서 측위 정확도가 달라질 수 있다. 따라서, 일 실시예에서는 다수의 측위 기술을 수행하기 이전에 각각의 기술에 따른 측위 정확도를 사용자에게 미리 알려주어 선택에 도움을 줄 수 있도록 한다.
도 2는 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출에 이용되는 핑거프린트 맵을 나타낸 도면이다.
단말의 위치 추정을 수행하기 전에 최초의 핑거프린트(fingerprint) 맵에서 측위 정확도를 예측하는 방법은 아래의 [수학식 1]과 같다. 이때, 산출 장치는 도 2와 같은 핑거프린트 맵에서 모든 계산을 수행한다.
Figure 112011074800016-pat00001
여기서,
Figure 112011074800016-pat00002
는 특정 영역에서 임의의 제1 위치(i)와 임의의 제2 위치(j) 간의 거리를 나타낸다.
Figure 112011074800016-pat00003
는 제1 위치(i)에서의 핑거프린트 맵의 값(즉, 제1 위치에 대응되는 핑거프린트 맵 정보에서의 제1 포인트)을 나타내고,
Figure 112011074800016-pat00004
는 제2 위치(j)에서의 핑거프린트 맵의 값(즉, 제2 위치에 대응되는 핑거프린트 맵 정보에서의 제2 포인트)를 나타낸다.
또한,
Figure 112011074800016-pat00005
은 핑거프린트 맵 내의 전체 포인트의 수를 나타내고,
Figure 112011074800016-pat00006
는
Figure 112011074800016-pat00007
에 대한 측정 오차가 발생할 확률을 나타낸다.
Figure 112011074800016-pat00008
는 센서 모델에 의해 결정될 수도 있고, 특정 함수에 의해 결정될 수 도 있다.
이때, 특정 영역은 도 2의 205와 같이 단말의 주변 영역의 핑거프린트 맵 전체가 해당되며, 마찬가지로 윈도우의 크기 또한 단말의 주변 영역의 핑거프린트 맵 전체가 된다.
도 3은 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 방법을 이용하여 측위 오차 범위가 특정 범위 이내로 수렴하였을 경우에 특정 영역의 크기를 조절하는 것을 나타낸 도면이다.
도 1의 105에서 측위 정확도를 산출한 후, 일정 시간이 지난 뒤에는 측위의 오차 범위가 특정 범위 이내로 수렴하게 된다. 도 3은 측위의 오차 범위가 특정 범위 이내로 수렴한 경우에 측위 정확도를 산출하는 방법을 나타낸다.
이때, 산출 장치는 아래의 [수학식 2]와 같이 핑거프린트 맵의 모든 영역을 그 대상으로 하지 않고, 측위 오차 범위가 수렴한 이후의 단말의 위치(305)를 포함하는 특정 영역(예를 들어, 윈도우(window)(310))를 설정하여 윈도우 범위 내에서 측위 정확도를 산출할 수 있다.
Figure 112011074800016-pat00009
여기서,
Figure 112011074800016-pat00010
는 정의된 윈도우의 크기(window size)를 나타낸다.
산출 장치는 단말의 위치를 포함하는 특정 영역(205)에 대하여 일정 크기의 윈도우(window)를 설정한 다음, 윈도우의 크기를 조절하는 방법으로 특정 영역의 크기를 조절할 수 있다.
산출 장치는 크기가 조절된 특정 영역(여기서는, 윈도우(window)(310))에 대한 맵 정보를 이용하여 [수학식 2]에 의해 측위 정확도를 재산출할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 일 실시예에 따른 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 방법은 다음과 같다.
단말의 측위 장치는 측위 수행에 앞서, 단말의 위치를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출한다(401). 이때, 단말의 측위 장치는 단말의 위치를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 이용하여 측위 정확도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 단말이 자기장을 이용하여 단말의 위치를 측정하는 측위 기술(A)와 무선 랜(WLAN)을 이용하여 단말의 위치를 측정하는 측위 기술(B)를 이용할 수 있다고 가정하자. 단말의 측위 장치는 측위 기술(A)에 대응되는 맵인 지자기장 핑거프린트 맵과 측위 기술(B)에 대응되는 WLAN 핑거프린트 맵을 이용하여 측위 기술들(여기서는 측위 기술(A)와 측위 기술(B)) 각각에 대한 측위 정확도를 산출할 수 있다.
단말의 측위 장치가 상술한 측위 정확도를 산출하는 구체적으로 방법은 도 5를 참조하여 설명한다.
단말의 측위 장치는 적어도 두 개의 측위 기술 각각에 대한 측위 정확도를 단말의 사용자에게 표시할 수 있다(403). 단말의 측위 장치는 예를 들어, 배터리의 잔량을 표시하는 경우와 같이 측위 정확도를 표시하는 별도의 표시자(indicator) 또는 그래프 등에 의해 측위 기술 각각에 대한 측위 정확도를 단말의 화면에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 단말의 측위 장치는 실제 측위를 수행하기 앞서, 측위 기술들 각각에 대응되는 주변 영역의 맵을 이용하여 해당 측위 기술을 사용할 경우의 측위 정확도를 미리 계산하고, 다양한 표시 방법으로 그 결과를 사용자에게 표시한다.
이와 같이 다수의 측위 기술들 각각에 대한 측위 정확도를 사용자에게 미리 알려줌으로써 단말의 측위 장치는 실내 측위 기술의 불안정함으로 인한 사용자의 불만을 경감시키는 한편, 사용자가 측위 기술을 선택하는 데에 도움을 줄 수 있다.
단말의 측위 장치는 단말의 사용자로부터 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술에 대한 선택을 입력 받을 수 있다(405).
단말의 측위 장치는 어느 하나의 측위 기술을 이용하여 단말의 위치를 측정(407)한 후, 단말의 위치를 측정한 측위 결과를 단말에 표시할 수 있다(409).
이 밖에도, 단말의 측위 장치는 단말의 사용자로부터 어느 하나의 측위 기술에 대한 선택을 입력 받는 대신, 401에서 산출된 측위 정확도를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술을 선택할 수 있다. 그리고 단말의 측위 장치는 선택한 어느 하나의 측위 기술을 이용하여 단말의 위치를 측정할 수 있다.
이 경우, 단말의 측위 장치는 현재 위치에서 최상의 측위 정확도를 갖는 측위 기술을 선택하여 단말의 위치를 측정할 수 있다. 따라서, 단말의 측위 장치는 사용자의 이동 및 주변 환경의 변화 등으로 인한 변화에도 적응적인 최적의 측위 결과를 제공할 수 있다.
또한, 단말의 측위 장치는 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절할 수 있다.
단말의 측위 장치는 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대하여 일정 크기의 윈도우(window)를 설정한 다음, 윈도우의 크기를 조절하는 방법으로 특정 영역의 크기를 조절할 수 있다.
단말의 측위 장치는 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보들을 이용하여 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대한 측위 정확도를 재산출할 수 있다.
도 5는 도 4의 401에서 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
단말의 측위 장치는 단말에서 이용하는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 제공할 수 있다(501).
단말의 측위 장치는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵으로부터 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보들을 각각 독출할 수 있다(503).
단말의 측위 장치는 특정 영역에 대한 맵 정보들을 이용하여 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출할 수 있다(505).
이때, 단말의 측위 장치는 상술한 [수학식 1]과 같이 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 제1 위치에 대응되는 맵 정보들 각각에서의 제1 포인트 및 제2 위치에 대응되는 맵 정보들 각각에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 장치(600)의 블록도이다.
측위 정확도 산출 장치(600)는 메모리(610), 독출부(630) 및 산출부(650)를 포함한다. 또한, 일 실시예에 따른 측위 정확도 산출 장치(600)는 표시부(670) 및 조절부(690)를 더 포함할 수 있다.
메모리(610)는 단말에서 이용하는 측위 기술에 대응되는 맵을 저장한다.
독출부(630)는 맵으로부터 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보를 독출한다.
산출부(650)는 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 측위 기술에 따른 측위 정확도를 산출한다.
산출부(650)는 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 제1 위치에 대응되는 맵 정보에서의 제1 포인트 및 제2 위치에 대응되는 맵 정보에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 측위 정확도를 산출할 수 있다.
표시부(670)는 측위 기술에 따른 측위 정확도를 단말에 표시할 수 있다.
조절부(690)는 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절할 수 있다.
이때, 산출부(650)는 조절부(690)에 의해 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 측위 기술에 따른 측위 정확도를 재산출할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 단말의 측위 장치의 블록도이다.
단말의 측위 장치는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 핑거프린트 맵을 저장하는 각각의 저장 장치들(801, 803, 805) 및 실제 측위 수행에 앞서, 단말의 위치를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 측위 정확도 산출부들(831, 833, 835)를 포함할 수 있다.
측위 정확도 산출부들(831, 833, 835)은 각각의 저장 장치들(801, 803, 805)에 저장된 측위 기술들에 대응되는 핑거프린트 맵으로부터 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보를 독출하여 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출할 수 있다.
선택 모듈(850)은 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술을 선택할 수 있다.
측위 모듈(870)은 선택된 어느 하나의 측위 기술을 이용하여 단말의 위치를 측정할 수 있다.
이때, 각각의 저장 장치들(801, 803, 805)은 810과 같이 하나의 데이터베이스로 구성할 수도 있다. 또한, 각각의 측위 정황도 산출부들(831, 833, 835)도 830과 같이 하나의 산출 모듈로 구성할 수 있다.
도 8은 다른 실시예에 따른 단말의 측위 장치의 블록도이다.
단말의 측위 장치(800)는 산출 모듈(810), 선택 모듈(820) 및 측위 모듈(830)을 포함할 수 있다. 또한, 단말의 측위 장치(800)는 데이터베이스(840), 표시 모듈(850), 입력 모듈(860) 및 조절부(870)를 더 포함할 수 있다.
산출 모듈(810)은 실제 측위 수행에 앞서, 단말의 위치를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출한다.
보다 구체적으로, 산출 모듈(810)은 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 제1 위치에 대응되는 맵 정보들 각각에서의 제1 포인트 및 제2 위치에 대응되는 맵 정보들 각각에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출할 수 있다.
산출 모듈(810)은 독출부(813) 및 산출부(816)를 포함할 수 있다.
독출부(813)는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵으로부터 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보들을 각각 독출할 수 있다.
산출부(816)는 특정 영역에 대한 맵 정보들을 이용하여 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출할 수 있다.
선택 모듈(820)은 측위 정확도를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술을 선택한다.
측위 모듈(830)은 어느 하나의 측위 기술을 이용하여 단말의 위치를 측정한다.
데이터베이스(840)는 단말에서 이용하는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 저장할 수 있다.
표시 모듈(850)은 적어도 두 개의 측위 기술 각각에 대한 측위 정확도를 단말의 사용자에게 표시할 수 있다.
입력 모듈(860)은 단말의 사용자로부터 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술에 대한 선택을 입력 받을 수 있다.
조절부(870)는 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절할 수 있다.
이때, 산출부(816)는 조절부(870)에 의해 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보들을 이용하여, 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대한 측위 정확도를 재산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
600: 측위 정확도 산출 장치
610: 메모리
630: 독출부
650: 산출부
670: 표시부
690: 조절부

Claims (20)

  1. 측위 정확도 산출 방법에 있어서,
    단말에서 이용하는 측위 기술에 대응되는 맵을 제공하는 단계;
    상기 맵으로부터 상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보를 독출하는 단계; 및
    상기 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 산출하는 단계
    를 포함하고,
    상기 측위 정확도를 산출하는 단계는
    상기 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 상기 제1 위치에 대응되는 상기 맵 정보에서의 제1 포인트 및 상기 제2 위치에 대응되는 상기 맵 정보에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 상기 측위 정확도를 산출하는 단계
    를 포함하는 측위 정확도 산출 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 상기 단말에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 측위 정확도 산출 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절하는 단계
    를 더 포함하는 측위 정확도 산출 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 재산출하는 단계
    를 더 포함하는 측위 정확도 산출 방법.
  6. 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 방법에 있어서,
    측위 수행에 앞서, 단말의 위치를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 단계;
    상기 측위 정확도를 기초로 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술을 선택하는 단계; 및
    상기 어느 하나의 측위 기술을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 측위 정확도를 산출하는 단계는
    상기 단말에서 이용하는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 제공하는 단계;
    상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵으로부터 상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보들을 각각 독출하는 단계; 및
    상기 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 상기 제1 위치에 대응되는 상기 맵 정보들 각각에서의 제1 포인트 및 상기 제2 위치에 대응되는 상기 맵 정보들 각각에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 단계
    를 포함하는 단말의 측위 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 측위 정확도를 산출하는 단계는
    상기 단말의 위치를 기초로 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 이용하여 상기 측위 정확도를 산출하는 단계인 단말의 측위 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 측위 기술 각각에 대한 측위 정확도를 상기 단말의 사용자에게 표시하는 단계
    를 더 포함하는 단말의 측위 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 단말의 사용자로부터 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술에 대한 선택을 입력 받는 단계
    를 더 포함하는 단말의 측위 방법.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절하는 단계
    를 더 포함하는 단말의 측위 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보들을 이용하여, 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대한 측위 정확도를 재산출하는 단계
    를 더 포함하는 단말의 측위 방법.
  14. 제1항, 제3항 내지 제7항, 제10항 내지 제13항 중에서 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  15. 측위 정확도 산출 장치에 있어서,
    단말에서 이용하는 측위 기술에 대응되는 맵을 저장하는 메모리;
    상기 맵으로부터 상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보를 독출하는 독출부; 및
    상기 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 산출하는 산출부
    를 포함하고,
    상기 산출부는
    상기 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 상기 제1 위치에 대응되는 상기 맵 정보에서의 제1 포인트 및 상기 제2 위치에 대응되는 상기 맵 정보에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 상기 측위 정확도를 산출하는 측위 정확도 산출 장치.
  16. 삭제
  17. 제15항에 있어서,
    상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역의 크기를 조절하는 조절부
    를 더 포함하는 측위 정확도 산출 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 산출부는
    상기 크기가 조절된 특정 영역에 대한 맵 정보를 이용하여 상기 측위 기술에 따른 측위 정확도를 재산출하는 측위 정확도 산출 장치.
  19. 측위 정확도를 이용한 단말의 측위 장치에 있어서,
    측위 수행에 앞서, 단말의 위치를 기초로 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 산출 모듈;
    상기 측위 정확도를 기초로 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 중 어느 하나의 측위 기술을 선택하는 선택 모듈;
    상기 어느 하나의 측위 기술을 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 측위 모듈; 및
    상기 단말에서 이용하는 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵을 저장하는 데이터베이스
    를 포함하고,
    상기 산출 모듈은
    상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 대응되는 맵으로부터 상기 단말의 위치를 포함하는 특정 영역에 대한 맵 정보들을 각각 독출하는 독출부; 및
    상기 특정 영역에서 임의의 제1 위치와 제2 위치 간의 거리 및 상기 제1 위치에 대응되는 상기 맵 정보들 각각에서의 제1 포인트 및 상기 제2 위치에 대응되는 상기 맵 정보들 각각에서의 제2 포인트 간의 차이를 이용하여 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 상기 적어도 두 개의 측위 기술들 각각에 따른 측위 정확도를 산출하는 산출부
    를 포함하는 단말의 측위 장치.
  20. 삭제
KR1020110096908A 2011-09-26 2011-09-26 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치 KR101951198B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110096908A KR101951198B1 (ko) 2011-09-26 2011-09-26 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치
US13/600,956 US9026361B2 (en) 2011-09-26 2012-08-31 Method of calculating accuracy of measuring location, and method and apparatus for measuring location of terminal using accuracy of measuring location
CN201210363769.0A CN103017767B (zh) 2011-09-26 2012-09-26 使用测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备
JP2012212826A JP6242044B2 (ja) 2011-09-26 2012-09-26 測位正確度算出方法及びその装置並びにこれを用いた端末の測位方法及びその装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110096908A KR101951198B1 (ko) 2011-09-26 2011-09-26 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130033071A KR20130033071A (ko) 2013-04-03
KR101951198B1 true KR101951198B1 (ko) 2019-02-25

Family

ID=47912180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110096908A KR101951198B1 (ko) 2011-09-26 2011-09-26 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9026361B2 (ko)
JP (1) JP6242044B2 (ko)
KR (1) KR101951198B1 (ko)
CN (1) CN103017767B (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8812023B2 (en) * 2012-05-18 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Outdoor position estimation of a mobile device within a vicinity of one or more indoor environments
WO2014163540A1 (en) * 2013-04-02 2014-10-09 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Message server and communication terminal
CN104457765B (zh) * 2013-09-25 2018-06-01 联想(北京)有限公司 定位方法、电子设备和服务器
US9476717B2 (en) * 2014-10-27 2016-10-25 Indooratlas Oy Simultaneous localization and mapping by using Earth's magnetic fields
US10812494B2 (en) * 2014-12-22 2020-10-20 Fuji Xerox Co., Ltd. Systems and methods for secure location-based document viewing
WO2018131168A1 (ja) * 2017-01-16 2018-07-19 Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 測位支援装置、測位システム、測位支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN108235736B (zh) * 2017-12-25 2021-11-16 达闼机器人有限公司 一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品
KR102181216B1 (ko) * 2018-01-03 2020-11-20 한성대학교 산학협력단 위치 측정 시스템, 위치 측정 장치 및 방법
KR102055385B1 (ko) * 2018-02-28 2020-01-22 주식회사 아이티텔레콤 V2x 통신의 성능을 평가하기 위한 사용자 인터페이스 제공 장치
US20230099699A1 (en) * 2021-09-28 2023-03-30 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Indoor access point position management

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002291026A (ja) * 2001-03-27 2002-10-04 Pioneer Electronic Corp 位置測位装置
JP2005274363A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 Hitachi Ltd 無線位置検出システム
JP2008151533A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd 側位システムおよび無線通信装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6086477A (ja) * 1983-10-18 1985-05-16 Koden Electronics Co Ltd 選択式電波測位装置
US7212563B2 (en) * 2001-05-04 2007-05-01 Wherenet Corp Real-time locating system and method using timing signal
JP2003207556A (ja) * 2002-01-10 2003-07-25 Hitachi Ltd 端末位置情報システムにおける端末およびサーバ装置
JP4198513B2 (ja) * 2003-04-18 2008-12-17 パイオニア株式会社 地図情報処理装置、地図情報処理システム、位置情報表示装置、それらの方法、それらのプログラム、および、それらのプログラムを記録した記録媒体
US7751829B2 (en) * 2003-09-22 2010-07-06 Fujitsu Limited Method and apparatus for location determination using mini-beacons
AU2004305877B2 (en) 2003-09-26 2010-09-23 Institut National De La Recherche Scientifique (Inrs) Method and system for indoor geolocation using an impulse response fingerprinting technique
US7904244B2 (en) 2003-11-18 2011-03-08 Sarimo Technologies, LLC Determining a location or position using information from multiple location and positioning technologies and applications using such a determined location or position
US8364164B2 (en) * 2006-08-11 2013-01-29 Csr Technology Inc. Cell ID based positioning from cell intersections
JP4797901B2 (ja) * 2006-09-12 2011-10-19 株式会社デンソー 現在位置表示装置、ナビゲーション装置、プログラム
US7706811B2 (en) * 2006-09-19 2010-04-27 Broadphone Llc Signal comparison-based location determining method
KR100848322B1 (ko) 2006-12-08 2008-07-24 한국전자통신연구원 실내 무선 측위 장치 및 방법
US8547224B2 (en) * 2009-07-27 2013-10-01 Electronics And Telecommunications Research Institute Device and method for collecting information related to infrastructure, and positioning method and system using the same
KR101691181B1 (ko) 2009-09-30 2016-12-30 숭실대학교산학협력단 무선 측위 방법 및 장치
CN102087109A (zh) * 2009-12-04 2011-06-08 财团法人资讯工业策进会 位置估测系统、装置及其估测方法
CN101979962B (zh) * 2010-10-20 2013-04-24 北京腾瑞万里科技有限公司 导航显示方法和装置
CN102186238B (zh) * 2011-04-07 2014-06-04 北京邮电大学 一种基于电子地图的定位方法及装置
US8589318B2 (en) * 2011-07-15 2013-11-19 Microsoft Corporation Location determination using generalized fingerprinting

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002291026A (ja) * 2001-03-27 2002-10-04 Pioneer Electronic Corp 位置測位装置
JP2005274363A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 Hitachi Ltd 無線位置検出システム
JP2008151533A (ja) * 2006-12-14 2008-07-03 Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd 側位システムおよび無線通信装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20130080048A1 (en) 2013-03-28
CN103017767B (zh) 2017-12-12
JP6242044B2 (ja) 2017-12-06
KR20130033071A (ko) 2013-04-03
CN103017767A (zh) 2013-04-03
US9026361B2 (en) 2015-05-05
JP2013072875A (ja) 2013-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101951198B1 (ko) 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치
KR102280610B1 (ko) 전자 장치의 위치 추정 방법 및 장치
JP5740537B2 (ja) デバイス位置のための位置表示制御
US9544866B2 (en) Position estimation of a wireless terminal in a structure using base station signal information
KR102319418B1 (ko) 실내 위치의 지리적 좌표를 결정하기 위한 방법 및 장치
US8330654B2 (en) Method and apparatus for positioning mobile device
KR101960280B1 (ko) 자기장 지도를 수정하는 방법, 자기장 지도를 수정하는 사용자 단말 및 서버
US10292009B2 (en) Apparatus and method for estimating location in a wireless communication system
JP5273188B2 (ja) 位置補正装置、位置補正方法、プログラムおよび位置補正システム
US9864040B2 (en) Position correction apparatus, position correction method, program, position correction system
KR20130071755A (ko) 사용자 행동의 예측에 기반하여 서비스를 제공하기 위한 서비스 서버 및 단말
KR102230583B1 (ko) 위치 기반 서비스 제공 방법, 전자 장치, 서버 및 저장 매체
JP2012107977A (ja) 位置推定装置、システム、位置推定方法および位置推定用プログラム
KR101914922B1 (ko) 위치 추정 방법 및 장치
US9516459B2 (en) Method and apparatus for expressing the accuracy of a measured location of a terminal
CN111897850A (zh) 根据用户画像个性化生成逃生路线的方法、系统
US20190268718A1 (en) Apparatus and method for estimating location in a wireless communication system
KR101932590B1 (ko) 사용자와의 인터랙션을 통해 사용자 단말의 초기 위치를 설정하는 방법 및 그 사용자 단말
KR102083071B1 (ko) 실내 위치 정보 제공 방법 및 장치
KR101629449B1 (ko) 간섭의 변화를 고려한 보정 기반의 거리 측정 방법 및 장치
JP2024060262A (ja) 情報処理サーバ、情報処理方法、及びプログラム
Mannion et al. Indoor positioning of shoppers using a network of bluetooth low energy beacons

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant