KR101950407B1 - Medical Ligation Tool using Concentric Tubular Continuum Mechanism - Google Patents

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무하매드 우마르 파루크
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전남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 의료용 결찰 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복강경 수술이나 자연개구수술시, 혈관, 담낭관, 나팔관과 같은 체내의 관류를 두 개의 동축 튜브 연속체 구조를 이용하여 봉합사로 단단하게 조여 결찰할 수 있는 의료용 결찰 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical ligation apparatus, and more particularly, to a ligation apparatus for laparoscopic surgery or natural opening surgery, in which intravascular perfusion such as blood vessels, gallbladder tubes, and fallopian tubes is tightly tightened with a suture using two coaxial tube continuum structures The present invention relates to a medical ligation apparatus.

Description

동축 튜브 연속체 구조를 이용한 의료용 결찰 장치{Medical Ligation Tool using Concentric Tubular Continuum Mechanism}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medical ligation apparatus using a coaxial tube continuum structure,

본 발명은 의료용 결찰 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복강경 수술이나 자연개구수술시, 혈관, 담낭관, 나팔관과 같은 체내의 관류를 두 개의 동축 튜브 연속체 구조를 이용하여 봉합사로 단단하게 조여 결찰할 수 있는 의료용 결찰 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical ligation apparatus, and more particularly, to a ligation apparatus for laparoscopic surgery or natural opening surgery, in which intravascular perfusion such as blood vessels, gallbladder tubes, and fallopian tubes is tightly tightened with a suture using two coaxial tube continuum structures The present invention relates to a medical ligation apparatus.

최근 내시경의 개발과 다양한 수술 도구들 그리고 비디오 영상 기술의 개발은 많은 형태의 개복/개두 수술을 내시경에 기반한 수술로 발전시키고 있다.Recent development of endoscopes, various surgical tools, and the development of video imaging techniques have led to the development of many forms of laparotomy / surgery that are based on endoscopy.

최근에는 10~20mm 이내의 직경을 갖는 내시경 장치에 내시경뿐만 아니라 다수개의 수술도구를 삽입하여 다양한 수술을 집도할 수 있도록 발전하고 있으며, 더 나아가 입이나 항문 등 이미 존재하는 통로를 통해 몸 속으로 들어가 속에서 구멍을 내어 몸 내부로 접근하는 자연개구술(Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery: NOTES)도 시도되어 일부 성공을 거두고 있다. Recently, endoscope devices having a diameter of 10 to 20 mm or less have been developed to insert various surgical instruments in addition to endoscopes to collect various operations. Further, they are introduced into the body through existing passages such as mouth and anus Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) has also been attempted and has achieved some success.

수술 도구가 접근하는 통로가 작아질수록, 의료진은 더 높은 숙련도를 필요로 하며 일부 수행에 어려움을 호소하기도 한다. The smaller the access path of the surgical tool, the higher the proficiency of the medical staff and the difficulty in performing some of them.

한편, 혈관이나 담낭관(cystic duct), 나팔관과 같은 관류는 내부에 많은 양의 액체가 흐르기 때문에 이를 자르기 위해서는 자를 위치의 양쪽을 묶은 뒤 액체가 흐르지 않음을 확인한 뒤 자르게 된다. On the other hand, since a large amount of liquid flows in a blood vessel, a cystic duct, and a fallopian tube, a large amount of liquid flows through the inside of the blood vessel.

기존의 개복 수술의 경우, 의사는 양손을 이용하여 관류의 뒤쪽에 실(봉합사)을 넘겨주고 앞쪽으로 넘겨받은 뒤 강하게 묶고 매듭을 지어 결찰을 수행하게 된다.In the case of conventional laparotomy, the surgeon hands the thread (suture) to the back of the perfusion by using both hands, and after the hand is passed to the front, the ligature is strongly bound and knotted to perform the ligation.

하지만, 내시경 수술이나 복강경 수술, 자연개구술에서는 개복 수술과 같이 의사가 양손을 수술부위로 접근시켜 자연스럽게 작업을 할 수 없기 때문에 봉합사를 이용한 결찰은 매우 어렵게 된다. However, endoscopic surgery, laparoscopic surgery, and natural dog surgery, such as laparotomy, can not be performed naturally by approaching the hands to the hands of both hands, so ligation with sutures becomes very difficult.

이에 대한 해결책으로 한쪽 끝이 분리될 수 있는 관류(담낭관, 나팔관 등)는 관류의 한쪽 끝을 장기에서 떼어낸 뒤, 큰 루프가 형성된 봉합사를 관류의 외주로 삽입하여 감싼 뒤 이를 묶어서 결찰을 하는 방법이 시도되기도 한다.One solution to this problem is to remove the one end of the perfusion from the organs and insert a suture with a large loop into the outer circumference of the perfusion to ligate it and ligate it (the gallbladder tube, fallopian tube, etc.) Methods are also tried.

하지만, 담낭관이나 나팔관의 한쪽 끝을 주변 장기에서 모두 떼어내는 작업은 시간이나 노력이 많이 필요한 작업이므로 총 시술 시간이 중요한 경우 적용이 어려우며 환자에게도 위험한 작업이 된다. However, removing the gallbladder tube or one end of the fallopian tube from the surrounding organs is a time-consuming and labor-intensive task.

다른 접근 방법으로는 금속 클립을 이용하는 방법으로써, 금속 클립을 이용하여 관류를 간단하게 눌러 잡을 수 있다.Another approach is to use metal clips to hold the perfume stream simply by using a metal clip.

하지만, 금속 클립을 이용하는 방법은 시술 후 금속이 몸에 지속적으로 남는다는 단점이 있고, 압착을 잘못할 경우 빠지는 경우가 많으며, 특히 나팔관 같이 직경이 큰 경우에는 적용이 거의 불가능하며, 담낭관에 적용도 장단점이 존재한다. However, the method using a metal clip has a disadvantage in that the metal remains in the body continuously after the procedure, and it is often missed when the compression is wrong. Especially, when the diameter is large like the fallopian tube, There are advantages and disadvantages.

특히 내시경수술이나 자연개구술은 직경이 3~4mm의 작은 구멍을 통해서 수술 도구가 삽입되어야 하는데, 힘이 많이 부족하고 큰 직경의 관에서는 적용이 불가능한 단점이 존재한다. In particular, endoscopic surgery or natural open surgery requires insertion of a surgical tool through a small hole with a diameter of 3 to 4 mm, which is insufficient in force and can not be applied to a large diameter tube.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 체내의 직경이 큰 관류를 장기에서 떼어내지 않고도 봉합사로 결찰할 수 있는 의료용 결찰 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a medical ligation apparatus which can ligature a suture without removing a large-diameter perfusion from the organ.

또한, 본 발명의 다른 목적은 내시경 수술, 복강경 수술 또는 자연개구술과 같은 수술에서 마치 개복수술에서 의사가 손으로 봉합사를 결찰하는 방법으로 관류를 결찰할 수 있는 의료용 결찰 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a medical ligation apparatus capable of ligation of the perfusion by a method of ligation of a suture by a physician in an open surgery as in an endoscopic surgery, laparoscopic surgery, or natural open surgery.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 신체 내의 관류를 봉합사로 결찰할 수 있는 의료용 결찰 장치로서, 신체로 삽입될 수 있는 최외각 튜브; 상기 최외각 튜브의 내부에 구비되고, 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 실꿰기부; 및 상기 최외각 튜브의 내부에 구비되고, 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 봉합사 전달부;를 포함하고, 상기 실꿰기부:는, 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 제1 외부 튜브; 및 상기 제1 외부 튜브의 내부에 구비되고, 상기 제1 외부 튜브 내부에서 전후진할 수 있으며, 단부에 탄성이 있는 실꿰기 고리가 구비되는 제1 내부 튜브;를 포함하고, 상기 봉합사 전달부:는, 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 제2 외부 튜브; 및 상기 제2 외부 튜브의 내부에 구비되고, 상기 제2 외부 튜브 내부에서 전후진할 수 있으며, 전진하여 상기 제2 외부 튜브 외부로 노출될 때 미리 굴곡진 형상으로 형상기억하여 구부러지는 제2 내부 튜브를 포함하고, 상기 제1 내부 튜브의 단부가 상기 제1 외부 튜브의 외부로 노출되고, 상기 제2 내부 튜브의 단부가 상기 제2 외부 튜브의 외부로 노출될 경우, 상기 제2 내부 튜브의 끝단이 상기 실꿰기 고리로 삽입되어 상기 관류의 외측에서 상기 관류를 감싸는 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a medical ligation apparatus capable of ligating perfusion in a body with a suture, comprising: an outermost tube insertable into a body; A threading unit provided inside the outermost tube and capable of moving back and forth inside the outermost tube; And a suture transferring portion provided inside the outermost tube and capable of moving back and forth within the outermost tube, wherein the threading portion comprises: a first outer portion tube; And a first inner tube provided inside the first outer tube and having a threading ring which is resilient at its end and can move back and forth inside the first outer tube, A second outer tube capable of moving back and forth within said outermost tube; And a second inner tube provided inside the second outer tube and capable of moving forward and backward within the second outer tube and configured to be bent and bent in advance when exposed to the outside of the second outer tube, Wherein when the end of the first inner tube is exposed to the outside of the first outer tube and the end of the second inner tube is exposed to the outside of the second outer tube, And the end is inserted into the needle threading ring to surround the perfusion at the outside of the perfusion.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 내부 튜브는 전진하여 상기 제1 외부 튜브의 외부로 노출될 때 미리 굴곡진 형상으로 형상기억하여 구부러져 끝단이 상기 실꿰기 고리로 삽입된다.In a preferred embodiment, when the first inner tube is advanced and exposed to the outside of the first outer tube, the first inner tube is shaped and bent into a curved shape in advance, and the tip is inserted into the threading ring.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 외부 튜브는 상기 최외각 튜브에서 노출될 때, 상기 최외각 튜브의 길이방향 중심에서 멀어지는 방향으로 형상기억하여 구부러지고, 상기 제2 외부 튜브는 상기 최외각 튜브에서 노출될 때, 상기 최외각 튜브의 길이방향 중심에서 멀어지는 방향으로 형상기억하여 구부러지되, 상기 제1 외부 튜브가 구부러지는 방향의 반대 방향으로 구부러진다.In a preferred embodiment, the first outer tube is shaped and bent in a direction away from the longitudinal center of the outermost tube when exposed in the outermost tube, and the second outer tube is bent in the outermost tube When exposed, is shaped and bent in a direction away from the longitudinal center of the outermost tube, and is bent in a direction opposite to the direction in which the first outer tube is bent.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 봉합사로 관류를 결찰할 때, 상기 제1 외부 튜브의 외주에는 매듭진 봉합사의 고리가 삽입되고, 상기 봉합사의 고리 반대편 자유 단부는 상기 제2 내부 튜브의 끝단에 삽입되며, 상기 제2 내부 튜브의 끝단이 상기 실꿰기 고리로 삽입되면, 상기 봉합사의 자유 단부는 상기 제2 내부 튜브에서 이탈하여 상기 실꿰기 고리로 삽입되고, 상기 제1 내부 튜브가 상기 제1 외부 튜브 내부로 후진하면 상기 봉합사의 자유 단부는 상기 봉합사의 고리로 삽입되고, 상기 제1 외부 튜브가 상기 최외각 튜브 내부로 후진하면, 상기 봉합사의 고리가 상기 최외각 튜브에서 이탈되며, 상기 제1 내부 튜브가 상기 제1 외부 튜브 내부로 더 후진하면, 상기 봉합사가 상기 관류를 조여 결찰한다.In a preferred embodiment, when ligating the perfusion with the suture, a loop of a sutured knot is inserted into the outer periphery of the first outer tube, and a free end opposite the loop of the suture is inserted into the end of the second inner tube , And when the end of the second inner tube is inserted into the threading ring, the free end of the suture is detached from the second inner tube and inserted into the threading ring, and the first inner tube is inserted into the first outer tube When the suture is retracted, the free end of the suture is inserted into the loop of the suture, and when the first outer tube is retracted into the outermost tube, the loop of the suture is disengaged from the outermost tube, When further back into the first outer tube, the suture tightens the perfusion to ligature.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 봉합사의 매듭진 고리는 로더스 고리(Roeder's knot)이다.In a preferred embodiment, the knot of the suture is a Roeder's knot.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 봉합사 전달부:는, 상기 제2 내부 튜브에 구비되고, 상기 제2 내부 튜브에서 전후진할 수 있으며, 상기 제2 내부 튜브의 끝단이 상기 실꿰기 고리로 삽입되면, 전진하여 상기 봉합사의 자유 단부를 상기 제2 내부 튜브에서 밀어내어 이탈시키는 제2 푸셔를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the suture transfer portion is provided in the second inner tube and can move forward and backward in the second inner tube, and when the end of the second inner tube is inserted into the threading ring, And a second pusher for pushing and releasing the free end of the suture from the second inner tube.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 실꿰기부:는 상기 제1 내부 튜브의 내부 또는 외부에 구비되고, 상기 제1 내부 튜브에서 전후진할 수 있으며, 상기 봉합사의 고리가 상기 최외각 튜브에서 이탈될 때, 전진하여 단부가 상기 고리의 매듭과 접촉하여 상기 매듭을 상기 관류를 향해 밀어줄 수 있는 제1 푸셔를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the threading portion is provided inside or outside the first inner tube, and can be moved back and forth in the first inner tube, and when the loop of the suture thread is released from the outermost tube, Further comprising a first pusher that is advanced to allow the end to contact the knot of the loop and push the knot toward the perfusion.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 푸셔 및 상기 제2 푸셔는 튜브 또는 와이어로 구성된다.In a preferred embodiment, the first pusher and the second pusher are comprised of tubes or wires.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 외부 튜브, 상기 제1 내부 튜브, 상기 제1 푸셔, 상기 제2 외부 튜브, 상기 제2 내부 튜브 및 상기 제2 푸셔의 단부에 연결되고, 상기 제1 외부 튜브, 상기 제1 내부 튜브, 상기 제1 푸셔, 상기 제2 외부 튜브, 상기 제2 내부 튜브 및 상기 제2 푸셔를 각각 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진시킬 수 있는 액추에이터를 포함한다.In a preferred embodiment, the first outer tube, the first inner tube, the first pusher, the second outer tube, the second inner tube, and the second pusher are connected to the ends of the first outer tube, And an actuator capable of moving the first inner tube, the first pusher, the second outer tube, the second inner tube, and the second pusher back and forth within the outermost tube, respectively.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 외부 튜브, 상기 제1 내부 튜브, 상기 제1 푸셔, 상기 제2 외부 튜브, 상기 제2 내부 튜브 및 상기 제2 푸셔가 미리 정해진 순서로 전후진하도록 상기 액추에이터를 제어하는 제어기를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the actuator is arranged such that the first outer tube, the first inner tube, the first pusher, the second outer tube, the second inner tube, and the second pusher are moved back and forth in a predetermined order And a controller for controlling the controller.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 의료용 결찰 장치에 의하면, 체내의 직경이 큰 관류를 장기에서 떼어내지 않고도 관류의 외부에서 봉합사로 결찰할 수 있는 장점이 있다.First, according to the medical ligation apparatus of the present invention, there is an advantage that ligature can be ligated from a suture outside the perfusion without removing a large-diameter perfusion from an organ.

또한, 본 발명의 의료용 결찰 장치에 의하면, 내시경 수술, 복강경 수술 또는 자연개구술과 같은 수술에서 마치 개복수술에서 의사가 손으로 봉합사를 결찰하는 방법으로 관류를 전자동으로 결찰할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the medical ligation apparatus of the present invention, it is advantageous in that the doctor can manually ligate the suture in the laparoscopic surgery, such as endoscopic surgery, laparoscopic surgery, or natural dog surgery, to ligature the perfusion automatically.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 결찰 장치를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 결찰 장치의 동작 개념을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 의료용 결찰 장치의 내부를 보여주는 도면,
도 4 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 다른 의료용 결찰 장치가 체내의 관류를 봉합사로 결찰하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a medical ligation apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing an operation concept of a medical ligation apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a view showing the inside of a medical ligation apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 4 to 14 are views for explaining a procedure in which the medical ligation apparatus according to an embodiment of the present invention ligates the perfusion in the body with a suture thread.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 결찰 장치(100)는 최외각 튜브(110), 실꿰기부(120) 및 봉합사 전달부(130)를 포함하며, 상기 실꿰기부(120)와 상기 봉합사 전달부(130)의 동작 자동화를 위한 액추에이터(140) 및 제어기(150)를 더 포함할 수 있다.1, a medical ligation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an outermost tube 110, a threading unit 120, and a suture transferring unit 130, And an actuator 140 and a controller 150 for automating the operation of the suture transfer unit 130. [

상기 최외각 튜브(110)는 내시경 수술, 복강경 수술, 자연개구술 등과 같은 최소 침습 수술을 위해 체내로 삽입될 수 있는 튜브이다.The outermost tube 110 is a tube that can be inserted into the body for minimally invasive surgery such as endoscopic surgery, laparoscopic surgery, or natural open surgery.

또한, 상기 최외각 튜브(110)는 시술부위로 접근이 용이하도록 뻣뻣한 직선 튜브일 수 있다.In addition, the outermost tube 110 may be a stiff straight tube to facilitate access to the procedure site.

그러나, 상기 최외각 튜브(110)는 체내로 삽입되는 일부만이 뻣뻣한 직선 튜브이고 체외에 위치하는 부분은 유연한 튜브일 수 있다.However, the outermost tube 110 may be a straight tube that is only partly inserted into the body, and the portion located outside the body may be a flexible tube.

또한, 상기 최외각 튜브(110)는 직경이 대략 3mm 정도일 수 있다.The outermost tube 110 may have a diameter of about 3 mm.

이는 복강경 또는 내시경 포트(튜브)에 삽입될 수 있는 크기로 응용수술에 적합한 크기이다.It is a size suitable for insertion into a laparoscopic or endoscopic port (tube) and suitable for application surgery.

상기 실꿰기부(120)는 상기 최외각 튜브(110)의 내부에 구비되고, 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 튜브 구조체이다.The threading unit 120 is a tube structure provided inside the outermost tube 110 and capable of moving back and forth inside the outermost tube.

또한, 상기 실꿰기부(120)는 아래에서 설명할 봉합사 전달부(130)로부터 봉합사(20)를 넘겨받아 신체의 관류(10)를 봉합사(20)로 조여 결찰함으로써 관류에 유체가 흐르지 않게 한다.In addition, the threading unit 120 passes the suture 20 from the suture transferring unit 130 to be described below, and tightly squeezes the body fluid 10 through the suture 20, thereby preventing fluid from flowing through the syringe.

또한, 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 실꿰기부(120)는 상기 최외각 튜브(110) 내부에서 전후진할 수 있는 제1 외부 튜브(121) 및 상기 제1 외부 튜브(121)의 내부에서 전후진할 수 있는 제1 내부 튜브(122)를 포함하여 이루어진다.2 and 3, the threading unit 120 includes a first outer tube 121 which can move forward and backward within the outermost tube 110, And a first inner tube 122 which can advance and retreat in the second direction.

즉, 상기 실꿰기부(120)는 상기 최외각 튜브(110) 내부에서 동축상에서 전후진할 수 있는 동축 튜브 연속체 구조를 갖는다.That is, the threading unit 120 has a coaxial tube continuum structure that can move back and forth coaxially within the outermost tube 110.

또한, 상기 제1 외부 튜브(121)는 상기 최외각 튜브(110)보다는 덜 뻣뻣하여(경도가 작아) 구부러질 수 있는 정도의 유연성을 가지며, 전진하여 단부가 상기 최외각 튜브(110)의 외부로 노출되었을 때, 소정의 곡선형태를 갖도록 구부러진다.The first outer tube 121 is flexible enough to be bent so that it is less stiff than the outermost tube 110 (hardness is small) and is advanced to the outside of the outermost tube 110 , It is bent to have a predetermined curved shape.

즉, 상기 제1 외부 튜브(121)는 상기 최외각 튜브(110) 내부에서는 거의 직선 형태로 전후진할 수 있고, 상기 최외각 튜브(110) 외부로 노출되면 미리 정해진 곡선형태로 구부러진다.That is, the first outer tube 121 can be moved back and forth in a substantially linear shape inside the outermost tube 110, and bent in a predetermined curve when exposed to the outside of the outermost tube 110.

또한, 상기 제1 외부 튜브(121)는 예를 들면, 니티놀(nitinol)과 같은 형상 기억 합금으로 제작될 수 있으며, 상기 최외각 튜브(110) 외부로 노출될 경우 단부가 미리 구부러진 곡선형태로 형상기억하여 구부러진다.The first outer tube 121 may be made of a shape memory alloy such as nitinol. When exposed to the outside of the outermost tube 110, the first outer tube 121 may have a curved shape Remember and bend.

또한, 상기 제1 외부 튜브(121)의 단부는 상기 최외각 튜브(110)의 길이방향 중심에서 멀어지는 방향으로 구부러진다.The end of the first outer tube 121 is bent in a direction away from the longitudinal center of the outermost tube 110.

또한, 상기 제1 내부 튜브(122)는 상기 제1 외부 튜브(121)보다는 덜 뻣뻣하고 구부러질 수 있는 정도의 유연성을 가지며, 전진하여 단부가 상기 제1 외부 튜브(121)의 외부로 노출되었을 때, 소정의 곡선형태를 갖도록 구부러진다.The first inner tube 122 is flexible enough to be less stiff and curved than the first outer tube 121 and is advanced to expose the end of the first outer tube 121 to the outside of the first outer tube 121 , It is bent to have a predetermined curved shape.

또한, 상기 제1 내부 튜브(122) 역시 형상 기억 합금으로 제작되어 상기 제1 외부 튜브(121)의 외부로 노출되었을 때, 미리 구부러진 곡선형태로 형상기억하여 구부러진다.When the first inner tube 122 is also made of a shape memory alloy and exposed to the outside of the first outer tube 121, the first inner tube 122 is shaped and bent in a curved shape previously bent.

또한, 상기 제1 내부 튜브(122)는 상기 제1 외부 튜브(121)가 구부러지는 방향의 반대방향으로 형상기억하여 구부러진다.Further, the first inner tube 122 is shaped and bent in a direction opposite to the direction in which the first outer tube 121 is bent.

즉, 상기 제1 외부 튜브(121)와 상기 제1 내부 튜브(122)는 상기 최외각 튜브(110)의 외부로 노출될 경우 대략 반원형상을 갖도록 구부러진다.That is, when the first outer tube 121 and the first inner tube 122 are exposed to the outside of the outermost tube 110, they are bent to have a substantially semicircular shape.

또한, 상기 제1 내부 튜브(122)의 끝단에는 탄성이 있는 실꿰기 고리(122a)가 형성된다.In addition, an elastic threading ring 122a is formed at an end of the first inner tube 122.

또한, 도 2 및 도 3에서는 상기 실꿰기 고리(122a)가 마름모 형상으로 상기 제1 내부 튜브(122)의 끝단에 별도로 부착된 것을 도시하였으나, 상기 실꿰기 고리(122a)는 상기 제1 내부 튜브(122)의 끝단에 일체로 형성될 수 있으며, 마름모 형상뿐만 아니라 타원형 등 닫혀진 고리 형상이라면 어떠한 형상으로도 제작이 가능하다.2 and 3, the needle threading ring 122a is separately attached to the end of the first inner tube 122 in a rhombic shape. However, the needle threading ring 122a may be formed in the first inner tube 122 And may be formed in any shape as long as it has a closed ring shape such as an elliptical shape as well as a rhombic shape.

또한, 상기 실꿰기부(120)는 상기 제1 내부 튜브(122) 내측에서 전후진할 수 있으며, 시술 시 봉합사의 매듭을 관류(10)를 향해 밀어줄 수 있는 제1 푸셔(123)를 더 포함할 수 있다.The threading unit 120 may further include a first pusher 123 that can move back and forth inside the first inner tube 122 and push the knot of the suture toward the perfusion 10 during the procedure can do.

또한, 상기 제1 푸셔(123)는 상기 제1 내부 튜브(122)보다는 덜 뻣뻣하며, 튜브나 와이어 형태로 제작이 가능하다.Further, the first pusher 123 is less stiff than the first inner tube 122, and can be manufactured in the form of a tube or a wire.

다만, 상기 제1 푸셔(123)는 필요시 상기 제1 내부 튜브(122)와 상기 외부 튜브(121) 사이에 위치하도록 구성할 수 있다.However, the first pusher 123 may be positioned between the first inner tube 122 and the outer tube 121, if necessary.

또한, 상기 실꿰기부(120)는 상기 제1 내부 튜브(122)의 내측에서 전후진할 수 있는 하나 또는 복수 개의 튜브가 더 구비될 수 있다.In addition, the threading unit 120 may further include one or more tubes that can move back and forth inside the first inner tube 122.

상기 봉합사 전달부(130)는 상기 최외각 튜브(110)의 내부에 구비되고, 상기 최외각 튜브(110) 내부에서 전후진할 수 있는 튜브 구조체로써 봉합사(20)의 자유단부가 관류(10)의 외측을 감싸며 상기 실꿰기 고리(122a)로 삽입되도록 넘겨주는 기능을 수행한다.The suture transferring part 130 is a tubular structure provided inside the outermost tube 110 and capable of moving back and forth inside the outermost tube 110. The free end of the suture 20 is inserted into the perfusion 10, And passes it to be inserted into the threading ring 122a.

또한, 상기 봉합사 전달부(130)는 상기 최외각 튜브(110) 내부에서 전후진할 수 있는 제2 외부 튜브(131) 및 상기 제2 외부 튜브(131) 내부에서 전후진할 수 있는 제2 내부 튜브(132)를 포함하여 이루어진다.The suture transferring part 130 includes a second outer tube 131 which can move back and forth inside the outermost tube 110 and a second inner tube 131 which can move back and forth inside the second outer tube 131. [ And a tube 132.

즉, 상기 봉합사 전달부(130)는 상기 최외각 튜브(110) 내부에서 동축상에서 전후진할 수 있는 동축 튜브 연속체 구조를 갖는다.That is, the suture transfer unit 130 has a coaxial tube continuum structure that can coaxially move forward and backward within the outermost tube 110.

또한, 상기 제2 외부 튜브(131)는 상기 최외각 튜브(110)보다는 덜 뻣뻣하며 구부러질 수 있는 정도의 유연성을 가진다.In addition, the second outer tube 131 is less stiff than the outermost tube 110 and has a degree of flexibility that can be bent.

또한, 상기 제2 외부 튜브(131)는 전진하여 단부가 상기 최외각 튜브(110)의 외부로 노출되었을 때, 소정의 곡선형태를 갖도록 구부러진다.When the second outer tube 131 is advanced and the end portion is exposed to the outside of the outermost tube 110, the second outer tube 131 is bent to have a predetermined curved shape.

또한, 상기 제2 외부 튜브(131)는 형상 기억 합급으로 제작되며, 상기 최외각 튜브(110)의 외부로 노출될 경우 단부가 미리 구부러진 곡선형태로 형상기억하여 구부러진다.When the second outer tube 131 is exposed to the outside of the outermost tube 110, the end portion of the second outer tube 131 is shaped and bent in a curved shape.

또한, 상기 제2 외부 튜브(131)의 단부는 상기 최외각 튜브(110)의 길이방향 중심에서 멀어지는 방향으로 구부러지되, 상기 제1 외부 튜브(121)와는 반대방향으로 구부러진다.The end of the second outer tube 131 is bent in a direction away from the longitudinal center of the outermost tube 110 and bent in a direction opposite to the first outer tube 121.

즉, 상기 제1 외부 튜브(121)와 상기 제2 외부 튜브(131)는 상기 최외각 튜브(110)의 길이방향 중심에서 서로 반대방향으로 멀어지도록 구부러진다.That is, the first outer tube 121 and the second outer tube 131 are bent away from each other in the longitudinal direction center of the outermost tube 110.

또한, 상기 제2 내부 튜브(132)는 상기 제2 외부 튜브(131)보다는 덜 뻣뻣하고, 구부러질 수 있는 정도의 유연성을 가지며, 단부가 상기 제2 외부 튜브(131)로 노출되었을 때, 소정의 곡선형태를 갖도록 구부러진다.The second inner tube 132 is less stiff than the second outer tube 131 and is flexible enough to be bent. When the second inner tube 132 is exposed to the second outer tube 131, As shown in FIG.

또한, 상기 제2 내부 튜브(132) 역시 형상 기억 합금으로 제작되며, 상기 제2 외부 튜브(131)가 구부러지는 방향의 반대방향으로 형상기억하여 구부러진다.Also, the second inner tube 132 is also made of a shape memory alloy, and is shaped and bent in a direction opposite to the direction in which the second outer tube 131 is bent.

또한, 상기 제2 내부 튜브(132)의 단부는 상기 제2 외부 튜브(131)에서 노출되었을 때, 끝단이 상기 실꿰기 고리(122a)로 삽입될 수 있도록 구부러진다.The end of the second inner tube 132 is bent to be inserted into the threading collar 122a when the second outer tube 131 is exposed.

즉, 상기 제1 내부 튜브(122)와 상기 제2 내부 튜브(132)는 각 외부 튜브들에서 노출되었을 때, 관류(10)의 외측에서 고리형으로 관류(10)를 감싼다.That is, when the first inner tube 122 and the second inner tube 132 are exposed in the respective outer tubes, the first inner tube 122 and the second inner tube 132 are annularly wrapped around the perfume stream 10 outside the perfume stream 10.

또한, 상기 봉합사 전달부(130)는 상기 제2 내부 튜브(132)의 내측에서 전후진할 수 있는 제2 푸셔(133)를 더 포함할 수 있다.The suture transfer unit 130 may further include a second pusher 133 which can move back and forth inside the second inner tube 132.

또한, 상기 제2 푸셔(133)는 시술 시 상기 제2 내부 튜브(132)의 끝단으로 삽입되는 봉합사(20)의 자유 단부가 상기 제2 내부 튜브(132)에서 이탈되도록 외부로 밀어내는 역할을 한다.The second pusher 133 serves to push the free end of the suture 20 inserted into the end of the second inner tube 132 out of the second inner tube 132 when the second pusher 133 is inserted into the second inner tube 132 do.

또한, 상기 제2 푸셔(133)는 상기 제2 내부 튜브(132)보다는 덜 뻣뻣하며, 튜브나 와이어 형태로 제작이 가능하다.Further, the second pusher 133 is less stiff than the second inner tube 132, and can be manufactured in the form of a tube or a wire.

또한, 상기 봉합사 전달부(130)는 상기 제2 내부 튜브(132)의 내측에서 전후진할 수 있는 하나 또는 복수 개의 튜브를 더 포함할 수 있다.In addition, the suture transfer unit 130 may further include one or a plurality of tubes that can move back and forth inside the second inner tube 132.

또한, 상기 제2 외부 튜브(131)가 반원 형상으로 형상기억하여 구부러질 수 있는 경우 상기 제2 내부 튜브(132)는 별도로 구비되지 않고 상기 제2 외부 튜브(131)만으로 봉합사 전달을 수행할 수 있다.When the second outer tube 131 is shaped and bent in a semicircular shape, the second inner tube 132 is not separately provided, and the second outer tube 131 can perform suture transfer only have.

상기 액추에이터(140)는 신체로 삽입되지 않는 상기 최외각 튜브(110)의 타단에 구비되고, 상기 제1 외부 튜브(121), 상기 제1 내부 튜브(122), 상기 제1 푸셔(123), 상기 제2 외부 튜브(131), 상기 제2 내부 튜브(132) 및 상기 제2 푸셔(133)의 단부에 연결되며, 상기 제1 외부 튜브(121), 상기 제1 내부 튜브(122), 상기 제1 푸셔(123), 상기 제2 외부 튜브(131), 상기 제2 내부 튜브(132) 및 상기 제2 푸셔(133)를 각각 상기 최외각 튜브(110) 내부에서 전후진할 수 있도록 구동한다.The actuator 140 is provided at the other end of the outermost tube 110 that is not inserted into the body and the first outer tube 121, the first inner tube 122, the first pusher 123, The second inner tube 132 and the second pusher 133 and is connected to an end of the first outer tube 121, The first pusher 123, the second outer tube 131, the second inner tube 132 and the second pusher 133 are driven so as to be able to move back and forth inside the outermost tube 110 .

또한, 도시하지는 않았으나 상기 액추에이터(140)는 복수 개의 모터와 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있는 기어들로 구성될 수 있다.Further, although not shown, the actuator 140 may be composed of a plurality of motors and gears capable of converting rotational motion into linear motion.

상기 제어기(150)는 상기 액추에이터(140)와 연결되어, 상기 액추에이터(140)의 동작을 제어한다.The controller 150 is connected to the actuator 140 to control the operation of the actuator 140.

또한, 상기 제어기(150)는 미리 정해진 순서에 따라 상기 액추에이터(140)가 상기 제1 외부 튜브(121), 상기 제1 내부 튜브(122), 상기 제1 푸셔(123), 상기 제2 외부 튜브(131), 상기 제2 내부 튜브(132) 또는 상기 제2 푸셔(133)를 전후진시키도록 제어한다.The controller 150 controls the actuator 140 in accordance with a predetermined order so that the first outer tube 121, the first inner tube 122, the first pusher 123, (131), the second inner tube (132) or the second pusher (133).

이 경우, 본 발명의 의료용 결찰 장치(100)는 시술자가 상기 최외각 튜브(110)의 단부를 체내의 원하는 위치시키면, 전자동으로 봉합사(20)를 관류(10)에 결찰할 수 있다.In this case, the medical ligation apparatus 100 of the present invention can ligate the suture 20 to the perfusion 10 in a fully automatic manner when the operator puts the end of the outermost tube 110 at a desired position in the body.

이하에서는 도 4 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 다른 의료용 결찰 장치(100)가 체내의 관류(10)를 봉합사(20)로 결찰하는 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, FIGS. 4 to 14 illustrate a process of ligating the perfusion 10 in the body to the suture 20 using the medical ligation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저, 시술자가 봉합사(20)의 일단을 매듭지어 미리 매듭진 고리(21)를 형성한다.Referring to FIG. 4, a practitioner first knot one end of a suture 20 to form a loop 21 that is pre-knotted.

또한, 상기 매듭진 고리(21)는 예를 들면, 로더스 매듭(Roeder's knot)에 의한 고리일 수 있으며, 이 로더스 고리는 미리 매듭진 고리(21)에 봉합사(20)의 반대편 자유 단부(22)를 삽입하여 당겼을 때 조여질 수 있는 고리이다.The knotted ring 21 may be, for example, a ring formed by a Roeder's knot. The looped ring may be formed in the ring 21, which is previously knotted, 22), which can be tightened when pulled.

그러나, 상기 매듭진 고리(21)는 로더스 고리에 한정되지 않고 외과 의사 매듭(Surgeon's knot) 등 공지된 다양한 형태로 매듭진 고리일 수 있다.However, the knotted ring 21 is not limited to a loader ring, but may be a ring knotted in various known forms such as a surgeon's knot.

다음, 상기 로더스 고리(21)를 상기 제1 외부 튜브(121)의 단부 외주를 감싸도록 삽입하고, 자유 단부(22)는 상기 제2 내부 튜브(132)의 내부로 삽입한다.Next, the loader ring 21 is inserted to surround the outer periphery of the end portion of the first outer tube 121, and the free end portion 22 is inserted into the second inner tube 132.

다음, 상기 최외각 튜브(110)를 체내로 삽입하여 결찰하고자 하는 관류(10)에 인접하여 위치시킨다.Next, the outermost tube 110 is inserted into the body to be positioned adjacent to the perfusion 10 to be ligatured.

다음, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제1 외부 튜브(121)를 전진시켜 상기 관류(10)의 하방에 위치하게 하고, 상기 제1 내부 튜브(122)를 전진시켜 상기 제1 외부 튜브(121)와 상기 제1 내부 튜브(122)가 반원 형상으로 상기 관류(10)의 하방을 감싸는 형태로 위치하게 한다.5 and 6, the first outer tube 121 is advanced to be positioned below the perfume flow 10, and the first inner tube 122 is advanced, The first inner tube 121 and the first inner tube 122 are disposed in a semicircular shape so as to surround the lower portion of the perfusion 10.

다음, 도 7을 참조하면, 상기 제2 외부 튜브(131)를 전진시켜 상기 관류(10)의 상방에 위치하게 하고, 상기 제2 내부 튜브(132)를 전진시켜, 상기 제2 외부 튜브(131)와 상기 제2 내부 튜브(132)가 반원 형상으로 상기 관류(10)의 상방을 감싸는 형태로 위치하게 한다.7, the second outer tube 131 is advanced to be positioned above the perfume flow 10, and the second inner tube 132 is advanced to move the second outer tube 131 And the second inner tube 132 are arranged in a semicircular shape so as to cover the upper portion of the perfusion 10.

이때, 상기 제2 외부 튜브(131)의 끝단은 상기 제1 내부 튜브(122)의 실꿰기 고리(122a)로 삽입되며, 상기 봉합사(20)의 자유 단부(22) 역시 상기 실꿰기 고리(122a)로 삽입된다.At this time, the end of the second outer tube 131 is inserted into the threading loop 122a of the first inner tube 122, and the free end 22 of the suture 20 is also inserted into the threading loop 122a .

다음, 도 8을 참조하면, 상기 제2 푸셔(133)가 상기 제2 내부 튜브(132)에서 전진하여 상기 봉합사(20)의 자유 단부(22)를 상기 제2 내부 튜브(132)에서 밀어내어 이탈시킨다.8, the second pusher 133 is advanced from the second inner tube 132 to push the free end 22 of the suture 20 out of the second inner tube 132 .

또한, 상기 자유 단부(22)에는 상기 제1 내부 튜브(122)가 후진할 때, 상기 실꿰기 고리(122a)에 걸릴 수 있는 후크(22a)가 형성될 수 있다.The free end 22 may be provided with a hook 22a which can be engaged with the threading collar 122a when the first inner tube 122 is retracted.

다음, 도 9를 참조하면, 상기 제2 외부 튜브(131), 상기 제2 내부 튜브(132) 및 상기 제2 푸셔(133)가 후진하여 상기 최외각 튜브(110)의 내측으로 들어간다.9, the second outer tube 131, the second inner tube 132, and the second pusher 133 are retracted to enter the inside of the outermost tube 110.

다음, 도 10을 참조하면, 상기 제1 내부 튜브(122)가 후진하여 상기 제1 외부 튜브(121)로 진입한다.Next, referring to FIG. 10, the first inner tube 122 is retracted and enters the first outer tube 121.

이때, 상기 실꿰기 고리(122a)는 유연하게 크기가 줄어들며, 상기 봉합사(20)의 자유 단부(22)를 잡고 상기 제1 외부 튜브(121)의 내부로 들어간다.At this time, the needle threading ring 122a is flexibly reduced in size and enters the inside of the first outer tube 121 holding the free end 22 of the suture thread 20.

다음, 도 11을 참조하면, 상기 제1 외부 튜브(121)가 후진하여 상기 최외각 튜브(110)의 내부로 들어간다.Next, referring to FIG. 11, the first outer tube 121 is retracted and enters the inside of the outermost tube 110.

이때, 상기 봉합사(20)의 매듭진 고리(21)는 상기 제1 외부 튜브(121)에서 이탈된다.At this time, the knotted ring 21 of the suture 20 is released from the first outer tube 121.

다음, 도 12를 참조하면, 상기 제1 푸셔(123)가 전진하여, 상기 봉합사(20)의 매듭(21a)을 상기 관류(10)의 표면으로 밀고, 상기 제1 내부 튜브(122)는 더 후진한다.12, the first pusher 123 is advanced to push the knot 21a of the suture 20 to the surface of the flow 10, and the first inner tube 122 is moved further Backward.

그러면, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 봉합사(20)는 상기 관류(10)의 외주를 감싸며 팽팽해지고, 상기 제1 내부 튜브(122)가 더욱 후진할 경우, 상기 매듭진 고리(21)의 크기가 줄어들며 상기 봉합사(20)가 상기 관류(10)의 외주를 압박하며 결찰된다.13, the suture 20 is wrapped around the perimeter of the flow 10, and when the first inner tube 122 is further retracted, The size of the suture 20 is reduced and the suture 20 is ligated by pressing the circumference of the perfusion 10.

다음, 도 14를 참조하면, 상기 제1 내부 튜브(122)가 더욱 후진하여 상기 봉합사(20)의 자유 단부(22)가 상기 실꿰기 고리(122a)에서 이탈되게 하고, 상기 제1 푸셔(123)가 후진하여 상기 제1 내부 튜브(122)로 들어간다.14, the first inner tube 122 is further moved backward to allow the free end 22 of the suture 20 to be disengaged from the needle threading ring 122a, And then enters the first inner tube 122.

이때, 필요에 따라 가위나 칼과 같은 다를 수술 도구를 이용하여 봉합사(20)를 적당한 길이로 자를 수 있다.At this time, if necessary, the suture 20 can be cut to an appropriate length by using different surgical tools such as scissors or a knife.

다음, 상기 최외각 튜브(110)을 체외로 배출하여 시술을 완료한다.Next, the outermost tube 110 is discharged out of the body to complete the procedure.

따라서, 본 발명의 의료용 결찰 장치(100)에 의하면, 개복을 하지 않고도, 마치 의사가 손으로 신체의 관류(10)를 봉합사(30)로 결찰한 것과 같이 강하게 관류(10)를 전자동으로 결찰할 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the medical ligation apparatus 100 of the present invention, it is possible to automatically ligature the perfusion 10 with a strong force as if the doctor ligature the perfusion 10 of the body with the suture 30 by hand, There are advantages to be able to.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100:의료용 결찰 장치 110:최외각 튜브
120:실꿰기부 121:제1 외부 튜브
122:제1 내부 튜브 122a:실꿰기 고리
123:제1 푸셔 130:봉합사 전달부
131:제2 외부 튜브 132:제2 내부 튜브
133:제2 푸셔100: medical ligation device 110: outermost tube
120: threading part 121: first outer tube
122: first inner tube 122a: threading ring
123: first pusher 130:
131: second outer tube 132: second inner tube
133: 2nd pusher

Claims (10)

신체 내의 관류를 봉합사로 결찰할 수 있는 의료용 결찰 장치로서,
신체로 삽입될 수 있는 최외각 튜브;
상기 최외각 튜브의 내부에 구비되고, 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 실꿰기부; 및
상기 최외각 튜브의 내부에 구비되고, 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 봉합사 전달부;를 포함하고,
상기 실꿰기부:는,
상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 제1 외부 튜브; 및
상기 제1 외부 튜브의 내부에 구비되고, 상기 제1 외부 튜브 내부에서 전후진할 수 있으며, 단부에 탄성이 있는 실꿰기 고리가 구비되는 제1 내부 튜브;를 포함하고,
상기 봉합사 전달부:는,
상기 최외각 튜브 내부에서 전후진할 수 있는 제2 외부 튜브; 및
상기 제2 외부 튜브의 내부에 구비되고, 상기 제2 외부 튜브 내부에서 전후진할 수 있으며, 전진하여 상기 제2 외부 튜브 외부로 노출될 때 미리 굴곡진 형상으로 형상기억하여 구부러지는 제2 내부 튜브를 포함하고,
상기 제1 내부 튜브의 단부가 상기 제1 외부 튜브의 외부로 노출되고, 상기 제2 내부 튜브의 단부가 상기 제2 외부 튜브의 외부로 노출될 경우, 상기 제2 내부 튜브의 끝단이 상기 실꿰기 고리로 삽입되어 상기 관류의 외측에서 상기 관류를 감싸는 형태를 이루며,
상기 봉합사로 관류를 결찰할 때,
상기 제1 외부 튜브의 외주에는 매듭진 봉합사의 고리가 삽입되고,
상기 봉합사의 고리 반대편 자유 단부는 상기 제2 내부 튜브의 끝단에 삽입되며,
상기 제2 내부 튜브의 끝단이 상기 실꿰기 고리로 삽입되면, 상기 봉합사의 자유 단부는 상기 제2 내부 튜브에서 이탈하여 상기 실꿰기 고리로 삽입되고,
상기 제1 내부 튜브가 상기 제1 외부 튜브 내부로 후진하면 상기 봉합사의 자유 단부는 상기 봉합사의 고리로 삽입되고, 상기 제1 외부 튜브가 상기 최외각 튜브 내부로 후진하면, 상기 봉합사의 고리가 상기 최외각 튜브에서 이탈되며, 상기 제1 내부 튜브가 상기 제1 외부 튜브 내부로 더 후진하면, 상기 봉합사가 상기 관류를 조여 결찰하는 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.
A medical ligation apparatus capable of ligating perfusion in a body with a suture,
An outermost tube that can be inserted into the body;
A threading unit provided inside the outermost tube and capable of moving back and forth inside the outermost tube; And
And a suture transfer unit provided inside the outermost tube and capable of moving back and forth within the outermost tube,
The threading unit includes:
A first outer tube capable of moving back and forth within the outermost tube; And
And a first inner tube disposed inside the first outer tube and capable of moving back and forth within the first outer tube and having an elastic threading ring at an end thereof,
The suture transferring part:
A second outer tube capable of moving back and forth within the outermost tube; And
A second inner tube disposed inside the second outer tube and capable of moving forward and backward within the second outer tube and configured to be bent and bent in advance when exposed to the outside of the second outer tube, Lt; / RTI >
Wherein an end of the first inner tube is exposed to the outside of the first outer tube and an end of the second inner tube is exposed to the outside of the second outer tube, And is configured to surround the perfusion at the outside of the perfusion,
When ligating the perfusion with the suture,
A loop of the sewn thread is inserted into the outer periphery of the first outer tube,
The free end of the suture opposite the ring is inserted into the end of the second inner tube,
When the end of the second inner tube is inserted into the threading loop, the free end of the suture is detached from the second inner tube and inserted into the threading ring,
When the first inner tube is retracted into the first outer tube, the free end of the suture is inserted into the loop of the suture, and when the first outer tube is retracted into the outermost tube, The suture is removed from the outermost tube, and when the first inner tube is further retracted into the first outer tube, the suture tightens the perfusion to ligature.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 내부 튜브는 전진하여 상기 제1 외부 튜브의 외부로 노출될 때 미리 굴곡진 형상으로 형상기억하여 구부러져 끝단이 상기 실꿰기 고리로 삽입되는 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.
The method according to claim 1,
Wherein when the first inner tube is advanced and exposed to the outside of the first outer tube, the first inner tube is shaped and bent into a shape bent in advance before being inserted into the needle threading ring.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 외부 튜브는 상기 최외각 튜브에서 노출될 때, 상기 최외각 튜브의 길이방향 중심에서 멀어지는 방향으로 형상기억하여 구부러지고,
상기 제2 외부 튜브는 상기 최외각 튜브에서 노출될 때, 상기 최외각 튜브의 길이방향 중심에서 멀어지는 방향으로 형상기억하여 구부러지되, 상기 제1 외부 튜브가 구부러지는 방향의 반대 방향으로 구부러지는 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.
The method according to claim 1,
Wherein when the first outer tube is exposed in the outermost tube, the first outer tube is shaped and bent in a direction away from the longitudinal center of the outermost tube,
The second outer tube is shaped and bent in a direction away from the longitudinal center of the outermost tube when exposed in the outermost tube, characterized in that the first outer tube is bent in a direction opposite to the direction in which the first outer tube is bent A medical ligation device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 봉합사의 매듭진 고리는 로더스 고리(Roeder's knot)인 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the knot of the suture is a Roeder's knot.
제 1 항에 있어서,
상기 봉합사 전달부:는,
상기 제2 내부 튜브에 구비되고, 상기 제2 내부 튜브에서 전후진할 수 있으며, 상기 제2 내부 튜브의 끝단이 상기 실꿰기 고리로 삽입되면, 전진하여 상기 봉합사의 자유 단부를 상기 제2 내부 튜브에서 밀어내어 이탈시키는 제2 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.
The method according to claim 1,
The suture transferring part:
Wherein the second inner tube is provided with the second inner tube and can move back and forth in the second inner tube, and when the end of the second inner tube is inserted into the threading loop, the free end of the second inner tube is advanced, Further comprising a second pusher for pushing and releasing the second pusher.
제 6 항에 있어서,
상기 실꿰기부:는
상기 제1 내부 튜브의 내부 또는 외부에 구비되고, 상기 제1 내부 튜브에서 전후진할 수 있으며, 상기 봉합사의 고리가 상기 최외각 튜브에서 이탈될 때, 전진하여 단부가 상기 고리의 매듭과 접촉하여 상기 매듭을 상기 관류를 향해 밀어줄 수 있는 제1 푸셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.
The method according to claim 6,
The threaded portion:
Wherein the suture is provided inside or outside the first inner tube and can advance and retract in the first inner tube and when the loop of the suture is released from the outermost tube, Further comprising a first pusher capable of pushing said knot toward said perfusion.
제 7 항에 있어서,
상기 제1 푸셔 및 상기 제2 푸셔는 튜브 또는 와이어인 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the first pusher and the second pusher are tubes or wires.
제 7 항에 있어서,
상기 제1 외부 튜브, 상기 제1 내부 튜브, 상기 제1 푸셔, 상기 제2 외부 튜브, 상기 제2 내부 튜브 및 상기 제2 푸셔의 단부에 연결되고, 상기 제1 외부 튜브, 상기 제1 내부 튜브, 상기 제1 푸셔, 상기 제2 외부 튜브, 상기 제2 내부 튜브 및 상기 제2 푸셔를 각각 상기 최외각 튜브 내부에서 전후진시킬 수 있는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.
8. The method of claim 7,
A first inner tube, a second inner tube, a second inner tube, and a second inner tube, the first outer tube, the first inner tube, the first pusher, the second outer tube, And an actuator capable of moving the first pusher, the second outer tube, the second inner tube, and the second pusher back and forth inside the outermost tube, respectively.
제 9 항에 있어서,
상기 제1 외부 튜브, 상기 제1 내부 튜브, 상기 제1 푸셔, 상기 제2 외부 튜브, 상기 제2 내부 튜브 및 상기 제2 푸셔가 미리 정해진 순서로 전후진하도록 상기 액추에이터를 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 결찰 장치.10. The method of claim 9,
And a controller for controlling the actuator such that the first outer tube, the first inner tube, the first pusher, the second outer tube, the second inner tube, and the second pusher move back and forth in a predetermined order Wherein the medical ligation device comprises:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5957936A (en) 1997-05-01 1999-09-28 Inbae Yoon Instrument assemblies for performing anatomical tissue ligation
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