KR101941095B1 - System and methdo for managing medicine distribution - Google Patents

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KR101941095B1
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KR1020170164511A
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두일철
박미화
백세인
신홍렬
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동국대학교 산학협력단
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a system for managing medicine inventory capable of efficiently managing medicine inventory comprises: a beacon attached to a medicine box; a beacon signal measurement terminal receiving a beacon signal transmitted from the beacon, measuring a received signal strength indicator (RSSI), and generating measurement information including the RSSI; and a server receiving the measurement information, calculating a position of medicine according to the measurement information, and providing a guide map on the position of the medicine to a user terminal.

Description

의약품 재고 관리 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHDO FOR MANAGING MEDICINE DISTRIBUTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drug inventory management system,

본 발명은 재고 관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의약품의 재고 관리 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inventory management technology, and more particularly, to a technology for inventory management of pharmaceuticals.

일반적으로 창고에서 재고 현황을 파악하는 것과 같이 대량의 물류를 관리하는데 있어 주로 바코드, RFID와 같은 전자태그 등이 이용되고 있다. 바코드는 바코드 리더기가 몇 cm 범위 내에서만 바코드를 인식할 수 있다는 문제점이 있다. 전자태그는 반드시 유선 또는 무선의 전자태그 리더기를 이용해야 하고, 실내에서 위치를 정확히 확인하기 어렵다는 문제점이 있다. 아마존에서 개발한 물류 관리 시스템은 물류 로봇이 물류 창고에서 움직이며 재고 관리를 하고 있다. 그러나 물류 상자의 부착된 바코드에 가까운 거리에서 리더기를 접촉해야 한다는 한계가 있다. 비콘은 블루투스를 이용하여 약 50m 반경 안에 있는 단말기로 정보 송신이 가능하고, 저전력 통신방식으로 단말기의 전력소모를 최소화할 수 있다. 또한 실내에서 단말기와의 거리를 보다 정교하게 파악할 수 있다는 장점이 있다. 비콘은 최근 IoT산업 시장에서 큰 이슈로 떠오르며, 적용할 수 있는 서비스가 다양하다. 전통적인 의미에서의 비콘은 어떤 신호를 알리기 위해 주기적으로 전송하는 기기를 의미한다. 이러한 비콘의 개념은 현대에 이르러 IT기술과 결합하면서 일상 깊숙이 들어왔다. 위치정보기술과 빠른 데이터 전송으로 광범위한 분야로 활용되고 있다.Generally, electronic tags such as bar codes and RFIDs are used to manage a large amount of logistics such as an inventory situation in a warehouse. The barcode has a problem that the barcode reader can recognize the barcode only within a few cm range. The electronic tag must use a wired or wireless electronic tag reader and it is difficult to accurately check the position in the room. The logistics management system developed by Amazon is a logistics robot moving from the warehouse to the inventory management. However, there is a limitation that the reader should be contacted at a distance close to the barcode attached to the logistics box. A beacon can transmit information to a terminal within a radius of about 50 m using Bluetooth, and power consumption of a terminal can be minimized by a low power communication method. In addition, there is an advantage that the distance from the terminal to the terminal can be grasped more precisely. Beacons have emerged as a big issue in the IoT industry in recent years, and there are many services that can be applied. In the traditional sense, a beacon is a device that transmits periodically to signal a signal. The concept of beacon came into the modern day and deeply joined with IT technology. It is used in a wide range of fields with location information technology and fast data transmission.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 의약품의 위치 파악 및 관련 정보를 제공하는 의약품 재고 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a drug inventory management system and method for providing location information and related information of a drug.

본 발명의 일 측면에 따르면, 의약품 상자에 부착된 비콘; 상기 비콘으로부터 발신된 비콘 신호를 수신하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하고, 상기 RSSI를 포함하는 측정 정보를 생성하는 비콘 신호 측정 단말; 및 상기 측정 정보를 수신하고, 상기 측정 정보에 따라 의약품 위치를 산출하고, 사용자 단말로 상기 의약품 위치에 대한 안내도를 제공하는 서버;를 포함하는 의약품 재고 관리 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a beverage dispenser comprising: a beacon attached to a medicine box; A beacon signal measurement terminal for receiving a beacon signal transmitted from the beacon and measuring a received signal strength indicator (RSSI) and generating measurement information including the RSSI; And a server for receiving the measurement information, calculating a drug location according to the measurement information, and providing the user terminal with a guide map of the location of the drug.

상기 서버는 상기 측정 정보에 따라 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치를 산출하고, 상기 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치에 따른 상기 의약품 위치를 산출할 수 있다.The server may calculate the finger print position and the triangulation position according to the measurement information, and calculate the drug position according to the fingerprint position and the triangulation position.

상기 서버는, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하는 경우, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치에 해당하는 셀을 상기 의약품 위치로 설정하고, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하지 않는 경우, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치 중 상기 비콘 신호 측정 단말과 가까이 위치하는 위치에 해당하는 셀을 상기 의약품 위치로 설정할 수 있다.Wherein the server sets the cell corresponding to the fingerprint position and the triangulation position to the drug location when the fingerprint location and the triangulation location are located in the same cell, A cell corresponding to a position of the fingerprint position and the triangular measurement position, which is located near the beacon signal measurement terminal, may be set as the drug location.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 의약품 재고 관리 시스템이 의약품 재고를 관리하는 방법에 있어서, 비콘 신호 측정 단말이 의약품 상자에 부착된 비콘으로부터 발신된 비콘 신호를 수신하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하고, 상기 RSSI를 포함하는 측정 정보를 생성하는 단계; 서버가 상기 측정 정보를 수신하고, 상기 측정 정보에 따라 의약품 위치를 산출하는 단계; 및 상기 서버가 사용자 단말로 상기 의약품 위치에 대한 안내도를 제공하는 단계;를 포함하는 의약품 재고 관리 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of managing drug inventory in a drug inventory management system, the method comprising the steps of: receiving a beacon signal transmitted from a beacon attached to a drug box and measuring a Received Signal Strength Indicator And generating measurement information including the RSSI; The server receiving the measurement information and calculating a drug location according to the measurement information; And the server providing a guide map of the location of the drug to a user terminal.

상기 서버가 상기 측정 정보를 수신하고, 상기 측정 정보에 따라 의약품 위치를 산출하는 단계는, 상기 측정 정보에 따라 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치를 산출하는 단계; 및 상기 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치에 따른 상기 의약품 위치를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of the server receiving the measurement information and calculating the medicament position according to the measurement information may include calculating a fingerprint position and a triangulation position according to the measurement information; And calculating the medicament position according to the fingerprint position and the triangulation position.

상기 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치에 따른 상기 의약품 위치를 산출하는 단계는, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하는 경우, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치에 해당하는 셀을 상기 의약품 위치로 설정하는 단계; 및 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하지 않는 경우, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치 중 상기 비콘 신호 측정 단말과 가까이 위치하는 위치에 해당하는 셀을 상기 의약품 위치로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of calculating the medicament position according to the fingerprint position and the triangulation position comprises: when the fingerprint position and the triangulation position are located in the same cell, calculating the position of the cell corresponding to the fingerprint position and the triangulation position, Setting the drug location to the drug location; And if the fingerprint position and the triangulation position are not located in the same cell, a cell corresponding to a position of the fingerprint position and the triangulation position near the beacon signal measurement terminal is set to the drug position Step < / RTI >

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 의약품에 대한 정확한 위치를 파악하여 의약품 재고에 대한 관리를 효율적으로 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently manage the inventory of medicines by grasping the exact position of the medicines.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템을 예시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 비콘이 설치된 상자를 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템이 의약품의 재고를 관리하는 방법을 예시한 흐름도.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 사용자 단말이 의약품 조회 정보를 표시한 화면을 예시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 사용자 단말이 안내도를 표시한 화면을 예시한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 서버가 의약품의 위치를 산출하는 과정을 예시한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 서버가 핑거프린트 기법을 통해 산출하는 의약품의 위치를 셀에 표시한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 서버가 삼각 측량법을 통해 의약품의 위치를 산출하는 과정을 예시한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 서버가 핑거프린트 기법 및 삼각 측량법을 통해 산출한 의약품의 위치를 셀에 표시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates a system for managing drug inventories according to an embodiment of the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a drug inventory management system.
FIG. 3 is a flow chart illustrating a method of managing inventory of medicines according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a screen displaying drug inquiry information by the user terminal of the drug inventory management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a screen showing a guide map of a user terminal of a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a process of calculating a drug location by a server of a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a view showing a location of a drug product calculated by a fingerprinting method in a server of a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention in a cell. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a procedure of a server of a drug inventory management system according to an exemplary embodiment of the present invention to calculate the position of a drug through triangulation. FIG.
FIG. 9 is a view showing a location of a drug product calculated by a fingerprint technique and a triangulation method in a server of a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention in a cell. FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템을 예시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 비콘이 설치된 상자를 예시한 도면이다.FIG. 1 illustrates an example of a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a box installed with a beacon in a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템은 비콘(110), 비콘 신호 측정 단말(120), 서버(130) 및 사용자 단말(140)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention includes a beacon 110, a beacon signal measurement terminal 120, a server 130, and a user terminal 140.

비콘(110)은 도 2와 같이 의약품의 상자에 부착되어 비콘 신호를 발생시킨다. 비콘(110)이 부착된 상자는 의약품 창고 내로 이동되어 보관될 수 있다. The beacon 110 is attached to the box of medicine as shown in FIG. 2 to generate a beacon signal. The box to which the beacon 110 is attached can be moved into the medicine warehouse and stored.

비콘 신호 측정 단말(120)은 비콘(110)으로부터 비콘 신호를 수신하고, 각 비콘 신호의 RSSI를 측정한다. 비콘 신호 측정 단말(120)은 3개 이상이 설치될 수 있으며, 각 비콘 신호 측정 단말(120)은 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 통한 비콘(110)과 각 비콘 신호 측정 단말(120) 간의 거리를 삼각 측량법을 통해 분석하여 비콘(110)의 위치를 측정하기 적합한 위치에 설치될 수 있다. 비콘 신호 측정 단말(120)은 비콘 신호에 대응하는 RSSI를 포함하는 측정 정보를 서버(130)로 전송한다.The beacon signal measurement terminal 120 receives the beacon signal from the beacon 110 and measures the RSSI of each beacon signal. More than three beacon signal measuring terminals 120 may be installed and each beacon signal measuring terminal 120 may measure the distance between the beacon 110 and the beacon signal measuring terminals 120 via Received Signal Strength Indicator (RSSI) The beacon 110 may be located at a position suitable for measuring the position of the beacon 110 by analyzing it by triangulation. The beacon signal measurement terminal 120 transmits measurement information including the RSSI corresponding to the beacon signal to the server 130. [

서버(130)는 비콘 신호 측정 단말(120)로부터 수신한 측정 정보를 통해 비콘(110)의 위치를 산출한다. 이 때, 서버(130)는 삼각 측량법 및 핑거프린트 기법으로 각각 비콘(110)의 위치를 산출하고, 각 위치의 비교를 통해 비콘(110)의 위치를 산출한다. 이에 대해서는 추후 도 6을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 서버(130)는 사용자 단말(140)로부터 키워드를 포함하는 의약품 검색 요청을 수신하는 경우, 해당 키워드에 연관되는 의약품을 포함하는 의약품 조회 정보를 사용자 단말(140)로 전송한다. 또한, 사용자 단말(140)로부터 특정 의약품에 대한 의약품 경로 요청을 수신하는 경우, 해당 의약품의 위치로 안내하는 안내도를 사용자 단말(140)로 전송할 수 있다. 이에 대해서는 추후 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.The server 130 calculates the location of the beacon 110 based on the measurement information received from the beacon signal measurement terminal 120. At this time, the server 130 calculates the position of the beacon 110 using the triangulation method and the fingerprint method, and calculates the position of the beacon 110 by comparing the positions of the beacon 110 and the beacon 110, respectively. This will be described later in detail with reference to FIG. When the server 130 receives the drug search request including the keyword from the user terminal 140, the server 130 transmits the drug inquiry information including the drug related to the keyword to the user terminal 140. In addition, when receiving a drug route request for a specific drug from the user terminal 140, it may transmit the guide map to the location of the corresponding drug to the user terminal 140. This will be described in detail later with reference to FIG. 4 and FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템이 의약품의 재고를 관리하는 방법을 예시한 흐름도이다. 도 3에 예시된 비콘(110) 및 비콘 신호 측정 단말(120)은 각각 하나로 예시되어 있으나, 비콘(110) 및 비콘 신호 측정 단말(120)은 복수로 구성될 수 있다. 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 사용자 단말이 의약품 조회 정보를 표시한 화면을 예시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 사용자 단말이 안내도를 표시한 화면을 예시한 도면이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of managing inventory of medicines according to an embodiment of the present invention. The beacon 110 and the beacon signal measurement terminal 120 illustrated in FIG. 3 are each illustrated as one. However, the beacon 110 and the beacon signal measurement terminal 120 may be plural. FIG. 4 is a diagram illustrating a screen displaying drug inquiry information of a user terminal of the drug inventory management system according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. 6 is a diagram illustrating a screen displaying this guide map. Fig.

도 3을 참조하면, 단계 310에서 비콘(110)은 상자에 부착되어 비콘 신호를 발신한다.Referring to FIG. 3, in step 310, a beacon 110 is attached to a box to emit a beacon signal.

단계 320에서 비콘 신호 측정 단말(120)은 비콘 신호를 수신하여 RSSI를 측정하고, RSSI를 포함하는 측정 정보를 서버(130)로 전송한다.In step 320, the beacon signal measurement terminal 120 receives the beacon signal, measures the RSSI, and transmits the measurement information including the RSSI to the server 130.

단계 330에서 서버(130)는 측정 정보를 의약품 위치를 산출한다. 추후 도 4를 참조하여, 서버(130)가 측정 정보를 이용하여 의약품 위치를 산출하는 과정을 상세히 설명하도록 한다.In step 330, the server 130 calculates the medicament location from the measurement information. With reference to FIG. 4, a process of calculating the position of a drug using the measurement information will be described in detail.

단계 340에서 사용자 단말(140)은 사용자의 입력에 따라 의약품 검색 요청을 서버(130)로 전송한다. 예를 들어, 사용자 단말(140)은 사용자의 키워드를 입력에 따라 해당 키워드를 포함하는 의약품 검색 요청을 서버(130)로 전송할 수 있다.In operation 340, the user terminal 140 transmits a drug search request to the server 130 according to a user's input. For example, the user terminal 140 may transmit a drug search request including the keyword to the server 130 upon inputting the keyword of the user.

단계 350에서 서버(130)는 의약품 검색 요청에 따라 키워드와 관련한 의약품을 검색하여 해당 의약품에 관한 정보를 포함하는 의약품 조회 정보를 사용자 단말(140)로 전송한다. In step 350, the server 130 searches for a drug related to the keyword according to the drug search request and transmits the drug inquiry information including the information about the corresponding drug to the user terminal 140.

단계 360에서 사용자 단말(140)은 사용자로부터 특정 의약품에 대한 경로를 요청하는 입력에 따라 의약품 경로 요청을 서버(130)로 전송한다. 예를 들어, 사용자 단말(140)은 사용자로부터 의약품 조회 정보를 도 4와 같이 표시하고, 의약품 조회 정보 중 사용자가 하나의 의약품을 선택하는 입력을 받는 경우, 의약품 경로 요청을 서버(130)로 전송할 수 있다.At step 360, the user terminal 140 sends a drug route request to the server 130 in response to an input from the user requesting a route for a particular medicament. For example, the user terminal 140 displays drug inquiry information from the user as shown in FIG. 4. When the user receives an input for selecting one drug out of the drug inquiry information, the user terminal 140 transmits a drug path request to the server 130 .

단계 370에서 서버(130)는 의약품 경로 요청에 따라 현재 사용자 단말(140)로부터 의약품까지의 경로를 산출하고, 해당 경로를 표시한 안내도를 생성하여 사용자 단말(140)로 전송한다. 예를 들어, 서버(130)는 도 5와 같이 사용자 단말(140)로부터 의약품까지의 경로를 나타내는 안내도를 사용자 단말(140)로 전송할 수 있다.In step 370, the server 130 calculates a path from the current user terminal 140 to the medicines according to the medicinal route request, generates a guide map indicating the path, and transmits the guide to the user terminal 140. For example, the server 130 may transmit a guide map indicating the path from the user terminal 140 to the drug to the user terminal 140, as shown in FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 서버가 의약품의 위치를 산출하는 과정을 예시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 서버가 핑거프린트 기법을 통해 산출하는 의약품의 위치를 셀에 표시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 서버가 삼각 측량법을 통해 의약품의 위치를 산출하는 과정을 예시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 재고 관리 시스템의 서버가 핑거프린트 기법 및 삼각 측량법을 통해 산출한 의약품의 위치를 셀에 표시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a process of calculating a location of a drug by a server of the drug inventory management system according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a process of calculating a position of a drug through a triangulation method by a server of a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 9 is a diagram showing a cell location of a medicinal product calculated through a fingerprint technique and a triangulation method by a server of a drug inventory management system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 단계 610에서 서버(130)는 핑거프린트 기법으로 의약품의 위치(이하, 핑거프린트 위치라 지칭)를 산출한다. 예를 들어, 서버(130)는 각 셀로부터 Moving average 필터를 적용한 RSSI 중 미리 저장된 신호 패턴과 가장 유사한 신호 패턴을 가지는 RSSI에 대응하는 비콘의 위치를 해당 셀에 의약품이 위치로 산출할 수 있다. 서버(130)가 산출한 의약품의 위치는 도 7과 같이 각 셀에 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 6, in step 610, the server 130 calculates the position of a medicine (hereinafter, referred to as a fingerprint location) by a fingerprint technique. For example, the server 130 may calculate the position of the beacon corresponding to the RSSI having the signal pattern most similar to the signal pattern stored in advance among the RSSIs applied from each cell using the moving average filter, to the corresponding cell. The position of the medicines calculated by the server 130 can be shown in each cell as shown in FIG.

단계 620에서 서버(130)는 삼각 측량법에 따라 의약품의 위치(이하, 삼각 측량 위치라 지칭)를 산출한다. 예를 들어, 서버(130)는 비콘의 비콘 신호에 대한 RSSI를 이용하여 3개의 비콘 신호 측정 단말기(도 8의 Signal Measuring Device1, Signal Measuring Device2, Signal Measuring Device3)의 고정된 위치와 비콘 간의 거리를 산출하고, 삼각 측량법에 따라 의약품(비콘)의 위치를 산출할 수 있다. 즉, 서버(130)는 하기의 수학식 1에 따라 의약품의 좌표를 산출할 수 있다.In step 620, the server 130 calculates the position of the medicine (hereinafter, referred to as a triangulation position) according to the triangulation method. For example, the server 130 uses the RSSI for the beacon beacon signal to calculate the distance between the fixed position of the three beacon signal measurement terminals (Signal Measuring Device 1, Signal Measuring Device 2, and Signal Measuring Device 3 in FIG. 8) And calculate the position of the medicine (beacon) according to the triangulation method. That is, the server 130 can calculate the coordinates of the medicine according to the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112017120440867-pat00001
Figure 112017120440867-pat00001

Figure 112017120440867-pat00002
Figure 112017120440867-pat00002

이 때, x는 의약품의 x 좌표이고, y는 의약품의 y좌표이고, d1 및 d2은 Signal Measuring Device1 및 Signal Measuring Device2와 비콘 간의 거리이고, (x1, y1)는 Signal Measuring Device1의 좌표이고, (x2, y2)는 Signal Measuring Device2의 좌표이고, t는 Signal Measuring Device1와 Signal Measuring Device2 간의 거리이다.(X1, y1) is the coordinate of the signal measuring device 1, and (x1, y1) is the coordinate of the signal measuring device 1, and x is the x coordinate of the medicine, y is the y coordinate of the medicine, d1 and d2 are the distance between the signal measuring device 1 and the signal measuring device 2, x2, y2) is the coordinate of Signal Measuring Device2 and t is the distance between Signal Measuring Device1 and Signal Measuring Device2.

단계 630에서 서버(130)는 핑거 프린트 위치와 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하는지 판단한다.In step 630, the server 130 determines whether the fingerprint location and the triangulation location are located in the same cell.

단계 630에서 핑거 프린트 위치와 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하는 경우, 단계 640에서 서버(130)는 의약품의 위치를 핑거 프린트 위치와 삼각 측량 위치에 해당하는 셀로 설정한다. If the fingerprint position and the triangulation position are located in the same cell in step 630, the server 130 sets the position of the medicine to the cell corresponding to the fingerprint position and the triangulation position in step 640.

단계 630에서 핑거 프린트 위치와 삼각 측량 위치가 상이한 셀에 위치하는 경우, 단계 650에서 서버(130)는 핑거 프린트 위치와 삼각 측량 위치 중 거리가 비콘 신호 측정 단말(120)과 가까운 위치에 상응하는 셀을 의약품의 위치로 선정할 수 있다. 예를 들어, 서버(130)는 도 9에서 핑거 프린트 위치와 삼각 측량 위치가 상이한 셀에 위치한 경우, 비콘 신호 측정 단말(120)과 거리가 가까운 위치(910 및 920)를 의약품의 위치로 설정할 수 있다.If the fingerprint location and the triangulation location are located in different cells in step 630, the server 130 determines in step 650 whether the distance between the fingerprint location and the triangulation location is close to the cell in the vicinity of the beacon signal measurement terminal 120 Can be selected as the position of the drug. For example, when the fingerprint position and the triangulation position are located in different cells in FIG. 9, the server 130 may set positions 910 and 920 close to the beacon signal measurement terminal 120 to positions of medicines have.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 전술한 실시 예 외의 많은 실시 예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments thereof. Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The disclosed embodiments should, therefore, be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (6)

의약품 상자에 부착된 비콘;
상기 비콘으로부터 발신된 비콘 신호를 수신하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하고, 상기 RSSI를 포함하는 측정 정보를 생성하는 비콘 신호 측정 단말; 및
상기 측정 정보를 수신하고, 상기 측정 정보에 따라 의약품 위치를 산출하고, 사용자 단말로 상기 의약품 위치에 대한 안내도를 제공하는 서버;를 포함하고,
상기 서버는 상기 측정 정보에 따라 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치를 산출하고,
상기 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치에 따른 상기 의약품 위치를 산출하며,
상기 서버는,
각각의 셀로부터 Moving average 필터를 적용한 RSSI 중 미리 저장된 신호 패턴과 가장 유사한 신호 패턴을 가지는 RSSI에 대응하는 비콘의 위치를 해당 셀에 대한 상기 핑거프린트 위치로 산출하며,
하기의 수학식 1에 따라,
Figure 112018097414750-pat00012

Figure 112018097414750-pat00013
<수학식 1>
상기 삼각 측량 위치를 산출하며,
상기 수학식 1에서 x는 의약품의 x좌표이고, v는 의약품의 y좌표이고, d1 및 d2는 Signal Measuring Device 1 및 Signal Measuring Device 2와 비콘 간의 거리이고, (x1, y1)는 Signal Measuring Device 1의 좌표이고, (x2, y2)는 Signal Measuring Device 2의 좌표이고, t는 Signal Measuring Device 1와 Signal Measuring Device 2 간의 거리를 나타내며,
상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하는 경우, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치에 해당하는 셀을 상기 의약품 위치로 설정하고,
상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하지 않는 경우, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치 중 상기 비콘 신호 측정 단말과 가까이 위치하는 위치에 해당하는 셀을 상기 의약품 위치로 설정하는 의약품 재고 관리 시스템.
A beacon attached to a medication box;
A beacon signal measurement terminal for receiving a beacon signal transmitted from the beacon and measuring a received signal strength indicator (RSSI) and generating measurement information including the RSSI; And
And a server for receiving the measurement information, calculating a drug location according to the measurement information, and providing the user terminal with a guide map of the location of the drug,
The server calculates a finger print position and a triangulation position according to the measurement information,
Calculating a medicament position according to the fingerprint position and the triangulation position,
The server comprises:
A position of a beacon corresponding to an RSSI having a signal pattern most similar to a signal pattern pre-stored among RSSIs to which a moving average filter is applied from each cell is calculated as the fingerprint position for the corresponding cell,
According to the following equation (1)
Figure 112018097414750-pat00012

Figure 112018097414750-pat00013
&Quot; (1) &quot;
Calculating the triangulation position,
Where x is the x coordinate of the drug, v is the y coordinate of the drug, d1 and d2 are the distances between the Signal Measuring Device 1 and the Signal Measuring Device 2 and the beacon, and (x1, y1) (X2, y2) is the coordinate of the Signal Measuring Device 2, t is the distance between the Signal Measuring Device 1 and the Signal Measuring Device 2,
Setting the cell corresponding to the fingerprint position and the triangulation position to the medicament position when the fingerprint position and the triangulation position are located in the same cell,
Measuring the position of the beacon signal measuring terminal in the vicinity of the beacon signal measuring terminal among the fingerprint position and the triangular measuring position when the fingerprint position and the triangulation position are not located in the same cell; Inventory management system.
삭제delete 삭제delete 의약품 재고 관리 시스템이 의약품 재고를 관리하는 방법에 있어서,
비콘 신호 측정 단말이 의약품 상자에 부착된 비콘으로부터 발신된 비콘 신호를 수신하여 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정하고, 상기 RSSI를 포함하는 측정 정보를 생성하는 단계;
서버가 상기 측정 정보를 수신하고, 상기 측정 정보에 따라 의약품 위치를 산출하는 단계; 및
상기 서버가 사용자 단말로 상기 의약품 위치에 대한 안내도를 제공하는 단계;를 포함하고,
상기 서버가 상기 측정 정보를 수신하고, 상기 측정 정보에 따라 의약품 위치를 산출하는 단계는,
상기 측정 정보에 따라 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치를 산출하는 단계; 및
상기 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치에 따른 상기 의약품 위치를 산출하는 단계를 포함하며,
상기 핑거프린트 위치 및 삼각 측량 위치에 따른 상기 의약품 위치를 산출하는 단계는,
상기 서버가 각각의 셀로부터 Moving average 필터를 적용한 RSSI 중 미리 저장된 신호 패턴과 가장 유사한 신호 패턴을 가지는 RSSI에 대응하는 비콘의 위치를 해당 셀에 대한 상기 핑거프린트 위치로 산출하고,
하기의 수학식 1에 따라,
Figure 112018097414750-pat00014

Figure 112018097414750-pat00015
<수학식 1>
상기 삼각 측량 위치를 산출하는 단계;
상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하는 경우, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치에 해당하는 셀을 상기 의약품 위치로 설정하는 단계; 및
상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치가 동일한 셀에 위치하지 않는 경우, 상기 핑거프린트 위치 및 상기 삼각 측량 위치 중 상기 비콘 신호 측정 단말과 가까이 위치하는 위치에 해당하는 셀을 상기 의약품 위치로 설정하는 단계;를 포함하고,
상기 수학식 1에서 x는 의약품의 x좌표이고, v는 의약품의 y좌표이고, d1 및 d2는 Signal Measuring Device 1 및 Signal Measuring Device 2와 비콘 간의 거리이고, (x1, y1)는 Signal Measuring Device 1의 좌표이고, (x2, y2)는 Signal Measuring Device 2의 좌표이고, t는 Signal Measuring Device 1와 Signal Measuring Device 2 간의 거리를 나타내는 의약품 재고 관리 방법.In a method for a drug inventory management system to manage drug inventories,
Receiving a beacon signal transmitted from a beacon attached to a medicine box to measure a received signal strength indicator (RSSI) and generating measurement information including the RSSI;
The server receiving the measurement information and calculating a drug location according to the measurement information; And
The server providing a guide map to the user terminal for the location of the drug,
Wherein the step of the server receiving the measurement information and calculating the position of the medicine according to the measurement information comprises:
Calculating a fingerprint position and a triangulation position according to the measurement information; And
Calculating the drug position according to the fingerprint position and the triangulation position,
Wherein the step of calculating the drug position according to the fingerprint position and the triangulation position comprises:
The server calculates a position of a beacon corresponding to an RSSI having a signal pattern most similar to a signal pattern pre-stored among RSSIs to which a moving average filter is applied from each cell as the fingerprint position for the corresponding cell,
According to the following equation (1)
Figure 112018097414750-pat00014

Figure 112018097414750-pat00015
&Quot; (1) &quot;
Calculating said triangulation location;
Setting a cell corresponding to the fingerprint position and the triangulation position to the medicament position when the fingerprint position and the triangulation position are located in the same cell; And
Setting a cell corresponding to a position of the fingerprint position and the triangular measurement position in the vicinity of the beacon signal measurement terminal to the medicament position when the fingerprint position and the triangulation position are not located in the same cell Lt; / RTI &gt;
Where x is the x coordinate of the drug, v is the y coordinate of the drug, d1 and d2 are the distances between the Signal Measuring Device 1 and the Signal Measuring Device 2 and the beacon, and (x1, y1) (X2, y2) is the coordinate of the Signal Measuring Device 2, and t is the distance between the Signal Measuring Device 1 and the Signal Measuring Device 2. 삭제delete 삭제delete
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KR20150016454A (en) * 2013-08-02 2015-02-12 에스케이텔레콤 주식회사 Method and Apparatus for Determining Position by Using Wireless LAN Signal
KR20160051455A (en) * 2014-11-03 2016-05-11 주식회사 솔루엠 Apparatus and method for assigning to electronic information label

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