KR101937720B1

KR101937720B1 - Virtual golf system

Info

Publication number: KR101937720B1
Application number: KR1020180049011A
Authority: KR
Inventors: 이의범; 김갑수; 곽재훈
Original assignee: 주식회사 에스지엠
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2018-04-27
Publication date: 2019-01-11
Also published as: KR20180121834A

Abstract

본 발명은 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라지는 점을 반영하여 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있는 가상 골프 시스템을 제공한다. 본 발명의 가상 골프 시스템은 감지부, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 감지부는 사용자가 타격한 골프공의 상태를 감지한다. 상기 제어부는 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행한다. 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시한다. 또한 상기 가상 골프코스는 서로 다른 제1 가상영역과 제2 가상영역을 포함하고, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제1 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 위치하는 경우에는 소정의 확률에 따라 상기 제1 및 제2 산출과정 중 어느 하나를 수행한다.The present invention provides a virtual golf system capable of imparting a realistic feeling of being played on a real golf course by reflecting a change in batting difficulty according to various areas on a virtual golf course. The virtual golf system of the present invention includes a sensing unit, a control unit, and a display unit. The sensing unit senses the state of the golf ball hit by the user. The control unit may include a first calculation process of calculating a trajectory of the virtual golf ball based on the state of the golf ball sensed by the sensing unit to calculate a trajectory of the virtual golf ball in the virtual golf course, And calculating a trajectory of the virtual golf ball by changing at least one of parameters indicative of the state of the golf ball based on the state of the golf ball detected in the virtual golf ball. The display unit displays an image of the virtual golf course and the virtual golf ball. The virtual golf course may further include a first virtual region and a second virtual region that are different from each other, and the controller may perform the first calculation process when the virtual golf ball is located in the first virtual region at the time of a user's hitting And if the virtual golf ball is located in the second virtual area, performs one of the first and second calculation processes according to a predetermined probability.

Description

Virtual golf system {VIRTUAL GOLF SYSTEM}

본 발명은 가상 골프 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 직접 타격한 골프공의 궤적이 가상의 골프코스에서 시뮬레이션 되어 표시되는 가상 골프 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual golf system, and more particularly, to a virtual golf system in which a trajectory of a golf ball hit directly by a user is simulated and displayed on a virtual golf course.

3차원 입체영상 및 컴퓨터 시뮬레이션 기술을 이용하여 현장에 나가지 않고도 스포츠 경기를 즐길 수 있는 시뮬레이션 장치들이 개발되어, 골프나 야구 등을 중심으로 한 가상의 실내 스포츠 경기가 널리 보급되고 있다. 예컨대, 실내에서 이루어지는 스크린 골프의 경우에, 스크린을 통하여 골프장의 영상이 표시되기 때문에, 마치 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도, 야외의 필드에서 경기하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되기 때문에, 시간이나 경제적인 이유 등으로 야외 골프를 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 대단히 인기가 있다. Simulation apparatuses capable of enjoying sports games without having to go to the field by using three-dimensional stereoscopic image and computer simulation technology have been developed, and virtual indoor sports games centered on golf, baseball, and the like are widely spread. For example, in the case of a screen golf which is performed indoors, since a video image of a golf course is displayed through a screen, time and cost are saved compared to playing in an outdoor field, So it is very popular with busy modern people who are hard to play outdoor golf because of time and economical reasons.

그런데, 실제 골프코스에는 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같은 다양한 영역이 존재하고, 이들 영역에 따라 사용자가 골프공을 타격할 때의 타격 난이도가 달라진다. 예를 들면, 페어웨이 영역에서는 잔디를 관리하여 짧게 깍아놓기 때문에 타격이 용이하여 타격 난이도가 낮은 반면, 러프 영역에서는 잔디가 길어서 타격하기가 어렵고 타격 난이도가 페어웨이 영역에 비하여 상대적으로 높다. 하지만, 스크린 골프의 경우, 스크린에 표시되는 가상의 골프코스에는 실제 골프코스와 대응되게 페어웨이, 러프 등의 다양한 영역이 디스플레이될 수 있지만, 실제의 플레이에 있어서 사용자는 실내의 타격 매트 위에 놓인 골프공을 타격할 뿐이어서, 사용자의 입장에서는 영역에 따른 타격 난이도의 차이를 체험할 수가 없으므로, 실제 골프장에서 플레이를 하는 것과 비교할 때 상당한 괴리감이 생길 수 있다.However, there are various areas such as a fairway, a rough, a bunker, a water hazard, and the like in a real golf course, and the batting difficulty when the user hits the golf ball is changed according to these areas. For example, in the fairway area, it is difficult to hit because it is easy to strike because it manages grass by shortening the lawn, while it is hard to strike the grass in the rough area, and the hardness level is relatively higher than the fairway area. However, in the case of screen golf, a virtual golf course displayed on the screen may display various areas such as a fairway and a rough in correspondence with an actual golf course, but in actual play, The user can not experience the difference in batting difficulty according to the area, so that there is a considerable sense of divergence when compared with playing on the actual golf course.

스크린 골프 등과 같은 가상 스포츠 시스템에 있어서, 사용자에게 어필할 수 있는 가장 중요한 요인 중의 하나는, 실제로 야외에서 플레이를 하고 있다는 사실적인 감각(현장감)을 줄 수 있는지 여부라 할 수 있는데, 종래의 스크린 골프에서는 골프코스의 영역에 따라 타격 난이도가 달라지는 점을 체험하기 어려워서, 결국 현장감을 부여하는데에 미흡하다는 문제점이 있다.One of the most important factors that can be appealed to a user in a virtual sports system such as a screen golf is whether or not it can give a realistic feeling that the player is actually playing in the outdoors. , It is difficult to experience the difficulty in changing the batting difficulty according to the area of the golf course.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라질 수 있는 점을 반영함으로써, 사용자에게 스크린 골프를 하면서도 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있는 가상 골프 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a golf course golf game in which users are given a feeling of being played in a real golf course while reflecting the fact that the batting difficulty level can be varied according to various areas on a virtual golf course The present invention provides a virtual golf system which can be used for a golf game.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템은 감지부, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 감지부는 사용자가 타격한 골프공의 상태를 감지한다. 상기 제어부는 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행한다. 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시한다. 또한 상기 가상 골프코스는 서로 다른 제1 가상영역과 제2 가상영역을 포함하고, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제1 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 위치하는 경우에는 소정의 확률에 따라 상기 제1 및 제2 산출과정 중 어느 하나를 수행한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a virtual golf system including a sensing unit, a control unit, and a display unit. The sensing unit senses the state of the golf ball hit by the user. The control unit may include a first calculation process of calculating a trajectory of the virtual golf ball based on the state of the golf ball sensed by the sensing unit to calculate a trajectory of the virtual golf ball in the virtual golf course, And calculating a trajectory of the virtual golf ball by changing at least one of parameters indicative of the state of the golf ball based on the state of the golf ball detected in the virtual golf ball. The display unit displays an image of the virtual golf course and the virtual golf ball. The virtual golf course may further include a first virtual region and a second virtual region that are different from each other, and the controller may perform the first calculation process when the virtual golf ball is located in the first virtual region at the time of a user's hitting And if the virtual golf ball is located in the second virtual area, performs one of the first and second calculation processes according to a predetermined probability.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템은 감지부, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 감지부는 사용자가 타격한 골프공의 상태를 감지한다. 상기 제어부는 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행한다. 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시한다. 또한 상기 가상 골프코스는 서로 다른 제1 가상영역과 제2 가상영역을 포함하고, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제1 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제2 산출과정을 수행함으로써, 상기 가상 골프공이 상기 감지부에서 감지되는 골프공의 상태에 근거하여 산출되는 궤적과는 상이한 궤적을 갖는다.A virtual golf system according to another embodiment of the present invention includes a sensing unit, a control unit, and a display unit. The sensing unit senses the state of the golf ball hit by the user. The control unit may include a first calculation process of calculating a trajectory of the virtual golf ball based on the state of the golf ball sensed by the sensing unit to calculate a trajectory of the virtual golf ball in the virtual golf course, And calculating a trajectory of the virtual golf ball by changing at least one of parameters indicative of the state of the golf ball based on the state of the golf ball detected in the virtual golf ball. The display unit displays an image of the virtual golf course and the virtual golf ball. The virtual golf course may further include a first virtual region and a second virtual region that are different from each other, and the controller may perform the first calculation process when the virtual golf ball is located in the first virtual region at the time of a user's hitting And the virtual golf ball is moved in the second virtual area when the virtual golf ball is located in the second virtual area, thereby generating a locus different from the locus calculated based on the state of the golf ball detected by the sensing unit Respectively.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 산출과정에서 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경한다. In the virtual golf system, the controller changes at least one of azimuth angle, vertical angle, spin, and a portion where a golf ball is struck among parameters indicating the state of the golf ball in the second calculation process.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제2 가상영역은 복수의 서브영역을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 산출과정에서 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경하되, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역 중에서 어느 서브영역에 위치하는지에 따라 상기 변경되는 파라미터의 변경폭을 다르게 변경한다.In the virtual golf system, the second virtual area includes a plurality of sub-areas, and the controller calculates at least one of an azimuth angle, a vertical angle, a spin, Wherein the virtual golf ball changes the range of the parameter to be changed differently according to which sub-region of the second virtual area is positioned when the user hits the virtual golf ball.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템은 타격 매트, 감지부, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 타격 매트는 타격 전의 골프공이 놓여지는 제1 영역과 제2 영역을 포함한다. 상기 감지부는 상기 타격 매트에 놓인 상기 골프공을 감지하며, 또한 사용자가 타격한 상기 골프공의 상태를 감지한다. 상기 제어부는 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행한다. 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시한다. 또한 상기 가상 골프코스는, 상기 제1 영역에 상응하는 제1 가상영역과 상기 제2 영역에 상응하는 제2 가상영역을 포함하고, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에, 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하는 영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하지 않는 영역에 위치하는 경우에는 소정의 확률에 따라 상기 제1 및 제2 산출과정 중 어느 하나를 수행한다.A virtual golf system according to another embodiment of the present invention includes a striking mat, a sensing unit, a control unit, and a display unit. The striking mat includes a first area and a second area in which a golf ball is placed before striking. The sensing unit senses the golf ball placed on the striking mat and also senses the state of the golf ball struck by the user. The control unit may include a first calculation process of calculating a trajectory of the virtual golf ball based on the state of the golf ball sensed by the sensing unit to calculate a trajectory of the virtual golf ball in the virtual golf course, And calculating a trajectory of the virtual golf ball by changing at least one of parameters indicative of the state of the golf ball based on the state of the golf ball detected in the virtual golf ball. The display unit displays an image of the virtual golf course and the virtual golf ball. The virtual golf course may further include a first virtual area corresponding to the first area and a second virtual area corresponding to the second area, wherein the control part controls the virtual golf course, the virtual golf course, Wherein the first calculation process is performed when the balls are located in regions corresponding to each other, and when the golf ball and the virtual golf ball are located in areas that do not correspond to each other, Perform either.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템은 타격 매트, 감지부, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 타격 매트는 타격 전의 골프공이 놓여지는 제1 영역과 제2 영역을 포함한다. 상기 감지부는 상기 타격 매트에 놓인 상기 골프공을 감지하며, 또한 사용자가 타격한 상기 골프공의 상태를 감지한다. 상기 제어부는 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행한다. 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시한다. 또한 상기 가상 골프코스는, 상기 제1 영역에 상응하는 제1 가상영역과 상기 제2 영역에 상응하는 제2 가상영역을 포함하고, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에, 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하는 영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하지 않는 영역에 위치하는 경우에는 상기 제2 산출과정을 수행함으로써, 상기 가상 골프공이 상기 감지부에서 감지되는 골프공의 상태에 근거하여 산출되는 궤적과는 상이한 궤적을 갖는다.A virtual golf system according to another embodiment of the present invention includes a striking mat, a sensing unit, a control unit, and a display unit. The striking mat includes a first area and a second area in which a golf ball is placed before striking. The sensing unit senses the golf ball placed on the striking mat and also senses the state of the golf ball struck by the user. The control unit may include a first calculation process of calculating a trajectory of the virtual golf ball based on the state of the golf ball sensed by the sensing unit to calculate a trajectory of the virtual golf ball in the virtual golf course, And calculating a trajectory of the virtual golf ball by changing at least one of parameters indicative of the state of the golf ball based on the state of the golf ball detected in the virtual golf ball. The display unit displays an image of the virtual golf course and the virtual golf ball. The virtual golf course may further include a first virtual area corresponding to the first area and a second virtual area corresponding to the second area, wherein the control part controls the virtual golf course, the virtual golf course, Wherein the first calculation process is performed when the balls are located in areas corresponding to each other and the second calculation process is performed when the golf ball and the virtual golf ball are located in areas not corresponding to each other, And a trajectory different from the trajectory calculated based on the state of the golf ball detected by the sensing unit.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 산출과정에서 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경한다.In the virtual golf system, the controller changes at least one of azimuth angle, vertical angle, spin, and a portion where a golf ball is struck among parameters indicating the state of the golf ball in the second calculation process.

본 발명의 가상 골프 시스템에 따르면, 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라질 수 있는 점을 반영함으로써, 사용자에게 스크린 골프를 하면서도 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있는 효과가 있다.According to the virtual golf system of the present invention, it is possible to give the user a feeling of presence that is playing on a real golf course while playing a screen golf by reflecting the fact that the batting difficulty level can be changed according to various areas on a virtual golf course .

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 가상 골프 시스템에서 주요구성인 감지부, 제어부, 표시부 사이의 동작을 보여주는 구성도이다.
도 3은 도 2의 제어부에서 제1 산출과정을 수행하는 원리를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2의 제어부에서 제2 산출과정을 수행하는 원리를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 2의 제어부에서 제2 산출과정을 수행하는 원리의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2의 제어부에서 사용자에 타격에 따라 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 7 및 도 8은 여러가지 경우에 있어서 제1 실시예에 따른 골프공의 궤적을 산출하는 방식을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9의 플레이 그라운드를 상세하게 보여주는 도면이다.
도 11a 내지 도 11f는 여러가지 경우에 있어서 제2 실시예에 따른 골프공의 궤적을 산출하는 방식을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a schematic structure of a virtual golf system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating operations between a sensing unit, a control unit, and a display unit, which are major components in the virtual golf system of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of performing a first calculation process in the control unit of FIG. 2. FIG.
4 is a diagram illustrating a principle of performing a second calculation process in the control unit of FIG.
FIG. 5 is a view showing another example of the principle of performing the second calculation process in the control unit of FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of calculating a trajectory of a virtual golf ball according to a strike by the control unit of FIG. 2;
7 and 8 are views showing a method of calculating the trajectory of the golf ball according to the first embodiment in various cases.
FIG. 9 is a view showing a schematic structure of a virtual golf system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing the playground in FIG. 9 in detail.
11A to 11F are diagrams showing a method of calculating the trajectory of the golf ball according to the second embodiment in various cases.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples. The objects, features and advantages of the present invention will be easily understood by the following embodiments. The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in other forms. The embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure may be thorough and complete, and that those skilled in the art will be able to convey the spirit of the invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention should not be limited by the following examples.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, the elements should not be limited by such terms. These terms are only used to distinguish the elements from each other. In addition, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on the other element, or a third element may be interposed therebetween.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The sizes of the elements in the figures, or the relative sizes between the elements, may be exaggerated somewhat for a clearer understanding of the present invention. In addition, the shape of the elements shown in the drawings may be somewhat modified by variations in the manufacturing process or the like. Accordingly, the embodiments disclosed herein should not be construed as limited to the shapes shown in the drawings unless specifically stated, and should be understood to include some modifications.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a schematic structure of a virtual golf system according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 가상 골프 시스템(100)은 제어부(110), 감지부(120), 표시부(130), 플레이 그라운드(140), 타격 매트(150), 영상처리부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a virtual golf system 100 includes a control unit 110, a sensing unit 120, a display unit 130, a playground 140, a striking mat 150, and an image processing unit 160.

제어부(110)는 사용자가 골프공을 타격하면 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 수신한 후, 이에 의거하여 골프공의 궤적을 시뮬레이션하고 그에 따른 관련 영상이 제공될 수 있도록 동작한다. When the user hits the golf ball, the control unit 110 receives the overall status information about the hit golf ball, simulates the trajectory of the golf ball, and operates to provide the related image.

감지부(120)는 타격전, 타격시, 타격후 등 타격과 관련한 전반적인 골프공의 상태를 감지할 수 있는 감지수단이다. 도 1에서 감지부(120)는 1대의 카메라로 구성된 것으로 도시되어 있으나, 감지부(120)는 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라뿐만 아니라 골프공의 움직임을 감지할 수 있다면 감지센서 등 어떠한 감지수단이든 사용될 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용될 수도 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다. The sensing unit 120 is a sensing unit that can sense the overall state of the golf ball related to the blow, such as before, during, and after the batting. In FIG. 1, the sensing unit 120 includes a single camera. However, the sensing unit 120 may sense not only a camera capable of capturing the motion of the golf ball, but also a sensing sensor such as a sensing sensor Means can be used. The camera, the detection sensor, and the like may be used alone or in combination, and may be used alone or may be used as many as necessary.

표시부(130)는 사용자에게 실제의 골프관련 영상이 보여지는 스크린을 포함하며, 상기 스크린에서는 가상의 골프코스와 가상의 골프공 등이 디스플레이될 수 있다. 가상의 골프코스는 가능한 실제의 골프코스에 대응하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 실제 골프코스에는 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같이 사용자의 입장에서 볼 때 타격의 난이도가 다른 다양한 영역이 존재하는데, 표시부(130)에서 디스플레이 되는 가상의 골프코스에도 상기 영역들에 대응하는 영역이 표시된다. 본 명세서에서 상기 영역들을 설명의 편의상 2개로 구분하여 가상 페어웨이(131)와 가상 비페어웨이(132)로 명명하여 설명한다. 가상 페어웨이(131)는 실제의 골프코스에서 페어웨이 영역을 비롯하여 골프공을 타격하기 좋게 잔디를 짧게 깍아 놓은 구역에 대응하며, 가상 비페어웨이(132)는 실제의 골프코스에서 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같이 페어웨이 영역에 비하여 타격의 난이도가 높은 영역에 대응한다. 가상 비페어웨이(132)는 서브1(132a)과 서브2(132b)와 같이 복수의 서브 영역을 포함한다. 서브1(132a)은 서브2(132b)에 비하여 타격 난이도가 낮다고 인정되는 영역이다. 예컨대, 서브1(132a)이 러프인 경우, 서브2(132b)는 벙커가 될 수 있다. 또는 서브1(132a)이 라이트 러프인 경우, 서브2(132b)는 헤비 러프가 될 수 있다. 도 1에서는 가상 비페어웨이(132)를 2개의 영역으로만 구분하여 도시하고 있지만, 가상 비페어웨이(132)는 더 많은 영역으로 구분될 수 있다. 다만, 2개의 영역으로 구분되는 경우에 대해서 살펴보더라도 본 발명의 원리를 이해하기에 충분하며, 더 많은 영역으로 구분되어 있는 경우에도 2개의 영역으로만 구분된 경우에 대해서 아래에서 설명하는 본 발명의 원리가 그대로 적용될 수 있다. 예를 들면, 가상 비페어웨이(132)는 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커, 워터 해저드 등과 같이 다수의 영역으로 구분될 수 있다. The display unit 130 includes a screen on which an actual golf related image is displayed to the user, and a virtual golf course and a virtual golf ball can be displayed on the screen. The virtual golf course is configured to correspond to the actual golf course as much as possible. For example, in an actual golf course, there are various areas having different difficulty levels from the viewpoint of the user such as a fairway, a rough, a bunker, a water hazard, etc. Also, in a virtual golf course displayed on the display unit 130, Is displayed. In the present specification, the regions are divided into two regions for convenience of description and are referred to as a virtual fairway 131 and a virtual non-fairway 132. The virtual fairway 131 corresponds to an area where the grass is shrunk so as to hit the golf ball including the fairway area in an actual golf course. The virtual rain fairway 132 corresponds to a rough golf course, a bunker, a water hazard And corresponds to an area having a higher degree of difficulty than the fairway area. The virtual non-fairway 132 includes a plurality of sub-areas, such as sub-1 132a and sub-2 132b. The sub 1 (132a) is an area where the bat difficulty is considered to be lower than the sub 2 (132b). For example, if sub 1 (132a) is rough, sub 2 (132b) can be a bunker. Or when sub-1 132a is light rough, sub-2 132b may become heavy rough. Although the virtual non-fairway 132 is divided into only two regions in FIG. 1, the virtual non-fairway 132 can be divided into more regions. It should be understood, however, that the scope of the present invention is not limited to the two areas, and it is sufficient to understand the principle of the present invention. The principles can be applied as is. For example, the virtual non-fairway 132 may be divided into a plurality of areas such as light rough, heavy rough, fair bunker, green bunker, water hazard, and the like.

참고로, 가상 골프 시스템에서 표시부(130)에서 디스플레이되는 골프공은 사용자가 타격하는 골프공과 관련이 있지만, 디스플레이되는 골프공은 화면 속에만 존재하는 가상의 골프공이고 사용자가 타격하는 골프공은 실제의 물리적인 골프공이다. 따라서, 단순히 '골프공'이라고 하면, 가상의 골프공과 실제의 물리적 골프공을 모두 포함할 수 있어서 다소 혼동될 여지가 있다. 또한, 골프공 외에도 사용자와 현실의 세계에서 상호작용하는 실제의 대상물과 스크린에서만 표시되는 가상의 대상물이 모두 있는 경우에는, 골프공과 마찬가지로 양 대상물에 대해 혼동될 여지가 있다. 본 명세서에서는 실제의 물리적인 대상물과 혼동의 여지가 있는 경우에, 표시부(130)의 스크린에서 표시되는 대상물에 대해서는 '가상'이라는 용어를 붙여서 기재한다. 예를 들어, '가상의 골프공'은 표시부(130)의 스크린에 디스플레이되는 골프공을 의미한다. 반면, 단순히 '골프공(또는 더 명확하게 하기 위하여 '실제'라는 용어를 붙여서 기재할 수도 있다)'이라고 하면 이는 주로 사용자가 타격하는 실제의 물리적인 골프공을 의미한다. For reference, the golf ball displayed on the display unit 130 in the virtual golf system is related to the golf ball hit by the user, but the displayed golf ball is a virtual golf ball existing only in the screen, Is a physical golf ball. Therefore, the term " golf ball " simply includes both a virtual golf ball and an actual physical golf ball, which may be somewhat confusing. Also, in addition to golf balls, there is room for both objects to be confused with a golf ball when there are both actual objects interacting with the user in the real world and virtual objects displayed only on the screen. In the present specification, when there is room for confusion with an actual physical object, the object displayed on the screen of the display unit 130 is described with the term "virtual" attached thereto. For example, 'virtual golf ball' refers to a golf ball displayed on the screen of the display unit 130. On the other hand, simply 'golf ball' (or 'golf ball') may be used to refer to the actual physical golf ball that the user hits.

플레이 그라운드(140)는 사용자가 골프공을 타격하며 경기를 진행하는 타격존에 해당한다. 플레이 그라운드(140)에는 타격 매트(150)가 깔려있고, 도면에 도시되어 있지는 않지만 상하 이동가능한 구조의 오토 티를 통하여 사용자에게 골프공이 제공된다. 영상처리부(160)는 표시부(130)에서 가상의 골프코스 및 골프공이 표시되도록 관련 영상을 처리하여 제공하는 것으로, 영상처리부(160)는 빔 프로젝터와 같은 장치를 포함할 수 있다.The playground 140 corresponds to a batting zone where a user hits a golf ball and performs a game. A play mat (150) is laid on the playground (140), and a golf ball is provided to a user through an autotyping structure, which is not shown in the drawings, but which can be moved up and down. The image processing unit 160 processes and provides related images so that a virtual golf course and a golf ball are displayed on the display unit 130. The image processing unit 160 may include a device such as a beam projector.

도 2는 도 1의 가상 골프 시스템에서 주요구성인 감지부, 제어부, 표시부 사이의 동작을 보여주는 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating operations between a sensing unit, a control unit, and a display unit, which are major components in the virtual golf system of FIG. 1. FIG.

도 2를 참조하면, 감지부(120)는 사용자가 타격한 골프공의 움직임 등을 감지하여, 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 제어부(110)에 전달한다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 제어부(110)는 감지부(120)에서 감지하여 전달된 정보로부터 사용자가 타격한 골프공 등에 대한 이미지를 처리하여 골프공의 상태를 분석하는 센싱분석유닛을 포함할 수 있다. 또는 상기 센싱분석유닛은 제어부(110)에 포함되지 않고 별도로 구성되거나 감지부(120)에 포함될 수도 있다. 상기 센싱분석유닛에 의하여 분석되는 정보에는 골프공의 이동속도나 이동방향과 같은, 상기 골프공의 상태를 나타내는 물리적 파라미터가 포함될 수 있다. Referring to FIG. 2, the sensing unit 120 senses the movement of the golf ball hit by the user, and transmits the overall status information about the hit golf ball to the control unit 110. Although not shown in the figure, the controller 110 may include a sensing analysis unit for analyzing the state of the golf ball by processing an image of the golf ball hit by the user from the information sensed and transmitted by the sensing unit 120 have. Alternatively, the sensing analysis unit is not included in the control unit 110, and may be separately configured or included in the sensing unit 120. The information analyzed by the sensing analysis unit may include a physical parameter indicating a state of the golf ball, such as a moving speed or a moving direction of the golf ball.

제어부(110)는 상기 물리적 파라미터에 의거한 시뮬레이션을 통하여 가상의 골프공에 대한 궤적을 산출한다. 이때 골프공의 운동 궤적의 시뮬레이션을 위하여 소정의 데이터가 필요할 수 있고, 이를 위해 소정의 데이터베이스(111)가 구비된다. 데이터베이스(111)는 제어부(110) 내부에 구비되고(데이터베이스(111)는 제어부(110) 외부에 별도로 구비되거나 또는 스크린 골프를 제공하는 서버에 저장되어 제어부(110)에서 이용할 수 있도록 구성될 수도 있다.), 제어부(110)는 데이터베이스(111)로부터 필요한 데이터를 추출하여 가상의 골프코스에 디스플레이될 가상의 골프공에 대한 궤적을 산출한다. 상기 궤적을 산출하는 과정은 제1 산출과정과 제2 산출과정의 2가지가 있는데, 이에 대한 상세 설명은 도 3 내지 도 8 등을 참조하여 후술한다. 제어부(110)에서 골프공의 궤적이 산출되면, 가상의 골프코스 등 다른 데이터와 함께 영상처리부(160)에 전달되어 최종적으로 표시부(130)에서 관련 영상이 디스플레이된다. 제어부(110)의 데이터베이스(111)에는 표시부(130)에서 상기 관련 영상을 디스플레이 하기 위하여 필요한 가상의 골프코스 등과 같은 정보가 저장되어 있다.The control unit 110 calculates the trajectory of the virtual golf ball through the simulation based on the physical parameters. At this time, predetermined data may be required to simulate the motion trajectory of the golf ball. For this purpose, a predetermined database 111 is provided. The database 111 may be provided inside the control unit 110 (the database 111 may be provided separately from the control unit 110 or may be stored in a server providing screen golf and used by the control unit 110) The control unit 110 extracts necessary data from the database 111 and calculates the trajectory of the virtual golf ball to be displayed on the virtual golf course. The process of calculating the trajectory includes two processes, a first calculation process and a second calculation process, and detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 3 to FIG. 8 and the like. When the trajectory of the golf ball is calculated by the control unit 110, the trajectory of the golf ball is transmitted to the image processing unit 160 together with other data such as a virtual golf course, and finally the related image is displayed on the display unit 130. The database 111 of the control unit 110 stores information such as a virtual golf course necessary for displaying the related image on the display unit 130. [

이하, 제어부(110)에서 골프공의 궤적을 산출하는 원리에 대해서 설명한다. 골프공의 궤적은 앞서 언급한 골프공의 상태를 나타내는 물리적 파라미터로부터 산출될 수 있다. 그런데 상기 물리적 파라미터는 그 종류가 매우 다양하고 타격된 실제 골프공의 움직임도 시시각각 변동되기 때문에, 이들을 모두 감안하여 궤적을 산출하는 경우에는 그 계산 과정은 매우 복잡한 것이 된다. 하지만, 본 발명에 있어서 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정과 제2 산출과정의 원리를 이해하는 데에는, 상기한 복잡한 과정의 설명이 불필요하다. 따라서, 이하에서는 설명의 편의상, 골프공에 대한 물리적 파라미터 중 일부의 파라미터만을 이용하여 비교적 계산과정을 단순화하여 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 살펴보고자 한다. 실제로, 현재 시중에서 이용되고 있는 여러가지 스크린 골프에서는 각 회사별로 여러가지 방법으로 골프공의 궤적을 산출하고 있는데, 그 중에서는 타격된 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 극히 일부만을 이용하여 단순하게 계산하는 경우도 있다. Hereinafter, the principle of calculating the trajectory of the golf ball in the control unit 110 will be described. The trajectory of the golf ball can be calculated from physical parameters indicating the state of the golf ball mentioned above. However, since the types of the physical parameters are very various and the motion of the actual golf balls struck varies instantaneously, the calculation process is very complicated when the trajectory is calculated in consideration of all of these physical parameters. However, in the present invention, it is unnecessary to explain the complicated process in order to understand the principle of the first calculation process and the second calculation process of calculating the trajectory of the golf ball. Therefore, for convenience of description, a process of calculating a trajectory of a golf ball by simplifying a relatively simple calculation process using only a part of physical parameters of the golf ball will be described. Actually, in various screen golf currently used in the market, the trajectory of a golf ball is calculated by various methods for each company. Among them, a simple calculation is performed using only a part of the parameters indicating the state of a hit golf ball There is also.

도 3은 도 2의 제어부에서 제1 산출과정을 수행하는 원리를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a principle of performing a first calculation process in the control unit of FIG. 2. FIG.

도 3을 참조하면, 사용자가 타격한 골프공은 소정의 속도(V1)와 방향(θ1)을 갖는다고 가정한다. 여기서의 속도(V1)는 골프공이 타격된 직후의 초속도일 수 있고, 방향(θ1)은 타격에 의하여 날아가는 방향을 나타내는 인자로서 수평면에 대해서 기울어진 각도(이하, 이 각도를 '상하각'이라고 명명한다)가 될 수 있다. 다른 변수를 고려하지 않더라도 초속도와 상하각만을 고려한 단순한 계산 모델을 적용하더라도 골프공의 궤적을 산출할 수 있다(도 3 및 후술할 도 4(a)에서는 2차원의 특정 평면상에서만 골프공이 움직이고 있다는 가정하에 설명한다. 이는 3차원적으로 움직이는 골프공의 실제 움직임과는 다르다고 볼 수도 있지만, 아래의 설명은 제1, 2 산출과정의 원리를 설명하기 위하여 단순화된 모델을 가정한 것이다). Referring to FIG. 3, it is assumed that a golf ball hit by the user has a predetermined velocity V1 and a direction? 1. Here, the velocity V1 may be the initial velocity immediately after the golf ball is hit, and the direction [theta] 1 may be an angle that is inclined with respect to the horizontal plane as a factor indicating a direction in which the ball is blown by the ball ). It is possible to calculate the trajectory of a golf ball even if a simple calculation model considering only the initial velocity and the up-down angle is applied (in FIG. 3 and FIG. 4 (a), which will be described later) Assuming a simplified model to illustrate the principles of the first and second computational processes), the following description assumes a simplified model.

예를 들면, 실제 골프공과 대응하는 가상의 골프공(B)도 동일한 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 갖는다고 가정한다. 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 갖는 가상의 골프공(B)의 움직임은 중력이 적용된다는 가정하에 쉽게 계산될 수 있다. 즉, 수직방향에 대해서는 수직 상방향으로 V1sinθ1의 초속도를 갖는 골프공(B)이 수직 하방향으로 작용하는 중력에 의하여 등가속도 운동을 한다고 가정하면, 가상의 골프공(B)의 궤적(T1)을 산출할 수 있다(상기 수직방향의 등가속도 운동의 모델은, 설명의 편의를 위하여 간단한 예를 든 것일 뿐, 다른 모델로 궤적을 산출할 수도 있다). 이와 같은 산출과정을 제1 산출과정이라고 한다. 제1 산출과정의 요지는 사용자에 의하여 타격된 실제 골프공의 상태로부터 골프공의 물성을 나타내는 파라미터를 추출한 후, 그 파라미터를 그대로 이용하여 궤적(T1)을 산출하는 것이다. For example, it is assumed that a virtual golf ball B corresponding to an actual golf ball has the same initial velocity V1 and a vertical angle? 1. The movement of the virtual golf ball B having the first speed V1 and the vertical angle? 1 can be easily calculated under the assumption that gravity is applied. That is, assuming that the golf ball B having the initial velocity of V1sin &thetas; 1 in the vertical direction is assumed to perform the equivalent velocity movement by the gravity acting in the vertical downward direction, the trajectory T1 of the virtual golf ball B, (The model of the equivalent velocity motion in the vertical direction is a simple example for convenience of explanation, and the locus can be calculated by another model). This calculation process is called the first calculation process. The point of the first calculation process is to extract a parameter representing the physical property of the golf ball from the state of the actual golf ball struck by the user, and then calculate the locus T1 using the parameter as it is.

참고로, 이렇게 산출된 궤적(T1)은 실제 골프공의 실제 궤적과는 상이하다. 왜냐하면 실제 골프공은 스크린 등 다른 장소에 충돌하게 되어 산출된 궤적대로 움직일 수 없기 때문이다. 또한, 실제 골프공이 스크린 등에 충돌하지 않더라도, 실제 골프공의 움직임을 결정하는 파라미터는 매우 다양하기 때문에, 위와 같이 단순한 모델로 계산한 가상의 골프공(B)의 궤적과는 차이가 있을 수 있다. For reference, the thus calculated trajectory T1 is different from the actual trajectory of the actual golf ball. Because the actual golf ball collides with another place such as the screen, it can not move according to the calculated trajectory. In addition, even if the actual golf ball does not collide with the screen or the like, the parameters for determining the actual golf ball movement are very diverse, and thus may be different from the trajectory of the virtual golf ball B calculated by the simple model.

도 4는 도 2의 제어부에서 제2 산출과정을 수행하는 원리를 보여주는 도면이다.4 is a diagram illustrating a principle of performing a second calculation process in the control unit of FIG.

도 4의 (a)를 참조하면, 사용자가 타격한 골프공은 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 갖는다고 가정한다. 따라서 가상의 골프공(B)도 동일한 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 갖는다고 가정하면, 가상의 골프공(B)에 대해서는 도 3에서 설명한 바에 따라 소정의 궤적(T1)을 산출할 수 있다. 그런데 제2 산출과정에서는 실제의 골프공으로부터 추출한 파라미터 중에서 그 일부를 변경하는 과정이 추가된다. 예를 들면, 초속도(V1)와 상하각(θ1) 중에서 초속도(V1)를 변경하여, 가상의 골프공(B)이 변경된 초속도(V2)와 원래의 상하각(θ1)을 갖는다고 가정한 후, 그에 따라 변경된 궤적(T2)을 산출한다. 변경된 초속도(V2)가 원래의 초속도(V1)보다 작다면, 변경된 궤적(T2)은 원래의 궤적(T1)에 비하여 비거리가 단축된 궤적이 된다. Referring to FIG. 4A, it is assumed that a golf ball hit by a user has a first speed V1 and a vertical angle? 1. Therefore, assuming that the virtual golf ball B also has the same initial velocity V1 and the vertical angle? 1, a predetermined trajectory T1 is calculated for the virtual golf ball B as described with reference to FIG. can do. In the second calculation process, a process of changing a part of the parameters extracted from the actual golf ball is added. For example, the initial velocity V1 is changed among the first velocity V1 and the first angle? 1 so that the virtual golf ball B has the changed first velocity V2 and the original vertical angle? 1 And then calculates the changed trajectory T2 accordingly. If the changed first speed V2 is smaller than the original first speed V1, the modified trajectory T2 becomes a trajectory whose distance is shorter than the original trajectory T1.

이와 같이, 제1 산출과정과 제2 산출과정의 차이는, 사용자에 의하여 타격된 실제 골프공의 상태로부터 골프공의 물성을 나타내는 파라미터를 추출한 후, 그 파라미터를 그대로 이용하는지 또는 그 파라미터 중 적어도 일부를 변경하는지에 있다.As described above, the difference between the first calculation process and the second calculation process is that after extracting a parameter indicating the physical property of the golf ball from the state of the actual golf ball hit by the user, whether the parameter is used as it is, Is changed.

도 4의 (b)를 참조하면, 사용자가 타격한 골프공은 초속도(V1), 상하각(θ1), 방위각(φ1)을 갖는다. 여기서 방위각(φ1)은 x, y 평면상에서 골프공의 방향을 나타내는 각도이다. 도 3 및 도 4의 (a)에서는 방위각(φ1)을 고려하지 않은 단순화한 2차원 모델을 사용하여 궤적을 산출하였지만, 실제 골프공은 3차원 세계에서 움직이기 때문에, 실제 골프공의 상태를 나타내는 데에는 방위각(φ1)과 같은 추가정보가 필요할 수 있다. Referring to FIG. 4B, the golf ball hit by the user has a first speed V1, a vertical angle? 1, and an azimuth angle? 1. Here, the azimuth angle? 1 is an angle indicating the direction of the golf ball on the x, y plane. In FIGS. 3 and 4A, the trajectory is calculated using a simplified two-dimensional model that does not consider the azimuth angle? 1. However, since the actual golf ball moves in the three-dimensional world, Additional information such as the azimuth angle (? 1) may be needed.

실제의 골프공의 상태에 대응되게 가상의 골프공(B1)도 동일한 초속도(V1), 상하각(θ1), 방위각(φ1)을 갖는다고 가정하면, 가상의 골프공(B1)에 대해서는 방위각(φ1)까지 고려하여 제1 산출과정에 따라 소정의 궤적(T1)을 산출할 수 있다. 그런데 제2 산출과정을 진행하기 위해서 이번에는 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 그대로 유지하고 방위각(φ1)을 변경하여, 가상의 골프공(B2)이 원래의 초속도(V2)와 상하각(θ1), 변경된 방위각(φ2)을 갖는다고 가정한 후, 그에 따라 변경된 궤적(T2)을 산출한다. 방위각(φ1, φ2)에 따라 가상의 골프공(B1, B2)의 2차원 평면(x, y 평면)상에서의 위치가 달라지기 때문에, 도 4b에 도시된 바와 같이, 변경된 방위각(φ2)에 따라 가상의 골프공(B2)은 원래의 궤적(T1)과는 전혀 다른 방향의 궤적(T2)으로 움직이게 된다.Assuming that the virtual golf ball B1 has the same initial velocity V1, vertical angle? 1 and azimuth angle? 1 in correspondence with the actual golf ball condition, the virtual golf ball B1 has the azimuth angle? the predetermined trajectory T1 can be calculated in accordance with the first calculation process by taking into consideration the angle? 1. However, in order to proceed with the second calculation process, the virtual golf ball B2 is changed to the original initial velocity V2 and the azimuth angle? 1 by changing the azimuth angle? 1 while maintaining the initial velocity V1 and the vertical angle? 1, and the changed azimuth angle? 2, and then calculates the changed trajectory T2 accordingly. The positions of the virtual golf balls B1 and B2 on the two-dimensional plane (x, y plane) are changed according to the azimuth angles phi 1 and phi 2. Therefore, as shown in Fig. 4B, The virtual golf ball B2 moves to the locus T2 in a direction completely different from the original locus T1.

위와 같이, 제1 산출과정과 제2 산출과정은 사용자가 타격한 골프공의 상태를 나타내는 물리적 파라미터를 변경시키는지 여부에 따라 차이가 있다. 또한, 제2 산출과정에 있어서 어떠한 파라미터를 변경시키지 여부에 따라, 제1 산출과정에 따른 궤적에 비하여 변경된 궤적이 비거리가 달라지는 단순한 변동이 발생하거나 또는 완전히 다른 방향으로 궤적의 모양 자체가 달라지는 복잡한 변동이 발생할 수 있다. 도 4의 (a), (b)에서는 하나의 파라미터만을 변경시키는 경우를 설명하였으나, 2개 이상의 파라미터를 변경시켜서 제2 산출과정을 수행할 수도 있다. 또한, 도 4의 (a), (b)에서는 골프공의 상태를 나타내는 파라미터로서 타격 직후의 골프공의 속도(초속도), 상하각, 방위각을 고려하는 경우를 설명하였으나, 어떠한 모델을 이용하여 골프공의 궤적을 산출하는지에 따라 여러가지 다른 파라미터가 사용될 수 있다. 예를 들면, 이동중인 골프공의 순간속도, 이동중인 골프공의 이동방향, 골프공 자체의 회전에 따른 스핀, 상기 스핀에 의한 양력(유체 속의 물체가 수직방향으로 받는 힘) 등이 사용될 수도 있다.As described above, the first calculation process and the second calculation process differ depending on whether the user changes the physical parameter indicating the state of the hit golf ball. In addition, depending on whether the parameter is changed in the second calculation process, a simple variation in which the changed trajectory varies with the trajectory in the first calculation process occurs, or a complicated variation in which the shape of the trajectory itself changes in a completely different direction Can occur. In FIGS. 4A and 4B, only one parameter is changed. However, the second calculation process may be performed by changing two or more parameters. 4 (a) and 4 (b), a case has been described in which the velocity (first speed), the vertical angle and the azimuth of the golf ball immediately after the strike are taken into account as parameters indicating the state of the golf ball. However, Various other parameters may be used depending on whether or not the trajectory of the golf ball is calculated. For example, the instantaneous velocity of the moving golf ball, the moving direction of the moving golf ball, the spin due to the rotation of the golf ball itself, the lift by the spin (the force of the object in the fluid in the vertical direction) .

도 5는 도 2의 제어부에서 제2 산출과정을 수행하는 원리의 다른 예를 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a view showing another example of the principle of performing the second calculation process in the control unit of FIG. 2. FIG.

도 5를 참조하면, 타격 후의 골프공의 물성은 골프공을 타격했을 때의 타격 부위에 따라 영향을 받는다. 예를 들면, 골프공이 움직이는 방향을 생각해보면, 사용자가 골프공의 아랫부분을 타격했다면 골프공은 보다 높이 솟아올라 날아가는 궤적(T1)을 나타낼 것이고, 사용자가 약각 윗쪽부분을 타격했다면 낮게 솟아올라 날아가는 궤적(T2)을 나타낼 것이다. 이와 같은 점을 감안하여, 본 발명에 있어서, 제2 산출과정에서 변경될 수 있는 파라미터에는 골프공이 타격되는 부위도 포함된다. 즉, 실제 골프공이 점선으로 표시된 골프채에 의하여 타격된 경우에, 그에 따라 가상의 골프공의 궤적(T1)을 산출하는 것은 제1 산출과정이고, 상기 점선으로 표시된 부위대로 타격이 발생했음에도 실선으로 표시된 골프채에 의하여 타격되었다고 가정하여, 타격된 위치를 변경하여 가상의 골프공의 궤적(T2)을 산출하는 것은 제2 산출과정이 된다.Referring to FIG. 5, the physical properties of the golf ball after impact are affected by the impact area when the golf ball is hit. For example, considering the direction in which the golf ball is moving, if the user hits the bottom of the golf ball, the golf ball will show a trajectory T1 that rises higher, and if the user hits the upper part of the weaker, And will show the trajectory T2. In view of the above, in the present invention, the parameter that can be changed in the second calculation process includes a golf ball hit area. That is, when an actual golf ball is hit by a golf ball indicated by a dotted line, it is a first calculation process to calculate the trajectory T1 of the virtual golf ball accordingly, and even if a strike occurs as indicated by the dotted line, Assuming that the ball is hit by a golf club, calculating the trajectory (T2) of the virtual golf ball by changing the hit position is a second calculation process.

도 6은 도 2의 제어부에서 사용자에 타격에 따라 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 보여주는 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of calculating a trajectory of a virtual golf ball according to a strike by the control unit of FIG. 2;

도 1 및 도 6을 참조하면, 제어부(110)는 사용자가 타격하기 전에, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공이 어떠한 영역에 놓여있는지를 탐지한다(S100). 앞서 설명한 바와 같이, 가상 골프코스는 가상 페어웨이(131)와 가상 비페어웨이(132) 영역을 포함하고, 가상 비페어웨이(132)에는 복수의 서브영역(132a, 132b)이 있는데, 본 단계에서는 가상의 골프공이 여러가지 영역(131, 132a, 132b) 중 어디에 있는지 감지하는 것이다. Referring to FIGS. 1 and 6, the controller 110 detects an area of a virtual golf ball in a virtual golf course before the user hits it (S100). As described above, the virtual golf course includes a virtual fairway 131 and a virtual non-fairway 132, and the virtual non-fairway 132 has a plurality of sub areas 132a and 132b. In this step, To detect where the golf ball is located in various areas 131, 132a, and 132b.

이어서, 사용자가 골프공을 타격하고(S200), 감지부(120)는 타격된 골프공의 상태를 감지하여(S300) 제어부(110)에 전달한다. 제어부(110)는 감지부(120)에서의 감지결과에 따라 궤적을 산출하기 위한 제1 산출과정 또는 제2 산출과정을 수행하는데, 제1, 2 산출과정 중 어떠한 산출과정을 수행할 지는 S100 단계에서 감지된 결과에 따라 달라진다. 즉, 사용자가 타격했을 때 가상 골프공이 가상 페어웨이(131)에 놓여 있었는지 또는 가상 비페어웨이(132)에 놓여 있었는지에 따라 궤적 산출과정이 달라진다(S400). 만약 가상 페어웨이(131)에 놓여 있었다면, 제어부(110)는 제1 산출과정에 따라 가상 골프공의 궤적을 산출한다(S500). 만약 가상 비페어웨이(132)에 놓여 있었다면, 제어부(110)는 제1 산출과정 또는 제2 산출과정 중 어느 하나에 따라 가상 골프공의 궤적을 산출한다(S600). 이와 같이, 가상 골프공의 궤적이 산출되면, 표시부(130)에서 가상 골프공의 궤적을 비롯하여 가상 골프코스 등 관련 영상을 표시한다(S700).Then, the user hits the golf ball (S200), and the sensing unit 120 senses the state of the hit golf ball (S300) and transfers it to the control unit (110). The control unit 110 performs a first calculation process or a second calculation process for calculating a trajectory according to the detection result of the sensing unit 120. The control unit 110 determines which of the first and second calculation processes to perform at step S100 Lt; / RTI > That is, the trajectory calculation process is changed according to whether the virtual golf ball is placed on the virtual fairway 131 or the virtual non-fairway 132 when the user hits it (S400). If it is in the virtual fairway 131, the controller 110 calculates the trajectory of the virtual golf ball according to the first calculation process (S500). If it is in the virtual non-fairway 132, the controller 110 calculates the trajectory of the virtual golf ball according to either the first calculation process or the second calculation process (S600). When the trajectory of the virtual golf ball is calculated, the display unit 130 displays a related image such as a virtual golf course along with the trajectory of the virtual golf ball (S700).

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 S500, S600 단계에 대해 더 상세하게 살펴본다.Hereinafter, steps S500 and S600 will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

도 7 및 도 8은 여러가지 경우에 있어서 제1 실시예에 따른 골프공의 궤적을 산출하는 방식을 보여주는 도면이다.7 and 8 are views showing a method of calculating the trajectory of the golf ball according to the first embodiment in various cases.

도 7을 참조하면, 가상의 골프코스는 가상 페어웨이(131), 가상 비페어웨이(132)로 구분되고, 가상 비페어웨이(132)는 서브1(132a)과 서브2(132b)의 2개의 서브 영역(132a, 132b)으로 세분화된다. 가상 페어웨이(131)와 가상 비페어웨이(132)는 실제 골프코스에서의 페어웨이(페어웨이, 그린 등)와 비페어웨이(러프, 벙커, 워터 해저드 등)에 대응한다. 따라서 타격시의 난이도의 관점에서 보면, 가상 페어웨이(131)의 타격 난이도(D1)는 가상 비페어웨이(132)의 타격 난이도(D2, D3) 보다 낮다. 여기서, 가상 비페어웨이(132)에서의 서브1(132a)과 서브2(132b)는 실제 골프코스에서의 타격 난이도가 서로 다른 임의의 2개의 영역을 나타내는 것으로, 서브1(132a)의 타격 난이도(D2)가 서브2(132b)의 타격 난이도(D3) 보다 낮다. 예를 들면, 실제 골프코스에 러프(라이트 러프, 헤비 러프), 벙커(페어 벙커, 그린 벙커), 워터 해저드 등이 있다고 가정하고, 타격의 난이도는 『러프 (라이트 러프 < 헤비 러프) < 벙커 (페어 벙커 < 그린 벙커) < 워터 해저드』라고 가정하는 경우에, 가상 비페어웨이(132)에 있어서, 서브1(132a)이 러프라면 서브2(132b)는 벙커나 워터 해저드가 될 수 있다. 또한, 가상 비페어웨이(132)에서, 서브1(132a)이 라이트 러프라면 서브2(132b)는 헤비 러프나 벙커나 워터 해저드가 될 수 있다.7, the virtual golf course is divided into a virtual fairway 131 and a virtual non-fairway 132. The virtual non-fairway 132 is divided into two sub areas 132a and 132b, (132a, 132b). The virtual fairway 131 and the virtual non-fairway 132 correspond to a fairway (fairway, green, etc.) and a non-fairway (rough, bunker, water hazard, etc.) in an actual golf course. Therefore, from the viewpoint of the difficulty at the time of hitting, the batting difficulty D1 of the virtual fairway 131 is lower than the batting difficulty D2, D3 of the virtual non-fairway 132. Here, the sub 1 (132a) and the sub 2 (132b) in the virtual non-fairway 132 represent two arbitrary areas having different batting difficulties on the actual golf course, D2 is lower than the batting difficulty level D3 of the second sub 132b. For example, it is assumed that there is a rough golf course (light rough, heavy rough), bunker (fair bunker, green bunker), water haze, and the difficulty of hitting is "rough (light rough <heavy rough) <bunker The sub 2 132b may be a bunker or a water hazard if the sub 1 132a is rough in the virtual non-fairway 132 when it is assumed that it is a fair bunker <the green bunker <the water hazard. Further, in the virtual non-fairway 132, if the sub-1 132a is a light rough, the sub-2 132b may be a heavy rough, a bunker, or a water hazard.

가상 페어웨이(131)에 놓인 가상의 골프공(B1)에 대한 궤적(T1)은, S500 단계에 따라 제1 산출과정으로 산출된다. 가상 비페어웨이(131)에 놓인 가상의 골프공(B2, B3)에 대해서는 S600 단계에 따라 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)이 산출되거나 또는 제2 산출과정에 의한 궤적(T2)이 산출된다. S600 단계에서 제1 산출과정을 수행할지 또는 제2 산출과정을 수행할지는 확률에 의해 결정된다. 그런데 가상 비페어웨이(132)에서 제1 산출과정을 수행할 확률은 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮은 것이 바람직하다. 또한, 가상 비페어웨이(132)의 서브1, 2(132a, 132b)를 비교하면, 서브1(132a)에서 제2 산출과정을 수행할 확률은 서브2(132b)에서 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮게 설정된다. 참고로, 도 7에서 각 궤적(T1, T2)을 나타내는 화살표의 두께는 해당 궤적을 산출하기 위한 산출과정을 수행할 확률을 나타내고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 서브1, 2(132a, 132b)에서 제1 산출과정을 수행할 확률은 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮고, 서브1(132a)에서 제2 산출과정을 수행할 확률은 서브2(132b)에서 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮다.The trajectory T1 for the virtual golf ball B1 placed in the virtual fairway 131 is calculated in the first calculation process according to the step S500. The trajectory T1 by the first calculation process is calculated or the trajectory T2 by the second calculation process is calculated for the virtual golf balls B2 and B3 placed on the virtual non-fairway 131 according to the step S600 . It is determined by the probability that the first calculation process or the second calculation process is performed in step S600. However, it is preferable that the probability of performing the first calculation process in the virtual non-fairway 132 is lower than the probability of performing the second calculation process. When the sub 1 and 2 132a and 132b of the virtual non-fairway 132 are compared with each other, the probability of performing the second calculation process in the sub 1 132a performs the second calculation process in the sub 2 132b Is set lower than the probability. For reference, the thickness of the arrows representing the trajectories T1 and T2 in FIG. 7 indicates the probability of performing the calculation process for calculating the corresponding trajectory. As shown in FIG. 7, the probability of performing the first calculation process in sub 1 and 2 (132a and 132b) is lower than the probability of performing the second calculation process, and the second calculation process is performed in sub 1 (132a) Is lower than the probability of performing the second calculation process in the sub 2 (132b).

요약하면, 가상 페어웨이(131)에서는 제1 산출과정만이 수행되지만, 가상 비페어웨이(132)에서는 제1 산출과정 보다는 제2 산출과정이 수행될 확률이 높고, 가상 비페어웨이(132)에서 제2 산출과정이 수행될 확률은 타격 난이도가 높을수록 더 증가된다. 이와 같은 궤적 산출방식은 실제 골프에서 타격이 이루어지는 영역에 따라 타격의 난이도가 달라질 수 있는 점을 가상의 골프에도 반영한 것이다. 즉, 실제 골프에서는 페어웨이, 러프, 벙커 등 골프공이 놓여있는 영역에 따라 골프공을 타격할 때의 난이도에 차이가 있지만, 가상의 골프에서는 화면상에는 골프공이 페어웨이, 러프, 벙커 등 서로 다른 영역에 놓여 있는 경우에도, 실제 타격은 타격 매트 위에서만 이루어지기 때문에 사용자가 골프공을 타격할 때의 난이도에 실질적인 차이는 없다. 하지만, 본 발명에서는, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공이 페어웨이, 러프, 벙커 등 어떠한 영역에 놓여 있는지를 반영하여, 실제 골프공의 타격은 동일한 타격 매트 위에서 이루어지더라도, 상기 타격된 골프공에 대한 가상의 궤적을 산출할 때에는 상기 가상의 골프공이 놓여 있는 영역에 따라 다른 궤적이 산출될 수 있도록 구성되어 있다.In other words, the virtual fairway 131 performs only the first calculation process, but the virtual non-fairway 132 has a higher probability of performing the second calculation process than the first calculation process, The probability that the calculation process is performed increases further as the stiffness level is higher. Such a trajectory calculation method reflects the fact that the difficulty level of the hit can be changed according to the area where the actual golf is hit. That is, in actual golf, there are differences in the degree of difficulty in hitting the golf ball depending on the area where the golf ball is placed, such as fairways, roughs, and bunkers. However, in the virtual golf, the golf ball lies in different areas such as fairways, roughs, There is no substantial difference in difficulty when the user hits the golf ball, since the actual hit is only made on the batting mat. However, in the present invention, even if the actual golf ball is hit on the same striking mat, reflecting the virtual golf ball lying on the fairway, rough, bunker or the like in the virtual golf course, A different trajectory can be calculated according to the area where the virtual golf ball is placed.

실제의 골프에서 골프공이 러프나 벙커에 있으면, 페어웨이에 있는 경우에 비하여 타격에 어려움이 있을 수 있지만, 그래도 페어웨이에 있는 경우와 마찬가지로 굿샷이 나올 가능성이 전혀 없다고는 볼 수 없으므로, 본 발명에서는 가상의 골프공이 가상의 비페어웨이(132)에 있는 경우에도, 가상의 페어웨이(131)에 있는 경우와 마찬가지로 궤적(T1)을 산출하는 제1 산출과정을 수행할 수 있다. 하지만, 일반적으로는 실제의 골프에서 골프공이 러프나 벙커에 있으면, 페어웨이에 있는 경우에 비하여 굿샷이 나올 가능성이 낮다고 볼 수 있으므로, 본 발명에서는 가상의 골프공이 가상의 비페어웨이(132)에 있는 경우에는, 가상의 페어웨이(131)에 있는 경우에 비하여 제2 산출과정을 수행할 확률이 높도록 설정된다. 또한, 동일한 가상의 비페어웨이(132)라도, 타격의 난이도에 따라 난이도가 높을수록 제2 산출과정을 수행할 확률이 더 높도록 설정된다.In actual golf, if a golf ball is in a rough or bunker, it may be harder to hit than in a fairway. However, as in the case of being on the fairway, there is no possibility of a good shot at all. Even when the golf ball is in the virtual non-fairway 132, it is possible to perform the first calculation process of calculating the locus T1 as in the case of the virtual fairway 131. [ However, in general, when a golf ball is in a rough or bunker in an actual golf, the likelihood of a good shot is lower than in a fairway. Therefore, in the present invention, when a virtual golf ball is in a virtual non- The probability of performing the second calculation process is set to be higher than in the case of being in the virtual fairway 131. [ Also, the same virtual non-fairway 132 is set to have a higher probability of performing the second calculation process according to the degree of difficulty according to the difficulty level.

앞서 살핀 바와 같이, 제2 산출과정은 사용자의 실제 타격으로부터 추출되는 골프공의 상태 파라미터를 변경하여 가상의 골프공의 궤적을 추출하는 것이다. 이러한 제2 산출과정 자체는 단순히 골프공에 대한 원래의 파라미터를 변경하는 것이므로, 제2 산출과정으로 궤적을 산출하였다 하더라도 제1 산출과정으로 산출된 궤적에 비하여 반드시 사용자에게 불리하게 된다고 볼 수는 없다. 이러한 점을 감안하여, 타격 난이도가 높은 영역에서의 샷이 사용자에게 유리한 결과가 되는 것을 차단할 수 있도록, 제어부(110)에서, 제2 산출과정에 의하여 도출된 궤적(T2)을 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)과 비교하여, 상기 궤적(T2)이 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)보다 유리한 결과로 나온 경우에는, 상기 궤적(T2)이 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)보다 불리한 결과가 될 때까지, 제2 산출과정을 반복하여 수행하도록 구성될 수도 있다.As discussed above, the second calculation process is to extract the trajectory of the virtual golf ball by changing the state parameter of the golf ball extracted from the actual hit of the user. Since the second calculation process itself merely changes the original parameters for the golf ball, even if the trajectory is calculated by the second calculation process, it can not be regarded as necessarily disadvantageous to the user as compared with the trajectory calculated by the first calculation process . In view of this, in order to prevent the shot in the area where the batting difficulty level is high from being advantageous to the user, the control unit 110 performs a first calculation process on the locus T2 derived by the second calculation process When the trajectory T2 is found to be more favorable than the trajectory T1 by the first calculation process as compared with the trajectory T1 by the first calculation process, the trajectory T2 is less than the trajectory T1 by the first calculation process It may be configured to perform the second calculation process repeatedly until an adverse result is obtained.

도 7에서는 S600 단계에서 제1 산출과정과 제2 산출과정의 수행 여부는 확률에 따라 선정되고, 그 확률은 골프공이 타격될 때 가상의 골프공이 놓여있는 영역의 타격 난이도에 따라 증가되는 예를 설명하였는데, 도 8에서는 타격의 난이도에 따라 확률이 아닌 다른 변수가 증감되는 예를 설명한다. In FIG. 7, whether or not the first calculation process and the second calculation process are performed in step S600 is selected according to probability, and the probability is increased according to the batting difficulty of the area where the virtual golf ball is placed when the golf ball is hit In FIG. 8, an example is shown in which variables other than probability are increased or decreased according to the degree of difficulty of batting.

도 8을 참조하면, 가상의 골프코스는 가상 페어웨이(131), 가상 비페어웨이(132)로 구분되고, 가상 비페어웨이(132)는 또한 서브1(132a)과 서브2(132b)의 2개의 영역으로 구분되어 있다. 8, a virtual golf course is divided into a virtual fairway 131 and a virtual non-fairway 132, and the virtual non-fairway 132 is divided into two areas of sub-1 132a and sub- .

가상 페어웨이(131)에 놓인 가상의 골프공(B1)에 대한 궤적(T1)은, S500 단계에 따라 제1 산출과정으로 산출된다. 가상 비페어웨이(131)에 놓인 가상의 골프공(B2, B3)에 대해서는 S600 단계에 따라 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)이 산출되거나 또는 제2 산출과정에 의한 궤적(T2)이 산출된다. S600 단계에서 제1 산출과정을 수행할지 또는 제2 산출과정을 수행할지는 확률에 의해 결정된다. 그런데 가상 비페어웨이(132)에서 제1 산출과정을 수행할 확률은 제2 산출과정을 수행할 확률과 동일하거나 또는 낮게 설정될 수 있다. 또한, 가상 비페어웨이(132)의 서브1, 2(132a, 132b)를 비교하면, 서브1(132a)에서 제2 산출과정을 수행할 확률은 서브2(132b)에서 제2 산출과정을 수행할 확률과 동일하거나 또는 낮게 설정될 수 있다. 서브1(132a)에서 제2 산출과정을 수행할 확률과 서브2(132b)에서 제2 산출과정을 수행할 확률을 동일하게 설정하더라도, 본 실시예에서는 타격 난이도에 따라 확률이 아닌 다른 변수를 변화시키고 있다. 구체적으로, 본 실시예에서는 타격 난이도에 따라 제2 산출과정을 수행할 때 변경되는 파라미터의 변경폭이 달라진다.The trajectory T1 for the virtual golf ball B1 placed in the virtual fairway 131 is calculated in the first calculation process according to the step S500. The trajectory T1 by the first calculation process is calculated or the trajectory T2 by the second calculation process is calculated for the virtual golf balls B2 and B3 placed on the virtual non-fairway 131 according to the step S600 . It is determined by the probability that the first calculation process or the second calculation process is performed in step S600. However, the probability of performing the first calculation process in the virtual non-fairway 132 may be set to be equal to or lower than the probability of performing the second calculation process. When the sub 1 and 2 132a and 132b of the virtual non-fairway 132 are compared with each other, the probability of performing the second calculation process in the sub 1 132a performs the second calculation process in the sub 2 132b Probability may be set equal to or lower than the probability. Even if the probability of performing the second calculation process in sub-1 132a and the probability of performing the second calculation process in sub-2 132b are set to be the same, in the present embodiment, I have to. More specifically, in this embodiment, the range of the parameter to be changed when performing the second calculation process varies depending on the difficulty level of the batting.

도 8에 도시된 바와 같이, 가상 페어웨이(131)에서는 제1 산출과정이 100% 수행되며, 이는 도 7의 경우와 동일하다. 가상 비페어웨이(132)의 서브1(132a)에서는 제1 산출과정과 제2 산출과정이 50%, 50%의 비율로 발생하고(물론, 이때 제2 산출과정의 확률이 높아지도록 설정될 수도 있다), 가상 비페어웨이(132)의 서브2(132b)에서도 제1 산출과정과 제2 산출과정이 50%, 50%의 비율로 발생한다(물론, 이때 제2 산출과정의 확률이, 제1 산출과정의 확률보다 높고 또한 서브1(132a)에서 제2 산출과정의 확률보다 높게 되도록 설정될 수도 있다). 여기까지는 서브1(132a)과 서브1(132a) 보다 타격 난이도가 높은 서브2(132b) 사이에 차이가 없을 수도 잇지만, 본 실시예에서 서브1(132a)의 제2 산출과정에서 골프공의 파라미터를 변동시키는 변동폭(Δ1)은 서브2(132b)의 제2 산출과정에서 골프공의 파라미터를 변동시키는 변동폭(Δ2) 보다 작다(Δ1<Δ2). 그 결과, 서브2(132b)의 제2 산출과정에 따른 가상 골프공(B3)의 궤적(T2)은, 서브1(132a)의 제2 산출과정에 따른 가상 골프공(B2)의 궤적(T2)에 비하여, 제1 산출과정에 따른 궤적(T1) 보다 크게 변경될 수 있다. 예를 들면, 타격된 골프공의 초속이 200m/s인 경우, 서브1(132a)의 제2 산출과정에서 상기 초속을 150m/s로 변경시켜 궤적을 산출하였다면, 서브2(132b)의 제2 산출과정에서는 상기 초속을 120m/s로 변경시켜 궤적을 산출할 수 있다.As shown in FIG. 8, in the virtual fairway 131, the first calculation process is performed 100%, which is the same as in FIG. In the sub 1 (132a) of the virtual non-fairway 132, the first calculation process and the second calculation process occur at a ratio of 50% and 50% (of course, at this time, the probability of the second calculation process may be set higher ) And the second calculation process and the second calculation process occur at the ratio of 50% and 50% in the sub 2 132b of the virtual non-fairway 132 (the probability of the second calculation process at this time, And may be set to be higher than the probability of the second calculation process in sub 1 (132a)). Although there may be no difference between the sub-first 132a and the sub-second 132b, which are more difficult to hit than the sub-first 132a and the sub-first 132a, in the second calculation process of the sub- The fluctuation width? 1 for changing the parameter is smaller than the fluctuation width? 2 for changing the parameter of the golf ball in the second calculation process of the sub 2 132b (? 1 <? 2). As a result, the trajectory T2 of the virtual golf ball B3 according to the second calculation process of the sub 2 132b is calculated as the trajectory T2 of the virtual golf ball B2 according to the second calculation process of the sub 1 132a , It can be changed to be larger than the locus T1 according to the first calculation process. For example, if the first speed of the hit golf ball is 200 m / s and the trajectory is calculated by changing the first speed to 150 m / s in the second calculation process of the sub 1 132a, In the calculation process, the trajectory can be calculated by changing the initial velocity to 120 m / s.

요약하면, 가상 페어웨이(131)에서는 제1 산출과정만이 수행되지만, 가상 비페어웨이(132)에서는 제2 산출과정이 수행될 수 있고, 가상 비페어웨이(132)에서 제2 산출과정이 수행될 때 파라미터를 변경시키는 변경폭은 타격 난이도가 높을수록 더 증가된다. 이와 같은 궤적 산출방식은 실제 골프에서 타격이 이루어지는 영역에 따라 타격의 난이도가 달라질 수 있는 점을 가상의 골프에도 반영한 것이다. 즉, 실제 골프에서는 페어웨이, 러프, 벙커 등 골프공이 놓여있는 영역에 따라 골프공을 타격할 때의 난이도에 차이가 있지만, 가상의 골프에서는 화면상에는 골프공이 페어웨이, 러프, 벙커 등 서로 다른 영역에 놓여 있는 경우에도, 실제 타격은 타격 매트 위에서 이루어지기 때문에 사용자가 골프공을 타격할 때의 난이도에 실질적인 차이는 없다. 하지만, 본 발명에서는, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공이 페어웨이, 러프, 벙커 등 어떠한 영역에 놓여 있는지를 반영하여, 실제 골프공의 타격은 동일한 타격 매트 위에서 이루어지더라도, 상기 타격된 골프공에 대한 가상의 궤적을 산출할 때에는 상기 가상의 골프공이 놓여 있는 영역에 따라 다른 궤적이 산출될 수 있도록 구성되어 있다.In summary, only the first calculation process is performed in the virtual fairway 131, but the second calculation process can be performed in the virtual non-fairway 132. When the second calculation process is performed in the virtual non- The change width to change the parameter increases further as the difficulty level is higher. Such a trajectory calculation method reflects the fact that the difficulty level of the hit can be changed according to the area where the actual golf is hit. That is, in actual golf, there are differences in the degree of difficulty in hitting the golf ball depending on the area where the golf ball is placed, such as fairways, roughs, and bunkers. However, in the virtual golf, the golf ball lies in different areas such as fairways, roughs, Even in this case, since the actual strike is performed on the strike mats, there is no substantial difference in difficulty level when the user hits the golf ball. However, in the present invention, even if the actual golf ball is hit on the same striking mat, reflecting the virtual golf ball lying on the fairway, rough, bunker or the like in the virtual golf course, A different trajectory can be calculated according to the area where the virtual golf ball is placed.

이상으로 도 7 및 도 8을 참조하여, 실제 골프코스에서 골프공이 놓여 있는 영역에 따라 타격의 난이도가 달라지는 점을 반영하여 가상 골프코스상에서 가상 골프공의 궤적을 산출하는 원리를 살펴보았다. 하지만, 도 7 및 도 8에서 설명한 실시예들은 약간 변경하거나 서로 조합하여 다양하게 변형될 수 있다.7 and 8, the principle of calculating the trajectory of the virtual golf ball on the virtual golf course is described by reflecting the difference in difficulty level of the golf ball depending on the area where the golf ball is placed in the actual golf course. However, the embodiments described in Figs. 7 and 8 may be modified in various ways or slightly modified or combined with each other.

몇 가지 변형예에 대해서 예시적으로 살펴보면, 먼저 가상 비 페어웨이(132)는 서브1(132a)과 서브2(132b)의 2가지 영역만 있는 것으로 설명하였지만, 실제로는 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커, 워터 해저드 등의 다양한 영역이 있을 수 있으므로, 도 7의 실시예에 대한 변형으로서, 가상 골프코스에 상기 다양한 영역이 구비되고, 상기 다양한 영역에 대해서 타격 난이도에 따라 제2 산출과정을 수행할 확률이 높아지도록 설정할 수 있다. 예를 들면, 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커의 순으로 제2 산출과정을 수행할 확률을 각각 60%, 70%, 80%, 90%로 설정할 수 있다. 또한, 도 8의 실시예에 대한 변형으로서, 상기 다양한 영역에 대해서 타격 난이도에 따라 제2 산출과정에서 변경되는 파라미터의 변경폭이 높아지도록 설정할 수 있다. 예를 들면, 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커의 순으로 제2 산출과정에서 초속도의 감속율을 감각 10%, 20%, 30%, 40%로 설정할 수 있다.The virtual non-fairway 132 is described as having only two sub-areas 132a and 132b. However, in reality, the virtual non-fairway 132 includes the light rough, heavy rough, , A green bunker, a water hazard, and the like. Therefore, as a variation on the embodiment of FIG. 7, the virtual golf course is provided with the various areas, and a second calculation process is performed according to the batting difficulty It is possible to set such that the probability of execution is high. For example, the probability of performing the second calculation process in the order of light rough, heavy rough, fair bunker, and green bunker may be set to 60%, 70%, 80%, and 90%, respectively. In addition, as a modification to the embodiment of FIG. 8, it is possible to set the variation range of the parameter to be changed in the second calculation process so as to be higher according to the batting difficulty with respect to the various areas. For example, the initial speed reduction rate can be set to 10%, 20%, 30%, and 40% in the second calculation process in the order of light rough, heavy rough, fair bunker, and green bunker.

다음으로, 도 8의 실시예에서는 가상 비페어웨이(132)에서 제1 산출과정을 수행할 확률이 어느 정도 있는 것으로 설명하였지만, 가상 비페어웨이(132)에서는 제1 산출과정이 발생할 확률이 제로로 설정되도록 할 수 있다. 이 경우, 가상 비페어웨이(132)에서는 무조건 제2 산출과정을 수행하며, 다만 타격 난이도에 따라서 서브1(132a)과 서브2(132b)에서 파라미터의 변경폭이 달라진다.8, it is described that the probability of performing the first calculation process in the virtual non-fairway 132 is a certain degree. However, in the virtual non-fairway 132, the probability of occurrence of the first calculation process is set to zero . In this case, the virtual non-fairway 132 performs the second calculation process unconditionally, but the variation range of the parameters in the sub 1 (132a) and the sub 2 (132b) varies depending on the batting difficulty.

또한, 도 7과 도 8의 실시예를 결합하여 사용할 수도 있다. 즉, 가상 비페어웨이(132)에서 제1 산출과정이나 제2 산출과정을 수행하되, 서브1(132a)에서는, 서브2(132b)에 비하여 제2 산출과정을 수행할 확률이 낮고 또한 제2 산출과정에서 변경되는 파라미터의 변경폭이 작아지도록 설정될 수 있다. 7 and 8 may be used in combination. That is, the virtual non-fairway 132 performs the first calculation process or the second calculation process. In the sub-1 132a, the probability of performing the second calculation process is lower than the sub-2 132b, It is possible to set the variation range of the parameter to be changed in the process to be small.

도 7에서는 제1 산출과정과 제2 산출과정이 확률에 따라 결정된다고 하였는데, 제2 산출과정에 있어서 각 파라미터의 변경 여부에 대해서 확률이 적용되는 변형예도 생각할 수 있다. 예를 들어, 골프공의 상태를 나타내는 파라미터로서 초속도, 상하각, 방위각을 가정하고, 가상의 골프코스에서 골프공이 러프와 벙커에 있는 경우를 가정하면, 제2 산출과정을 수행함에 있어서 각 파라미터의 변경 여부에 대해 다음과 같은 확률값이 적용되도록 할 수 있다.In FIG. 7, it is assumed that the first calculation process and the second calculation process are determined in accordance with the probability. It is also possible to consider a variation in which the probability is applied to whether or not each parameter is changed in the second calculation process. For example, assuming that the initial velocity, the vertical angle, and the azimuth angle are assumed as the parameters indicating the state of the golf ball and the golf ball is in the rough and bunker in the virtual golf course, in performing the second calculation process, The following probability values can be applied to whether or not the change is made.

<표 1> <Table 1>

표 1을 참조하면, 가상 골프공이 가상 러프에 있을 때 타격이 이루어지는 경우에는, 초속도, 상하각, 방위각을 변경할 확률이 각각 50%, 20%, 10%로 설정되고, 가상 골프공이 가상 벙커에 있을 때 타격이 이루어지는 경우에는, 초속도, 상하각, 방위각을 변경할 확률이 각각 70%, 30%, 25%로 설정된다. 즉, 표 1에 예시된 파라미터의 변경 확률은 가상 러프 보다 가상 벙커에서 더 크게 설정되어 있고, 또한 각 파라미터에 있어서 초속도의 변경 확률이 상하각이나 방위각 보다는 크게 설정되어 있다. 초속도가 감소되도록 변경되는 경우 비거리가 달라지기 때문에, 상기 표 1에서는 궤적을 변경함에 있어서 변경 확률이 높은 메인 변경 요소로서 비거리를 우선적으로 고려하되 상하각과 방위각을 보조적으로 감안하는 예를 제시하고 있다. Referring to Table 1, when the virtual golf ball is hit in the virtual rough, the probability of changing the initial velocity, the vertical angle, and the azimuth angle is set to 50%, 20%, and 10%, respectively. The probability of changing the initial speed, the vertical angle, and the azimuth angle is set to 70%, 30%, and 25%, respectively. That is, the change probability of the parameters illustrated in Table 1 is set larger in the virtual bunker than in the virtual rough, and the change probability of the initial velocity is set larger than the up-down angle and the azimuth angle in each parameter. In the case of changing the trajectory, the distance as a main change element having a high probability of change is preferentially taken into account, and an example in which the up-down angle and the azimuth angle are supplementally considered is shown in Table 1, since the distance is changed when the initial speed is changed to decrease.

상기 표 1과 같이 파라미터의 변경 여부에 대해서 확률이 적용되는 것에 더하여, 파라미터의 변경시 얼마만큼의 변경폭을 갖는지를 조합하여 적용하는 변형예도 생각해 볼 수 있다. 즉, 상기 표 1과 같은 예에 도 8의 실시예를 결합한 것으로, 가령 가상 러프에서는 50%의 확률로 초속도를 변경하기로 하되 변경시에는 10% 감소율이 적용되고, 가상 벙커에서는 70%의 확률로 초속도를 변경하기로 하되 변경시에는 20% 감소율이 적용되도록 하는 것이다. 이러한 변동폭은 물론 상하각, 방위각 등에 대해서도 적절하게 설정될 수 있다. In addition to the fact that the probability is applied to whether or not the parameter is changed as shown in Table 1, it is also conceivable to apply a combination in which the change width of the parameter is changed when the parameter is changed. That is, the embodiment shown in Table 1 is combined with the embodiment of FIG. 8, for example, assuming that the initial velocity is changed at a probability of 50% for a virtual rough, a 10% reduction rate is applied for a change, and a probability of 70% To change the initial speed to 20% when changing. These fluctuations can be appropriately set for the vertical angle, the azimuth angle, and the like.

마지막으로, 앞서 설명한 예를 더 변형하여 얼마만큼의 변경폭을 갖는지에 대해서도 확률이 적용되게 할 수 있다. 제2 산출과정을 수행하여 초속도를 변경하기로 결정된 경우, 예를 들어 초속도의 변경시 90%의 확률로 초속도의 10%가 감소되게 하거나 10%의 확률로 초속도의 5%가 증가되게 설정할 수 있다. 초속도가 감소되면 비거리가 짧아지는데, 비거리가 짧아지는 것은 러프나 벙커와 같이 타격 난이도가 높은 영역에서 타격할 때 일반적으로 예상되는 결과라고 할 수 있다. 다만, 본 변형예에서는 비록 낮은 확률이긴 하지만 초속도가 증가되는 경우도 상정하고 있다. 이는 골프 플레이어가 러프나 벙커와 같이 타격이 어려운 지역에서는 위기상황을 극복하기 위하여 통상의 경우보다 과도한 힘으로 타격하려는 경향이 있기 때문에, 경우에 따라서는 비거리가 증가될 수도 있다는 점을 감안한 것이다. 비거리 뿐만 아니라 다른 파라미터에 대해서도 적절하게 설정될 수 있다.Finally, we can further modify the above-described example so that the probability can be applied to how much change width it has. If it is determined to change the initial speed by performing the second calculation process, for example, when changing the initial speed, it is possible to set 10% of the initial speed to decrease by 90% or to increase 5% of the initial speed by 10% . When the initial velocity is reduced, the distance is shortened. The short distance is generally expected when hitting in areas with high difficulty such as roughness or bunkers. However, in the present modification, it is assumed that the initial velocity is increased although the probability is low. This is based on the fact that, in areas where golf players are hard to hit, such as rough or bunkers, the distance may be increased in some cases because they tend to strike with excessive force in order to overcome the crisis situation. Not only distance but also other parameters can be appropriately set.

이상으로 가상 골프코스 상에서 가상 골프공이 놓여있는 영역에 따라서, 샷이 이루어진 후의 가상 골프공의 궤적을 다르게 산출하는 여러가지 예를 살펴보았는데, 이하에서는 위와 같은 산출방식에 더하여 복수의 영역으로 구분되어 있는 타격 매트가 사용되는 실시예에 대해서 살펴본다.Hereinafter, various examples of calculating the trajectory of a virtual golf ball after a shot has been performed according to an area where a virtual golf ball is placed on a virtual golf course have been described. Hereinafter, in addition to the above calculation method, An embodiment in which a mat is used will be described.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이고, 도 10은 도 9의 플레이 그라운드를 상세하게 보여주는 도면이다.FIG. 9 is a view showing a schematic structure of a virtual golf system according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view showing the playground in FIG. 9 in detail.

도 9를 참조하면, 가상 골프 시스템(200)은 제어부(210), 감지부(220), 표시부(230), 플레이 그라운드(240), 타격 매트(250), 영상처리부(260)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the virtual golf system 200 includes a control unit 210, a sensing unit 220, a display unit 230, a playground 240, a striking mat 250, and an image processing unit 260.

제어부(210)는 사용자가 골프공을 타격하면 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 수신한 후, 이에 의거하여 골프공의 궤적을 시뮬레이션하고 그에 따른 관련 영상이 제공될 수 있도록 작동한다. When the user hits the golf ball, the control unit 210 receives the overall status information about the hit golf ball, simulates the trajectory of the golf ball, and operates to provide the related image.

감지부(220)는 타격전, 타격시, 타격후 등 타격과 관련한 전반적인 골프공의 상태와 특히 타격전에 골프공이 타격 매트(250)상에 놓여 있는 위치 등을 감지할 수 있는 감지수단이다. 감지부(220)는 카메라 또는 골프공의 움직임을 감지할 수 있는 감지센서 등 어떠한 감지수단이든 사용될 수 있고, 1대만 사용될 수도 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다. The sensing unit 220 is a sensing unit that can sense the overall state of the golf ball related to the hitting such as before, during, and after the hitting, and particularly, the position where the golf ball is placed on the hitting mat 250 before the hitting. The sensing unit 220 may be any sensing means such as a camera or a sensing sensor capable of sensing the movement of a golf ball, and may be used alone or in multiple units as required.

표시부(230)는 사용자에게 실제의 골프관련 영상이 보여지는 스크린을 포함하며, 상기 스크린에서는 가상의 골프코스와 가상의 골프공 등이 디스플레이될 수 있다. 가상의 골프코스는 가능한 실제의 골프코스에 대응하도록 구성되어, 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같은 다양한 실제의 골프코스상의 영역들이 표시된다. 본 명세서에서 상기 영역들을 설명의 편의상 2개로 구분하여 가상 페어웨이(231)와 가상 비페어웨이(232)로 명명하여 설명한다. 가상 페어웨이(231)는 실제의 골프코스에서 페어웨이 영역을 비롯하여 골프공을 타격하기 좋게 잔디를 짧게 깍아 놓은 구역에 대응하며, 가상 비페어웨이(232)는 실제의 골프코스에서 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같이 페어웨이 영역에 비하여 타격의 난이도가 높은 영역에 대응한다. 가상 비페어웨이(232)는 서브1(232a)과 서브2(232b)를 포함하는데, 서브1(232a)은 서브2(232b)에 비하여 타격 난이도가 낮은 영역을 나타낸다. The display unit 230 includes a screen on which an actual golf related image is displayed to the user, and a virtual golf course and a virtual golf ball can be displayed on the screen. The virtual golf course is configured to correspond to the actual golf course as possible, and areas on various actual golf courses such as fairways, roughs, bunkers, water hazards, and the like are displayed. In the present specification, the regions are divided into two regions for convenience of explanation and are referred to as a virtual fairway 231 and a virtual non-fairway 232. The virtual fairway 231 corresponds to the area where the grass is shrunk so as to hit the golf ball including the fairway area in the actual golf course, and the virtual rain fairway 232 corresponds to the rough golf course, the bunker, And corresponds to an area having a higher degree of difficulty than the fairway area. The virtual non-fairway 232 includes a sub-1 232a and a sub-2 232b, and the sub-1 232a represents an area having a lower batting difficulty than the sub-2 232b.

플레이 그라운드(240)는 사용자가 골프공을 타격하며 경기를 진행하는 타격존에 해당한다. 플레이 그라운드(240)에는 타격 매트(250)가 깔려있다. 영상처리부(260)는 표시부(230)에서 가상의 골프코스 및 골프공이 표시되도록 관련 영상을 처리하여 표시부(230)에 제공하는 것으로, 영상처리부(260)는 빔 프로젝터와 같은 장치를 포함할 수 있다.The playground 240 corresponds to a batting zone where a user hits a golf ball and plays the game. A play mat (250) is laid on the play ground (240). The image processing unit 260 processes the related image to display a virtual golf course and a golf ball on the display unit 230 and provides the processed image to the display unit 230. The image processing unit 260 may include a device such as a beam projector .

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 타격 매트(250)는 복수의 영역으로 구분되어 있다. 구체적으로, 타격 매트(250)는 제1 영역(251)과 제2 영역(252)을 포함한다. 또한, 제2 영역(252)은 복수의 서브 영역(252a, 252b)을 포함한다. 제1 영역(251)은 가상 골프코스에 있어서 가상 페어웨이(231)에 대응하고, 제2 영역(252)의 복수의 서브 영역(252a, 252b)은, 가상 골프코스에 있어서 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a)과 서브2(232b)에 대응된다. Referring to FIG. 10, the striking mat 250 according to the present embodiment is divided into a plurality of areas. Specifically, the striking mat 250 includes a first region 251 and a second region 252. In addition, the second area 252 includes a plurality of sub areas 252a and 252b. The first area 251 corresponds to the virtual fairway 231 in the virtual golf course and the plurality of sub areas 252a and 252b in the second area 252 correspond to the virtual non- The first sub 232a and the second sub 232b.

구체적으로, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 인조잔디의 상태가 다르게 되도록 조절하여, 페어웨이와 비페어웨이에 대응하도록 할 수 있다. 예를 들면, 제1 영역(251)에서는 인조잔디의 길이를 짧게 하여 타격 난이도를 낮춤으로써 실제 골프코스에서 페어웨이에 대응하도록 할 수 있고, 제2 영역(252)에서는 인조잔디의 길이를 길게 하거나 매트를 구성하는 재질을 다르게 하여 타격 난이도를 높힘으로써 실제 골프코스에서의 비페어웨이에 대응하도록 할 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(252)의 서브 영역(252a, 252b)에 대해서, 서브1 영역(252a)의 경우 길이가 긴 인조잔디로 구성하여 러프에 대응하도록 할 수 있고, 서브2 영역(252b)의 경우 인조잔디가 아닌 특수한 재질을 사용하여 실제 벙커와 유사한 타격감을 갖도록 구성할 수 있다.Specifically, the first area 251 and the second area 252 may be adjusted to have different artificial turf conditions to correspond to fairways and non-fairways. For example, by shortening the artificial turf length in the first area 251 to reduce the difficulty level of the golf ball, it is possible to correspond to a fairway in an actual golf course. In the second area 252, So that the non-fairways in the actual golf course can be handled by increasing the difficulty level of the hitting. For example, with respect to the sub-areas 252a and 252b of the second area 252, the sub-area 252a can be made up of artificial turf having a long length, ) Can be configured to have a similar feel to the actual bunker using special materials other than artificial turf.

위와 같이, 인조잔디의 길이를 다르게 하거나 인조잔디와는 다른 재질을 사용하는 등의 여러가지 방법을 적용하여, 타격 매트(250)는 타격 난이도가 상이한 복수의 구역을 구비하도록 구성되어 있다. 따라서, 실제 골프장에서 러프나 벙커에 골프공이 놓여져 있는 경우와 마찬가지로, 제2 영역(252)에 골프공을 놓고 타격함으로써 실제와 유사한 타격감을 가지고 골프 플레이를 즐길 수 있게 된다.As described above, by applying various methods such as changing the length of artificial turf or using a material different from artificial turf, the striking mat 250 is configured to have a plurality of zones having different stiffness levels. Accordingly, as in the case where the golf ball is placed on the rough or bunker in the actual golf course, the golf ball can be hit by placing the golf ball in the second area 252, thereby enjoying the golf play with a feeling similar to the actual hit.

여기서, 타격 매트(250)의 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 페어웨이와 비페어웨이이고, 제2 영역(252)의 서브1 영역(252a)과 서브2 영역(252b)은 러프와 벙커이며, 이들이 각각 가상 골프코스에 있어서 페어웨이, 비페어웨이, 러프, 벙커에 대응한다고 설명하였지만, 이는 설명의 편의를 위하여 대표적으로 잘 알려진 골프코스를 예로든 것일 뿐이며, 타격 매트(250) 및 가상 골프코스의 영역은 상기 영역들로 한정되는 것은 아니다. Here, the first area 251 and the second area 252 of the striking mat 250 are fairways and non-fairways, and the sub 1 area 252a and the sub 2 area 252b of the second area 252 are rough And non-fairways, roughs, and bunkers in virtual golf courses, respectively. However, this is only a representative example of a well-known golf course for convenience of description, The area of the golf course is not limited to these areas.

본 실시예에서는 타격 매트(250)에 골프코스 상의 페어웨이, 러프, 벙커 등과 같은 여러가지 영역에 대응하는 복수의 영역(251, 252a, 252b)이 구비되어 있으므로, 표시부(230)에 있어서 가상의 골프코스의 특정 영역에 가상의 골프공이 놓여있다면, 그 영역에 대응하는 타격 매트(250) 상의 영역에 골프공을 놓고 플레이를 할 수 있다. 예를 들면, 가상의 골프코스에서 벙커(예를 들면, 도면부호 232b)에 가상의 골프공이 있다면, 타격 매트(250)의 서브2 영역(252b)에 실제의 골프공을 놓고 타격할 수 있다.Since the plurality of areas 251, 252a, and 252b corresponding to various areas such as fairways, roughs, bunkers, and the like on the golf course are provided in the striking mat 250 in the present embodiment, If a virtual golf ball is placed in a specific area of the striking mat 250, the player can place the golf ball in the area on the striking mat 250 corresponding to the area. For example, if there is a virtual golf ball in the bunker (e.g., reference numeral 232b) in a virtual golf course, the actual golf ball may be hit in the sub-area 252b of the striking mat 250.

그런데, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 제1 실시예에서 제2 산출과정을 적용하였던 주된 이유는, 가상의 골프코스에 가상의 골프공이 놓여있는 영역이 실제 골프공이 놓여 있는 타격 매트의 영역과 타격 난이도 등에 있어서 서로 대응하지 않는다는 점 때문인데, 본 실시예에서는 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓여있는 영역의 타격 난이도에 맞추어, 타격 매트(250) 상의 대응하는 영역에 골프공을 놓고 타격할 수 있으므로, 궤적을 산출함에 있어서 제1 실시예에서 설명한 것과 같은 제2 산출과정은 불필요하다고 볼 수도 있다. 하지만, 본 실시예에 있어서도 제2 산출과정이 필요한 경우가 있다. The main reason for applying the second calculation process in the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8 is that the area where the virtual golf ball lies on the virtual golf course is the area of the batter mat on which the actual golf ball is placed In this embodiment, a golf ball may be placed in a corresponding area on the striking mat 250 in accordance with the striking degree of the area where the virtual golf ball is placed in the virtual golf course. Therefore, in calculating the locus, the second calculation process as described in the first embodiment may be considered unnecessary. However, the second calculation process may also be required in this embodiment.

예를 들면, 가상의 골프코스에서 벙커(예를 들면, 도면부호 232b)에 가상의 골프공이 있는데도 불구하고, 사용자가 타격 매트(250)의 서브2 영역(252b) 대신에 제1 영역(251)에 실제의 골프공을 놓고 타격하는 경우가 있을 수 있다. 이는 사용자가 제2 영역(252)에서 타격하는 것을 원하지 않는 개인 취향 때문에 일 수도 있고, 또는 단순한 실수로 제2 영역(252)에서 타격해야 하는데 제1 영역(251)에서 타격했기 때문일 수도 있다. 어떠한 이유에서든, 결과적으로 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓인 영역과 타격 매트(250) 상의 영역이 불일치하기 때문에, 이를 조절할 필요가 있는데, 그 구체적인 과정에 대해서는 도면을 참조하여 아래에서 설명한다. For example, even though there is a virtual golf ball in the bunker (e.g., reference numeral 232b) in a virtual golf course, if a user places the first area 251 in place of the sub-area 252b of the striking mat 250, There may be a case in which an actual golf ball is hit and hit. This may be because of a personal preference that the user does not want to hit in the second area 252 or because he struck the first area 251 to hit in the second area 252 with a simple mistake. For any reason, as a result, there is an inconsistency between the area where the virtual golf ball is placed in the virtual golf course and the area on the striking mat 250, and therefore, it is necessary to adjust this. The detailed procedure will be described below with reference to the drawings.

도 11a 내지 도 11f는 여러가지 경우에 있어서 제2 실시예에 따른 골프공의 궤적을 산출하는 방식을 보여주는 도면이다.11A to 11F are diagrams showing a method of calculating the trajectory of the golf ball according to the second embodiment in various cases.

도 11a를 참조하면, 가상 골프공(VB, virtual ball)은 가상 페어웨이(231)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB, real ball)은 타격 매트(250)의 페어웨이 영역(251)에 위치하고 있다. 따라서 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과, 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 서로 대응한다. Referring to FIG. 11A, a virtual ball (VB) is placed in a virtual fairway 231 and an actual golf ball (RB) is placed in a fairway area 251 of the strike mat 250. Accordingly, the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course and the area where the actual golf ball RB is placed on the strike mat 250 correspond to each other.

여기서, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 대응한다는 것은, 각 영역에서 타격 난이도가 서로 대응한다는 것을 의미한다. 타격 난이도는 예로서 다음과 같이 설정될 수 있다.Here, the correspondence between the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course and the area where the actual golf ball RB lies on the strike mat 250 means that the hit difficulty in each area corresponds to each other . The batting difficulty level may be set, for example, as follows.

<표 2><Table 2>

상기 표 2를 참조하면, 예시 1, 2와 같이 타격 난이도를 설정하는 경우, 상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 대응한다는 것은, 『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』를 계산하여 제로가 되는 것을 의미한다.Referring to Table 2, when setting the batting difficulty as shown in Examples 1 and 2, an area where the virtual golf ball VB is placed on the upper golf course and an actual golf ball RB are placed on the batter mat 250 The correspondence of the area means that the striking difficulty of the striking mat area - the striking difficulty in the virtual golf course area is calculated and becomes zero.

이 경우, 가상 골프공(VB)의 궤적에 대해서는, 사용자가 타격한 실제 골프공(RB)의 상태에 근거하여, 실제 골프공(RB)의 상태를 나타내는 파라미터를 변경하지 않고 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)을 산출하여 표시부(230)에 표시한다.In this case, with respect to the trajectory of the virtual golf ball VB, based on the state of the actual golf ball RB struck by the user, the parameter indicating the state of the actual golf ball RB is not changed, And displays the calculated locus T1 on the display unit 230. [

도 11b를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 비 페어웨이 영역(252)의 서브1 영역(252a)에 위치하고 있다. 예컨대, 가상 골프코스에 있어서 가상 골프공(VB)이 러프에 있고, 타격 매트(250)에서도 가상 골프코스와 대응되게 실제 골프공이 러프 영역(232a)에 있는 것이다. 11B, the virtual golf ball VB is placed in the sub 1 232a of the virtual non-fairway 232 and the actual golf ball RB is placed in the non-fair area 252 in the strike mat 250. [ And is located in the sub 1 region 252a. For example, in a virtual golf course, the virtual golf ball VB is in the rough, and the actual golf ball is in the rough area 232a so as to match the virtual golf course in the strike mat 250 as well.

이러한 경우에, 앞서 살펴 본 제1 실시예에서는 타격 매트(250) 상의 실제 골프공(RB)의 위치에 상관없이 가상 골프코스에서의 가상 골프공(VR)이 놓여있는 영역만을 기준으로 판단하여 제1 산출과정이나 제2 산출과정을 수행하였다. 하지만, 본 실시예에서는 타격 매트(250) 상의 실제 골프공(RB)의 위치까지 감안한 결과, 실제 골프공(RB)과 가상 골프공(VB)이 서로 대응하는 영역에 위치하고 있으므로(『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』의 값이 제로가 되는 경우), 도 11a의 경우와 마찬가지로 취급하여, 가상의 골프공(VB)에 대해서 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)을 산출하여 표시부(230)에 표시한다. In this case, in the first embodiment described above, the determination is made based only on the area where the virtual golf ball VR is located in the virtual golf course regardless of the position of the actual golf ball RB on the strike mat 250, 1 calculation process or a second calculation process. However, in this embodiment, since the actual golf ball RB and the virtual golf ball VB are located in correspondence with each other as a result of considering the position of the actual golf ball RB on the impact mat 250 Quot; hit hardness in the virtual golf course area " becomes zero), the trajectory T1 of the virtual golf ball VB with respect to the virtual golf ball VB is treated as in the case of Fig. 11A, And displays it on the display unit 230. [

도면에 도시되어 있지는 않지만, 가상 골프공(VB)이 가상 비페어웨이(232)의 서브2(232b)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 비페어웨이 영역(252)의 서브2 영역(252b)에 위치하고 있는 경우에도, 제1 산출과정에 따라 궤적이 산출된다.Although not shown in the drawing, the virtual golf ball VB is placed in the sub 2 232b of the virtual non-fairway 232 and the actual golf ball RB is placed in the non-fair area 252 in the strike mat 250. [ The locus is calculated in accordance with the first calculation process.

도 11c를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 페어웨이(231)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 비페어웨이 영역(252)의 서브1 영역(252a)에 위치하고 있다. 따라서 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과, 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 서로 대응하지 않는다.11C, the virtual golf ball VB is placed in the virtual fairway 231 and the actual golf ball RB is placed in the sub 1 area 252a of the non-fair area 252 in the striking mat 250 Is located. Therefore, the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course and the area where the actual golf ball RB is placed on the strike mat 250 do not correspond to each other.

이러한 경우, 제어부(210)는 표시부(230)를 통하여 사용자에게 가상 골프코스와 타격 매트(250) 상의 골프공이 놓여 있는 영역이 서로 일치하지 않음을 알려주는 메시지를 보여줌으로써, 사용자로 하여금 서브1 영역(252a)에 놓여진 실제 골프공(RB)을 페어웨이 영역(251)으로 이동시켜 타격하도록 유도할 수 있다. 하지만, 상기 메시지에도 불구하고 사용자가 그대로 타격한다면, 이것은, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓인 위치를 기준으로 하였을 때 사용자는 타격 난이도가 더 낮은 타격 매트(250)의 페어웨이 영역(251)에서 타격을 할 수 있었음에도 불구하고, 사용자 스스로 타격 난이도가 더 높은 타격 매트(250) 상의 영역을 선택하여 타격한 것이 된다(『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』의 값이 플러스 값이 되는 경우). In this case, the controller 210 displays a message informing the user that the virtual golf course and the area where the golf ball is placed on the striking mat 250 are not coincident with each other through the display unit 230, It is possible to move the actual golf ball RB placed in the fairway area 252a to the fairway area 251 so as to strike it. However, if the user strikes the player despite the message, it can be assumed that when the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course, the user can use the fairway area 251 of the striking mat 250, , The user hits the area on the striking mat 250 having the striking difficulty level higher than the striking degree of the striking mat 250 (the striking difficulty of the striking mat area-striking difficulty in the virtual golf course area) Is a positive value).

이와 같은 경우에는, 사용자의 타격을 무효로 간주하고 가상 골프공의 궤적을 산출하지 않거나, 또는 도 11a의 경우와 마찬가지로 취급하여, 가상의 골프공(VB)에 대해서 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)을 산출하여 표시부(230)에 표시한다. In such a case, the virtual golf ball VB is regarded as invalid and the trajectory of the virtual golf ball is not calculated, or the virtual golf ball VB is handled in the same manner as in the case of FIG. 11A, And displays it on the display unit 230. [

도 11d를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 페어웨이 영역(251)에 위치하고 있다. 따라서 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과, 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 서로 대응하지 않는다.11D, the virtual golf ball VB is placed in the sub 1 232a of the virtual non-fairway 232 and the actual golf ball RB is positioned in the fairway area 251 in the strike mat 250 have. Therefore, the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course and the area where the actual golf ball RB is placed on the strike mat 250 do not correspond to each other.

이러한 경우, 제어부(210)는 표시부(230)를 통하여 사용자에게 가상 골프코스와 타격 매트(250) 상의 골프공이 놓여 있는 영역이 서로 일치하지 않음을 알려주는 메시지를 보여줌으로써, 사용자로 하여금 페어웨이 영역(251)에 놓여진 실제 골프공(RB)을 비페어웨이 영역(252)의 서브1 영역(252a)으로 이동시켜 타격하도록 유도할 수 있다. 하지만, 상기 메시지에도 불구하고 사용자가 그대로 타격한다면, 이것은, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓인 위치를 기준으로 하였을 때 사용자는 타격 난이도가 더 높은 타격 매트(250)의 서브1 영역(252a)에서 타격해야 함에도 불구하고, 사용자가 임의대로 타격 난이도가 더 낮은 타격 매트(250) 상의 영역을 선택하여 타격한 것이 된다(『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』의 값이 마이너스 값이 되는 경우). 이와 같은 경우에는 가상 골프공(VB)의 궤적을 산출함에 있어서, 제1 산출과정 또는 제2 산출과정이 적용된다. 즉, 제1 확률에 의하여, 사용자가 타격한 실제 골프공(RB)의 상태에 근거하여, 실제 골프공(RB)의 상태를 나타내는 파라미터를 변경하지 않고 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)을 산출하여 표시부(230)에 표시할 수 있다. 또는 제2 확률에 의하여, 사용자가 타격한 실제 골프공(RB)의 상태에 근거하되, 실제 골프공(RB)의 상태를 나타내는 파라미터의 적어도 일부를 변경하여 제2 산출과정에 의한 궤적(T2)을 산출하여 표시부(230)에 표시할 수 있다. 여기서 제2 확률은 제1 확률 보다 크게 설정될 수 있다.In this case, the controller 210 displays a message informing the user that the virtual golf course and the area where the golf ball is placed on the striking mat 250 are not coincident with each other through the display unit 230, 251 may be moved to the sub 1 area 252a of the non-fairway area 252 to induce the actual golf ball RB to hit. However, if the user strikes the same regardless of the above message, this means that when the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course, the user can select the sub 1 region (" 252a, the user selects and hits an area on the striking mat 250 having a lower stiffness level as desired (the striking difficulty of the striking mat area-striking difficulty in the virtual golf course area) Is a negative value). In this case, in calculating the trajectory of the virtual golf ball VB, the first calculation process or the second calculation process is applied. That is, based on the state of the actual golf ball RB hit by the user, the first trajectory T1 without changing the parameter indicating the state of the actual golf ball RB And display it on the display unit 230. (T2) by changing at least a part of the parameter indicating the state of the actual golf ball (RB) based on the state of the actual golf ball (RB) struck by the user by the first probability or the second probability, Can be calculated and displayed on the display unit 230. Here, the second probability may be set to be larger than the first probability.

제2 산출과정에 따른 궤적(T2)은, 사용자가 실제 타격한 결과에만 의거하여 산출되는 궤적(T1) 보다 사용자에게 불리한 결과가 될 수 있다. 이것은, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여 있는 영역의 타격 난이도와 대응하는 타격 난이도를 갖는 타격 매트(250) 상의 영역에 실제 골프공(RB)을 놓고 타격해야 한다는, 일종의 룰을 위반한 사용자에 대한 패널티 라고 볼 수 있다. 다만, 제2 산출과정으로 궤적을 산출하였다 하더라도, 그 산출결과가 제1 산출과정으로 산출된 궤적에 비하여 반드시 사용자에게 불리하게 된다고 볼 수는 없다. 이러한 점을 감안하여, 사용자에 대한 패널티의 효과가 확실하게 발생할 수 있도록, 제2 산출과정에 의한 도출된 궤적(T2)을 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)과 비교하여, 상기 궤적(T2)이 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)보다 유리한 결과로 나온 경우에는, 상기 궤적(T2)이 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)보다 불리한 결과가 될 때까지, 제2 산출과정을 반복하여 수행하도록 할 수도 있다.The trajectory T2 according to the second calculation process can be disadvantageous to the user rather than the locus T1 calculated based only on the actual hit by the user. This violates a kind of rule that an actual golf ball (RB) should be hit in an area on the batting mat 250 having a batting difficulty corresponding to the batting difficulty in the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course It is a penalty for one user. However, even if the trajectory is calculated by the second calculation process, it can not be said that the result of the calculation is necessarily disadvantageous to the user as compared with the trajectory calculated by the first calculation process. In consideration of this point, the locus T2 derived by the second calculation process is compared with the locus T1 by the first calculation process so that the effect of the penalty on the user can be reliably generated, and the locus T2 The second calculation process is repeated until the trajectory T2 becomes less favorable than the trajectory T1 by the first calculation process in the case where the trajectory T1 is found to be more advantageous than the trajectory T1 by the first calculation process .

만약, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브2(232b)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 페어웨이 영역(251)에 위치하고 있다면, 이것은 도 11d에 도시된 경우 보다, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역 사이의 타격 난이도 차이가 큰 것이 된다. 예컨대, 표 2의 예시 1에 따라 『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』를 계산했을 때, 상기 계산값은 도 11d의 경우에는 '-1'이지만, 가상 골프공(VB)은 서브2(232b)에 있고 실제 골프공(RB)은 페어웨이 영역(251)에 있는 경우에는 상기 계산값이 '-2'가 된다. 또는 표 2의 예시 2에 따라 계산했을 때에는 도 11d의 경우와 본 경우에 대해서 상기 계산값이 '-2'와 '-4'가 된다. 이러한 경우에는 도 11d에 도시된 경우와 마찬가지로, 확률에 따라 제1 산출과정 또는 제2 산출과정이 수행된다. 다만, 도 11d에 도시된 경우에 있어서의 제2 산출과정이 수행될 확률 보다, 제2 산출과정이 수행될 확률이 더 높게 되도록 설정되도록 할 수 있다. 예를 들면, 타격 난이도의 차이에 대한 상기 계산값의 절대값을 이용하여, 상기 확률을 계산할 수 있다. 가령, 제2 산출과정이 수행될 확률을 『50% + 10%× (계산값의 절대값)』와 같은 수식에 따라 결정할 수 있다. 이 수식에 의거하여 표 2의 예시 1에 따라 계산하면, 제2 산출과정을 수행할 확률은 도 11d의 경우에는 60%가 되고 본 경우에는 70%가 된다. 또한 이 수식에 의거하여 표 2의 예시 2에 따라 계산하면, 제2 산출과정을 수행할 확률은 도 11의 경우에는 70%가 되고 본 경우에는 90%가 된다. If the virtual golf ball VB is placed in the sub 2 232b of the virtual non-fairway 232 and the actual golf ball RB is located in the fairway area 251 in the strike mat 250, The difference in hitting difficulty between the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course and the area where the actual golf ball RB is placed on the striking mat 250 is greater than in the case shown in Figs. For example, when calculating the batting difficulty level of the striking mat area-striking difficulty level in the virtual golf course area according to Example 1 of Table 2, the calculated value is -1 in case of FIG. 11D, VB is in the second sub 232b and the actual golf ball RB is in the fairway area 251, the calculated value is -2. Or calculated according to Example 2 of Table 2, the calculated values are -2 and -4 for the case of FIG. 11D and the case of FIG. 11D. In this case, as in the case shown in FIG. 11D, the first calculation process or the second calculation process is performed according to the probability. However, it is possible to set the probability that the second calculation process is performed to be higher than the probability that the second calculation process in the case shown in FIG. 11D is performed. For example, the probability can be calculated using the absolute value of the calculated value with respect to the difference of the batting difficulty levels. For example, the probability that the second calculation process is performed can be determined according to an equation such as " 50% + 10% x (absolute value of the calculated value) ". Based on this formula, the probability of performing the second calculation process is 60% in the case of FIG. 11D and 70% in the case of FIG. 11D. In addition, based on this formula, calculation is made according to Example 2 of Table 2, the probability of performing the second calculation process is 70% in the case of FIG. 11 and 90% in this case.

위와 같이, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역 사이의 타격 난이도 차이가 크면 클수록, 제2 산출과정이 수행될 확률이 높아지도록 함으로써, 사용자에게 불리한 궤적(T2)이 더 빈번하게 나오도록 유도할 수 있다. As described above, the greater the difference in hitting difficulty between the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course and the area where the actual golf ball RB is placed on the impact mat 250, the more the second calculation process is performed By increasing the probability, it is possible to induce the trajectory T2, which is unfavorable to the user, to come out more frequently.

도 11e를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브2(232b)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 비페어웨이 영역(252)의 서브1 영역(252a)에 위치하고 있다. 가상 골프공(VB)과 실제 골프공(RB)이 모두 비페어웨이에 위치하고는 있지만, 실제 골프공(RB)은 가상 골프공(VB)이 위치하는 영역에 비해서 비페어웨이(252) 중 타격 난이도가 더 낮은 영역에 위치하고 있다는 점에서, 도 11d의 경우와 유사한 측면이 있다(『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』의 값이 마이너스 값이 되는 경우). 즉 사용자는, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여 있는 영역의 타격 난이도와 대응하는 타격 난이도를 갖는 타격 매트(250) 상의 영역에 실제 골프공(RB)을 놓고 타격해야 한다는, 일종의 룰을 위반한 것이 된다. 따라서 도 11d의 경우와 마찬가지로 처리된다. 11E, the virtual golf ball VB is placed in the sub 2 232b of the virtual non-fairway 232 and the actual golf ball RB is placed in the non-fair area 252 in the strike mat 250. [ And is located in the sub 1 region 252a. Although the virtual golf ball VB and the actual golf ball RB are both located on the non-fairway, the actual golf ball RB has a lower difficulty level among the non-fairways 252 than the area where the virtual golf ball VB is located (In the case of " hardness of hit area of the strike mat area-hardness of hit area of the virtual golf course area " becomes negative value) in that it is located in a lower area. That is, the user must place an actual golf ball RB in an area on the batting mat 250 having a batting difficulty corresponding to the batting difficulty of the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course, . 11D.

구체적으로, 제어부(210)는 표시부(230)를 통하여 사용자에게 가상 골프코스와 타격 매트(250) 상의 골프공이 놓여 있는 영역이 서로 일치하지 않음을 알려주는 메시지를 보여준다. 상기 메시지에도 불구하고 사용자가 그대로 타격할 때에는, 가상 골프공(VB)의 궤적을 산출함에 있어서, 제1 산출과정 또는 제2 산출과정이 적용되도록 하되, 제2 산출과정에 의한 궤적(T2)은 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)에 비하여 사용자에게 불리한 결과가 되도록 유도할 수 있다.Specifically, the control unit 210 displays a message to the user via the display unit 230 indicating that the virtual golf course and the area where the golf ball is placed on the striking mat 250 do not coincide with each other. When the user hits the ball in spite of the message, the first calculation process or the second calculation process is applied in calculating the trajectory of the virtual golf ball (VB), and the locus (T2) by the second calculation process is It can be induced to have a disadvantageous effect on the user as compared with the locus T1 by the first calculation process.

도 11f를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a) 또는 서브2(232b)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 페어웨이 영역(251)에 위치하고 있다. 따라서 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과, 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 서로 대응하지 않는다. 이것은 도 11d와 관련하여 설명한 경우와 동일한 상황이다. 다만, 도 11d의 경우에서는 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역 사이의 타격 난이도 차이가 크면 클수록, 제1 산출과정 보다 제2 산출과정이 수행될 확률이 크게 되도록 설정되는데 비하여, 도 11f의 경우에는 실제 골프공(RB)의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 변경되는 파라미터의 변경폭이 달라지도록 설정된다. 11F, the virtual golf ball VB is placed in the sub 1 232a or sub 2 232b of the virtual non-fairway 232 and the actual golf ball RB is placed in the strike mat 250, And is located in the region 251. Therefore, the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course and the area where the actual golf ball RB is placed on the strike mat 250 do not correspond to each other. This is the same situation as described in connection with Fig. 11D, the greater the difference in hitting difficulty between the area where the virtual golf ball VB is placed on the virtual golf course and the area where the actual golf ball RB is placed on the impact mat 250, The probability that the second calculation process is performed is set to be greater than the process of FIG. 11B. In the case of FIG. 11F, the change range of the parameters to be changed is set to be different among the parameters representing the actual golf ball RB.

즉, 도11f에 도시된 바와 같이, 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a)에 가상의 골프공(VB)이 놓여있는 경우에 있어서, 제2 산출과정을 통하여 골프공의 파라미터를 변동시키는 변동폭(Δ1)은, 가상 비페어웨이(232)의 서브2(232b)에 가상의 골프공(VB)이 놓여있는 경우에 있어서, 서브2(132b)의 제2 산출과정에서 골프공의 파라미터를 변동시키는 변동폭(Δ2) 보다 작게 설정된다. 예를 들면, 타격된 실제 골프공(RB)의 초속이 200m/s인 경우, 가상 골프공(VB)이 서브1(232a)에 놓여 있을 때의 제2 산출과정에서 상기 초속을 150m/s로 변경시켜 궤적을 산출하였다면, 가상 골프공(VB)이 서브2(232b)에 놓여 있을 때의 서브2(232b)의 제2 산출과정에서는 상기 초속을 120m/s로 변경시켜 궤적을 산출하는 것이다.11F, when a virtual golf ball VB is placed in the sub 1 232a of the virtual non-fairway 232, the parameters of the golf ball are changed through the second calculation process The fluctuation range DELTA 1 is set such that when the virtual golf ball VB is placed in the sub 2 232b of the virtual non-fairway 232, Is set to be smaller than the variation width? 2. For example, in the case where the initial velocity of the actual hit golf ball RB is 200 m / s, in the second calculation process when the virtual golf ball VB is placed in the sub 1 232a, The trajectory is calculated by changing the initial velocity to 120m / s in the second calculation process of the sub 2 232b when the virtual golf ball VB is placed in the sub 2 232b.

여기서, 제1 산출과정과 제2 산출과정을 수행할 확률에 대해서는, 가상의 골프공(VB)이 서브1(232a)과 서브2(232b)의 어디에 놓여 있는지 여부와 상관없이, 제1 산출과정을 수행할 확률이 제로이고 무조건 제2 산출과정이 수행되도록 할 수 있다. 또는, 가상의 골프공(VB)이 서브1(232a)과 서브2(232b)의 어디에 놓여 있는지 여부와 상관없이, 제1 산출과정을 수행할 확률에 대해서는 서로 동일한 값(예를 들면, 20%)이 되도록 설정될 수 있다. 또는, 앞에서 도 11d와 관련하여 설명한 원리를 적용하여, 가상의 골프공(VB)이 서브1(232a)과 서브2(232b)의 어디에 놓여 있는지 여부를 감안하여, 서브1(232a)에 있는 경우에 비하여 서브2(232b)에 있는 경우에 제2 산출과정을 수행할 확률이 크게 되도록 설정될 수 있다.Here, as to the probability of performing the first calculation process and the second calculation process, regardless of whether the virtual golf ball VB is placed in the first sub 232a or the second sub 232b, Is zero and the second calculation process is performed unconditionally. Alternatively, regardless of whether the virtual golf ball VB is placed in the sub 1 232a or the sub 2 232b, the probability of performing the first calculation process may be the same value (for example, 20% ). &Lt; / RTI > Alternatively, in consideration of whether or not the virtual golf ball VB is located in the sub 1 232a and the sub 2 232b by applying the principle described above with reference to FIG. 11D, The second calculation process may be performed such that the probability of performing the second calculation process becomes larger.

위와 같이 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, will be. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100, 200: 가상 골프 시스템
110, 210: 제어부
120, 220: 감지부
130, 230: 표시부100, 200: Virtual golf system
110, 210:
120, 220:
130, and 230:

Claims

A striking mat comprising a first region and a second region in which a golf ball is placed before striking;
A sensing unit sensing the golf ball placed on the striking mat and sensing a state of the golf ball struck by the user;
A first calculation process of calculating a trajectory of the virtual golf ball based on the state of the golf ball detected by the sensing unit to calculate a trajectory of a virtual golf ball in a virtual golf course, A control unit for performing a second calculation process of calculating a trajectory of the virtual golf ball by changing at least one of parameters indicating a state of the golf ball based on the state of the golf ball; And
A display unit for displaying an image of the virtual golf course and the virtual golf ball;
Including,
Wherein the virtual golf course includes a first virtual area corresponding to the first area and a second virtual area corresponding to the second area,
Wherein the control unit performs the first calculation process when the golf ball and the virtual golf ball are located in areas corresponding to each other when the user hits the golf ball and the virtual golf ball is located in a region where the golf ball and the virtual golf ball do not correspond to each other Wherein the virtual golf system performs one of the first and second calculation processes according to a predetermined probability.

The method according to claim 1,
The first area is a fairway area, the second area is a non-fairway area,
Wherein the first virtual area is a virtual fairway area and the second virtual area is a virtual non-fair area.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the controller changes at least one of azimuth angle, vertical angle, spin, moving speed, and a portion where a golf ball is struck among parameters indicating the state of the golf ball in the second calculation process.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the second virtual area includes a plurality of sub areas,
Wherein,
Wherein at least one of the azimuth angle, the vertical angle, the spin, the moving speed, and the area where the golf ball is struck is changed among parameters indicating the state of the golf ball in the second calculation process,
Wherein the virtual golf ball changes the changing width of the changed parameter differently according to which sub-region of the second virtual area is positioned when the user hits the virtual golf ball.

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