KR101932596B1 - Low floor boardable high place operation car - Google Patents

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KR101932596B1
KR101932596B1 KR1020170161079A KR20170161079A KR101932596B1 KR 101932596 B1 KR101932596 B1 KR 101932596B1 KR 1020170161079 A KR1020170161079 A KR 1020170161079A KR 20170161079 A KR20170161079 A KR 20170161079A KR 101932596 B1 KR101932596 B1 KR 101932596B1
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진상욱
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Abstract

The present invention relates to an electric low floor high place work vehicle for indoors, which has a compact size so as to be easily portable and carried, and to enter indoors. Moreover, this invention can guarantee a stable posture and an expanded work area, and can be immediately adjusted corresponding to a height for work in a state in which a worker is aboard thereon. Also, this invention can be immediately moved to a desired position during work.

Description

실내용 전동식 저상 작업 고소차{LOW FLOOR BOARDABLE HIGH PLACE OPERATION CAR}LOW FLOOR BOARDABLE HIGH PLACE OPERATION CAR

본 발명은 휴대나 운반이 용이하고 실내로 출입할 수 있도록 크기가 콤팩트하며, 또한 안정적인 자세와 확장된 작업 영역을 확보할 수 있고, 작업자가 탑승한 상태에서 작업할 높이에 맞게 바로 조절할 수 있으며, 또한 작업도중에 원하는 위치로 바로 이동이 가능한 실내용 전동식 저상 작업 고소차에 관한 것이다.The present invention is compact in size for easy carrying and transportation and can be moved into and out of a room, and can secure a stable posture and an extended working area, and can be immediately adjusted to a work height in an occupied state, And also relates to an indoor electric low-lift operation high-speed car capable of directly moving to a desired position during a work.

공지의 고소 작업장치으로는 길이가 연장되는 붐대 끝에 작업용 플랫폼을 장착하여 붐대의 길이조절에 의해 플랫폼을 원하는 높이에서 승하강시켜 고층에서 작업할 수 있는 특허출원 제10-2008-0011110호(고소 작업차)이 있고, 반대로 비교적 낮은 높이에서 안정되게 작업할 수 있도록 높이 조절이 가능한 특허출원 제10-2017-0043059호(저상 탑승이 가능한 고소 작업차)가 있다.As a known elevation apparatus, a work platform is mounted on the end of a boom with a long length, so that the platform can be raised and lowered at a desired height by adjusting the length of the boom, And a counter top 10-2017-0043059, which is capable of adjusting the height so that it can work stably at a relatively low height.

전술한 전자의 특허출원 기술은 차량에 장착되어 차량과 함께 이동할 수 있고 붐대의 길게 수십 m로 수직하게 연장할 수 있어 주로 고층 빌딩이나 고층 아파트의 화물 이송시 적합하고, 후자의 특허출원 기술은 탑승 가능한 저상용 고소 작업차로, 주로 높이가 1~3m에서 높이가 조절되어 비교적 낮은 곳에서 작업하는데 적합하다.The above-mentioned patent application technology of the former can be mounted on a vehicle and can move with the vehicle and can be vertically extended to a length of several tens meters on a boom, and is suitable for transporting mainly high-rise buildings or high-rise apartments. The latter patent- It is possible to work in a relatively low-altitude high-altitude work vehicle, mainly at a height of 1 to 3 m, which is adjustable in height.

본 발명은 후자의 탑승가능한 저상용 고소 작업차와 관련되므로 전자의 고층용 고소 작업차에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention relates to the latter low altitude high altitude work vehicle, detailed description of the former high altitude work vehicle is omitted.

전술한 후자의 저상 탑승가능한 고소 작업차는 높이가 낮은 용도로 주로 사용되는 예를 들어, 간판 설치작업, 저층의 타일이나 대리석 부착작업 등 옥외 작업 용도로 개발되어 실내에서 사용하기는 곤란하다.The above-mentioned low-altitude, high-altitude working vehicle is developed for outdoor work applications such as signboard installation work and low-floor tile or marble work, which are mainly used for low-height applications and are difficult to use indoors.

통상, 일상생활에서 전기 공사, 인테리어 공사, 도배공사 천장형 에어컨 설치, 타일 부착작업 등의 작업을 할 때에는 주로 사다리가 사용되고 있지만, 사다리는 쉽게 들고 이동할 수 있으나, 작업 반경이 협소해서 수시로 사다리의 위치를 옮겨 작업해야 하는 불편함이 있고, 또 자세가 불안정해서 작업도중 중심을 잃고 떨어지는 사고가 발생하기 쉽다.Usually, in daily life, electric work, interior work, roofing work, ceiling type air conditioner installation, and tile work are mainly used for ladder work, but the ladder can be moved easily, but the work radius is narrow, There is an inconvenience to move and work, and the posture is unstable.

이외에도 산업현장에서 사용하기 위해 개발된 등록특허 제10-1326794-0000호(고소 작업용 플랫폼)와, 공개특허 제10-2008-0039329호(고소 작업차)가 있으나, 이 등록특허는 매우 무겁고 부피가 매우 커서 건물 내로 출입할 수 없기 때문에 실내에서 사용하기에는 적합하다고 볼 수 없다.In addition, there are registered patent No. 10-1326794-0000 (platform for high-altitude work) developed and developed for use in the industrial field, and Japanese Patent Laid-Open No. 10-2008-0039329 (high altitude worker), but this patent is very heavy and bulky Because it is so large that it can not enter the building, it is not suitable for indoor use.

전술한 바와 같이 고소 작업차들은 제각기 장단점을 가지고 있다.As mentioned above, the complainant cars have advantages and disadvantages.

본 발명자는 위와 같이 다양한 고소 작업차의 장단점을 감안하여 본 발명을 창안하게 되었는바, 휴대 및 운반이 용이하고 스스로 이동이 가능하며, 또한 실내로 출입할 수 있고, 또한 안정적인 자세와 작업반경을 갖는 실내용 저상 고소 작업차를 창안하게 되었고, 괄목한 만한 성과가 있어 본 발명을 통해 제안하고자 한다.The present inventor has invented the present invention in consideration of the advantages and disadvantages of various high-altitude work vehicles as described above, and it is an object of the present invention to provide a high-performance work vehicle having a stable posture and a working radius, which can be easily carried and transported, We have created an indoor low-floor high-altitude work vehicle, and have achieved remarkable results.

본 발명은 휴대나 운반이 용이하고 실내로 출입할 수 있도록 크기가 콤팩트하며, 또한 안정적인 자세와 확장된 작업 영역을 확보할 수 있고, 작업자가 탑승한 상태에서 작업할 높이에 맞게 바로 조절할 수 있으며, 또한 작업중에 원하는 위치로 바로 이동이 가능한 실내용 전동식 저상 작업 고소차를 제공하려는 것이다.The present invention is compact in size for easy carrying and transportation and can be moved into and out of a room, and can secure a stable posture and an extended working area, and can be immediately adjusted to a work height in an occupied state, It is also intended to provide an indoor electric low-floor work high car which can be moved directly to a desired position during work.

본 발명의 목적은SUMMARY OF THE INVENTION

이동장치가 내장된 알루미늄재 베이스와;An aluminum material base having a built-in mobile device;

상기 베이스의 상면에 내부가 빈 사각형태로 이루어지고 알루미늄재질로 제조되는 본체와A body made of an aluminum material having an inner space on the upper surface of the base in an empty square shape,

상기 본체속에서 유격없이 상하로 슬라이드 가능하게 결합되되, 상기 본체의 출입구와 연통되어 출입하는 출입구를 포함하는 알루미늄재 캐빈과;An aluminum material cabin slidably coupled to the main body so as to be slidable upward and downward without clearance, and an inlet and an outlet for communicating with an entrance of the main body;

상기 캐빈의 저면에 전동모터에 의해 회전되는 태양기어를 회전가능하게 결합되고 상기 태양기어와 연동하여 회전되도록 상기 캐빈의 이중 바닥판속에 유격없이 회전되도록 결합되는 피동기어와, 상기 본체의 상하 프레임에 수직방향으로 대칭되도록 각각 고정되는 스크류형 샤프트와 나선결합되는 상기 피동기어로 구성된 승하강수단 및;A driven gear rotatably coupled to a bottom surface of the cabin to be rotated by an electric motor and rotatably coupled to the double bottom plate of the cabin so as to rotate in conjunction with the sun gear so as to rotate without clearance; Up and down means composed of said driven gear which is spirally engaged with a screw type shaft which is respectively fixed to be symmetrical in the vertical direction;

상기 캐빈의 승하강 제어와, 상기 캐빈의 승하강 제어와 상기 이동장치와 뒷바퀴를 원격 제어하여 베이스의 이동여부를 제어하는 리모트 컨트롤러의 구성에 의해 구현되는 것에 특징이 있다. And a remote controller for controlling whether or not the base is moved by remote controlling the rear wheel of the mobile device and the up and down control of the cabin.

본 발명은 저상 고소차의 본체 속에서 캐빈이 자유롭게 승하강되므로 사용하지 않을 때에는 캐빈을 하강시켜 보관할 수 있고, 사용시 캐빈을 원하는 높이로 상승시켜 사용할 수 있을 뿐 아니라 캐빈이 지닌 공간에 의해 작업자가 안정된 자세에서 작업할 수 있고, 작업 반경을 충분히 확보할 수 있다.Since the cabin is raised and lowered freely in the main body of the low elevation high-altitude vehicle, the cabin can be lowered when not in use, and the cabin can be raised to a desired height during use, It is possible to work in a posture and to secure a sufficient working radius.

또한 본 발명은 저상 고소차에 작업자가 탑승한 채로 리모트 컨트롤러의 제어에 의해 바퀴의 구동과 조향에 의해 원하는 위치로 쉽게 이동할 수 있으므로 번거롭게 바닥으로 내려 올 필요가 없다.Further, according to the present invention, the operator can easily move to a desired position by the driving and steering of the wheels under the control of the remote controller while the operator is aboard the low-elevation high-altitude vehicle.

또한 본 발명은 무게가 가볍고 부피가 작아 운반이나 휴대가 용이한 장점이 있어 사다리에서 나타나는 제반문제를 해소할 수 있을 뿐 아니라 안정적인 작업 자세와 작업 활동반경을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention is advantageous in that it is light in weight and small in volume, it is easy to carry and carry, thereby solving all the problems in a ladder, and securing a stable work posture and a work activity radius.

도 1은 본 발명에 따른 실내용 전동식 저상 작업 고소차를 예시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 실내용 전동식 저상 작업 고소차의 프레임을 도시한 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 캐빈을 발췌하여 도시한 확대 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 캐빈 승하강수단의 실시 예를 도시한 요부 확대 단면도,
도 5는 도 1에 도시된 고소차 본체의 내벽에 결합된 슬라이드 부재를 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 도 1에 도시된 전동식 실내 저상 작업용 고소차의 베이스를 발췌하여 도시한 사시도,
도 7은 도 6에 도시된 실내용 고소차 이동장치를 저면에서 바라 본 저면 요부 발췌 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view illustrating an indoor electric low floor operation high-altitude vehicle according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view showing a frame of the indoor electric low floor operation elevation car shown in Fig. 1,
3 is an enlarged perspective view illustrating the cabin shown in Fig. 2,
Fig. 4 is an enlarged sectional view of the main portion showing an embodiment of the cabin lifting means according to the present invention,
Fig. 5 is a perspective view showing a slide member coupled to the inner wall of the small-diameter main body shown in Fig. 1,
Fig. 6 is a perspective view illustrating the base of the high-altitude vehicle for indoor use in the electric room shown in Fig. 1,
Fig. 7 is an exploded perspective view of the bottom surface of the indoor high-altitude floor moving device shown in Fig. 6 viewed from the bottom. Fig.

이하, 본 발명에 따른 실내용 전동식 저상 작업 고소차에 대한 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an indoor electromotive low-lift work height elevator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도 1은 본 발명에 따른 전동식 실내 저상 작업용 고소차를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전동식 실내 저상 작업용 고소차의 프레임을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 캐빈을 발췌하여 도시한 확대 사시도로, 본 발명의 전동식 실내 저상 작업용 고소차(100)는 주행장치를 갖춘 베이스(110)와, 베이스(110)위에 고정되되도록 장착된 고소차 본체(120)와, 본체(120)속으로 유격이 없이 상하로 슬라이드 가능하게 결합되는 캐빈(130)과, 상기 캐빈(130)을 본체속에서 승하강 시키기 위한 캐빈 승하강수단을 포함한다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a high-altitude vehicle for indoor use in an electric room according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a frame of a high- FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating the cabin shown in FIG. 2. FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating the cabin shown in FIG. 2. FIG. 3 is an enlarged perspective view of the cabin shown in FIG. A cabin 130 slidably coupled up and down without a clearance into the main body 120 and a cabin raising and lowering means for raising and lowering the cabin 130 in the main body 120 do.

상기한 베이스(110)는 본체(120)와 캐빈(130)을 안정되도록 지지하기 위한 것으로, 고소차(100) 전체를 이동시키기 위한 이동장치(140, 도 7 참조)가 장착된다. 위 이동장치에 대해서는 명세서 후반부에서 상세히 설명될 것이다.The above-described base 110 is for supporting the main body 120 and the cabin 130 in a stable manner and is equipped with a moving device 140 (see Fig. 7) for moving the entirety of the small- The above mobile device will be described in detail later in the specification.

상기한 본체(120)는 사각형태로 구성된 프레임(121)의 둘레에 도 2에 도시된 바와 같이 판재(도면부호 미표기)가 결합되어 있고, 프레임(121)의 내부에 캐빈(130)이 슬라이드 가능하도록 삽입되어 있고 본체(120)의 판재 표면에 출입구(122)가 마련되어 있다.2, a cabinet 130 is slidably mounted in the frame 121. The cabinet 130 can be slidably mounted on the frame 121, And an entrance 122 is provided on the surface of the plate of the main body 120.

또한 상기 본체(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 상하측 프레임(121)사이에 스크류형 샤프트(123)가 대칭되도록 각각 고정되어 있는데, 이 샤프트(123)에 후술하는 피동기어(134)가 나선 결합된다.2, the main body 120 is fixed such that the screw shaft 123 is symmetrical between the upper and lower frames 121. The driven gear 134, which will be described later, They are spirally coupled.

상기한 본체(120)와 캐빈(130) 사이에는 도 5에 도시된 바와 같이 본체(120) 내벽에 볼 베어링(124)이 결합되어 있어 캐빈(130)이 슬라이드될 수 있다. 도 5에서 도면부호 121a는 볼 베어링 고정판이고, 121은 본체(120) 프레임이다.5, a ball bearing 124 is coupled to the inner wall of the main body 120 to slide the cabin 130 between the main body 120 and the cabin 130 as shown in FIG. 5, reference numeral 121a denotes a ball bearing fixing plate, and 121 denotes a main body 120 frame.

전술한 캐빈(130)은 작업자가 탑승하여 본체(120)에 대해 승하강되는 것으로, 전술한 본체(120)와 같이 프레임(131)의 외벽에 판재(도면부호 미표기)가 부착되어 있으며, 본체 출입구(122)와 통해진 캐빈 출입구(132)가 마련되어 있고, 그 출입구(132)에 도어(도면에는 미도시)가 결합되어 있다.The cabin 130 is mounted on the cabinet and is raised and lowered with respect to the cabinet 120. The cabinet 130 is attached to the outer surface of the frame 131 as shown in the main body 120, (Not shown in the drawings) is coupled to the entrance 132 of the cabin.

상기의 캐빈(130)의 바닥판(133)은 이중구조로 이루어져 있고. 상부는 개방되어 있으며, 이중 바닥판(133) 중앙에 전원에 의해 구동되는 전동모터(도면에는 미도시)에 의해 회전되는 태양기어(135)가 결합되어 있고, 이중 바닥판(133) 사이에 도 3에 도시된 바와 같이 상기한 태양기어(135)와 맞물려 회전되는 피동기어(134)가 대칭되게 각각 결합되어 있다.The bottom plate 133 of the cabin 130 has a double structure. And a sun gear 135 rotated by an electric motor (not shown in the figure) driven by a power source is coupled to the center of the double bottom plate 133. A pair of sun gears As shown in FIG. 3, the driven gear 134, which rotates in engagement with the sun gear 135, is symmetrically coupled.

도 3에서 도면부호 137a는 피동기어(134)를 회전할 수 있도록 축받이하기 위해 이중 바닥판(133) 밖으로 연장된 피동기어(134)를 회전가능하게 고정하기 위한 연장판이다.In FIG. 3, reference numeral 137a denotes an extension plate for rotatably fixing the driven gear 134 extending outside the double bottom plate 133 so as to be able to rotate the driven gear 134.

도 4를 참조하면, 도 4는 본 발명에 따른 캐빈 승하강수단의 실시 예를 도시한 요부 확대 단면도로, 캐빈 승하강수단은 전술한 양 피동기어(134)가 태양기어(135)에 맞물려 회전하되 이중 바닥판(133)에서 분리되지 않도록 이중 바닥판(133) 사이에 결합되고, 앞서 설명한 양 샤프트(123)에 각각 나선결합하여 구현될 수 있다.Fig. 4 is an enlarged sectional view showing a cabin according to the present invention, in which the cabin elevating means includes a sun gear 135, But may be realized by being coupled between the double bottom plates 133 so as not to be detached from the double bottom plate 133, and by spirally coupling to the two shafts 123 described above.

따라서, 상기의 태양기어(135)가 회전하면 피동기어(134)도 그와 연동해서 회전되게 되므로 캐빈(130)이 샤프트(123)의 축선방향으로 승하강될 수 있다.Therefore, when the sun gear 135 rotates, the driven gear 134 is also rotated in conjunction with the driven gear 134, so that the cabin 130 can be moved up and down in the axial direction of the shaft 123.

도 4에서 도면부호 123a는 스페이서로, 이 스페이서(123a)에 의해 이중 바닥판(133)과 피동기어(134)간에 유격되지 않게 결합된다.In Fig. 4, reference numeral 123a denotes a spacer, which is engaged with the double bottom plate 133 and the driven gear 134 without clearance by the spacer 123a.

따라서, 피동기어(134) 회전함과 동시에 바로 캐빈(130)이 승하강될 수 있고, 도면부호 133a는 스크류형 샤프트(134)가 관통하는 관통구멍이고, 도 1에서 도면부호 120a는 이중 바닥판(133) 사이에 결합된 피동기어(134)가 본체(120)에서 승하강될 때 피동기어(134)가 간섭받지 않고 이동할 수 있도록 피동기어(134)와 이격되게 프레임에 부착된 판재이다.Therefore, the cabin 130 can be raised and lowered immediately after the driven gear 134 rotates. Reference numeral 133a denotes a through hole through which the screw shaft 134 passes. In FIG. 1, reference numeral 120a denotes a double bottom plate And is attached to the frame so as to be spaced apart from the driven gear 134 so that the driven gear 134 can move without interference when the driven gear 134 coupled between the driven gear 133 and the main body 120 is lifted and lowered.

한편, 본체(120) 프레임(121)에 대칭되도록 고정되는 상기의 샤프트(134)는 그 표면에 배치된 스크류의 피치는 동일하지만, 배치방향은 서로 반대방향으로 배치되어 있어야 한다.On the other hand, the shaft 134, which is fixed to the main body 120 to be symmetrical with respect to the frame 121, has the same pitch as that of the screws disposed on the surface thereof, but the directions of arrangement should be opposite to each other.

이렇게 해야 만이 양 피동기어(134)가 태양기(135)에 의해 회전될 때, 이중 바닥판(133)이 항상 수평을 유지한 채 승하강될 수 있다.Only when this is done, when the driven gear 134 is rotated by the sun gear 135, the double bottom plate 133 can be always raised and lowered while being kept horizontal.

전술한 본체(120)와 베이스(110) 및 캐빈(130)은 재질을 알루미늄으로 제조되어 경량이다.The main body 120, the base 110, and the cabin 130 are made of aluminum and are lightweight.

상기 캐빈(130)은 1인이 탑승해서 서서 작업할 수 있는 면적이며, 높이는 본체(120)에 비해 대략 1/2 이내로 이루어져 있다.The cabin 130 is an area where one person can stand and work, and the height of the cabin 130 is less than about 1/2 of that of the main body 120.

전술한 베이스(110)는 이동장치(140)에 의해 이동할 수 있다. 이에 관하여 설명한다.The above-mentioned base 110 can be moved by the mobile device 140. This will be explained.

도 6과 도 7을 참조하면, 도 6은 도 1에 도시된 실내용 전동식 저상 작업 고소차(100)의 베이스(110)를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6에 도시된 실내용 고소차 이동장치를 저면에서 바라 본 저면 요부 발췌 사시도로, 이동장치(140)는 베이스(110)의 내부에 고정되는 차대(141)에 앞/뒷바퀴(113)가 각각 구동축(142)을 통해 회전되도록 결합되어 있다.6 and 7, FIG. 6 is a perspective view showing the base 110 of the indoor electric low floor elevating machine 100 shown in FIG. 1, FIG. 7 is a perspective view The mobile device 140 is mounted on the chassis 141 fixed to the inside of the base 110 and the front and rear wheels 113 are rotatably supported on the driving shaft 142 through the driving shaft 142, Respectively.

앞바퀴는 조향장치와 연결되어 조향될 수 있는데, 상기 조향장치는 차대(141)에 회전가능하게 결합된 조향축(145)과, 조향축(145)에 부착되어 조향축(145)과 함께 회전되는 조향판(144)과, 일측 단부는 상기 조향판(144)에 피벗되게 결합되고, 타측 단부은 앞바퀴의 내측에 결합된 액슬 조인트 플레이트(146)와 피벗되도록 결합된 액슬 샤프트(143)로 구성되어 있다.The front wheel can be steered in connection with the steering device, which includes a steering shaft 145 rotatably coupled to the undercarriage 141, and a steering shaft 145 attached to the steering shaft 145 and rotated together with the steering shaft 145 The steering plate 144 and the axle shaft 143 are pivotally coupled to the steering plate 144 at one end and coupled to the axle joint plate 146 coupled to the inside of the front wheel at the other end .

도 7에서 도면부호 147은 조향축(142)에 결합되고, 제1 구동모터(도면에는 미도시)의 동력이 받아 조향축(142)을 회전시키는 조향기어로, 조향축(142)은 제1 구동모터의 동력에 의해 회전될 수 있다.7, reference numeral 147 denotes a steering shaft that is coupled to the steering shaft 142 and receives power from the first driving motor (not shown in the figure) to rotate the steering shaft 142, And can be rotated by the power of the motor.

전술한 뒷바퀴는 그 구동축(142)에 결합된 기어(도면부호 미표기)와 체인으로 연결되고 차대(141)에 고정된 제2 구동모터(148)의 기어에 의해 구동될 수 있다.The above-described rear wheels may be driven by gears of a second drive motor 148 connected to the gears (not shown) coupled to the drive shaft 142 and fixed to the undercarriage 141.

상기한 조향축(145)에 결합되어 조향축(145)을 구동시키는 제1 구동모터 및 제2 구동모터는 각각 개별적으로 밧데리(도면에는 미도시)에 의해 구동되는데, 양 구동모터의 구동에 의해 앞바퀴 조향과 뒷바퀴가 회전되면서 고소차(100)를 원하는 장소로 이동시킬 수 있다.The first driving motor and the second driving motor, which are coupled to the steering shaft 145 and drive the steering shaft 145, are individually driven by a battery (not shown in the drawing) It is possible to move the high altitude smoother 100 to a desired place while the front wheel steering and the rear wheels are rotated.

상기한 제1 및 제2 구동모터는 리모트 컨트롤러(도면에는 미도시)에 의해 원격으로 구동이 제어되는데 리모트 컨트롤러에 대한 상세한 설명을 생략한다.The driving of the first and second driving motors is remotely controlled by a remote controller (not shown), and a detailed description of the remote controller will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 캐빈(130)이 승하강될 수 있으므로 미사용 혹은 보관이나 운반시에는 캐빈(130)을 하강하여 운반이나 보관을 편리하게 할 수 있고, 사용할 때에는 캐빈(130)을 원하는 높이로 자유롭게 조절하여 사용할 수 있으며, 캐빈(130)의 이중 바닥판이 지닌 공간에서 작업자가 안정된 자세로 작업할 수 있고, 또 작업도중 작업자가 탑승한 채로 리모트 컨트롤러의 원격 제어하여 원하는 위치로 바로 이동할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the cabin 130 can be raised and lowered, the cabin 130 can be lowered when the cabin 130 is unused, stored, or transported for convenient transportation or storage. So that the operator can work in a stable posture in the space of the double bottom plate of the cabin 130. In addition, the operator can remotely control the remote controller while the operator is in the middle of the operation, have.

또한 본 발명의 저상 고소차(100)는 무게가 경량이고 부피가 작아 운반이나 휴대가 용이할 뿐 아니라 실내로 출입될 수 있는 콤팩트한 크기여서 실내에서 유용하게 사용할 수 있다.In addition, the low-height high-altitude automobile 100 of the present invention is light in weight and small in volume, so that it is easy to carry and carry, and is compact in size and can be used indoors in a compact size.

100: 저상 작업용 고소차 110: 고소차 베이스
120: 고소차 본체 120a: 판재
121: 본체 프레임 122: 본체 출입구
123: 스크류형 샤프트 124: 볼 베어링
121a: 볼 베어링 고정판 130: 캐빈
132: 캐빈 출입 133: 이중 바닥판
134: 피동기어 135: 태양기어
133a: 샤프트 관통구멍 140: 이동장치
141: 차대 145: 조향축
144: 조향판
146: 액슬 조인트 플레이트 143: 액슬 샤프트
147: 조향기어100: High-altitude car for low-floor work 110: High-altitude car base
120: high car body 120a: plate
121: main body frame 122: main body doorway
123: screw shaft 124: ball bearing
121a: ball bearing fixing plate 130: cabin
132: Cabin entrance 133: Double bottom plate
134: driven gear 135: sun gear
133a: shaft through hole 140: moving device
141: undercarriage 145: steering shaft
144: Steering plate
146: axle joint plate 143: axle shaft
147: Steering gear

Claims (3)

이동장치가 내장된 알루미늄재 베이스와;
상기 베이스의 상면에 내부가 빈 사각형태로 이루어지고 알루미늄재질로 제조되는 본체와
상기 본체속에서 유격없이 상하로 슬라이드 가능하게 결합되되, 상기 본체의 출입구와 연통되어 출입하는 출입구를 포함하는 알루미늄재 캐빈과;
상기 캐빈의 저면에 전동모터에 의해 회전되는 태양기어를 회전가능하게 결합되고 상기 태양기어와 연동하여 회전되도록 상기 캐빈의 이중 바닥판속에 유격없이 회전되도록 결합되는 피동기어와, 상기 본체의 상하 프레임에 수직방향으로 대칭되도록 각각 고정되는 스크류형 샤프트와 나선결합되는 상기 피동기어로 구성된 승하강수단 및;
상기 캐빈의 승하강 제어와 상기 이동장치와 뒷바퀴를 원격 제어하여 베이스의 이동여부를 제어하는 리모트 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 실내용 전동식 저상 작업 고소차.An aluminum material base having a built-in mobile device;
A body made of an aluminum material having an inner space on the upper surface of the base in an empty square shape,
An aluminum material cabin slidably coupled to the main body so as to be slidable upward and downward without clearance, and an inlet and an outlet for communicating with an entrance of the main body;
A driven gear rotatably coupled to a bottom surface of the cabin to be rotated by an electric motor and rotatably coupled to the double bottom plate of the cabin so as to rotate in conjunction with the sun gear so as to rotate without clearance; Up and down means composed of said driven gear which is spirally engaged with a screw type shaft which is respectively fixed to be symmetrical in the vertical direction;
And a remote controller for controlling up / down control of the cabin and remote control of the rear wheel and the moving device to control movement of the base. 제1항에 있어서,
상기 이동장치는 베이스의 내부에 고정되는 차대와 차대에 회전가능하게 결합된 구동축에 각각 결합되는 앞/뒷바퀴와;
상기 앞바퀴를 조향하기 위해 상기 차대에 회전가능하게 결합되는 조향축과, 상기 조향축에 부착되어 조향축과 함께 회전되는 조향판과,
일측 단부는 상기 조향판에 피벗되게 결합되고, 타측 단부는 바퀴 측에 결합된 액슬 조인트 플레이트와 피벗되도록 결합되는 액슬 샤프트로 구성된 조향장치와;
상기 뒷바퀴가 결합된 구동축에 기어를 부착하고, 그 기어와 체인으로 연결되고 차대에 고정되는 제2 구동모터로 구성된 것을 특징으로 하는 실내용 전동식 저상 작업 고소차.The method according to claim 1,
The moving device includes: a front wheel / rear wheel coupled to a driving wheel fixed to the inside of the base and a driving wheel rotatably coupled to the vehicle;
A steering shaft rotatably coupled to the undercarriage to steer the front wheel; a steering plate attached to the steering shaft and rotated together with the steering shaft;
A steering device comprising an axle shaft pivotably coupled to the steering plate at one end and pivotally coupled to an axle joint plate at the other end coupled to the wheel;
And a second drive motor which is attached to the drive shaft to which the rear wheel is coupled and which is connected to the gear by a gear and which is fixed to the undercarriage. 제1항에 있어서,
상기 본체와 캐빈사이에 본체의 내벽에 볼 베어링을 더 부착한 것을 특징으로 하는 실내용 전동식 저상 작업 고소차.
The method according to claim 1,
Wherein a ball bearing is further attached between the main body and the cabin on the inner wall of the main body.
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