KR101931538B1 - Integrated energy control method using wireless networks - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 적어도 1개 이상의 제어 노드와 중계 노드 및 센서 노드로 구성되는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법에 있어서, 각각의 노드 자체의 고유번호인 Self ID와 제어 노드에서 생성된 제어 데이터에 의하여 제어되는 대상이 되는 노드에 동일하게 부여되는 고유번호인 Pan ID를 부여하는 제 1단계와 제어 노드에 Last ID를 '00'으로 부여하고 상기의 Last ID를 부여받은 제어 노드를 기준으로 중계 거리가 가까운 중계 노드 및 센서 노드로부터 중계 거리가 먼 중계 노드 및 센서 노드에 순차적으로 큰 숫자의 Last ID를 부여하는 제 2단계와 제어 노드와 센서 노드에서 각각 Self ID, Pan ID 및 제어 데이터 또는 센서 데이터의 전송 목표가 되는 제어 노드 또는 센서 노드의 Last ID와 동일한 번호의 Target ID를 포함하는 제어 데이터 또는 센서 데이터를 생성하는 제 3단계와 상기의 제 3단계에서 생성된 제어 데이터 또는 센서 데이터를 중계 유효 범위 내에 있는 중계 노드 또는 센서 노드에 전송하는 제 4단계와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Pan ID와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터를 수신한 노드의 Pan ID를 대비하여 불일치할 경우 제 4단계로 회귀하고 일치할 경우 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Target ID와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터를 수신한 노드의 Last ID를 대비하는 제 5단계와 상기의 제 5단계에서 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Target ID와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터를 수신한 노드의 Last ID가 불일치할 경우 제 4단계로 회귀하고 일치할 경우 통신이 종료되는 제 6단계로 구성되어 송신 트래픽을 최소화하고 데이터 송수신으로 인한 시간 지연을 최소화하는 효과가 있다.The present invention relates to an integrated energy control method using a wireless network, and more particularly, to an integrated energy control method using a wireless network including at least one control node, a relay node and a sensor node, A first step of assigning a last ID to '00' to a control node and a first step of assigning a last ID to '00' to a control node, A second step of sequentially assigning a large number of Last IDs to the relay node having the relay distance nearest to the relay node having the last relay distance and the relay node having the relay distance far from the sensor node and the sensor node, And the control node or the sensor node of the sensor node, which is the transmission destination of the control data or sensor data, a third step of generating control data or sensor data including a Target ID having the same number as the st ID, and a third step of transmitting control data or sensor data generated in the third step to a relay node or a sensor node in the relay validity range If it is determined that there is a discrepancy between the Pan ID of the control data or the sensor data and the Pan ID of the node receiving the control data or the sensor data in the fourth step, A fifth step of comparing the target ID of the data with the last ID of the node receiving the control data or the sensor data and the fifth step of receiving the control data or the sensor data of the sensor data and the control data or sensor data If the Last IDs of one node do not match, return to the fourth step, and if the last IDs match, the communication is terminated. Minimizing transmission traffic, there is an effect that the minimum time delay caused by the data transmission and reception.

Description

무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법{Integrated energy control method using wireless networks}[0001] Integrated energy control method using wireless networks [0002]

본 발명은 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 다양한 센서 데이터와 소모 전력, 스위치 상태 등의 복합 데이터를 송수신하는 제어, 싱크, 센서 노드들로 구성된 무선 네트워크에서 각각의 데이터를 신속, 정확하게 제어할 수 있는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated energy control method using a wireless network, and more particularly, to an integrated energy control method using a wireless network in which a plurality of sensor nodes And more particularly, to an integrated energy control method using a wireless network that can quickly and precisely control power consumption.

일반적으로, 무선 네트워크를 이용하여 각종 센서들로부터 수집된 데이터를 통하여 기기를 제어하는 경우 다수 개의 노드에 동시 다발적으로 데이터가 전송되어 제어장치에 도달 시 많은 트래픽이 발생하게 되고 이로 인하여 데이터의 대기 상태가 지연되며 전달 효율이 현저하게 저하된다.Generally, when a device is controlled through data collected from various sensors by using a wireless network, data is simultaneously transmitted to a plurality of nodes simultaneously, so that a lot of traffic is generated when reaching the control device, The state is delayed and the transmission efficiency is remarkably lowered.

이를 해결하기 위하여 전 노드가 수신 가능 영역 안에 있어 제어장치와 1:1 통신 가능한 스타 토폴로지 연결방법과, 복수의 노드들이 수신 가능 지역을 벗어나 중간의 중계를 거쳐 도달해야하는 경우 트리 토폴로지 연결방법 및 비교적 다량의 트래픽이 발생하며 벌집 모양의 경로를 갖는 매쉬 토폴로지 연결방법 등이 연구되고 실제 시스템에 적용되고 있으나 장소나 목적에 따라 한정적으로 네트워크 구성이 이루어지고 이에 적용되는 데이터 처리 방법 역시 한정적으로 구성된 네트워크에 최적화되도록 설계되어 다양한 분야에 적용이 어려운 문제점이 있다.In order to solve this problem, there is a star topology connection method in which all nodes are in a receivable area and can communicate 1: 1 with a control device, a tree topology connection method when a plurality of nodes must reach through a middle relay beyond a receivable area, And a mesh topology connection method with a honeycomb path are studied and applied to a real system. However, a network configuration is limited according to a location or a purpose, and a data processing method applied to the network is also optimized So that it is difficult to apply it to various fields.

대한민국 등록특허공보 제10-1074636호에는 복수의 위치 장소에 설치된 센서들에 의하여 환경 정보를 수집하고 복수의 제어대상 기기에 대한 상황 정보를 수집하여 해당하는 약전, 강전 기기 또는 장치를 감시 및 원격 제어하는 지그비 무선 네트워크를 이용한 기기제어 및 상황정보감시 시스템이 개시되어 있으나 이는 시스템의 구성에 한정적이고 환경 정보, 상황 정보 데이터들이 어떻게 처리되는지 구체적인 방법이 제시되어 있지 않은 문제점이 있다.Korean Patent Registration No. 10-1074636 discloses a method of collecting environmental information by sensors installed at a plurality of location sites, collecting situation information on a plurality of control target devices, and monitoring the corresponding pharmacopoeia, A device control and a situation information monitoring system using a ZigBee wireless network is disclosed. However, this is limited to the configuration of the system, and there is no specific method of how environmental information and situation information data are processed.

대한민국 등록특허공보 제10-1074636호(2011.10.12)Korean Registered Patent No. 10-1074636 (October 12, 2011)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본원발명에서는 복수 개의 노드들의 집합에서 신속하고 정확한 정보를 효율적으로 전달하는 방법을 제공함으로 송신 트래픽을 최소화하고 데이터 송수신으로 인한 시간 지연을 최소화할 수 있는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of efficiently delivering quick and accurate information from a plurality of nodes to a wireless network capable of minimizing transmission traffic and minimizing time delay due to data transmission / And to provide an integrated energy control method using the same.

목적을 달성하기 위한 구성으로는 적어도 1개 이상의 제어 노드와 중계 노드 및 센서 노드로 구성되는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법에 있어서, 각각의 노드 자체의 고유번호인 Self ID와 제어 노드에서 생성된 제어 데이터에 의하여 제어되는 대상이 되는 노드에 동일하게 부여되는 고유번호인 Pan ID를 부여하는 제 1단계와 제어 노드에 Last ID를 '00'으로 부여하고 상기의 Last ID를 부여받은 제어 노드를 기준으로 중계 거리가 가까운 중계 노드 및 센서 노드로부터 중계 거리가 먼 중계 노드 및 센서 노드에 순차적으로 큰 숫자의 Last ID를 부여하는 제 2단계와 제어 노드와 센서 노드에서 각각 Self ID, Pan ID 및 제어 데이터 또는 센서 데이터의 전송 목표가 되는 제어 노드 또는 센서 노드의 Last ID와 동일한 번호의 Target ID를 포함하는 제어 데이터 또는 센서 데이터를 생성하는 제 3단계와 상기의 제 3단계에서 생성된 제어 데이터 또는 센서 데이터를 중계 유효 범위 내에 있는 중계 노드 또는 센서 노드에 전송하는 제 4단계와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Pan ID와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터를 수신한 노드의 Pan ID를 대비하여 불일치할 경우 제 4단계로 회귀하고 일치할 경우 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Target ID와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터를 수신한 노드의 Last ID를 대비하는 제 5단계와 상기의 제 5단계에서 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Target ID와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터를 수신한 노드의 Last ID가 불일치할 경우 제 4단계로 회귀하고 일치할 경우 통신이 종료되는 제 6단계로 이루어지는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법이다.In order to accomplish the object, there is provided an integrated energy control method using a wireless network including at least one control node, a relay node, and a sensor node, wherein the self ID, which is a unique number of each node itself, A first step of assigning a Pan ID, which is a unique number equally assigned to a node to be controlled by control data, to a control node, a Last ID to '00' A second step of sequentially assigning a large number of Last IDs to a relay node and a sensor node that are distant from the sensor node and a relay node having a relay distance close to the sensor node, Or control data including the target ID of the same number as the last ID of the control node or sensor node which is the transmission target of the sensor data A third step of generating sensor data, a fourth step of transmitting the control data or sensor data generated in the third step to a relay node or a sensor node in a relay validity range, a fourth step of transmitting control data or sensor data of Pan ID is compared with the Pan ID of the node receiving the control data or the sensor data, the process returns to the fourth step. If the ID and the Pan ID match, the target ID of the control data or sensor data and the control data or sensor data A fifth step of comparing the last ID of the received node and a fourth step when the target ID of the control data or sensor data and the last ID of the node receiving the control data or sensor data do not match in the fifth step And a sixth step of terminating the communication if it is determined that there is a match.

본 발명의 다른 특징으로는 상기의 제 4단계에서 제어 데이터 또는 센서 데이터를 전송할 경우 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Target ID와 동일한 Last ID를 갖는 중계 노드 또는 센서 노드가 없을 경우 Target ID의 숫자와 가장 근접한 Last ID를 갖는 중계 노드 또는 센서 노드로 전송하며, 상기의 제 3단계 내지 제 6단계에서 생성되고 송 수신되어 통신 종료 완료까지의 제어 데이터 및 센서 데이터의 흐름이 서버에 저장되고 상기의 센서 노드는 온도센서, 습도센서, 가스센서, 적외선센서, 조도센서, 초음파센서, RFIS센서, GPS센서, 심전도센서, 맥박센서, 가속도센서, 먼지센서, 광센서, 압력센서, 자기센서, 초음파센서, 자이로센서, 변위센서, 이미지센서, 중력센서, 근접센서, 유량센서, 토크센서, 변위센서, 모션센서, 진동센서 중 어느 하나 이상의 조합으로 구성된다.In another aspect of the present invention, when the control data or the sensor data is transmitted in the fourth step, when there is no relay node or sensor node having the same Last ID as the control data or the sensor ID of the sensor data, And transmits the control data and the sensor data flow generated and transmitted and received in the third to sixth steps to the completion of the communication to the server and the sensor node Sensor, ultrasonic sensor, gyro sensor, temperature sensor, humidity sensor, gas sensor, infrared sensor, illuminance sensor, ultrasonic sensor, RFIS sensor, GPS sensor, electrocardiograph sensor, pulse sensor, acceleration sensor, , A displacement sensor, an image sensor, a gravity sensor, a proximity sensor, a flow rate sensor, a torque sensor, a displacement sensor, a motion sensor, and a vibration sensor It is sex.

본 발명의 또 다른 특징으로는 상기의 제 5단계에서 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Pan ID와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터를 수신한 노드의 Pan ID를 대비한 후 불일치하여 제 4단계로 회귀하는 경우와 상기의 제 5단계에서 제어 데이터 또는 센서 데이터의 Target ID와 상기의 제어 데이터 또는 센서 데이터를 수신한 노드의 Last ID를 대비한 후 불일치하여 제 4단계로 회귀하는 경우에 각각 카운트 정보가 생성되어 서버에 저장되며, 제어 노드에서 카운트 정보 생성 회수 제한을 설정할 수 있으며 상기의 카운트 정보의 생성 회수가 기 설정된 카운트 정보 생성 회수 제한을 초과할 경우 제어 노드에 경고 메시지가 발생하고 이를 서버에 저장한다.According to another aspect of the present invention, in the fifth step, when the Pan ID of the control data or the sensor data is compared with the Pan ID of the node receiving the control data or the sensor data and then returns to the fourth step And in the fifth step, if the target ID of the control data or the sensor data is compared with the last ID of the node receiving the control data or the sensor data, the count information is generated in the case of returning to the fourth step The number of times the count information is generated may be limited by the control node. If the number of times the count information is generated exceeds the predetermined count information generation count limit, a warning message is generated at the control node and stored in the server.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법은 복수 개의 노드들의 집합에서 신속하고 정확한 정보를 효율적으로 전달하는 방법을 제공함으로 송신 트래픽을 최소화하고 데이터 송수신으로 인한 시간 지연을 최소화하는 효과가 있으며, 센서들에 의한 데이터를 처리하고 센서와 연계되어 작동하는 장치들의 제어가 이루어지는 다양한 분야에 용이하게 적용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the integrated energy control method using a wireless network according to the present invention minimizes transmission traffic and minimizes a time delay due to data transmission / reception by providing a method of efficiently transmitting quick and accurate information from a plurality of nodes. There is an effect that it can be easily applied to various fields in which data by sensors is processed and devices operating in conjunction with sensors are controlled.

도 1은 기존의 지그비 무선 네트워크를 이용한 기기제어 및 상황정보감시 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법의 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법의 실시 예의 구성도.1 is a block diagram of a device control and status information monitoring system using a conventional Zigbee wireless network.
FIG. 2 is a flowchart of an integrated energy control method using a wireless network according to the present invention. FIG.
3 is a configuration diagram of an embodiment of an integrated energy control method using a wireless network according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법의 네트워크의 순서도로서 이를 참고하여 본원발명의 상세 구성을 설명하면 하기와 같다.FIG. 2 is a flowchart of a network of an integrated energy control method using a wireless network according to the present invention. Referring to FIG. 2, the detailed structure of the present invention will be described below.

적어도 1개 이상의 제어 노드(10)와 중계 노드(20) 및 센서 노드(30)로 구성되는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법에 있어서, 각각의 노드(10, 20, 30) 자체의 고유번호인 Self ID와 제어 노드(10)에서 생성된 제어 데이터(11)에 의하여 제어되는 대상이 되는 노드(10, 20, 30)에 동일하게 부여되는 고유번호인 Pan ID를 부여하는 제 1단계(S10);와 제어 노드(10)에 Last ID를 '00'으로 부여하고 상기의 Last ID를 부여받은 제어 노드(10)를 기준으로 중계 거리가 가까운 중계 노드(20) 및 센서 노드(30)로부터 중계 거리가 먼 중계 노드(20) 및 센서 노드(30)에 순차적으로 큰 숫자의 Last ID를 부여하는 제 2단계(S20);와 제어 노드(10)와 센서 노드(30)에서 각각 Self ID, Pan ID 및 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 전송 목표가 되는 제어 노드(10) 또는 센서 노드(30)의 Last ID와 동일한 번호의 Target ID를 포함하는 제어 데이터(Control Data, 11) 또는 센서 데이터(Sensor Data, 31)를 생성하는 제 3단계(S30);와 상기의 제 3단계(S30)에서 생성된 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 중계 유효 범위(Relay Coverage, RC) 내에 있는 중계 노드(20) 또는 센서 노드(30)에 전송하는 제 4단계(S40);와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Pan ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Pan ID를 대비하여 불일치할 경우 제 4단계(S40)로 회귀하고 일치할 경우 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Target ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Last ID를 대비하는 제 5단계(S50);와 상기의 제 5단계(S50)에서 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Target ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Last ID가 불일치할 경우 제 4단계(S40)로 회귀하고 일치할 경우 통신이 종료되는 제 6단계(S60);로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법이다.An integrated energy control method using a wireless network including at least one control node (10), a relay node (20), and a sensor node (30) A first step S10 of assigning a unique ID to a node 10, 20, 30 to be controlled by the control data 11 generated by the control node 10, And the control node 10 to which the Last ID is set to '00' and the relay node 20 and the sensor node 30 having the relay distance nearest to the control node 10 to which the Last ID has been assigned, A second step S20 of sequentially assigning a large number of Last IDs to the remote node 20 and the sensor node 30, The same as the Last ID of the control node 10 or the sensor node 30 which is the transmission destination of the control data 11 or the sensor data 31 A third step (S30) of generating control data (Control Data) 11 or sensor data (Sensor Data) 31 including a target ID of one number and the control data (S30) generated in the third step A fourth step S40 of transmitting the sensor data 31 or the sensor data 31 to the relay node 20 or the sensor node 30 within the relay coverage range RC and the control data 11 or If the Pan ID of the sensor data 31 and the Pan ID of the nodes 10, 20 and 30 receiving the control data 11 or the sensor data 31 are compared with each other, the flow returns to the fourth step S40 The target ID of the control data 11 or the sensor data 31 and the last ID of the nodes 10, 20 and 30 receiving the control data 11 or the sensor data 31 are compared with each other The target ID of the control data 11 or the sensor data 31 and the control data 11 or the sensor data 31 in the fifth step S50, A sixth step S60 of returning to the fourth step S40 when the last IDs of the nodes 10, 20 and 30 which received the data 31 do not match, Which is an integrated energy control method using a wireless network.

그리고, 상기의 제 3단계(S30) 내지 제 6단계(S60)에서 생성되고 송 수신되어 통신 종료까지의 제어 데이터(11) 및 센서 데이터(31)가 거치는 각각의 노드(10, 20, 30)의 Self ID 및 Last ID가 순차적으로 서버에 저장되는 것을 특징으로 한다.The nodes 10, 20, and 30, which are generated in the third to sixth steps S30 to S60 and are transmitted and received and which pass the control data 11 and the sensor data 31 until the end of communication, The self ID and the last ID are sequentially stored in the server.

또한, 상기의 센서 노드(20)와 중계 노드(30)는 일체형으로 구성이 가능하며, 상기의 센서 노드(30)는 전력제어, 인체감지센서, 전류센서, 벽스위치감지센서, 온도센서, 습도센서, 가스센서, 적외선센서, 조도센서, 초음파센서, RFIS센서, GPS센서, 심전도센서, 맥박센서, 가속도센서, 먼지센서, 광센서, 압력센서, 자기센서, 초음파센서, 자이로센서, 변위센서, 이미지센서, 중력센서, 근접센서, 유량센서, 토크센서, 변위센서, 모션센서, 진동센서 중 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.The sensor node 20 and the relay node 30 may be integrally configured. The sensor node 30 may include a power control, a human body sensor, a current sensor, a wall switch sensor, a temperature sensor, a humidity sensor Sensor, gas sensor, infrared sensor, illuminance sensor, ultrasonic sensor, RFIS sensor, GPS sensor, ECG sensor, pulse sensor, acceleration sensor, dust sensor, optical sensor, pressure sensor, magnetic sensor, ultrasonic sensor, gyro sensor, displacement sensor, An image sensor, a gravity sensor, a proximity sensor, a flow sensor, a torque sensor, a displacement sensor, a motion sensor, and a vibration sensor.

그리고, 상기의 중계 노드(20)는 제어 노드(10)와 선형으로 일정 거리 간격을 두고 구성되며, 상기의 센서 노드(30)는 중계 노드(20)를 중심으로 방사형으로 구성하면 송신 트래픽을 최소화하고 데이터 송수신으로 인한 시간 지연을 최소화하는 효과를 더욱 증진시킬 수 있다.The relay node 20 is linearly spaced apart from the control node 10 and the sensor node 30 is configured in a radial manner around the relay node 20 to minimize transmission traffic And the effect of minimizing the time delay due to data transmission / reception can be further enhanced.

또한, 상기의 제 5단계(S50)에서 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Pan ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Pan ID를 대비한 후 불일치하여 제 4단계(S40)로 회귀하는 경우와 상기의 제 5단계(S50)에서 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Target ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Last ID를 대비한 후 불일치하여 제 4단계(S40)로 회귀하는 경우에 각각 카운트 정보가 생성되어 서버에 저장된다.20 and 30 receiving the control data 11 or the sensor data 31 and the Pan ID of the control data 11 or the sensor data 31 in the fifth step S50, The target ID of the control data 11 or the sensor data 31 and the control data 11 (11) in the fifth step (S50) in the case of returning to the fourth step (S40) Or the last IDs of the nodes 10, 20, and 30 that received the sensor data 31 and then returns to the fourth step S40, the count information is generated and stored in the server.

그리고, 제어 노드(10)에서 카운트 정보 생성 회수 제한을 설정할 수 있으며 상기의 카운트 정보의 생성 회수가 기 설정된 카운트 정보 생성 회수 제한을 초과할 경우 제어 노드에 경고 메시지가 발생하고 이를 서버에 저장된다.The control node 10 can set a count information generation number limit, and if the count information generation count exceeds the predetermined count information generation count limit, a warning message is generated at the control node and is stored in the server.

도 3은 본 발명에 따른 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법의 실시 예의 구성도로서 이를 참고하여 제어 노드(10a)에서 생성된 제어 데이터(31)가 센서 노드(30a)로 전송되기 위한 방법 실시 예의 세부적인 과정은 다음과 같다.FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of an integrated energy control method using a wireless network according to the present invention. Referring to FIG. 3, the control data 31 generated by the control node 10a is transmitted to the sensor node 30a. The detailed process is as follows.

제어 노드(10a)와 중계 노드(20a, 21a, 22a, 23a, 24a) 및 센서 노드(30a)에 각각 '10, 20, 21, 22, 23, 24, 30'이라는 Self ID와 'a'라는 Pan ID가 부여되는 제 1단계(S10)가 수행된다.20, 21, 22, 23, 24, and 30 'and' a 'are assigned to the control node 10a and the relay nodes 20a, 21a, 22a, 23a, and 24a and the sensor node 30a, The first step (S10) in which the Pan ID is given is performed.

이 후, 제어 노드(10a)에 '00'이란 Last ID를 부여하고 제어 노드(10a)와의 중계 거리에 따라, 중계 노드(20a, 21a, 22a, 23a, 24a)에 각각 Last ID를 순차적으로 '10, 20, 30, 40, 50'이란 Last ID를 부여하고, 센서 노드(30a)에는 '52'라는 Last ID가 부여되는 제 2단계(S20)가 수행된다.Thereafter, a Last ID of '00' is given to the control node 10a and the Last IDs are sequentially assigned to the relay nodes 20a, 21a, 22a, 23a and 24a in accordance with the relay distance to the control node 10a, 10, 20, 30, 40, 50 ', and the second step S20 is performed in which the last ID' 52 'is given to the sensor node 30a.

이 후, 제어 노드(10a)에서 '52'라는 Target ID를 갖는 제어 데이터(11)가 생되는 제 3단계(S30)가 수행된다.Thereafter, a third step S30 is performed in which control data 11 having a target ID of '52' is generated at the control node 10a.

이 후, 상기의 제 3단계(S30)에서 생성된 제어 데이터(11)는 제어 노드(10a)의 중계 유효 범위(Relay Coverage, RC) 내에 있는 노드 중 제어 데이터(11)의 Target ID '52'와 가장 근접한 Last ID를 갖는 중계 노드(20a)까지 전송되는 제 4단계(S40)가 수행된 후, 이어 제 5단계(S50)가 수행된다.Then, the control data 11 generated in the third step S30 is transmitted to the target ID '52' of the control data 11 among the nodes in the relay effective range (RC) of the control node 10a. The fourth step S40 is performed to the relay node 20a having the Last ID closest to the destination node ID, and then the fifth step S50 is performed.

그러나, 상기의 중계 노드(20a)의 중계 유효 범위(Relay Coverage, RC) 내에 있는 노드 중 제어 데이터(11)의 Target ID '52'와 동일한 Last ID를 갖는 노드가 없으므로 제 4단계(S40)가 반복 수행되어 Last ID가 '50'인 중계 노드(24a)를 거쳐 상기의 중계 노드(24a) 중계 유효 범위(Relay Coverage, RC) 내에 있는 Last ID가 '52'인 센서 노드(30a)에 Target ID '52'인 제어 데이터(31)가 도달하여 통신이 종료되는 제 6단계(S60)가 수행된다.However, since there is no node having the same Last ID as the Target ID '52' of the control data 11 among the nodes within the relay coverage (RC) of the relay node 20a, the fourth step S40 The sensor node 30a whose Last ID is '52' within the relay node 24a in the Relay Coverage (RC) via the relay node 24a having the Last ID of '50' The control data 31 '52' arrives and the sixth step S60 of terminating the communication is performed.

본 발명은 특정의 실시 예 및 적용 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments and applications thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with knowledge will know easily.

10. 제어 노드 11. 제어 데이터
20. 중계 노드 30. 센서 노드
31. 센서 데이터 RC. 중계 유효 범위
S10. 제 1단계 S20. 제 2단계
S30. 제 3단계 S40. 제 4단계
S50. 제 5단계 S60. 제 6단계10. Control node 11. Control data
20. Relay node 30. Sensor node
31. Sensor data RC. Relay effective range
S10. First step S20. Step 2
S30. Third step S40. Step 4
S50. Step 5 S60. Step 6

Claims (7)

적어도 1개 이상의 제어 노드(10)와 중계 노드(20) 및 센서 노드(30)로 구성되는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법에 있어서,
각각의 노드(10, 20, 30) 자체의 고유번호인 Self ID와 제어 노드(10)에서 생성된 제어 데이터(11)에 의하여 제어되는 대상이 되는 노드(10, 20, 30)에 동일하게 부여되는 고유번호인 Pan ID를 부여하는 제 1단계(S10);와
제어 노드(10)에 Last ID를 '00'으로 부여하고 상기의 Last ID를 부여받은 제어 노드(10)를 기준으로 중계 거리가 가까운 중계 노드(20) 및 센서 노드(30)로부터 중계 거리가 먼 중계 노드(20) 및 센서 노드(30)에 순차적으로 큰 숫자의 Last ID를 부여하는 제 2단계(S20);와
제어 노드(10)와 센서 노드(30)에서 각각 Self ID, Pan ID 및 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 전송 목표가 되는 제어 노드(10) 또는 센서 노드(30)의 Last ID와 동일한 번호의 Target ID를 포함하는 제어 데이터(Control Data, 11) 또는 센서 데이터(Sensor Data, 31)를 생성하는 제 3단계(S30);와
상기의 제 3단계(S30)에서 생성된 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 중계 유효 범위(Relay Coverage, RC) 내에 있는 중계 노드(20) 또는 센서 노드(30)에 전송하는 제 4단계(S40);와
상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Pan ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Pan ID를 대비하여 불일치할 경우 제 4단계(S40)로 회귀하고 일치할 경우 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Target ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Last ID를 대비하는 제 5단계(S50);와
상기의 제 5단계(S50)에서 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Target ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Last ID가 불일치할 경우 제 4단계(S40)로 회귀하고 일치할 경우 통신이 종료되는 제 6단계(S60);로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법.1. An integrated energy control method using a wireless network including at least one control node (10), a relay node (20), and a sensor node (30)
20 and 30 to be controlled by the control data 11 generated in the control node 10 and the self ID which is the unique number of each node 10,20 and 30 itself (S10) of giving a Pan ID, which is a unique number,
The last ID is given as '00' to the control node 10 and the distance from the relay node 20 and the sensor node 30 whose relay distance is close to the control node 10, A second step S20 of sequentially assigning a large number of Last IDs to the relay node 20 and the sensor node 30;
The same as the Last ID of the control node 10 or the sensor node 30 which is the transmission destination of the self ID, the pan ID and the control data 11 or the sensor data 31 in the control node 10 and the sensor node 30, A third step (S30) of generating control data (Control Data) 11 or sensor data (Sensor Data) 31 including the target ID of the number
(4) for transmitting the control data (11) or sensor data (31) generated in the third step (S30) to the relay node (20) or the sensor node (30) within the relay effective range Step S40:
When the Pan IDs of the control data 11 or the sensor data 31 and the Pan IDs of the nodes 10, 20 and 30 receiving the control data 11 or the sensor data 31 are mismatched The process returns to the fourth step S40 and if it coincides with the target ID of the control data 11 or the sensor data 31 and the node 10 or 20 that has received the control data 11 or the sensor data 31 , And 30 (step S50)
In the fifth step S50, the target ID of the control data 11 or the sensor data 31 and the Last of the nodes 10, 20, 30 receiving the control data 11 or the sensor data 31 And returning to the fourth step (S40) when the IDs do not coincide with each other, and terminating the communication if the IDs coincide with each other (S60). 제 1항에 있어서,
상기의 제 4단계(S40)에서 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 전송할 경우 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Target ID와 동일한 Last ID를 갖는 중계 노드(20) 또는 센서 노드(30)가 없을 경우 Target ID의 숫자와 가장 근접한 Last ID를 갖는 중계 노드(20) 또는 센서 노드(30)로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법.The method according to claim 1,
When transmitting the control data 11 or the sensor data 31 in the fourth step S40, the relay node 20 or the sensor 20 having the same Last ID as the target ID of the control data 11 or the sensor data 31, To the relay node (20) or the sensor node (30) having the last ID closest to the number of the target ID when the node (30) is not present. 제 1항에 있어서,
상기의 제 2단계(S20)에서 생성된 각 노드(10, 20, 30)의 Last ID는 각각의 각 노드(10, 20, 30)의 Self ID와 Pan ID와 결합하여 테이블화 되어 서버에 저장되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법.The method according to claim 1,
The last IDs of the nodes 10, 20 and 30 generated in the second step S20 are combined with the self IDs and the pan IDs of the respective nodes 10, 20 and 30, Wherein the control unit is operable to control the integrated energy using the wireless network. 제 1항에 있어서,
상기의 제 3단계(S30) 내지 제 6단계(S60)에서 생성되고 송 수신되어 통신 종료까지의 제어 데이터(11) 및 센서 데이터(31)가 거치는 각각의 노드(10, 20, 30)의 Self ID 및 Last ID가 순차적으로 서버에 저장되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법.The method according to claim 1,
20 of the nodes 10, 20 and 30 which are generated and transmitted and received in the third to the sixth steps S30 to S60 and which pass the control data 11 and the sensor data 31 until the end of the communication, ID, and Last ID are sequentially stored in the server. 제 1항에 있어서,
상기의 센서 노드(30)는 전력제어, 인체감지센서, 전류센서, 벽스위치감지센서, 온도센서, 습도센서, 가스센서, 적외선센서, 조도센서, 초음파센서, RFIS센서, GPS센서, 심전도센서, 맥박센서, 가속도센서, 먼지센서, 광센서, 압력센서, 자기센서, 초음파센서, 자이로센서, 변위센서, 이미지센서, 중력센서, 근접센서, 유량센서, 토크센서, 변위센서, 모션센서, 진동센서 중 어느 하나 이상의 조합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법.The method according to claim 1,
The sensor node 30 may be a power sensor, a human body sensor, a current sensor, a wall switch sensor , a temperature sensor, a humidity sensor, a gas sensor, an infrared sensor, an illuminance sensor, an ultrasonic sensor, Motion sensor, Vibration sensor, Pulse sensor, Acceleration sensor, Dust sensor, Optical sensor, Pressure sensor, Magnetic sensor, Ultrasonic sensor, Gyro sensor, Displacement sensor, Image sensor, Gravity sensor, Proximity sensor, Flow sensor, Torque sensor The method comprising the steps of: (a) providing a wireless network; 제 4항에 있어서,
상기의 제 5단계(S50)에서 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Pan ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Pan ID를 대비한 후 불일치하여 제 4단계(S40)로 회귀하는 경우와,
상기의 제 5단계(S50)에서 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)의 Target ID와 상기의 제어 데이터(11) 또는 센서 데이터(31)를 수신한 노드(10, 20, 30)의 Last ID를 대비한 후 불일치하여 제 4단계(S40)로 회귀하는 경우에 각각 카운트 정보가 생성되어 서버에 저장되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법.5. The method of claim 4,
In the fifth step S50, the pan data of the control data 11 or the sensor data 31 and the pan data of the nodes 10, 20 and 30 receiving the control data 11 or the sensor data 31 ID, and then returns to the fourth step S40,
In the fifth step S50, the target ID of the control data 11 or the sensor data 31 and the Last of the nodes 10, 20, 30 receiving the control data 11 or the sensor data 31 ID, and then returns to the fourth step S40, the count information is generated and stored in the server. 제 6항에 있어서,
제어 노드(10)에서 카운트 정보 생성 회수 제한을 설정할 수 있으며 상기의 카운트 정보의 생성 회수가 기 설정된 카운트 정보 생성 회수 제한을 초과할 경우 제어 노드에 경고 메시지가 발생하고 이를 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 통합에너지 제어방법.The method according to claim 6,
The control node 10 can set a limit on the number of times the count information is generated and if a count of the count information exceeds the preset count information generation count limit, a warning message is generated in the control node and is stored in the server Integrated energy control method using wireless network.
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