KR101920674B1 - Apparatus for detecting error of solenoid valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치에 관한 것으로, 고장검출신호에 의해 솔레노이드 코일로 공급되는 전원을 스위칭하는 스위치, 솔레노이드 코일의 양단에서 검출전압을 측정하여 출력하는 고장검출부 및 고장검출신호를 출력하며, 고장검출부로부터 검출전압을 입력받아 솔레노이드 밸브의 고장 발생 여부를 판단하는 제어부를 포함하여 구성되며, 스위치의 저항과 솔레노이드 코일의 고유저항에 의한 분배전압을 이용하여 솔레노이드 밸브의 고장을 검출함으로써, 전류를 모니터링하기 위한 션트저항 및 복잡한 증폭회로를 대체할 수 있어 사용되는 부품의 수를 감소시킬 수 있다.The present invention relates to a failure detection device for a solenoid valve, including a switch for switching a power supply to a solenoid coil by a failure detection signal, a failure detection section for measuring and outputting a detection voltage at both ends of the solenoid coil, And a control unit for receiving the detection voltage from the failure detection unit and determining whether a failure has occurred in the solenoid valve. By detecting the failure of the solenoid valve using the resistance of the switch and the distribution voltage due to the inherent resistance of the solenoid coil, Can be replaced with a shunt resistor and a complicated amplifying circuit for monitoring the number of parts used.

Description

솔레노이드 밸브의 고장 검출장치{APPARATUS FOR DETECTING ERROR OF SOLENOID VALVE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a solenoid valve for detecting a failure of a solenoid valve,

본 발명은 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 솔레노이드 코일의 고유저항을 이용하여 솔레노이드 밸브의 미동작 구간에 솔레노이드 밸브의 고장을 검출하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a failure detection apparatus for a solenoid valve, and more particularly, to a failure detection apparatus for a solenoid valve that detects a failure of a solenoid valve in a nonoperating period of a solenoid valve using a resistivity of the solenoid coil.

일반적으로 스마트 부스터 제동시스템은 전동기 기반의 부스터를 이용하여 하이브리드 차량의 회생제동 시에 협조제어가 가능한 능동형 제어시스템이다.Generally, smart booster braking system is an active control system that can control cooperative control during regenerative braking of hybrid vehicle by using motor-based booster.

운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 서브 마스터 실린더에 압력이 형성되고, 솔레노이드 밸브에 구동신호가 인가되어 페달 시뮬레이터로 연결되는 노말클로즈형(Normal Close) 밸브는 오픈되고, 메인 마스터 실린더로 연결되는 노말오픈형(Normal Open) 밸브는 클로즈된다. When the driver depresses the brake pedal, a pressure is formed in the sub-master cylinder, a drive signal is applied to the solenoid valve, and a normally closed valve connected to the pedal simulator is opened and a normally open type Normal Open valve is closed.

따라서, 서브 마스터실린더에 형성된 압력은 오픈된 솔레노이드 밸브를 통해 페달 시뮬레이터로 전달되어 피스톤을 밀게 된다. 그리하여, 페달 시뮬레이터 내부의 고무와 스프링 반력에 의해 운전자는 페달 답력을 느끼게 된다.Therefore, the pressure formed in the sub master cylinder is transmitted to the pedal simulator through the open solenoid valve to push the piston. Thus, the driver feels pedal pressure due to the rubber and spring reaction force inside the pedal simulator.

ECU(Electronic Control Unit)는 페달 스트로크 센서에서 감지한 스트로크와 서브 마스터 실린더의 압력센서에서 감지한 압력을 통해 요구제동압을 계산하고, 계산한 요구제동압에 따라 모터를 구동시켜 제동압을 형성한다.The ECU (Electronic Control Unit) calculates the required braking pressure through the stroke sensed by the pedal stroke sensor and the pressure sensed by the pressure sensor of the sub-master cylinder, and drives the motor according to the calculated braking pressure to form the braking pressure .

한편, ECU로부터 출력되는 구동신호에 따라 솔레노이드 코일에 임계값 이상의 전류가 인가되면, 해당 전류로 인하여 형성되는 자기장에 의해 솔레노이드 밸브가 개폐된다.On the other hand, when a current equal to or greater than a threshold value is applied to the solenoid coil in accordance with the drive signal outputted from the ECU, the solenoid valve is opened / closed by the magnetic field formed by the current.

종래에는 솔레노이드 코일에 인가되는 전류를 측정하기 위해 션트저항(shunt resistor)을 연결하고 션트저항 양단 사이의 전압을 검출하여 솔레노이드 밸브의 고장 발생 여부를 판단하였다.Conventionally, a shunt resistor is connected to measure the current applied to the solenoid coil, and a voltage between both ends of the shunt resistor is detected to determine whether the solenoid valve has failed.

하지만, 이와 같이 션트저항을 이용하여 전류를 모니터링하면, 션트저항의 정밀도 때문에 증폭회로가 필요하여 회로의 구성이 복잡해지는 문제점이 있다.However, if the current is monitored using the shunt resistor in this way, an amplifier circuit is required because of the accuracy of the shunt resistor, which has a problem in that the circuit configuration becomes complicated.

또한, 솔레노이드 밸브는 온,오프 기능을 수행하기 위한 것이고, 일반적으로 1[A] 미만에서 동작되기 때문에 솔레노이드 코일에 흐르는 전류에 대한 정밀한 제어가 반드시 필요하지는 않다.Further, since the solenoid valve is for performing ON / OFF function and generally operates at less than 1 [A], precise control of the current flowing through the solenoid coil is not necessarily required.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개공보 제10-1997-0048118호 '전자 파워 스티어링 실차 성능 시험장치' (1997.07.29)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1997-0048118 entitled " Electronic Power Steering Vehicle Performance Test Apparatus " (July 27, 1997).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 솔레노이드 코일의 고유저항을 이용하여 솔레노이드 밸브의 미동작 구간에 솔레노이드 밸브의 고장을 검출할 수 있도록 하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a solenoid valve malfunction detecting device that can detect a malfunction of a solenoid valve in a nonoperating period of a solenoid valve by using a resistivity of the solenoid coil. .

본 발명의 일 측면에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치는 고장검출신호에 의해 솔레노이드 코일로 공급되는 전원을 스위칭하는 스위치; 솔레노이드 코일의 양단에서 검출전압을 측정하여 출력하는 고장검출부; 및 고장검출신호를 출력하며, 고장검출부로부터 검출전압을 입력받아 솔레노이드 밸브의 고장 발생 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a failure detecting apparatus for a solenoid valve, including: a switch for switching a power source supplied to a solenoid coil by a failure detection signal; A failure detector for measuring and outputting a detection voltage at both ends of the solenoid coil; And a control unit for outputting a failure detection signal and receiving a detection voltage from the failure detection unit and determining whether a failure of the solenoid valve has occurred.

본 발명에서 고장검출신호는 구동신호가 출력되지 않는 구간에서 출력되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the failure detection signal is outputted in a section where the drive signal is not output.

본 발명에서 고장검출신호는 솔레노이드 밸브를 구동시킬 수 있는 임계값보다 작은 신호인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the failure detection signal is a signal smaller than a threshold value capable of driving the solenoid valve.

본 발명에서 고장검출부는 전압추종기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the failure detection unit includes a voltage follower.

본 발명에서 제어부는 검출전압이 미리 설정된 기준전압범위에 속하지 않으면, 솔레노이드 밸브에 고장이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller determines that a failure has occurred in the solenoid valve if the detection voltage does not fall within a preset reference voltage range.

본 발명에서 제어부는 고장이 발생한 것으로 판단되면, 구동신호의 출력을 중지시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit stops the output of the drive signal when it is determined that a failure has occurred.

본 발명은 솔레노이드 밸브의 고장상태를 출력하는 고장출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention further includes a failure output unit for outputting a failure state of the solenoid valve.

본 발명에 따르면, 스위치의 저항과 솔레노이드 코일의 고유저항에 의한 분배전압을 이용하여 솔레노이드 밸브의 고장을 검출함으로써, 전류를 모니터링하기 위한 션트저항 및 복잡한 증폭회로를 제거할 수 있어 사용되는 부품의 수를 감소시킬 수 있다.According to the present invention, by detecting the failure of the solenoid valve by using the divided voltage due to the resistance of the switch and the inherent resistance of the solenoid coil, the shunt resistor for monitoring the current and the complicated amplifying circuit can be eliminated, Can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면 솔레노이드 밸브의 미동작 구간에 고장검출신호를 출력하기 때문에 솔레노이드 밸브의 동작에 영향을 주지 않으면서 솔레노이드 밸브의 고장을 검출할 수 있다.
Further, according to the present invention, since the failure detection signal is outputted in the non-operating period of the solenoid valve, the failure of the solenoid valve can be detected without affecting the operation of the solenoid valve.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치의 회로구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출방법에서 구동신호 및 고장검출신호가 출력되는 타이밍도이다. 1 is a circuit diagram of a fault detection apparatus for a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operational flow of a method for detecting a failure of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a timing chart showing a drive signal and a failure detection signal output in the method of detecting a failure of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a failure detection apparatus for a solenoid valve according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치의 회로구성도이다.1 is a circuit diagram of a fault detection apparatus for a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치는 스위치(10), 솔레노이드 밸브(20), 고장검출부(30), 제어부(40) 및 고장출력부(50)를 포함한다.1, the apparatus for detecting a failure of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention includes a switch 10, a solenoid valve 20, a failure detection unit 30, a control unit 40, and a failure output unit 50 ).

스위치(10)는 제어부(40)로부터 출력되는 구동신호(VA) 또는 고장검출신호(VT)에 따라 스위칭되어 솔레노이드 코일(LS)에 전류를 인가한다.The switch 10 is switched according to the drive signal V A or the failure detection signal V T output from the control unit 40 to apply a current to the solenoid coil L S.

이러한 스위치(10)는 스위칭 동작을 수행하는 FET(Field Effect Transistor), BJT(Bipolar Junction Transistor) 등의 스위칭 소자 또는 이러한 기능을 수행할 수 있는 스위칭 회로 모듈일 수 있고, 이러한 스위치(10)는 내부저항을 갖는다.The switch 10 may be a switching element such as a field effect transistor (FET), a bipolar junction transistor (BJT), or the like, which performs a switching operation, or a switching circuit module capable of performing such a function. Resistance.

예를 들어, 스위치(10)가 FET인 경우, 스위치(10)는 드레인단과 소스단 사이의 내부저항을 갖는다.For example, when the switch 10 is a FET, the switch 10 has an internal resistance between the drain end and the source end.

이때, 구동신호(VA)는 솔레노이드 밸브(20)를 구동시키기 위한 신호를 의미하며, 펄스폭 변조신호(PWM; Pulse Width Modulation)로 출력될 수 있다. 이러한 구동신호(VA)는 솔레노이드 밸브(20)를 구동시킬 수 있는 임계값 이상의 신호이다.At this time, the driving signal V A is a signal for driving the solenoid valve 20, and may be output as a pulse width modulation (PWM) signal. The driving signal V A is a signal equal to or greater than a threshold value capable of driving the solenoid valve 20.

반면, 고장검출신호(VT)는 솔레노이드 밸브(20)의 고장을 검출하기 위한 신호를 의미하며, 솔레노이드 밸브(20)를 구동시킬 수 있는 임계값보다 작은 신호이다.On the other hand, the failure detection signal V T means a signal for detecting the failure of the solenoid valve 20, and is a signal smaller than a threshold value capable of driving the solenoid valve 20.

솔레노이드 밸브(20)는 2개의 유압라인(21,22) 사이에 연결되어 유압의 흐름을 단속하는 밸브로서, 솔레노이드 코일(LS)을 구비한다.The solenoid valve 20 is connected between the two hydraulic lines 21 and 22 to control the flow of the hydraulic pressure, and has a solenoid coil L S.

이러한 솔레노이드 밸브(20)는 솔레노이드 코일(LS)에 인가되는 전류에 따라 형성되는 자기장에 의해 오픈되어 유압이 전달될 수 있는 유로를 형성한다.The solenoid valve 20 is opened by a magnetic field formed in accordance with the current applied to the solenoid coil L S to form a flow path through which the hydraulic pressure can be transmitted.

이때, 솔레노이드 밸브(20)는 임계값 이상의 구동신호(VA)에 의해 솔레노이드 코일(LS)에 전류가 인가되는 경우에 구동되고, 임계값보다 작은 고장검출신호(VT)에 의해서는 구동되지 않는다.At this time, the solenoid valve 20 is driven when a current is applied to the solenoid coil L S by the drive signal V A equal to or greater than the threshold value, and is driven by the failure detection signal V T smaller than the threshold value It does not.

한편, 본 실시예예서는 노말오픈형 솔레노이드 밸브(20)의 구동을 예로 들어 설명하였으나, 노말클로즈형 솔레노이드 밸브(20)에도 마찬가지로 적용될 수 있다.In the present embodiment, the normal open type solenoid valve 20 is described as an example, but the same can be applied to the normally closed type solenoid valve 20 as well.

고장검출부(30)는 솔레노이드 코일(LS)에 인가되는 전압을 검출하여 제어부(40)로 검출전압(VE)을 출력한다.The failure detection unit 30 detects the voltage applied to the solenoid coil L S and outputs the detection voltage V E to the control unit 40.

이때, 솔레노이드 코일(LS)에서 검출되는 전압은 솔레노이드 밸브(20)를 구동시키기 위한 전원전압(Vcc1)이 스위치(10)의 저항과 솔레노이드 코일(LS)의 고유저항에 따라 분배된 전압에 해당한다.At this time, the voltage detected by the solenoid coil L S is set to a value obtained by dividing the power supply voltage Vcc1 for driving the solenoid valve 20 by the voltage divided by the resistance of the switch 10 and the resistivity of the solenoid coil L S .

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 고장검출부(30)는 전압추종기를 포함할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the failure detection unit 30 may include a voltage follower.

이때, 전압추종기의 입력단에 연결되는 제1 저항(R1)은 솔레노이드 코일(LS)의 고유저항보다 큰 값을 가지며, 제2 저항(R2)은 솔레노이드 밸브(20)를 구동시키기 위한 전원전압(Vcc1)을 전압추종기에 공급되는 전원전압(Vcc2) 범위로 스케일하기 위한 분배저항의 역할을 수행한다. At this time, the first resistor R1 connected to the input terminal of the voltage follower has a value larger than the resistivity of the solenoid coil L S , and the second resistor R 2 has a power supply voltage for driving the solenoid valve 20 And serves as a distribution resistor for scaling the voltage Vcc1 to the range of the power supply voltage Vcc2 supplied to the voltage follower.

즉, 고장검출부(30)는 제1 저항(R1) 및 제2 저항(R2)을 통해 솔레노이드 코일(LS)에 인가된 전압을 적절한 전압범위로 스케일하여 검출전압(VE)으로 출력한다. That is, the failure detecting unit 30 scales the voltage applied to the solenoid coil L S through the first resistor R 1 and the second resistor R 2 to an appropriate voltage range, and outputs the voltage as a detection voltage V E.

제어부(40)는 고장검출신호(VT)를 통해 스위치(10)를 작동시키고, 고장검출부(30)에서 출력되는 검출전압(VE)을 기초로 솔레노이드 밸브(20)의 고장 발생 여부를 판단하고, 고장이 발생한 것으로 판단되면 구동신호의 출력을 중지시키고, 고장출력부(50)를 통해 솔레노이드 밸브(20)의 고장상태를 출력한다.The control unit 40 operates the switch 10 through the failure detection signal V T and determines whether or not the failure of the solenoid valve 20 has occurred based on the detection voltage V E output from the failure detection unit 30 And stops the output of the drive signal and outputs the failure state of the solenoid valve 20 via the failure output section 50. [

이러한 제어부(40)가 솔레노이드 밸브(20)의 고장 발생 여부를 판단하는 구체적인 과정은 후술한다.A detailed process for determining whether or not the controller 40 has failed in the solenoid valve 20 will be described later.

고장출력부(50)는 솔레노이드 밸브(20)의 고장상태를 출력한다.The failure output section 50 outputs the failure state of the solenoid valve 20. [

이러한 고장출력부(50)는 고장음이나 고장 메시지를 음성으로 제공하는 방식으로 솔레노이드 밸브(20)의 고장상태를 출력할 수 있고, 램프(미도시)나 디스플레이 패널(미도시)을 통해 고장 메시지를 표시하는 방식으로 솔레노이드 밸브(20)의 고장상태를 출력할 수도 있다.The failure output unit 50 can output a failure state of the solenoid valve 20 by providing a malfunction sound or a failure message by voice, and can output a failure message through a lamp (not shown) or a display panel (not shown) The failure state of the solenoid valve 20 may be outputted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 고장 검출방법에서 구동신호 및 고장검출신호가 출력되는 타이밍도이다. FIG. 2 is a flowchart illustrating an operational flow of a method for detecting a failure of a solenoid valve according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of detecting a failure of a solenoid valve according to an exemplary embodiment of the present invention. Fig.

이하, 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.Hereinafter, a specific operation of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG.

우선, 제어부(40)는 구동신호(VA)를 출력하고 있는지 확인하여(S110), 구동신호(VA)를 출력하지 않는 솔레노이드 밸브(20)의 미동작 구간인 경우, 고장검출신호(VT)를 출력하여 스위치(10)를 작동시킨다(S120).First, the control unit 40 checks whether the drive signal V A is being output (S110). If the solenoid valve 20 does not output the drive signal V A , T ) to operate the switch 10 (S120).

일반적으로 제어부(40)에서 출력하는 구동신호(VA)는 펄스폭 변조신호로 출력되는데 주로 25~75%의 듀티 구간을 사용한다. 따라서, 제어부(40)는 75~100%의 비동작 구간에 고장검출신호(VT)를 출력할 수 있다. In general, the driving signal V A output from the control unit 40 is output as a pulse width modulation signal, and a duty interval of 25 to 75% is mainly used. Therefore, the controller 40 can output the failure detection signal V T in the non-operation period of 75 to 100%.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 구동신호(VA)를 출력하지 않는 듀티 구간에서 고장검출신호(VT)를 출력할 수 있고, 고장검출신호(VT)의 펄스 폭을 임계값보다 작게 하여 솔레노이드 코일(LS)에 전류를 인가할 수 있다.3, the control unit 40 can output the failure detection signal V T in the duty interval in which the drive signal V A is not output, and the pulse of the failure detection signal V T The current can be applied to the solenoid coil L S by making the width smaller than the threshold value.

이와 같은 동작에 의해, 고장검출신호(VT)를 통해 스위치(10)가 작동되어 솔레노이드 코일(LS)에 전류가 인가되더라도 솔레노이드 밸브(20)가 구동되지 않으므로 솔레노이드 밸브(20)의 동작에 영향을 주지 않으면서 솔레노이드 밸브(20)의 고장을 검출할 수 있다.The solenoid valve 20 is not driven even if a current is applied to the solenoid coil L S by operating the switch 10 through the failure detection signal V T , It is possible to detect the failure of the solenoid valve 20 without affecting it.

이후, 제어부(40)는 고장검출부(30)로부터 입력되는 검출전압(VE)을 기초로 솔레노이드 밸브(20)의 고장 발생 여부를 판단한다.Thereafter, the control unit 40 determines whether a failure of the solenoid valve 20 has occurred, based on the detection voltage V E input from the failure detection unit 30.

구체적으로, 제어부(40)는 고장검출부(30)로부터 입력되는 검출전압(VE)이 미리 설정된 기준전압범위에 속하는지 판단한다(S130).Specifically, the control unit 40 determines whether the detected voltage V E input from the failure detecting unit 30 falls within a preset reference voltage range (S130).

여기서, 기준전압범위는 솔레노이드 코일(LS)이 개방되거나 단락되지 않고 정상적인 상태일 경우에 고장검출부(30)에서 출력되는 검출전압(VE)의 범위를 의미하며, 솔레노이드 코일(LS)의 고유 저항, 고장검출부(30)의 제1,2 저항(R1,R2) 및 고장검출부(30)의 전압추종기에 인가되는 전원전압(Vcc2) 이내의 범위에서 다양한 값으로 설정될 수 있다.Here, the reference voltage range of the solenoid coil (L S) means a range of the detected voltage (V E) that is output from the failure detector 30 in the case of the normal state is not open or short circuit, and a solenoid coil (L S) The power supply voltage Vcc2 applied to the first and second resistors R1 and R2 of the failure detecting unit 30 and the voltage follower of the failure detecting unit 30 can be set to various values.

만약, 검출전압(VE)이 기준전압범위에 속하면, 솔레노이드 코일(LS)에 정상적으로 전류가 인가되는 것이므로 제어부(40)는 고장상태를 출력하지 않는다.If the detected voltage V E falls within the reference voltage range, the controller 40 normally outputs a current to the solenoid coil L S , so that the controller 40 does not output a fault state.

반면, 검출전압(VE)이 기준전압범위에 속하지 않으면, 솔레노이드 코일(LS)이 단락되거나 개방되어 솔레노이드 밸브(20)에 고장이 발생한 것이므로, 제어부(40)는 구동신호(VA)의 출력을 중지시킨다(S140).On the other hand, the detection voltage (V E) is, if not in the reference voltage range, the solenoid coil (L S) are short-circuited or opened, because occurred a malfunction in the solenoid valve 20, the control unit 40 a drive signal (V A) The output is stopped (S140).

이와 함께, 제어부(40)는 고장출력부(50)를 통해 솔레노이드 밸브(20)의 고장상태를 출력할 수 있다(S150).At the same time, the control unit 40 can output the failure state of the solenoid valve 20 through the failure output unit 50 (S150).

이와 같은 솔레노이드 밸브(20)의 고장 검출장치에 따르면, 스위치(10)의 저항과 솔레노이드 코일(LS)의 고유저항에 의한 분배전압을 이용하여 솔레노이드 밸브(20)의 고장을 검출함으로써, 전류를 모니터링하기 위한 션트저항 및 복잡한 증폭회로를 제거할 수 있어 사용되는 부품의 수를 감소시킬 수 있다.According to such a failure detection apparatus for the solenoid valve 20, by detecting the failure of the solenoid valve 20 by using the divided voltage due to the resistance of the switch 10 and the resistivity of the solenoid coil L S , Shunt resistors for monitoring and complex amplification circuits can be eliminated, reducing the number of components used.

또한, 솔레노이드 밸브(20)의 미동작 구간에 고장검출신호(VT)를 출력하기 때문에 솔레노이드 밸브(20)의 동작에 영향을 주지 않으면서 솔레노이드 밸브(20)의 고장을 검출할 수 있다.In addition, since the failure detection signal V T is outputted in the non-operation period of the solenoid valve 20, the failure of the solenoid valve 20 can be detected without affecting the operation of the solenoid valve 20.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 스위치
20 : 솔레노이드 밸브
30 : 고장검출부
40 : 제어부
50 : 고장출력부
LS : 솔레노이드 코일 VE : 검출전압
VA : 구동신호 VT : 고장검출신호10: Switch
20: Solenoid valve
30:
40:
50: Fault output section
L S : Solenoid coil V E : Detection voltage
V A : drive signal V T : Fault detection signal

Claims (7)

솔레노이드 코일에 전류가 인가되는 경우 구동되는 솔레노이드 밸브;
고장검출신호에 의해 상기 솔레노이드 코일로 공급되는 전원을 스위칭하는 스위치;
상기 솔레노이드 코일의 양단에서 검출전압을 측정하여 출력하는 고장검출부; 및
상기 고장검출신호를 출력하며, 상기 고장검출부로부터 상기 검출전압을 입력받아 상기 솔레노이드 밸브의 고장 발생 여부를 판단하는 제어부;를 포함하고,
상기 고장검출부에서 출력하는 상기 검출전압은,
상기 솔레노이드 밸브를 구동시키기 위한 전원전압이 상기 스위치의 저항과 상기 솔레노이드 코일의 고유저항에 따라 분배된 전압에 해당하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치.
A solenoid valve driven when a current is applied to the solenoid coil;
A switch for switching a power source supplied to the solenoid coil by a failure detection signal;
A failure detector for measuring and outputting a detection voltage at both ends of the solenoid coil; And
And a controller for outputting the failure detection signal and receiving the detection voltage from the failure detector to determine whether the solenoid valve has failed,
Wherein the detection voltage output from the failure detection unit
Wherein the power supply voltage for driving the solenoid valve corresponds to a voltage divided according to a resistance of the switch and an intrinsic resistance of the solenoid coil.
제 1항에 있어서,
상기 고장검출신호는 구동신호가 출력되지 않는 구간에서 출력되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the failure detection signal is outputted in a section in which no drive signal is outputted.
제 1항에 있어서,
상기 고장검출신호는 상기 솔레노이드 밸브를 구동시킬 수 있는 임계값보다 작은 신호인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the failure detection signal is a signal smaller than a threshold value capable of driving the solenoid valve.
제 1항에 있어서, 상기 고장검출부는 전압추종기를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치.
The failure detection device of a solenoid valve according to claim 1, wherein the failure detection unit includes a voltage follower.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 검출전압이 미리 설정된 기준전압범위에 속하지 않으면, 상기 솔레노이드 밸브에 고장이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the controller determines that a malfunction has occurred in the solenoid valve if the detected voltage does not fall within a preset reference voltage range.
제 5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 고장이 발생한 것으로 판단되면, 구동신호의 출력을 중지시키는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치.
6. The apparatus of claim 5, wherein the controller stops the output of the drive signal when it is determined that the failure has occurred.
제 1항에 있어서,
상기 솔레노이드 밸브의 고장상태를 출력하는 고장출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 고장 검출장치.
The method according to claim 1,
And a failure output unit for outputting a failure state of the solenoid valve.
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