KR101919889B1 - Display device and vehicle comprising the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 주행 정보를 표시하도록 이루어지는 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a display device configured to display driving information of a vehicle and a vehicle including the same.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차 및 오토바이를 들 수 있다. A vehicle means a means of transporting people or goods by using kinetic energy. Typical examples of vehicles include automobiles and motorcycles.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다. For safety and convenience of a user who uses the vehicle, various sensors and devices are provided in the vehicle, and the functions of the vehicle are diversified.
차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다. The function of the vehicle can be divided into a convenience function for the convenience of the driver and a safety function for the safety of the driver and / or the pedestrian.
먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다. First, the convenience function has the motive for development related to driver convenience, such as providing infotainment (information + entertainment) function to the vehicle, supporting partial autonomous driving function, assisting driver's vision such as night vision or blind spot . For example, an active cruise control (ACC), a smart parking assist system (SPAS), a night vision (NV), a head up display (HUD) (AVM), adaptive headlight system (AHS), and so on.
안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다. The safety function is to secure the safety of the driver and / or pedestrians. The lane departure warning system (LDWS), the lane keeping assist system (LKAS), the autonomous emergency braking, and AEB) functions.
차량의 기능이 다양해짐에 따라, 다양한 주행 정보가 제공되고 있다. 차량의 기능은 편의 기능과 안전 기능으로 분류되는데, 안전 기능에 대한 주행 정보는 편의 기능에 대한 주행 정보에 비해 운전자에게 직관적으로 전달될 필요가 있다. 다양한 주행 정보를 차량의 주행 상황에 따라 효과적으로 전달할 수 있는 디스플레이 장치에 대한 개발이 필요하다. As the function of the vehicle becomes various, various driving information is provided. The function of the vehicle is classified into convenience function and safety function. The driving information for the safety function needs to be intuitively transmitted to the driver as compared with the driving information for the convenience function. It is necessary to develop a display device capable of effectively transmitting various driving information according to the driving situation of the vehicle.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention is directed to solving the above-mentioned problems and other problems.
본 발명의 일 목적은, 다양한 주행 정보를 효과적으로 전달할 수 있는 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량을 제공하는 것이다. 구체적으로, 표시하는 주행 정보에 따라 서로 다른 깊이감을 생성할 수 있는 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a display device capable of effectively transmitting various driving information and a vehicle including the same. Specifically, the present invention provides a display device capable of generating a different depth sense according to travel information to be displayed, and a vehicle including the same.
본 발명의 일 목적은, 디스플레이의 하드웨어적 특성뿐만 아니라 소프트웨어에 의한 착시 효과를 이용하여 주행 정보를 입체적으로 제공할 수 있는 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a display device capable of three-dimensionally providing travel information using not only hardware characteristics of a display but also optical illusions caused by software, and a vehicle including the display device.
본 발명은 디스플레이 장치에 관한 것으로, 상기 디스플레이 장치는, 상기 차량의 주행 정보를 표시하도록 이루어지는 메인 디스플레이; 상기 메인 디스플레이 상에 적층되며, 투명하게 이루어진 복수의 서브 디스플레이들; 및 상기 주행 정보와 관련된 그래픽 객체가 상기 복수의 서브 디스플레이들 중 어느 하나에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 그래픽 객체가 표시되는 상기 어느 하나의 서브 디스플레이는 상기 차량의 주행 상황에 따라 달라지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a display device, the display device including: a main display configured to display driving information of the vehicle; A plurality of sub-displays stacked on the main display and made transparent; And a controller for controlling a graphic object related to the travel information to be displayed on any one of the plurality of sub displays, wherein the one sub display on which the graphic object is displayed is changed depending on a running state of the vehicle .
일 실시 예에 있어서, 상기 디스플레이 장치는, 상기 복수의 서브 디스플레이는 기준 서브 디스플레이를 포함하며, 상기 기준 서브 디스플레이는 상기 그래픽 객체에 대한 3차원 착시 현상을 만들어내는 적어도 하나의 이미지를 표시하도록 이루어질 수 있다.In one embodiment, the display device may be configured to display at least one image that produces a three-dimensional optical illusion for the graphic object, the plurality of sub-displays comprising a reference sub-display, have.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 서브 디스플레이는, 상기 기준 서브 디스플레이의 앞에 위치하는 선행 서브 디스플레이; 및 상기 기준 서브 디스플레이의 뒤에 위치하는 후행 서브 디스플레이를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the plurality of subdisplays comprises: a preceding subdisplay positioned in front of the reference subdisplay; And a trailing subdisplay positioned after the reference subdisplay.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 그래픽 객체가 복수 개인 경우, 상기 복수 개를 기 설정된 기준에 따라 제1그룹과 제2그룹으로 분류하고, 상기 제1 그룹에 포함된 그래픽 객체는 상기 선행 서브 디스플레이에 표시되고, 상기 제2 그룹에 포함된 그래픽 객체는 상기 후행 서브 디스플레이에 표시되도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit classifies the plurality of graphics objects into a first group and a second group according to a predetermined criterion, and the graphic object included in the first group includes the preceding Display on the sub-display, and graphic objects included in the second group are displayed on the succeeding sub-display.
일 실시 예에 있어서, 상기 기 설정된 기준은, 상기 차량의 주행 방향, 주행 속도 및 위치 중 적어도 하나와 관련될 수 있다.In one embodiment, the predetermined criterion may be associated with at least one of a running direction, a running speed and a position of the vehicle.
일 실시 예에 있어서, 상기 그래픽 객체가 상기 후행 서브 디스플레이에 표시되는 경우, 상기 그래픽 객체의 일부분은 상기 이미지에 의하여 가려지도록 이루어지고, 상기 그래픽 객체가 상기 선행 서브 디스플레이에 표시되는 경우, 상기 이미지의 일부분이 상기 그래픽 객체에 의하여 가려지도록 이루어질 수 있다.In one embodiment, when the graphic object is displayed on the trailing sub-display, a portion of the graphic object is made to be masked by the image, and when the graphic object is displayed on the preceding sub-display, A portion may be masked by the graphical object.
일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나의 이미지는 상기 메인 디스플레이의 일부분을 가리는 바 형태일 수 있다.In one embodiment, the at least one image may be in the form of a bar covering a portion of the main display.
일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나의 이미지가 표시되는 위치는 상기 차량의 속도에 따라 가변될 수 있다.In one embodiment, the location at which the at least one image is displayed may vary depending on the speed of the vehicle.
일 실시 예에 있어서, 상기 기준 서브 디스플레이에 표시되는 상기 적어도 하나의 이미지의 개수는 상기 차량의 속도에 따라 가변될 수 있다.In one embodiment, the number of the at least one image displayed on the reference sub-display may vary depending on the speed of the vehicle.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 그래픽 객체가 표시되는 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에 따라 상기 그래픽 객체의 크기를 조절할 수 있다.In one embodiment, the controller may adjust the size of the graphic object according to any one of the sub-displays in which the graphic object is displayed.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 어느 하나의 서브 디스플레이를 기준으로 인접한 서브 디스플레이에 상기 그래픽 객체에 대한 3차원 착시 현상을 만들어내는 적어도 하나의 이미지를 표시할 수 있다.In one embodiment, the control unit may display at least one image that creates a three-dimensional illusion of the graphic object on an adjacent sub display based on the sub display.
일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나의 이미지가 표시되는 위치는 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에서 상기 그래픽 객체가 표시되는 위치에 따라 달라질 수 있다.In one embodiment, the location where the at least one image is displayed may vary depending on the location of the graphic object in the sub-display.
일 실시 예에 있어서, 상기 그래픽 객체의 종류는 상기 메인 디스플레이에 표시되는 상기 주행 정보에 따라 가변될 수 있다.In one embodiment, the type of the graphical object may vary according to the running information displayed on the main display.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량을 기준으로 충돌가능성이 기준보다 높은 오브젝트가 있는 경우, 상기 그래픽 객체가 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에 표시되도록 제어하며, 상기 그래픽 객체는 상기 오브젝트를 가이드 하도록 이루어질 수 있다.In one embodiment, the control unit controls the graphic object to be displayed on any one of the sub displays when there is an object whose collision probability is higher than a reference based on the vehicle, .
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 그래픽 객체에 설정된 위치와 상기 차량의 위치를 비교하고, 비교 결과에 근거하여 상기 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택할 수 있다.In one embodiment, the control unit may compare the position set in the graphic object with the position of the vehicle, and select one of the sub-displays based on the comparison result.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 서브 디스플레이들에는 서로 다른 기준 거리가 세팅되며, 상기 제어부는, 상기 그래픽 객체에 설정된 위치와 상기 차량 사이의 거리, 그리고 각 서브 디스플레이에 세팅된 기준 거리에 근거하여 상기 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택할 수 있다.In one embodiment, the plurality of sub-displays is set to a different reference distance, and the control unit controls the display unit based on a distance set between the graphic object and the vehicle, and a reference distance set to each sub-display One of the sub-displays can be selected.
일 실시 예에 있어서, 각 서브 디스플레이에 세팅되는 기준 거리는 상기 차량의 속도에 따라 가변될 수 있다.In one embodiment, the reference distance set for each sub-display may vary depending on the speed of the vehicle.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 주행 상황에 근거하여 상기 그래픽 객체가 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에서 다른 하나의 서브 디스플레이로 이동하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control the graphic object to move from one sub-display to another sub-display based on the driving situation of the vehicle.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 그래픽 객체를 상기 차량의 주행 상황에 근거하여 일 방향을 따라 차례대로 상기 서브 디스플레이들 중 어느 하나에 이동 표시할 수 있다.In one embodiment, the control unit may move and display the graphic object on one of the sub displays sequentially in one direction based on the driving situation of the vehicle.
또한, 본 발명은 상술한 디스플레이 장치를 구비하는 차량 및/또는 차량 제어 방법으로까지 확장될 수 있다. Further, the present invention can be extended to a vehicle and / or a vehicle control method including the display device described above.
본 발명에 따른 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the display device and the vehicle including the display device according to the present invention will be described as follows.
상기 디스플레이 장치는, 메인 디스플레이, 그리고 상기 메인 디스플레이를 기준으로 일 방향을 따라 순차적으로 배치되는 복수의 서브 디스플레이들을 포함하며, 동일한 그래픽 객체라도 차량의 주행 상황에 따라 서로 다른 서브 디스플레이에 표시될 수 있다. 동일한 그래픽 객체라도 어느 서브 디스플레이에 표시되는지에 따라 서로 다른 3차원 깊이 값을 가지기 때문에, 탑승객에게 정보를 입체적으로 제공할 수 있다.The display device includes a main display and a plurality of sub-displays arranged sequentially along one direction with respect to the main display, and even the same graphic object can be displayed on different sub-displays depending on the driving situation of the vehicle . Since the same graphic object has different three-dimensional depth values depending on which sub-display is displayed, it is possible to provide information to the passenger in three dimensions.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도
도 9는 도 8의 디스플레이 장치에서 그래픽 객체를 표시하는 방법을 설명하기 위한 개념도
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 11a, 도 11b 및 도 12는 도 10의 제어방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도들
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 14a 및 도 14b는 도 13의 제어방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도들
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도
도 16a, 도 16b 및 도 16c는 도 15의 제어방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도들
도 17a, 도 17b 및 도 17c는 복수의 디스플레이들을 이용하여 턴 바이 턴 방식으로 주행 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 개념도들
도 18은 충돌 가능성에 따른 디스플레이 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도들
도 19a, 도 19b 및 도 19c는 차량 제어를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 예시도들1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles
3 to 4 are views showing the inside of the vehicle according to the embodiment of the present invention
5 to 6 are diagrams for explaining an object according to an embodiment of the present invention,
7 is a block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining a method of displaying a graphic object in the display device of FIG.
10 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present invention.
11A, 11B, and 12 are illustrations for more specifically explaining the control method of FIG. 10;
13 is a flowchart illustrating a method of controlling a display device according to an embodiment of the present invention.
14A and 14B are diagrams for explaining the control method of FIG. 13 in more detail;
15 is a flowchart for explaining a control method of a display device according to an embodiment of the present invention.
16A, 16B and 16C are diagrams for explaining the control method of FIG. 15 more specifically;
17A, 17B, and 17C are conceptual diagrams illustrating a method of providing driving information in a turn-by-turn manner using a plurality of displays
18 is a diagram illustrating an operation of the display device according to the possibility of collision.
Figs. 19A, 19B and 19C are illustrations for explaining a method of providing a user interface for vehicle control
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix " module " and " part " for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.The vehicle described herein may be a concept including a car, a motorcycle. Hereinafter, the vehicle will be described mainly with respect to the vehicle.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.The vehicle described in the present specification may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.In the following description, the left side of the vehicle means the left side in the running direction of the vehicle, and the right side of the vehicle means the right side in the running direction of the vehicle.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing an appearance of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.2 is a view of a vehicle according to an embodiment of the present invention viewed from various angles.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.3 to 4 are views showing an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 to 6 are drawings referred to explain an object according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.FIG. 7 is a block diagram for explaining a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 7, the
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. The
여기서, 자율 주행은 가속, 감속, 및 주행 방향 중 적어도 하나를 기 설정된 알고리즘에 근거하여 제어하는 것으로 정의된다. 다시 말해, 운전 조작 장치에 사용자 입력이 입력되지 않아도, 상기 운전 조작 장치가 자동으로 조작되는 것을 의미한다. Here, the autonomous driving is defined as controlling at least one of acceleration, deceleration, and driving direction based on a predetermined algorithm. In other words, this means that the driving operation device is automatically operated even if no user input is inputted to the driving operation device.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. The
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.The
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.For example, the
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.The
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다. When the
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.For example, the
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.When the
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.The overall length means the length from the front portion to the rear portion of the
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.7, the
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.The
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.According to the embodiment, the
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(200)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.The
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.The
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.The
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.The
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.The
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The touch input unit 213 can switch the touch input of the user into an electrical signal. The converted electrical signal may be provided to the
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.The touch input unit 213 may include a touch sensor for sensing a touch input of a user.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.According to the embodiment, the touch input unit 213 is integrated with the
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.The
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.The
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.The
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.The
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다. The
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. The
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.The
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.The
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. The
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.The transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency. Transparent displays can be made of transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) Or the like. The transparency of the transparent display can be adjusted.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.The
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.The
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.The
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.If the
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.The
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.The object may be various objects related to the operation of the
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.5 to 6, an object O is a vehicle that is a vehicle that has a lane OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, traffic signals OB14 and OB15, Speed bumps, terrain, animals, and the like.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.The lane OB10 may be a driving lane, a side lane of the driving lane, or a lane on which the opposed vehicle runs. The lane OB10 may be a concept including left and right lines Line forming a lane.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다. The other vehicle OB11 may be a vehicle running in the vicinity of the
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.The pedestrian OB12 may be a person located in the vicinity of the
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.The two-wheeled vehicle OB12 may mean a vehicle located around the
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.The traffic signal may include a traffic light (OB15), a traffic sign (OB14), a pattern drawn on the road surface, or text.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.The light may be light generated from lamps provided in other vehicles. Light can be light generated from a street light. Light can be solar light.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.The road may include a slope such as a road surface, a curve, an uphill, a downhill, and the like.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.The structure may be an object located around the road and fixed to the ground. For example, the structure may include street lamps, street lamps, buildings, electric poles, traffic lights, and bridges.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.The terrain may include mountains, hills, and the like.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.On the other hand, an object can be classified into a moving object and a fixed object. For example, the moving object may be a concept including an other vehicle, a pedestrian. For example, the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.The
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.For example, the
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.For example, the
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다. The
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.The
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다. The
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. The
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.The
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.When implemented in a driving manner, the
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.In the case of non-driven implementation, the
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. The
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.The
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.The
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.The
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.The
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. 통신 장치(400)는 ‘무선 통신부’로 호칭될 수 있다. The
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.The short-
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.The short-
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.The
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.The
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.According to the embodiment, the light emitting portion may be formed so as to be integrated with the lamp included in the
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.The broadcast transmission /
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.In accordance with an embodiment, the
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.When the
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.On the other hand, the
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.The driving
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.In the manual mode, the
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.The driving
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.The
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The driving
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.The
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다. On the other hand, the
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.The power
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.The power
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.The power
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.For example, when the fossil fuel-based engine is a power source, the power
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.For example, when the electric energy based motor is a power source, the power
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다. The
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다. The
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.On the other hand, when the engine is a power source, the
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.The
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.The
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.The
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. The
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.On the other hand, the
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.The
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.On the other hand, the
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The door /
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.The door /
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.The
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The safety
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.The safety
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.The
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.The seat
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.The pedestrian protection
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.The
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.The air
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.The
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.The
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.The
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.The
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.According to the embodiment, the
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.On the other hand, the
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.Meanwhile, according to the embodiment, when the
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.According to the embodiment, the
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다. The traveling
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.The traveling
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.The
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.The
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.According to an embodiment, the
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.According to an embodiment, the
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.The
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.The
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.The
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.The
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.Meanwhile, the
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.According to the embodiment, the
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.The
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.One or more processors and controls 170 included in
이하에서는, 상기 차량(100)에 구비되는 디스플레이 장치(800)에 대하여 구체적으로 살펴본다. Hereinafter, the
상기 디스플레이 장치(800)는 차량(100)에 구비되는 것으로, 차량(100)에 탈부착이 가능한 독립된 장치로 이루어지거나, 차량(100)에 일체형으로 설치되는 차량(100)의 일부 구성으로 이루어질 수 잇다. 상기 디스플레이 장치는, 도 7에서 상술한 디스플레이부(271)를 의미할 수 있다. The
이하에서는, 설명의 편의를 위해 디스플레이 장치(800)를 상기 차량(100)의 제어부(170)와 독립된 별도의 구성인 것으로 설명한다. 다만, 이는 본 발명의 일 실시 예에 불과하며, 본 명세서에서 설명하는 모든 디스플레이 장치(800)의 동작 및 제어방법은, 상기 차량(100)의 제어부(170)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 디스플레이 장치(800)의 제어부(840)에 의하여 수행되는 동작 및/또는 제어방법은, 차량(800)의 제어부(170)에 의하여 수행될 수 있다. Hereinafter, for the sake of convenience, the
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도이다.8 is a conceptual diagram for explaining a display device according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 상기 디스플레이 장치(800)는 통신부(810), 메인 디스플레이(820), 적어도 하나의 서브 디스플레이(830) 그리고 제어부(840)를 포함한다. 8, the
통신부(810)는, 도 7에서 설명한 다양한 구성요소들과 통신을 수행하도록 이루어진다. 일 예로, 통신부(810)는 CAN(controller are network)을 통해 제공되는 각종 정보를 수신할 수 있다. 다른 일 예로, 통신부(810)는, 차량, 이동 단말기와 서버, 다른 차량과 같이 통신 가능한 모든 기기와 통신을 수행할 수 있다. 이는, V2X(Vehicle to everything) 통신으로 명명될 수 있다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술로 정의될 수 있다.The
통신부(810)는 차량(100)에 구비된 대부분의 장치들로부터 차량의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 차량(100)에서 상기 디스플레이 장치(800)로 전송되는 정보를 ‘차량 주행 정보’로 호칭한다. The
차량 주행 정보는 차량 정보 및 차량의 주변 정보를 포함한다. 차량(100)의 프레임을 기준으로 차량 내부와 관련된 정보를 차량 정보, 차량 외부와 관련된 정보를 주변 정보로 정의할 수 있다. The vehicle running information includes vehicle information and peripheral information of the vehicle. Information relating to the inside of the vehicle based on the frame of the
차량 정보는 차량 자체에 관한 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량 정보는 차량의 주행속도, 주행방향, 가속도, 각속도, 위치(GPS), 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 각 바퀴의 공기압, 차량에 가해지는 원심력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다.The vehicle information means information about the vehicle itself. For example, the vehicle information may include at least one of vehicle speed, running direction, acceleration, angular speed, position (GPS), weight, vehicle occupant, , Whether or not the vehicle is in a traveling mode (whether it is an autonomous driving mode or a manual driving mode), a parking mode of the vehicle (autonomous parking mode, automatic parking mode, manual parking mode) .
주변 정보는 차량을 중심으로 소정 범위 내에 위치하는 다른 물체에 관한 정보 및 차량 외부와 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.The peripheral information means information relating to another object located within a predetermined range around the vehicle and information related to the outside of the vehicle. For example, the state of the road surface on which the vehicle is running (frictional force), the weather, the distance from the front (or rear) vehicle, the relative speed of the front (or rear) vehicle, Information related to an object existing in a reference area (a predetermined area) on the basis of the vehicle, whether the object enters / leaves the predetermined area, whether a user exists around the vehicle, and information related to the user Whether the user is an authorized user, etc.).
또한, 상기 주변 정보는, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변에 위치하는 객체 정보(사람, 타차량, 표지판 등), 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행 차로(Lane) 정보, 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the peripheral information includes at least one of object information (a person, a vehicle, a signboard, etc.) located in the vicinity of the surrounding brightness, temperature, sun position, a kind of road surface during running, a feature, a lane information, ) Information, and information necessary for autonomous driving / autonomous parking / automatic parking / manual parking modes.
또한, 주변 정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 충돌 가능성, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.In addition, the peripheral information includes an object (object) for identifying the distance to the
상기 차량 주행 정보는 이상에서 설명한 예에 한정되지 않으며, 상기 차량(100)에 구비된 구성요소로부터 생성된 모든 정보를 포함할 수 있다. The vehicle running information is not limited to the example described above and may include all information generated from the components provided in the
메인 디스플레이(820)는 디스플레이 장치(800)에 구비된 제어부(840)의 제어에 따라 다양한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 메인 디스플레이(820)는 상기 차량 주행 정보를 표시할 수 있다. The
상기 메인 디스플레이(820)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
상기 메인 디스플레이(820)도 이하에서 설명할 서브 디스플레이(830)처럼 투명하게 이루어질 수 있다. 이경우, 상기 디스플레이 장치(800)는 상기 차량(100)의 윈드실드 또는 윈도우에 배치될 수 있다. ‘메인’ 및 ‘서브’와 같은 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용되며, 메인 디스플레이(820)와 서브 디스플레이(830)는 동일한 구조를 가질 수 있다. The
한편, 디스플레이 장치(800)는 상기 메인 디스플레이(820)와 구분되는 적어도 하나의 서브 디스플레이(830)를 구비한다. Meanwhile, the
서브 디스플레이(830)는 투명하게 이루어지며 상기 메인 디스플레이(820)와 서로 다른 위치에 배치된다. 일 예로, 상기 메인 디스플레이(820)와 적어도 일부가 중첩되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 메인 디스플레이(820)에 표시된 정보는 상기 서브 디스플레이(830)를 통과하여 사용자에게 전달된다. The sub-display 830 is transparent and is disposed at a different position from the
일 예로, 상기 메인 디스플레이(820)에 제1 객체가 표시되고, 상기 서브 디스플레이(830)에 제2 객체가 표시되는 경우, 사용자는 상기 제1 객체 위에 상기 제2 객체가 위치하는 것으로 상기 제1 및 제2 객체를 인지할 수 있다. 나아가, 사용자는 상기 제1 객체보다 상기 제2 객체가 자기에게 가까이 위치하는 것으로, 또는 상기 제1 객체가 상기 제2객체보다 자기부터 멀리 떨어져 있는 것으로, 상기 제1 및 제2 객체를 인지할 수 있다. 즉, 상기 메인 디스플레이(820)와 상기 서브 디스플레이(830)의 위치 차이로 인하여, 사용자는 3차원 깊이감을 느낄 수 있다.For example, when a first object is displayed on the
상기 서브 디스플레이(830)가 복수 개인 경우, 서브 디스플레이(830)는 상기 메인 디스플레이(820)의 일 방향을 따라 적층 되거나, 소정 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 서브 디스플레이들의 각각이 메인 디스플레이와 서로 다른 간격으로 이격된다면, 각 디스플레이(메인 및 서브 디스플레이 포함)에 표시되는 정보에는 3차원 깊이감(deapth)이 형성될 수 있다. When there are a plurality of
여기서 ‘깊이감’ 또는 ‘깊이 값’은 디스플레이 장치(800)에서 표시되는 객체에 대하여 가상의 일 지점과의 거리 차이를 나타내는 지표를 의미한다. 디스플레이 장치(800)에 의해 표시된 객체가 상기 일 지점에 위치하는 경우, 객체의 깊이 값은 “0”으로 정의할 수 있다. 상기 일 지점으로부터 디스플레이 장치(800)의 외부로 돌출된 형태로 보이는 객체의 깊이 값은 음수로 정의되고, 내부로 들어간 형태로 보이는 객체의 깊이 값은 양수로 정의될 수 있다. 깊이 값의 절대 값이 클수록, 해당 객체는 상기 일 지점으로부터 멀리 떨어진 것으로 해석될 수 있다. Here, 'depth sense' or 'depth value' means an index indicating a distance difference from a virtual one point with respect to an object displayed on the
동일한 그래픽 객체가 동일한 크기로 표시되더라도, 어느 디스플레이에 표시되는지에 따라 서로 다른 깊이 값을 가질 수 있다. Even if the same graphic objects are displayed at the same size, they can have different depth values depending on which display is displayed.
상기 서브 디스플레이(830)에 어떠한 정보도 표시되지 않는 경우, 사용자는 상기 메인 디스플레이(820)에 표시되는 정보를 2차원 형태로 제공받게 된다.If no information is displayed on the sub-display 830, the user is provided with the information displayed on the
이와 달리, 상기 서브 디스플레이(830)에 정보가 표시되는 경우, 상기 메인 디스플레이(820) 및 상기 서브 디스플레이(830)에 표시되는 모든 정보는 3차원 형태로 제공될 수 있다. 상기 메인 디스플레이(820)와 상기 서브 디스플레이(830)의 위치 차이로 인하여, 서로 다른 디스플레이에 표시되는 각각의 정보는 다른 깊이 값을 가지기 때문이다. Alternatively, when information is displayed on the sub-display 830, all information displayed on the
디스플레이 장치(800)의 최 외곽에 배치되는 서브 디스플레이는 터치 입력부와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 제어부(840)는 상기 터치 스크린에 가해지는 터치 입력에 근거하여 상기 메인 디스플레이(820) 및/또는 상기 서브 디스플레이(830)에 표시되는 정보를 가변시킬 수 있다. The sub-display disposed at the outermost portion of the
제어부(840)는 상기 메인 디스플레이(820) 및 상기 서브 디스플레이(830) 중 적어도 하나를 제어하도록 이루어진다. The
구체적으로, 제어부(840)는 상기 통신부(810)를 통해 수신되는 차량 주행 정보에 근거하여, 기 설정되어 있는 복수의 조건들 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는지를 판단할 수 있다. 만족되는 조건에 따라, 제어부(840)는 상기 메인 디스플레이(820) 및 상기 서브 디스플레이(830) 중 적어도 하나를 서로 다른 방식으로 제어할 수 있다. Specifically, the
기 설정된 조건과 관련하여, 제어부(840)는 차량(100)에 구비된 전장품 및/또는 애플리케이션에서 이벤트가 발생한 것을 감지하고, 감지된 이벤트가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(840)는 통신부(810)를 통해 수신된 정보로부터 이벤트가 발생한 것을 감지할 수도 있다.In connection with the predetermined condition, the
상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량(100)에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.The application is a concept including a widget, a home launcher, and the like, and means any type of program that can be run on the
나아가, 상기 애플리케이션은 전방 추돌 방지(Forward Collision Warning, FCW), 사각 지대 감지(Blind Spot Detection, BSD), 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW), 보행자 감지(Pedestrian Detection, PD), 커브 속도 경고(Curve Speed Warning, CSW) 및 턴 바이 턴 길안내(turn by turn navigation, TBT) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Further, the application may include a forward collision warning (FCW), a blind spot detection (BSD), a lane departure warning (LDW), a pedestrian detection (PD) A Curve Speed Warning (CSW), and a turn-by-turn navigation (TBT).
예를 들어, 이벤트 발생은, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.For example, an event can be triggered when there is a missed call, when there is an application to be updated, when a message arrives, when the message is received, such as start on, start off, autonomous travel on / off, An LCD awake key, an alarm, an incoming call, a missed notification, and the like.
다른 예로서, 이벤트 발생은 ADAS(advanced driver assistance system)에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 기능이 수행되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 경고(forward collision warning)가 발생하는 경우, 후측방 경고(blind spot detection)가 발생하는 경우, 차선 이탈 경보(lane departure warning)가 발생하는 경우, 주행 조향 보조 경보(lane keeping assist warning)가 발생하는 경우, 긴급 제동 기능(autonomous emergency braking)이 수행되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다. As another example, the occurrence of an event may be a case where an alert set by the advanced driver assistance system (ADAS), a function set in ADAS is performed. For example, if a forward collision warning occurs, a blind spot detection occurs, a lane departure warning occurs, a lane keeping alarm (lane keeping) If an assist warning occurs, an event occurs when an autonomous emergency braking function is performed.
또 다른 예로서, 전진 기어에서 후진 기어로 변경되는 경우, 소정 값보다 큰 가속이 발생되는 경우, 소정 값보다 큰 감속이 발생되는 경우, 동력장치가 내연기관에서 모터로 변경되는 경우, 또는 모터에서 내연기관으로 변경되는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다. As another example, when changing from a forward gear to a reverse gear, when an acceleration greater than a predetermined value is generated, when a deceleration greater than a predetermined value is generated, when the power unit is changed from an internal combustion engine to a motor, Even if it is changed to the internal combustion engine, it can be seen that the event has occurred.
이 밖에도, 차량(100)에 구비된 다양한 ECU가 특정 기능을 수행하는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다. In addition, even when various ECUs provided in the
발생한 이벤트가 기 설정된 조건에 만족되는 경우, 제어부(840)는 만족되는 조건에 대응하는 정보가 표시되도록 상기 메인 디스플레이(820) 및/또는 상기 서브 디스플레이(830)를 제어한다.If the generated event satisfies the predetermined condition, the
이벤트가 발생한 경우, 발생한 이벤트와 관련된 이벤트 정보가 차량(100)의 탑승객에게 제공될 필요가 있다. 이때, 메인 디스플레이(820)에 표시되는 정보와 서브 디스플레이(830)에 표시되는 정보는 구분된다. When an event occurs, event information related to an event that has occurred needs to be provided to the passenger of the
일 예로, 탑승객에게 제공되어야 하는 일반적인 정보가 메인 정보로 메인 디스플레이(820)에 표시되고, 상기 메인 정보를 강조하기 위한 서브 정보는 서브 디스플레이(830)에 표시될 수 있다. For example, general information to be provided to a passenger is displayed on the
다른 일 예로, 메인 디스플레이(820)에는 상술한 차량 주행 정보가 표시되고, 서브 디스플레이(830)에는 상기 차량 주행 정보와 관련된 그래픽 객체가 표시될 수 있다. In another example, the above-described vehicle driving information may be displayed on the
상기 차량 주행 정보와 관련된 그래픽 객체가 서브 디스플레이(830)에 표시되어야 하는 경우, 제어부(840)는 복수의 서브 디스플레이들 중에서 어느 하나를 선택하고, 선택된 어느 하나의 서브 디스플레이에 상기 그래픽 객체를 표시할 수 있다. When a graphic object related to the vehicle driving information is to be displayed on the
상기 그래픽 객체는 상기 메인 디스플레이(820)에 표시되는 정보를 강조하기 위한 것으로, 상기 메인 디스플레이(820)에 표시되는 정보에 따라 서로 다른 그래픽 객체가 될 수 있다. 다른 예로서, 발생한 이벤트의 종류에 따라 서로 다른 그래픽 객체가 될 수 있다. 서로 다른 그래픽 객체란, 예를 들어, 형상, 길이, 색상 등이 다른 이미지를 의미한다. The graphic object is for emphasizing information displayed on the
상기 서브 디스플레이(830)에 표시되는 상기 그래픽 객체의 종류는 상기 메인 디스플레이(820)에 표시되는 차량 주행 정보에 따라 가변될 수 있다. The type of the graphic object displayed on the
상기 그래픽 객체가 표시되는 상기 어느 하나의 서브 디스플레이는 상기 차량의 주행 상황에 따라 달라질 수 있다. 여기서, 주행 상황은 차량(100)의 위치, 가속도, 주행 속도, 주행 방향, 외부 물체와의 충돌 가능성 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. The sub-display in which the graphic object is displayed may vary depending on the driving situation of the vehicle. Here, the running situation may be related to at least one of the position, the acceleration, the running speed, the running direction of the
차량은 이동을 전제로 하므로, 차량에서 제공되는 정보는 고유의 위치 데이터를 가지고 있다. 예를 들어, 길 안내 정보의 경우 길 안내를 제공해야 하는 지점의 위치 데이터를 가지고 있으며, 충돌 가능성이 있는 물체 정보의 경우, 물체가 위치한 지점의 위치 데이터를 가지고 있다. Since the vehicle is assumed to be moving, the information provided in the vehicle has unique position data. For example, in case of route guidance information, it has position data of a point at which a route guidance should be provided, and in the case of object information with a possibility of collision, it has position data of a point where an object is located.
위치 데이터를 가지는 정보를 표시하는 경우, 탑승객에게 상기 위치 데이터에 대응되는 지점을 효과적으로 알리는 것이 중요한대, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는 서로 다른 위치에 배치된 복수의 서브 디스플레이들을 이용하여 상기 지점을 효과적으로 안내할 수 있다. In the case of displaying information having position data, it is important that the passengers are effectively informed of the position corresponding to the position data. However, the
구체적으로, 상기 디스플레이 장치(800)의 제어부(840)는 상기 지점이 차량(100)으로부터 얼마만큼 떨어져 있는지에 따라 서로 다른 깊이 값을 가지게 상기 정보의 표시 위치를 조절할 수 있다. 메인 디스플레이를 기준으로 복수의 서브 디스플레이가 일 방향을 따라 순차적으로 배치되며, 동일한 정보라도 어느 서브 디스플레이에 표시되는지에 따라 다른 깊이 값을 가지기 때문이다. The
예를 들어, 상기 지점이 제1거리범위 내에 위치하는 경우, 상기 지점을 안내하는 정보는 제1 서브 디스플레이에 표시되고, 상기 지점이 제2거리범위 내에 위치하는 경우, 제2 서브 디스플레이에 표시될 수 있다. 표시되는 위치에 따라 서로 다른 깊이 값을 가지게 되므로, 탑승객은 상기 지점이 얼마만큼 떨어져 있는지를 직관적으로 인지하게 된다. For example, if the point is located within a first distance range, information to guide the point is displayed on the first sub display, and if the point is located within the second distance range, . The passengers are intuitively aware of how far the point is located since they have different depth values depending on the displayed position.
도 9는 도 8의 디스플레이 장치에서 그래픽 객체를 표시하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다. FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a method of displaying a graphic object in the display device of FIG. 8. FIG.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(800)는 차량(100)의 주행 방향에 충돌 가능성이 있는 물체(920)가 있는 경우, 상기 물체를 촬영한 영상(910)을 디스플레이 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when there is an
이때, 제어부(840)는 상기 영상(910)을 메인 디스플레이(820)에 표시하고, 상기 물체(920)를 안내하는 그래픽 객체(930)를 서브 디스플레이들(830a-830c) 중 어느 하나에 표시할 수 있다. At this time, the
상기 그래픽 객체(930)가 표시되는 위치는, 상기 물체(920)의 위치 및/또는 상기 차량(100)의 속도에 따라 달라질 수 있다. The position at which the
예를 들어, 상기 그래픽 객체(930)는, 상기 물체(920)가 상기 차량(100)으로부터 제1거리범위 내에 위치하면 제1 서브 디스플레이(830a)에 표시되고, 제2거리범위 내에 위치하면 제2 서브 디스플레이(830b)에 표시되고, 제3거리범위 내에 위치하면 제3 서브 디스플레이(830c)에 표시될 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 내지 제3거리범위 내에 위치하지 않으면, 상기 제1 내지 제3 서브 디스플레이(830a-830c)에서 표시되지 않을 수 있다. 즉, 상기 물레(920)와 상기 차량(100) 간의 거리에 따라, 상기 그래픽 객체(930)가 서브 디스플레이(830)에 표시되다가 사라지거나, 표시되지 않다가 표시될 수 있다. For example, the
상기 물체(920)가 가까이 위치할수록, 탑승객에게 가까운 서브 디스플레이에 그래픽 객체(930)가 표시되므로, 탑승객은 상기 물체(920)와의 거리가 반영된 깊이감을 느낄 수 있게 된다. Since the
상기 제1 내지 제3거리범위는 상기 차량(100)의 속도에 따라 달라질 수 있다. 상기 차량(100)의 속도에 따라 제동거리가 달라지기 때문이다. The first to third distance ranges may vary depending on the speed of the
한편, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(800)는 서로 다른 위치에 배치된 디스플레이들을 이용한 하드웨어 방식뿐만 아니라, 소프트웨어 방식으로 보다 향상된 깊이감을 생성할 수 있다. Meanwhile, the
깊이감 향상을 위한 소프트웨어 방식의 제어방법에 대하여, 이하 도 10 및 도 12를 참조하여 구체적으로 설명한다. A software-based control method for improving the depth feeling will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 12. FIG.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 11a, 도 11b 및 도 12는 도 10의 제어방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도들이다.FIG. 10 is a flowchart for explaining a control method of a display device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 11A, 11B, and 12 are illustrations for more specifically illustrating the control method of FIG.
복수의 서브 디스플레이들은 기준 서브 디스플레이를 포함한다. 상기 기준 서브 디스플레이는 3차원 착시 현상의 기준면으로 정의될 수 있다. 상기 기준 서브 디스플레이는 기 설정되어 있어 불변하거나, 또는 그래픽 객체가 표시되는 어느 하나의 서브 디스플레이에 따라 가변될 수 있다. The plurality of sub-displays includes a reference sub-display. The reference sub-display may be defined as a reference plane of a three-dimensional illusion phenomenon. The reference sub-display may be predetermined or unchanged, or may vary according to any one of the sub-displays in which the graphic object is displayed.
먼저, 기준 서브 디스플레이가 기 설정되어 있는 경우의 실시 예를 우선적으로 살펴본다. First, an embodiment in which the reference sub-display is pre-set will be considered first.
도 10을 참조하면, 제어부(840)는 기준 서브 디스플레이에 3차원 착시 현상을 만들어내는 적어도 하나의 이미지를 표시할 수 있다(S1010).Referring to FIG. 10, the
기준 서브 디스플레이는 3차원 착시 현상을 만들어내기 위한 기준면으로, 도 11a에 도시된 바와 같이, 복수의 서브 디스플레이들(830a-830c) 중 중앙에 위치한 어느 하나의 서브 디스플레이(830b)일 수 있다. The reference sub-display is a reference plane for generating a three-dimensional illusion phenomenon, and may be any sub-display 830b located at the center of the plurality of sub-displays 830a-830c, as shown in FIG. 11A.
이경우, 상기 복수의 서브 디스플레이는, 상기 기준 서브 디스플레이(830b)의 앞에 위치하는 선행 서브 디스플레이(830a), 그리고 상기 기 기준 서브 디스플레이(830b)의 뒤에 위치하는 후행 서브 디스플레이(830c)를 포함할 수 있다.In this regard, the plurality of sub-displays may include a preceding
선행 서브 디스플레이(830a)는 기준 서브 디스플레이(830b) 보다 탑승객에게 가까이 위치한 서브 디스플레이를 의미하고, 후행 서브 디스플레이(830c)는 기준 서브 디스플레이(830b) 보다 탑승객으로부터 멀리 위치한 서브 디스플레이를 의미한다. The preceding
메인 디스플레이(820)에 표시되는 주행 정보와 관련된 그래픽 객체는 상기 기준 서브 디스플레이(830b), 상기 선행 서브 디스플레이(830a) 및 상기 후행 서브 디스플레이(830c) 중 어느 하나에 표시될 수 있다. A graphical object associated with the driving information displayed on the
그래픽 객체는, 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시되면 탑승객에게 상대적으로 가까이 위치한 것으로 인지되고, 후행 서브 디스플레이(830c)에 표시되면 탑승객에게 상대적으로 멀리 위치한 것으로 인지될 수 있다. The graphic object is perceived as being relatively close to the passenger when displayed on the preceding
한편, 상기 그래픽 객체는 복수 개일 수 있다. The graphic object may be a plurality of graphic objects.
이 경우, 상기 복수 개의 그래픽 객체들은 기 설정된 기준에 따라 제1그룹과 제2그룹으로 분류될 수 있다. 상기 제1그룹에 포함된 그래픽 객체는 상기 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시되고, 상기 제2그룹에 포함된 그래픽 객체는 상기 후행 서브 디스플레이(830c)에 표시될 수 있다. 제1 및 제2 그룹 중 어느 하나로 분류될 수 없는 그래픽 객체는 상기 기준 서브 디스플레이(830b)에 표시될 수 있다. In this case, the plurality of graphic objects may be classified into the first group and the second group according to predetermined criteria. The graphic objects included in the first group may be displayed on the preceding
상기 기 설정된 기준은 차량(100)의 위치, 가속도, 주행 속도, 주행 방향, 외부 물체와의 충돌 가능성 중 적어도 하나와 관련될 수 있다. 상기 차량(100)의 주행 상황에 따라 탑승객이 주의 깊게 살펴야 하는 중요도 높은 그래픽 객체는 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시되고, 다소 중요도가 떨어지는 그래픽 객체는 후행 서브 디스플레이(830b)에 표시될 수 있다. The predetermined reference may relate to at least one of the position, acceleration, traveling speed, running direction of the
일 예로, 충돌 가능성이 있는 물체에 대한 알림 이미지가 그래픽 객체로 표시되는 경우, 기준 거리보다 가까이 있는 물체는 선행 서브 디스플레이(830)에 표시되고, 기준 거리보다 멀리 있는 물체는 후행 서브 디스플레이(830c)에 표시될 수 있다. 이와 달리, 기준 거리에 있는 물체는 기준 서브 디스플레이(830b)에 표시될 수 있다. 이 경우, 표시 위치를 결정하는 기준은 거준 거리가 되며, 상기 기준 거리는 차량의 속도에 따라 달라질 수 있다.For example, when a notification image for an object with a potential collision is displayed as a graphic object, an object closer to the reference distance is displayed on the preceding
다른 일 예로, 메인 디스플레이(820)에 턴 바이 턴(turn-by-turn) 방식으로 길 안내 정보가 표시되는 경우, 길 안내 정보에는 길 안내를 제공해야 하는 지점의 위치 데이터가 포함된다. 이 경우, 길 안내 정보는, 길 안내를 제공해야 하는 지점과 차량(100) 사이의 거리를 기준으로 제1그룹과 제2그룹으로 분류될 수 있다. In another example, when the
상기 기준 서브 디스플레이(830b)는 서브 디스플레이(830)에 표시되는 그래픽 객체(1120, 1130)에 대한 3차원 착시 현상을 만들어내는 적어도 하나의 기준 이미지(1100)를 표시하도록 이루어진다. The
상기 기준 이미지(1100)는 상기 메인 디스플레이(820)의 일부분을 가리는 바 형태의 이미지일 수 있다. 예를 들어, 상기 메인 디스플레이(820)의 일 단에서 타 단으로 연장되는 바 형태의 이미지일 수 있다. 이에 따라, 가로가 긴 바 형태의 이미지이거나 세로가 긴 바 형태의 이미지일 수 있다. The reference image 1100 may be a bar-shaped image covering a portion of the
상기 기준 이미지(1110)는, 서브 디스플레이(830)에 표시되는 그래픽 객체에 대한 착시 효과를 만들어내기 위한 것으로, 상기 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시되는 제1 그래픽 객체(1120)에 의해서 가려지도록 이루어지고, 상기 후행 서브 디스플레이(830c)에 표시되는 제2 그래픽 객체(1130)를 가리도록 이루어진다.The
다시 말해, 그래픽 객체가 상기 후행 서브 디스플레이(830c)에 표시되는 경우, 상기 그래픽 객체의 일부분은 상기 기준 이미지(1110)에 의하여 가려지도록 이루어진다. 상기 그래픽 객체가 상기 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시되는 경우, 상기 기준 이미지(1110)의 일부분은 상기 그래픽 객체에 의하여 가려지도록 이루어진다.In other words, when a graphic object is displayed on the trailing
상기 기준 이미지(1110)는 사용자에게 기준면으로 인지되기 때문에, 상기 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시되어 상기 기준 이미지(1110)를 가리는 제1 그래픽 객체(1120)는 기준면 보다 앞에 위치한 것(또는, 기준면 보다 가까운 것)으로 인지된다. 이와 달리, 제2 그래픽 객체(1130)는 기준면 보다 뒤에 위치한 것(또는, 기준면 보다 먼 것)으로 인지된다. Since the
이러한 구성이 가능해지도록, 제어부(840)는 그래픽 객체가 표시되는 위치를 고려하여 상기 기준 이미지(1110)의 표시 위치 및/또는 크기를 설정한다. 다시 말해, 상기 기준 이미지(1110)의 표시 위치 및 크기 중 적어도 하나는 상기 그래픽 객체가 표시되는 위치에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 기준 이미지(1110)는 도 11a에 도시된 바와 같이, 제1위치에서 표시되거나, 도 11b에 도시된 바와 같이, 제2위치에서 표시될 수 있다. In order to enable such a configuration, the
한편, 도 12를 참조하면, 기준 이미지(1210)가 표시되는 위치는 상기 차량(100)의 속도에 따라 가변될 수 있다. Referring to FIG. 12, the position at which the
예를 들어, 디스플레이 장치(800)는 차량의 측방 및/또는 후방을 촬영하도록 이루어지는 카메라로부터 수신된 영상(1200)을 메인 디스플레이(820)에 표시할 수 있다. For example, the
나아가, 상기 영상(1200)에 포함된 물체 중 상기 차량(100)과 충돌 가능성이 기준보다 높은 물체를 안내하는 그래픽 객체(1220, 1230)를 서브 디스플레이(830)에 표시할 수 있다. Further,
제어부(840)는 충돌 가능성이 제1범위에 포함되는 물체를 제1그룹으로 분류하고, 충돌 가능성이 제2범위에 포함되는 물체를 제2그룹으로 분류할 수 있다. 제1그룹에 포함된 물체에 대응하는 그래픽 객체(1220)는 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시되고, 제2그룹에 포함된 물체에 대응하는 그래픽 객체(1230)는 후행 서브 디스플레이(830c)에 표시될 수 있다. 그리고, 3차원 착시 현상을 만들어내는 기준 이미지(1210)는 기준 서브 디스플레이(830b)에 표시될 수 있다. The
한편, 상기 차량(100)의 속도에 따라, 충돌을 회피하기 위한 안전 거리는 달라질 수 있다. 이러한 안전 거리를 안내하기 위하여, 상기 제어부(840)는 기준 이미지(1210)의 표시 위치 및 크기 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 상기 기준 이미지(1210)가 표시되는 위치 그리고 상기 기준 이미지(1210)의 크기 중 적어도 하나는 상기 차량(100)의 속도에 따라 가변된다.On the other hand, depending on the speed of the
디스플레이 장치(800)의 사용자는, 상기 기준 이미지(1210)가 하단에 위치할수록 상기 영상(1200)에 포함된 물체가 가까이 위치하는 것으로 인지하게 되며, 높은 수준의 위협을 느낄 수 있다. 이와 달리, 상기 기준 이미지(1210)가 상단에 위치할수록 상기 영상(1200)에 포함된 물체가 멀리 위치하는 것으로 인지하게 되며, 낮은 수준의 위협을 느낄 수 있다. The user of the
이렇듯, 제어부(840)는 상기 차량(100)의 속도에 근거하여 상기 기준 이미지(1210)의 표시 위치 및 크기 중 적어도 하나를 달리함으로써, 사용자에게 정보를 보다 효과적으로 전달할 수 있다. In this way, the
도면에 도시되지 않았으나, 상기 기준 서브 디스플레이(830b)에 표시되는 기준 이미지의 개수는 상기 차량(100)의 속도에 따라 가변될 수도 있다. 예를 들어, 상기 차량(100)의 속도가 제1속도범위 내이면 n개의 기준 이미지가 표시되고, 제2속도범위 내이면 m개의 기준 이미지가 표시될 수 있다. 여기서, n과 m은 자연수를 의미한다. Although not shown in the drawing, the number of reference images displayed on the
한편, 제어부(840)는 상기 차량(100)의 주행 상황에 따라, 어느 하나의 서브 디스플레이에 표시되는 그래픽 객체를, 상기 어느 하나에서 다른 하나의 서브 디스플레이로 이동시킬 수 있다. Meanwhile, the
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 14a 및 도 14b는 도 13의 제어방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도들이다. FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of controlling a display apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 14A and 14B are views for explaining the control method of FIG. 13 in more detail.
먼저, 제어부(840)는 t 시점에서 그래픽 객체를 복수의 서브 디스플레이들 중 어느 하나의 서브 디스플레이에 표시할 수 있다(S1310). First, the
예를 들어, 도 14a에 도시된 바와 같이, 차량(100)의 차선 이탈 감지 모드가 실행되는 경우, 차선에 대한 차량(100)의 위치를 안내하기 위한 그래픽 객체들이 서브 디스플레이(830)에 표시될 수 있다. 14A, when the lane departure detection mode of the
차량(100)이 차선을 이탈하지 않고 정상적으로 주행 중이라면, 상기 차량(100)을 안내하는 차량 그래픽 객체(1410)와 차선을 안내하는 두 개의 기준 이미지들(1420a, 1420b)이 기준 서브 디스플레이(830b)에 표시될 수 있다. If the
이후, 차량(100)의 주행 상황이 변경되는 경우, 상기 차량의 주행 상황에 따라, 상기 차량 그래픽 객체(1410) 및 상기 기준 이미지들(1420a, 1420b) 중 적어도 하나의 표시 위치가 변경될 수 있다. Thereafter, when the running state of the
예를 들어, 도 14a에 도시된 것처럼, 상기 제어부(840)는 차량(100)의 위치를 가이드 하는 차량 그래픽 객체(1410)를 기준 서브 디스플레이(830b)에 표시할 수 있다. 이후, 차량(100)이 차선을 이탈하는 경우, 도 14b에 도시된 것처럼, 상기 제어부(840)는 상기 차량 그래픽 객체(1410)를 상기 기준 서브 디스플레이(830b)가 아닌 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시할 수 있다. For example, as shown in FIG. 14A, the
다시 말해, 상기 제어부(840)는 상기 차량(100)의 주행 상황에 근거하여 그래픽 객체가 어느 하나의 서브 디스플레이에서 다른 하나의 서브 디스플레이로 이동하도록 서브 디스플레이들을 제어할 수 있다. In other words, the
도 14b에 도시된 것처럼, 상기 기준 이미지들(1420a, 1420b)은, 상기 차량 그래픽 객체(1410)에 대한 3차원 착시 현상을 만들어낼 뿐만 아니라, 주행중인 차선을 가이드 할 수 있다. As shown in FIG. 14B, the
상기 차량 그래픽 객체(1410)가 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시되고, 상기 기준 이미지들(1420a, 1420b)이 기준 서브 디스플레이(830b)에 표시되는 경우, 탑승객은 차량(100)이 좌측 차선 위에 놓여있는 것과 같은 3차원 깊이감을 느끼게 된다. 차선 이탈의 경고가 2차원 형태가 아닌 3차원 형태로 제공되기 때문에, 탑승객은 상기 경고를 보다 직관적으로 인식할 수 있다. When the vehicle
기준 서브 디스플레이가 고정되어 있는 경우, 기준 이미지가 기준 서브 디스플레이에 표시되고, 그래픽 객체는 선행 서브 디스플레이, 기준 서브 디스플레이, 후행 서브 디스플레이 중 어느 하나에 표시될 수 있다. 제어부(840)는 차량(100)의 주행 상황에 따라 상기 그래픽 객체가 표시되는 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택할 수 있다. If the reference sub-display is fixed, the reference image is displayed on the reference sub-display, and the graphic object can be displayed on either the preceding sub-display, the reference sub-display, or the trailing sub-display. The
기준 이미지가 기준 서브 디스플레이에 고정되어 표시되는 경우, 제어부(840)는 그래픽 객체의 표시 위치를 변경함으로써, 기준 이미지의 앞으로 나오거나, 기준 이미지의 뒤로 밀려나는 것과 같은 3차원 애니메이션 효과를 만들어낼 수 있다. When the reference image is fixed and displayed on the reference sub-display, the
예를 들어, 기준 이미지가 차량의 안전 거리를 가이드 하는 경우, 기준 이미지는 기준 서브 디스플레이에 표시될 수 있다. 상기 안전 거리 이내에 위치한 물체가 감지되는 경우, 상기 물체를 가이드 하는 그래픽 객체는 선행 서브 디스플레이에 표시되고, 상기 안전 거리 밖에 위치한 물체가 감지되는 경우, 상기 그래픽 객체는 후행 서브 디스플레이에 표시될 수 있다. For example, if the reference image guides the safety distance of the vehicle, the reference image may be displayed on the reference sub-display. When an object located within the safe distance is detected, the graphic object guiding the object is displayed on the preceding sub display, and when an object located outside the safety distance is detected, the graphic object may be displayed on the following sub display.
계속해서, 상기 물체가 상기 안전 거리 이내에 위치하다가 상기 안전 거리 밖에 위치하는 경우, 상기 그래픽 객체는 선행 서브 디스플레이에 표시되다가 후행 서브 디스플레이로 이동할 수 있다. If the object is within the safe distance and is located outside the safe distance, the graphic object may be displayed on the preceding sub display and then moved to the succeeding sub display.
탑승객은 3차원 깊이감을 통해 상기 물체가 어느 범위 내에 위치하는지를 직관적으로 인지할 수 있게 된다. The passenger can intuitively recognize through the 3D depth sense that the object is located within a certain range.
한편, 기준 서브 디스플레이는 차량(100)의 주행 상황에 따라 가변될 수 있다. 기준 서브 디스플레이가 가변되는 실시 예에 대해서, 도 15, 도 16a, 도 16b 및 도 16c를 참조하여 구체적으로 설명한다. On the other hand, the reference sub-display may vary depending on the driving situation of the
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 16a, 도 16b 및 도 16c는 도 15의 제어방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도들이다.FIG. 15 is a flowchart for explaining a control method of a display apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 16A, 16B, and 16C are illustrations for more specifically explaining the control method of FIG.
도 15를 참조하면, 제어부(840)는 차량 주행 정보에 근거하여 복수의 서브 디스플레이들 중 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택할 수 있다(S1510). Referring to FIG. 15, the
메인 디스플레이와 서브 디스플레이가 소정 간격으로 이격되어 배치되기 때문에, 메인 디스플레이(820)의 3차원 깊이감을 0이라고 정의할 때, 메인 디스플레이(820)에서 멀어질수록, z의 정수배에 해당하는 깊이감이 발생한다. 일 예로, 제3 서브 디스플레이(830c)에서 z의 깊이감이 발생하면, 제2 서브 디스플레이(830b)에는 2z의 깊이감이 발생하며, 제1 서브 디스플레이(830a)에는 3z의 깊이감이 발생한다. 여기서 z는 자연수를 의미한다. When the three-dimensional depth sense of the
제어부(840)는 이벤트의 발생을 감지하고, 발생된 이벤트에 대응하는 그래픽 객체에 어느 정도의 깊이감을 생성할지를 결정하고, 그에 대응하는 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택할 수 있다. The
다음으로, 상기 선택된 서브 디스플레이를 기준으로 인접한 서브 디스플레이 3차원 차기 현상을 만들어내는 적어도 하나의 기준 이미지를 표시할 수 있다(S1530).Next, at least one reference image that produces an adjacent sub-display three-dimensional kick phenomenon based on the selected sub-display may be displayed (S1530).
이 경우, 그래픽 객체가 표시되는 서브 디스플레이가 기준 서브 디스플레이가 되고, 제어부(840)는 상기 기준 서브 디스플레이를 기준으로 인접한 서브 디스플레이에 상기 그래픽 객체에 대한 3차원 착시 현상을 만들어내는 적어도 하나의 기준 이미지를 표시할 수 있다. 즉, 그래픽 객체의 깊이 값이 결정되면, 상기 그래픽 객체가 표시될 어느 하나의 서브 디스플레이가 선택되고, 상기 그래픽 객체에 대한 3차원 착시 현상을 만들어내기 위한 다른 서브 디스플레이가 선택될 수 있다. In this case, the sub-display in which the graphic object is displayed becomes the reference sub-display, and the
일 예로, 차량(100)의 전방을 기준으로, 충돌 가능성이 제1기준보다 낮은 경우, 서브 디스플레이들에는 어떠한 정보도 표시되지 않을 수 있다. 충돌 가능성이 상기 제1기준보다 높은 물체가 감지되는 경우, 상기 물체를 가이드 하는 그래픽 객체(1610)가 서브 디스플레이들(830a-830c) 중 어느 하나에 표시될 수 있다. 이때, 제어부(840)는 상기 물체의 충돌 가능성에 근거하여 상기 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택할 수 있다. For example, when the possibility of collision is lower than the first criterion, based on the front of the
예를 들어, 도 16a에 도시된 바와 같이, 상기 물체의 충돌 가능성이 제1기준범위 내에 있는 경우, 상기 그래픽 객체(1610)는 가장 낮은 깊이 갚을 가지는 제3 서브 디스플레이(830c)에 표시되고, 상기 그래픽 객체(1610)에 대한 3차원 착시 현상을 만들어내는 기준 이미지들(1620a. 1620d)이 제1 및 제2 서브 디스플레이(830a, 830b) 중 적어도 하나에 표시될 수 있다. 상기 기준 이미지들은 탑승객에게 기준선으로 인지되기 때문에, 그래픽 객체(1610)가 기준선 뒤에 표시되는 경우, 주의해야 할 물체가 전방에 있으나 주의해야 할 정도가 낮은 수준인 것으로 인지될 수 있다. For example, as shown in FIG. 16A, when the possibility of collision of the object is within the first reference range, the
다른 예를 들어, 도 16b에 도시된 바와 같이, 상기 물체의 충돌 가능성이 제2기준범위 내에 있는 경우, 상기 그래픽 객체는(1610)는 중간 수준의 깊이 갚을 가지는 제2 서브 디스플레이(830b)에 표시될 수 있다. 그리고, 제1 기준 이미지(1620a)는 제3 서브 디스플레이(830c)에 표시되고, 제2 기준 이미지(1620b)는 제1 서브 디스플레이(830a)에 표시될 수 있다. 16B, when the possibility of collision of the object is within the second reference range, the
상기 그래픽 객체(1610)와 적어도 일부가 중첩되는 기준 이미지들(1620a, 1620b)에 의하여, 3차원 착시 현상의 효과가 증대될 수 있다.By the
상기 3차원 착시 현상의 효과가 더욱 증대되도록, 상기 제어부(840)는 상기 그래픽 객체(1610)가 표시되는 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에 따라 상기 그래픽 객체(1610)의 크기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(840)는 그래픽 객체(1610)의 깊이 값이 커질수록, 상기 그래픽 객체(1610)의 크기도 커지도록 서브 디스플레이를 제어할 수 있다. 다시 말해, 제1 그래픽 객체가 제1 서브 디스플레이에서 표시되는 제1 크기로 표시되고, 제2 서브 디스플레이에서 표시되는 경우 제2 크기로 표시될 수 있다.The
한편, 제어부(840)는 차량(100)의 속도에 따라, 기준 이미지들(1620a, 1620b)의 표시 위치를 다르게 설정할 수 있다. 기준 이미지들(1620a, 1620b) 사이의 간격에 따라 그래픽 객체(1610)의 3차원 깊이감이 달라지기 때문이다.Meanwhile, the
상기 차량(100)의 속도가 제1속도범위 이내이면, 기준 이미지들(1620a, 1620b)은 제1간격(D1)만큼 떨어지게 배치될 수 있다. 이와 달리, 상기 차량(100)의 속도가 제2속도범위 이내이면, 기준 이미지들(1620a, 1620b)은 제2간격(D2)만큼 떨어지게 배치될 수 있다. When the speed of the
탑승객은, 상기 기준 이미지들(1620a, 1620b)의 간격이 좁을수록 상대적 긴박감을 느끼게 되며, 상기 그래픽 객체(1610)에 대응하는 물체가 자신에게 가까이 있다고 느낄 수 있다. As the distance between the
한편, 제어부(840)는 고유의 위치 데이터를 가지고 있는 그래픽 객체를 상기 차량(100)의 위치에 근거하여 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 길 안내 정보의 경우 길 안내를 제공해야 하는 지점의 위치 데이터를 가지고 있으며, 충돌 가능성이 있는 물체 정보의 경우, 물체가 위치한 지점의 위치 데이터를 가지고 있다. On the other hand, the
상기 제어부(840)는 상기 그래픽 객체에 설정된 위치와 상기 차량(100)의 위치를 비교하고, 비교 결과에 근거하여 상기 그래픽 객체를 표시할 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택할 수 있다. The
보다 구체적으로, 복수의 서브 디스플레이들에는 서로 다른 기준 거리가 세팅 될 수 있다. 제어부(840)는 상기 그래픽 객체에 설정된 위치와 상기 차량 사이의 거리, 그리고 각 서브 디스플레이에 세팅된 기준 거리에 근거하여 상기 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택할 수 있다. More specifically, a plurality of sub-displays may be set to different reference distances. The
예를 들어, 도 17a에 도시된 바와 같이, 제1 서브 디스플레이(830a)의 기준거리는 1km로 세팅 되고, 제2 서브 디스플레이(830b)의 기준거리는 2km로 세팅 되고, 제3 서브 디스플레이(830a)의 기준거리는 3km로 세팅 될 수 있다. 그리고, 각 서브 디스플레이에는 각 기준거리를 가이드 하는 기준 이미지(1720a-1720c)가 표시될 수 있다. For example, as shown in Fig. 17A, the reference distance of the
차량(100)이 우회전 해야 하는 지점까지 2km-3km가 남은 경우, 상기 지점을 안내하는 길 안내 그래픽 객체(1710)는 상기 제3 서브 디스플레이(830c)에 표시될 수 있다. 상기 기준 이미지들(1720a-1730c)에 의하여 상기 길 안내 그래픽 객체(1710)에는 3차원 착시 현상이 발생하며, 탑승객은 길 안내 정보를 입체적으로 제공받게 된다. If a distance of 2km-3km remains to the point where the
한편, 각 서브 디스플레이에 세팅되는 기준 거리는 상기 차량의 속도에 따라 가변될 수 있다. 구체적으로, 상기 차량(100)의 속도가 제1속도범위 내이면, 세팅되는 단위 거리는 UD1으로 설정되고, 제2속도범위 내이면 상기 단위 거리는 상기 UD1과 다른 UD2로 설정될 수 있다. 여기서, UD1 및 UD2는 자연수를 의미한다.On the other hand, the reference distance set to each sub-display may vary depending on the speed of the vehicle. Specifically, if the speed of the
차량(100)의 속도가 빠를수록 제동거리가 길어지기 때문에 충분한 안전거리의 확보가 필요하다. 따라서, 차량(100)의 속도가 빨라질수록, 상기 단위 거리는 커질 수 있다. 예를 들어, 도 17a에 도시된 바와 같이, 단위 거리는 1km이다가, 도 17b에 도시된 바와 같이, 차량(100)의 속도가 달라지면 상기 단위 거리는 100m로 변경될 수 있다. Since the braking distance becomes longer as the speed of the
똑 같은 형태를 가진 기준 이미지라도, 각 서브 디스플레이에 세팅된 기준 거리에 따라 다른 의미를 가지게 된다. Even a reference image with the same shape will have different meanings depending on the reference distance set on each sub-display.
차량(100)의 이동으로 차량(100)이 우회전 해야 하는 지점까지 0m-100m가 남은 경우, 상기 지점을 안내하는 길 안내 그래픽 객체(1710)는 상기 제1 서브 디스플레이(830a)에 표시될 수 있다. 즉, 상기 차량(100)의 이동에 따라, 상기 그래픽 객체(1710)도 서브 디스플레이들(830a-830c) 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동할 수 있다. If a distance of 0m-100m remains to the point where the
다시 말해, 상기 제어부(840)는 상기 그래픽 객체(1710)를 상기 차량(100)의 주행 상황에 근거하여 일 방향을 따라 차례대로 상기 서브 디스플레이들 중 어느 하나에 이동 표시할 수 있다. In other words, the
한편, 상기 제어부(840)는 상기 차량(100)을 기준으로 충돌가능성이 기준보다 높은 오브젝트가 있는 경우, 상기 오브젝트에 대응하는 그래픽 객체가 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에 표시되도록 상기 어느 하나의 디스플레이를 제어할 수 있다. 상기 그래픽 객체는 상기 오브젝트를 가이드 하도록 이루어지며, 표시되는 위치에 따라 서로 다른 깊이감을 형성하게 된다. Meanwhile, when there is an object whose collision possibility is higher than the reference, the
예를 들어, 상기 차량(100)의 기어가 후진 기어인 경우, 상기 제어부(840)는 상기 차량(100)의 후방을 촬영하도록 이루어진 카메라로부터 영상을 수신하고, 수신된 영상이 표시되도록 메인 디스플레이(820)를 제어할 수 있다. For example, when the gear of the
도 18에 도시된 바와 같이, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내의 충돌 가능성을 안내하는 정보(1810)가 상기 메인 디스플레이(820)에 표시될 수 있다.
나아가, 상기 제어부(840)는 상기 서브 디스플레이들(830a-830c)를 이용하여 충돌 가능성을 입체적으로 제공할 수 있다. 구체적으로, 기준 서브 디스플레이(830b)에 기준 이미지를 표시하고, 충돌가능성이 기준보다 높은 영역에 대응하는 그래픽 객체는 선행 서브 디스플레이(830a)에 표시하고, 상기 기준보다 낮은 영역에 대응하는 그래픽 객체는 후행 서브 디스플레이(830c)에 표시할 수 있다. Further, the
한편, 제어부(840)는 각종 메뉴를 표시함에 있어서 상기 서브 디스플레이들을 이용하여 입체적인 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. Meanwhile, the
도 19a, 도 19b 및 도 19c는 차량 제어를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 예시도들이다.19A, 19B, and 19C are illustrations for explaining a method of providing a user interface for vehicle control.
제어부(840)는 사용자가 어느 하나의 메뉴를 선택하는 경우, 선택된 메뉴의 입체감을 조절함으로써 선택된 메뉴의 인지성을 향상시킬 수 있다. The
구체적으로, 메인 디스플레이(820)에 적어도 하나의 메뉴 항목을 포함하는 메뉴 리스트가 표시될 수 있다. 이때, 제어부(840)는 어느 하나의 서브 디스플레이에 기준 이미지를 표시할 수 잇다. Specifically, the
터치 입력이나 음성 입력 등과 같은 사용자 입력에 의하여 어느 하나의 메뉴 항목이 선택된 경우, 선택된 메뉴 항목을 가이드 하는 그래픽 객체가 상기 어느 하나의 서브 디스플레이와는 다른 서브 디스플레이에 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 그래픽 객체는 제1 서브 디스플레이에 표시되고, 상기 기준 이미지는 상기 제1 서브 디스플레이와 상기 메인 디스플레이 사이에 위치한 제2 서브 디스플레이에 표시될 수 있다. When a menu item is selected by a user input such as a touch input or a voice input, a graphic object guiding the selected menu item may be displayed on a sub-display different from any one of the sub-displays. For example, the graphical object may be displayed on a first sub-display, and the reference image may be displayed on a second sub-display positioned between the first sub-display and the main display.
이를 통해, 상기 선택된 메뉴 항목은 상기 기준 이미지 앞에 놓여 있고, 선택되지 않은 나머지 메뉴 항목은 상기 기준 이미지 뒤에 놓여 있는 것과 같은 효과가 발생한다. Accordingly, the selected menu item is positioned before the reference image, and the remaining menu items that are not selected are placed behind the reference image.
한편, 본 발명은 도 8 내지 도 19를 참조하여 설명한 디스플레이 장치(800)를 구비한 차량(100)으로까지 확장될 수 있다. Meanwhile, the present invention can be extended to a
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드(또는, 애플리케이션이나 소프트웨어)로서 구현하는 것이 가능하다. 상술한 자율 주행 차량의 제어 방법은 메모리 등에 저장된 코드에 의하여 실현될 수 있다. The above-described present invention can be implemented as a computer-readable code (or application or software) on a medium on which the program is recorded. The control method of the above-described autonomous vehicle can be realized by a code stored in a memory or the like.
컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, , And may also be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet). In addition, the computer may include a processor or a control unit. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.
Claims (20)
상기 차량의 주행 정보를 표시하도록 이루어지는 메인 디스플레이;
상기 메인 디스플레이 상에 적층되며, 투명하게 이루어진 복수의 서브 디스플레이들; 및
상기 주행 정보와 관련된 그래픽 객체가 상기 복수의 서브 디스플레이들 중 어느 하나에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 그래픽 객체가 표시되는 상기 어느 하나의 서브 디스플레이는 상기 차량의 주행 상황에 따라 달라지며,
상기 제어부는,
상기 그래픽 객체를 상기 차량의 주행 상황에 근거하여 일 방향을 따라 차례대로 상기 서브 디스플레이들 중 어느 하나에 이동 표시하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.1. A display device provided in a vehicle,
A main display configured to display driving information of the vehicle;
A plurality of sub-displays stacked on the main display and made transparent; And
And a control unit for controlling the graphic object related to the running information to be displayed on any one of the plurality of sub-displays,
Wherein the sub-display in which the graphical object is displayed depends on the driving situation of the vehicle,
Wherein,
And displays the graphic object on any one of the sub displays in order along one direction in accordance with the driving situation of the vehicle.
상기 복수의 서브 디스플레이는 기준 서브 디스플레이를 포함하며,
상기 기준 서브 디스플레이는 상기 그래픽 객체에 대한 3차원 착시 현상을 만들어내는 적어도 하나의 이미지를 표시하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The plurality of sub-displays comprising a reference sub-display,
Wherein the reference sub-display is configured to display at least one image that produces a three-dimensional illusion of the graphic object.
상기 복수의 서브 디스플레이는,
상기 기준 서브 디스플레이의 앞에 위치하는 선행 서브 디스플레이; 및
상기 기준 서브 디스플레이의 뒤에 위치하는 후행 서브 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.3. The method of claim 2,
The plurality of sub-
A preceding sub-display located in front of the reference sub-display; And
And a trailing sub-display located behind the reference sub-display.
상기 제어부는,
상기 그래픽 객체가 복수 개인 경우, 상기 복수 개를 기 설정된 기준에 따라 제1그룹과 제2그룹으로 분류하고,
상기 제1그룹에 포함된 그래픽 객체는 상기 선행 서브 디스플레이에 표시되고, 상기 제2그룹에 포함된 그래픽 객체는 상기 후행 서브 디스플레이에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method of claim 3,
Wherein,
Classifying the plurality of graphic objects into a first group and a second group according to a predetermined criterion,
Wherein the graphics object included in the first group is displayed on the preceding sub display and the graphics object included in the second group is displayed on the succeeding sub display.
상기 기 설정된 기준은, 상기 차량의 주행 방향, 주행 속도 및 위치 중 적어도 하나와 관련된 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the predetermined reference is related to at least one of a running direction, a running speed and a position of the vehicle.
상기 그래픽 객체가 상기 후행 서브 디스플레이에 표시되는 경우, 상기 그래픽 객체의 일부분은 상기 이미지에 의하여 가려지도록 이루어지고,
상기 그래픽 객체가 상기 선행 서브 디스플레이에 표시되는 경우, 상기 이미지의 일부분이 상기 그래픽 객체에 의하여 가려지도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method of claim 3,
Wherein if a graphic object is displayed on the trailing sub-display, a portion of the graphic object is masked by the image,
Wherein when the graphic object is displayed on the preceding sub display, a portion of the image is masked by the graphic object.
상기 적어도 하나의 이미지는 상기 메인 디스플레이의 일부분을 가리는 바 형태인 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the at least one image is in the form of a bar covering a portion of the main display.
상기 적어도 하나의 이미지가 표시되는 위치는 상기 차량의 속도에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.8. The method of claim 7,
Wherein a position at which the at least one image is displayed varies depending on a speed of the vehicle.
상기 기준 서브 디스플레이에 표시되는 상기 적어도 하나의 이미지의 개수는 상기 차량의 속도에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the number of the at least one image displayed on the reference sub display is variable according to the speed of the vehicle.
상기 제어부는,
상기 그래픽 객체가 표시되는 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에 따라 상기 그래픽 객체의 크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the controller controls the size of the graphic object according to any one of the sub-displays in which the graphic object is displayed.
상기 제어부는,
상기 어느 하나의 서브 디스플레이를 기준으로 인접한 서브 디스플레이에 상기 그래픽 객체에 대한 3차원 착시 현상을 만들어내는 적어도 하나의 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And displays at least one image for generating a three-dimensional optical illusion for the graphic object on an adjacent sub display based on any one of the sub displays.
상기 적어도 하나의 이미지가 표시되는 위치는 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에서 상기 그래픽 객체가 표시되는 위치에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.12. The method of claim 11,
Wherein a position at which the at least one image is displayed is changed according to a position at which the graphic object is displayed in any one of the sub-displays.
상기 그래픽 객체의 종류는 상기 메인 디스플레이에 표시되는 상기 주행 정보에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein the type of the graphic object is variable according to the running information displayed on the main display.
상기 제어부는,
상기 차량을 기준으로 충돌가능성이 기준보다 높은 오브젝트가 있는 경우, 상기 그래픽 객체가 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에 표시되도록 제어하며,
상기 그래픽 객체는 상기 오브젝트를 가이드 하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Controlling the graphic object to be displayed on any one of the sub displays when there is an object whose collision probability is higher than a reference based on the vehicle,
Wherein the graphic object is configured to guide the object.
상기 제어부는,
상기 그래픽 객체에 설정된 위치와 상기 차량의 위치를 비교하고, 비교 결과에 근거하여 상기 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the display control unit compares the position set in the graphic object with the position of the vehicle, and selects one of the sub displays based on the comparison result.
상기 복수의 서브 디스플레이들에는 서로 다른 기준 거리가 세팅되며,
상기 제어부는,
상기 그래픽 객체에 설정된 위치와 상기 차량 사이의 거리, 그리고 각 서브 디스플레이에 세팅된 기준 거리에 근거하여 상기 어느 하나의 서브 디스플레이를 선택하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The plurality of sub-displays having different reference distances set,
Wherein,
Wherein the display device selects any one of the sub-displays based on a position set in the graphic object, a distance between the vehicle, and a reference distance set in each sub-display.
각 서브 디스플레이에 세팅되는 기준 거리는 상기 차량의 속도에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.17. The method of claim 16,
And the reference distance set to each sub display varies depending on the speed of the vehicle.
상기 제어부는,
상기 차량의 주행 상황에 근거하여 상기 그래픽 객체가 상기 어느 하나의 서브 디스플레이에서 다른 하나의 서브 디스플레이로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the graphic object to move from one of the sub-displays to the other of the sub-displays based on a running state of the vehicle.
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