KR101908716B1 - Mapping system of camera indicating position for runway observation and its method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 활주로 감시를 위한 줌-인 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템에 관한 것으로서, 활주로 상에 존재하는 이물질을 감시하는 고배율의 줌인 비디오 카메라가 출력하는 화면이 나타내는 위치를 전자 지도에 연동하여 맵핑하여 줌으로써, 해당 이물질 등의 위치를 정확하고 용이하게 파악하도록 할 수 있는 활주로 감시를 위한 줌-인 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 활주로 감시를 위한 줌-인 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템은 활주로의 소정 위치에 고정 배치되어 이물질을 포함하는 감시 대상을 촬상하는 카메라(110); 활주로 지도를 구현하는 전자 지도부(120); 및 카메라(110) 및 전자 지도부(120)를 제어하는 제어부(130); 를 포함하되, 제어부(130)는 감시 대상을 탐지하는 과정에서 카메라(110)를 줌-인, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하도록 하며, 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 제어부(130)에 의해 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 카메라(110)가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하고, 산출된 표시 위치를 전자 지도부(120)에 맵핑하여 나타내는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a display position mapping system for a zoom-in camera for runway monitoring, and more particularly, to a map display system for mapping a position represented by a screen output by a high magnification zoom-in video camera for monitoring a foreign object on a runway, And more particularly, to a display position mapping system of a zoom-in camera for monitoring a runway, which can accurately and easily grasp a position of a foreign object or the like.
A display position mapping system for a zoom-in camera for runway monitoring according to the present invention includes a camera (110) for picking up a surveillance object fixedly disposed at a predetermined position of a runway and containing a foreign object; An electronic guidance unit 120 for implementing a runway map; A control unit 130 for controlling the camera 110 and the electronic map unit 120; The control unit 130 controls the camera 110 to operate by zooming in, rotating, and tilting the camera 110 in the process of detecting the monitored object. Based on the installation information of the camera 110, The display position indicated by the screen displayed by the camera 110 in the operated state is calculated using the history of the operation of the camera 110 by the display unit 120 and the computed display position is mapped to the electronic map unit 120 .
Description
본 발명은 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 활주로 상에 존재하는 이물질을 감시하는 고배율의 줌인 비디오 카메라가 현재 출력하는 화면이 나타내는 위치를 전자 지도에 연동하여 맵핑하여 줌으로써, 해당 이물질 등의 위치를 정확하고 용이하게 파악하도록 할 수 있는 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display position mapping system and method for a runway surveillance camera, and more particularly, to a system and method for mapping a display position of a runway surveillance camera by mapping a position represented by a screen output by a high magnification zoom- And more particularly, to a display position mapping system and method of a runway monitoring camera capable of accurately and easily grasping a position of a foreign object or the like.
일반적으로 활주로는, 활주로를 사용하는 항공기 또는 다른 운송 수단들에 의한 마모의 결과로서 만들어진 구덩이와 같은 손상을 지속적으로 겪게 되며, 때때로 잔해 또는 외부 물체가 활주로 내에 존재할 수도 있는데, 이는 제트 폭발, 항공기 이륙/착륙, 자연적인 원인 등에 의할 수도 있다. 항공기의 이동에 관련된 실제의 활주로상에서, FOD(Foreign Object Damage, 외부 물질에 의한 손상)의 존재는 항공기 회사에 상당한 손실을 야기하는 항공기 충돌 및 그에 따른 인명사고를 야기할 수도 있다.In general, the runway is constantly subject to damage, such as a pit made as a result of wear by an aircraft using the runway or other means of transport, and occasionally a debris or an external object may be present in the runway, / Landing, natural causes, etc. On the actual runway involved in the movement of aircraft, the presence of FOD (Foreign Object Damage) may cause aircraft crashes and resulting human casualties, causing significant losses to the aircraft company.
따라서, 활주로 감시는 공항 동작에서 매우 중요하며, 활주로 감시를 수행하기 위해 서로 다른 방법들이 사용된다. 통상적으로, 감시원이 주기적으로 항공기 활주로 근처를 이동하면서 육안과 수동적인 방법으로 감시를 수행하는데, 이러한 방법은 느리고, 노동력이 많이 들고, 나아가, 육안 감시는 활주로 근처의 상태에 영향을 받기 때문에 신뢰할 수 없다.Thus, runway monitoring is very important in airport operations, and different methods are used to perform runway surveillance. Normally, the surveillance personnel periodically perform visual surveillance with the naked eye as they move near the runway, which is slow, labor-intensive and, furthermore, because the visual surveillance is affected by conditions near the runway, none.
일부 공항에서 사용되는, 레이다를 사용하는 자동화된 시스템에서는, 마이크로웨이브 신호는 일반적으로 활주로를 넘어서 전송되고 어느 다른 외부 물체로부터 반영된 신호가 검출되고 분석되는데, 마이크로웨이브 신호들은 펄스화되거나 구조화되기 때문에 신호가 수신기에 도달하는데 걸린 시간은 외부 물체까지의 거리를 계산하는데 사용되며, 더 작은 파장과 더 높은 펄스 반복 주파수를 갖는 레이다 센서를 사용하는 것에 의해, 더 높은 해상도를 달성할 수 있다. 하지만, 레이다를 사용하는 활주로 감시 시스템은 한계를 갖는다. 레이다는 금속 물체를 탐지하는 훌륭한 수단이지만, 고무와 같은 비-금속 물체를 탐지하는 데에는 덜 민감하므로, 열악한 레이다 신호를 갖는 물질(예, 고무)로 만들어진 물체는 레이다 시스템에서 중요한 문제를 야기할 수 있다. 나아가, 다른 물체 또는 인프라구조에 의해 야기된 장애에 의해 레이다 블라인드 스팟 또는 섀도우와 같은 한계가 포함된다. 또한, 레이다는 그다지 해롭지 않을 수도 있는 매우 작은 금속 물체에 대한 신호를 강한 신호로 나타냄으로써 잘못된 경보를 일으킬 수 있다.In an automated system using a radar, used in some airports, microwave signals are typically transmitted over runways and signals reflected from some other external object are detected and analyzed, since the microwave signals are pulsed or structured, Is used to calculate the distance to an external object and higher resolution can be achieved by using a radar sensor with a smaller wavelength and a higher pulse repetition frequency. However, runway surveillance systems using radars have limitations. Since radar is a good means of detecting metal objects, but less sensitive to detecting non-metal objects such as rubber, objects made of materials with poor radar signals (eg, rubber) can cause significant problems in radar systems have. Furthermore, limitations such as radar blind spots or shadows are encompassed by obstructions caused by other objects or infrastructures. In addition, the radar can cause false alarms by presenting a strong signal to a very small metal object, which may not be so harmful.
일부 공항들은, 활주로 상에 물체, 갈라진 틈 등을 탐지하는데, 적외선 또는 열-영상 시스템을 사용한다. 그러나 적외선 또는 열-영상 시스템은 오직 (물체로부터 발산되는) 적외선 복사를 검출할 수 있는데, 이러한 적외선 복사는 주변의 열 평형을 벗어난 것으로, 즉 충분한 열 콘트라스트(thermal contrast)를 갖는 물체(예를 들어, 차가운 활주로 내에 있는 따뜻한 금속 파편의 조각)만을 탐지할 수 있으며, 미약한 열 콘트라스트를 갖는 작은 물체들은 적외선/열 영상 시스템에 중대한 문제점을 야기할 수 있다. 나아가, 그러한 시스템은 불리한 날씨(예를 들어, 추운 날씨) 조건에서는 예측이 불가능하다. Some airports use infrared or thermal imaging systems to detect objects, cracks, and the like on the runway. However, an infrared or thermal-imaging system can only detect infrared radiation (which is emitted from an object), which is outside the thermal equilibrium of the surroundings, that is, an object with sufficient thermal contrast , Pieces of warm metal debris in the cold runway), and small objects with weak thermal contrast can pose serious problems for infrared / thermal imaging systems. Furthermore, such a system is unpredictable under adverse weather conditions (e.g., cold weather).
최근에, 활주로 근처에 위치한 하나 이상의 비디오 카메라를 사용하는 감시가 제안되었다. 카메라로부터 획득된 비디오 신호들은 공항 관제실의 콘솔에 있는 작업자에 의해 시각적으로 모니터링 되고, 감시 카메라로부터 수신된 활주로의 비디오 영상들을 처리하는 것에 의해 임의의 FOD를 탐지하기 위한, 이미지 처리에 따른 방법이 또한 제안되고 있다.Recently, surveillance using one or more video cameras located near the runway has been proposed. The video signal obtained from the camera is visually monitored by the operator at the console of the airport control room and a method according to the image processing for detecting any FOD by processing the video images of the runway received from the surveillance camera Has been proposed.
감시 시스템에 사용되는 비디오 카메라는 추가적인 보조 조명(예를 들어, 야간 감시를 위한 레이저 조명 또는 적외선 조명)이 필요하며, 나아가 이러한 시스템을 사용하는 공항에 상당한 인프라 구조를 요구하는데, 이는 비용을 증가시킨다. 그리고 광학 조명(예를 들어, 레이저 조명 또는 적외선 조명)의 존재는 공항에서 사용되는 다른 시스템을 방해할 수 있고, 공항에서 항공기의 내비게이션에 안전상의 문제를 일으킬 수 있고, 조종사 등에 해를 입힐 수 있다.Video cameras used in surveillance systems require additional ancillary illumination (e.g., laser illumination or infrared illumination for night surveillance) and furthermore require significant infrastructure at the airport using such a system, which increases cost . And the presence of optical illumination (e.g., laser illumination or infrared illumination) can interfere with other systems used at the airport, cause safety problems in navigation of the aircraft at the airport, .
종래기술인 등록특허공보 제10-1083283호 "공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법"에는 실시간으로 이물질 및 포장균열을 점검하는 차량의 단말기로 격자지도와 포장셀 지도에 점검 여부를 색상을 달리하여 표시함으로써, 점검 여부를 확인하는데 용이하고, 이물질 및 포장 균열이 발견되면 작업지점으로 긴급복구 담당자의 단말기로 긴급작업사항을 전송하고 정확한 위치를 알려줌으로써 실시간 빠른 보수가 가능한 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법에 관하여 개시하고 있다,Prior art Patent Registration No. 10-1083283 entitled " System and Method for Inspection of Foreign Material and Packing Crack at an Airport "is a terminal of a vehicle that checks foreign matter and packing cracks in real time. By displaying, it is easy to check whether or not the inspection is possible. When foreign matter and packing cracks are found, emergency work items are sent to the terminal of Emergency Repair Personnel at the work site and foreign workers can check the foreign materials and packaging cracks Systems, and methods. ≪ RTI ID = 0.0 >
한편, 이동 카메라 장치를 이용하는 방법과 달리, 고정 카메라 장치를 다양한 위치에 대량으로 설치하기 곤란한 활주로 등에는 고배율의 줌 카메라를 사용하게 되는데, 이렇게 고배율의 줌 카메라를 이용하여 회전 및/또는 틸팅(tilting) 하면서 활주로를 감시하고 있는 경우에, 현재 카메라를 통해 확인하고 있는 화면에 FOD를 포함하는 이물질 등이 탐지되었다 하더라도, 카메라가 나타내는 위치를 용이하게 알 수 없으므로 카메라 화면만 가지고는 이물질 등의 위치를 정확하고 간결하게 파악하기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, unlike the method using a mobile camera device, a zoom camera of a high magnification is used in a runway or the like where it is difficult to mount a fixed camera device in various places in a large number of places. Such a zoom camera is used for rotating and / or tilting Even if a foreign object including the FOD is detected on the screen that is currently being checked through the camera, the position indicated by the camera can not be easily known, so that the position of the foreign object There is a problem that it is difficult to grasp accurately and concisely.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 고배율의 줌 카메라를 이용하여 회전 및/또는 틸팅 하면서 활주로를 감시하고 있는 경우에, 현재 카메라를 통해 확인하고 있는 화면에 이물질 등이 나타났을 때에 카메라의 화면이 나타내는 위치를 카메라의 설치 정보를 기준으로 전자 지도 등에 맵핑하여 줌으로써 이물질 등의 위치를 용이하고 정확하게 파악하도록 하는 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, when the runway is monitored while rotating and / or tilting using a zoom camera with a high magnification, a foreign substance or the like is displayed on a screen currently being checked through the camera It is an object to easily and accurately grasp a position of a foreign object or the like by mapping the position of the camera screen when the camera is shaken to an electronic map based on the installation information of the camera.
또한, 본 발명은 전자 지도에서 원하는 위치를 지정하면 카메라의 설치 정보를 기준으로 카메라의 회전각, 틸팅각, 렌즈 배율 등을 고려하여, 해당 위치를 카메라 화면에 정확하게 나타내도록 하는 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to accurately indicate the position on the camera screen in consideration of the camera rotation angle, tilting angle, lens magnification, and the like based on camera installation information when a desired position is designated in the electronic map.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 활주로 감시카메라의 표시 위치 맵핑 시스템은 활주로의 소정 위치에 고정 배치되어 이물질을 포함하는 감시 대상을 촬상하는 카메라; 활주로 지도를 구현하는 전자 지도부; 및 상기 카메라 및 상기 전자 지도부를 제어하는 제어부; 를 포함하되, 상기 제어부는 감시대상을 탐지하는 과정에서 상기 카메라를 줌-인/아웃, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하도록 하며, 상기 카메라의 설치 정보를 기준으로 상기 제어부에 의해 상기 카메라가 동작된 이력(history)을 이용하여 동작된 상태의 상기 카메라가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하고, 산출된 상기 표시 위치를 상기 전자 지도부에 맵핑하여 나타내는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a display position mapping system for a runway surveillance camera, comprising: a camera for capturing a surveillance target including a foreign object; An electronic leadership to implement runway maps; And a control unit for controlling the camera and the electronic map unit. Wherein the control unit causes the camera to operate in zoom-in / out, rotation, and tilting in the process of detecting an object to be monitored, and the control unit causes the camera to operate A display position indicated by the screen displayed by the camera in an operated state is calculated using the history of the display, and the calculated display position is mapped to the electronic guidance unit.
또한, 사용자가 상기 카메라로 표시하기를 원하는 소망 위치를 상기 전자 지도부의 전자 지도를 통해 지정하면, 상기 제어부는 상기 카메라의 설치 정보를 기준으로 정확히 촬상하기 위해 요구되는 회전각, 틸팅각, 렌즈 배율을 계산하여 상기 카메라를 동작하도록 함으로써, 상기 소망 위치에 대하여 디스플레이에 표출하는 것을 특징으로 한다.When the user designates the desired position desired to be displayed by the camera through the electronic map of the electronic guidance unit, the control unit displays a rotation angle, a tilting angle, a lens magnification And displaying the desired position on the display by operating the camera.
또한, 상기 설치 정보에는 상기 카메라의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the installation information includes an installed position and height of the camera, an azimuth angle, an altitude angle, and a lens magnification.
또한, 상기 전자 지도부는 스마트 기기에서 구동되되, 상기 제어부에서 통신부를 통하여 전송하는 상기 카메라의 표시 위치를 상기 스마트 기기의 디스플레이에 구현하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electronic guidance unit may be implemented in a display of the smart device, the display position of the camera being driven by the smart device and transmitted from the control unit through the communication unit.
한편, 본 발명의 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 방법은, 상기 제어부는 상기 카메라를 줌-인, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하여 이물질을 탐지하는 단계; 상기 제어부에 의해 동작된 상기 카메라의 동작 이력(history)을 기록 저장하는 단계; 상기 카메라의 설치 정보를 기준으로 상기 동작 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 상기 카메라가 나타내는 표시 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하는 단계; 산출된 상기 표시 위치를 상기 전자 지도부)에 전달하여 전자 지도에 맵핑하는 단계; 및 상기 표시 위치가 맵핑된 전자 지도를 디스플레이에 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of mapping a display position of a runway monitoring camera, the method comprising: detecting movement of the camera by zooming in, rotating, and tilting; Recording the operation history of the camera operated by the control unit; Calculating a display position indicated by a display screen indicated by the camera in an operated state using the operation history based on installation information of the camera; Transmitting the calculated display position to the electronic guidance unit) and mapping the display position to the electronic map; And outputting to the display an electronic map to which the display position is mapped; And a control unit.
또한, 본 발명의 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 방법은, 사용자가 상기 카메라(110)로 표시하기를 원하는 소망 위치를 상기 전자 지도부(120)의 전자 지도를 통해 지정하는 단계; 상기 제어부(130)는 상기 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 정확히 촬상하기 위해 요구되는 회전각, 틸팅각, 렌즈 배율을 계산하여 동작 정보를 생성하는 단계; 상기 제어부(130)는 상기 동작 정보에 따라 상기 카메라(110)를 동작하도록 하여 상기 소망 위치를 촬상하는 단계; 및 디스플레이(140)에 표출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of mapping a display position of a runway surveillance camera, comprising: designating a desired location desired by a user to be displayed by the camera through an electronic map of the electronic map unit; The
따라서, 본 발명의 활주로 감시카메라의 표시 위치 맵핑 시스템 및 그 방법은 고배율의 줌 카메라를 이용하여 회전 및/또는 틸팅 하면서 활주로를 감시하고 있는 경우에, 현재 카메라를 통해 확인하고 있는 화면에 이물질 등이 나타났을 때에 카메라의 화면이 나타내는 위치를 카메라의 설치 좌표를 기준으로 전자 지도 등에 맵핑하여 줌으로써 이물질 등의 위치를 용이하고 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the display position mapping system and method of the runway monitoring camera of the present invention, when the runway is monitored while rotating and / or tilting using a high magnification zoom camera, It is possible to easily and accurately grasp the position of a foreign object or the like by mapping the position indicated by the screen of the camera to the electronic map based on the installation coordinates of the camera.
또한, 본 발명은 활주로 전자 지도에서 원하는 위치를 지정하면 해당 위치에 가장 적합한 카메라를 지정하고, 지정된 카메라의 회전각, 틸팅각, 렌즈 배율 등을 고려하여 해당 위치를 카메라 화면에 정확하게 표출하는 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a desired position is designated on the runway electronic map, a camera best suited to the position is designated, and another effect that accurately expresses the position on the camera screen in consideration of the rotation angle, tilting angle, lens magnification, .
또한, 본 발명은 활주로뿐만 아니라 대형 건물에 구비되는 카메라와 전자 지도에 적용되어, 카메라가 건물 내부의 어느 곳을 어떻게 보여주고 있는지 확인할 수 있도록 하며, 역으로 건물 내부의 감시하고자 하는 곳을 전자 지도에서 지정하면, 지정된 위치를 카메라 화면에 정확하게 표출하는 또 다른 효과가 있다.The present invention can be applied not only to a runway but also to a camera and an electronic map provided in a large building, so as to check how the camera is showing inside the building. Conversely, , There is another effect of accurately displaying the designated position on the camera screen.
도 1은 본 발명에 따른 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템의 카메라 작동에 따른 화면을 나타내는 그림이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 방법을 나타내는 다른 순서도이다.1 is a configuration diagram of a display position mapping system of a runway monitoring camera according to the present invention.
2 is a view showing a screen according to a camera operation of a display position mapping system of a runway monitoring camera according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of mapping a display position of a runway monitoring camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating another method of mapping a display position of a runway monitoring camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템의 카메라 작동에 따른 화면을 나타내는 그림이다. 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 활주로 감시를 위한 줌-인 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템은 활주로의 소정 위치에 고정 배치되어 이물질을 포함하는 감시 대상을 촬상하는 카메라(110); 활주로 지도를 구현하는 전자 지도부(120); 및 카메라(110) 및 전자 지도부(120)를 제어하는 제어부(130); 를 포함하되, 제어부(130)는 감시 대상을 탐지하는 과정에서 카메라(110)를 줌-인, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하도록 하며, 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 제어부(130)에 의해 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 카메라(110)가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하고, 산출된 표시 위치를 전자 지도부(120)에 맵핑하여 나타내는 것을 특징으로 한다.FIG. 1 is a block diagram of a display position mapping system of a runway monitoring camera according to the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating a screen of a display position mapping system of a runway monitoring camera according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the system for mapping the display position of a zoom-in camera for runway monitoring according to the present invention includes a
카메라(110)는 고정 카메라 장치를 다양한 위치에 대량으로 설치하기 곤란한 활주로 등에 적용하기 위하여, 틸팅(tilting), 로테이팅(rotating), 줌-인/아웃이 가능한 고배율의 줌 카메라로 구성되어 활주로 상의 특정 위치에 고정 설치되며, 활주로를 감시하면서 사용자의 조작에 의해 작동되면서 이물질 등을 탐지 및 촬상하여 제어부(130)로 전달한다.The
전자 지도부(120)는 활주로 지도를 구현하는 전자 지도를 구비하며, 활주로 상의 시설 및 카메라 위치 등을 제어부(130)를 통해 디스플레이(140)에 나타내도록 하며, 반대로 사용자의 입력이 가능한 디스플레이(140)를 통해 입력 지정되는 위치에 대한 지도 정보를 제어부(130)로 전달한다.The
또한, 전자 지도부(120)는 스마트 기기에서 구동되되, 통신부(150)를 통하여 스마트 기기(미도시)로 전송되는 카메라(110)의 현재 표시 위치를 스마트 기기의 디스플레이(140)에 구현하도록 한다.In addition, the
제어부(130)는 감시 대상을 탐지하는 과정에서 카메라(110)를 줌-인, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하도록 하며, 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 제어부(130)에 의해 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 카메라(110)가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하고, 산출된 표시 위치를 전자 지도부(120)에 맵핑하도록 하고, 지도 정보를 전달받아 디스플레이(140)에 출력하도록 한다.The
도 2의 (a)는 카메라 설치 당시의 초기 화면이며, (b)는 고배율의 줌 카메라를 이용하여 회전 및/또는 틸팅 하면서 활주로의 이물질을 탐지하게 된 화면을 나타낸다. 카메라 설치시 기본 화면((a))은 활주로 상의 어느 위치를 나타내는지 알 수 있지만, 이물질을 탐지하기 위하여 카메라(110)를 동작하게 되고 이렇게 동작된 상태의 카메라(110)에서 촬상되어 출력된 화면((b)에 이물질이 표시된 경우에, 카메라(110)가 촬상하여 디스플레이(140)에 출력한 현재의 화면이 나타내는 위치가 카메라의 설치 위치를 기준으로 어디인지를 사용자 또는 관리자가 쉽게 알 수 없게 된다.FIG. 2 (a) is an initial screen at the time of installation of the camera, and FIG. 2 (b) shows a screen for detecting a foreign object on the runway while rotating and / or tilting using a zoom camera at a high magnification. When the camera is installed, it is possible to know which position on the runway the base screen ((a)) represents, but in order to detect the foreign object, the
따라서, 제어부(130)는 카메라(110)의 설치 정보인 카메라(110)의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율을 기준으로 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 이용하여, 예를 들어 동작 이력을 역으로 감안함으로써 동작된 상태의 카메라(110)가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하게 된다. 또한, 이렇게 산출된 표시 위치는 전자 지도부(120)에 전달되어 전자 지도에 맵핑되도록 하고, 디스플레이(140)로 출력하게 된다. Accordingly, the
상기의 예에서는, 카메라가 동작되어 이물질을 탐지한 상태의 화면과 카메라 설치시의 기본 화면을 비교하여 카메라 동작 이력을 역으로 감안하였지만, 카메라 설치시의 기본 화면뿐만 아니라 일정 시점 또는 일정 위치를 나타내고 있는 화면을 기준으로 이후의 카메라 동작 이력을 추출함으로써 현재 이물질이 탐지된 상태의 화면이 나타내는 위치를 산출해낼 수 있게 된다. In the above example, the camera operation history is reversed by comparing the screen in which the camera is operated and the foreign substance is detected and the basic screen at the time of installing the camera. However, It is possible to calculate the position indicated by the screen in a state in which the foreign object is currently detected by extracting the subsequent camera operation history based on the screen.
한편, 사용자가 카메라(110)로 표시하기를 원하는 소망 위치를 전자 지도부(120)의 전자 지도를 통해 지정하면, 제어부(130)는 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 정확히 촬상하기 위해 요구되는 회전각, 틸팅각, 렌즈 배율을 계산하여 카메라(110)를 동작하도록 함으로써, 상기 소망 위치에 대하여 디스플레이(140)에 표출하도록 한다.On the other hand, if the user designates the desired position desired to be displayed by the
또한, 활주로뿐만 아니라 대형 건물에 구비되는 카메라와 전자 지도에 적용되어, 카메라가 건물 내부의 어느 곳을 어떻게 보여주고 있는지 확인할 수 있도록 하며, 역으로 건물 내부의 감시하고자 하는 곳을 전자 지도에서 지정하면, 지정된 위치를 디스플레이 화면에 정확하게 표출하도록 할 수 있다.In addition, it is applied to cameras and electronic maps in large buildings as well as runways, so that they can see how the camera is showing inside the building, and conversely, , The designated position can be accurately displayed on the display screen.
도 3 내지 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 방법을 나타내는 순서도이다. 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 방법은, 제어부(130)가 카메라(110)를 줌-인, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하여 이물질을 탐지하는 단계(S10), 제어부(130)에 의해 동작된 카메라(110)의 동작 이력(history)을 기록 저장하는 단계(S12), 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 상기 동작 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 카메라(110)가 나타내는 표시 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하는 단계(S14); 및 산출된 상기 표시 위치를 전자 지도부(120)에 전달하여 전자 지도에 맵핑하는 단계(S16); 및 상기 표시 위치가 맵핑된 전자 지도를 디스플레이(140)에 출력하는 단계(S18)를 포함한다.3 to 4 are flowcharts illustrating a method of mapping a display position of a runway monitoring camera according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 3 to 4, the method of mapping the display position of the runway monitoring camera of the present invention includes the steps of zooming in, rotating, and tilting the
또한, 본 발명의 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 방법은, 사용자가 카메라(110)로 표시하기를 원하는 소망 위치를 전자 지도부(120)의 전자 지도를 통해 지정하는 단계(S20); 제어부(130)는 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 정확히 촬상하기 위해 요구되는 회전각, 틸팅각, 렌즈 배율을 계산하여 동작 정보를 생성하는 단계(S22); 제어부(130)는 상기 동작 정보에 따라 상기 카메라(110)를 동작하도록 하여 상기 소망 위치를 촬상하는 단계(S24); 및 촬상 이미지를 디스플레이(140)에 표출하는 단계(S26)를 포함하며, 상기 설치 정보에는 카메라(110)의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율 등이 포함된다.In addition, the method of mapping the display position of the runway monitoring camera of the present invention may further include the step (S20) of designating the desired position desired by the user to be displayed by the
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.
110 : 카메라 120 : 전자 지도부
130 : 제어부 140 : 디스플레이
150 : 통신부110: camera 120: electronic leadership
130: control unit 140: display
150:
Claims (7)
활주로의 소정 위치에 고정 배치되어 이물질을 포함하는 감시 대상을 촬상하는 카메라(110);
활주로 지도를 구현하는 전자 지도부(120); 및
상기 카메라(110) 및 상기 전자 지도부(120)를 제어하는 제어부(130); 를 포함하되,
상기 제어부(130)는 감시 대상을 탐지하는 과정에서 상기 카메라(110)를 줌-인/아웃, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하도록 하며,
상기 카메라(110)에 의해 이물질이 탐지되어 출력된 화면이 현재 가리키는 위치인 표시 위치가 카메라(110)의 설치 위치를 기준으로 활주로 상의 어느 위치에 해당하는지 산출하되, 상기 카메라(110)의 초기 설치 정보인 카메라(110)의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율을 기준으로 상기 제어부(130)에 의해 상기 카메라(110)가 이물질의 탐지를 위하여 동작되었던 동작 이력(history)들을 역으로 감안하여 산출하고,
산출된 상기 표시 위치를 상기 전자 지도부(120)에 맵핑하여 나타내는 것을 특징으로 하는 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템.
1. A display position mapping system for a runway monitoring camera,
A camera (110) fixedly arranged at a predetermined position of the runway to pick up an object to be monitored including foreign matter;
An electronic guidance unit 120 for implementing a runway map; And
A controller 130 for controlling the camera 110 and the electronic map unit 120; , ≪ / RTI &
The controller 130 controls the camera 110 to include zooming in / out, rotating, and tilting in the process of detecting a monitored object,
The camera 110 detects a foreign object and calculates a position on the runway based on the installed position of the camera 110. The camera 110 is installed at an initial position The history of the operation of the camera 110 by the controller 130 for detecting the foreign object is reversed based on the installation position and height of the camera 110 which is the information, the azimuth angle, the altitude angle, Therefore,
And displays the calculated display position on the electronic map unit (120).
상기 전자 지도부(120)는 스마트 기기에서 구동되되, 상기 제어부(130)에서 통신부(150)를 통하여 전송하는 상기 카메라(110)의 표시 위치를 상기 스마트 기기의 디스플레이(140)에 구현하는 것을 특징으로 하는 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 시스템.
The method according to claim 1,
The display unit 140 of the smart device implements a display position of the camera 110 which is driven by the smart device and is transmitted from the control unit 130 through the communication unit 150 A display position mapping system of a runway surveillance camera.
청구항 제1항의 카메라(110), 전자 지도부(120) 및 제어부(130)를 포함하되,
상기 제어부(130)는 상기 카메라(110)를 줌-인, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하여 이물질을 탐지하는 단계;
상기 제어부(130)에 의해 동작된 상기 카메라(110)의 동작 이력(history)을 기록 저장하는 단계;
상기 카메라(110)에 의해 이물질이 탐지되어 출력된 화면이 현재 가리키는 위치인 표시 위치가 카메라(110)의 설치 위치를 기준으로 활주로 상의 어느 위치에 해당하는지 산출하되, 상기 카메라(110)의 초기 설치 정보인 카메라(110)의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율을 기준으로 상기 제어부(130)에 의해 상기 카메라(110)가 이물질의 탐지를 위하여 동작되었던 동작 이력(history)들을 역으로 감안하여 산출하는 단계;
산출된 상기 표시 위치를 상기 전자 지도부(120)에 전달하여 전자 지도에 맵핑하는 단계; 및
상기 표시 위치가 맵핑된 전자 지도를 디스플레이에 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 활주로 감시 카메라의 표시 위치 맵핑 방법.
A method of mapping a display position of a runway monitoring camera,
A camera (110), an electronic map unit (120), and a control unit (130) according to claim 1,
The control unit 130 may operate to zoom in, rotate, or tilt the camera 110 to detect a foreign object.
Recording and storing an operation history of the camera 110 operated by the controller 130;
The camera 110 detects a foreign object and calculates a position on the runway based on the installed position of the camera 110. The camera 110 is installed at an initial position The history of the operation of the camera 110 by the controller 130 for detecting the foreign object is reversed based on the installation position and height of the camera 110 which is the information, the azimuth angle, the altitude angle, ;
Transmitting the calculated display position to the electronic map unit 120 and mapping the displayed position to the electronic map; And
Outputting to the display an electronic map to which the display position is mapped; Wherein the display position mapping method comprises the steps of:
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|---|---|---|---|
| KR1020170025679A KR101908716B1 (en) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | Mapping system of camera indicating position for runway observation and its method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240031690A (en) | 2022-09-01 | 2024-03-08 | 주식회사 루다시스 | Surveillance Camera System |
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2017
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