KR101906849B1 - Method and system for improving positioning accuracy of gps for match analysis and computer readable recording medium - Google Patents

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KR101906849B1 KR1020170056383A KR20170056383A KR101906849B1 KR 101906849 B1 KR101906849 B1 KR 101906849B1 KR 1020170056383 A KR1020170056383 A KR 1020170056383A KR 20170056383 A KR20170056383 A KR 20170056383A KR 101906849 B1 KR101906849 B1 KR 101906849B1
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Abstract

The present invention relates to a method for increasing the positioning accuracy of a GPS for match analysis, a system thereof and a computer readable recording medium thereof. The method includes: a data reception step of receiving the GPS data of a user measured from the GPS measurement device of the user; a first filtering step of filtering only first group GPS data belonging to a reference region among the received GPS data; an intermediate value interpolation step of interpolating GPS data having an intermediate value considering the measured time difference of the first group GPS data; a second filtering step of filtering only second group GPS data belonging to a certain region included in the reference region among the interpolated GPS data; and a quarter classifying step of classifying the quarter of a game through the second group GPS data. It is possible to increase the accuracy of the data measured by the GPS.

Description

경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법, 시스템 및 프로그램 기록매체{METHOD AND SYSTEM FOR IMPROVING POSITIONING ACCURACY OF GPS FOR MATCH ANALYSIS AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a GPS position measurement accuracy improving method, a system, and a program recording medium for analyzing a game,

본 발명은 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법, 시스템 및 프로그램 기록매체에 관한 것으로, 보다 구체적으로 GPS 데이터를 보정하여 정확도가 향상된 GPS 데이터를 통해 선수의 움직임을 분석하여 경기 내용을 분석하는 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법, 시스템 및 프로그램 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS position measurement accuracy enhancement method, system, and program recording medium for game analysis, and more particularly, to a game system for analyzing a game content by analyzing movement of a player through GPS data with improved accuracy by correcting GPS data And more particularly, to a method, system, and program recording medium for improving GPS positioning accuracy for analysis.

경기 데이터 취득 방법으로는 카메라를 활용하여 위치 정보를 취득하는 방법이 있다. 축구 경기 영상을 기록하여 영상으로부터 사람을 추출하는 영상 처리 단계를 거쳐 데이터를 분석하는 과정으로 이루어져 있으며, 영상의 노이즈(Noise)에 따라 사람을 추출하는 영상 처리의 정확도가 떨어지는 단점이 있다. 또한 정확도 향상을 위해 사람이 영상을 직접 분석하기 때문에, 분석에 필요한 시간과 노동력이 증가하는 단점이 있다.As a method of acquiring game data, there is a method of acquiring position information using a camera. And a process of analyzing data through a video processing step of extracting a person from the video by recording a soccer game video, and the accuracy of image processing for extracting a person according to the noise of the video is low. In addition, since the person directly analyzes the image to improve the accuracy, the time and labor required for the analysis are increased.

선행기술문헌은 운동 경기 및 훈련에 있어 GPS를 통해 실시간으로 획득된 선수들의 위치정보를 통해 경기의 전략을 분석하고 전술에 활용할 수 있는 운동경기 모니터링 및 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다. The prior art document relates to a sports game monitoring and analysis system and method for analyzing a strategy of a game through the position information of the players acquired in real time through GPS in the athletic game and training,

선행기술문헌에서는 선수들에게 부착되어 선수들의 GPS 위치 정보를 실시간으로 발신하는 위치 발신부 및 GPS 위치 정보를 수신하는 위치 수신부를 포함하고 있지만, 수신한 GPS 데이터들을 보정하여 정확도를 향상시키는 구성에 대해서는 전혀 개시하고 있지 않다.The prior art document includes a position transmitter for transmitting the GPS position information of the athletes in real time and a position receiver for receiving the GPS position information attached to the athletes. However, in the configuration for improving the accuracy by correcting the received GPS data, It does not disclose at all.

일반적으로 인공위성으로부터 지상의 GPS 수신기로 송신되는 정보는 오차를 가지고 있기 마련인데, 이러한 오차를 보정하기 위해서는 추가적인 작업이 필요하거나, DGPS(Differential GPS)를 활용하는 방법이 있다.Generally, information transmitted from a satellite to a GPS receiver on the ground has an error. To compensate for this error, additional work is required, or DGPS (Differential GPS) is used.

DGPS는 2기의 GPS 수신기를 동시 측정 비교하여 공통 오류를 제거하는 개념이다. 일반적으로 정밀측량에 의해 정확한 위치를 파악하고 있는 고정국에서 오차의 범위를 이동국에 전송한 후 보정하여 사용하는 방식을 취한다.DGPS is a concept that eliminates common errors by simultaneously measuring and comparing two GPS receivers. In general, a fixed station that grasps an accurate position by precision measurement transmits a range of error to a mobile station and corrects the error range.

카메라를 이용한 위치 정보 분석 방법은 데이터 수집을 카메라로 하기 때문에 GPS보다 고가의 장비를 사용하고, 데이터 분석에 필요한 노동력과 시간이 많이 소요된다는 단점이 있고, DGPS는 추가 위성 신호를 활용하는 만큼, 정확도는 일반 GPS보다 높지만 고비용이라는 단점이 있다.Since the location information analysis method using camera is used as a camera for data collection, there is a disadvantage that it uses more expensive equipment than GPS, labor required for data analysis and time is long, and DGPS uses additional satellite signals, Is higher than general GPS but has a disadvantage of high cost.

KRKR 2009012764420090127644 AA

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 그 목적은 축구 경기 내용 분석에 적합하도록 저가형 일반 GPS를 통해 측정한 데이터의 정확도를 향상시키기 위한 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법, 시스템 및 프로그램 기록매체를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a GPS positioning accuracy enhancement method and a system for improving accuracy of GPS positioning measurement for improving accuracy of data measured through low- And a program recording medium.

본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법은, 사용자의 GPS측정기기로부터 측정된 사용자의 GPS 데이터들을 수신하는 데이터 수신 단계; 상기 수신한 GPS 데이터들 중 기준구역 내에 속하는 제1 그룹 GPS 데이터들만을 필터링하는 제1차 필터링 단계; 상기 제1 그룹 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 고려하여 중간값을 갖는 GPS 데이터들을 보간하는 중간값 보간 단계; 상기 보간된 GPS 데이터들 중 기준구역에 포함된 일정영역 내에 속하는 제2 그룹 GPS 데이터들만을 필터링하는 제2차 필터링 단계; 상기 제2 그룹 GPS 데이터들을 통해 경기의 쿼터를 구분하는 쿼터 구분 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for improving GPS position measurement accuracy for a competition analysis, the method comprising: receiving data of a user measured by a user's GPS measurement device; A first filtering step of filtering only the first group GPS data belonging to the reference area among the received GPS data; An intermediate value interpolation step of interpolating GPS data having an intermediate value considering the measured time difference of the first group of GPS data; A second filtering step of filtering only second group GPS data belonging to a certain area included in the reference area among the interpolated GPS data; And a quota discrimination step of discriminating the quota of the game through the second group of GPS data.

상기 수신한 GPS 데이터들은, 경기시간동안의 상기 사용자의 위도, 경도, 좌표값 및 측정시기를 포함하는 복수의 GPS 데이터일 수 있다.The received GPS data may be a plurality of GPS data including a latitude, a longitude, a coordinate value, and a measurement time of the user during a competition time.

상기 데이터 수신 단계는, 상기 수신한 GPS 데이터들 중 시간의 순서가 뒤바뀐 데이터들의 순서를 조정하는 단계; 및 상기 수신한 GPS 데이터들을 상기 기준구역의 하나의 모서리를 기준으로 상대적 위치 정보로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the data receiving step comprises the steps of: adjusting an order of data in which time order is reversed among the received GPS data; And converting the received GPS data into relative position information based on one corner of the reference region.

상기 중간값 보간 단계는, 상기 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기와 동일한 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 GPS 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The intermediate value interpolation may comprise generating GPS data having a median value of GPS data in which the difference in measured time of successive GPS data among the first group of GPS data is equal to a predetermined period.

상기 중간값 보간 단계는, 상기 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기를 초과하는 GPS 데이터들의 측정된 시간내에 존재했던 GPS 데이터들을 복구하는 단계를 포함할 수 있다.The intermediate value interpolation step comprises recovering GPS data that was present within a measured time of GPS data for which the difference in measured time of successive GPS data of the first group of GPS data exceeds a predetermined period .

상기 중간값 보간 단계는, 상기 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정거리가 기설정된 거리를 초과하는 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 GPS 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The intermediate value interpolation may include generating GPS data having a median value of GPS data whose measurement distance of consecutive GPS data among the first group of GPS data exceeds a predetermined distance.

상기 쿼터 구분 단계는, 상기 제2 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들 간 측정된 시간의 차이가 기설정된 휴식시간을 초과하는 GPS 데이터들을 기준으로 경기 쿼터를 구분하는 제1차 구분 단계를 포함할 수 있다.The quota discriminating step includes a first discriminating step of discriminating a competition quota on the basis of GPS data whose difference in time measured between consecutive GPS data among the second group of GPS data exceeds a preset rest time can do.

상기 구분된 각 쿼터에 포함된 GPS 데이터들의 측정 위치에 따른 사용자의 측정속도가 기설정된 속도 이하인 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들끼리 서브그룹을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.And forming a subgroup of the continuous GPS data among the GPS data whose measured speed of the user is less than a predetermined speed according to the measured position of the GPS data included in each of the divided quotas.

상기 형성된 각 서브그룹에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 정지시간을 초과하는 서브그룹을 기준으로 경기 쿼터를 구분하는 제2차 구분 단계를 더 포함할 수 있다.And a second sorting step of sorting the game quotas based on a sub group in which a total measurement time of the GPS data included in each of the formed sub groups exceeds a predetermined stop time.

상기 제2차 구분 단계에서 구분된 쿼터의 쌍들 중에서, 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 쿼터가 존재하는 경우, 상기 최소경기시간 이하인 쿼터가 포함된 쿼터의 쌍이 병합되는 단계를 더 포함할 수 있다.When there is a quota of a pair of quotas divided in the second classification step and a total measurement time of the included GPS data is equal to or less than a predetermined minimum competition time, a pair of quotas including the quota of the minimum competition time is merged As shown in FIG.

상기 쿼터 구분 단계는, 상기 수신한 GPS 데이터들을 분석하여 상기 사용자의 공격 전개 방향을 분석하는 경기 분석 단계를 포함할 수 있다.The quota classification step may include a competition analysis step of analyzing the received GPS data and analyzing the attack development direction of the user.

본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템은, 사용자의 GPS 데이터를 측정하는 GPS측정기기; 상기 GPS측정기기로부터 수신한 상기 GPS 데이터에 기반하여 상기 사용자의 경기 정보를 분석하는 분석부를 포함하는 경기분석단말; 및 상기 경기분석단말로부터 분석된 경기 정보를 수신하여 저장하고, 상기 사용자가 경기를 수행한 경기장의 정보를 상기 경기분석단말로 전송하는 서버를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a GPS position measurement accuracy enhancement system for a competition analysis, comprising: a GPS measurement device for measuring GPS data of a user; And an analyzer for analyzing the competition information of the user based on the GPS data received from the GPS measuring device; And a server for receiving and storing the analyzed game information from the competition analysis terminal and for transmitting the information of the game field to the competition analysis terminal.

상기 GPS측정기기는, 가속도센서를 포함하며, 상기 측정된 GPS 데이터 및 가속도센서를 통한 측정 데이터를 연동하여 상기 측정된 GPS 데이터의 오차범위를 줄일 수 있다.The GPS measuring device includes an acceleration sensor and can reduce the error range of the measured GPS data by interlocking the measured GPS data and the measured data through the acceleration sensor.

상기 경기분석단말은, 상기 GPS측정기기 및 상기 서버와 무선 데이터통신이 가능한 송수신부를 포함하며, 상기 송수신부는, 상기 GPS측정기기로부터 측정된 상기 사용자의 GPS 데이터를 수신하고, 상기 분석된 사용자의 경기 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다.Wherein the competition analysis terminal includes a GPS measurement device and a transmission / reception section capable of wireless data communication with the server, wherein the transmission / reception section receives the GPS data of the user measured from the GPS measurement device, Information to the server.

상기 경기분석단말은, 상기 GPS측정기기로부터 수신한 상기 측정된 GPS 데이터 및 상기 서버로부터 수신한 상기 경기장의 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.The competition analysis terminal may include a storage unit for storing the measured GPS data received from the GPS measurement device and the information of the stadium received from the server.

상기 분석부는, 상기 GPS측정기기로부터 수신한 GPS 데이터들을 상기 수신한 경기장 내에 속하는 제1 그룹 GPS데이터들만을 필터링하고, 상기 제1 그룹 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 고려하여 중간값을 갖는 GPS 데이터들을 보간하고, 상기 보간된 GPS 데이터들 중 상기 수신한 경기장에 포함된 일정영역 내에 속하는 제2 그룹 GPS 데이터들만을 필터링하고, 상기 제2 그룹 GPS 데이터들을 통해 경기의 쿼터를 구분하여 상기 사용자의 경기 정보를 분석할 수 있다.Wherein the analysis unit is configured to filter GPS data received from the GPS measuring device only in a first group of GPS data belonging to the received playing field and to calculate a median GPS Interpolating data of the first group GPS data, filtering only second group GPS data belonging to a certain area included in the received stadium among the interpolated GPS data, dividing a quarter of the game by the second group GPS data, The game information can be analyzed.

본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 프래그램 기록매체는, 컴퓨터를 이용하여 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체일 수 있다.The GPS position measurement accuracy improvement program recording medium for a game analysis according to an embodiment of the present invention may be a computer readable recording medium on which a GPS position measurement accuracy improvement program for a competition analysis using a computer is recorded.

본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법, 시스템 및 프로그램 기록매체에 따르면, 저가형 GPS를 활용하여 경기 내용을 분석할 수 있으므로 비용을 절감하는 효과가 있다.According to the method, system and program recording medium for improving accuracy of GPS position measurement for competition analysis according to an embodiment of the present invention, it is possible to analyze a game content using a low-cost GPS, thereby reducing costs.

또한 저가형 GPS로 측정한 데이터보다 GPS 데이터의 정확도가 증가하므로 분석 내용의 신뢰도가 향상되고 기존 서비스와 대비하여 더 많은 분석 내용을 도출할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the accuracy of GPS data is higher than the data measured by low-cost GPS, the reliability of analysis contents is improved and more analysis contents can be obtained compared with existing services.

또한 사용자에게 신뢰성 있는 정보를 제공함으로써 지속적인 사용을 유도할 수 있는 효과가 있다.Also, by providing reliable information to the user, it is possible to induce continuous use.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 대해 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 제1 그룹의 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이와 기설정된 주기를 비교하여 중간값을 보간하는 과정에 대해 간략히 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 제1 그룹의 GPS 데이터들의 측정거리와 기설정된 거리를 비교하여 중간값을 보간하는 과정에 대해 간략히 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 쿼터를 구분하기 위한 과정을 간략히 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 서브그룹을 형성하는 과정을 간략히 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 구분된 쿼터들 중 경기시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 쿼터들을 다시 병합하는 과정의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 공격 전개 방향을 검출하는 과정을 간략히 도시한 순서도이다.
도 9 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 따른 실시예를 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 데이터의 흐름을 간략히 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 모바일 서비스 메인 화면의 예시를 도시한 도면이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 경기 일정 관리 화면의 예시를 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 팀 선수단 정보 조회 화면의 예시를 도시한 도면이다.
도 21 및 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 경기 분석 화면의 예시를 도시한 도면이다.The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the technical features of the invention.
FIG. 1 is a flowchart briefly illustrating a method for improving accuracy of a GPS position measurement for a competition analysis according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a GPS position measurement accuracy enhancement system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of improving GPS position measurement accuracy for a competition analysis according to an exemplary embodiment of the present invention. The method includes interpolating an intermediate value by comparing a measured time difference of GPS data of the first group with a preset period, Which is a simplified flowchart.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of improving GPS position measurement accuracy for a competition analysis according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a process of interpolating a middle value by comparing a measurement distance of a first group of GPS data with a preset distance, It is a flowchart.
FIG. 5 is a flowchart briefly illustrating a process for classifying a quota in a GPS position measurement accuracy improvement method for a competition analysis according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart briefly illustrating a process of forming subgroups in a GPS position measurement accuracy improvement method for a competitive game according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a process of re-merging quotas of a predetermined time period shorter than a predetermined minimum competition time among divided quotas in a GPS position measurement accuracy improvement method for a competition analysis according to an embodiment of the present invention; to be.
FIG. 8 is a flowchart briefly illustrating a process of detecting an aggressive deployment direction in a GPS position measurement accuracy enhancement method for a competitive game according to an embodiment of the present invention.
9 to 15 are views illustrating an embodiment of a GPS position measurement accuracy improvement method for a competitive game according to an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a view briefly showing a data flow in a GPS position measurement accuracy improving system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.
17 is a diagram illustrating an example of a mobile service main screen in a GPS position measurement accuracy enhancement system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.
18 and 19 are views showing an example of a schedule schedule management screen in a GPS position measurement accuracy improvement system for a competitive game according to an embodiment of the present invention.
20 is a diagram illustrating an example of a team athlete information inquiry screen in a GPS position measurement accuracy enhancement system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.
21 and 22 are views showing an example of a competition analysis screen in a GPS position measurement accuracy improvement system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 즉, 구성요소들을 상기 용어들에 의해 한정하고자 함이 아니다.The terms first and / or second in this specification are used only for the purpose of distinguishing one element from another. That is, the components are not intended to be limited by the terms.

본 명세서에서 '포함하다' 라는 표현으로 언급되는 구성요소, 특징, 및 단계는 해당 구성요소, 특징 및 단계가 존재함을 의미하며, 하나 이상의 다른 구성요소, 특징, 단계 및 이와 동등한 것을 배제하고자 함이 아니다.The components, features, and steps referred to in the specification as " comprising " in this specification are intended to mean that there are corresponding components, features, and steps, and do not preclude the presence of one or more other components, features, steps, and the like Is not.

본 명세서에서 단수형으로 특정되어 언급되지 아니하는 한, 복수의 형태를 포함한다. 즉, 본 명세서에서 언급된 구성요소 등은 하나 이상의 다른 구성요소 등의 존재나 추가를 의미할 수 있다.Includes plural forms as long as it is not specified and specified in the singular form herein. That is, the components and the like referred to in this specification may mean the presence or addition of one or more other components or the like.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의하여 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs to be.

즉, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.That is, terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the related art, and unless otherwise expressly defined herein, interpreted in an ideal or overly formal sense It does not.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법, 시스템 및 프로그램 기록매체에 대해 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a GPS positioning accuracy improving method, system, and program recording medium for competition analysis according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법을 간략히 도시한 순서도이다.FIG. 1 is a flowchart briefly illustrating a method for improving accuracy of a GPS position measurement for a competition analysis according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 대해 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a GPS position measurement accuracy enhancement system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법은 GPS 데이터 수신 단계(S101), 제1차 필터링 단계(S103), 중간값 보간 단계(S105), 제2차 필터링 단계(S107), 쿼터 구분 단계(S109), 경기 분석 단계(S111) 및 서버 저장 단계(S113)으로 이루어져 있고, 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템은 사용자의 GPS측정기기(100), 경기분석단말(110) 및 서버(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a GPS position measurement accuracy improvement method for a competitive game according to the present invention includes a GPS data reception step S101, a first order filtering step S103, an intermediate value interpolation step S105, A second filtering step S107, a quota classification step S109, a competition analysis step S111 and a server storage step S113. The GPS position measurement accuracy improvement system for the competition analysis includes a GPS measuring device 100 A competition analysis terminal 110, and a server 120. [

경기분석단말(110)은 사용자의 GPS측정기기(100) 및 서버(120)와 무선 통신이 가능한 송수신부(111), GPS 데이터를 저장하는 저장부(113) 및 수신한 GPS데이터를 통해 경기를 분석하는 분석부(115)를 포함할 수 있다.The competition analysis terminal 110 includes a transmission and reception unit 111 capable of wireless communication with the user's GPS measurement device 100 and the server 120, a storage unit 113 for storing GPS data, And an analyzing unit 115 for analyzing the image.

GPS 데이터 수신 단계(S101)는 경기분석단말(110)의 송수신부(111)를 통해 GPS측정기기(100)로부터 사용자의 측정된 GPS 데이터들을 전송받을 수 있다. 전송받은 GPS 데이터들에는 위도, 경도 및 좌표값을 포함하는 정보가 담겨있을 수 있다.The GPS data receiving step S101 may receive the user's measured GPS data from the GPS measuring device 100 through the transmitting / receiving unit 111 of the competition analysis terminal 110. [ The received GPS data may include information including latitude, longitude, and coordinate values.

전송받은 사용자의 측정된 GPS 데이터들은 저장부(113)에 저장되고, 분석부(115)는 수신한 GPS 데이터들을 경기장의 모서리 중 하나의 모서리의 좌표를 기준으로 상대적 거리 정보로 변환할 수 있다. The measured GPS data of the transmitted user is stored in the storage unit 113 and the analysis unit 115 may convert the received GPS data into relative distance information based on the coordinates of one corner of the corners of the playing field.

이때, 분석부(115)는 GPS 데이터들의 측정주기 및 측정위치 등을 고려하여 시간상 앞뒤 기록이 뒤바뀐 GPS 데이터들의 순서를 시간의 순서에 따라 돌려놓을 수 있다.In this case, the analysis unit 115 may return the order of the GPS data whose back and forth recording has been reversed in time according to the order of time, considering the measurement period and the measurement position of the GPS data.

제1차 필터링 단계(S103)는 분석부(115)에 의해 GPS 데이터들의 상대적 위치 정보에 기반하여, 사용자가 경기를 수행한 경기장인 기준구역에 포함된 GPS 데이터들만을 필터링하는 단계이다. 즉, 제1차 필터링 단계(S103)에서는 기준구역에 포함되지 않은 GPS 데이터들을 제거할 수 있다.The first filtering step S103 is a step of filtering only the GPS data included in the reference zone, which is the stadium where the user played the game, based on the relative position information of the GPS data by the analyzing unit 115. [ That is, in the first filtering step (S103), GPS data not included in the reference area can be removed.

제1차 필터링 단계를 거치는 이유는 경기 분석에 필요한 GPS 정보는 경기장 내에서 측정된 GPS 정보만이 필요하므로, GPS 측정 오류로 인한 값이 포함되어 있을 수 있기 때문에 1차적으로 사용자가 경기를 수행한 경기장인 기준구역에 포함되지 않은 복수의 GPS 데이터들을 제거하여 경기 분석의 정확도를 향상시키기 위함이다.The reason for going through the first filtering step is that the GPS information necessary for the competition analysis includes only the GPS information measured in the stadium, so that the value due to the GPS measurement error may be included. It is to improve the accuracy of game analysis by eliminating a plurality of GPS data not included in the reference area that is the stadium.

즉, 제1차 필터링 단계는 수신한 GPS 데이터들 중 기준구역 내에 속하는 제1 그룹 GPS 데이터들만을 필터링하는 단계이다. 여기서 기준구역은 서버(120)로부터 전송받은 사용자가 경기를 수행한 경기장의 정보이며, 경기장의 정보에는 경기장의 네 모서리의 좌표정보가 포함될 수 있다. That is, the first filtering step is filtering only the first group GPS data belonging to the reference area among the received GPS data. Here, the reference zone is the information of the stadium where the user transmitted from the server 120 performed the competition, and the information of the stadium may include coordinate information of the four corners of the stadium.

이 경기장의 네 모서리의 좌표정보는 서버에 의하여 특정된 것으로, 측정된 GPS 데이터를 통해 사용자가 위치한 경기장을 특정하고, 특정된 경기장의 규격 정보에 기반하여 경기장의 네 모서리의 좌표를 특정한 것이다.The coordinate information of the four corners of the stadium is specified by the server and specifies the stadium where the user is located through the measured GPS data and specifies the coordinates of the four corners of the stadium based on the specification information of the stadium.

경기장의 네 모서리의 좌표정보는 서버관리자에 의하여 직접 설정되는 것이 아니라, 서버(120)가 경기를 수행한 사용자의 GPS 데이터에 기반하여 사용자가 경기를 수행한 경기장을 특정하여, 특정된 경기장의 규격 정보를 통해 경기장의 네 모서리의 좌표를 계산한 것이다. 따라서 경기장의 네 모서리의 좌표를 통해 경기장의 경계를 특정하여 기준구역으로 설정할 수 있다.The coordinate information of the four corners of the playing field is not directly set by the server manager but the server 120 specifies the playing field in which the user played the game based on the GPS data of the user who played the game, The information is the coordinates of the four corners of the stadium. Therefore, the boundary of the playing field can be specified as the reference area through the coordinates of the four corners of the playing field.

중간값 보간 단계(S105)는, 분석부(115)에 의해 제1차 필터링 단계(S103)에서 제거되지 않은 기준구역 내의 GPS 데이터들의 중간값을 보간하는 단계로, 기설정된 주기와 제1 그룹 GPS 데이터들이 측정된 시간의 차이를 비교한다. 여기서 기설정된 주기는 제1차 필터링 단계를 거친 GPS 데이터들 사이의 공백이 있는지 여부를 판단하기 위하여 기설정된 파라미터로, GPS측정기기(100)에 설정된 사용자의 GPS 데이터를 측정하는 측정주기보다 길게 설정된다. 예를 들어, GPS측정기기(100)에 설정된 사용자의 GPS 데이터 측정주기가 1초로 설정되고, 기설정된 주기는 그보다 긴 2초로 설정될 수 있다.Intermediate value interpolation step (S105) interpolates the median value of the GPS data in the reference area not removed in the first filtering step (S103) by the analysis unit 115, Compare the measured time difference of the data. The predetermined period is set to be longer than the measurement period for measuring the user's GPS data set in the GPS measuring instrument 100 as a predetermined parameter for determining whether there is a gap between the GPS data subjected to the first filtering step do. For example, the user's GPS data measurement period set in the GPS measuring instrument 100 is set to 1 second, and the predetermined period may be set to 2 seconds longer than that.

기설정된 주기와 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들이 측정된 시간의 차이를 비교하여, 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기 미만인 경우, 연속적인 GPS 데이터들 사이에 제1차 필터링 단계(S103)에서 삭제된 GPS 데이터가 없는 것이므로, 다음 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 판단하기 위해 넘어간다.If the difference between the predetermined period and the measured time of successive GPS data of the first group is less than a predetermined period by comparing the difference of the measured time of the first group of continuous GPS data, Since there is no GPS data deleted in the first filtering step S103, it is passed to determine the difference of the measured time of the next GPS data.

제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기와 동일한 경우는, 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 GPS 데이터가 생성되어 보간된다. 중간값을 보간하는 이유는 제1차 필터링 단계(S103)를 거치면서 GPS 데이터들이 삭제되어 GPS 데이터들 사이에 공백이 존재하므로 정확도 경기 분석의 정확도 향상을 위하여 중간값을 보간하여 GPS 데이터들 간 공백을 최소화하는 것이다.If the measured time difference of successive GPS data of the first group is equal to a predetermined period, GPS data having an intermediate value of successive GPS data of the first group is generated and interpolated. The reason for interpolating the intermediate value is that since the GPS data is deleted through the first filtering step S103 and there is a space between the GPS data, the intermediate value is interpolated to improve the accuracy of the competition analysis, .

제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기를 초과하는 경우는, 제1차 필터링 단계(S103)에서 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들 사이에서 복수의 GPS 데이터들이 삭제된 경우이다. 이 경우에는 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기와 동일한 경우와는 달리, 비교대상이 된 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간 내에서 제1차 필터링 단계(S103)에서 제거된 복수의 GPS 데이터들을 복구한다.If the difference in measured time of successive GPS data of the first group exceeds a predetermined period, a plurality of pieces of GPS data are deleted between successive GPS data of the first group in the first filtering step (S103) . In this case, unlike the case where the measured time difference of the continuous GPS data is equal to the predetermined period, the first filtering step (S103) within the measured time of the continuous group of the GPS data of the first group to be compared, And restores a plurality of GPS data that have been removed from the GPS receiver.

또한, 제1 그룹 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 판단함과 병렬적으로, 연속적인 제1 그룹 GPS 데이터들 간 측정거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 초과하는 측정거리를 갖는 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 GPS 데이터가 생성되어 보간된다. 사람은 초당 움직일 수 있는 거리가 제한적이므로, 만약 사람이 이러한 제한적 거리를 초과하여 움직인 것으로 측정되었다면 이 데이터는 노이즈일 가능성이 크기 때문에, 중간값을 보간하는 단계를 거치는 것이다.Further, in parallel with determining the measured time difference of the first group of GPS data, if the measured distance between successive first group GPS data exceeds a predetermined distance, GPS data having an intermediate value of the continuous GPS data of the GPS data is generated and interpolated. Since humans have limited range of motion per second, if the person is measured to move beyond these limited distances, then this data is likely to be noise, so interpolating the intermediate values is a step.

예를 들면, GPS 데이터들의 측정주기는 1초마다 측정되게 설정되어 있을 수 있고, 기설정된 주기는 2초, 기설정된 거리는 10m로 설정되어 있을 수 있다. For example, the measurement period of the GPS data may be set to be measured every second, the predetermined period may be set to 2 seconds, and the predetermined distance may be set to 10 m.

기설정된 주기는 제1차 필터링 단계(S103)를 거친 제1 그룹 GPS 데이터들 사이의 공백이 있는지 여부를 판단하기 위한 파라미터이므로 GPS측정기기(100)에 설정된 사용자의 GPS 데이터 측정주기보다 길게 설정되며, 기설정된 거리는 사람이 초당 움직일 수 있는 거리의 한계로 설정된다. 다만 측정주기, 기설정된 주기 및 기설정된 거리에 대한 설정은 고정적인 것이 아니라 사용자의 설정에 의하여 변경될 수 있다.The predetermined period is set to be longer than the user's GPS data measurement period set in the GPS measuring device 100 since it is a parameter for determining whether there is a gap between the first group of GPS data that has undergone the first filtering step S103 , The preset distance is set to the limit of the distance that a person can move per second. However, the setting of the measurement period, the predetermined period, and the predetermined distance is not fixed but can be changed by the user's setting.

예를 들어, 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터인 A데이터와 B데이터가 있다고 가정한다. 사용자의 GPS 데이터를 측정하는 측정주기가 1초, 기설정된 주기가 2초 및 기설정된 거리가 10m라고 가정한다. A데이터와 B데이터의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기와 동일한 2초인 경우, A데이터와 B데이터 사이에서 제1차 필터링 단계(S103)에서 제거된 GPS 데이터가 하나 존재할 수 있다. GPS측정기기(100)에서 1초마다 GPS 데이터를 측정을 하기 때문에, A데이터와 B데이터의 측정된 시간의 차이가 2초인 경우 1개의 GPS 데이터가 삭제되었음을 알 수 있다. 이 경우에는 A데이터와 B데이터의 중간값을 갖는 GPS 데이터가 생성되어 보간된다.For example, assume that there are A data and B data that are continuous GPS data of the first group. It is assumed that the measurement period for measuring the user's GPS data is 1 second, the predetermined period is 2 seconds, and the predetermined distance is 10 meters. If the difference between the measured time of the A data and the B data is 2 seconds, which is the same as the predetermined period, there may be one GPS data removed in the first filtering step (S103) between the A data and the B data. Since the GPS measuring device 100 measures GPS data every second, it can be seen that one GPS data is deleted when the measured time difference between the A data and the B data is two seconds. In this case, GPS data having an intermediate value between the A data and the B data is generated and interpolated.

A데이터와 B데이터의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기인 2초를 초과하는 경우, A데이터와 B데이터 사이에서 제1차 필터링 단계(S103)에서 제거된 GPS 데이터가 복수개 존재할 수 있기 때문에, A데이터와 B데이터의 측정된 시간 사이에 존재하였으나 제1차 필터링 단계(S103)에서 삭제된 데이터들이 모두 복구된다.If the difference between the measured time of the A data and the B data exceeds 2 seconds, which is a preset period, since there may be a plurality of GPS data removed in the first filtering step (S103) between the A data and the B data, The data deleted in the first filtering step (S103), which existed between the measured time of the A data and the B data, are all recovered.

A데이터와 B데이터의 측정된 시간의 차이와 기설정된 주기의 비교를 통해 중간값을 보간하는 과정과 병렬적으로, A데이터와 B데이터의 측정거리가 기설정된 거리(10m)를 초과하는 경우, A데이터와 B데이터의 중간값을 갖는 데이터이 생성되어 보간된다. 사람의 초당 움직일 수 있는 거리는 10m 이내이므로, 만약 1초에 10m를 초과하여 움직인 것으로 측정된 경우, 이 데이터는 노이즈일 가능성이 크기 때문이다.When the measurement distance of the A data and the B data exceeds the predetermined distance (10 m) in parallel with the interpolation of the intermediate value through the comparison of the measured time of the A data and the B data and the comparison of the predetermined period, Data having an intermediate value between the A data and the B data is generated and interpolated. Because the distance that a person can move per second is within 10 meters, if the data is measured to move in excess of 10 meters per second, this data is likely to be noise.

즉, 중간값 보간 단계(S105)에서는 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기와 동일한 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 GPS 데이터를 생성한다. 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기를 초과하는 GPS 데이터들의 측정된 시간내에 존재했던 GPS 데이터들을 복구한다. 또한 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정거리가 기설정된 거리를 초과하는 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 GPS 데이터를 생성한다.That is, in the intermediate value interpolation step (S105), GPS data having a median value of GPS data whose difference in measured time of consecutive GPS data among the first group of GPS data is equal to a predetermined period is generated. The difference in measured time of consecutive GPS data among the first group of GPS data restores GPS data that was present within the measured time of GPS data exceeding a predetermined period. And also generates GPS data having a median value of GPS data whose measurement distance of consecutive GPS data among the first group GPS data exceeds a predetermined distance.

제2차 필터링 단계(S107)는 분석부(115)에 의해 이루어지며, 중간값 보간 단계(S105)를 거친 GPS 데이터들에 대하여 기준구역 내의 일정영역에 포함된 제2 그룹 GPS 데이터들을 필터링하는 단계이다.The second filtering step (S107) is performed by the analysis unit 115, and filtering the second group of GPS data included in a certain area within the reference area with respect to the GPS data having been subjected to the intermediate value interpolation step (S105) to be.

여기서 일정영역이란 사용자가 경기를 수행한 경기장인 기준구역 내에 속하는 일정한 영역을 말한다. 예를 들면, 일정영역이란 (가로 x 세로)가 (100 x 80(m))인 기준구역 내에 포함되는 (80 x 50(m)) 규모의 일정영역일 수 있다. Here, a certain area refers to a certain area belonging to the reference area, which is the arena where the user played the game. For example, a certain area may be a certain area (80 x 50 (m)) scale included in a reference area of (100 x 80 (m)) (width x length).

기준구역에 포함되는 일정영역에서 제2차 필터링 단계(S107)를 실시할 수 있는 이유는, 기준구역 범위 밖의 GPS 데이터들 뿐만 아니라, 기준구역 가장자리 근처에서 측정된 GPS 데이터들을 제거함으로써, 상대적으로 더 중요한 기준구역 중심부 근처에서 측정된 GPS 데이터들을 이용하여 경기를 분석함으로써 경기 분석의 정확도를 올릴 수 있기 때문이다.The reason why the second filtering step S107 can be performed in a certain area included in the reference area is to remove GPS data outside the reference area range as well as GPS data measured near the reference area edge, This is because the accuracy of the competition analysis can be improved by analyzing the game using the GPS data measured near the center of the important reference zone.

제2차 필터링 단계(S107)는 경기 분석의 정확도를 높이기 위해 데이터들의 공백을 최소화하는 중간값 보간 단계(S105)를 거치면서, 제2 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기를 초과하는 경우에 기준구역 범위 외의 GPS 데이터들이 보간되는 경우가 존재하므로, 경기 분석의 정확도를 높이기 위하여 제2 그룹의 GPS 데이터들만을 필터링하는 단계이다.In the second filtering step S107, the difference between the measured time of the continuous GPS data of the second group is set to a predetermined value (step S105) through an intermediate value interpolation step (S105) There is a case where GPS data other than the reference zone range is interpolated when the period is exceeded, so that only the second group of GPS data is filtered in order to improve the accuracy of the competition analysis.

즉, 제1차 필터링 단계(S103)를 통해 GPS측정기기(100)로부터 측정된 GPS 데이터들 중 노이즈 데이터들을 제거하고, 중간값 보간 단계(S105)를 통해 제거된 노이즈 데이터들로 인한 GPS 데이터들의 공백을 최소화하기 위해 중간값을 보간하여 경기 분석의 정확도를 향상시키고, 제2차 필터링 단계(S107)를 통해 다시 한번 GPS 데이터들 중 노이즈 데이터들을 삭제함으로써 경기 쿼터를 구분할 수 있다. 제2차 필터링 단계(S107)에서 제거된 GPS 데이터들은 각 쿼터 사이에 휴식시간으로 볼 수 있기 때문이다.That is, noise data among the GPS data measured from the GPS measuring device 100 is removed through the first filtering step S103, and the GPS data due to the noise data removed through the intermediate value interpolation step S105 Intermediate values are interpolated to minimize blanks to improve the accuracy of the competition analysis, and the noise data among the GPS data is deleted once again through the second filtering step S107. GPS data removed in the second filtering step (S107) can be viewed as a break between each quarter.

쿼터 구분 단계(S109)는 분석부(115)에 의해 이루어지는, 제2 그룹의 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이와 기설정된 휴식시간을 비교하는 제1차 구분 단계 및 각 서브그룹에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간을 기설정된 정지시간과 비교하는 제2차 구분 단계를 포함한다.The quota classification step S109 includes a first classification step of comparing the measured time difference of successive GPS data among the GPS data of the second group, which is performed by the analysis unit 115, And a second sorting step of comparing the total measurement time of the GPS data included in the group with a predetermined stop time.

기설정된 휴식시간은 각 쿼터 사이에 휴식시간으로 설정된 시간이며, 기설정된 정지시간은 기준구역 내에서 사용자의 움직임이 일정 속도 이하일 경우, 경기가 정지된 것으로 볼 수 있는 최소한의 시간이다. 기설정된 휴식시간과 기설정된 정지시간에 대한 설정은 고정적인 것이 아니라 변경될 수 있다.The preset break time is a time set as a break time between each quarter, and the predetermined stop time is the minimum time that the game is regarded as stopped when the movement of the user in the reference zone is below a certain speed. The settings for the predetermined rest time and the predetermined stop time are not fixed but can be changed.

먼저, 제1차 구분 단계는 제2 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 휴식시간을 초과하는 경우, 측정된 시간의 차이가 기설정된 휴식시간을 초과하는 제2 그룹의 연속적인 GPS 데이터들을 기준으로 쿼터를 구분한다. 이 경우 이러한 연속적인 GPS 데이터들 사이의 데이터들은 제2차 필터링 단계(S107)를 통해 삭제된 것이므로, 쿼터 사이의 휴식시간으로 볼 수 있다.First, a first segmenting step is performed when a difference of measured time of successive GPS data of the second group exceeds a predetermined resting time, and when a difference of the measured time exceeds a predetermined resting time, Based on GPS data. In this case, since data between the continuous GPS data is deleted through the second filtering step S107, it can be regarded as a break time between the quotas.

다음으로, 각 쿼터에 포함된 연속적인 GPS 데이터들의 측정 위치에 따른 사용자의 측정속도가 기설정된 속도 이하인 경우는, 해당 GPS 데이터들로 서브그룹이 형성된다. 서브그룹에 포함된 GPS 데이터들은 GPS측정기기(100)의 측정주기에 맞춰 연속적으로 측정된 GPS 데이터들로, 측정된 시간의 차이가 GPS측정기기(100)의 측정주기와 동일하며, 측정속도가 기설정된 속도 이하인 데이터들이다. Next, when the measurement speed of the user according to the measurement position of the continuous GPS data included in each quarter is equal to or less than the predetermined speed, subgroups are formed by the corresponding GPS data. The GPS data included in the subgroup are GPS data continuously measured in accordance with the measurement period of the GPS measuring instrument 100. The difference in the measured time is the same as the measurement period of the GPS measuring instrument 100, Data that is below the preset speed.

기설정된 속도는 사용자가 움직이지 않는 것으로 판단되도록 설정된 속도이며, 예를 들어 1m/s 일 수 있으며, GPS 데이터들의 측정속도와 기설정된 속도를 비교하는 과정은, 사용자가 움직이지 않는 상태인지 여부를 판단하기 위한 것이다.The predetermined speed may be a speed set to determine that the user is not moving. For example, the speed may be 1 m / s. The process of comparing the measurement speed of the GPS data with the preset speed may include determining whether the user is not moving It is to judge.

각 서브그룹에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간은 기설정된 정지시간과 비교된다. 즉, 각 서브그룹에 포함된 GPS 데이터들 중 첫 GPS 데이터의 측정시간과 마지막 GPS 데이터의 측정시간의 차이인 GPS 데이터들의 총 측정시간을 기설정된 정지시간과 비교하는 것이다. The total measurement time of the GPS data contained in each subgroup is compared with a predetermined stop time. That is, the total measurement time of the GPS data, which is the difference between the measurement time of the first GPS data and the measurement time of the last GPS data among the GPS data included in each subgroup, is compared with a predetermined stop time.

비교의 결과, 각 서브그룹에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 정지시간을 초과하는 경우, 제2차 구분 단계를 통해 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 정지시간을 초과하는 서브그룹을 기준으로 쿼터가 다시 구분된다. 경기중에 일정시간 이상 장기적으로 움직이지 않는 경우는 드물기 때문에 실제 경기중이 아니라고 판단하여 제2차 구분 단계를 통해 쿼터를 구분하는 것이다.As a result of the comparison, when the total measurement time of the GPS data included in each subgroup exceeds the predetermined stop time, the total measurement time of the GPS data included in the second division step exceeds the predetermined stop time Quotas are re-segmented by group. It is rare that the player does not move over a long period of time during the game.

제2차 구분 단계를 거친 후, 각 쿼터의 경기시간과 기설정된 최소경기시간이 비교된다. 각 쿼터에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간과 기설정된 최소경기시간을 비교하는 단계이다. 기설정된 최소경기시간이란 경기를 수행하기 위한 최소한의 시간으로 서버에 의하여 미리 설정된 값이며, 사용자의 설정에 의하여 변경될 수 있다. 예를들면 기설정된 최소경기시간은 약 5분으로 설정될 수 있다.After the second division stage, the competition time of each quarter is compared with the preset minimum competition time. And comparing the total measurement time of the GPS data included in each quota with the predetermined minimum competition time. The predetermined minimum competition time is a preset value by the server as a minimum time for performing a competition, and may be changed according to a user's setting. For example, the predetermined minimum competition time may be set to about 5 minutes.

각 쿼터에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 경우, 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 서브그룹은 제2차 구분 단계 전의 상태로 돌아간다. 즉, 제2차 구분 단계에서 구분된 쿼터의 쌍들 중에서, 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 쿼터가 존재하는 경우, 최소경기시간 이하인 쿼터가 포함된 쿼터의 쌍이 다시 병합되는 단계를 말한다.When the total measurement time of the GPS data included in each quota is equal to or less than the preset minimum competition time, the sub group in which the total measurement time of the included GPS data is equal to or less than the predetermined minimum competition time is returned to the state before the second separation step. That is, when there is a quota of a pair of the quarters classified in the second division step and the total measurement time of the included GPS data is less than or equal to the preset minimum competition time, the pair of quotas including the quota of the minimum competition time is merged again Step.

경기 중 파울, 부상 등의 상황이 발생하면 선수들이 일정시간 이상 움직이지 않을 수 있으며, 이 경우는 움직이지 않은 시간이 기설정된 정지시간을 초과하더라도 경기중인 상태로 판단해야 하기 때문에, 제2차 구분 단계를 통해 구분된 쿼터들에 대해 측정시간과 최소경기시간을 비교하여 쿼터를 병합하는 과정을 거치는 것이다.If a foul or injured situation occurs during the game, the athletes may not move for more than a certain period of time. In this case, even if the non-moving time exceeds the predetermined stop time, The process of merging the quotas by comparing the measurement time and the minimum competition time for the divided quotas through the steps.

예를 들어, 제2차 구분 단계에서 서브그룹 C에 의해 구분된 D쿼터 및 E쿼터의 경기시간과 기설정된 최소경기시간과 비교한 결과, D쿼터 및 E쿼터 중 적어도 하나의 쿼터에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 최소경기시간 이하라고 가정한다. 이 경우, 서브그룹 C에 포함된 GPS 데이터들은 경기중에 측정된 것으로 보아야 하기 때문에, 서브그룹 C, D쿼터 및 E쿼터를 병합하여 제2차 구분단계 이전의 상태로 돌아가는 것이다.For example, in the second division step, a comparison is made between the competition time of the D-quota and E-quota divided by the sub-group C and the predetermined minimum competition time, and a GPS It is assumed that the total measurement time of the data is less than or equal to a predetermined minimum competition time. In this case, since the GPS data contained in the subgroup C should be regarded as being measured during the competition, the subgroup C, the D quarter and the E quarter are merged to return to the state before the second division step.

즉, 쿼터 구분 단계(S109)는 제2차 필터링 단계(S107)를 거친 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들 간 측정된 시간의 차이가 기설정된 휴식시간을 초과하는 GPS 데이터들을 기준으로 경기 쿼터를 구분하는 제1차 구분 단계를 포함할 수 있다.That is, in the quota discrimination step S109, the difference in time measured between consecutive GPS data among the GPS data having undergone the second-order filtering step S107 exceeds a predetermined cut-off time, And a first sorting step for sorting the first sorting step.

쿼터 구분 단계(S109)는 구분된 각 쿼터에 포함된 GPS 데이터들 간 위치에 따른 측정속도가 기설정된 속도 이하인 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들끼리 서브그룹을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of dividing the quota S109 may include forming a subgroup of successive GPS data among the GPS data whose measurement speed according to the position between the GPS data included in each divided quarter is equal to or less than a predetermined speed.

쿼터 구분 단계(S109)는 형성된 각 서브 그룹에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 정지시간을 초과하는 서브그룹을 기준으로 경기 쿼터를 구분하는 제2차 구분단계를 포함할 수 있다.The quota sorting step S109 may include a second sorting step of sorting game quotas based on a subgroup in which a total measurement time of GPS data included in each formed subgroup exceeds a predetermined stop time.

쿼터 구분 단계(S109)는 제2차 구분 단계에서 구분된 쿼터의 쌍들 중에서, 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 쿼터가 존재하는 경우, 최소경기시간 이하인 쿼터가 포함된 쿼터의 쌍이 병합되는 단계를 포함할 수 있다.If the total measurement time of the included GPS data is less than the predetermined minimum match time among the pairs of the quarters classified in the second sorting step (S109), a quota Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

즉, 제2차 구분 단계에서 구분된 각 쿼터에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간은 기설정된 최소경기시간을 초과한다. 포함된 GPS데이터들의 총 측정시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 쿼터는 제2차 구분 단계 전의 쿼터로 되돌아가기 때문이다.That is, the total measurement time of the GPS data included in each quota divided in the second classification step exceeds the preset minimum game time. The quota of the total measurement time of the included GPS data is less than the predetermined minimum competition time is returned to the quota before the second classification step.

경기 분석 단계(S111)는 분석부(105)에 의해 이루어지며, 측정된 GPS 데이터들을 분석하여 사용자의 공격 방향을 검출하는 단계이다. 검출된 각 쿼터의 공격 방향에 대한 정보는 저장부(113)에 저장된다.The game analysis step S111 is performed by the analysis unit 105 and is a step of analyzing the measured GPS data to detect the attack direction of the user. The information on the attack direction of each detected quarter is stored in the storage unit 113.

축구 경기의 예를 들면, 각 쿼터의 GPS 데이터들을 분석하여 특정 방향으로 고속 이동한 빈도수, 특정 영역에서 고속 이동한 빈도수, 특정 영역에서 서있는 빈도수, 선수의 포지션 정보 및 시간대별 경기장 상의 위치를 공격 방향(Direction of Attack)의 판별을 위한 파라미터로 이용할 수 있다. 다만, 공격 방향의 판별을 위한 파라미터는 언급한 정보로 한정하는 것이 아니고, 언급한 정보 이외에 축구에 관련된 특징이라면 모두 이용할 수 있다.For example, in the case of a soccer game, the frequency of fast moving in a specific direction by analyzing GPS data of each quarter, the frequency of fast moving in a specific area, the frequency standing in a specific area, the position information of a player, (Direction of Attack). However, the parameters for the determination of the attack direction are not limited to the information mentioned above, and all the features related to soccer can be used in addition to the information mentioned above.

파라미터를 이용해 포지션별로 특정 조건을 만족하는 공격 방향을 검출할 수 있다. 예를 들어 공격수일 때, 왼쪽에서 오른쪽으로 고속 이동하는 빈도수가 오른쪽에서 왼쪽으로 고속 이동한 빈도수보다 높을 경우, 공격 전개방향은 왼쪽에서 오른쪽일 가능성이 높다. 수비수의 경우, 경기 전체 시간동안 운동장 왼쪽 영역에 머무른 빈도수가 오른쪽 영역에 머무른 빈도수보다 많을 경우 왼쪽에서 오른쪽으로 공격을 전개할 가능성이 높다.Parameters can be used to detect an attack direction that satisfies a specific condition by position. For example, in the case of a striker, if the frequency of high-speed movement from left to right is higher than the frequency of fast-moving from right to left, the attack deployment direction is likely to be from left to right. In the case of defenders, if the frequency of stay in the area on the left side of the playground is greater than the frequency of staying in the right area during the entire game, it is likely to develop an attack from left to right.

서버 저장 단계(S113)는 사용자의 GPS측정기기(100)를 통해 전송받은 GPS 데이터들을 분석하여 얻어진 각 쿼터별 GPS 데이터 및 경기 분석 단계(S111)를 통해 얻어진 공격 방향 등의 정보를 송수신부(111)를 통해 서버(120)로 전송하는 단계이다.In the server storage step S113, GPS data for each quarter obtained by analyzing the GPS data transmitted through the user's GPS measuring instrument 100 and information about the attack direction obtained through the competition analysis step S111 are transmitted to the transmitter / To the server 120 via the Internet.

서버(120)는 수신한 정보들을 분석하여, 경기에 대한 Feed Back 등의 정보를 사용자에게 제공하는 분석 서비스를 제공할 수 있다.The server 120 may analyze the received information and provide an analysis service for providing information such as Feed Back to the user.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 제1 그룹의 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이와 기설정된 주기를 비교하여 중간값을 보간하는 과정에 대해 간략히 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of improving GPS position measurement accuracy for a competition analysis according to an exemplary embodiment of the present invention. The method includes interpolating an intermediate value by comparing a measured time difference of GPS data of the first group with a preset period, Which is a simplified flowchart.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 제1 그룹의 GPS 데이터들의 측정거리와 기설정된 거리를 비교하여 중간값을 보간하는 과정에 대해 간략히 도시한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of improving GPS position measurement accuracy for a competition analysis according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a process of interpolating a middle value by comparing a measurement distance of a first group of GPS data with a preset distance, It is a flowchart.

도 3 및 도 4를 참조하면, 중간값 보간 단계(S105)에 있어서, 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터의 측정된 시간의 차이를 판단(S201)하여 기설정된 주기와 비교한다.Referring to FIGS. 3 and 4, in the intermediate value interpolation step (S105), the measured time difference of the continuous GPS data of the first group is determined (S201) and compared with a predetermined period.

제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기와 동일한지 판단하여(S203), 동일하면 연속적인 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 데이터가 생성되어 보간되고(S205), 다음 차례의 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 판단하는 단계(S207)를 포함한다.(S203). If they are the same, data having an intermediate value of continuous GPS data is generated and interpolated (S205). Then, the next data (S207) of the measured time difference of the GPS data of the mobile terminal.

제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기와 동일하지 않은 경우는, 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기를 초과하는지 판단하여(S209), 초과하는 경우 제1차 필터링 단계(S103)에서 제거된 GPS 데이터들 중 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기를 초과하는 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들 사이에 존재했었던 GPS 데이터들을 복구하여 보간하고(S211), 다음 차례의 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 판단하는 과정(S207)을 거친다.If the measured time difference of the first group of continuous GPS data is not equal to the predetermined period, it is determined whether the difference of the measured time of continuous GPS data exceeds a predetermined period (S209) , The GPS data that were present between the first group of consecutive GPS data whose difference in measured time among the GPS data removed in the first filtering step (S103) exceeds a predetermined period are recovered and interpolated (S211 ), And a process of determining a difference in measured time of the next GPS data (S207).

제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 기설정된 주기와 비교하는 것과는 병렬적으로, 연속적인 GPS 데이터들의 측정거리를 판단(S301)하여, 기설정된 거리와 비교(S303)한다. In parallel with comparing the measured time difference of the continuous GPS data of the first group with the predetermined period, the measurement distance of the continuous GPS data is determined (S301) and compared with the preset distance (S303).

연속적인 GPS 데이터들 간 측정거리가 기설정된 거리를 초과하는지 판단하여(S303), 초과한 경우에는 연속적인 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 데이터가 생성되어 보간되고(S305), 다음 차례의 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 판단하는 과정(S307)을 거친다.If the measured distance between successive GPS data exceeds a preset distance (S303), data having an intermediate value of continuous GPS data is generated and interpolated (S305) And the process of determining the difference of the measured time (S307).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 쿼터를 구분하기 위한 과정을 간략히 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart briefly illustrating a process for classifying a quota in a GPS position measurement accuracy improvement method for a competition analysis according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 쿼터 구분 단계(S109)에 있어서, 제2 그룹의 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이을 판단(S401)하여 기설정된 휴식시간을 초과하는지 판단한다(S403). 초과하는 경우(S405), 측정된 시간의 차이가 기설정된 휴식시간을 초과하는 제2 그룹의 연속적인 GPS 데이터들을 기준으로 제N차 쿼터 경기를 구분한다. 제N차 쿼터 경기를 구분한 후, 제N+1차 쿼터 경기를 구분하기 위하여 다음 차례의 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이을 판단하는 과정(S407)을 거친다.Referring to FIG. 5, in step S409, it is determined whether a measured time difference between consecutive GPS data of the second group is greater than a preset break time (S401) (S403). (S405), the N-th quaternary game is classified on the basis of the continuous GPS data of the second group in which the difference of the measured time exceeds the preset rest time. After the N-th quarter game is divided, the process of determining the difference of the measured time of the next GPS data is performed in order to distinguish the (N + 1) -th quarter game (S407).

제2 그룹의 연속적인 GPS 데이터들 간 측정된 시간의 차이가 기설정된 휴식시간을 초과하지 않는 경우, 제2 그룹의 연속적인 GPS 데이터들 중 측정속도가 기설정된 속도 이하인 GPS데이터들이 포함된 각 서브그룹의 총 측정시간이 기설정된 정지시간을 초과하는지 판단한다(S409).When the difference of the measured time between the successive GPS data of the second group does not exceed the preset rest time, among the successive GPS data of the second group, It is determined whether the total measurement time of the group exceeds a predetermined stop time (S409).

연속적인 GPS 데이터들이 포함된 각 서브그룹의 총 측정시간이 기설정된 정지시간을 초과하는 경우(S405)에는 해당 서브그룹을 기준으로 제N차 쿼터 경기를 구분하고, 제N+1차 쿼터 경기를 구분하기 위하여 다음 차례의 제2 그룹의 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이을 판단하는 과정(S407)을 거친다. When the total measurement time of each subgroup including the continuous GPS data exceeds the preset stop time (S405), the Nth first quarter game is classified based on the subgroup, (Step S407) of determining the difference of the measured time of the second group of GPS data of the next group to distinguish the GPS data of the second group.

연속적인 GPS 데이터들이 포함된 서브그룹의 총 측정시간이 기설정된 정지시간을 초과하지 않는 경우에는, 제N차 쿼터를 구분하지 않고 다음 차례의 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 판단하는 과정(S407)을 거친다.When the total measurement time of the subgroup including the continuous GPS data does not exceed the predetermined stop time, the process of determining the difference of the measured time of the next GPS data without discriminating the Nth quarter quota ).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 서브그룹을 형성하는 과정을 간략히 도시한 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart briefly illustrating a process of forming subgroups in a GPS position measurement accuracy improvement method for a competitive game according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6을 참조하면, 서브그룹을 형성하는 단계는 연속적인 GPS 데이터들의 측정속도를 판단(S501)하여, 연속적인 GPS 데이터들의 측정속도가 기설정된 속도 이하인지 판단한다(S503). Referring to FIG. 6, in step S501, the subgroup forming step determines the measurement speed of continuous GPS data in step S501, and determines whether the measurement speed of the continuous GPS data is less than a predetermined speed in step S503.

연속적인 GPS 데이터들의 측정속도가 기설정된 속도 이하인 경우에는, 연속적인 GPS 데이터들을 제M차 서브그룹에 포함시키고(S505), 다음 차례의 GPS 데이터들의 측정속도를 판단하는 과정(S507)을 거친다. If the measurement speed of the continuous GPS data is less than the predetermined speed, the continuous GPS data is included in the Mth subgroup (S505), and the process of determining the measurement speed of the next GPS data is performed (S507).

연속적인 GPS 데이터들의 측정속도가 기설정된 속도를 초과하는 경우에는, 제M차 서브그룹의 형성을 완료하고(S509), 제M+1차 서브그룹을 형성하기 위하여 다음 차례의 GPS 데이터들의 측정속도를 판단하는 과정(S507)을 거친다.If the measurement speed of the continuous GPS data exceeds the preset speed, the formation of the Mth subgroup is completed (S509), and the measurement speed of the next GPS data (S507).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 구분된 쿼터들 중 경기시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 쿼터들을 다시 병합하는 과정의 일례를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a process of re-merging quotas of a predetermined time period shorter than a predetermined minimum competition time among divided quotas in a GPS position measurement accuracy improvement method for a competition analysis according to an embodiment of the present invention; to be.

도 7을 참조하면, 쿼터를 모두 구분한 후, 각 쿼터에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간을 파악하여 기설정된 최소경기시간 이하인지 여부가 판단된다(S601). 즉, 각 쿼터의 경기시간이 기설정된 최소경기시간 이하인지 여부를 판단하는 것이다.Referring to FIG. 7, after all the quotas are divided, the total measurement time of the GPS data included in each quarter is determined, and it is determined whether the total measurement time is less than a preset minimum competition time (S601). That is, it is determined whether or not the competition time of each quarter is less than a predetermined minimum competition time.

각 쿼터의 경기시간을 판단한 결과, 2nd 경기가 최소경기시간 이하라고 판단되면, 1st 경기와 2nd 경기를 병합하고, 1st 경기와 2nd 경기를 구분한 기준이 된 서브그룹에 속한 GPS 데이터들도 같이 병합된다.If it is judged that the second game is less than the minimum game time as a result of judging the game time of each quarter, the GPS data belonging to the subgroup, which is the standard for distinguishing the first game and the second game, do.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 있어서, 공격 전개 방향을 검출하는 과정을 간략히 도시한 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart briefly illustrating a process of detecting an aggressive deployment direction in a GPS position measurement accuracy enhancement method for a competitive game according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, GPS 데이터를 분석 단계(S701)를 거친 쿼터별 GPS 데이터 정보 및 선수의 포지션 정보(S703)을 통합하여 공격방향(Direction of Attack , DOA)를 판단하기 위한 특징 파라미터들을 추출하는 단계(S705)를 거쳐, 추출된 파라미터를 이용하여 사용자의 공격방향을 검출하는 단계(S707)를 포함한다.8, feature parameters for determining a direction of attack (DOA) are integrated by integrating quarter-by-quarter GPS data information through the GPS data analysis step S701 and position information S703 of the athlete And a step S707 of detecting the attack direction of the user by using the extracted parameters via step S705.

추출되는 파라미터들은 각 쿼터의 GPS 데이터들을 분석하여 특정 방향으로 고속 이동한 빈도수, 특정 영역에서 고속 이동한 빈도수, 특정 영역에서 서있는 빈도수, 선수의 포지션 정보 및 시간대별 경기장 상의 위치 정보를 공격 방향(Direction of Attack)의 판별을 위한 파라미터로 이용할 수 있다. 다만, 공격 방향의 판별을 위한 파라미터는 언급한 정보로 한정하는 것이 아니고, 언급한 정보 이외에 축구에 관련된 특징이라면 모두 이용할 수 있다.The extracted parameters analyze the GPS data of each quota to determine the frequency of fast moving in a specific direction, frequency of fast moving in a specific area, standing frequency in a specific area, position information of a player, of Attack). However, the parameters for the determination of the attack direction are not limited to the information mentioned above, and all the features related to soccer can be used in addition to the information mentioned above.

도 9 내지 도 15은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법에 따른 실시예를 도시한 도면이다.9 to 15 are views illustrating an embodiment of a GPS position measurement accuracy improvement method for a competitive game according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 9를 참조하면, 우측의 그래프는 GPS 데이터 수신 단계(S101)에서 GPS 데이터들을 운동장의 한 모서리를 중심으로 상대적 위치로 변환시키는 그래프이다. 빨간 원으로 표시된 부분이 운동장의 모서리의 위치이고, 이 모서리의 위치를 기준인 영점(0,0)으로 하였을 때, GPS 데이터들의 상대적인 위치를 도시한 것이다.Referring to FIGS. 1 and 9, the graph on the right side is a graph for converting GPS data to a relative position around one corner of a playground in a GPS data reception step (S101). The relative position of the GPS data is shown when the portion indicated by the red circle is the position of the edge of the playground and the position of the edge is the reference zero point (0, 0).

도 1 및 도 10을 참조하면, 파란 원안의 GPS 데이터들은 경기장 밖에서 측정된 데이터들로, 제1차 필터링 단계(S103)에서 제거될 데이터들이다.Referring to FIGS. 1 and 10, GPS data in the blue original are data measured outside the playing field, and data to be removed in the first filtering step (S103).

도 1 및 도 11을 참조하면, 보간된 데이터(200)는 중간값 보간 단계(S105)에서 제1 그룹의 연속적인 GPS 데이터들(201 및 202)의 측정거리가 기설정된 거리를 초과하여, 연속적인 GPS 데이터들(201 및 202)의 중간값을 갖는 데이터이다.Referring to FIGS. 1 and 11, the interpolated data 200 is generated by interpolating the continuous GPS data 201 and 202 of the first group in the intermediate value interpolation step (S105) Data having a median value of the GPS data 201 and 202.

도 1 및 12를 참조하면, 기준구역 범위 밖의 GPS 데이터들(300)은 경기장 범위 밖의 GPS 데이터들이므로 제2차 필터링 단계(S107)에서 제거될 데이터들이다. 우측 그래프는 제2차 필터링 단계(S107)를 거친 후 경기장 내에 포함된 GPS 데이터들만을 나타낸 그래프이다.Referring to FIGS. 1 and 12, GPS data 300 outside the reference range is data to be removed in the second filtering step S107 since it is GPS data outside the playing range. The right graph is a graph showing only GPS data included in the stadium after the second filtering step S107.

도 1 및 도 13을 참조하면, 도 13에 도시된 그래프는 경기 분석단계(S111)에서 경기 분석에 사용되는 파라미터들에 대한 일례를 나타낸 그래프이다. 각 그래프의 좌측의 검은색 사각형은 기준구역으로 경기장(400)을 나타낸 것이고, 경기장(400)의 중간에 세로의 흰 선은 중앙선을 나타낸 것이다. 그래프의 우측의 막대그래프는 파라미터의 단위(401)를 나타낸 것이다.Referring to FIG. 1 and FIG. 13, the graph shown in FIG. 13 is a graph showing an example of parameters used in the competition analysis in the competition analysis step S111. The black rectangle on the left side of each graph represents the stadium 400 as a reference zone, and the vertical white line in the middle of the stadium 400 represents the center line. The bar graph on the right side of the graph shows the unit 401 of the parameter.

여기서 파라미터는 왼쪽으로 오른쪽으로 고속이동할 때의 위치, 오른쪽에서 왼쪽으로 고속이동할 때의 위치, 경기시간동안 운동장 왼쪽 영역에 서 있는 위치 및 경기시간 동안 운동장 오른쪽 영역에 서 있는 위치이다.Here, the parameter is the position at the time of high-speed left-to-right movement, the position at the time of high-speed movement from right to left, the position in the left area of the playground during the competition time,

파라미터간 단위가 다른 것은 각 파라미터에 해당하는 사용자의 위치는 상대적일 수 있기 때문에, 단위를 통일하게 된다면 명확하게 구분되지 않을 수 있기 때문이다. 예를 들어 모든 파라미터의 단위가 0 ~ 50으로 설정되었다면, 왼쪽에서 오른쪽으로 고속이동할 때의 위치 파라미터에서는 사용자가 경기장(400)에 표시된 위치에서 한번씩만 고속이동한 것으로 판단되었는데, 이를 0 ~ 50의 단위를 가진 파라미터로 표현을 한다면 명확한 구분이 어려워 질 수 있다. 따라서 파라미터들 간에는 상대적인 단위를 갖게 되는 것이다.This is because the position of the user corresponding to each parameter may be relative to each other, so that the unit may not be clearly distinguished if the unit is unified. For example, if the unit of all parameters is set to 0 to 50, it is determined that the user has moved at a high speed only once at the position indicated on the stadium 400 in the position parameter when moving fast from left to right. Representation by parameters with units can make it difficult to distinguish clearly. Therefore, we have relative units between parameters.

각 파라미터의 정보를 통해 사용자의 움직임을 보면 고속으로 이동한 영역이 왼쪽 영역에서 많이 나타나고, 경기시간동안 서있는 위치도 왼쪽 영역에 치우쳐서 플레이했다. 이러한 정보를 종합하여 본다면 사용자는 왼쪽에서 오른쪽으로 공격을 전개했음을 알 수 있고, 경기시간동안 운동장 왼쪽 영역에 서있는 위치가 오른쪽 영역에 서 있는 위치보다 더 많으므로 수비수일 가능성이 크다.If you look at the user's movement through the information of each parameter, you can see that the high-speed moving area appears in the left area and the standing position during the playing time is shifted to the left area. Taken together, this information indicates that the user has deployed an attack from left to right, and is more likely to be a defender, as the position in the left area of the playground during game time is greater than the position in the right area.

도 14 및 도 15를 참조하면, 도 14의 위쪽 그래프는 초기에 사용자의 GPS측정기기(100)로부터 수신한 GPS Raw 데이터(500)를 나타낸 것이고, 아래쪽 그래프는 S101 내지 S109 단계를 거침으로써 경기 분석의 정확도 향상을 위해 보정된 GPS 데이터(501)를 나타낸 것이다. 도 15의 오른쪽 사각형은 S101 내지 S111 단계를 거쳐, 경기 쿼터를 구분하고, 각 쿼터마다 사용자의 공격방향을 검출한 경기 분석 결과(600)를 도시한 것이다.14 and 15, the upper graph of FIG. 14 shows the GPS raw data 500 received from the user's GPS measuring instrument 100 at the beginning, and the lower graph shows the results of the competition analysis The corrected GPS data 501 is shown in FIG. The right square in FIG. 15 shows a competition analysis result 600 in which the competition quota is divided through steps S101 to S111, and the attack direction of the user is detected for each quota.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 데이터의 흐름을 간략히 도시한 도면이다.FIG. 16 is a view briefly showing a data flow in a GPS position measurement accuracy improving system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 16을 참조하면, 사용자의 GPS측정기기(100)는 GPS Tracker(700)와, 경기분석단말(110)은 Smart Phone(710)과, 서버(120)는 Server(720)와 대응된다.2 and 16, the GPS measuring device 100 of the user corresponds to the GPS tracker 700, the competition analysis terminal 110 corresponds to the smart phone 710, and the server 120 corresponds to the server 720 do.

사용자의 GPS측정기기(100)인 GPS Tracker(700)는 경기시간동안의 사용자의 GPS 정보를 측정할 수 있다.The GPS Tracker 700, which is the user's GPS measuring instrument 100, can measure the user's GPS information during the competition time.

측정한 사용자의 Raw Data(GPS 데이터들), ID Info(사용자 정보) 및 Pitch Info(경기장에 대한 위치 정보)가 GPS Tracker(700)에서 Smart Phone(710)으로 전송된다. Smart Phone(710)는 GPS Tracker(700)로부터 Bluetooth 등의 데이터 통신 방법에 의하여 데이터들을 전송받을 수 있다. Raw data (GPS data), ID Info (user information), and Pitch Info (position information on the playing field) of the measured user are transmitted from the GPS tracker 700 to the Smart Phone 710. The Smart Phone 710 can receive data from the GPS Tracker 700 by a data communication method such as Bluetooth.

Smart Phone(700)은 전송받은 Raw Data, ID Info, Pitch Info를 통해 Match Result(경기 분석 결과)를 검출한다. The Smart Phone 700 detects a Match Result (match analysis result) through the received Raw Data, ID Info, and Pitch Info.

Smart Phone(710)는 검출된 Match Result, Raw Data, ID Info 및 Pitch Info를 WIFI 등의 무선 네트워크를 통해 Server(720)로 전송한다.The Smart Phone 710 transmits the detected Match Result, Raw Data, ID Info, and Pitch Info to the Server 720 through a wireless network such as WIFI.

Server(720)는 WIFI 등의 무선 네트워크를 통해 PC(730)로 Raw Data, ID info, Pitch Info, Old Result(지난 경기 결과) 및 Other's Result(팀 선수들 정보)를 전송할 수 있으며, Smart Phone(710)으로 Old Result 및 Other's Result를 전송할 수 있다.The server 720 can transmit Raw Data, ID info, Pitch Info, Old Result (previous match result) and Other's Result (team athlete information) to the PC 730 over a wireless network such as WIFI, 710) to send Old Result and Other's Result.

사용자는 Smart Phone(710) 및 PC(730)에서 어플리케이션(Application , APP)을 통해서 경기 결과를 분석할 수 있고, 선수의 경기 능력 정보, 경기 이력 정보 및 팀 선수들의 정보를 조회할 수 있다.The user can analyze the result of the game through the application (APP) in the Smart Phone 710 and the PC 730, and can inquire about the competitor's performance information, the game history information, and the information of the team athlete.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 모바일 서비스 메인 화면의 예시를 도시한 도면이다.17 is a diagram illustrating an example of a mobile service main screen in a GPS position measurement accuracy enhancement system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.

도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 경기 일정 관리 화면의 예시를 도시한 도면이다.18 and 19 are views showing an example of a schedule schedule management screen in a GPS position measurement accuracy improvement system for a competitive game according to an embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 팀 선수단 정보 조회 화면의 예시를 도시한 도면이다.20 is a diagram illustrating an example of a team athlete information inquiry screen in a GPS position measurement accuracy enhancement system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.

도 21 및 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 경기 분석 화면의 예시를 도시한 도면이다.21 and 22 are views showing an example of a competition analysis screen in a GPS position measurement accuracy improvement system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.

도 17 내지 도 22를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템에 있어서, 모바일 App에서 구동 화면의 예시를 설명한다.17 to 22, an example of a driving screen in a mobile app will be described in a GPS position measurement accuracy improving system for competition analysis according to an embodiment of the present invention.

모바일 App의 메인화면에는 최근 경기 내용의 대표적인 분석 내용을 요약하여 표시할 수 있다. 표시 내용으로는 경기 평점, 뛴 거리, 스피드, 스프린트 횟수, 경기장 활동 범위 등이 포함될 수 있다. 메인화면의 하단부에는 경기 일정 관리, 팀 선수단 정보 조회, 경기 분석, 환경 설정의 탭으로 이동할 수 있는 아이콘이 표시될 수 있다.On the main screen of Mobile App, you can summarize representative analysis contents of recent games. Display contents may include competition rating, distance covered, speed, number of sprints, range of stadium activities, and so on. At the lower part of the main screen, an icon for moving to the tabs of game schedule management, team athlete information inquiry, game analysis and environment setting can be displayed.

경기 일정 관리 화면에서는 다가올 경기에 대한 정보를 등록하고 관리할 수 있다. 다가올 경기에 대한 일시, 장소, 시간 등의 정보를 확인할 수 있고, 참석 여부를 결정할 수 있으며, 팀원들 간의 전술을 공유할 수 있다.In the schedule management screen, you can register and manage information about upcoming matches. You can check information such as time, place, and time for upcoming matches, decide whether to attend, and share tactics among team members.

또한 경기 일정 관리 화면에서는 지난 경기에 대한 분석결과를 조회할 수 있다. 사용자는 분석 결과로써 경기 스코어, 이동경로, 뛴 거리, 최고 속도 및 평균속도 등을 포함하는 지난 경기에 대한 분석 결과의 정보를 조회할 수 있다.In addition, the game schedule management screen can be used to view the analysis result of the past game. As a result of analysis, the user can inquire information of the analysis result of the past game including the game score, the moving route, the running distance, the maximum speed and the average speed.

팀 선수단 정보 조회 화면에서는 사용자가 등록된 팀의 정보와 팀 선수들의 정보를 조회할 수 있다. 팀의 승률, 선수의 경기 능력 정보 및 경기 이력 정보 등을 조회할 수 있다.The team athlete information inquiry screen allows the user to inquire the information of the registered team and the information of the team athletes. The team's odds, the player's competitiveness information, and the game history information.

경기 분석 화면에서는 사용자가 경기를 마친 후 측정된 GPS 데이터를 전송함으로써 경기 분석 결과를 조회할 수 있다. 개인능력, 거리, 스피드, 스프린트 및 커버리지 등의 경기 분석의 대표적인 값들이 표현되고, 각 항목들을 누르면 자세한 정보를 조회할 수 있다. 또한 다른 선수의 정보와 비교 분석이 가능하다.In the game analysis screen, the user can inquire the result of the game analysis by transmitting the measured GPS data after finishing the game. Typical values of competition analysis such as personal ability, distance, speed, sprint and coverage are represented, and detailed information can be inquired by pressing each item. It is also possible to compare and analyze other players' information.

본 명세서에서 설명된 실시예들에 관한 예시적인 모듈, 단계, 과정, 로직 블록, 수단, 단계 또는 이들의 조합은 전자 하드웨어(코딩 등에 의해 설계되는 디지털 설계), 소프트웨어(프로그램 명령을 포함하는 다양한 형태의 애플리케이션) 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어 및/또는 소프트웨어 중 어떠한 형태로 구현되는지는 사용자 단말에 부여되는 설계상의 제약에 따라 달라질 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합에 의해 실행될 수 있다. 소프트웨어에 의해 실행되는 경우, 그 기능은 하나 이상의 명령이나 코드로서 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 저장되거나 이를 통해 전송될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용가능한 매체를 총괄적으로 지칭한다.Steps, processes, logic blocks, means, steps, or combinations thereof, in connection with the embodiments described herein may be implemented as electronic hardware (digital designs designed by coding or the like), software Or a combination thereof). Hardware, and / or software may vary depending on design constraints imposed on the user terminal. In addition, the functions described herein may be implemented by hardware, software, firmware, or a combination thereof. When executed by software, the function may be stored on or transmitted via a computer-readable storage medium as one or more instructions or code. Computer-readable storage media generally refers to any available media that can be accessed by a computer.

비록 본 명세서에서의 설명은 예시적인 몇 가지 양상으로 나타났지만, 다양한 수정이나 변경이 후술되는 특허청구범위에 의해 정의되는 범주로부터 이루어질 수 있으며, 본 발명의 기술적인 보호범위는 다음의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the description herein has been made in some illustrative aspects, various modifications and variations can be made from the categories defined by the following claims, and the technical scope of the invention is defined in the following claims It should be decided by.

100 : GPS측정기기
110 : 경기분석단말
120 : 서버
200 : 보간된 데이터
201 및 202 : 연속적인 GPS 데이터들
300 : 기준구역 범위 밖의 GPS 데이터들
400 : 경기장
401 : 파라미터 단위
500 : GPS Raw 데이터
501 : 보정된 GPS 데이터
600 : 경기 분석 결과
700 : GPS Tracker
710 : Smart Phone
720 : Server
730 : PC100: GPS measuring instrument
110: competition analysis terminal
120: Server
200: interpolated data
201 and 202: Continuous GPS data
300: GPS data outside the reference range
400: Stadium
401: Parameter unit
500: GPS Raw data
501: Compensated GPS data
600: Results of the game analysis
700: GPS Tracker
710: Smart Phone
720: Server
730: PC

Claims (17)

사용자의 GPS측정기기로부터 측정된 사용자의 GPS 데이터들을 수신하는 데이터 수신 단계;
상기 수신한 GPS 데이터들 중 기준구역 내에 속하는 제1 그룹 GPS 데이터들만을 필터링하는 제1차 필터링 단계;
상기 제1 그룹 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 고려하여 중간값을 갖는 GPS 데이터들을 보간하는 중간값 보간 단계;
상기 보간된 GPS 데이터들 중 기준구역에 포함된 일정영역 내에 속하는 제2 그룹 GPS 데이터들만을 필터링하는 제2차 필터링 단계; 및
상기 제2 그룹 GPS 데이터들을 통해 경기의 쿼터를 구분하는 쿼터 구분 단계를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. A data receiving step of receiving user's GPS data measured from a user's GPS measuring device;
A first filtering step of filtering only the first group GPS data belonging to the reference area among the received GPS data;
An intermediate value interpolation step of interpolating GPS data having an intermediate value considering the measured time difference of the first group of GPS data;
A second filtering step of filtering only second group GPS data belonging to a certain area included in the reference area among the interpolated GPS data; And
And separating a quarter of the game through the second group of GPS data.
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제1항에 있어서,
상기 수신한 GPS 데이터들은,
경기시간동안의 상기 사용자의 위도, 경도, 좌표값 및 측정시기를 포함하는 복수의 GPS 데이터인,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. The method according to claim 1,
The GPS data,
A plurality of GPS data including a latitude, a longitude, a coordinate value and a measurement time of the user during a competition time,
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제1항에 있어서,
상기 데이터 수신 단계는,
상기 수신한 GPS 데이터들 중 시간의 순서가 뒤바뀐 데이터들의 순서를 조정하는 단계; 및
상기 수신한 GPS 데이터들을 상기 기준구역의 하나의 모서리를 기준으로 상대적 위치 정보로 변환하는 단계를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. The method according to claim 1,
The data receiving step includes:
Adjusting an order of data in which time order is reversed among the received GPS data; And
And converting the received GPS data to relative position information based on one corner of the reference zone.
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제1항에 있어서,
상기 중간값 보간 단계는,
상기 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기와 동일한 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 GPS 데이터를 생성하는 단계를 포함하며,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. The method according to claim 1,
Wherein the intermediate value interpolation step comprises:
Generating GPS data in which a difference in measured time of successive GPS data among the first group of GPS data has an intermediate value of GPS data equal to a predetermined period,
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제1항에 있어서,
상기 중간값 보간 단계는,
상기 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이가 기설정된 주기를 초과하는 GPS 데이터들의 측정된 시간내에 존재했던 GPS 데이터들을 복구하는 단계를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. The method according to claim 1,
Wherein the intermediate value interpolation step comprises:
And recovering GPS data where the difference in measured time of successive GPS data of the first group of GPS data was present within a measured time of GPS data exceeding a predetermined period.
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제1항에 있어서,
상기 중간값 보간 단계는,
상기 제1 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들의 측정거리가 기설정된 거리를 초과하는 GPS 데이터들의 중간값을 갖는 GPS 데이터를 생성하는 단계를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. The method according to claim 1,
Wherein the intermediate value interpolation step comprises:
Generating GPS data having an intermediate value of GPS data whose measurement distance of consecutive GPS data among the first group of GPS data exceeds a predetermined distance,
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제1항에 있어서,
상기 쿼터 구분 단계는,
상기 제2 그룹 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들 간 측정된 시간의 차이가 기설정된 휴식시간을 초과하는 GPS 데이터들을 기준으로 경기 쿼터를 구분하는 제1차 구분 단계를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. The method according to claim 1,
Wherein the quota classification step comprises:
And a first dividing step of dividing a game quota based on GPS data whose difference in time measured between consecutive GPS data among the second group of GPS data exceeds a preset break time.
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제7항에 있어서,
상기 구분된 각 쿼터에 포함된 GPS 데이터들의 측정 위치에 따른 사용자의 측정속도가 기설정된 속도 이하인 GPS 데이터들 중 연속적인 GPS 데이터들끼리 서브그룹을 형성하는 단계를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. 8. The method of claim 7,
And forming a subgroup of successive GPS data among the GPS data whose measured speed of the user is less than a predetermined speed according to the measured position of the GPS data included in each of the divided quotas.
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제8항에 있어서,
상기 형성된 각 서브그룹에 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 정지시간을 초과하는 서브그룹을 기준으로 경기 쿼터를 구분하는 제2차 구분 단계를 더 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. 9. The method of claim 8,
Further comprising a second sorting step of sorting a game quota based on a sub group in which a total measurement time of GPS data included in each of the formed sub groups exceeds a predetermined stop time,
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제9항에 있어서,
상기 제2차 구분 단계에서 구분된 쿼터의 쌍들 중에서, 포함된 GPS 데이터들의 총 측정시간이 기설정된 최소경기시간 이하인 쿼터가 존재하는 경우,
상기 최소경기시간 이하인 쿼터가 포함된 쿼터의 쌍이 병합되는 단계를 더 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. 10. The method of claim 9,
If there is a quota in which the total measurement time of the included GPS data is less than or equal to the predetermined minimum competition time out of the pairs of the quarters classified in the second classification step,
Further comprising the step of merging a pair of quotas including a quota below the minimum competition time,
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제1항에 있어서,
상기 쿼터 구분 단계는,
상기 수신한 GPS 데이터들을 분석하여 상기 사용자의 공격 전개 방향을 분석하는 경기 분석 단계를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 방법. The method according to claim 1,
Wherein the quota classification step comprises:
And a competition analysis step of analyzing the received GPS data and analyzing the attack development direction of the user.
A Method for Improving Accuracy of GPS Position Measurement for Competition Analysis. 제1항 내지 제11항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 시스템에 있어서,
사용자의 GPS 데이터를 측정하는 GPS측정기기;
상기 GPS측정기기로부터 수신한 상기 GPS 데이터에 기반하여 상기 사용자의 경기 정보를 분석하는 분석부를 포함하는 경기분석단말; 및
상기 경기분석단말로부터 분석된 경기 정보를 수신하여 저장하고, 상기 사용자가 경기를 수행한 경기장의 정보를 상기 경기분석단말로 전송하는 서버를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템.12. A system for performing the method of any one of claims 1 to 11,
A GPS measuring instrument for measuring a user's GPS data;
And an analyzer for analyzing the competition information of the user based on the GPS data received from the GPS measuring device; And
And a server for receiving and storing the analyzed competition information from the competition analysis terminal and for transmitting information of the competition field to the competition analysis terminal,
GPS Position Measurement Accuracy Enhancement System for Competition Analysis. 제12항에 있어서,
상기 GPS측정기기는,
가속도센서를 포함하며,
상기 측정된 GPS 데이터 및 가속도센서를 통한 측정 데이터를 연동하여 상기 측정된 GPS 데이터의 오차범위를 줄이는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템.13. The method of claim 12,
The GPS measuring device includes:
An acceleration sensor,
Wherein the GPS data and the acceleration data are combined with each other to reduce an error range of the measured GPS data,
GPS Position Measurement Accuracy Enhancement System for Competition Analysis. 제12항에 있어서,
상기 경기분석단말은,
상기 GPS측정기기 및 상기 서버와 무선 데이터통신이 가능한 송수신부를 포함하며,
상기 송수신부는,
상기 GPS측정기기로부터 측정된 상기 사용자의 GPS 데이터를 수신하고,
상기 분석된 사용자의 경기 정보를 상기 서버로 전송하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템.13. The method of claim 12,
The competition analysis terminal,
And a transmitting / receiving unit capable of wireless data communication with the GPS measuring device and the server,
The transmitting /
Receiving GPS data of the user measured from the GPS measuring device,
And transmitting the analyzed game information of the user to the server,
GPS Position Measurement Accuracy Enhancement System for Competition Analysis. 제12항에 있어서,
상기 경기분석단말은,
상기 GPS측정기기로부터 수신한 상기 측정된 GPS 데이터 및 상기 서버로부터 수신한 상기 경기장의 정보를 저장하는 저장부를 포함하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템.13. The method of claim 12,
The competition analysis terminal,
And a storage unit for storing the measured GPS data received from the GPS measuring device and the information of the stadium received from the server,
GPS Position Measurement Accuracy Enhancement System for Competition Analysis. 제12항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 GPS측정기기로부터 수신한 GPS 데이터들을 상기 수신한 경기장 내에 속하는 제1 그룹 GPS데이터들만을 필터링하고,
상기 제1 그룹 GPS 데이터들의 측정된 시간의 차이를 고려하여 중간값을 갖는 GPS 데이터들을 보간하고,
상기 보간된 GPS 데이터들 중 상기 수신한 경기장에 포함된 일정영역 내에 속하는 제2 그룹 GPS 데이터들만을 필터링하고,
상기 제2 그룹 GPS 데이터들을 통해 경기의 쿼터를 구분하여 상기 사용자의 경기 정보를 분석하는,
경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 시스템.13. The method of claim 12,
The analyzing unit,
Filtering the GPS data received from the GPS measuring device only the first group of GPS data belonging to the received playing field,
Interpolating GPS data having an intermediate value considering the measured time difference of the first group GPS data,
Filtering only the second group GPS data belonging to a certain area included in the received stadium among the interpolated GPS data,
And analyzing the game information of the user by dividing a game quota through the second group of GPS data,
GPS Position Measurement Accuracy Enhancement System for Competition Analysis. 컴퓨터를 이용하여 제1항 내지 제11항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 경기 분석을 위한 GPS 위치 측정 정확도 향상 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
A computer-readable recording medium having recorded thereon a GPS position measurement accuracy enhancement program for performing a competition analysis to execute the method of any one of claims 1 to 11 using a computer.
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