KR101894319B1 - Product delivering apparatus of a vending machine - Google Patents

Product delivering apparatus of a vending machine Download PDF

Info

Publication number
KR101894319B1
KR101894319B1 KR1020160130791A KR20160130791A KR101894319B1 KR 101894319 B1 KR101894319 B1 KR 101894319B1 KR 1020160130791 A KR1020160130791 A KR 1020160130791A KR 20160130791 A KR20160130791 A KR 20160130791A KR 101894319 B1 KR101894319 B1 KR 101894319B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
product
gate lever
stopper shaft
stopper
Prior art date
Application number
KR1020160130791A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170045119A (en
Inventor
타케시 온다
케이지 이가라시
Original Assignee
산덴 리테일 시스템 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 산덴 리테일 시스템 가부시키가이샤 filed Critical 산덴 리테일 시스템 가부시키가이샤
Publication of KR20170045119A publication Critical patent/KR20170045119A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101894319B1 publication Critical patent/KR101894319B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/007Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles wherein the storage and dispensing mechanism are configurable in relation to the physical or geometrical properties of the articles to be stored or dispensed
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/24Rotary or oscillatory members

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

본 발명은 자동판매기에 있어서 부정한 상품의 반출을 방지한다.
본 발명의 상품 반출 장치는, 상품 통로를 폐쇄하는 폐쇄 자세가 유지됨에 따라 상기 상품 통로 내의 최하위의 상품의 낙하를 저지하는 게이트 레버(30)와, 제 1 위치에 있을 때 상기 폐쇄 자세에 있는 게이트 레버(30)의 샤프트 맞닿음부가 그 외주면의 소정 부위에 맞닿음으로써 게이트 레버(30)의 상기 폐쇄 자세를 유지하고, 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치를 향해 이동하여 상기 폐쇄 자세에 있는 게이트 레버(30)의 상기 샤프트 맞닿음부에 의한 상기 소정 부위에 대한 맞닿음이 해제됨에 따라 게이트 레버(30)의 상기 폐쇄 자세의 유지를 해제하는 스토퍼 샤프트(35)를 포함한다. 게이트 레버(30)는, 상기 샤프트 맞닿음부가 상기 소정 부위에 맞닿아 있을 때에 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 상기 소정 부위에 인접하는 부위를 덮는 샤프트 커버부(36a~e)를 갖는다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention prevents unauthorized goods from being taken out of a vending machine.
The product carry-out apparatus of the present invention comprises: a gate lever (30) for stopping the drop of the lowest article in the goods passage as the closed posture for closing the goods passage is maintained; The shutter abutting portion of the lever 30 abuts against a predetermined portion of its outer circumferential surface to thereby maintain the closing posture of the gate lever 30 and move toward the second position from the first position, And a stopper shaft (35) for releasing the holding of the closing position of the gate lever (30) as the abutment of the predetermined portion by the shaft contact portion of the gate lever (30) is released. The gate lever 30 has shaft cover portions 36a to 36e that cover a portion adjacent to the predetermined portion on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 when the shaft contact portion abuts against the predetermined portion.

Description

자동판매기의 상품 반출 장치{PRODUCT DELIVERING APPARATUS OF A VENDING MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a product dispensing apparatus for a vending machine,

[0001] 자동판매기의 상품 반출 장치에 관한 것으로서, 특히, 상하방향으로 연장되는 상품 통로에 쌓여 수용된 상품을 최하위의 상품부터 순서대로 낙하시켜 상품 취출구(取出口)로 반출하는 자동판매기의 상품 반출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a product dispensing apparatus for a vending machine, and more particularly, to a product dispensing apparatus for a vending machine for dropping products stored in a product passage extending in a vertical direction, .

[0002] 이러한 종류의 자동판매기의 상품 반출 장치의 일례가 특허문헌 1에 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 자동판매기의 상품 반출 장치는, 상하방향으로 연장되는 상품 통로에 출몰(出沒) 가능하게 설치되며, 상품 통로에 쌓인 상품 중 최하위의 상품의 낙하를 규제하는 게이트 레버(gate lever)와, 상기 게이트 레버의 상방에서 상기 상품 통로에 출몰 가능하게 설치되며, 상기 게이트 레버에 의한 상품의 낙하의 규제가 해제되어 상기 최하위의 상품을 반출할 때에, 상기 상품 통로에 쌓인 상품 중 최하위에서 두 번째의 상품의 낙하를 규제하는 로크 레버(lock lever)와, 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며, 하측에 위치하는 상태에 있어서 상기 게이트 레버가 맞닿음으로써 상기 게이트 레버의 상품 통로에 돌출된 자세를 유지하고, 상측에 위치하는 상태에 있어서 상기 게이트 레버의 맞닿음을 해제함으로써 상기 게이트 레버의 상품 통로에 돌출된 자세의 유지를 해제하는 상품 통로의 폭 방향으로 연장되는 스토퍼 샤프트를 가지고 있다.[0002] An example of a product take-out apparatus of this kind of automatic vending machine is described in Patent Document 1. [0003] The automatic goods vending machine disclosed in Patent Document 1 is provided with a gate lever which is provided so as to be able to protrude and retreat in a product passage extending in the vertical direction and has a gate lever for regulating the drop of the lowest product among the products stacked in the product passage, And a control unit that is installed in the commodity passage above the gate lever to allow the commodity to fall and release the regulation of dropping of the commodity by the gate lever so as to remove the lowest commodity from the commodity, And a gate lever which is provided so as to be movable in the up and down direction and which is in contact with the gate lever in a state where the gate lever is in a lower position, And releasing the abutment of the gate lever in a state of being positioned on the upper side, And a stopper shaft extending in the width direction of the product passage for releasing the maintenance of the protruded posture.

[0003] 일본 특허공개공보 제2010-117913호[0003] Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-117913

[0004] 도 15는, 종래의 자동판매기의 상품 반출 장치의 주요부 정면도이다. 도 15에 있어서, 부호 101이 상기 스토퍼 샤프트를 나타내고, 부호 102가 상기 게이트 레버를 나타내고 있다. 도 15에 나타내는 바와 같이, 종래의 자동판매기의 상품 반출 장치에서는, 정면에서 볼 때(正面視)에 있어서, 스토퍼 샤프트(101)의 외주면에 있어서의 게이트 레버(102)의 맞닿음 부위의 양측의 부위가 노출되어 있는 경우가 많다. 이 때문에, 가늘고 긴 막대 등의 부정(不正) 조작 부재가 상품 취출구로부터 스토퍼 샤프트(101)의 외주면에 있어서의 상기 맞닿음 부위의 양측의 부위(노출 부위; 103)에 침입하여, 상기 부정 조작 부재에 의해 상기 하측에 위치하는 상태의 스토퍼 샤프트(101)가 상방으로 밀리게 될 우려가 있다. 상기 부정 조작 부재에 의해 스토퍼 샤프트(101)가 상방으로 밀리면, 게이트 레버(102)에 의한 상기 최하위의 상품의 낙하의 규제가 해제되어 본래 반출되어야 할 것이 아닌 상품이 반출되어 버리기 때문에, 이러한 부정한 상품의 반출을 방지하기 위한 조치가 요망되고 있다.[0004] FIG. 15 is a front view of a main portion of a conventional product dispensing apparatus for a vending machine. In Fig. 15, reference numeral 101 denotes the stopper shaft, and reference numeral 102 denotes the gate lever. As shown in Fig. 15, in the conventional goods dispensing apparatus for a vending machine, the distance between the both ends of the abutting portion of the gate lever 102 on the outer peripheral surface of the stopper shaft 101 The site is often exposed. Therefore, an unauthorized operation member such as an elongated rod or the like intrudes into a portion (exposed portion) 103 on both sides of the abutment portion on the outer circumferential surface of the stopper shaft 101 from the article delivery opening, There is a possibility that the stopper shaft 101 in the lower side position is pushed upward. When the stopper shaft 101 is pushed upward by the unjust operation member, the regulation of dropping of the lowermost article by the gate lever 102 is canceled, and a product which is not to be carried out by itself is taken out. There is a need for measures to prevent the unauthorized removal.

[0005] 따라서, 본 발명은, 부정한 상품의 반출을 방지 또는 억제할 수 있는 자동판매기의 상품 반출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.[0005] Accordingly, it is an object of the present invention to provide a goods take-out apparatus for a vending machine capable of preventing or suppressing unauthorized take-out of goods.

[0006] 본 발명의 일 측면에 의하면, 상하방향으로 연장되는 상품 통로에 쌓여 수용된 상품을 최하위의 상품부터 순서대로 낙하시켜 상품 취출구로 반출하는 자동판매기의 상품 반출 장치가 제공된다. 상기 상품 반출 장치는, 상기 상품 통로를 폐쇄하는 폐쇄 자세와 상기 상품 통로를 개방하는 개방 자세로 변화 가능하게 구성되며, 상기 폐쇄 자세가 유지됨에 따라 상기 최하위의 상품의 낙하를 저지하고, 상기 폐쇄 자세의 유지가 해제되면 상기 최하위의 상품의 낙하를 허용하는 게이트 레버와, 제 1 위치와 제 2 위치의 사이를 이동 가능하도록 구성되며, 상기 제 1 위치에 있을 때, 그 외주면의 소정 부위에 상기 폐쇄 자세에 있는 상기 게이트 레버의 샤프트 맞닿음부가 맞닿음으로써 상기 게이트 레버의 상기 폐쇄 자세를 유지하고, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치를 향해 소정량 이동하여 상기 폐쇄 자세에 있는 상기 게이트 레버의 상기 샤프트 맞닿음부에 의한 상기 소정 부위에 대한 맞닿음이 해제됨에 따라 상기 게이트 레버의 상기 폐쇄 자세의 유지를 해제하는 스토퍼 샤프트를 포함한다. 그리고, 상기 게이트 레버는, 상기 샤프트 맞닿음부가 상기 스토퍼 샤프트의 외주면의 상기 소정 부위에 맞닿아 있을 때에 상기 스토퍼 샤프트의 외주면의 상기 소정 부위에 인접하는 부위를 덮는 샤프트 커버부를 가지고 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a product take-out apparatus for a vending machine, which is stacked in a product passage extending in a vertical direction and drops a product received from the lowest product in order from the lowest product. Wherein the product carry-out device is configured to be capable of changing to a closed posture for closing the product passage and an open posture for opening the product passage, wherein the lowermost product is prevented from falling as the closing posture is maintained, A gate lever for allowing the drop of the lowest product to be released when the holding of the product is released; and a gate lever which is movable between a first position and a second position, The gate lever is held in the closed state by the abutment of the shaft abutment portion of the gate lever in the posture so as to move the predetermined position from the first position toward the second position, As the abutment against the predetermined portion by the shaft abutment portion is released, And a stopper shaft for releasing maintenance of the stopper shaft. The gate lever has a shaft cover portion that covers a portion of the outer circumferential surface of the stopper shaft adjacent to the predetermined portion when the shaft abutting portion abuts on the predetermined portion of the outer circumferential surface of the stopper shaft.

[0007] 상기 자동판매기의 상품 반출 장치에 있어서는, 종래의 상품 반출 장치에 비해, 상기 스토퍼 샤프트의 외주면에 있어서의 노출 부위가 적어지게 된다. 이 때문에, 상기 부정 조작 부재에 의해 상기 스토퍼 샤프트의 외주면이 눌리는 것이 방지 또는 억제되며, 그 결과, 부정한 상품의 반출도 방지 또는 억제된다.[0007] In the above-described automatic goods dispensing apparatus for a vending machine, the exposed portion on the outer peripheral surface of the stopper shaft is smaller than in the conventional product dispensing apparatus. Therefore, the outer circumferential surface of the stopper shaft is prevented or suppressed by the tamper-proof member, and as a result, unauthorized removal of the commodity is prevented or suppressed.

[0008] 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 자동판매기의 측면 단면도이다.
도 2는 상기 자동판매기의 상품 반출 장치의 정면도이다.
도 3은 상기 상품 반출 장치의 배면도이다.
도 4는 도 2의 A-A 단면도이다.
도 5는 상기 상품 반출 장치의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 상품의 판매 대기시의 상품 반출 장치의 상태를 나타내는 주요부 도면이다.
도 6은 상기 상품 반출 장치의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 상품의 판매시의 상품 반출 장치의 상태를 나타내는 주요부 도면이다.
도 7은 상기 상품 반출 장치의 주요부 정면도이다.
도 8은 상기 상품 반출 장치를 구성하는 게이트 레버의 정면도이다.
도 9는 상기 게이트 레버의 좌측면도이다.
도 10은 상기 게이트 레버의 우측면도이다.
도 11은 도 8의 D-D 단면도이다.
도 12는 도 8의 E-E 단면도이다.
도 13은 도 8의 F-F 단면도이다.
도 14는 도 8의 G-G 단면도이다.
도 15는 종래의 자동판매기의 상품 반출 장치의 주요부 정면도이다.
[0008] FIG. 1 is a side sectional view of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view of the product takeout apparatus of the automatic vending machine.
3 is a rear view of the goods take-out apparatus.
4 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
Fig. 5 is a view for explaining the operation of the goods take-out apparatus, which is a main part drawing showing the state of the goods take-out apparatus at the time of waiting for sale of a commodity.
Fig. 6 is a view for explaining the operation of the goods take-out apparatus, which is a main part drawing showing the state of the goods take-out apparatus at the time of sale of the goods.
7 is a front view of a main part of the goods take-out apparatus.
8 is a front view of a gate lever constituting the goods take-out device.
9 is a left side view of the gate lever.
10 is a right side view of the gate lever.
11 is a DD sectional view of Fig.
12 is a sectional view taken along line EE of Fig.
13 is a cross-sectional view taken along line FF of Fig.
14 is a sectional view taken along the line GG in Fig.
15 is a front view of a main portion of a conventional product dispensing apparatus for a vending machine.

[0009] 이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다. 도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 관한 자동판매기(1)의 측면 단면도이다. 자동판매기(1)는, 상품 수납고(收納庫, 2)와, 상품 수납고(2) 내에 설치된 복수의 상품 수납 칼럼(3)을 포함한다. 각 상품 수납 칼럼(3)은, 상하방향으로 연장되는 한 쌍의 상품 통로(4)를 갖는다. 각 상품 수납 칼럼(3)의 하부에는, 한 쌍의 상품 통로(4)에 대응시켜 상품 반출 장치(5)가 서로 반대방향을 향해 2개가 배치되어 있다. 각 상품 반출 장치(5)는, 대응하는 상품 통로(4) 내에 상하방향으로 쌓여 수용된 복수의 상품(P) 중 최하위의 상품(P1)부터 순서대로 낙하시켜 상품 취출구(6)로 반출하도록 구성되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a side sectional view of an automatic vending machine 1 according to an embodiment of the present invention. The vending machine 1 includes a merchandise storage bin 2 and a plurality of merchandise store columns 3 provided in the merchandise storehouse 2. [ Each product storage column 3 has a pair of product passages 4 extending in the vertical direction. At the bottom of each product storage column 3, two product take-out units 5 are arranged in the opposite direction to each other in correspondence with the pair of product passages 4. [ Each product take-out device 5 is configured to fall down in order from the lowest product P1 among the plurality of goods P piled up in the vertical direction in the corresponding product passage 4 to be taken out to the product takeout opening 6 have.

[0010] 도 2~도 4는, 상품 반출 장치(5)의 구성을 나타내고 있다. 도 2는, 상품 반출 장치(5)의 정면도이고, 도 3은, 상품 반출 장치(5)의 배면도이며, 도 4는, 도 2의 A-A 단면도(상품 반출 장치(5)의 측면 단면도)이다.FIGS. 2 to 4 show the structure of the product carry-out apparatus 5. FIG. 3 is a rear view of the product carry-out apparatus 5. Fig. 4 is a sectional view taken along the line AA of Fig. 2 (a cross-sectional side view of the product takeout apparatus 5) .

[0011] 본 실시형태에 있어서, 상품 반출 장치(5)는, 예컨대 강판(鋼板)제의 프레임(10)을 가지며, 이 프레임(10)에 각종의 구성 요소가 조립 부착되어 구성되어 있다. 상기 각종의 구성 요소는, 품절 검지 스위치(20), 게이트 레버(30), 로크 레버(40) 등을 포함한다. 또, 본 실시형태에 있어서, 프레임(10)에는 비교적 큰 개구부(11)가 형성되어 있으며, 개구부(11)의 상방에 품절 검지 스위치(20)가 설치되고, 개구부(11)에 게이트 레버(30) 및 로크 레버(40)가 설치되어 있다.In this embodiment, the product carry-out apparatus 5 has, for example, a frame 10 made of a steel plate, and various components are assembled and attached to the frame 10. The various components include a sold-out detection switch 20, a gate lever 30, a lock lever 40, and the like. In the present embodiment, a relatively large opening 11 is formed in the frame 10, a sold-out detection switch 20 is provided above the opening 11, a gate lever 30 And a lock lever 40 are provided.

[0012] 품절 검지 스위치(20)는, 상품 통로(4) 내의 상품(P)의 품절을 검지한다. 품절 검지 스위치(20)는, 상품 통로(4) 내부로 돌출하여 상품(P)에 의해 가압되는 가압 레버(21)를 포함하며, 상품(P)에 의한 가압 레버(21)의 가압이 해제됨에 따라 상품 통로(4) 내의 상품(P)의 품절을 검지한다. 본 실시형태에 있어서, 품절 검지 스위치(20)는, 상품 통로(A) 내의 상품(P)이 하나만 남게 되면 상품 통로(4) 내의 상품(P)의 품절을 검지하게 되어 있다.The sold-out detection switch 20 detects the sold-out of the goods P in the goods passage 4. The sold-out detection switch 20 includes a pressure lever 21 which protrudes into the product passage 4 and is pressed by the product P and the pressure of the pressure lever 21 by the product P is released And detects the out of stock of the goods P in the goods passage 4. The sold-out detection switch 20 detects the out of stock of the goods P in the commodity passage 4 when only one commodity P in the commodity passage A remains.

[0013] 게이트 레버(30)는, 상품 통로(4) 내의 최하위의 상품(P1)의 낙하를 저지하며, 이로써, 상품 통로(4) 내의 모든 상품(P)을 상품 통로(4) 내에 유지한다. 게이트 레버(30)는, 프레임(10)의 폭 방향(좌우 방향)으로 연장되는 판 형상부(31)와, 판 형상부(31)의 하면에 설치된 복수(여기에서는 3개)의 아암부(32)를 가진다. 판 형상부(31)는, 대략 직사각 형상으로 형성되며, 그 길이방향의 일단 측(일방(一方)의 긴 변 측)이, 프레임(10)에 부착된 상기 폭 방향으로 연장되는 제 1 지지 샤프트(33)에 의해 회동 가능하도록 지지되어 있다.The gate lever 30 prevents falling of the lowest commodity P1 in the commodity passage 4 and thereby keeps all commodities P in the commodity passage 4 in the commodity passage 4 . The gate lever 30 includes a plate portion 31 extending in the width direction (left and right direction) of the frame 10 and a plurality of (here, three) arm portions 32). The plate-like portion 31 is formed in a substantially rectangular shape, and one end side (one long side in the longitudinal direction) of the plate-like portion 31 is connected to a first support shaft (Not shown).

[0014] 제 1 지지 샤프트(33)는, 프레임(10)의 상기 폭 방향의 일단 측의 소정 부위가 이면(裏面) 측으로 접어 구부러져 형성된 상하방향으로 연장되는 제 1 샤프트 지지부(12)와, 프레임(10)의 상기 폭 방향의 타단(他端) 측의 소정 부위가 이면 측으로 접어 구부러져 형성된 상하방향으로 연장되는 제 2 샤프트 지지부(13)에 의해 지지되어 있다. 제 1 지지 샤프트(33)에는, 게이트 레버(30)를, 도 2~4에 나타내는 상태, 즉, 프레임(10)에 대하여 판 형상부(31)가 기립한 자세로 가세(付勢)하는 비틀림 코일 스프링(34)이 장착되어 있다. 그리고, 판 형상부(31)는, 프레임(10)에 대하여 기립한 자세에 있을 때, 상품 통로(4)를 폐쇄하도록 구성되어 있다.The first support shaft 33 includes a first shaft support portion 12 extending in a vertical direction formed by folding a predetermined portion of the frame 10 at one end in the width direction toward the back surface side, (Other end) side of the first shaft support portion 10 is supported by a second shaft support portion 13 extending in the up-and-down direction formed by folding back toward the back side. The first support shaft 33 is provided with the gate lever 30 in a state shown in Figs. 2 to 4, that is, in a twisted state in which the plate- And a coil spring 34 is mounted. The plate-like portion 31 is configured to close the product passage 4 when the plate-like portion 31 is in an upright position with respect to the frame 10. [

여기서, 「상품 통로(4)를 폐쇄한다」는 것은, 상품 통로(4)의 통로 단면적을 상품(P)의 단면적보다 좁은 상태로 하는 것을 말한다.Here, "to close the commodity passage 4" means to make the sectional area of the passage of the commodity passage 4 narrower than the sectional area of the commodity P.

[0015] 즉, 게이트 레버(30)는, 제 1 지지 샤프트(33)에 장착된 비틀림 코일 스프링(34)에 의해 상품 통로(4)를 폐쇄하는 자세(이하 단순히 「폐쇄 자세」라고 한다)로 상시(常時) 가세되어 있다. 그리고, 게이트 레버(30)는, 비틀림 코일 스프링(34)의 가세력(付勢力, biasing force)을 초과하는 하방을 향하는 힘(여기에서는 상품(P)의 중량)이 판 형상부(31)에 작용함으로써 제 1 지지 샤프트(33) 둘레로 하방을 향해(도 4 중의 화살표 B 방향) 회동(回動)하며, 이로써, 상기 폐쇄 자세로부터 상품 통로(4)를 개방하는 자세(이하 「개방 자세」라고 한다)로 변화하도록 구성되어 있다.That is, the gate lever 30 is moved in the posture (hereinafter simply referred to as "closed posture") for closing the product passage 4 by the torsion coil spring 34 mounted on the first support shaft 33 It is added at all times. The gate lever 30 is moved in the downward direction by a force exceeding the biasing force of the torsion coil spring 34 (the weight of the article P in this case) (In the direction of the arrow B in Fig. 4) around the first support shaft 33, thereby releasing the posture (hereinafter referred to as the "open posture") of opening the product passage 4 from the closed posture Quot;).

[0016] 각 아암부(32)는, 판 형상부(31)의 하면으로부터 프레임(10) 측으로 비스듬히 하방을 향해 연장되도록 형성되어 있다. 각 아암부(32)의 단면(端面, 32a)은, 게이트 레버(30)가 상기 폐쇄 자세에 있을 때에, 게이트 레버(30)의 하방에 위치하는 동시에 프레임(10)의 상기 폭 방향으로 연장되는 스토퍼 샤프트(35)의 외주면의 정면 측의 소정 부위에 맞닿도록 구성되어 있다.Each of the arm portions 32 is formed so as to extend obliquely downward from the lower surface of the plate-shaped portion 31 toward the frame 10 side. The end surface 32a of each arm portion 32 is located below the gate lever 30 and extends in the width direction of the frame 10 when the gate lever 30 is in the closed posture And abuts against a predetermined portion on the front surface side of the outer circumferential surface of the stopper shaft 35. [

[0017] 게이트 레버(30)는, 상기 폐쇄 자세에 있을 때에 각 아암부(32)의 단면(32a)이 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 맞닿음으로써 상기 하방을 향한(화살표 B 방향) 회동이 저지된다. 이로써, 게이트 레버(30)는, 상기 폐쇄 자세가 유지되어 최하위의 상품(P1)의 낙하를 저지한다. 한편, 각 아암부(32)의 단면(32a)이 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 맞닿아 있지 않을 때, 게이트 레버(30)는, 최하위의 상품(P1)의 중량에 의해 제 1 지지 샤프트(33) 둘레로 상기 하방을 향해 회동하여 최하위의 상품(P1)이 낙하한다. 즉, 게이트 레버(30)는, 각 아암부(32)의 단면(32a)에 의한 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 대한 맞닿음이 해제되어 상기 폐쇄 자세의 유지가 해제되면, 최하위의 상품(P1)의 낙하를 허용하도록 구성되어 있다(후술하는 도 5, 도 6을 참조).When the end face 32a of each arm portion 32 abuts on the outer circumferential face of the stopper shaft 35 when the gate lever 30 is in the closed posture, the gate lever 30 rotates downward (in the direction of arrow B) It is blocked. As a result, the gate lever 30 keeps the closed posture and prevents the lowest product P1 from dropping. On the other hand, when the end face 32a of each arm portion 32 is not in contact with the outer circumferential surface of the stopper shaft 35, the gate lever 30 is positioned on the first support shaft 33, and the lowest product P1 falls. That is, when the abutment against the outer circumferential surface of the stopper shaft 35 by the end face 32a of each arm portion 32 is released and the maintenance of the closed posture is released, the gate lever 30 is moved to the lowest position P1 (See Figs. 5 and 6 to be described later).

[0018] 로크 레버(40)는, 상품 통로(4) 내의 최하위로부터 두 번째의 상품(P2)의 낙하를 저지하며, 이로써, 최하위의 상품(P1) 이외의 상품(P)을 상품 통로(4) 내에 유지한다. 로크 레버(40)는, 프레임(10)의 상기 폭 방향으로 연장되는 부재로 이루어지며, 게이트 레버(30)의 상방에 설치되어 있다. 로크 레버(40)는, 게이트 레버(30)의 판 형상부(31)와 마찬가지로, 그 길이방향의 일단 측이, 프레임(10)에 부착된 제 2 지지 샤프트(41)에 의해 회동 가능하게 지지되어 있다. 제 2 지지 샤프트(41)는, 제 1 지지 샤프트(33)와 마찬가지로, 제 1 샤프트 지지부(12)와 제 2 샤프트 지지부(13)에 의해 지지되어 있다.The lock lever 40 prevents the falling of the second product P2 from the lowest position in the product passage 4 and thereby prevents the product P other than the lowermost product P1 from passing through the product passage 4 ). The lock lever 40 is formed of a member extending in the width direction of the frame 10 and is provided above the gate lever 30. [ The lock lever 40 has one end in the longitudinal direction of the lock lever 40 rotatably supported by the second support shaft 41 attached to the frame 10 in the same manner as the plate- . The second support shaft 41 is supported by the first shaft support portion 12 and the second shaft support portion 13 in the same manner as the first support shaft 33. [

[0019] 또, 로크 레버(40)의 이면(裏面)에는, 복수(여기에서는 3개)의 지지판부(42)가 세워져 설치되어 있다. 복수의 지지판부(42)는, 프레임(10)의 상기 폭 방향에 있어서 서로 간격을 두고 배치되며, 각 지지판부(42)에는, 스토퍼 샤프트(35)의 상방에 이것과 평행하게 배치된 회동 샤프트(43)가 출입하는 대략 U자 형상의 샤프트 수용부(42a)가 형성되어 있다(도 4 참조).A plurality of (three in this case) support plate portions 42 are installed on the back surface of the lock lever 40. A plurality of support plate portions 42 are arranged at a distance from each other in the width direction of the frame 10 and a plurality of support plate portions 42 are provided on the upper surface of the stopper shaft 35, Shaped shaft receiving portion 42a in which the shaft receiving portion 43 enters and exits (see Fig. 4).

[0020] 로크 레버(40)는, 통상적으로, 도 2~4에 나타내는 상태, 즉, 거의 전체가 프레임(10)의 개구부(11) 내에 위치하고 있는 상태에 있으며, 이때, 회동 샤프트(43)는 각 지지판부(42)의 샤프트 수용부(42a) 내의 바닥부 근방에 위치하고 있다. 그리고, 로크 레버(40)는, 상기 통상의 상태로부터 제 2 지지 샤프트(41) 둘레로 전방을 향해(도 4 중의 화살표 C 방향) 회동함으로써 상품 통로(4) 내에 돌출되며, 이로써, 최하위에서 두 번째의 상품(P2)의 낙하를 저지하도록 구성되어 있다(후술하는 도 5, 도 6을 참조).The lock lever 40 is normally in a state shown in FIGS. 2 to 4, that is, almost entirely within the opening 11 of the frame 10. At this time, And is located in the vicinity of the bottom in the shaft accommodating portion 42a of each support plate portion 42. The lock lever 40 projects from the normal state into the product passage 4 by rotating about the second support shaft 41 in the forward direction (the direction of arrow C in Fig. 4) (See Figs. 5 and 6, which will be described later).

[0021] 스토퍼 샤프트(35) 및 회동 샤프트(43)는, 제 1 샤프트 지지부(12)와, 프레임(10)의 이면의 폭 방향의 중간 위치에 부착된 상하방향으로 연장되는 안내 부재(51)에 의해 상하방향으로 이동 가능하도록 지지되어 있다. 구체적으로는, 스토퍼 샤프트(35)는, 제 1 샤프트 지지부(12)에 형성된 상하방향으로 긴 제 1 긴 구멍(長孔)(도시 생략)과, 안내 부재(51)에 상기 제 1 긴 구멍에 대응하도록 형성된 제 2 긴 구멍(51a)(도 4 참조)에 관통 삽입되어, 상기 제 1 긴 구멍 내부 및 제 2 긴 구멍(51a) 내부에서 이동할 수 있다. 마찬가지로, 회동 샤프트(43)는, 제 1 샤프트 지지부(12)에 형성된 상하방향으로 길고 또한 상기 제 1 긴 구멍의 상방에 위치하는 제 3 긴 구멍(도시 생략)과, 안내 부재(51)에 상기 제 3 긴 구멍에 대응하도록 형성된 제 4 긴 구멍(도시 생략)에 관통 삽입되어, 상기 제 3 긴 구멍 내부 및 상기 제 4 긴 구멍 내부에서 이동할 수 있다. 즉, 안내 부재(51)는, 제 1 샤프트 지지부(12)와 함께, 스토퍼 샤프트(35) 및 회동 샤프트(43)의 이동을 안내한다. 또한, 설명은 생략하지만, 안내 부재(51)에는, 제 1 지지 샤프트(33) 및 제 2 지지 샤프트(41)를 각각 관통 삽입시키는 관통 삽입 구멍도 구비되어 있다.The stopper shaft 35 and the pivot shaft 43 are provided with a first shaft support portion 12 and a guide member 51 extending in the vertical direction attached to the intermediate position in the width direction of the back surface of the frame 10. [ So as to be movable in the vertical direction. More specifically, the stopper shaft 35 has a first long hole (not shown) formed in the first shaft support portion 12 in the up-and-down direction and a second long hole Can be inserted into the second elongated hole 51a (see Fig. 4) formed so as to correspond to the first elongated hole 51a and the second elongated hole 51a. Similarly, the pivot shaft 43 is provided with a third elongated hole (not shown) formed in the first shaft support portion 12 and extending in the up-and-down direction and located above the first elongated hole, (Not shown) formed so as to correspond to the third elongated hole, and can move inside the third elongated hole and inside the fourth elongated hole. That is, the guide member 51 guides the movement of the stopper shaft 35 and the pivot shaft 43 together with the first shaft support portion 12. Although not described here, the guide member 51 is also provided with a through-hole for inserting the first support shaft 33 and the second support shaft 41 therethrough, respectively.

[0022] 또, 스토퍼 샤프트(35) 및 회동 샤프트(43)의 축 방향의 중간부는, 프레임(10)의 이면 측에 배치된 작동판(52)이 연결되어 있다. 작동판(52)은, 상하방향으로 연장되는 동시에 상하방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 작동판(52)의 상부는, 프레임(10)의 이면 상부에 설치된 솔레노이드(53)의 플런저(plunger; 53a)에 연결되어 있고, 작동판(52)의 하부는, 일단이 프레임(10)의 하부에 연결된 인장(引張) 코일 스프링(54)의 타단에 연결되어 있다. 즉, 작동판(52)은, 인장 코일 스프링(가세 부재; 54)에 의해 상시 하방으로 가세되어 있으며, 솔레노이드(53)가 작동함에 따라 상방으로 끌어 올려지도록 구성되어 있다.The operating plate 52 disposed on the back side of the frame 10 is connected to the intermediate portion of the stopper shaft 35 and the pivot shaft 43 in the axial direction. The operation plate 52 is configured to extend in the vertical direction and to be movable in the vertical direction. The upper portion of the operation plate 52 is connected to a plunger 53a of a solenoid 53 provided on the upper surface of the frame 10. The lower portion of the operation plate 52 is connected to a frame 10 And is connected to the other end of a tension coil spring 54 connected to a lower portion of the coil spring 54. That is, the actuating plate 52 is always urged downward by the tension coil spring (urging member) 54, and is configured to be pulled upward as the solenoid 53 is actuated.

[0023] 솔레노이드(53)의 비(非)작동시에, 작동판(52)은 인장 코일 스프링(54)의 가세력에 의해 그 가동(可動) 범위의 최하 위치에 있다. 이때, 작동판(52)에 연결되어 있는 스토퍼 샤프트(35) 및 회동 샤프트(43)도 각각의 가동 범위의 최하 위치에 있다. 이 상태로부터 솔레노이드(53)가 작동하면, 작동판(52)은 솔레노이드(53)에 의해 상방으로 끌어 올려져 그 가동 범위의 최상 위치로 이동하며, 이에 따라, 스토퍼 샤프트(35) 및 회동 샤프트(43)도 각각의 가동 범위로 이동한다. 따라서, 본 실시형태에 있어서는, 작동판(52) 및 솔레노이드(53)가 스토퍼 샤프트(35)를 이동시키는 구동장치를 구성하고 있다.During the non-operation of the solenoid 53, the actuating plate 52 is positioned at the lowest position of its movable range by the biasing force of the tension coil spring 54. At this time, the stopper shaft 35 and the pivot shaft 43 connected to the operation plate 52 are also at the lowest positions of the respective movable ranges. When the solenoid 53 is operated from this state, the actuation plate 52 is pulled upward by the solenoid 53 and moved to the uppermost position of the movable range, whereby the stopper shaft 35 and the pivot shaft 43 also move to their respective operating ranges. Therefore, in the present embodiment, the actuation plate 52 and the solenoid 53 constitute a drive device for moving the stopper shaft 35. [

[0024] 다음으로, 상품 반출 장치(5)의 동작에 대해 도 5, 도 6을 참조하여 설명한다. 도 5는, 상품(P)의 판매 대기시의 상품 반출 장치(5)의 상태를 나타내는 주요부 도면이며, 도 6은, 상품(P)의 판매시의 상품 반출 장치(5)의 상태를 나타내는 주요부 도면이다.Next, the operation of the product carry-out apparatus 5 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a main part showing the state of the product take-out device 5 when the product P is waiting to be sold. Fig. 6 is a diagram showing the main part showing the state of the product take- FIG.

[0025] 상품(P)의 판매 대기시에 있어서, 게이트 레버(30)는, 상기 폐쇄 자세에 있으며, 로크 레버(40)는, 거의 전체가 프레임(10)의 개구부(11) 내에 위치하고 있다. 또, 스토퍼 샤프트(35), 회동 샤프트(43) 및 작동판(52)은, 각각의 최하 위치에 위치하고 있다. 이때, 게이트 레버(30)의 각 아암부(32)의 단면(32a)은 스토퍼 샤프트(35)의 외주면의 정면 측의 상기 소정 부위에 맞닿아 있어, 게이트 레버(30)의 상기 하방을 향한 회동이 저지되어 있다. 즉, 게이트 레버(30)는 스토퍼 샤프트(35)에 의해 상기 폐쇄 자세가 유지되어 있다. 이 때문에, 상품 통로(4) 내의 최하위의 상품(P1)의 낙하가 게이트 레버(30)에 의해 저지되어, 상품 통로(4) 내의 모든 상품(P)이 상품 통로(4) 내에 유지된다. 또, 회동 샤프트(43)는, 로크 레버(40)의 각 샤프트 수용부(42a) 내의 바닥부 근방에 위치하고 있다.The gate lever 30 is in the closed position and the lock lever 40 is positioned substantially in the opening 11 of the frame 10 at the time of waiting for the sale of the product P. [ The stopper shaft 35, the pivot shaft 43, and the operation plate 52 are located at the respective lowermost positions. At this time, the end face 32a of each arm portion 32 of the gate lever 30 is in contact with the predetermined portion on the front face side of the outer peripheral face of the stopper shaft 35, and the gate lever 30 is rotated in the downward direction . That is, the gate lever 30 is held in the closed posture by the stopper shaft 35. The fall of the lowest commodity P1 in the commodity passage 4 is blocked by the gate lever 30 and all the commodities P in the commodity passage 4 are held in the commodity passage 4. [ The pivot shaft 43 is located in the vicinity of the bottom of each shaft receiving portion 42a of the lock lever 40. [

[0026] 상품(P)의 판매시에는, 솔레노이드(53)가 작동하여 작동판(52)을 그 최하 위치로부터 최상 위치로 끌어올리며, 이에 따라, 스토퍼 샤프트(35) 및 회동 샤프트(43)도 각각의 최하 위치로부터 최상 위치로 이동한다. 스토퍼 샤프트(35)가 그 최하 위치로부터 최상 위치를 향해 소정량 이동하면, 게이트 레버(30)의 각 아암부(32)의 단면(32a)에 의한 스토퍼 샤프트(35)의 외주면의 상기 소정 부위에 대한 맞닿음이 해제된다. 이로써, 스토퍼 샤프트(35)에 의한 게이트 레버(30)의 상기 폐쇄 자세의 유지가 해제된다. 또, 회동 샤프트(43)는, 그 최하 위치로부터 최상 위치를 향해 이동할 때, 각 샤프트 수용부(42a)의 상측의 내벽을 눌러 로크 레버(40)를 상기한 바와 같이 전방을 향해 회동시킨다. 이로써, 로크 레버(40)가 상품 통로(4) 내에 돌출되어, 상품 통로(4) 내의 최하위에서 두 번째의 상품(P2)의 낙하가 로크 레버(40)에 의해 저지된다. 즉, 최하위의 상품(P1) 이외의 각 상품(P)이 상품 통로(4) 내에 유지된다. 한편, 상기 폐쇄 자세의 유지가 해제된 게이트 레버(30)는, 최하위의 상품(P1)의 중량에 의해 상기한 바와 같이 하방을 향해 회동하기 때문에, 최하위의 상품(P1)이 낙하하여 상품 취출구(6)로 반출된다. 그리고, 최하위의 상품(P1)이 낙하하면, 게이트 레버(30)는, 비틀림 코일 스프링(34)의 가세력에 의해 상기 폐쇄 자세로 돌아온다.At the time of selling the product P, the solenoid 53 operates to pull the operating plate 52 from its lowest position to the uppermost position, whereby the stopper shaft 35 and the rotating shaft 43 And moves from the lowest position to the uppermost position. When the stopper shaft 35 is moved a predetermined distance from the lowermost position to the uppermost position, the stopper shaft 35 is moved to the predetermined position on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 by the end face 32a of each arm portion 32 of the gate lever 30 The abutment is released. Thereby, the holding of the gate lever 30 by the stopper shaft 35 in the closed posture is released. When the rotary shaft 43 moves from its lowermost position to its uppermost position, it presses the upper inner wall of each shaft accommodating portion 42a to rotate the lock lever 40 forward as described above. Thereby, the lock lever 40 protrudes into the commodity passage 4, and the fall of the second commodity P2 at the lowest position in the commodity passage 4 is blocked by the lock lever 40. [ That is, each commodity P other than the lowest commodity P1 is held in the commodity passage 4. On the other hand, since the gate lever 30, which has been held in the closed posture, is pivoted downward as described above by the weight of the lowermost article P1, the lowermost article P1 falls, 6). Then, when the lowest article P1 falls, the gate lever 30 returns to the closed position by the biasing force of the torsion coil spring 34. [

[0027] 상품(P)의 판매 종료 후에 솔레노이드(53)의 작동이 정지되면, 작동판(52)은, 인장 코일 스프링(54)의 가세력에 의해 그 최하 위치로 되돌려지며, 이에 따라, 스토퍼 샤프트(35) 및 회동 샤프트(43)도 각각의 최하 위치로 돌아온다. 따라서, 상기 폐쇄 자세에 있는 게이트 레버(30)의 각 아암부(32)의 단면(32a)이 스토퍼 샤프트(35)의 외주면의 상기 소정 위치에 맞닿게 되어, 게이트 레버(30)는, 스토퍼 샤프트(35)에 의해 상기 폐쇄 자세가 유지된다. 또, 회동 샤프트(43)는, 그 최상 위치로부터 최하 위치로 이동할 때, 각 샤프트 수용부(42a)의 하측의 내벽을 눌러 로크 레버(40)를 제 2 지지 샤프트(41) 둘레로 후방을 향해 회동시킨다. 이로써, 로크 레버(40)는, 거의 전체가 프레임(10)의 개구부(11) 내에 위치하는 상태로 돌아오며, 상품 통로(4) 내에 남아 있는 상품(P)이 게이트 레버(30) 상에 낙하하여 상품(P)의 판매 대기 상태가 된다.When the operation of the solenoid 53 is stopped after the sale of the product P is stopped, the operating plate 52 is returned to its lowest position by the biasing force of the tension coil spring 54, The shaft 35 and the pivot shaft 43 also return to their respective lowest positions. The end face 32a of each arm portion 32 of the gate lever 30 in the closed position is brought into contact with the predetermined position of the outer peripheral surface of the stopper shaft 35, The closing posture is maintained by the closing mechanism 35. When the pivot shaft 43 is moved from its uppermost position to the lowermost position, the lower end of the shaft accommodating portion 42a is pushed to push the lock lever 40 rearward around the second support shaft 41 . As a result, the lock lever 40 returns to a state where almost all of the lock lever 40 is located in the opening 11 of the frame 10 and the product P remaining in the product passage 4 is dropped on the gate lever 30 And becomes a state of waiting for sale of the product P.

[0028] 그런데, 앞서 기술한 바와 같이, 상품(P)의 판매 대기시에, 상품 취출구(6)로부터 침입한 상기 부정 조작 부재에 의해 스토퍼 샤프트(35)가 눌려 상방으로 이동되면, 게이트 레버(30)에 의한 최하위의 상품(P1)의 낙하의 저지가 해제되어, 본래 반출시켜야 하는 것이 아닌 최하위의 상품(P1)이 상품 취출구(6)로 반출되고 만다. 따라서, 본 실시형태에서는, 특히 상품 취출구(6)에 가장 가까운 위치에 배치된 상품 반출 장치(5)에 있어서, 상기 부정 조작 부재를 이용한 상품(P)의 반출(부정한 상품(P)의 반출)을 방지하기 위하여, 이하에 설명하는 것과 같은 구성을 채용하고 있다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 「노출된다」 또는 「노출 부위」란, 주로 상품 반출 장치(5)를 정면 측의 비스듬한 하방에서 보았을 때, 보다 구체적으로는, 상품 반출 장치(5)를 상품 취출구(6)에서 보았을 때에 노출되는 것 또는 노출되는 부위를 말한다.As described above, when the stopper shaft 35 is pushed and moved upward by the unintentional operating member that has entered from the goods dispensing opening 6 at the time of waiting for the sale of the product P, 30 is released from the dropping of the lowermost article P1 and the lowest article P1 which is not to be carried out by itself is taken out to the article outlet 6. Therefore, in the present embodiment, particularly in the product carry-out apparatus 5 arranged at the position closest to the goods take-out port 6, the carry-out of the goods P using the unjust operation member (unloading of the unauthorized goods P) The following structure is adopted. In the following description, the term " exposed " or " exposed region " refers mainly to a case where the product takeout apparatus 5 is viewed from an oblique lower side of the front side, more specifically, (6) refers to exposed or exposed areas.

[0029] 도 7은, 상품 반출 장치(5)의 정면 주요부 도면이다. 도 8~도 14는, 게이트 레버(30)의 구성을 나타내고 있다. 도 8은, 게이트 레버(30)의 정면도이고, 도 9는, 게이트 레버(30)의 좌측면도이며, 도 10은, 게이트 레버(30)의 우측면도이고, 도 11은, 도 8의 D-D 단면도이며, 도 12는, 도 8의 E-E 단면도이고, 도 13은, 도 8의 F-F 단면도이며, 도 14는, 도 8의 G-G 단면도이다.FIG. 7 is a front view of the product carry-out apparatus 5. FIG. Figs. 8 to 14 show the structure of the gate lever 30. Fig. 10 is a right side view of the gate lever 30 and FIG. 11 is a sectional view taken along the DD section of FIG. 8; FIG. 10 is a right side view of the gate lever 30; Fig. 12 is a sectional view taken along line EE in Fig. 8, Fig. 13 is a sectional view taken along line FF of Fig. 8, and Fig. 14 is a sectional view taken along line GG of Fig.

[0030] 도 7에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서, 스토퍼 샤프트(35)의 일방(一方)의 단부(도 7에 있어서의 우측 단부)는, 프레임(10)의 이면 측에 가려져 있다(노출되어 있지 않다). 그리고, 상품(P)의 판매 대기시, 상기 폐쇄 자세에 있는 게이트 레버(30)의 3개의 아암부(32)의 단면(32a)은, 상기 최하 위치에 있는 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 축방향으로 다른 부위에 각각 맞닿게 되어 있다. 구체적으로는, 정면에서 볼 때에 우측에 배치된 아암부(32)(이하 「우측 아암부(32R)」라 한다)의 단면(32a)은, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 프레임(10)과 작동판(52) 사이의 부위에 맞닿는다. 또, 정면에서 볼 때 좌측에 배치된 아암부(32)(이하 「좌측 아암부(32L)」라 한다)의 단면(32a)은, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 스토퍼 샤프트(35)의 타방(他方)의 단부(도 7에 있어서의 좌측 단부)로부터 소정 범위의 부위에 맞닿는다. 또한, 우측 아암부(32R)와 좌측 아암부(32L)의 사이에 배치된 아암부(32)(이하 「중간 아암부(32C)」라 한다)의 단면(32a)은, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 작동판(52)과 안내 부재(51) 사이의 부위에 맞닿는다.7, one end (the right end in FIG. 7) of the stopper shaft 35 is covered on the back side of the frame 10 in the present embodiment (refer to FIG. 7) Not exposed). The end face 32a of the three arm portions 32 of the gate lever 30 in the closed posture at the time of waiting for the sale of the product P is located on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 at the lowermost position Respectively, in the axial direction. Concretely, the end face 32a of the arm portion 32 (hereinafter referred to as the " right arm portion 32R ") disposed on the right side when seen from the front side is in contact with the frame 10 And the operation plate 52, as shown in Fig. The end face 32a of the arm portion 32 (hereinafter, referred to as " left arm portion 32L ") disposed on the left side as seen from the front is fixed to the stopper shaft 35 on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35, (The left end in Fig. 7) of the other end of the main body 10a. The end face 32a of the arm portion 32 (hereinafter, referred to as the "intermediate arm portion 32C") disposed between the right arm portion 32R and the left arm portion 32L is connected to the stopper shaft 35, And the guide member 51 on the outer circumferential surface of the operating plate 52. [

[0031] 또, 본 실시형태에 있어서, 게이트 레버(30)는, 각 아암부(32; 32R, 32C, 32L)의 단면(32a)이 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 맞닿아 있을 때, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 각 아암부(32)의 단면(32a)의 맞닿음 부위에 인접하는 부위를 덮는 제 1 샤프트 커버부(36) 및 제 2 샤프트 커버부(37)를 가지고 있다. 제 1 샤프트 커버부(36)는, 각 아암부(32)의 측면으로부터 측방으로 돌출되어 형성되어 있으며, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 각 아암부(32)의 단면(32a)의 상기 맞닿음 부위에 스토퍼 샤프트(35)의 축 방향으로 인접하는 부위를 덮는다. 제 2 샤프트 커버부(37)는, 각 아암부(32)의 단면(32a)의 하측에 단면(32a)보다 돌출되어 형성되어 있으며, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 각 아암부(32)의 단면(32a)의 상기 맞닿음 부위의 하측 부위를 덮는다.When the end face 32a of each arm portion 32 (32R, 32C, 32L) is in contact with the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 in the present embodiment, And a first shaft cover portion 36 and a second shaft cover portion 37 that cover a portion adjacent to the abutment portion of the end surface 32a of each arm portion 32 on the outer peripheral surface of the shaft 35 . The first shaft cover portion 36 is formed so as to protrude laterally from the side surface of each arm portion 32. The first shaft cover portion 36 is provided on the end surface 32a of each arm portion 32 on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35, And covers the abutting portion of the stopper shaft 35 in the axial direction. The second shaft cover portion 37 is formed so as to protrude from the end face 32a below the end face 32a of each arm portion 32 and has an arm portion 32 on the outer peripheral face of the stopper shaft 35 Of the end face 32a.

[0032] 구체적으로는, 제 1 샤프트 커버부(36)는, 우측 아암부(32R)의 양측면, 중간 아암부(32C)의 양측면 및 좌측 아암부(32L)의 안내 부재(51) 측의 측면에 형성되고, 제 2 샤프트 커버부(37)는, 우측 아암부(32R), 중간 아암부(32C) 및 좌측 아암부(32L)의 각각의 하부에 형성되어 있다.More specifically, the first shaft cover portion 36 is provided on both side surfaces of the right arm portion 32R, both side surfaces of the intermediate arm portion 32C, and the side surface of the guide member 51 side of the left arm portion 32L And the second shaft cover portion 37 is formed in the lower portion of each of the right arm portion 32R, the middle arm portion 32C and the left arm portion 32L.

[0033] 그리고, 우측 아암부(32R)의 프레임(10) 측의 측면에 형성된 제 1 샤프트 커버부(36a)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 프레임(10)과 우측 아암부(32R) 사이의 노출 부위를 덮으며, 우측 아암부(32R)의 작동판(52) 측의 측면에 형성된 제 1 샤프트 커버부(36b)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 우측 아암부(32R)와 작동판(52) 사이의 노출 부위를 덮는다. 또, 우측 아암부(32R)의 하부에 형성된 제 2 샤프트 커버부(37)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 우측 아암부(32R)의 단면(32a)의 맞닿음 위치의 하측의 노출 부위를 덮는다.The first shaft cover portion 36a formed on the side of the right arm portion 32R on the side of the frame 10 is fixed to the frame 10 on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 and the right arm portion The first shaft cover portion 36b formed on the side of the operating plate 52 side of the right arm portion 32R covers the exposed portion between the right arm portion 32R on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35, (32R) and the operation plate (52). The second shaft cover portion 37 formed at the lower portion of the right arm portion 32R is located on the lower side of the abutment position of the end surface 32a of the right arm portion 32R on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 Cover the exposed area.

[0034] 중간 아암부(32C)의 작동판(52) 측의 측면에 형성된 제 1 샤프트 커버부(36c)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 작동판(52)과 중간 아암부(32C) 사이의 노출 부위를 덮으며, 중간 아암부(32C)의 안내 부재(51) 측의 측면에 형성된 제 1 샤프트 커버부(36d)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 중간 아암부(32C)와 안내 부재(51) 사이의 노출 부위를 덮는다. 또, 중간 아암부(32C)의 하부에 형성된 제 2 샤프트 커버부(37)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 중간 아암부(32C)의 단면(32a)의 맞닿음 위치의 하측의 노출 부위를 덮는다.The first shaft cover portion 36c formed on the side surface of the intermediate arm portion 32C on the side of the operating plate 52 is connected to the operating plate 52 on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 and the intermediate arm portion The first shaft cover portion 36d formed on the side of the intermediate member portion 32C on the side of the guide member 51 covers the exposed portion between the intermediate arm portion 32C and the intermediate arm portion 32C on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35, (32C) and the guide member (51). The second shaft cover portion 37 formed at the lower portion of the intermediate arm portion 32C is located on the lower side of the abutment position of the end surface 32a of the intermediate arm portion 32C on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 Cover the exposed area.

[0035] 좌측 아암부(32L)의 안내 부재(51) 측의 측면에 형성된 제 1 샤프트 커버부(36e)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 안내 부재(51)와 좌측 아암부(32L) 사이의 노출 부위를 덮는다. 또, 좌측 아암부(32L)의 하부에 형성된 제 2 샤프트 커버부(37)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 좌측 아암부(32L)의 단면(32a)의 맞닿음 위치의 하측의 노출 부위를 덮는다. 또한, 좌측 아암부(32L)의 안내 부재(51)와는 반대 측의 측면에 제 1 샤프트 커버부(36)가 형성되어 있지 않은 것은, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 상기 타방의 단부로부터 상기 소정 범위의 부위가 좌측 아암부(32L)의 뒤쪽(裏側)에 가려져 있기(노출되어 있지 않기) 때문이다. 따라서, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 상기 타방의 단부 측의 부위가 노출될(좌측 아암부(32L)로부터 돌출할) 경우에는, 좌측 아암부(32L)의 안내 부재(51)와는 반대 측의 측면에도 제 1 샤프트 커버부(36)가 형성된다.The first shaft cover portion 36e formed on the side surface of the left arm portion 32L on the side of the guide member 51 is rotatably supported by the guide member 51 on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 and the left arm portion 32L. The second shaft cover portion 37 formed at the lower portion of the left arm portion 32L is located at the lower side of the abutment position of the end surface 32a of the left arm portion 32L on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 Cover the exposed area. The reason why the first shaft cover portion 36 is not formed on the side surface of the left arm portion 32L opposite to the guide member 51 is that the end surface of the stopper shaft 35 And the portion of the predetermined range is covered (not exposed) on the rear side (rear side) of the left arm portion 32L. Therefore, in the case where the other end side portion of the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 is exposed (protruded from the left arm portion 32L), the opposite side to the guide member 51 of the left arm portion 32L The first shaft cover portion 36 is also formed.

[0036] 여기서, 게이트 레버(30)의 회동시에, 게이트 레버(30)와, 프레임(10), 안내 부재(51) 또는 작동판(52)이 접촉하지 않도록 할 필요가 있기 때문에, 각 제 1 샤프트 커버부(36; 36a~36c) 및 각 제 2 샤프트 커버부(37)에 의해 상술한 각 노출 부위를 완전하게 덮을 수는 없다. 즉, 제 1 샤프트 커버부(36a~36e) 또는 제 2 샤프트 커버부(37)와, 프레임(10), 안내 부재(51) 또는 작동판(52)의 사이에 소정의 틈새가 생기게 된다. 이에, 본 실시형태에서는, 상품 취출구(6) 측으로부터 스토퍼 샤프트(35)를 보았을 때에, 상술한 각 틈새, 즉, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 제 1 샤프트 커버부(36a~36e) 및/또는 제 2 샤프트 커버부(37)에 의해 덮여 있지 않은 부위를 가리기 위한 틈새 가림부가, 프레임(10) 및 안내 부재(51)에 설치되어 있다.Here, since it is necessary to prevent the gate lever 30 from contacting the frame 10, the guide member 51, or the operating plate 52 during the rotation of the gate lever 30, The respective exposed portions described above can not be completely covered by the shaft cover portions 36 (36a to 36c) and the respective second shaft cover portions 37. [ That is, a predetermined gap is formed between the first shaft cover portions 36a to 36e or the second shaft cover portion 37 and the frame 10, the guide member 51, or the operation plate 52. Therefore, in the present embodiment, when the stopper shaft 35 is viewed from the article outlet 6, the first shaft cover portions 36a to 36e on the aforementioned clearances, that is, the outer peripheral surface of the stopper shaft 35, And / or a portion not covered by the second shaft cover portion 37, are provided on the frame 10 and the guide member 51. [0064]

[0037] 구체적으로는, 본 실시형태에 있어서, 프레임(10)에는, 상기 틈새 가림부로서, 프레임(10)의 우측 아암부(32R)에 근접하는 부위가 우측 아암부(32R) 측으로 굴곡되어 형성된 굴곡편부(屈曲片部, 16)와, 정면에서 볼 때에 있어서 스토퍼 샤프트(35)의 하방으로부터 우측 아암부(32R)와 중간 아암부(32C)의 사이에서 스토퍼 샤프트(35)에 오버랩(overlap)되는 위치까지 사다리꼴 형상으로 돌출된 사다리꼴 형상부(17)가 설치되어 있다. 또, 안내 부재(51)에는, 상기 틈새 가림부로서, 스토퍼 샤프트(35)의 하방의 위치에서 중간 아암부(32C) 측의 측면으로부터 측방으로 돌출되어 형성된 돌기부(51b) 및 좌측 아암부(32L) 측의 측면으로부터 측방으로 돌출되어 형성된 돌기부(51c)가 설치되어 있다.Specifically, in the present embodiment, a portion of the frame 10 close to the right arm portion 32R of the frame 10 as the clearance blocking portion is bent toward the right arm portion 32R And the stopper shaft 35 is formed between the right arm portion 32R and the intermediate arm portion 32C from the lower side of the stopper shaft 35 when viewed from the front side, And a trapezoidal shape portion 17 protruding in a trapezoidal shape is provided. The guide member 51 is provided with a protruding portion 51b and a left arm portion 32L which protrude laterally from the side of the intermediate arm portion 32C at a position below the stopper shaft 35 as the clearance blocking portion, And a protrusion 51c protruding sideward from the side surface of the protrusion 51c.

[0038] 그리고, 상기 틈새 가림부, 즉, 프레임(10)에 설치된 굴곡편부(16) 및 사다리꼴 형상부(17)와, 안내 부재(51)에 설치된 돌기부(51b, 51c)에 의해, 상품 취출구(6)로부터 보았을 때에, 상술한 각 틈새가 가려지는 동시에, 상기 부정 조작 부재가 상품 취출구(6)로부터 상술한 각 틈새를 통해 스토퍼 샤프트(35)의 외주면으로 침입하는 것이 저지된다. 환언하면, 상기 틈새 가림부는, 제 1 샤프트 커버부(36a~36e) 및 제 2 샤프트 커버부(37)와 협동하여, 상기 상품 취출구(6)로부터 스토퍼 샤프트(35)의 외주면으로 직선적으로 연장되는 틈새 또는 공간이 형성되는 것을 저해하며, 이로써, 상기 부정 조작 부재가 상품 취출구(6)로부터 스토퍼 샤프트(35)의 외주면으로 침입하는 것을 저지하고 있다.The bending piece portion 16 and the trapezoidal portion 17 provided on the frame 10 and the protruding portions 51b and 51c provided on the guide member 51 constitute the clearance blocking portion, The aforementioned clearance is obscured and the tamper-evident operating member is prevented from entering the outer circumferential surface of the stopper shaft 35 through the above-described clearance from the product outlet 6. In other words, the clearance blocking portion cooperates with the first shaft cover portions 36a to 36e and the second shaft cover portion 37 and extends linearly from the article outlet 6 to the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 Thereby preventing the unauthorized operation member from entering the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 from the product outlet 6.

[0039] 이와 같이, 본 실시형태에 있어서는, 게이트 레버(30)의 각 아암부(32)의 단면(32a)이 스토퍼 샤프트(35)의 외주면의 상기 소정 부위에 맞닿아 있을 때, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 상기 노출 부위가 게이트 레버(30)의 각 아암부(32)에 설치된 제 1 샤프트 커버부(36a~36e) 및 제 2 샤프트 커버부(37)에 의해 덮인다. 이로써, 상기 부정 조작 부재에 의해 스토퍼 샤프트(35)의 외주면이 눌리는 것이 방지 또는 억제되어, 부정한 상품(P)의 반출이 방지 또는 억제된다.As described above, in the present embodiment, when the end face 32a of each arm portion 32 of the gate lever 30 is in contact with the predetermined portion of the outer peripheral surface of the stopper shaft 35, the stopper shaft 35 are covered by the first shaft cover portions 36a to 36e and the second shaft cover portion 37 provided on the respective arm portions 32 of the gate lever 30. [ Thereby, the outer peripheral surface of the stopper shaft (35) is prevented or suppressed by the unjust operation member, thereby preventing or suppressing unauthorized removal of the product (P).

[0040] 또, 본 실시형태에 있어서, 프레임(10) 및 안내 부재(51)는, 스토퍼 샤프트(35)의 외주면에 있어서의 제 1 샤프트 커버부(36a~36e) 및/또는 제 2 샤프트 커버부(37)에 의해 덮여 있지 않은 부위를 가리기 위한 상기 틈새 가림부(16, 17, 51b, 51c)를 가지고 있다. 이 때문에, 상기 부정 조작 부재가 상품 취출구(6)로부터 상기 각 틈새를 통해 스토퍼 샤프트(35)의 외주면으로 침입하는 것이 저지되어, 부정한 상품(P)의 반출이 더욱 효과적으로 방지된다.In the present embodiment, the frame 10 and the guide member 51 are disposed so that the first shaft cover portions 36a to 36e on the outer peripheral surface of the stopper shaft 35 and / 17, 51b, and 51c for covering a portion that is not covered by the tab portion 37. In addition, Therefore, the tamper-evident operating member is prevented from entering the outer circumferential surface of the stopper shaft 35 through the clearance from the product outlet 6, thereby effectively preventing the unauthorized goods P from being unloaded.

[0041] 또한, 상술한 실시형태에 있어서, 게이트 레버(30)의 각 아암부(32)는, 제 1 샤프트 커버부(36) 및 제 2 샤프트 커버부(37)를 가지고 있다. 그러나, 이것으로 한정되는 것은 아니며, 게이트 레버(30)의 각 아암부(32)가 제 1 샤프트 커버부(36)만 가지거나 또는 제 2 샤프트 커버부(37)만 가져도 무방하다.Each of the arm portions 32 of the gate lever 30 has the first shaft cover portion 36 and the second shaft cover portion 37 in the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the arm portions 32 of the gate lever 30 may have only the first shaft cover portion 36 or only the second shaft cover portion 37.

[0042] 또, 상술한 실시형태에 있어서는, 상기 틈새 가림부가 프레임(10) 및 안내 부재(51)에 설치되어 있다. 그러나, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 상기 틈새 가림부는, 프레임(10)에만 설치되어도 무방하고, 프레임(10)과 별개의 개체로 형성되어 프레임(10)에 부착되도록 구성되어도 무방하다. 또한, 제 1 샤프트 커버부(36; 36a~36e) 및 제 2 샤프트 커버부(37)는, 임의의 형상이 될 수 있음은 물론이다.In the above-described embodiment, the clearance blocking portion is provided on the frame 10 and the guide member 51. However, it is not limited thereto. The clearance blocking portion may be provided only on the frame 10 and may be formed as a separate object from the frame 10 and attached to the frame 10. [ It goes without saying that the first shaft cover portions 36 (36a to 36e) and the second shaft cover portion 37 may have any shape.

[0043] 이상, 본 발명의 실시형태에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시형태로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 근거하여 한층 더 변형하거나 변경할 수가 있다.[0043] Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be further modified or changed based on the technical idea of the present invention.

[0044] 1; 자동판매기
4; 상품 통로
5; 상품 반출 장치
6; 상품 취출구
10; 프레임
16; 굴곡편부(틈새 가림부)
17; 사다리꼴 형상부(틈새 가림부)
30; 게이트 레버
31; 판 형상부
32(32R, 32C, 32L); 아암부
32a; 아암부의 단면(샤프트 맞닿음부)
35; 스토퍼 샤프트
40; 로크 레버
43; 회동 샤프트
51; 안내 부재
51b, 51c; 돌기부(틈새 가림부)
52; 작동판(구동장치)
53; 솔레노이드(구동장치)
54; 인장 코일 스프링(가세 부재)
36(36a~36e); 제 1 샤프트 커버부
37; 제 2 샤프트 커버부
P, P1, P2; 상품
[0044] 1; vending machine
4; Commodity passage
5; Product export device
6; Item Exit
10; frame
16; The curved piece portion (crevice shielding portion)
17; Trapezoidal shape (gap clearance)
30; Gate lever
31; The plate-
32 (32R, 32C, 32L); Arm arm
32a; Cross section of the arm portion (shaft abutment portion)
35; Stopper shaft
40; Lock lever
43; Pivot shaft
51; Guide member
51b, 51c; Projection portion (crevice shielding portion)
52; Actuating plate (driving device)
53; Solenoid (drive unit)
54; Tension coil spring (urging member)
36 (36a-36e); The first shaft cover portion
37; The second shaft cover portion
P, P1, P2; product

Claims (7)

상하방향으로 연장되는 상품 통로 내에 쌓여 수용된 상품을 최하위의 상품부터 순서대로 낙하시켜 상품 취출구(取出口)로 반출하는 자동판매기의 상품 반출 장치로서,
상기 상품 통로를 폐쇄하는 폐쇄 자세와 상기 상품 통로를 개방하는 개방 자세로 변화 가능하도록 구성되고, 상기 폐쇄 자세가 유지됨에 따라 상기 최하위의 상품의 낙하를 저지하며, 상기 폐쇄 자세의 유지가 해제되면 상기 최하위의 상품의 낙하를 허용하는 게이트 레버(gate lever)와,
제 1 위치와 제 2 위치의 사이를 이동할 수 있게 구성되며, 상기 제 1 위치에 있을 때, 그 외주면의 소정 부위에 상기 폐쇄 자세에 있는 상기 게이트 레버의 샤프트 맞닿음부가 맞닿음으로써 상기 게이트 레버의 상기 폐쇄 자세를 유지하고, 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치를 향해 소정량 이동하여 상기 폐쇄 자세에 있는 상기 게이트 레버의 상기 샤프트 맞닿음부에 의한 상기 소정 부위에 대한 맞닿음이 해제됨에 따라 상기 게이트 레버의 상기 폐쇄 자세의 유지를 해제하는 스토퍼 샤프트
를 포함하며,
상기 게이트 레버는, 상기 샤프트 맞닿음부가 상기 스토퍼 샤프트의 외주면의 상기 소정 부위에 맞닿아 있을 때에 상기 스토퍼 샤프트의 외주면에 있어서의 상기 소정 부위에 인접하는 부위를 덮는 샤프트 커버부를 가지며,
상기 샤프트 커버부는, 상기 스토퍼 샤프트의 외주면에 있어서의 상기 소정 부위에 상기 스토퍼 샤프트의 축 방향으로 인접하는 부위를 덮도록 형성되어 있는,
자동판매기의 상품 반출 장치.
A product take-out apparatus of a vending machine, which is stacked in a product passage extending in a vertical direction and drops a product received from the lowest-ranked product in order and taken out to a product take-
Wherein the control unit is configured to be capable of changing the closing posture for closing the goods passage and the opening posture for opening the goods passage, and stopping the falling of the lowest article as the closing posture is maintained, A gate lever for allowing dropping of the lowest article,
Wherein when the gate lever is in the first position, a shaft abutting portion of the gate lever in the closed posture abuts against a predetermined portion of the outer circumferential surface of the gate lever so as to move between the first position and the second position, And the shift lever is moved to the second position from the first position to the second position by maintaining the closed posture and the contact with the predetermined portion by the shaft contact portion of the gate lever in the closed posture is released, A stopper shaft for releasing maintenance of the closing posture of the gate lever
/ RTI >
The gate lever has a shaft cover portion that covers a portion adjacent to the predetermined portion on the outer peripheral surface of the stopper shaft when the shaft contact portion abuts on the predetermined portion of the outer peripheral surface of the stopper shaft,
Wherein the shaft cover portion is formed so as to cover a portion of the outer peripheral surface of the stopper shaft adjacent to the predetermined portion in the axial direction of the stopper shaft,
[Withdrawn] Product transfer equipment for vending machines.
제 1항에 있어서,
상기 스토퍼 샤프트를 상기 제 1 위치 측으로 가세(付勢, bias)하는 가세 부재와,
상기 가세 부재의 가세력(付勢力, biasing force)에 대항하여 상기 스토퍼 샤프트를 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동시키는 구동장치와,
상기 구동장치가 상기 스토퍼 샤프트를 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동시킴으로써 상기 게이트 레버가 상기 최하위의 상품의 낙하를 허용했을 때에, 상기 상품 통로 내의 최하위에서 두 번째의 상품의 낙하를 저지하는 로크 레버(lock lever)
를 더 포함하는,
자동판매기의 상품 반출 장치.
The method according to claim 1,
A biasing member for biasing the stopper shaft toward the first position side,
A driving device for moving the stopper shaft from the first position to the second position against a biasing force of the biasing member;
The drive device moves the stopper shaft from the first position to the second position so that when the gate lever permits the falling of the lowest article, the second lowest article in the goods passage is prevented from falling Lock lever
≪ / RTI >
[Withdrawn] Product transfer equipment for vending machines.
제 1항에 있어서,
상기 샤프트 커버부는, 상기 스토퍼 샤프트의 외주면에 있어서의 상기 소정 부위의 하측의 부위를 덮도록 형성되어 있는,
자동판매기의 상품 반출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the shaft cover portion is formed so as to cover a lower portion of the predetermined portion on the outer peripheral surface of the stopper shaft,
[Withdrawn] Product transfer equipment for vending machines.
제 1항에 있어서,
상기 게이트 레버는, 상기 상품 통로를 폐쇄 또는 개방하는 판 형상부와, 상기 판 형상부의 하면으로부터 연장되는 동시에 그 단면(端面)이 상기 샤프트 맞닿음부를 구성하는 복수의 아암부를 포함하고,
상기 샤프트 커버부는, 상기 복수의 아암부의 각각에 설치되어 있는,
자동판매기의 상품 반출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the gate lever includes a plate-shaped portion for closing or opening the product passage, and a plurality of arm portions extending from a lower surface of the plate-shaped portion and having an end surface constituting the shaft contact portion,
Wherein the shaft cover portion is provided on each of the plurality of arm portions,
[Withdrawn] Product transfer equipment for vending machines.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 게이트 레버 및 상기 스토퍼 샤프트가 조립 부착된 프레임을 더 포함하며,
상기 프레임은, 상기 상품 취출구 측으로부터 상기 스토퍼 샤프트를 보았을 때에, 상기 스토퍼 샤프트의 외주면에 있어서의 상기 샤프트 커버부에 의해 덮여 있지 않은 부위를 가리도록 형성된 틈새 가림부를 가지는,
자동판매기의 상품 반출 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a frame to which the gate lever and the stopper shaft are assembled,
Wherein the frame has a clearance blocking portion formed so as to cover a portion of the outer circumferential surface of the stopper shaft which is not covered by the shaft cover portion when the stopper shaft is viewed from the article outlet port side,
[Withdrawn] Product transfer equipment for vending machines.
제 5항에 있어서,
상기 틈새 가림부는, 상기 샤프트 커버부와 협동하여, 상기 상품 취출구로부터 상기 스토퍼 샤프트의 외주면으로 직선적으로 연장되는 틈새 또는 공간의 형성을 저해하는,
자동판매기의 상품 반출 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the clearance blocking portion cooperates with the shaft cover portion to prevent formation of a gap or a space extending linearly from the article delivery opening to the outer peripheral surface of the stopper shaft,
[Withdrawn] Product transfer equipment for vending machines.
제 6항에 있어서,
상기 프레임에 조립 부착되어 상기 스토퍼 샤프트의 이동을 안내하는 안내 부재를 더 포함하며,
상기 프레임 및 상기 안내 부재가 상기 틈새 가림부를 가지는,
자동판매기의 상품 반출 장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a guide member attached to the frame to guide movement of the stopper shaft,
The frame and the guide member having the clearance blocking portion,
[Withdrawn] Product transfer equipment for vending machines.
KR1020160130791A 2015-10-16 2016-10-10 Product delivering apparatus of a vending machine KR101894319B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015204871A JP6711507B2 (en) 2015-10-16 2015-10-16 Vending machine product unloading device
JPJP-P-2015-204871 2015-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170045119A KR20170045119A (en) 2017-04-26
KR101894319B1 true KR101894319B1 (en) 2018-09-03

Family

ID=58550311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160130791A KR101894319B1 (en) 2015-10-16 2016-10-10 Product delivering apparatus of a vending machine

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6711507B2 (en)
KR (1) KR101894319B1 (en)
CN (1) CN107038802B (en)
TW (1) TWI620151B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109993892A (en) 2017-12-29 2019-07-09 山东新北洋信息技术股份有限公司 A kind of automatic vending machine and out pallet piling up method
JP6954455B2 (en) * 2018-03-30 2021-10-27 富士電機株式会社 vending machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001093037A (en) 1999-09-22 2001-04-06 Sanyo Electric Co Ltd Automatic vending machine
JP2002083358A (en) * 2000-09-08 2002-03-22 Kubota Corp Theft prevention structure in commodity discharge device of vending machine
JP2015132958A (en) 2014-01-10 2015-07-23 富士電機株式会社 Product carrying-out device

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05242357A (en) * 1992-02-28 1993-09-21 Sanyo Electric Co Ltd Door locking mechanism for bag carrying-out device
US6199720B1 (en) * 1998-03-20 2001-03-13 The Coca-Cola Company Vending machine
US20030127302A1 (en) * 2001-01-31 2003-07-10 Brewer Marvin Vincent Regulatory gate system for product drop off of vibratory conveyors
JP4101065B2 (en) * 2003-01-08 2008-06-11 サンデン株式会社 Vending machine product unloading device
CN1291356C (en) * 2003-02-21 2006-12-20 富士电机株式会社 Commodity moving out device for automatic vending machine
CN201130400Y (en) * 2007-11-09 2008-10-08 天津市轻工装备研究所 Shipment fetching structure of automatic selling machine
JP5261143B2 (en) * 2008-11-13 2013-08-14 サンデン株式会社 Vending machine product unloading device
JP5672045B2 (en) * 2011-02-16 2015-02-18 富士電機株式会社 Vending machine product unloading device
JP5620893B2 (en) * 2011-08-24 2014-11-05 株式会社東海理化電機製作所 Power supply plug lock device
CA2854916C (en) * 2011-11-14 2018-03-06 The Coca-Cola Company Automatic vending machine
CN103434861B (en) * 2013-08-03 2015-08-26 安徽三只松鼠电子商务有限公司 A kind of triple channel output type goods transfer passage
CN103544776A (en) * 2013-10-25 2014-01-29 上海煦荣信息技术有限公司 Vending system and vending terminals

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001093037A (en) 1999-09-22 2001-04-06 Sanyo Electric Co Ltd Automatic vending machine
JP2002083358A (en) * 2000-09-08 2002-03-22 Kubota Corp Theft prevention structure in commodity discharge device of vending machine
JP2015132958A (en) 2014-01-10 2015-07-23 富士電機株式会社 Product carrying-out device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6711507B2 (en) 2020-06-17
TWI620151B (en) 2018-04-01
CN107038802B (en) 2019-12-17
TW201719581A (en) 2017-06-01
CN107038802A (en) 2017-08-11
JP2017076344A (en) 2017-04-20
KR20170045119A (en) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101894319B1 (en) Product delivering apparatus of a vending machine
JP5659745B2 (en) vending machine
JP5910473B2 (en) Product storage device
JP5277759B2 (en) Vending machine product unloading device
JP5593951B2 (en) vending machine
JP5909638B2 (en) Vending machine product unloading device
JP5522291B2 (en) Vending machine's direct product storage rack
JP5451192B2 (en) Vending machine product dispensing device
KR101745614B1 (en) Export Poor Protection of Vending Machine
JP2010225008A (en) Direct stack type commodity storage rack of vending machine
JP6127272B2 (en) Vending machine product unloading device
JP2012018441A (en) Commodity conveyance device of automatic vending machine
JP4889367B2 (en) Vending machine product dispensing device
JP5261143B2 (en) Vending machine product unloading device
JP5444810B2 (en) Vending machine product unloading device
JP5217817B2 (en) Product storage device
JP2010257017A (en) Article conveyance device for vending machine
JP5134596B2 (en) PET bottle delivery device and article delivery device
JP4929827B2 (en) Vending machine product outlet device
JP4389807B2 (en) Merchandise storage and dispensing device for vending machines
JP5561405B2 (en) Vending machine's direct product storage rack
JP5907024B2 (en) vending machine
JP2007226364A (en) Merchandise dispensing device for vending machine
JP2010113686A (en) Vending machine
JP2010257015A (en) Article conveyance device for vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant