KR101891660B1 - Data acquisition apparatus - Google Patents

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KR101891660B1
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두산중공업 주식회사
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Abstract

데이터 수집 장치에 관한 것으로, 자세하게는 휴대성이 증대된 데이터 수집 장치에 관한 것이다.
제안된 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 데이터 수집 장치가 출력하는 정보를 처리하는 컴퓨팅 장치와 결합 가능한 데이터 수집 장치를 제공하는 것이다.
일 양상에 있어서, 데이터 수집 장치는 컴퓨팅 장치의 결합시 컴퓨팅 장치의 일 측면을 감싸도록 배치되어, 컴퓨팅 장치가 탈착 가능하도록 형성된 제 1 커버부 및 컴퓨팅 장치의 일 측면과 슬라이딩 방식으로 결합하는 제 2 커버부를 포함한다.
제안된 발명은 데이터 수집 장치가 출력하는 정보를 처리하는 컴퓨팅 장치와 결합 가능한 데이터 수집 장치를 제공할 수 있다.And more particularly, to a data collecting apparatus having increased portability.
One problem to be solved by the proposed invention is to provide a data collection device that can be combined with a computing device that processes information output by the data collection device.
In one aspect, a data collection device is arranged to enclose one side of a computing device at the time of coupling of the computing device such that the computing device is removably coupled to the first cover and to a second And a cover portion.
The proposed invention can provide a data collection device that can be combined with a computing device that processes information output by the data collection device.

Description

데이터 수집 장치{Data acquisition apparatus}[0001] The present invention relates to a data acquisition apparatus,

데이터 수집 장치에 관한 것으로, 자세하게는 휴대성이 증대된 데이터 수집 장치에 관한 것이다.And more particularly, to a data collecting apparatus having increased portability.

산업의 발전이 가속화되면서 진동 분석 기술이 크게 주목 받고 있다. 진동 분석 기술은 기계 산업에서 매우 광범위하게 이용되는 필수 기술의 하나로서 국가 전략 물자로 분류되는 산업의 핵심기술 중의 하나이다.As the development of the industry is accelerating, vibration analysis technology is attracting much attention. Vibration analysis technology is one of the core technologies that are classified as national strategic materials as one of the essential technologies widely used in the machinery industry.

정밀도 높은 장비의 개발과 지정 정밀도 유지를 위한 유지 보수에 필수적인 기술로, 이 기술이 적용된 장비를 일반적으로 밸런싱(Balancing) 장치라고 부른다. 이러한 밸런싱 장치는 이동성을 기준으로 측정 대상 장비를 밸런싱 장치가 위치하는 장소로 가지고 와서 작업을 진행하는 공장형 밸런싱 장치와 엔지니어가 밸런싱 장치를 휴대하여 현장에서 작업할 수 있도록 하는 이동형 밸런싱 장치로 구분될 수 있다.Equipment that is essential for the development of precision equipment and maintenance for maintenance of designated precision, and the equipment to which this technology is applied is generally called a balancing device. Such a balancing device can be classified into a factory balancing device that moves the measurement target equipment to a place where the balancing device is located based on the mobility, and a mobile balancing device that enables the engineer to carry the balancing device on the spot by carrying the balancing device have.

이동형 밸런싱 장치의 경우, 휴대성이 중요한데, 데이터 수집 장치와 데이터 수집 장치의 신호를 처리하는 컴퓨터는 물리적으로 결합될 수 없는 별개의 장치로만 존재 하였다. 별개의 장치이지만 정보 교환이 필수적으로 이루어져야 하는 데이터 수집 장치와 컴퓨터는 물리적으로 결합되어 휴대성이 증대될 필요가 있다.In the case of portable balancing devices, portability is important, but the data collecting device and the computer processing the signals of the data collecting device exist only as separate devices that can not be physically combined. Although a separate device, the data collection device and the computer, where information exchange is essential, need to be physically combined to increase portability.

제안된 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는 데이터 수집 장치가 출력하는 정보를 처리하는 컴퓨팅 장치와 결합 가능한 데이터 수집 장치를 제공하는 것이다.One problem to be solved by the proposed invention is to provide a data collection device that can be combined with a computing device that processes information output by the data collection device.

제안된 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 데이터 수집 장치가 출력하는 정보를 처리하는 컴퓨팅 장치와 결합 및 분리가 용이한 데이터 수집 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a data collecting apparatus which is easy to combine and separate from a computing apparatus that processes information output by a data collecting apparatus.

제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 데이터 수집 장치에 컴퓨팅 장치의 입력 장치인 터치펜이 탈부착 가능한 공간을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a space in which a touch pen, which is an input device of a computing device, can be detachably attached to a data collection device.

제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 데이터 수집 장치에 손잡이를 구비하여 휴대성을 증대 시키는 것이다.Another problem to be solved by the proposed invention is to increase the portability by providing a handle to the data collection device.

제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 데이터 수집 장치를 지지하는 삼각대와 결합이 가능하도록 하는 것이다.Another challenge for the proposed invention is to enable coupling with a tripod supporting the data acquisition device.

제안된 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 컴퓨팅 장치를 충격으로부터 보호하는 커버를 제공하는 것이다.Another challenge the proposed invention addresses is to provide a cover that protects the computing device from impact.

일 양상에 있어서, 데이터 수집 장치는 컴퓨팅 장치의 결합시 컴퓨팅 장치의 일 측면을 감싸도록 배치되어, 컴퓨팅 장치가 탈착 가능하도록 형성된 제 1 커버부 및 컴퓨팅 장치의 일 측면과 슬라이딩 방식으로 결합하는 제 2 커버부를 포함한다.In one aspect, a data collection device is arranged to enclose one side of a computing device at the time of coupling of the computing device such that the computing device is removably coupled to the first cover and to a second And a cover portion.

다른 양상에 있어서, 상기 제 1 커버부는 컴퓨팅 장치가 데이터 수집 장치에 결합시, 컴퓨팅 장치와 데이터 수집 장치를 전기적으로 연결하는 커넥터를 포함할 수 있다.In another aspect, the first cover portion may include a connector for electrically connecting the computing device and the data acquisition device when the computing device is coupled to the data acquisition device.

또 다른 양상에 있어서, 상기 데이터 수집 장치는 일 측면 중앙에 형성되어, 슬라이딩 방식으로 이동하는 후크부;를 더 포함할 수 있다.In still another aspect, the data collecting apparatus may further include a hook portion formed at a center of one side and moving in a sliding manner.

또 다른 양상에 있어서, 상기 제 2 커버부는 후크부가 슬라이딩 방식으로 인출 또는 삽입 되어 고정되는 후크홈을 포함할 수 있다.In yet another aspect, the second cover portion may include a hook groove in which the hook portion is drawn out or inserted and fixed in a sliding manner.

또 다른 양상에 있어서, 상기 제 2 커버부는 터치펜 수납부를 포함할 수 있다.In still another aspect, the second cover portion may include a touch pen receiving portion.

또 다른 양상에 있어서, 데이터 수집 장치는 양 측면 중 적어도 한 면에 형성된 손잡이를 포함할 수 있다.In yet another aspect, the data collection device may include a handle formed on at least one side of both sides.

또 다른 양상에 있어서, 데이터 수집 장치는 데이터 수집 장치의 후면에 회전 가능하게 연결되는 거치부를 더 포함할 수 있다.In yet another aspect, the data collection device may further comprise a mount rotatably connected to a back surface of the data collection device.

또 다른 양상에 있어서, 컴퓨팅 장치의 전면에 위치하도록 결합되는 전면 커버를 더 포함할 수 있다.In yet another aspect, the apparatus may further include a front cover coupled to be positioned on a front surface of the computing device.

제안된 발명은 데이터 수집 장치가 출력하는 정보를 처리하는 컴퓨팅 장치와 결합 가능한 데이터 수집 장치를 제공할 수 있다.The proposed invention can provide a data collection device that can be combined with a computing device that processes information output by the data collection device.

제안된 발명은 데이터 수집 장치가 출력하는 정보를 처리하는 컴퓨팅 장치와 결합 및 분리가 용이한 데이터 수집 장치를 제공 할 수 있다.The proposed invention can provide a data collection device that is easy to combine and separate with a computing device that processes information output by the data collection device.

제안된 발명은 데이터 수집 장치에 컴퓨팅 장치의 입력 장치인 터치펜이 탈부착 가능한 공간을 제공 할 수 있다.The proposed invention can provide a space in which a touch pen, which is an input device of a computing device, can be detachably attached to a data collection device.

제안된 발명은 데이터 수집 장치에 손잡이를 구비하여 휴대성을 증대 시킬 수 있다.The proposed invention can increase the portability by providing a handle on the data collection device.

제안된 발명은 데이터 수집 장치를 지지하는 삼각대와 결합이 가능하게 할 수 있다.The proposed invention can be combined with a tripod supporting the data acquisition device.

제안된 발명은 컴퓨팅 장치를 충격으로부터 보호하는 커버를 제공할 수 있다.The proposed invention can provide a cover that protects the computing device from impact.

도 1은 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.
도 2는 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 일부 확대도를 도시한다.
도 4는 또 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 전면도를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 후면도를 도시한다.
도 7은 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 후면도를 도시한다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.
도 9는 또 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.1 shows a perspective view of a data acquisition device according to one embodiment.
Figure 2 shows a perspective view of a data acquisition device according to another embodiment.
Figure 3 shows a partial enlarged view of a data acquisition device according to one embodiment.
Figure 4 shows a perspective view of a data acquisition device according to another embodiment.
5 shows a front view of a data acquisition device according to one embodiment.
6 shows a back view of a data acquisition device according to one embodiment.
7 shows a rear view of a data acquisition device according to another embodiment.
Figure 8 shows a perspective view of a data acquisition device according to yet another embodiment.
Figure 9 shows a perspective view of a data acquisition device according to another embodiment.

전술한, 그리고 추가적인 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명하는 실시예들을 통해 구체화된다. 각 실시예들의 구성 요소들은 다른 언급이나 상호간에 모순이 없는 한 실시예 내에서 다양한 조합이 가능한 것으로 이해된다. 나아가 제안된 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. The foregoing and further aspects are embodied through the embodiments described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the components of each embodiment are capable of various combinations within an embodiment as long as no other mention or mutual contradiction exists. Furthermore, the proposed invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In order to clearly illustrate the claimed invention, parts not related to the description are omitted, and like reference numerals are used for like parts throughout the specification. And, when a section is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 나아가, 명세서 전체에서 신호는 전압이나 전류 등의 전기량을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected", but also an "electrically connected" . Further, in the specification, a signal means a quantity of electricity such as a voltage or a current.

명세서에서 기술한 부란, "하드웨어 또는 소프트웨어의 시스템을 변경이나 플러그인 가능하도록 구성한 블록"을 의미하는 것으로서, 즉 하드웨어나 소프트웨어에 있어 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.As used herein, the term " block " refers to a block of hardware or software configured to be changed or pluggable, i.e., a unit or block that performs a specific function in hardware or software.

도 1은 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.1 shows a perspective view of a data acquisition device according to one embodiment.

일 실시예에 있어서, 데이터 수집 장치는 제 1 커버부(110) 및 제 2 커버부(120)를 포함한다. 데이터 수집 장치는 후술할 센싱 장치가 출력한 아날로그 진동 감지 신호를 A/D 컨버터를 통해 디지털 진동 감지 신호로 변환하여 컴퓨팅 장치로 전송한다. 컴퓨팅 장치가 구비한 진동 분석 소프트웨어는 디지털 진동 감지 신호를 분석하여 영상으로 제공한다.In one embodiment, the data collection device includes a first cover portion 110 and a second cover portion 120. In one embodiment, The data collection device converts the analog vibration detection signal output from the sensing device, which will be described later, into a digital vibration detection signal through the A / D converter and transmits the digital vibration detection signal to the computing device. The vibration analysis software provided in the computing device analyzes the digital vibration detection signal and provides it as an image.

일 실시예에 있어서, 제 1 커버부(110)는 컴퓨팅 장치의 결합시 컴퓨팅 장치의 일 측면을 감싸도록 배치되어, 컴퓨팅 장치가 탈착 가능하도록 형성된다. 컴퓨팅 장치는 예를 들어 스마트 폰, 테블릿 컴퓨터이다. 컴퓨팅 장치가 전술한 예로 한정되는 것은 아니다. 컴퓨팅 장치는 제 1 커버부(110)에 형성된 공간으로 삽입되어 데이터 수집 장치와 결합한다. In one embodiment, the first cover portion 110 is disposed to enclose one side of the computing device upon engagement of the computing device, such that the computing device is removable. The computing device is, for example, a smart phone or a tablet computer. The computing device is not limited to the example described above. The computing device is inserted into the space formed in the first cover part 110 and coupled with the data collection device.

제 1 커버부(110)에 형성된 공간은 컴퓨팅 장치의 삽입되는 측면의 두께보다 큰 공간이다. 컴퓨팅 장치가 제 1 커버부(110)에 삽입된 방향으로 더 이상 움직일 수 없는 상태가 되면, 제 1 커버부(110)는 컴퓨팅 장치의 전면 가장 자리 및 일 측면을 감싸게 된다. 컴퓨팅 장치가 제 1 커버부(110)에 삽입된 방향과 반대 방향으로 이동되면, 컴퓨팅 장치는 데이터 수집 장치로부터 분리될 수 있다.The space formed in the first cover portion 110 is a space larger than the thickness of the inserted side surface of the computing device. When the computing device is no longer movable in the direction in which it is inserted into the first cover part 110, the first cover part 110 encloses the front edge and one side of the computing device. If the computing device is moved in a direction opposite to the direction in which it is inserted into the first cover portion 110, the computing device may be detached from the data collection device.

일 실시예에 있어서, 제 2 커버부(120)는 컴퓨팅 장치의 일 측면과 슬라이딩 방식으로 결합한다. 컴퓨팅 장치는 좌, 우에 존재하는 2개의 측면을 포함한다. 전술한 제 1 커버부(110)는 컴퓨팅 장치의 우측면을 감싸도록 배치되고, 제 2 커버부(120)는 컴퓨팅 장치의 좌측면과 슬라이딩 방식으로 결합한다. 제 2 커버부(120)는 좌우로 일정 거리로 이동 가능하다.In one embodiment, the second cover portion 120 is slidingly engaged with one side of the computing device. The computing device includes two sides present in the left and right. The aforementioned first cover part 110 is disposed to surround the right side of the computing device and the second cover part 120 is slidingly coupled to the left side of the computing device. The second cover part 120 is movable left and right by a certain distance.

제 2 커버부(120)를 좌측으로 최대한 이동시키면 제 2 커버부(120)로부터 제 1 커버부(110)까지의 길이는 컴퓨팅 장치의 일 측면에서 다른 일측면까지의 길이보다 길다. 제 2 커버부(120)를 좌측으로 최대한 이동 시킨 상태에서 컴퓨팅 장치를 제 1 커버부(110)에 삽입된 방향으로 더 이상 움직일 수 없는 상태가 될 때까지 삽입시킨다. 그 이후에 제 2 커버부(120)를 우측으로 슬라이딩 방식으로 이동시켜 제 2 커버부(120)가 컴퓨팅 장치와 접촉할 때까지 이동 시킨다. 슬라이딩 방식은 제 2 커버부(120)가 이동하는 방식으로 홈이나 레일 상을 수평 이동하게 하는 방식이다. 도 1에 도시된 실시예에서는 홈에 삽입된 두 개의 폴이 이동함에 따라 제 2 커버부(120)가 좌우로 이동할 수 있다. 도 1 에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 폴의 개수는 두 개 이하 또는 이상일 수 있다. 또한, 폴 자체가 존재하지 않고, 레일 상에서 제 2 커버부(120)가 좌 우로 이동할 수도 있다.The length from the second cover part 120 to the first cover part 110 is longer than the length from one side to the other side of the computing device when the second cover part 120 is moved to the maximum extent to the left. The second cover part 120 is inserted into the first cover part 110 until the computing device is no longer movable in the direction in which the first cover part 110 is inserted. Thereafter, the second cover part 120 is moved to the right in a sliding manner to move the second cover part 120 until it contacts the computing device. The sliding method is a method of horizontally moving the groove or the rail by moving the second cover part 120. In the embodiment shown in FIG. 1, as the two pawls inserted in the grooves move, the second cover part 120 can move left and right. The present invention is not limited to the embodiment shown in Fig. 1, and the number of poles may be two or less. Further, the pole itself does not exist, and the second cover portion 120 may move to the left and right on the rails.

컴퓨팅 장치가 제 1 커버부(110)에 삽입된 상태에서, 제 2 커버부(120)가 우측으로 이동하면 컴퓨팅 장치는 제 2 커버부(120)에 형성된 공간으로 삽입되어 데이터 수집 장치와 결합한다. 제 2 커버부(120)에 형성된 공간은 컴퓨팅 장치의 삽입되는 측면의 두께보다 큰 공간이다. 제 2 커버부(120)가 컴퓨팅 장치를 삽입 시키는 방향으로 더 이상 움직일 수 없는 상태가 되면, 제 2 커버부(120)는 컴퓨팅 장치의 전면 가장 자리 및 일 측면을 감싸게 된다. 제 2 커버부(120)가 컴퓨팅 장치를 삽입시킨 방향과 반대 방향으로 이동하면, 컴퓨팅 장치는 데이터 수집 장치로부터 분리될 수 있다.When the computing device is inserted into the first cover part 110 and the second cover part 120 moves to the right side, the computing device is inserted into the space formed in the second cover part 120 and coupled with the data collection device . The space formed in the second cover portion 120 is a space larger than the thickness of the inserted side surface of the computing device. When the second cover part 120 is no longer movable in the direction of inserting the computing device, the second cover part 120 surrounds the front edge and one side of the computing device. When the second cover portion 120 moves in a direction opposite to the direction in which the computing device is inserted, the computing device may be detached from the data collecting device.

일 실시예에 있어서, 데이터 수집 장치는 제 3 커버부(130)를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the data collection device may further include a third cover portion 130.

제 3 커버부(130)는 컴퓨팅 장치의 하면과 접촉되어 컴퓨팅 장치를 지지한다. 제 3 커버부(130)는 컴퓨팅 장치의 가장 자리 하부를 감쌀 수 있도록 공간이 형성될 수도 있지만, 공간 없이 컴퓨팅 장치의 하부와 맞닿도록 평평하게 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서 제 3 커버부(130)는 제 1 커버부(110)와 연결되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 물리적으로 연결되어 있지 않을 수 있다. 제 3 커버부(130)는 제 1 커버부(110)와 물리적으로 분리되면서 컴퓨팅 장치의 하부만 지지할 수 있도록 형성될 수 있다. 컴퓨팅 장치가 최초로 결합할 때, 컴퓨팅 장치는 제 1 커버부(110) 및 제 3 커버부(130)가 위치한 방향으로 이동하여 제 1 커버부(110) 및 제 3 커버부(130)와 접촉되어 더 이상 이동할 수 없을 때까지 이동한다. 이후에, 제 2 커버부(120)가 슬라이딩 방식으로 우측으로 이동하여 컴퓨팅 장치와 접촉하여 컴퓨팅 장치의 일 측면을 감싸면, 컴퓨팅 장치는 데이터 수집 장치와 완전히 결합하는 것이다.The third cover portion 130 contacts the lower surface of the computing device to support the computing device. The third cover portion 130 may be formed to have a space to cover the lower end of the computing device, but may be formed flat to abut the lower portion of the computing device without space. Although the third cover part 130 is connected to the first cover part 110 in the illustrated embodiment, the third cover part 130 is not limited thereto and may not be physically connected. The third cover part 130 may be physically separated from the first cover part 110 to support only the lower portion of the computing device. When the computing device first joins, the computing device moves in the direction in which the first cover part 110 and the third cover part 130 are located and contacts the first cover part 110 and the third cover part 130 Move until you can no longer move. Thereafter, when the second cover portion 120 moves to the right in a sliding manner to contact the computing device and surrounds one side of the computing device, the computing device is fully coupled to the data acquisition device.

도 2는 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.Figure 2 shows a perspective view of a data acquisition device according to another embodiment.

일 실시예에 있어서, 제 1 커버부(110)는 컴퓨팅 장치가 데이터 수집 장치에 결합시, 컴퓨팅 장치와 데이터 수집 장치를 전기적으로 연결하는 커넥터(111)를 포함한다. 컴퓨팅 장치와 데이터 수집 장치를 전기적으로 연결하는 커넥터(111)의 종류는 한정되지 않는다. 전술한 것처럼, 컴퓨팅 장치가 데이터 수집 장치에 결합되었을 때 데이터 수집 장치의 제 1 커버부(110)에 구비된 커넥터(111)가 컴퓨팅 장치의 커넥터(111) 삽입부에 완전히 삽입될 수 있는 위치에 커넥터(111)는 제 1 커버부(110)에 위치한다.In one embodiment, the first cover portion 110 includes a connector 111 that electrically connects the computing device and the data acquisition device when the computing device is coupled to the data acquisition device. The type of the connector 111 for electrically connecting the computing device and the data collecting device is not limited. As described above, when the computing device is coupled to the data collecting device, the connector 111 provided in the first cover portion 110 of the data collecting device is located at a position where it can be fully inserted into the connector 111 of the computing device The connector 111 is located in the first cover portion 110.

커넥터(111)는 범용적으로 사용될 수 있는 커넥터(111)로 컴퓨팅 장치의 종류에 관계 없이 컴퓨팅 장치와 데이터 수집 장치를 전기적으로 연결시킨다. 이에 따라 컴퓨팅 장치의 선택의 제약을 줄일 수 있다.The connector 111 is a connector 111 that can be used universally and electrically connects the computing device and the data collecting device regardless of the type of the computing device. Accordingly, it is possible to reduce the selection limit of the computing device.

도 2에 도시된 커넥터(111)는 데이터 수집 장치와 결합할 컴퓨팅 장치에 구비된 커넥터(111) 삽입부에 위치를 고려하여 제1 커버부에의 하부에 위치한다. 커넥터(111)의 위치는 이에 한정되는 것이 아니고, 자유롭게 조절될 수 있다. 커넥터(111)의 위치는 제 1 커버부(110)에 형성된 공간에서 상하로 자유롭게 이동할 수 있다. 컴퓨팅 장치의 종류에 관계 없이 데이터 수집 장치와 컴퓨팅 장치를 용이하게 결합시킬 수 있다.The connector 111 shown in FIG. 2 is located at a lower portion of the first cover portion in view of the position of the connector 111 insertion portion provided in the computing device to be combined with the data collection device. The position of the connector 111 is not limited to this, and can be freely adjusted. The position of the connector 111 can freely move up and down in the space formed in the first cover part 110. [ The data collecting device and the computing device can be easily combined regardless of the type of the computing device.

도 3은 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 일부 확대도를 도시한다.Figure 3 shows a partial enlarged view of a data acquisition device according to one embodiment.

일 실시예에 있어서, 데이터 수집 장치는 일 측면 중앙에 형성되어, 슬라이딩 방식으로 이동하는 후크부(140)를 더 포함한다. 후크부(140)는 도 3에 도시된 실시예를 참조하면 측면 중앙에 형성된다. 도 3 에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 후크부(140)는 측면 중앙이 아닌 가장자리에 위치할 수 있다. 후크부(140)는 후술할 후크홈(121)에 슬라이딩 되어 고정된다. 후크부(140)는 후술할 후크홈(121) 방향으로 탄성을 발생시키는 탄성부를 포함할 수 있다. 탄성부는 예를 들어 스프링이다.In one embodiment, the data collection device further comprises a hook portion 140 formed at one side of the side and moving in a sliding manner. The hook portion 140 is formed at the center of the side surface with reference to the embodiment shown in FIG. 3, but the hook portion 140 may be located at an edge other than the side center. The hook portion 140 is slidably fixed to the hook groove 121 to be described later. The hook portion 140 may include an elastic portion that generates elasticity in a direction of a hook groove 121 to be described later. The resilient portion is, for example, a spring.

일 실시예에 있어서, 제 2 커버부(120)는 후크부(140)가 슬라이딩 방식으로 인출 또는 삽입되어 고정되는 후크홈(121)을 포함한다. 후크부(140)는 제 2 커버부(120)의 바깥면인 컴퓨팅 장치가 접촉하는 면의 반대면에 후크부(140)에 대응되는 위치에 형성된다. 후크홈(121)은 후크부(140)가 슬라이딩 방식으로 이동하여 안착될 수 있는 공간, 및 후크부(140)의 안착을 가이드하도록 전술한 공간에 연장 형성되는 가이드부를 포함한다. In one embodiment, the second cover portion 120 includes a hook groove 121 in which the hook portion 140 is pulled or inserted and fixed in a sliding manner. The hook portion 140 is formed at a position corresponding to the hook portion 140 on the opposite surface of the surface of the second cover portion 120 which is the outer surface of the computing device. The hook groove 121 includes a space in which the hook portion 140 can be moved and seated in a sliding manner and a guide portion extended in the space described above to guide the seating of the hook portion 140. [

후크부(140)가 후크홈(121)에 안착되면 제 2 커버부(120)는 왼쪽 방향으로 슬라이딩 방식으로 이동할 수 없다. 컴퓨팅 장치가 데이터 수집 장치에 결합되어 있는 상태에서 후크부(140)가 후크홈(121)에 안착되어 있는 경우에는 제 2 커버부(120)는 이동할 수 없다. 즉, 후크부(140)가 후크홈(121)에 안착되어 있는 경우에는 제 2 커버부(120)가 이동할 수 없게 되어, 컴퓨팅 장치는 데이터 수집 장치에 안정적으로 결합되게 된다. 후크부(140)가 후크홈(121)에 안착되어 있지 않는 경우에, 제 2 커버부(120)는 왼쪽 방향으로 슬라이딩 방식으로 이동할 수 있다.When the hook portion 140 is seated in the hook groove 121, the second cover portion 120 can not move in the left direction in a sliding manner. The second cover portion 120 can not move when the hook portion 140 is seated in the hook groove 121 while the computing device is coupled to the data collecting device. That is, when the hook portion 140 is seated in the hook groove 121, the second cover portion 120 can not move, and the computing device is stably coupled to the data collecting device. When the hook portion 140 is not seated in the hook groove 121, the second cover portion 120 can move in the left direction in a sliding manner.

도 3에 도시된 실시예에서는 후크부(140)가 후크홈(121)에 안착되어 있지 않기에, 제 2 커버부(120)는 자유롭게 이동가능하다.In the embodiment shown in FIG. 3, the hook portion 140 is not seated in the hook groove 121, so that the second cover portion 120 is freely movable.

후크부(140) 전면에는 요철면이 형성될 수 있다. 요철면은 톱니 형상 등 그 형상에는 제한이 없다. 요철면이 후크부(140) 전면에 형성됨에 따라, 후크부(140) 전면의 마찰력을 높여 후크부(140)의 이동을 용이하게 할 수 있다.An uneven surface may be formed on the front surface of the hook 140. There is no limitation on the shape of the uneven surface such as the saw tooth shape. Since the uneven surface is formed on the entire surface of the hook 140, the friction of the hook 140 can be increased to facilitate the movement of the hook 140.

도 4는 또 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.Figure 4 shows a perspective view of a data acquisition device according to another embodiment.

일 실시예에 있어서, 제 2 커버부(120)는 터치펜(200) 수납부(150)를 포함한다. 터치펜(200)은 전술한 컴퓨팅 장치의 입력 장치이다. 터치펜(200) 및 제 2 커버부(120)가 포함하는 터치펜(200) 수납부(150)는 자성 물질로 이루어 진 것을 특징으로 한다. 터치펜(200) 자체 또는 터치펜(200) 내부에 자성 물질을 포함하며, 제 2 커버부(120)의 터치펜(200) 수납부(150)는 터치펜(200)의 극과 반대의 극성으로 이루어진 자성 물질로 이루어 지거나, 제 2 커버부(120) 내부에 터치펜(200)의 극과 반대의 극성으로 이루어진 자성 물질을 포함할 수 있다. In one embodiment, the second cover portion 120 includes a touch pen 200 storage portion 150. The touch pen 200 is an input device of the aforementioned computing device. The touch pen 200 and the second cover 120 may be made of a magnetic material. The touch pen 200 itself or the touch pen 200 includes a magnetic material and the housing part 150 of the touch pen 200 of the second cover part 120 includes a polarity opposite to the polarity of the touch pen 200 Or may include a magnetic material having a polarity opposite to that of the touch pen 200 in the second cover portion 120.

터치펜(200) 수납부(150)에는 터치펜(200)이 수납될 수 있는 공간이 형성되어, 수납된 터치펜(200)이 상하 좌우로 이동되는 것을 방지한다. 터치펜(200)이 터치펜(200) 수납부(150)로부터 일정 거리 이하가 되면 자성에 의해 터치펜(200)은 터치펜(200) 수납부(150)로 결착된다.The touch pen 200 storage compartment 150 is formed with a space in which the touch pen 200 can be stored to prevent the stored touch pen 200 from moving up and down and left and right. When the touch pen 200 reaches a predetermined distance or less from the storage unit 150 of the touch pen 200, the touch pen 200 is bound to the storage unit 150 of the touch pen 200 by magnetism.

터치펜(200) 수납부(150)는 제 2 커버부(120)의 상면에 존재하지만, 이에 한정되지 않고 데이터 수집 장치에 존재하는 모든 면 중 어느 적어도 어느 한 면에 존재할 수 있으며, 복수개가 형성될 수도 있다.Although the touch pen 200 storage unit 150 is present on the upper surface of the second cover unit 120, the touch pen 200 may exist on at least one of all surfaces existing in the data collection apparatus, .

도 5는 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 전면도를 도시한다.5 shows a front view of a data acquisition device according to one embodiment.

일 실시예에 있어서, 데이터 수집 장치는 양 측면 중 적어도 한 면에 형성된 손잡이(160)를 포함한다. 데이터 수집 장치는 손잡이(160)가 구비되어 손잡이(160)를 파지한 상태에서 데이터 수집 장치의 운반에 용이하다. 도 5에 도시된 손잡이(160)의 형태는 아치형태 이지만, 파지에 용이한 형태라면 아치 형태에 한정되는 것은 아니고, 요철 형태일 수 있다.In one embodiment, the data collection device includes a handle 160 formed on at least one side of both sides. The data collecting apparatus is provided with a handle 160 and is easy to carry the data collecting apparatus while holding the handle 160. The shape of the handle 160 shown in FIG. 5 is an arch shape, but it is not limited to an arch shape as long as it is easy to grasp, and may be a concave shape.

도 6은 일 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 후면도를 도시한다.6 shows a back view of a data acquisition device according to one embodiment.

일 실시예에 있어서, 데이터 수집 장치는 데이터 수집 장치의 후면에 회전 가능하게 연결되는 거치부(170)를 더 포함할 수 있다. 거치부(170)는 회전축(171)에 회전 가능하게 결합된다. 거치부(170)는 바깥쪽으로 회전하다가, 거치부(170)의 가장 자리이면서 거치부(170)의 회전축(171) 상부 면은 데이터 수집 장치의 거치부(170)의 회전축(171)과 인접한 부분에 걸려서 거치부(170)는 더 이상 회전 하지 못한다. 거치부(170)가 바깥쪽으로 더 이상 회전 못하게 되는 상태에서 데이터 수집 장치를 바닥과 일정 각도가 되도록 거치시킬 수 있다.In one embodiment, the data collection device may further include a mount 170 rotatably connected to a back surface of the data collection device. The mounting portion 170 is rotatably coupled to the rotary shaft 171. The mounting portion 170 rotates outward so that the upper surface of the rotary shaft 171 of the mounting portion 170 at the edge of the mounting portion 170 is positioned at a position adjacent to the rotary shaft 171 of the mounting portion 170 of the data- The mounting portion 170 can not rotate any more. It is possible to mount the data collecting device at a predetermined angle with the floor in a state in which the mounting part 170 can not rotate further to the outside.

데이터 수집 장치는 거치부 열림홈(172)을 더 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 실시예를 참조하면, 거치부 열림홈(172)은 거치부(170) 가장자리에 인접한 부분에 데이터 수집 장치 후면에 형성된 홈이다. 사용자의 손가락이 들어갈 정도의 홈이 형성되어 거치부(170)를 바깥쪽으로 최초로 회전 시키기에 용이 하다. 도 6에 도시된 실시예에 한정되지 않고, 거치부 열림홈(172)은 거치부(170) 가장자리와 인접한 위치라면 형성된 위치의 제한은 없다.The data collection device may further include a mount opening groove (172). Referring to the embodiment shown in Fig. 6, the mounting opening groove 172 is a groove formed on the back of the data acquisition device at a portion adjacent to the edge of the mounting portion 170. [ It is easy to rotate the mounting portion 170 outwardly for the first time. The present invention is not limited to the embodiment shown in FIG. 6, and there is no limitation on the position where the mounting opening groove 172 is formed if it is adjacent to the edge of the mounting portion 170.

도 6에 도시된 실시예에서는 거치부(170)가 데이터 수집 장치의 후면에서 좌측 상단에 위치하지만, 이에 한정되지 않고, 다양한 위치에 배치될 수 있다.In the embodiment shown in Fig. 6, the mounting portion 170 is located at the left upper end of the rear surface of the data collecting device, but it is not limited thereto and can be disposed at various positions.

도 7은 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 후면도를 도시한다.7 shows a rear view of a data acquisition device according to another embodiment.

자세하게, 도 7은 거치부(170)의 가장 자리이면서 거치부(170)의 회전축(171) 상부 면이 데이터 수집 장치의 거치부(170)의 회전축(171)과 인접한 부분에 걸려서 거치부(170)가 더 이상 회전 하지 못하는 상태를 도시한다. 거치부(170)가 회전함에 따라 도 6에서 확인할 수 없었던 거치부 수용부(180)를 도 7에서 확인할 수 있다. 거치부(170)가 전혀 회전하지 않은 상태에서는 거치부 수용부(180)에 수용된다.7 shows a state in which the upper surface of the rotary shaft 171 of the mounting part 170 at the edge of the mounting part 170 is hooked on a part of the mounting part 170 of the data collecting device 170 adjacent to the rotary shaft 171, ) Can no longer rotate. As the mounting portion 170 rotates, the mounting portion receiving portion 180, which can not be seen in FIG. 6, can be seen in FIG. And is received in the receiving portion receiving portion 180 in a state where the receiving portion 170 is not rotated at all.

도 8은 또 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.Figure 8 shows a perspective view of a data acquisition device according to yet another embodiment.

일 실시예에 있어서, 데이터 수집 장치는 데이터 수집 장치의 하면에 삼각대의 연결부(190)가 통과되어 연결되도록 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 데이터 수집 장치는 도시되지 않은 삼각대와 연결되어 데이터 수집 장치는 직립되어 고정된다. 자세하게 삼각대의 연결부(190)는 하나 이상의 폴을 포함하며, 전술한 하나 이상의 폴은 데이터 수집 장치 하면에 형성된 홈에 인입된다. 도 8에 도시된 실시예에서는 폴이 2개 이지만, 그 이하 또는 그 이상일 수 있다.In one embodiment, the data collecting device is characterized in that a groove is formed to connect the connecting portion 190 of the tripod to the lower surface of the data collecting device. The data acquisition device is connected to a tripod (not shown) so that the data acquisition device is upright and fixed. The connecting portion 190 of the tripod in detail includes one or more pawls, and one or more of the above-described pawls are inserted into a groove formed in the bottom surface of the data collecting apparatus. In the embodiment shown in FIG. 8, there are two pawls, but may be less or more.

도 9는 또 다른 실시예에 따른 데이터 수집 장치의 사시도를 도시한다.Figure 9 shows a perspective view of a data acquisition device according to another embodiment.

일 실시예에 있어서, 데이터 수집 장치는 컴퓨팅 장치의 전면에 위치하도록 결합되는 전면 커버(210)를 더 포함한다. 데이터 수집 장치의 일 측면에 힌지가 형성되고 전면 커버(210)가 힌지에 연결될 수 있다. 전면 커버(210)는 데이터 수집 장치의 전면을 개폐시킬 수 있다. 전면 커버(210)가 닫히면 데이터 수집 장치와 결합된 컴퓨팅 장치의 전면 전체는 전면 커버와 맞닿게 된다.In one embodiment, the data collection device further includes a front cover 210 coupled to be positioned in front of the computing device. A hinge may be formed on one side of the data acquisition device and a front cover 210 may be coupled to the hinge. The front cover 210 can open / close the front surface of the data collection device. When the front cover 210 is closed, the entire front of the computing device associated with the data acquisition device is brought into abutment with the front cover.

일 실시예에 있어서, 컴퓨팅 장치와 접촉하는 데이터 수집 장치의 내면에는 완충 부재로 이루어질 수 있다. 데이터 수집 장치와 컴퓨팅 장치가 결합된 상태에서 데이터 수집 장치에 외력이 가해지더라도, 컴퓨팅 장치에 가해지는 충격을 완화 시킬 수 있다.In one embodiment, the inner surface of the data acquisition device in contact with the computing device may comprise a cushioning member. Even when an external force is applied to the data collecting apparatus in a state where the data collecting apparatus and the computing apparatus are coupled, the impact applied to the computing apparatus can be mitigated.

일 실시예에 있어서, 전면 커버를 포함하는 데이터 수집 장치의 외부 표면은 방수 재질로 이루어 질 수 있다. 전면 커버가 데이터 수집 장치와 결합된 컴퓨팅 장치의 전면을 덮는 경우 액체 물질이 컴퓨팅 장치로 침투하는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment, the outer surface of the data collection device, including the front cover, may be made of a waterproof material. It is possible to prevent liquid material from penetrating the computing device when the front cover covers the front of the computing device associated with the data acquisition device.

도 9에 도시된 데이터 수집 장치의 상면에 위치한 12개의 채널 단자는 후술할 센싱 장치로부터 아날로그 진동 감지 신호를 수신한다. 데이터 수집 장치는 센싱 장치로부터 출력된 아날로그 진동 감지 신호를 수신하고, 수신된 아날로그 진동 감지 신호를 디지털 신호 형태의 디지털 진동 감지 신호로 변환시킨다.The twelve channel terminals located on the top surface of the data collecting apparatus shown in FIG. 9 receive the analog vibration sensing signal from a sensing device, which will be described later. The data collection device receives the analog vibration detection signal output from the sensing device and converts the received analog vibration detection signal into a digital vibration detection signal in the form of a digital signal.

데이터 수집 장치에 의해 변환된 디지털 진동 감지 신호는 컴퓨팅 장치로 전송된다. 데이터 수집 장치는 유선 또는 무선 통신으로 디지털 진동 감지 신호를 컴퓨팅 장치로 전송한다. 컴퓨팅 장치는 진동 분석 소프트웨어를 구비하며, 진동 분석 소프트웨어는 수신한 디지털 진동 감지 신호를 분석한다. 컴퓨팅 장치는 표시부를 구비하여, 표시부는 진동 분석 소프트웨어가 분석한 다양한 영상을 표시한다.The digital vibration sensing signal converted by the data acquisition device is transmitted to the computing device. The data acquisition device transmits the digital vibration sense signal to the computing device via wired or wireless communication. The computing device includes vibration analysis software, which analyzes the received digital vibration sense signal. The computing device includes a display unit, and the display unit displays various images analyzed by the vibration analysis software.

데이터 수집 장치의 상면에 위치한 채널 단자의 개수는 12개로 한정되는 것은 아니고, 12개 이상 또는 이하일 수 있다. 채널 단자의 위치 또한 데이터 수집 장치의 상면으로 한정되는 것은 아니고 측면, 하면, 후면 또는 전면에 위치할 수 있다.The number of channel terminals located on the upper surface of the data collecting device is not limited to 12, but may be 12 or more. The position of the channel terminal is also not limited to the top surface of the data acquisition device but may be located on the side, bottom, back or front surface.

센싱 장치는 측정 대상 장비에 설치되어 측정 대상 장비의 진동을 감지하여 아날로그 신호 형태의 아날로그 진동 감지신호를 출력한다. 여기서, 센싱 장치는 측정 대상 장비의 진동 분석을 위해, 실제 진동을 감지하는 진동 센서와, 측정 대상 장비에서 진동을 유발하는 회전체, 예를 들어 로터(Rotor), 볼 베어링(Ball bearing), 샤프트(shaft), 롤러 베어링(Roller bearing), 기어(Gear) 및 미끄럼 베어링(Sliding bearing) 등과 같은 회전체 의 회전 속도를 감지하는 RPM 센서를 포함할 수 있다.The sensing device is installed in the measurement target device and detects the vibration of the measurement target device and outputs an analog vibration sense signal in the form of analog signal. Here, the sensing device includes a vibration sensor that senses actual vibration for vibration analysis of the measurement object equipment, a rotating body that causes vibration in the measurement object equipment, for example, a rotor, a ball bearing, such as a shaft, a roller bearing, a gear, and a sliding bearing.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해 져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110: 제 1 커버부
111: 커넥터
120: 제 2 커버부
121: 후크홈
130: 제 3 커버부
140: 후크부
150: 터치펜 수납부
160: 손잡이
170: 거치부
171: 회전축
172: 거치부 열림홈
180: 거치부 수용부
190: 연결부
200: 터치펜
210: 전면커버110: first cover part
111: Connector
120: second cover portion
121: Hook groove
130: third cover part
140:
150: Touch pen compartment
160: Handle
170:
171:
172: Mounting groove open groove
180:
190:
200: touch pen
210: front cover

Claims (9)

컴퓨팅 장치의 결합시 컴퓨팅 장치의 일 측면을 감싸도록 배치되어, 컴퓨팅 장치가 탈착 가능하도록 형성된 제 1 커버부; 및
컴퓨팅 장치의 일 측면과 슬라이딩 방식으로 결합하는 제 2 커버부; 를 포함하되,
측정 대상 장비의 진동을 감지하는 센싱 장치로부터 아날로그 진동 감지 신호를 수신하는 12개 이하의 채널 단자;를 더 포함하고,
상기 아날로그 진동 감지 신호를 디지털 진동 감지 신호로 변환하여 상기 컴퓨팅 장치로 전송하며,
상기 컴퓨팅 장치는 디지털 진동 감지 신호를 분석하되,
일 측면 중앙에 형성되어, 슬라이딩 방식으로 이동하는 후크부;를 더 포함하되,
상기 후크부 전면에는 요철면이 형성되고,
상기 컴퓨팅 장치와 접촉하는 내면은 완충 부재로 이루어지
는 데이터 수집 장치.
A first cover disposed to surround one side of the computing device when the computing device is coupled, the computing device being detachably attached to the first cover; And
A second cover portion slidingly coupled with one side of the computing device; , ≪ / RTI &
Further comprising: 12 or less channel terminals for receiving an analog vibration sense signal from a sensing device that senses the vibration of the measurement object equipment,
Converts the analog vibration sense signal into a digital vibration sense signal and transmits the digital vibration sense signal to the computing device,
The computing device analyzes the digital vibration sense signal,
And a hook portion formed at one side of the side surface and moving in a sliding manner,
An uneven surface is formed on the front surface of the hook portion,
The inner surface contacting the computing device is made of a buffer member
Lt; / RTI >
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 커버부는
컴퓨팅 장치가 데이터 수집 장치에 결합시,
컴퓨팅 장치와 데이터 수집 장치를 전기적으로 연결하는 커넥터를 포함하는 데이터 수집 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the first cover portion
When the computing device is coupled to the data acquisition device,
And a connector for electrically connecting the computing device and the data acquisition device.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 커버부는
후크부가 슬라이딩 방식으로 인출 또는 삽입 되어 고정되는 후크홈을 포함하는 데이터 수집 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the second cover portion
And a hook groove in which the hook portion is drawn out or inserted and fixed in a sliding manner.
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 커버부는
터치펜 수납부를 포함하되,
상기 터치펜 수납부는 자성물질로 이루어진 것을 특징으로 하는 데이터 수집 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the second cover portion
And a touch pen housing part,
Wherein the touch pen housing part is made of a magnetic material.
제 1 항에 있어서,
양 측면 중 적어도 한 면에 형성된 손잡이를 포함하는, 데이터 수집 장치.
The method according to claim 1,
And a handle formed on at least one of both sides.
제 1 항에 있어서,
데이터 수집 장치의 후면에 회전 가능하게 연결되는 거치부 및
상기 거치부 가장자리에 인접한 부분이면서 상기 데이터 수집 장치의 후면에 형성된 홈인 거치부 열린홈을 더 포함하되,
는 데이터 수집 장치.
The method according to claim 1,
A mounting part rotatably connected to a rear surface of the data collecting device,
Further comprising: an open groove formed in a rear portion of the data collection device, the open portion being a portion adjacent to the edge of the mounting portion,
Lt; / RTI >
제 1 항에 있어서,
데이터 수집 장치의 하면에 삼각대의 연결부가 통과되어 연결되도록 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 데이터 수집 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a groove is formed on a lower surface of the data collecting device so that a connecting portion of a tripod passes and is connected.
제 1 항에 있어서,
컴퓨팅 장치의 전면에 위치하도록 결합되는 전면 커버를 더 포함하되,
상기 전면 커버는 방수 재질로 형성되는 데이터 수집 장치.

The method according to claim 1,
Further comprising a front cover coupled to be positioned on a front surface of the computing device,
Wherein the front cover is made of a waterproof material.

KR1020160062072A 2016-05-20 2016-05-20 Data acquisition apparatus KR101891660B1 (en)

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