KR101883700B1 - Waterproof camera case - Google Patents

Waterproof camera case Download PDF

Info

Publication number
KR101883700B1
KR101883700B1 KR1020160084576A KR20160084576A KR101883700B1 KR 101883700 B1 KR101883700 B1 KR 101883700B1 KR 1020160084576 A KR1020160084576 A KR 1020160084576A KR 20160084576 A KR20160084576 A KR 20160084576A KR 101883700 B1 KR101883700 B1 KR 101883700B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
camera
case
permanent magnet
cap
Prior art date
Application number
KR1020160084576A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180004904A (en
Inventor
문영실
최영희
Original Assignee
(주)유비쿼터스통신
주식회사 에슬론통신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)유비쿼터스통신, 주식회사 에슬론통신 filed Critical (주)유비쿼터스통신
Priority to KR1020160084576A priority Critical patent/KR101883700B1/en
Publication of KR20180004904A publication Critical patent/KR20180004904A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101883700B1 publication Critical patent/KR101883700B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/08—Waterproof bodies or housings
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0061—Driving means for the movement of one or more optical element using piezoelectric actuators
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2215/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B2215/05—Combinations of cameras with electronic flash units
    • G03B2215/0514—Separate unit
    • G03B2215/0517—Housing
    • G03B2215/0542—Housing watertight
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2215/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B2215/05—Combinations of cameras with electronic flash units
    • G03B2215/0514—Separate unit
    • G03B2215/0517—Housing
    • G03B2215/0546—Housing modular
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/002—Details of arrangement of components in or on camera body

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

카메라 방수 케이스가 개시된다. 카메라; 카메라 렌즈를 노출하고 카메라 렌즈 외형에 결합하는 캡; 캡을 둘러싸는 하우징 글라스; 및 하우징 글라스를 밀폐 보호하는 케이스를 포함하고, 카메라는 POE 카메라로 전원 케이블과 데이터 케이블이 하나의 케이블로 구성되고, 캡은 카메라 렌즈를 노출하여 카메라 영상의 품질을 높이고, 캡, 하우징 글라스 및 케이스는 밀봉되어 카메라로 물이 침투하는 것을 방지해서 방수 효과를 낸다. 따라서 카메라 렌즈를 노출시켜 역광을 차단해서 영상 품질을 높이고 카메라로 물이 스며드는 것을 방지할 수 있다.A camera waterproof case is disclosed. camera; A cap exposing the camera lens and coupling it to the outer surface of the camera lens; A housing glass surrounding the cap; And a casing for hermetically protecting the housing glass. The camera is a POE camera, and the power cable and the data cable are constituted by a single cable. The cap exposes the camera lens to improve the quality of the camera image. The cap, the housing glass, Is sealed to prevent water from penetrating into the camera, thus giving a waterproof effect. Therefore, the backlight is blocked by exposing the camera lens to improve the image quality and prevent water from penetrating into the camera.

Description

카메라 방수 케이스{WATERPROOF CAMERA CASE}Camera Waterproof Case {WATERPROOF CAMERA CASE}

본 발명은 카메라 방수 케이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 렌즈를 노출하고 카메라 렌즈 외형에 결합하는 캡을 둘러싸는 하우징 글라스를 밀폐 보호하는 케이스를 포함하고, 카메라는 POE 카메라로 전원 케이블과 데이터 케이블이 하나의 케이블로 구성되고, 캡은 카메라 렌즈를 노출하여 카메라 영상의 품질을 높이고, 캡, 하우징 글라스 및 케이스는 밀봉되어 카메라로 물이 침투하는 것을 방지해서 방수 효과를 내는 카메라 방수 케이스에 관한 것이다.The present invention relates to a camera waterproof case, and more particularly, to a camera waterproof case which includes a casing that hermetically protects a housing glass surrounding a cap for exposing a camera lens and coupling the camera lens to a camera lens, The cap is made of a single cable, the cap exposes the camera lens to improve the quality of the camera image, and the cap, the housing glass and the case are sealed to prevent the water from penetrating into the camera, .

카메라가 실외에 설치된 경우 카메라 케이스는 카메라를 보호하는 장비이다. 카메라 케이스는 카메라 렌즈와 하우징 글라스가 서로 겹쳐 카메라에 역광이 들어와 카메라 영상 화질이 좋지 않다. 카메라 케이스가 카메라를 보호하면서 역광 문제를 해결해야 한다. 카메라가 실외에 설치된 경우 비나 눈에 의해 카메라에 물이 스며들 수 있어 카메라 케이스는 방수 역할을 해야 한다. 또한, 카메라는 다양한 스펙을 가지고 있으므로 카메라 케이스는 다양한 스펙의 카메라에 적용 가능하면서 방수 기능을 가지고 카메라 영상 화질을 유지할 수 있어야 한다.If the camera is installed outdoors, the camera case protects the camera. The camera case has poor image quality because camera lens and housing glass overlap each other and backlight is incident on the camera. The backlight problem must be solved while the camera case protects the camera. If the camera is installed outdoors, water may penetrate the camera due to rain or snow, so the camera case should be waterproof. In addition, since the camera has various specifications, the camera case can be applied to various specifications of the camera, and it should be able to maintain the image quality of the camera with the waterproof function.

출원번호: 10-2005-0103296, 외장 카메라용 방수 케이스Application number: 10-2005-0103296, Waterproof case for external camera 출원번호: 10-2014-0131480, 방수 구조를 갖는 카메라용 케이블 조립체Application No. 10-2014-0131480, a cable assembly for a camera having a waterproof structure

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 카메라 렌즈를 노출하여 영상 품질을 개선하고 방수 처리하는 카메라 방수 케이스를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a camera waterproof case which exposes a camera lens to improve image quality and waterproof the camera lens.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라; 카메라 렌즈를 노출하고 카메라 렌즈 외형에 결합하는 캡; 캡을 둘러싸는 하우징 글라스; 및 하우징 글라스를 밀폐 보호하는 케이스를 포함하고, 카메라는 POE 카메라로 전원 케이블과 데이터 케이블이 하나의 케이블로 구성되고, 캡은 카메라 렌즈를 노출하여 카메라 영상의 품질을 높이고, 캡, 하우징 글라스 및 케이스는 밀봉되어 카메라로 물이 침투하는 것을 방지해서 방수 효과를 낸다.According to an aspect of the present invention, A cap exposing the camera lens and coupling it to the outer surface of the camera lens; A housing glass surrounding the cap; And a casing for hermetically protecting the housing glass. The camera is a POE camera, and the power cable and the data cable are constituted by a single cable. The cap exposes the camera lens to improve the quality of the camera image. The cap, the housing glass, Is sealed to prevent water from penetrating into the camera, thus giving a waterproof effect.

카메라 방수 케이스는 케이스를 좌우 또는 상하로 이동하는 구동부를 더 포함하고, 구동부는 리니어 모터의 구동력을 이용하고, 리니어 모터는 영구 자석; 영구 자석 양단에 자력을 제공하여 영구자석을 이동시키는 코일; 영구 자석의 위치를 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 감지기; 및 위치 신호를 참조하여 코일에 전원을 공급해서 코일의 자력을 제어하는 제어부를 포함한다.The camera waterproof case further includes a drive unit that moves the case to the left or right or up and down. The drive unit uses the driving force of the linear motor, and the linear motor includes a permanent magnet; A coil for moving the permanent magnet by providing magnetic force to both ends of the permanent magnet; A position sensor for detecting a position of the permanent magnet and outputting a position signal; And a control unit for controlling the magnetic force of the coil by supplying power to the coil with reference to the position signal.

상기와 같은 본 발명에 따른 카메라 방수 케이스를 이용할 경우에는 카메라 렌즈를 노출시켜 역광을 차단해서 영상 품질을 높이고 카메라로 물이 스며드는 것을 방지할 수 있다.When the camera waterproof case according to the present invention as described above is used, the backlight is blocked by exposing the camera lens, thereby enhancing the image quality and preventing the water from penetrating into the camera.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방수 케이스의 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어 모터를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코일 블록을 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기 모터를 보인 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating a configuration of a camera waterproof case according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a diagram illustrating an example of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a linear motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an example of a linear motor according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view showing a coil block according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is an exemplary view showing an electric motor according to an embodiment of the present invention.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 방수 케이스를 설명한다.A camera waterproof case according to an embodiment of the present invention will be described.

카메라 방수 케이스는 카메라; 카메라 렌즈를 노출하고 카메라 렌즈 외형에 결합하는 캡; 캡을 둘러싸는 하우징 글라스; 하우징 글라스를 밀폐 보호하는 케이스를 포함한다. 이러한 카메라 방수 케이스의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.The camera waterproof case comprises a camera; A cap exposing the camera lens and coupling it to the outer surface of the camera lens; A housing glass surrounding the cap; And a case for sealingly protecting the housing glass. A configuration for enabling the operation of such a camera waterproof case will be described.

카메라 방수 케이스는 POE 카메라를 탑재하고, POE 카메라는 전원 케이블과 데이터 케이블이 하나의 케이블로 구성된 케이블을 사용한다. POE 카메라는 하나의 케이블로 전원과 데이터를 동시에 처리할 수 있다. 이러한 카메라 방수 케이스는 POE 카메라를 이용하면 케이블 관리가 편리해져서 사후 관리가 편리해질 수 있다. 카메라 방수 케이스는 전원 케이블과 데이터 케이블이 하나의 케이블로 구성되어 케이블 공사가 용이하다. 케이블 공사가 편리하여 카메라 설치가 간편해지고 보수도 용이해진다.The camera waterproof case is equipped with a POE camera, and the POE camera uses a cable consisting of a power cable and a data cable. The POE camera can process power and data simultaneously with one cable. With this camera waterproof case, the POE camera makes cable management convenient, and the post management can be convenient. The camera waterproof case is composed of one power cable and one data cable, making it easy to construct the cable. Convenient cable construction makes camera installation easy and easy to repair.

카메라 방수 케이스는 카메라 렌즈를 노출하여 카메라 영상의 품질을 높인다. 카메라 방수 케이스는 중앙이 관통되어 빛을 카메라 렌즈로 유도한다. 카메라 방수 케이스는 카메라 렌즈를 통해 피사체를 촬영하여 카메라 영상 품질이 좋다. 종래에는 캡 유리와 카메라 렌즈가 겹쳐져 있어 역광이 카메라로 입사되어 영상 품질이 좋지 않았으나 본 발명은 캡을 관통시키고 카메라 렌즈를 노출시켜 역광 문제를 해결함으로써 영상 품질을 향상시켰다.The camera waterproof case exposes the camera lens to improve the quality of the camera image. The camera waterproof case penetrates the center and guides the light to the camera lens. The camera waterproof case shoots the subject through the camera lens and the camera image quality is good. Conventionally, the cap glass and the camera lens are overlapped, and the backlight is incident on the camera and the image quality is poor. However, the present invention improves the image quality by penetrating the cap and exposing the camera lens to solve the backlight problem.

카메라 방수 케이스는 카메라의 규격에 따라 알맞게 제작되어 사용된다. 카메라마다 다른 카메라 렌즈 크기에 맞게 캡이 적용된다. 카메라 방수 케이스는 카메라 렌즈 크기에 맞게 선택되고 하우징 글라스도 정해진다. 카메라 방수 케이스는 카메라 렌즈만을 외부로 노출하고 나머지 카메라 부위는 카메라 방수 케이스가 보호한다.Camera waterproof case is made according to the standard of camera. Caps are applied to different camera lens sizes. The camera waterproof case is selected to fit the camera lens size and the housing glass is also determined. The camera waterproof case exposes only the camera lens to the outside, and the camera waterproof case protects the rest of the camera.

캡, 하우징 글라스 및 케이스는 밀봉되어 카메라로 물이 침투하는 것을 방지해서 방수 효과를 낸다. 캡을 둘러싸는 하우징 글라스를 전면에 둔 카메라 방수 케이스는 밀봉되어 카메라를 보호한다.The cap, housing glass and case are sealed to prevent water from penetrating the camera, giving a waterproof effect. A camera watertight case with a housing glass surrounding the cap is sealed to protect the camera.

카메라 방수 케이스는 케이스를 좌우 또는 상하로 이동하는 구동부를 더 포함한다. 카메라 방수 케이스는 좌우 또는 상하 구동부에 의해 좌우 또는 상하로 움직인다. 카메라 방수 케이스 이동으로 카메라 초점이 이동한다.The camera waterproof case further includes a driving unit for moving the case to the left or right or up and down. The camera waterproof case moves left and right or up and down by the left and right or up and down driving parts. Moving the camera waterproof case moves the camera focus.

카메라 방수 케이스는 리니어 모터의 구동력을 이용한다.The camera waterproof case uses the driving force of the linear motor.

리니어 모터는 영구 자석; 영구 자석 양단에 자력을 제공하여 영구자석을 이동시키는 코일; 영구 자석의 위치를 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 감지기; 및 위치 신호를 참조하여 코일에 전원을 공급해서 코일의 자력을 제어하는 제어부를 포함한다.A linear motor is a permanent magnet; A coil for moving the permanent magnet by providing magnetic force to both ends of the permanent magnet; A position sensor for detecting a position of the permanent magnet and outputting a position signal; And a control unit for controlling the magnetic force of the coil by supplying power to the coil with reference to the position signal.

카메라 방수 케이스는 카메라 렌즈를 노출시켜 역광 문제를 해결해서 영상 품질을 항상시킨다. 카메라 렌즈를 노출시키는 카메라 방수 케이스 구성은 다음과 같다.The camera waterproof case exposes the camera lens to solve the backlight problem and keeps the image quality constant. The camera waterproof case structure that exposes the camera lens is as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 방수 케이스의 구성을 보인 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating a configuration of a camera waterproof case according to an embodiment of the present invention; FIG.

카메라 방수 케이스는 카메라(110); 카메라 렌즈(120)를 노출하고 카메라 렌즈 외형에 결합하는 캡(130); 캡(130)을 둘러싸는 하우징 글라스(140); 하우징 글라스(140)를 밀폐 보호하는 케이스(150)를 포함한다. 이러한 카메라 방수 케이스의 동작을 가능하게 하는 구성을 설명한다.The camera waterproof case includes a camera 110; A cap 130 which exposes the camera lens 120 and engages with the outer shape of the camera lens; A housing glass 140 surrounding the cap 130; And a case 150 that hermetically protects the housing glass 140. A configuration for enabling the operation of such a camera waterproof case will be described.

카메라(110)는 POE 카메라로 전원 케이블과 데이터 케이블이 하나의 케이블로 구성된 케이블을 사용한다. POE 카메라는 하나의 케이블로 전원과 데이터를 동시에 처리할 수 있다. 이러한 카메라(110)가 POE 카메라를 이용하면 케이블 설치가 편리해져 사후 관리가 편리해질 수 있다. 카메라(110)는 전원 케이블과 데이터 케이블이 하나의 케이블로 구성되어 케이블 공사가 용이하다. 케이블 공사가 편리하여 카메라(110) 설치가 간편해지고 보수도 용이해진다.The camera 110 uses a POE camera and a cable composed of a power cable and a data cable. The POE camera can process power and data simultaneously with one cable. If such a camera 110 uses a POE camera, cable installation becomes convenient, and post management can be made convenient. In the camera 110, a power cable and a data cable are constituted by a single cable, which facilitates cable construction. The cable construction is convenient, so that the installation of the camera 110 is simplified and maintenance is facilitated.

캡(130)은 카메라 렌즈(120)를 노출하여 카메라 영상의 품질을 높인다. 캡(130)은 중앙이 관통되어 빛이 카메라 렌즈(120)로 유도한다. 카메라(110)는 카메라 렌즈(120)를 통해 피사체를 촬영하여 카메라 영상 품질이 좋다. 종래에는 캡 유리와 카메라 렌즈가 겹쳐져 있어 역광이 카메라로 입사되어 영상 품질이 좋지 않았으나 본 발명은 캡(130)을 관통시키고 카메라 렌즈(120)를 노출시켜 역광 문제를 해결함으로써 영상 품질을 향상시켰다.The cap 130 exposes the camera lens 120 to enhance the quality of the camera image. The cap 130 penetrates through the center and guides the light to the camera lens 120. The camera 110 photographs a subject through the camera lens 120, so that the camera image quality is good. In the past, the cap glass and the camera lens were overlapped, and the backlight was incident on the camera and the image quality was poor. However, the present invention improves the image quality by penetrating the cap 130 and exposing the camera lens 120 to solve the backlight problem.

캡(130)은 카메라의 규격에 따라 알맞게 제작되어 사용된다. 카메라마다 다른 카메라 렌즈 크기에 맞게 캡(130)이 적용된다. 캡(130)은 카메라 렌즈 크기에 맞게 선택되고 하우징 글라스(140)도 정해진다. 캡(130)은 카메라 렌즈만을 외부로 노출하고 나머지 카메라 부위는 카메라 방수 케이스가 보호한다.The cap 130 is suitably manufactured and used according to the specifications of the camera. The cap 130 is applied to different camera lens sizes for different cameras. The cap 130 is selected to fit the size of the camera lens and the housing glass 140 is also determined. The cap 130 exposes only the camera lens to the outside and the camera waterproof case protects the remaining camera parts.

캡(130)은 고무 패킹으로 구성되어 카메라 렌즈 케이스와 밀착되도록 한다. 캡(130)과 카메라 렌즈 케이스가 밀착되어 카메라로 물이 스며들지 않도록 한다. 케이스 뒷면에 스프링을 구성해서 캡(130)과 카메라 렌즈 케이스가 밀착되도록 구성하는 것이다. 카메라 렌즈를 둘러싸는 케이스는 카메라 렌즈와 밀착되어 있어 카메라 렌즈 외곽을 통해 카메라로 물이 스며들지 않는다. 만약 물이 스며들 경우 마감 처리를 통해 밀봉할 수 있다. 카메라 교체를 가능하게 하기 위해 카메라와 캡(130)은 밀착되며 카메라 고장시 카메라 교체가 가능하다. 케이블이 카메라에 원터치 결합하면 카메라만을 교체할 수 있다. 케이블은 표준 규격을 따라 제작되어 사용된다.The cap 130 is composed of a rubber packing and is brought into close contact with the camera lens case. The cap 130 and the camera lens case are brought into close contact with each other to prevent water from penetrating the camera. A spring is formed on the back surface of the case so that the cap 130 and the camera lens case are in close contact with each other. The case surrounding the camera lens is in close contact with the camera lens, so that water does not penetrate the camera through the outside of the camera lens. If water seeps in, it can be sealed through a finishing process. To enable camera replacement, the camera and the cap 130 are closely contacted and the camera can be replaced when the camera fails. If the cable is connected to the camera one-touch, only the camera can be replaced. Cables are manufactured and used in accordance with standard specifications.

캡(130), 하우징 글라스(140) 및 케이스(150)는 밀봉되어 카메라(110)로 물이 침투하는 것을 방지해서 방수 효과를 낸다. 캡(130)을 둘러싸는 하우징 글라스(140)를 전면에 둔 케이스(150)는 밀봉되어 카메라(110)를 보호한다.The cap 130, the housing glass 140, and the case 150 are sealed to prevent water from penetrating the camera 110, thereby providing a waterproof effect. The case 150 having the housing glass 140 surrounding the cap 130 on its front side is sealed to protect the camera 110.

카메라 방수 케이스는 케이스(110)를 좌우 또는 상하로 이동하는 구동부(160)를 더 포함한다. 카메라 방수 케이스는 좌우 또는 상하 구동부에 의해 좌우 또는 상하로 움직인다. 카메라 방수 케이스 이동으로 카메라 초점이 이동한다.The camera waterproof case further includes a driving unit 160 that moves the case 110 to the left or right or up and down. The camera waterproof case moves left and right or up and down by the left and right or up and down driving parts. Moving the camera waterproof case moves the camera focus.

구동부(160)는 리니어 모터의 구동력을 이용한다.The driving unit 160 uses the driving force of the linear motor.

리니어 모터는 영구 자석; 영구 자석 양단에 자력을 제공하여 영구자석을 이동시키는 코일; 영구 자석의 위치를 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 감지기; 및 위치 신호를 참조하여 코일에 전원을 공급해서 코일의 자력을 제어하는 제어부를 포함한다.A linear motor is a permanent magnet; A coil for moving the permanent magnet by providing magnetic force to both ends of the permanent magnet; A position sensor for detecting a position of the permanent magnet and outputting a position signal; And a control unit for controlling the magnetic force of the coil by supplying power to the coil with reference to the position signal.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동부를 보인 예시도이다.2 is a diagram illustrating an example of a driving unit according to an embodiment of the present invention.

구동부(160)는 카메라 방수 케이스를 좌우 또는 상하로 이동시켜 카메라가 다양한 방향에서 촬영할 수 있도록 한다. 구동부(160)는 원판 구조로 구성되어 좌우 또는 상하로 카메라를 이동시킬 수 있다.The driving unit 160 moves the camera waterproof case to the left or right or up and down so that the camera can shoot in various directions. The driving unit 160 may have a disc structure, and may move the camera to the left or right or up and down.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터를 보인 예시도이다.3 is an exemplary view showing a linear motor according to an embodiment of the present invention.

리니어 모터는 영구 자석(300); 영구 자석의 이동을 가이드하는 가이드 바; 영구 자석(300) 양단에 자력을 제공하여 영구자석(300)을 이동시키는 코일(400); 영구 자석(300)의 위치를 감지하여 위치 신호를 출력하는 위치 감지기(500); 위치 신호를 참조하여 코일(400)에 전원을 공급해서 코일(400)의 자력을 제어하는 제어부(600)를 포함한다.The linear motor includes a permanent magnet 300; A guide bar for guiding the movement of the permanent magnet; A coil 400 for moving the permanent magnet 300 by applying a magnetic force to both ends of the permanent magnet 300; A position sensor 500 for sensing the position of the permanent magnet 300 and outputting a position signal; And a control unit 600 for controlling the magnetic force of the coil 400 by supplying power to the coil 400 with reference to the position signal.

코일(400)은 영구자석의 N극과 S극에 대응하여 배치되는 두 코일이 모두 척력 또는 인력을 제공하여 영구 자석(300)을 지정된 위치에 놓이게 한다.The coil 400 provides a repulsive force or attracting force to both the coils disposed corresponding to the N pole and the S pole of the permanent magnet to place the permanent magnet 300 at the designated position.

위치 감지기(500)는 영구 자석(300)의 위치 변화에 따라 움직이는 이동 코일(510); 이동 코일(510)에 일정 시간 동안 전원을 공급하여 자력을 발생시키는 전원부(520); 이동 코일(510)의 자력 변화를 감지하여 전압 신호로 위치 신호를 출력하는 감지 코일(530)을 포함한다.The position sensor 500 includes a moving coil 510 moving according to a change in the position of the permanent magnet 300; A power supply unit 520 for generating a magnetic force by supplying power to the moving coil 510 for a predetermined period of time; And a sense coil 530 for sensing a magnetic force change of the moving coil 510 and outputting a position signal as a voltage signal.

제어부(600)는 위치 신호와 전압 명령을 입력받아 위치 신호와 전압 명령의 차를 계산하고 계산된 차값에 대응하는 전원을 코일(400)에 공급해서 코일(400)의 자력을 제어한다.The controller 600 receives the position signal and the voltage command, calculates the difference between the position signal and the voltage command, and supplies the power corresponding to the calculated difference value to the coil 400 to control the magnetic force of the coil 400. [

제어부(600)는 코일(400)에 공급되는 전원의 양을 제어해서 영구 자석(300)과 코일(400)간에 힘을 높이거나 낮춘다.The control unit 600 controls the amount of power supplied to the coil 400 to increase or decrease the force between the permanent magnet 300 and the coil 400.

제어부(600)는 코일(400)에 공급되는 전원의 양을 제1값으로 제어한다.The controller 600 controls the amount of power supplied to the coil 400 to a first value.

코일(400)에 제1값의 전원이 공급되어 영구자석(300)의 N극과 S극에 대응하는 척력이 발생한다.A power of a first value is supplied to the coil 400 and a repulsive force corresponding to the N pole and the S pole of the permanent magnet 300 is generated.

영구자석(300)은 가이드 바를 따라 움직이고 제1값에 대응하는 위치에 놓인다.The permanent magnet 300 moves along the guide bar and is placed at a position corresponding to the first value.

위치 감지기(500)는 영구 자석(300)의 위치를 감지하여 제1값에 대응하는 위치 신호를 출력한다.The position sensor 500 senses the position of the permanent magnet 300 and outputs a position signal corresponding to the first value.

제어부(600)는 영구 자석(300)의 위치가 제2값에 놓이도록 제어한다.The controller 600 controls the position of the permanent magnet 300 to be at the second value.

제어부(600)는 제1값에 대응하는 위치 신호와 제2값의 차를 계산한다.The control unit 600 calculates the difference between the position signal corresponding to the first value and the second value.

제어부(600)는 계산된 차값에 대응하는 전원을 코일(400)에 공급해서 코일(400)의 자력을 제어한다.The controller 600 supplies a power source corresponding to the calculated difference value to the coil 400 to control the magnetic force of the coil 400. [

제어부(600)는 코일(400)에 공급되는 전원의 양을 제3값으로 제어한다.The controller 600 controls the amount of power supplied to the coil 400 to a third value.

코일(400)에 제3값의 전원이 공급되어 영구자석(300)의 N극과 S극에 대응하는 척력이 발생한다.A power of a third value is supplied to the coil 400 and a repulsive force corresponding to the N pole and the S pole of the permanent magnet 300 is generated.

영구자석(300)은 제2값에 대응하는 위치에 놓인다.The permanent magnet 300 is placed at a position corresponding to the second value.

위치 감지기(500)는 영구 자석(300)의 위치를 감지하여 제2값에 대응하는 위치 신호를 출력한다.The position sensor 500 senses the position of the permanent magnet 300 and outputs a position signal corresponding to the second value.

제어부(600)는 영구 자석(300)이 제2값의 위치에 놓이는 것을 감지하고 전원의 양을 유지한다.The controller 600 senses that the permanent magnet 300 is placed in the second value position and maintains the amount of power.

영구 자석(300)에 힘이 가해져서 제2값의 위치로부터 벗어나면 제어부(600)는 전원의 양을 높여 척력을 높인다.When a force is applied to the permanent magnet 300 to deviate from the position of the second value, the controller 600 increases the repulsive force by increasing the amount of power.

위치 감지기(500)의 이동 코일은 영구 자석(300)의 위치 변화에 따라 움직인다.The moving coil of the position sensor 500 moves according to the change of the position of the permanent magnet 300. [

전원부(520)는 이동 코일(510)에 일정 시간 동안 전원을 공급하여 자력을 발생시킨다.The power source unit 520 supplies power to the moving coil 510 for a predetermined time to generate magnetic force.

감지 코일(530)은 이동 코일(510)의 자력 변화를 감지하여 전압 신호로 위치 신호를 출력한다.The sensing coil 530 senses a change in magnetic force of the moving coil 510 and outputs a position signal as a voltage signal.

제어부(600)는 시간 흐름에 따라 감지 코일(530)의 전압 신호를 디지털 변환하고 신호 처리해서 전원부(520)에 인가된 시간과 감지 코일(530)에 감지된 시간을 측정하여 이동 코일(510)의 위치를 계산할 수 있다.The control unit 600 digitally converts the voltage signal of the sensing coil 530 according to the time and processes the signal to measure the time applied to the power source unit 520 and the sensing time of the sensing coil 530, Can be calculated.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어 모터를 보인 예시도이다.4 is a view illustrating an example of a linear motor according to another embodiment of the present invention.

코일(710)에 전류를 공급하는 전선(720)이 케이스(730)에 구성된다. 전선(720)은 케이스(730) 안쪽에 수직으로 구성되며 코일 접점에 닿도록 구성된다. 코일 접점이 전선(720)에 닿은 상태에서 코일(710)이 상하로 움직인다. 전선(720)은 구동 회로(740)에 연결된다. 전선(720)에 공급된 전류는 코일 접점을 통해 코일(710)에 전달된다.A wire 720 for supplying a current to the coil 710 is formed in the case 730. The electric wire 720 is vertically arranged inside the case 730 and is configured to touch the coil contact. The coil 710 moves up and down with the coil contact touching the electric wire 720. The wire 720 is connected to the drive circuit 740. The electric current supplied to the electric wire 720 is transmitted to the coil 710 through the coil contact.

코일(710)은 플라스틱 블록(750)에 감아지고 코일(710) 말단인 접점은 전선(720)에 접촉된다. 플라스틱 블록(750)에는 가이드가 있어 케이스(730)를 따라 상하로 미끄러지듯 움직이도록 한다. 코일(710)은 부도체인 플라스틱 블록(750)을 사용하여 전류가 공급되지 않을 때 자석에 붙지 않는다. 케이스(730)는 다수의 코일(710)과 영구 자석을 보호한다. 다수의 코일과 영구 자석은 케이스(730) 내에서 움직인다.The coil 710 is wound on the plastic block 750 and the contact at the end of the coil 710 is contacted with the electric wire 720. The plastic block 750 is provided with a guide so that it can slide up and down along the case 730. The coil 710 uses a non-conductive plastic block 750 and is not attached to the magnet when no current is supplied. The case 730 protects the plurality of coils 710 and the permanent magnets. The plurality of coils and permanent magnets move within the case 730.

제1코일과 제2코일에 전류를 공급하는 전선(720)은 각각 케이스(730) 안쪽에 구성된다. 전선(720)은 양극과 음극을 가진다.The electric wire 720 supplying electric current to the first coil and the second coil is formed inside the case 730, respectively. The wire 720 has a positive electrode and a negative electrode.

제1코일에 전류가 공급되면 영구 자석(760)을 아래로 밀고 제2코일에 전류가 공급되면 영구 자석(760)을 위로 밀어 올린다.When an electric current is supplied to the first coil, the permanent magnet 760 is pushed down, and when the electric current is supplied to the second coil, the permanent magnet 760 is pushed up.

제1코일과 제2코일에 공급되는 전류를 제어하여 영구 자석(760) 위치를 변화시킨다. 영구 자석(760)에는 막대가 구성되어 영구 자석(760) 움직임에 따라 막대가 상하로 움직인다. 막대 움직임은 외부로 구동력을 전달한다.The position of the permanent magnet 760 is changed by controlling the current supplied to the first coil and the second coil. A rod is formed in the permanent magnet 760, and the rod moves up and down according to the movement of the permanent magnet 760. The rod movement transmits the driving force to the outside.

구동 회로(740)는 제1코일과 제2코일에 전류 공급을 제어한다.The driving circuit 740 controls the current supply to the first coil and the second coil.

영구 자석(760)이 중앙에 배치된다.The permanent magnet 760 is disposed at the center.

영구 자석 양단에 자력을 제공하여 영구자석(760)을 이동시키는 다수의 코일이 구성된다.And a plurality of coils for moving the permanent magnet 760 by providing magnetic force to both ends of the permanent magnet.

다수의 코일을 구동하는 구동 회로(740)가 구성된다.A driving circuit 740 for driving a plurality of coils is constituted.

다수의 코일은 영구 자석(760)의 N극과 S극에 대응하여 배치되는 다수의 코일이 모두 척력 또는 인력을 제공하여 영구 자석(760)을 지정된 위치에 놓이게 한다.The plurality of coils provide a repulsive force or attracting force to the plurality of coils disposed corresponding to the north and south poles of the permanent magnet 760 to place the permanent magnet 760 at the designated position.

구동 회로(740)는 목표 전압에 따라 직류 전압을 구동 전압인 제1 전압과 제2 전압으로 분배하는 분배 회로(741); 및 구동 전류를 구동 전압에 따라 제1 전류와 제2 전류로 나누어 리니어 모터의 제1 코일과 제2 코일을 구동하는 차동 회로(742)를 포함한다.The driving circuit 740 includes a distribution circuit 741 for distributing the DC voltage according to the target voltage to the first voltage and the second voltage, which are driving voltages; And a differential circuit 742 for dividing the driving current into a first current and a second current according to the driving voltage and driving the first coil and the second coil of the linear motor.

다수의 코일은 제1코일과 제2코일로 분류되고, 구동 회로(740)에 의해 구동된다. 구동 회로(740)는 제1코일과 제2코일에 제1전류와 제2전류를 각각 공급하여 영구 자석(760)을 지정된 위치에 놓이게 한다.The plurality of coils are classified into a first coil and a second coil, and are driven by a drive circuit 740. The driving circuit 740 supplies the first current and the second current to the first coil and the second coil, respectively, to place the permanent magnet 760 at a specified position.

제1코일과 제2코일은 코일 블록으로 구성된 다수의 코일이다. 코일 블록은 같은 방향 또는 다른 방향으로 감아져 서로 척력을 출력하도록 구성된다. 척력은 코일 블록이 서로 밀어내도록 구성하여 영구 자석이 지정된 위치에 놓이도록 거리를 좁히거나 늘리는 역할을 한다.The first coil and the second coil are a plurality of coils constituted by a coil block. The coil blocks are configured to be wound in the same direction or in different directions to output repulsive force to each other. The repulsive force is configured to push the coil blocks against each other to narrow or increase the distance so that the permanent magnet is placed at the designated position.

코일 블록 간의 거리가 멀어지거나 좁아짐에 따라 제1코일과 제2코일의 전체 길이가 달라짐으로써 영구 자석(760)의 위치가 달라지는 것이다. 코일에 공급되는 전류의 크기에 따라 척력의 크기가 달라진다. 구동회로(740)는 척력 크기를 다르게 제어하여 제1코일을 구성하는 다수의 코일 블록과 제2코일을 구성하는 다수의 코일 블록의 전체 길이를 다르게 제어하는 것이다.As the distance between the coil blocks becomes larger or smaller, the overall length of the first coil and the second coil varies, thereby changing the position of the permanent magnet 760. The magnitude of the repulsive force varies depending on the magnitude of the current supplied to the coil. The drive circuit 740 controls the repulsive force differently to control the total length of the plurality of coil blocks constituting the first coil and the plurality of coil blocks constituting the second coil differently.

제어부는 구동 회로(740)를 제어한다. 제어부는 구동 회로(740)에 입력되는 제1코일 전류와 제2코일 전류의 입력값을 조절해서 입력값에 따라 구동 회로(740)가 제1코일 전류와 제2코일 전류를 제어할 수 있도록 한다.The control unit controls the driving circuit 740. The control unit controls the input values of the first coil current and the second coil current inputted to the driving circuit 740 so that the driving circuit 740 can control the first coil current and the second coil current according to the input value .

제어부는 컴퓨터로부터 구동 신호를 수신하고 구동 신호에 따라 구동 회로를 제어한다. 리니어 모터는 데이지 체인으로 연결되고 고유의 식별자를 가진다. 리니어 모터의 제어부는 식별자와 구동 신호를 컴퓨터로부터 수신하고 해당 식별자에 대응하는 구동 신호를 입력한다. 제어부는 구동 신호에 따라 구동 회로(740)를 제어한다.The control unit receives the drive signal from the computer and controls the drive circuit in accordance with the drive signal. The linear motor is daisy chained and has a unique identifier. The control unit of the linear motor receives the identifier and the drive signal from the computer and inputs a drive signal corresponding to the identifier. The control unit controls the driving circuit 740 in accordance with the driving signal.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코일 블록을 보인 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary view showing a coil block according to an embodiment of the present invention. FIG.

코일 블록은 다수의 코일을 포함한다. 코일 블록은 벌집 모양의 구조를 가지며 벌집 블록에 코일이 감겨져 구성된다. 코일 블록은 벌집 블록에 코일이 감겨져 전체 자력이 크게 상승한다. 하나로 감겨진 코일 블록보다 벌집 블록에 감겨진 코일 블록이 자력 크기가 더 세다.The coil block includes a plurality of coils. The coil block has a honeycomb structure and a coil is wound around the honeycomb block. In the coil block, the coil is wound around the honeycomb block, and the total magnetic force is greatly increased. The size of the coil block is larger than that of the coil block wound around the honeycomb block.

자력 세기가 증가하면 이격 거리가 증가하므로 영구 자석의 이동 거리가 증가하는 효과를 가져온다. 또한 큰 자력 세기는 영구 자석을 단단히 고정하므로 리니어 모터의 위치 설정도 좋아진다. 여러 모로 자력 세기의 증가는 리니어 모터의 특성을 개선하는데 도움이 된다.As the magnetic force increases, the separation distance increases, so that the moving distance of the permanent magnet increases. In addition, since the permanent magnets are firmly fixed, the position of the linear motor is also improved. Increasing the magnetic force in various ways helps improve the characteristics of the linear motor.

벌집 블록은 육각 구조이며 육각 내에 코일이 감겨진다. 코일의 양단은 양극과 음극으로 구분되고 각각 하나의 다발로 묶여져서 케이스의 전선에 접촉된다. 하나의 다발로 묶을 때 구리판을 이용할 수 있다. 구리판에 구멍을 뚫고 코일 전선을 납땜해서 양극과 음극을 구성할 수 있다.The honeycomb block has a hexagonal structure and coils are wound within hexagon. Both ends of the coil are divided into an anode and a cathode, and each of them is bundled into a bundle and contacted with the electric wire of the case. You can use a copper plate to bind it in one bundle. The positive and negative electrodes can be constructed by drilling holes in the copper plate and soldering the coil wires.

다른 실시예로, 벌집 블록은 육각 모양 대신 사각 모양도 가능하다. 사각 모양인 경우 전체 모양이 사각 형태로 구성될 수 있다.In another embodiment, the honeycomb block may have a square shape instead of a hexagonal shape. In case of square shape, the whole shape may be formed in a square shape.

리니어 모터의 직선 운동을 회전 운동으로 전환하여 출력한다. 전기 모터는 인력을 사용하며 영구 자석과 전자석이 일렬로 배열된 구조가 아니다. 리니어 모터는 영구 자석과 전자석이 일렬로 배열되어 자력 상호 작용이 직접적이다. 힘의 작용이 직접적으로 작용하므로 토크가 상승할 수 있다. 본 발명은 큰 힘을 내는 전기 모터에 유리한 구조이다.The linear motion of the linear motor is converted into rotational motion and output. The electric motor uses a force and is not a structure in which permanent magnets and electromagnets are arranged in a line. In linear motors, permanent magnet and electromagnet are arranged in a line, and magnetic interaction is direct. Since the action of the force acts directly, the torque can rise. The present invention is advantageous for an electric motor which exerts a large force.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기 모터를 보인 예시도이다.6 is an exemplary view showing an electric motor according to an embodiment of the present invention.

리니어 모터(810)는 전자석과 영구 자석이 서로 척력과 인력을 통해 직선 운동을 생성한다. 전자석과 영구 자석은 마주 보며 배치되며 전자석이 영구 자석을 밀어 내거나 끌어 당겨 영구 자석이 직선 운동하도록 한다. 영구 자석에는 막대가 연결되어 영구 자석의 직선 운동이 막대의 직선 운동으로 나타나도록 한다. 막대는 크랭크부(820)에 연결되어 직선 운동이 회전 운동으로 전환된다.The linear motor 810 generates a linear motion of the electromagnet and the permanent magnet through repulsive force and attraction force. The electromagnets and the permanent magnets are disposed facing each other, and the electromagnets push or pull the permanent magnets to cause the permanent magnets to move linearly. A rod is connected to the permanent magnet so that the linear motion of the permanent magnet appears as a linear motion of the rod. The rod is connected to the crank portion 820 so that linear motion is converted into rotational motion.

전자석은 벌집 구조를 가지는 코일 블록을 다수 개 구성하여 자력을 크게 높인다. 벌집 구조는 다각형 구조로 코일 블록을 다수 집적하도록 채택된 것이다. 사각 형태의 코일 블록이 구성되고 각각의 코일 블록에는 코일이 감기고 코일에 전류가 흘러 자력이 생성된다.The electromagnet greatly increases the magnetic force by constituting a large number of coil blocks having a honeycomb structure. The honeycomb structure has a polygonal structure and is adapted to collect a large number of coil blocks. A square-shaped coil block is constituted, a coil is wound on each coil block, and a current flows in the coil, and a magnetic force is generated.

크랭크부(820)는 리니어 모터(810)의 직선 운동을 회전 운동으로 전환한다. 크랭크부(820)는 자동차의 크랭크 축 구성과 같으며 직선 운동을 회전 운동으로 전환하는 역할을 한다.The crank portion 820 converts the linear motion of the linear motor 810 into rotational motion. The crankshaft 820 has the same structure as a crankshaft of an automobile and serves to convert a linear motion into a rotational motion.

리니어 모터(810)는 크랭크부를 둘러 싸면서 여러 개가 구성된다. 리니어 모터(810)는 실린더 모양처럼 축을 따라 일렬로 배열되고 원형 배열된다. 또한, 리니어 모터(810)는 층을 이루고 겹겹이 쌓이는 구조를 가진다. 리니어 모터(810)는 층을 이루면서 넓어진 반경을 채우도록 전체 코일 블록의 개수가 증가한다.The linear motor 810 surrounds the crank portion and is composed of several pieces. The linear motors 810 are arranged in a line and arranged in a circle along an axis like a cylinder shape. In addition, the linear motor 810 has a structure in which layers are stacked. The linear motor 810 increases the number of the entire coil blocks so as to fill the widened radius of the layer.

출력부는 크랭크부(820)의 회전 운동을 외부로 출력한다.The output unit outputs the rotational motion of the crank unit 820 to the outside.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

110: 카메라 120: 카메라 렌즈
130: 캡 140: 하우징 글라스
150: 케이스 160: 구동부
300: 영구 자석 400: 코일
500: 위치 감지기 510: 이동 코일
520: 전원부 530: 감지 코일
600 제어부 710: 코일
720: 전선 730: 케이스
740: 구동 회로 750: 플라스틱 블록
760: 영구 자석 810: 리니어 모터
820: 크랭크부110: camera 120: camera lens
130: cap 140: housing glass
150: Case 160:
300: permanent magnet 400: coil
500: position sensor 510: moving coil
520: power supply unit 530: sense coil
600 control unit 710: coil
720: electric wire 730: case
740: drive circuit 750: plastic block
760: Permanent magnet 810: Linear motor
820: crank portion

Claims (2)

카메라;
카메라 렌즈를 노출하고 상기 카메라 렌즈 외형에 결합하는 캡;
상기 캡을 둘러싸는 하우징 글라스; 및
상기 하우징 글라스를 밀폐 보호하는 케이스를 포함하고,
상기 카메라는,
POE 카메라로 전원 케이블과 데이터 케이블이 하나의 케이블로 구성되고,
상기 캡은,
상기 카메라 렌즈를 노출하여 카메라 영상의 품질을 높이고,
상기 캡, 상기 하우징 글라스 및 상기 케이스는,
밀봉되어 카메라로 물이 침투하는 것을 방지해서 방수 효과를 내며,
상기 케이스를 좌우 또는 상하로 이동하는 구동부를 더 포함하고,
상기 구동부는,
리니어 모터의 구동력을 이용하고,
상기 리니어 모터는 코일에 전류를 공급하는 전선이 케이스에 구성되고, 상기 전선은 상기 케이스 안쪽에 수직으로 구성되며 코일 접점에 닿도록 구성되며, 상기 코일 접점이 상기 전선에 닿은 상태에서 상기 코일이 상하로 움직이고, 상기 전선은 구동 회로에 연결되고, 상기 전선에 공급된 전류는 코일 접점을 통해 코일에 전달되며,
상기 코일은 플라스틱 블록에 감아지고 상기 코일 말단인 접점은 전선에 접촉되며, 상기 플라스틱 블록에는 가이드가 있어 상기 케이스를 따라 상하로 움직이도록 하고, 상기 코일은 부도체인 플라스틱 블록을 사용하여 전류가 공급되지 않을 때 자석에 붙지 않고, 상기 케이스는 다수의 코일과 영구 자석을 보호하며, 상기 다수의 코일과 영구 자석은 상기 케이스 내에서 움직이되,
상기 다수의 코일은 코일 블록으로 구성된 제1코일과 제2코일로 분류되고, 상기 구동 회로에 의해 구동되며, 상기 구동 회로는 상기 제1코일과 제2코일에 제1전류와 제2전류를 각각 공급하여 상기 영구 자석을 지정된 위치에 놓이게 하되,
상기 코일 블록 간의 거리가 멀어지거나 좁아짐에 따라 상기 제1코일과 제2코일의 전체 길이가 달라짐으로써 영구 자석의 위치가 달라지도록 하되, 상기 구동회로는 척력 크기를 다르게 제어하여 상기 제1코일을 구성하는 다수의 코일 블록과 상기 제2코일을 구성하는 다수의 코일 블록의 전체 길이를 다르게 제어하며,
상기 제1코일에 전류가 공급되면 상기 영구 자석을 상기 케이스 내에서 아래로 밀고 상기 제2코일에 전류가 공급되면 상기 영구 자석을 상기 케이스 내에서 위로 밀어 올리도록 구성되어 상기 영구 자석의 위치를 변화시키며, 상기 영구 자석에는 막대가 연결되어 상기 영구 자석의 움직임에 따라 막대가 상하로 움직이고, 상기 막대는 크랭크부에 연결되어 직선 운동이 회전운동으로 전환되며, 상기 리니어 모터는 크랭크부를 둘러 싸면서 여러 개가 구성됨을 특징으로 하는 카메라 방수 케이스.camera;
A cap exposing a camera lens and coupling the camera lens to the outer shape of the camera lens;
A housing glass surrounding the cap; And
And a case for hermetically protecting the housing glass,
The camera comprises:
With the POE camera, the power cable and the data cable are composed of one cable,
The cap
The quality of the camera image is increased by exposing the camera lens,
Wherein the cap, the housing glass,
It is sealed to prevent water infiltration by the camera,
Further comprising a driving unit for moving the case to the left or right or up and down,
The driving unit includes:
By using the driving force of the linear motor,
Wherein the linear motor is constituted such that an electric wire for supplying a current to the coil is formed in a case, the electric wire is vertically formed inside the case and contacts the coil contact, and the coil contacts the electric wire, The electric wire is connected to the drive circuit, the electric current supplied to the electric wire is transmitted to the coil through the coil contact,
The coil is wound on a plastic block, the contact point of the coil is contacted to a wire, the plastic block is guided to move up and down along the case, and the coil is supplied with current using a non- Wherein the case protects the plurality of coils and the permanent magnets while the coils and the permanent magnets move within the case,
The plurality of coils are classified into a first coil and a second coil constituted by a coil block and driven by the driving circuit, and the driving circuit supplies a first current and a second current to the first coil and the second coil, respectively So as to place the permanent magnet at a designated position,
The lengths of the first and second coils are different from each other as the distance between the coil blocks becomes longer or narrower, thereby changing the positions of the permanent magnets. The driving circuit controls the magnitude of the repulsive force, And a plurality of coil blocks constituting the second coil are controlled to have different lengths,
Wherein when the current is supplied to the first coil, the permanent magnet is pushed downward in the case and when the current is supplied to the second coil, the permanent magnet is pushed upward in the case to raise the position of the permanent magnet A rod is connected to the permanent magnet, and the rod moves up and down according to the movement of the permanent magnet, and the rod is connected to the crank portion so that the linear motion is converted into rotational motion, and the linear motor surrounds the crank portion, Wherein the waterproof case is made of a plastic material. 삭제delete
KR1020160084576A 2016-07-05 2016-07-05 Waterproof camera case KR101883700B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160084576A KR101883700B1 (en) 2016-07-05 2016-07-05 Waterproof camera case

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160084576A KR101883700B1 (en) 2016-07-05 2016-07-05 Waterproof camera case

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180004904A KR20180004904A (en) 2018-01-15
KR101883700B1 true KR101883700B1 (en) 2018-07-31

Family

ID=61001246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160084576A KR101883700B1 (en) 2016-07-05 2016-07-05 Waterproof camera case

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101883700B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200194903Y1 (en) * 2000-03-31 2000-09-01 한국통신주식회사 A miniature camera of ccd separation
JP2008151988A (en) * 2006-12-18 2008-07-03 Canon Inc Lens barrel
JP2009124842A (en) * 2007-11-14 2009-06-04 Actuator Design:Kk Parallel movement mechanism for opposed member, and linear actuator using the same
JP2010048923A (en) * 2008-08-20 2010-03-04 Miyaki Denki Seisakusho:Kk Explosion proof camera vessel
JP2011090078A (en) * 2009-10-21 2011-05-06 Shicoh Engineering Co Ltd Lens driving device, camera and cellular phone with the camera

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100436418B1 (en) * 1999-05-27 2004-06-16 미래산업 주식회사 Driving System of Linear Motor
DE112004003061B4 (en) 2003-02-26 2017-04-13 Tokyo Ohka Kogyo Co., Ltd. Use of a positive resist composition
DE102006023103A1 (en) * 2006-05-16 2007-11-22 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Apparatus for capturing the exterior of a vehicle by means of a camera
KR101019682B1 (en) * 2009-06-08 2011-03-07 (주)차바이오앤디오스텍 Lens Actuator for Image Pickup Apparatus with Improved Stable Focusing
KR20140131480A (en) 2013-05-03 2014-11-13 한국전자통신연구원 Method and apparatus of protection switching in rooted multipoint networks
KR101712366B1 (en) * 2014-12-19 2017-03-07 (주)씨캠스 Tilt camera for vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200194903Y1 (en) * 2000-03-31 2000-09-01 한국통신주식회사 A miniature camera of ccd separation
JP2008151988A (en) * 2006-12-18 2008-07-03 Canon Inc Lens barrel
JP2009124842A (en) * 2007-11-14 2009-06-04 Actuator Design:Kk Parallel movement mechanism for opposed member, and linear actuator using the same
JP2010048923A (en) * 2008-08-20 2010-03-04 Miyaki Denki Seisakusho:Kk Explosion proof camera vessel
JP2011090078A (en) * 2009-10-21 2011-05-06 Shicoh Engineering Co Ltd Lens driving device, camera and cellular phone with the camera

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180004904A (en) 2018-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5571089B2 (en) Compound drive lens actuator
EP3557737B1 (en) Voice coil motor and driving method thereof
US9910289B2 (en) Miniature lens driving apparatus
KR102001621B1 (en) Voice coil motor and method for driving thereof
US7990625B2 (en) Camera module
KR20210131958A (en) Lens moving unit and camera module including the same
KR101328301B1 (en) Lens actuator
JP5323899B2 (en) Lens actuator and camera module having the same
US20070097532A1 (en) Optical devices
CN203133370U (en) Easy-to-reset zoom lens and image capture module
KR102054493B1 (en) Voice coil motor
KR101883700B1 (en) Waterproof camera case
KR102006611B1 (en) Variable lens module using magneto-rheological elastomer and imaging apparatus comprising the same
KR20240037916A (en) Lens moving unit and camera module having the same
KR101981163B1 (en) Voice coil motor and focusing lens
JP2015514308A (en) Power transformer with electronic components
EP2290439A1 (en) Driving circuit for a photographing module
KR20180058409A (en) Weather observation system using a generator
KR20160001576A (en) Apparatus for driving lens and camera module having the same
CN203838989U (en) Flexible display device
KR102230962B1 (en) Actuator
KR20130060536A (en) Spring-less voice coil motor
KR101513879B1 (en) Actuator using magnetic lenz effect
CN101026330A (en) Magnetic micromotion machine
KR20170133588A (en) Linear motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant