KR101870901B1 - System and Method for Ordering of Object for Procedure of Dental Implant - Google Patents
System and Method for Ordering of Object for Procedure of Dental Implant Download PDFInfo
- Publication number
- KR101870901B1 KR101870901B1 KR1020170022417A KR20170022417A KR101870901B1 KR 101870901 B1 KR101870901 B1 KR 101870901B1 KR 1020170022417 A KR1020170022417 A KR 1020170022417A KR 20170022417 A KR20170022417 A KR 20170022417A KR 101870901 B1 KR101870901 B1 KR 101870901B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- ordering
- planning data
- order
- planning
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
- G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
- G06Q30/0621—Item configuration or customization
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/30—Polynomial surface description
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30036—Dental; Teeth
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Finance (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Geometry (AREA)
- Algebra (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 시스템 및 방법에 관한 것으로, 인공 치아 시술 시에 필요한 서지컬 가이드, 어버트먼트 및 크라운을 주문할 수 있는 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an object ordering system and method for artificial tooth surgery, and more particularly, to an object ordering system and method for an artificial tooth procedure capable of ordering surge guides, abutments, and crowns necessary for artificial tooth surgery.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하며, 특히, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 실제 치아의 위치에 이식하는 것을 의미한다. 치과에서의 임플란트는 구강 내부의 특정 위치에 픽스츄어(fixture)를 식립하고, 픽스츄어에 어버트먼트(abutment)와 크라운(crown)을 결합하는 형태로 시술된다. In general, implants refer to replacements that can replace human tissue when the original human tissue is lost. In particular, in dentistry, implanted artificial teeth are implanted in the actual tooth position. Implants in the dentistry are performed by placing a fixture at a specific location within the oral cavity, and combining the abutment and the crown with the fixture.
현재는 치과 등에서 획득된 CT촬영 이미지와 오랄스캔 이미지가 치기공소 등과 같은 제조자측으로 전송되고, 제조자측에서 서지컬 가이드를 설계하고 제조하여 치과로 제공한다. 이때, 서지컬 가이드는 픽스츄어의 식립을 용이하고 정확하게 수행하도록 안내하기 위한 장치이다. At present, CT images and orthoscan images obtained from dentists and the like are transmitted to manufacturers such as toothbrushes, and surge guides are designed and manufactured by the manufacturer to be provided as dentists. At this time, the surge guide is a device for guiding the fixture to be easily and accurately positioned.
치과의사는 제조자측에서 서지컬 가이드가 제공되면, 피시술자의 구강 내부를 기준으로, 서지컬 가이드의 수정 사항을 확인한다. 치과의사는 서지컬 가이드에 수정 사항이 있을 경우, 수정 사항을 제조자측에 전달하여 다시 서지컬 가이드를 제공받는다. 이와 같이, 제공된 서지컬 가이드에 수정 사항이 있을 경우, 치과의사는 서지컬 가이드에 대한 수정 사항을 제조자측에 전달하고, 수정 사항이 반영된 서지컬 가이드를 제조자측으로부터 다시 전달받는다. The dentist confirms the modification of the surgeon guide, based on the inside of the mouth of the treated person, provided the surgeon guide is provided by the manufacturer. If the dentist revised the surge guide, the surgeon is provided with the surge guide again by forwarding the correction to the manufacturer. In this way, if there is a modification to the supplied surge guide, the dentist delivers the revision of the surge guide to the manufacturer and receives the revised surge guide from the manufacturer.
따라서, 현재는 제조자측으로부터 정확한 서지컬 가이드를 제공받기 위해 많은 시간이 소모되는 문제점이 있다.Therefore, at present, there is a problem that a lot of time is consumed to provide accurate surge guidance from the manufacturer side.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예들은 피시술자의 구강 내부에 인공 치아 시술 시에, 시술을 보다 정확하게 수행할 수 있는 서지컬 가이드, 어버트먼트 및 크라운을 주문하기 위한 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. In order to solve such conventional problems, various embodiments of the present invention provide a surgeon's procedure for ordering a surgeon's guide, abutment and crown, And to provide an object ordering system and method for such objects.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 인공 치아 시술에 필요한 서지컬 가이드, 어버트먼트 및 크라운을 포함하는 오브젝트 주문 시에 제조자측으로 치과의 요청 사항을 쉽게 전달하여 오브젝트 주문 시의 소모되는 시간을 최소화하는 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, various embodiments of the present invention can be used to easily transfer dental requests to the manufacturer at the time of ordering objects including surge arresters, abutments and crowns required for artificial dental procedures, minimizing the time spent in ordering objects And to provide an object ordering system and method for an artificial tooth procedure.
본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 시스템은, 인공 치아 시술에 필요한 오브젝트와 관련된 주문 데이터를 입력하는 주문 장치 및 상기 주문 데이터를 기반으로 플래닝 데이터를 설정하여 상기 주문 장치로 전송하고, 상기 주문 장치로부터 수신된 상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 여부에 따라 상기 오브젝트의 주문 처리를 완료하는 처리 장치를 포함한다.An object ordering system for artificial tooth procedure according to an embodiment of the present invention includes an ordering device for inputting order data related to an object necessary for an artificial tooth procedure and setting and transmitting planning data based on the ordering data to the ordering device And a processing device for completing the order processing of the object according to whether the planning data received from the ordering device is confirmed.
또한, 상기 처리 장치는, 상기 주문 데이터에 포함된 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성하고, 상기 3D 이미지를 기반으로 상기 플래닝 데이터를 설정한다.In addition, the processing apparatus generates a 3D image by matching an oral scan image and a CT image of the inside of the mouth of a client included in the order data, and sets the planning data based on the 3D image.
또한, 처리 장치는, 상기 주문 데이터에 상기 플래닝 데이터가 포함된 상태이면 상기 플래닝 데이터의 수정 여부에 따라 상기 플래닝 데이터를 수정하여 상기 주문 장치로 전송한다.In addition, if the planning data is included in the order data, the processing device corrects the planning data according to whether the planning data is modified or not, and transmits the correction data to the ordering device.
또한, 주문 장치는, 상기 처리 장치로부터 수신된 상기 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터를 입력하여 상기 처리 장치로 전송한다.Further, the ordering device inputs correction data for the planning data received from the processing device, and transmits the correction data to the processing device.
또한, 처리 장치는, 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 주문 처리가 완료된 상기 오브젝트의 제작을 제어한다. Further, the processing apparatus controls creation of the object on which the order processing is completed based on the planning data.
또한, 처리 장치는, 상기 수신된 수정 데이터로 상기 플래닝 데이터를 갱신하고, 상기 갱신된 플래닝 데이터를 기반으로 상기 오브젝트의 제작을 제어한다. Further, the processing apparatus updates the planning data with the received correction data, and controls the production of the object based on the updated planning data.
또한, 처리 장치는, 상기 주문 데이터 중 누락 데이터가 존재하면 상기 주문 장치로 상기 누락 데이터를 요청한다.In addition, the processing device requests the missing data from the ordering device when missing data among the order data exists.
또한, 처리 장치는, 상기 주문 장치와 연관된 사용자 단말로 상기 플래닝 데이터의 설정 완료를 알리는 메시지를 전송한다.Further, the processing apparatus transmits a message informing completion of the setting of the planning data to the user terminal associated with the ordering apparatus.
또한, 처리 장치는, 상기 인공 치아의 일부인 픽스츄어를 상기 구강 내부에 식립하기 위한 식립 가이드를 제공하는 서지컬 가이드, 상기 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트 및 상기 어버트먼트에 결합되는 크라운을 포함하는 오브젝트 제작을 제어한다.The treatment apparatus further includes a surge guide providing a placement guide for placing a fixture that is a part of the artificial tooth into the oral cavity, an abutment coupled to the fixture, and a crown coupled to the abutment And the like.
또한, 처리 장치는, 상기 사용자 단말로 상기 오브젝트의 제작 완료를 알리는 메시지를 전송한다. Further, the processing apparatus transmits a message informing completion of the production of the object to the user terminal.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 방법은, 주문 장치가 인공 치아 시술에 필요한 오브젝트와 관련된 주문 데이터를 입력하는 동작, 처리 장치가 상기 주문 데이터를 기반으로 플래닝 데이터를 설정하는 동작, 상기 처리 장치가 상기 설정된 플래닝 데이터를 상기 주문 장치로 전송하는 동작, 상기 주문 장치가 상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 여부를 입력하는 동작 및 상기 처리 장치가 상기 컨펌 여부에 따라 상기 오브젝트의 주문 처리를 완료하는 동작을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an object ordering method for an artificial tooth procedure, including: inputting order data related to an object required for an artificial tooth procedure by an ordering device; An operation in which the processing device transmits the set planning data to the ordering device, an operation in which the ordering device inputs a confirmation on the planning data, and an operation in which the processing device orders the object And completing the processing.
또한, 플래닝 데이터를 설정하는 동작은, 상기 처리 장치가 상기 주문 데이터에 포함된 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성하는 동작 및 상기 처리 장치가 상기 생성된 3D 이미지를 기반으로 상기 플래닝 데이터를 설정하는 동작을 포함한다.In addition, the operation of setting the planning data may include an operation in which the processing apparatus matches a CT scan image and an ORAL scan image of an inside of the mouth of a subject included in the order data to generate a 3D image, And setting the planning data based on the 3D image.
또한, 3D 이미지를 생성하는 동작 이전에, 상기 처리 장치가 상기 주문 데이터에 상기 플래닝 데이터의 포함여부를 확인하는 동작 및 상기 처리 장치는 상기 플래닝 데이터가 포함된 상태이면 상기 플래닝 데이터의 수정 여부를 확인하는 동작을 더 포함한다.Also, before the operation of generating the 3D image, the processing apparatus confirms whether or not the planning data is included in the order data, and the processing apparatus confirms whether the planning data is modified if the planning data is included .
또한, 컨펌 여부를 입력하는 동작은, 상기 주문 장치가 상기 설정된 플래닝 데이터를 컨펌하지 않고, 상기 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터를 입력하는 동작 및 상기 주문 장치가 수정 데이터를 상기 처리 장치로 전송하는 동작을 더 포함한다.In addition, the operation of inputting the agreement status may include an operation in which the ordering device inputs correction data for the planning data without consulting the set planning data, and an operation in which the ordering device transmits correction data to the processing device .
또한, 주문 처리를 완료하는 동작은, 상기 처리 장치가 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 오브젝트의 제작을 제어하는 동작을 더 포함한다.In addition, the operation of completing the order processing further includes an operation in which the processing apparatus controls creation of the object based on the planning data.
또한, 오브젝트의 제작을 제어하는 동작은, 상기 처리 장치가 상기 수신된 수정 데이터로 상기 플래닝 데이터를 갱신하는 동작 및 상기 처리 장치가 갱신된 플래닝 데이터를 기반으로 상기 오브젝트의 제작을 제어하는 동작을 더 포함한다.The operation for controlling the production of the object may further include an operation for the processing device to update the planning data with the received modification data and an operation for the production device to control the creation of the object based on the updated planning data .
또한, 3D 이미지를 생성하는 동작 이전에, 상기 처리 장치가 상기 주문 데이터 중 누락 데이터의 존재 여부를 확인하는 동작 및 상기 처리 장치는 상기 누락 데이터가 존재하면 상기 주문 장치로 상기 누락 데이터를 요청하는 동작을 더 포함한다.Further, before the operation of generating the 3D image, the processing device confirms whether or not the missing data among the order data exists, and the processing device requests the missing data to the ordering device when the missing data exists .
또한, 플래닝 데이터를 설정하는 동작 이후에, 상기 처리 장치는 상기 주문 장치와 연관된 사용자 단말로 상기 플래닝 데이터의 설정 완료를 알리는 메시지를 전송하는 동작을 더 포함한다.In addition, after the operation of setting the planning data, the processing apparatus further comprises transmitting a message informing the setting completion of the planning data to the user terminal associated with the ordering apparatus.
또한, 오브젝트의 제작을 제어하는 동작은, 상기 처리 장치가 상기 인공 치아의 일부인 픽스츄어를 상기 구강 내부에 식립하기 위한 식립 가이드를 제공하는 서지컬 가이드, 상기 픽스츄어에 결합되는 어버트먼트 및 상기 어버트먼트에 결합되는 크라운을 포함하는 오브젝트의 제작을 제어하는 동작이다. Further, the operation of controlling the production of the object may include: a surge guide providing the placement guide for placing the fixture, which is a part of the artificial tooth, in the oral cavity, an abutment coupled to the fixture, And controlling creation of an object including a crown coupled to the abutment.
또한, 오브젝트의 제작을 제어하는 동작 이후에, 상기 처리 장치가 상기 사용자 단말로 상기 오브젝트의 제작 완료를 알리는 메시지를 전송하는 동작을 더 포함한다.In addition, after the operation for controlling the production of the object, the processing apparatus further includes a step of transmitting a message informing completion of the production of the object to the user terminal.
상술한 바와 같이 본 발명의 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 시스템 및 방법은, 피시술자의 구강 내부에 인공 치아 시술 시에, 보다 정확한 시술을 위한 서지컬 가이드, 어버트먼트 및 크라운을 주문할 수 있는 효과가 있다.As described above, the object ordering system and method for the artificial tooth procedure of the present invention have the effect of ordering the surgeon's guide, abutment and crown for the more accurate operation at the time of the artificial tooth treatment inside the oral cavity of the subject have.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 시스템 및 방법은, 인공 치아 시술에 필요한 서지컬 가이드, 어버트먼트 및 크라운을 포함하는 오브젝트 주문 시에 제조자측으로 치과의 요청 사항을 쉽게 전달하여 오브젝트 주문 시의 소모되는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, an object order system and method for an artificial tooth procedure according to an embodiment of the present invention can be applied to a dentist's request to a manufacturer at the time of ordering an object including a surge guide, an abutment, and a crown required for an artificial tooth procedure So that it is possible to minimize the time consumed in ordering an object.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트 주문 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트 주문을 처리하는 처리 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트 주문을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 처리 장치에서 오브젝트 주문을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 처리 장치에서 플래닝 데이터를 설정하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 처리 장치에서 플래닝 데이터에 대한 컨펌을 확인하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다.1 is a diagram illustrating an object ordering system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a main configuration of a processing apparatus for processing an object order according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of performing object ordering according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a method of performing object ordering in a processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed flowchart for explaining a method of setting planning data in a processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a detailed flowchart for explaining a method for confirming a consultation about planning data in a processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트 주문 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an object ordering system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 오브젝트 주문 시스템(10)은 사용자 단말(100), 주문 장치(150) 및 처리 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an
사용자 단말(100)은 사용자(예컨대, 치과 의사 등 인공 치아를 시술하는 시술자)가 휴대할 수 있는 전자장치로, 휴대전화기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등일 수 있다. 사용자 단말(100)은 처리 장치(200)로부터 오브젝트 주문에 따른 처리 결과에 대한 메시지를 수신할 수 있다. 이를 위해, 사용자 단말(100)은, LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications) 등의 통신을 수행할 수 있다. The
주문 장치(150)는 사용자가 사용하는 전자장치로, 인터넷이 가능한 휴대전화기, 스마트 폰, 태블릿 PC, 노트북, 컴퓨터 등일 수 있다. 주문 장치(150)는 처리 장치(200)에서 제공하는 웹 사이트에 접속하여 로그인한 후, 인공 치아 시술을 위한 오브젝트를 주문한다. 이를 위해, 주문 장치(150)는 처리 장치(200)와 LTE(long term evolution) 등의 통신을 수행할 수 있다. The
보다 구체적으로, 주문 장치(150)는 피시술자 구강 내부에 대한 CT촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지와 피시술자 정보를 포함하는 주문 데이터를 입력한다. 이를 위해, 주문 장치(150)는 피시술자 구강 내부에 대한 이미지를 기 획득할 수 있다. 주문 장치(150)는 CT 촬영 이미지를 획득하는 CT스캐너 및 오랄 스캔 이미지를 획득하는 오랄 스캐너와 무선 통신 또는 유선 통신을 수행할 수 있다. 주문 장치(150)는 USB케이블 등의 통신 또는 Wifi, 블루투스, BLE(bluetooth low energy) 등의 통신을 수행할 수 있다. More specifically, the
사용자는 주문 장치(150)에 오랄 스캐너와 연결되지 않은 경우, 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 생성하여, 이를 제조자에게 배송하고, 주문 장치(150)를 통해 석고모델을 배송하였음을 알리는 메시지를 처리 장치(200)로 전송할 수 있다. 주문 장치(150)는 주문 데이터 입력 시에 사용자로부터 피시술자 구강 내부에 대한 플래닝 데이터가 입력되면, 플래닝 데이터를 주문 데이터와 함께 처리 장치(200)로 전송할 수 있다. If the user is not connected to the Oral Scanner in the
주문 장치(150)는 주문 데이터를 처리 장치(200)로 전송한 이후에, 처리 장치(200)로부터 플래닝 데이터를 수신할 수 있다. 주문 장치(150)는 주문 데이터만 처리 장치(200)로 전송한 경우, 처리 장치(200)에서 설정된 플래닝 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 주문 장치(150)는 주문 데이터에 플래닝 데이터를 추가하여 처리 장치(200)로 전송한 경우, 처리 장치(200)에서 수정된 플래닝 데이터를 수신할 수 있다. The
주문 장치(150)는 수신된 플래닝 데이터에 대한 컨펌 여부를 확인할 수 있다. 이때, 컨펌 여부는 주문 장치(150)의 사용자가 주문 장치(150)를 통해 입력할 수 있다. 주문 장치(150)는 사용자로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌과 관련된 신호가 입력되면 이를 처리 장치(200)로 전송할 수 있다. 또한, 주문 장치(150)는 사용자로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌과 관련된 신호가 입력되지 않고, 플래닝 데이터를 수정하기 위한 수정 데이터가 입력되면, 입력된 수정 데이터를 처리 장치(200)로 전송할 수 있다. The
사용자는 제조자로부터 플래닝 데이터를 기반으로 하는 오브젝트가 배송되면, 주문 장치(150)를 통해 오브젝트의 배송이 완료되었음을 알리는 메시지를 처리 장치(200)로 전송할 수 있다. 이때, 오브젝트는, 서지컬 가이드, 어버트먼트, 크라운을 포함할 수 있다. 서지컬 가이드는, 픽스츄어의 식립을 용이하고 정확하게 수행하도록 안내하기 위한 오브젝트이다. 어버트먼트는 피시술자의 치조골에 식립된 픽스츄어에 결합되는 오브젝트이며, 크라운은 어버트먼트의 상부에 결합되는 오브젝트이다. When an object based on the planning data is delivered from the manufacturer, the user can transmit a message to the
처리 장치(200)는 주문 장치(150)로부터 수신된 인공 치아 시술에 필요한 오브젝트에 대한 주문을 처리한다. 처리 장치(200)는 제조자가 사용하는 전자장치로, 인터넷이 가능한 노트북, 컴퓨터 등일 수 있다. 이를 위해, 처리 장치(200)는 주문 장치(150)와 LTE(long term evolution) 등의 통신을 수행할 수 있다. The
보다 구체적으로, 처리 장치(200)는 처리 장치(200)에서 제공하는 웹 사이트를 통해 주문 장치(150)가 입력한 주문 데이터를 확인한다. 처리 장치(200)는 주문 장치(150)로부터 오랄 스캔 이미지 대신 석고모델을 배송하였음을 알리는 메시지가 수신된 상태이면, 사용자로부터 배송된 석고모델을 스캔하여 오랄 스캔 이미지를 획득할 수 있다. 이를 위해, 처리 장치(200)는 오랄 스캔 이미지를 획득하는 오랄 스캐너와 무선 통신 또는 유선 통신을 수행할 수 있다. 주문 장치(150)는 USB케이블 등의 통신 또는 Wifi, 블루투스, BLE(bluetooth low energy) 등의 통신을 수행할 수 있다. More specifically, the
처리 장치(200)는 주문 장치(150)로부터 수신된 주문 데이터 중에서 누락된 누락 데이터가 존재하는지 확인한다. 예를 들어, 처리 장치(200)는 주문 데이터 중에서 오브젝트 생성에 반드시 필요한 CT 촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지 중에서 적어도 하나가 누락됨을 확인할 수 있다. 이때, 처리 장치(200)는 석고모델을 통해 오랄 스캔 이미지를 획득한 경우, CT촬영 이미지의 누락 여부를 확인할 수 있다. 처리 장치(200)는 누락 데이터가 존재할 경우, 주문 장치(150)로 누락 데이터를 요청할 수 있다. 처리 장치(200)는 사용자의 사용자 단말(100)을 통해 누락 데이터에 대한 요청 메시지를 전송할 수 있다. The
처리 장치(200)는 주문 데이터를 이용하여 플래닝 데이터를 설정한다. 처리 장치(200)는 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성한다. 처리 장치(200)는 3D 이미지를 통해 피시술자의 구강 내부에 시술하고자 하는 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 플래닝 데이터로서 설정한다. 픽스츄어의 식립정보는, 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치, 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격을 포함한다. 드릴링가이드 정보는, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함한다. The
아울러, 처리 장치(200)는 주문 데이터에 플래닝 데이터가 포함된 상태이면, 플래닝 데이터의 수정이 필요한지 여부를 확인할 수 있다. 처리 장치(200)는 플래닝 데이터의 수정이 필요한 경우, CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성하고, 3D 이미지를 기반으로 수신된 플래닝 데이터에 수정사항을 반영하여 플래닝 데이터를 설정할 수 있다. 처리 장치(200)는 플래닝 데이터의 설정이 완료되면 사용자 단말(100)로 플래닝 데이터의 설정이 완료되었음을 알리는 메시지를 전송할 수 있다. In addition, if the order data includes the planning data, the
처리 장치(200)는 설정된 플래닝 데이터를 주문 장치(150)로 전송하고, 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 플래닝 데이터를 기반으로 오브젝트의 제작을 제어한다. 아울러, 처리 장치(200)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되지 않고, 플래닝 데이터를 수정하고자 하는 수정 데이터가 수신되면, 수정 데이터를 기반으로 플래닝 데이터를 갱신한다. 이와 같이, 처리 장치(200)는 처리 장치(200)에서 설정된 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터를 주문 장치(150)로부터 수신함으로써, 사용자의 요청 사항을 제조자로 용이하게 전달할 수 있는 효과가 있다. 처리 장치(200)는 갱신된 플래닝 데이터를 기반으로 오브젝트의 제작을 제어한다. 이를 위해, 처리 장치(200)는 3D 프린터 등과 연결될 수 있다. 처리 장치(200)는 3D 프린터를 통해 오브젝트 중 서지컬 가이드를 제작할 수 있다. The
처리 장치(200)는 오브젝트의 제작이 완료되면, 제작된 오브젝트를 사용자에게 배송할 수 있다. 처리 장치(200)는 오브젝트의 제작이 완료됨을 알리는 메시지를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있고, 오브젝트의 배송 상태를 확인할 수 있는 메시지를 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다. The
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트 주문을 처리하는 처리 장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram showing a main configuration of a processing apparatus for processing an object order according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 처리 장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 표시부(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함한다. 2, the
통신부(210)는 적어도 하나의 주문 장치(150) 및 적어도 하나의 사용자 단말(100)과 통신을 수행한다. 통신부(210)는 LTE(long term evolution), WCDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), 3G, 2G, GSM(global system for mobile communications) 등의 통신을 수행할 수 있다. 통신부(210)는 오브젝트 중 서지컬 가이드를 출력하기 위한 3D 프린터(미도시) 또는 피시술자의 구강 내부에 대한 석고모델을 스캔하여 오랄 스캔 이미지를 획득할 수 있는 오랄 스캐너(미도시) 등의 외부 장치와 통신을 수행한다. 이를 위해, 통신부(210)는 유선 및 무선 통신 중 적어도 하나의 통신을 수행한다. 통신부(210)는 WiFi(wireless fidelity), 블루투스(bluetooth), NFC(near field communications), BLE(bluetooth low energy) 및 IR(infrared ray)등의 통신을 수행할 수 있다. The
입력부(220)는 처리 장치(200)의 사용자인 제조자 입력에 대응하여, 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(220)는 적어도 하나의 입력수단을 포함한다. 입력부(220)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 조그 셔틀(jog & shuttle), 센서(sensor), 터치 키(touch key) 및 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함한다.The
표시부(230)는 처리 장치(200)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 표시부(230)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(230)는 입력부(220)와 결합되어 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.The
메모리(240)는 처리 장치(200)의 동작 프로그램들을 저장한다. 메모리(240)는 주문 장치(150)를 사용하는 사용자의 정보, 사용자가 주문 장치(150)를 통해 입력하는 피시술자에 대한 주문 데이터 등을 저장한다. 이때, 사용자의 정보는 사용자가 사용하는 사용자 단말(100)의 정보, 사용자의 이름, 사용자가 근무하는 치과의 이름 및 주소 등의 정보일 수 있다. 주문 데이터는, 인공 치아 즉, 임플란트 시술을 받는 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스 등을 포함한다. 메모리(240)는 주문 데이터를 기반으로 제어부(250)에서 설정된 플래닝 데이터를 피시술자별로 저장할 수 있고, 오브젝트 제작 이전까지의 플래닝 데이터의 수정 이력 등을 저장할 수 있다. The
메모리(240)는 제어부(250)의 제어에 따라 플래닝 데이터를 자동으로 분류하여 저장할 수 있다. 보다 구체적으로, 메모리(240)는 시술 케이스에 따라 적어도 하나의 플래닝 데이터를 그룹화하여 저장할 수 있다. 치과별로 시술 방식의 차이가 있을 수 있으므로, 메모리(240)는 제어부(250)의 제어에 따라 치과별로 플래닝 데이터를 그룹화하여 저장할 수 있다. 메모리(240)는 환자별로 플래닝 데이터를 그룹화하여 저장할 수도 있다. 이와 같이, 메모리(240)는 제어부(250)의 제어에 따라 다양한 기준을 기반으로 플래닝 데이터를 그룹화하여 저장할 수 있다. The
제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 아이디와 패스워드가 입력되면, 메모리(240)에 저장된 아이디 및 패스워드와의 동일여부를 확인하여 로그인을 허가한다. 제어부(250)는 로그인된 주문 장치(150)로부터 인공 치아 시술에 필요한 오브젝트와 관련된 주문 데이터를 수신한다. When the ID and the password are inputted from the
제어부(250)는 수신된 주문 데이터 중에 누락된 누락 데이터가 있으면, 주문 장치(150)로 누락 데이터를 요청하고, 누락 데이터가 없으면, 주문 데이터에 포함된 CT 촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성한다. 제어부(250)는 CT 촬영 데이터와 오랄 스캔 이미지 중 적어도 하나의 이미지에 대한 누락 여부를 확인할 수 있다. 이때, 제어부(250)는 주문 데이터에 오랄 스캔 이미지가 누락되었으나, 주문 장치(150)로부터 오랄 스캔 이미지 획득을 위한 석고모델을 배송하였음을 알리는 메시지가 수신된 상태이면, 오랄 스캔 이미지가 획득될 때까지 대기할 수 있다. 제어부(250)는 처리 장치(200)와 연결된 오랄 스캐너를 이용하여 사용자로부터 배송된 석고모델을 기반으로 하는 오랄 스캔 이미지를 획득한다. 제어부(250)는 획득된 오랄 스캔 이미지와 주문 데이터에 포함된 CT촬영 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성할 수 있다. If missing data is missing from the received order data, the
제어부(250)는 주문 데이터에 플래닝 데이터가 포함된 상태이면, 플래닝 데이터의 수정 여부를 확인한다. 제어부(250)는 제조자로부터 플래닝 데이터를 수정하기 위한 입력이 수신되면, 입력에 따라 플래닝 데이터를 수정하여 주문 장치(150)로 전송한다. 제어부(250)는 주문 데이터에 플래닝 데이터가 포함된 상태가 아니면, 3D 이미지를 기반으로 플래닝 데이터를 설정한다. 플래닝 데이터는 시술자가 피시술자의 구강 내부에 시술하고자 하는 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 의미한다. 픽스츄어의 식립정보는, 피시술자의 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치, 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격을 포함한다. 드릴링가이드 정보는, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함한다. 제어부(250)는 플래닝 데이터의 설정이 완료됨을 알리는 메시지를 사용자 단말(100)로 전송한다. If the planning data is included in the order data, the
제어부(250)는 수정되거나 설정된 플래닝 데이터를 주문 장치(150)로 전송하고, 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되면, 플래닝 데이터를 기반으로 오브젝트의 제작을 제어한다. 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터가 수신되면, 수신된 수정 데이터로 플래닝 데이터를 갱신하여 메모리(240)에 저장한다. 제어부(250)는 갱신된 플래닝 데이터를 이용하여 오브젝트의 제작을 제어한다. 이를 위해, 제어부(250)는 플래닝 데이터를 기반으로 3D 프린터를 이용하여 서지컬 가이드를 제작할 수 있다. 또한, 제어부(250)는 플래닝 데이터를 기반으로 픽스츄어에 결합될 어버트먼트를 제작하고, 어버트먼트에 결합될 크라운을 제작할 수 있다. The
제어부(250)는 입력부(220)를 통해 오브젝트의 제작이 완료됨이 입력되면, 사용자 단말(100)로 오브젝트의 제작이 완료됨을 알리는 메시지를 전송한다. 아울러, 제어부(250)는 입력부(220)를 통해 제작된 오브젝트의 배송이 시작됨이 입력되는, 사용자 단말(100)로 오브젝트의 배송이 시작됨을 알리는 메시지를 전송한다. The
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트 주문을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of performing object ordering according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 301동작에서 주문 장치(150)는 처리 장치(200)에서 제공하는 웹 사이트에 접속하여 로그인을 수행한다. 303동작에서 주문 장치(150)는 웹 사이트를 통해 인공 치아 시술에 필요한 오브젝트와 관련된 주문 데이터를 입력한다. 주문 데이터는, 인공 치아 즉, 임플란트 시술을 받는 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스 등을 포함한다. 아울러, 오브젝트는, 서지컬 가이드, 어버트먼트, 크라운을 포함할 수 있다. 서지컬 가이드는, 픽스츄어의 식립을 용이하고 정확하게 수행하도록 안내하기 위한 오브젝트이다. 어버트먼트는 피시술자의 치조골에 식립된 픽스츄어에 결합되는 오브젝트이며, 크라운은 어버트먼트의 상부에 결합되는 오브젝트이다.Referring to FIG. 3, in
305동작에서 주문 장치(150)는 주문 데이터의 입력이 완료됨이 확인되면 307동작을 수행한다. 305동작에서 주문 장치(150)는 주문 데이터의 입력이 완료됨이 확인되지 않으면 303동작으로 회귀하여 상기 동작을 재수행한다. 307동작에서 주문 장치(150)는 입력된 주문 데이터를 처리 장치(200)로 전송한다. In
309동작에서 처리 장치(200)는 수신된 주문 데이터 중에 누락된 누락 데이터가 있는지 확인한다. 이때, 처리 장치(200)는 주문 데이터 중 오브젝트 생성에 반드시 필요한 CT 촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지 중에서 적어도 하나의 누락을 확인할 수 있다. 또한, 처리 장치(200)는 주문 데이터를 저장하기 위해 필요한 피시술자 이름, 나이, 성별 등의 데이터 중 누락된 데이터가 있는지 확인할 수 있다. 309동작의 확인 결과, 누락 데이터가 있으면 처리 장치(200)는 311동작을 수행하고, 누락 데이터가 없으면 처리 장치(200)는 313동작을 수행한다. 311동작에서 처리 장치(200)는 주문 장치(150)로 누락 데이터를 요청한다. In
313동작에서 처리 장치(200)는 주문 데이터에 플래닝 데이터가 포함되는지 확인한다. 플래닝 데이터는 시술자가 피시술자의 구강 내부에 시술하고자 하는 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 의미한다. 313동작의 확인 결과, 주문 데이터에 플래닝 데이터가 포함되면 처리 처리 장치(200)는 315동작을 수행하고, 주문 데이터에 플래닝 데이터가 포함되지 않으면 317동작을 수행한다. 315동작에서 처리 장치(200)는 플래닝 데이터에 대한 수정이 필요한 것으로 확인되면 317동작을 수행한다. 315동작에서 처리 장치(200)는 플래닝 데이터에 대한 수정이 필요하지 않은 것으로 확인되면 337동작을 수행한다. 이때, 처리 장치(200)는 처리 장치(200)를 사용하는 제조자로부터 플래닝 데이터에 대한 수정 필요여부를 입력받는 것을 기반으로 수정 필요여부를 확인할 수 있다. In
317동작에서 처리 장치(200)는 주문 데이터를 이용하여 플래닝 데이터를 설정한다. 보다 구체적으로, 처리 장치(200)는 주문 데이터에 포함된 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성한다. 처리 장치(200)는 생성된 3D 이미지를 기반으로 플래닝 데이터를 설정한다. 아울러, 317동작에서 처리 장치(200)는 플래닝 데이터를 수정하기 위해 주문 데이터에 포함된 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지와 오랄스캔 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성한다. 처리 장치(200)는 생성된 3D 이미지를 기반으로 플래닝 데이터를 설정한다. 플래닝 데이터는 시술자가 피시술자의 구강 내부에 시술하고자 하는 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 의미한다. 픽스츄어의 식립정보는, 피시술자의 구강 내부에서 픽스츄어가 식립될 위치, 위치에 적합한 픽스츄어의 직경 및 길이를 포함하는 규격을 포함한다. 드릴링가이드 정보는, 픽스츄어가 식립될 천공을 형성할 때 사용되는 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지, 명칭 등의 정보와, 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이를 나타내는 삽입 깊이정보, 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함한다.In
319동작에서 처리 장치(200)는 플래닝 데이터의 설정이 완료되면 321동작을 수행하고, 플래닝 데이터의 설정이 완료되지 않으면 317동작으로 회귀할 수 있다. 321동작에서 처리 장치(200)는 주문 장치(150)의 사용자가 사용하는 사용자 단말(100)로 플래닝 데이터의 설정이 완료되었음을 알리는 메시지를 전송한다. 323동작에서 사용자 단말(100)은 처리 장치(200)로부터 수신된 메시지를 출력한다. In
325동작에서 처리 장치(200)는 설정이 완료된 플래닝 데이터를 주문 장치(150)로 전송한다. 327동작에서 주문 장치(150)는 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 입력되면, 329동작을 수행한다. 329동작에서 주문 장치(150)는 컨펌 신호를 처리 장치(200)로 전송한다. 주문 장치(150)로부터 컨펌 신호가 수신된 처리 장치(200)는 337동작을 수행한다. In
327동작에서 주문 장치(150)는 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 입력되지 않으면, 331동작을 수행한다. 331동작에서 주문 장치(150)는 사용자에 의해 플래닝 데이터를 수정하기 위한 수정 데이터가 입력되면, 333동작을 수행한다. 333동작에서 주문 장치(150)는 수정 데이터를 처리 장치(200)로 전송한다. 335동작에서 처리 장치(200)는 수신된 수정 데이터를 이용하여 317동작에서 설정된 플래닝 데이터를 갱신하고, 337동작을 수행한다. 이때, 처리 장치(200)는 플래닝 데이터의 수정 이력을 수정된 순서대로 메모리(240)에 저장할 수 있다. In
337동작에서 처리 장치(200)는 인공 치아 시술에 필요한 오브젝트에 대한 주문이 완료된 것으로 확인하여 플래닝 데이터를 기반으로 오브젝트의 제작을 제어한다. 339동작에서 처리 장치(200)는 오브젝트의 제작이 완료되면 341동작을 수행한다. 341동작에서 처리 장치(200)는 오브젝트의 제작이 완료됨을 알리는 메시지를 사용자 단말(100)로 전송한다. 343동작에서 사용자 단말(100)은 처리 장치(200)로부터 수신된 메시지를 출력한다. In
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 처리 장치에서 오브젝트 주문을 수행하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 4 is a flowchart for explaining a method of performing object ordering in a processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 401동작에서 처리 장치(200)의 제어부(250)는 주문 장치(150)의 로그인 여부를 확인한다. 제어부(250)는 주문 장치(150)에서 수신되는 아이디와 패스워드를 이용하여 주문 장치(150)의 로그인 허가 또는 불허를 수행한다. 주문 장치(150)에서 수신되는 아이디와 패스워드가 메모리(240)에 기 저장된 아이디 및 패스워드와 불일치하면 제어부(250)는 401동작을 재수행한다. 제어부(250)는 수신되는 아이디와 패스워드가 메모리(240)에 기 저장된 아이디 및 패스워드와 일치하면 403동작을 수행한다. Referring to FIG. 4, in
403동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터를 설정한다. 플래닝 데이터를 설정하는 상세 동작은 도 5를 이용하여 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 처리 장치에서 플래닝 데이터를 설정하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다. In
도 5를 참조하면, 501동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 인공 치아 시술에 필요한 오브젝트와 관련된 주문 데이터를 수신한다. 주문 데이터는, 인공 치아 즉, 임플란트 시술을 받는 피시술자 이름, 나이, 성별, 전신병력, 피시술자 구강 내부에 대한 CT 촬영 이미지 및 오랄 스캔 이미지, 시술 예정일, 시술 위치 및 시술 케이스를 포함한다. 아울러, 오브젝트는, 서지컬 가이드, 어버트먼트, 크라운을 포함할 수 있다. 서지컬 가이드는, 픽스츄어의 식립을 용이하고 정확하게 수행하도록 안내하기 위한 오브젝트이다. 어버트먼트는 피시술자의 치조골에 식립된 픽스츄어에 결합되는 오브젝트이며, 크라운은 어버트먼트의 상부에 결합되는 오브젝트이다.Referring to FIG. 5, in
503동작에서 제어부(250)는 수신된 주문 데이터에 누락된 누락 데이터가 있는지 확인한다. 503동작의 확인 결과, 누락 데이터가 있으면 제어부(250)는 505동작을 수행한다. 505동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로 누락 데이터를 요청하는 요청 메시지를 전송한다. 특히, 제어부(250)는 주문 데이터 중 오브젝트 생성에 반드시 필요한 CT 촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지 중에서 적어도 하나의 누락을 확인할 수 있다. In
503동작의 확인 결과, 누락 데이터가 없으면 제어부(250)는 507동작을 수행한다. 507동작에서 제어부(250)는 주문 데이터에 플래닝 데이터가 존재하는지 확인한다. 플래닝 데이터는 주문 장치(150)의 사용자 예컨대, 치과 의사 등 인공 치아 시술을 주관하는 시술자가 피시술자의 구강 내부에 시술하고자 하는 픽스츄어의 식립 정보 및 드릴링가이드 정보를 의미한다. 507동작의 확인 결과, 주문 데이터에 플래닝 데이터가 존재하면 제어부(250)는 509동작을 수행한다. 507동작의 확인 결과, 주문 데이터에 플래닝 데이터가 존재하지 않으면 제어부(250)는 511동작을 수행한다. 509동작에서 제어부(250)는 주문 데이터에 포함된 플래닝 데이터에 수정이 필요한 것으로 확인되면 511동작을 수행한다. 제어부(250)는 입력부(220)를 통해 처리 장치(200)를 사용하는 제조자로부터 플래닝 데이터에 대한 수정 필요여부를 입력받는 것을 기반으로 수정 필요여부를 확인할 수 있다.If it is determined that there is no missing data as a result of checking 503 operation, the
511동작에서 제어부(250)는 주문 데이터에 포함된 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성한다. 이때, 제어부(250)는 주문 데이터에 포함된 플래닝 데이터에 대한 수정이 필요하면, 주문 데이터에 포함된 CT촬영 이미지와 오랄 스캔 이미지를 정합하여 3D 이미지를 생성하고, 생성된 3D이미지를 기반으로 플래닝 데이터를 수정할 수 있다. 513동작에서 제어부(250)는 생성된 3D이미지를 기반으로 플래닝 데이터를 설정한다. 515동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터의 설정이 완료됨이 확인되면 도 4의 405동작으로 리턴하고, 플래닝 데이터의 설정 완료가 확인되지 않으면 513동작으로 회귀한다. 509동작의 확인 결과, 플래닝 데이터에 수정이 필요하지 않은 것으로 확인되면 제어부(250)는 517동작을 수행한다. 517동작 내지 521동작은 각각 도 4의 411동작 내지 415동작과 동일하므로 상세한 설명을 생략하기로 한다. In
도 5에서와 같이 플래닝 데이터의 설정이 완료되면 제어부(250)는 405동작을 수행한다. 405동작에서 제어부(250)는 메모리(240)에 저장된 주문 장치(150)와 관련된 사용자 단말(100)로 플래닝 데이터의 설정 완료를 알리는 메시지를 전송한다. 407동작에서 제어부(250)는 도 5의 513동작에서 설정된 플래닝 데이터를 주문 장치(150)로 전송한다. When the setting of the planning data is completed as shown in FIG. 5, the
409동작에서 제어부(250)는 설정된 플래닝 데이터에 대한 컨펌을 확인한다. 플래닝 데이터에 대한 컨펌을 확인하는 상세 동작은 도 6을 이용하여 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 처리 장치에서 플래닝 데이터에 대한 컨펌을 확인하는 방법을 설명하기 위한 상세순서도이다. In
도 6을 참조하면, 601동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로 전송한 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호의 수신 여부를 확인한다. 601동작의 확인 결과, 컨펌 신호가 수신되면 제어부(250)는 613동작을 수행한다. 613동작에서 제어부(250)는 컨펌된 플래닝 데이터를 메모리(240)에 저장하고 도 4의 411동작으로 리턴한다. Referring to FIG. 6, in
601동작의 확인 결과, 컨펌 신호가 수신되지 않으면 제어부(250)는 603동작을 수행한다. 603동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 수정 데이터의 수신 여부를 확인한다. 수정 데이터는 도 5의 513동작에서 설정된 플래닝 데이터를 주문 장치(150)에서 수정한 수정 데이터이다. 603동작에서 제어부(250)는 수정 데이터가 수신되면 611동작을 수행한다. 611동작에서 제어부(250)는 수신된 수정 데이터로 설정된 플래닝 데이터를 갱신한 후 613동작을 수행한다. 613동작에서 제어부(250)는 갱신된 플래닝 데이터를 메모리(240)에 저장하고 도 4의 411동작으로 리턴한다. 이때, 제어부(250)는 설정된 플래닝 데이터와, 수정 데이터를 메모리(240)에 순차적으로 저장할 수 있다. If it is determined in
603동작에서 제어부(250)는 수정 데이터가 수신되지 않으면 605동작을 수행한다. 605동작에서 제어부(250)는 임계 시간의 경과여부를 확인한다. 605동작의 확인 결과, 주문 장치(150)로 전송한 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호가 수신되지 않고, 수정 데이터가 수신되지 않은 상태로 임계 시간이 경과하면, 제어부(250)는 607동작을 수행한다. 607동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)로 전송한 플래닝 데이터를 메모리(240)에 저장하고 609동작을 수행한다. 609동작에서 제어부(250)는 주문 장치(150)의 로그 아웃을 실행하고 상기 프로세스를 종료한다. 이때, 제어부(250)는 주문 장치(150)로부터 플래닝 데이터에 대한 어떠한 피드백이 존재하지 않았으므로, 피시술자의 정보 보호를 위해 임계 시간이 경과 후 로그 아웃을 실행한다. In
도 6에서와 같이 플래닝 데이터에 대한 컨펌이 완료되면 제어부(250)는 411동작을 수행한다. 411동작에서 제어부(250)는 플래닝 데이터를 기반으로 주문된 오브젝트의 제작을 제어한다. 413동작에서 제어부(250)는 오브젝트의 제작이 완료됨이 확인되면 415동작을 수행하고, 오브젝트의 제작이 완료됨이 확인되지 않으면 411동작으로 회귀한다. 415동작에서 제어부(250)는 오브젝트의 제작이 완료되었음을 알리는 메시지를 사용자 단말(100)로 전송한다. 이때, 제어부(250)는 오브젝트의 배송이 시작됨을 알리는 메시지를 사용자 단말(100)로 전송할 수도 있다. As shown in FIG. 6, when the confirmation of the planning data is completed, the
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible.
Claims (20)
상기 인공 치아 시술에 필요한 서지컬 가이드, 어버트먼트 및 크라운을 포함하는 오브젝트와 관련된 주문 데이터를 입력받아 상기 처리 장치로 전달하고, 상기 처리 장치로부터 요청된 주문 데이터 중 누락 데이터를 입력받아 상기 처리 장치로 전달하고, 상기 처리 장치로부터 수신된 픽스츄어 식립정보와 드릴링 가이드 정보를 포함하는 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터를 입력받아 상기 처리 장치로 전달하며, 상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호를 입력받아 상기 처리 장치로 전달하는 주문 장치; 및
상기 주문 데이터가 수신되면 상기 주문 데이터에 포함된 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지 중 적어도 하나의 데이터가 누락됨이 확인되면, 상기 확인된 누락 데이터를 상기 주문 장치로 입력 요청하고,
상기 주문 데이터에 상기 플래닝 데이터의 포함 여부를 확인하고, 상기 플래닝 데이터가 포함되어 있지 않으면, 상기 오랄 스캔 이미지 및 상기 CT촬영 이미지를 정합하여 3D이미지를 생성하고, 상기 3D이미지를 기반으로 상기 플래닝 데이터를 설정하여 상기 주문 장치로 전송하고, 상기 주문 장치와 연관된 사용자 단말로 상기 플래닝 데이터의 설정 완료를 알리는 메시지를 전송하며,
상기 플래닝 데이터에 대한 상기 수정 데이터가 입력되면, 상기 수정 데이터로 상기 플래닝 데이터를 갱신하며,
상기 주문 장치로부터 수신된 상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호에 따라 상기 오브젝트의 주문 처리를 완료하며,
상기 주문 처리가 완료된 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 오브젝트의 제작을 제어하며, 상기 오브젝트의 제작 완료시, 상기 사용자 단말로 상기 오브젝트의 제작 완료를 알리는 메시지를 전송하는 처리 장치;
를 포함하고,
상기 픽스츄어 식립정보는, 상기 구강 내부에 픽스츄어가 식립될 위치, 상기 픽스츄어의 직경 및 길이에 대한 규격을 포함하고,
상기 드릴링가이드 정보는, 상기 픽스츄어가 식립될 천공 형성 시에 사용될 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지 및 명칭 중 하나 이상을 포함하는 정보와 상기 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이정보 및 상기 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 시스템.1. An object ordering system for an artificial tooth procedure including an ordering device for ordering an object necessary for an artificial tooth procedure, and a processing device for processing the order,
Receives order data related to objects including surge guides, abutments, and crowns necessary for the artificial teeth procedure, and transfers the order data to the processing device, receives missing data among the order data requested from the processing device, Receives the correction data for the planning data including the fixture placement information and the drilling guide information received from the processing device, and transmits the correction data to the processing device, receives the confirmation signal for the planning data, An ordering device for transferring And
When the order data is received, it is confirmed that at least one of the oral scan image and the CT image of the inside of the mouth of the client included in the order data is missing, the requested missing data is requested to the ordering device ,
The method comprising: confirming whether or not the planning data is included in the order data; generating a 3D image by matching the OR scan image and the CT image if the planning data is not included; And transmits a message informing completion of setting of the planning data to a user terminal associated with the ordering device,
Updates the planning data with the correction data when the correction data for the planning data is input,
And an ordering process of the object is completed according to a conform signal for the planning data received from the ordering device,
A processing unit for controlling the production of the object on the basis of the planning data on which the order processing is completed and transmitting a message informing completion of production of the object to the user terminal upon completion of the production of the object;
Lt; / RTI >
Wherein the fixture placement information includes a position where the fixture is to be placed in the oral cavity, a standard for the diameter and length of the fixture,
Wherein the drilling guide information includes at least one of a part number, a type, an image, and a name of a plurality of drilling apparatuses to be used at the time of forming the perforation in which the fixture is to be placed, And use order information for the plurality of drilling devices.
상기 주문 장치가 인공 치아 시술에 필요한 서지컬 가이드, 어버트먼트 및 크라운을 포함하는 오브젝트와 관련된 주문 데이터를 입력받아 상기 처리 장치로 전달하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 주문 데이터에 포함된 피시술자의 구강 내부에 대한 오랄 스캔 이미지 및 CT 촬영 이미지 중 적어도 하나의 데이터가 누락됨이 확인되면, 상기 확인된 누락 데이터를 상기 주문 장치로 입력 요청하는 단계;
상기 주문 장치가 상기 처리 장치로부터 입력 요청된 누락 데이터를 입력받아 상기 처리 장치로 재전달하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 주문 데이터에 픽스츄어 식립정보와 드릴링 가이드 정보를 포함하는 플래닝 데이터의 포함 여부를 확인하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 플래닝 데이터가 포함된 상태이면, 상기 플래닝 데이터에 대한 수정이 필요한지 확인하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 플래닝 데이터를 수정하여 수정된 플래닝 데이터를 상기 주문 장치로 전송하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 플래닝 데이터가 포함되지 않은 상태이면, 상기 오랄 스캔 이미지 및 상기 CT촬영 이미지를 정합하여 3D이미지를 생성하고 상기 3D이미지를 기반으로 상기 플래닝 데이터를 설정하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 설정된 플래닝 데이터를 상기 주문 장치로 전송하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 주문 장치와 연결된 사용자 단말로 상기 플래닝 데이터의 설정 완료를 메시지를 전송하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 주문 장치로부터 상기 플래닝 데이터에 대한 수정 데이터가 입력되면 상기 수정 데이터로 상기 플래닝 데이터를 갱신하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 주문 장치로부터 상기 플래닝 데이터에 대한 컨펌 신호를 수신하면 상기 컨펌 신호에 따라 상기 오브젝트의 주문 처리를 완료하는 단계;
상기 처리 장치가 상기 주문 처리가 완료된 상기 플래닝 데이터를 기반으로 상기 오브젝트의 제작을 제어하는 단계; 및
상기 처리 장치가 상기 오브젝트의 제작 완료 시, 상기 사용자 단말로 상기 오브젝트의 제작 완료를 알리는 메시지를 전송하는 단계;
를 포함하고,
상기 픽스츄어 식립정보는, 상기 구강 내부에 픽스츄어가 식립될 위치, 상기 픽스츄어의 직경 및 길이에 대한 규격을 포함하고,
상기 드릴링가이드 정보는, 상기 픽스츄어가 식립될 천공 형성 시에 사용될 복수의 드릴장치에 대한 품번, 종류, 이미지 및 명칭을 포함하는 하나 이상의 정보와 상기 픽스츄어가 식립될 위치에서의 삽입 깊이정보 및 상기 복수의 드릴장치에 대한 사용순서정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공 치아 시술을 위한 오브젝트 주문 방법. A method of operating an object ordering system for an artificial tooth procedure, the method comprising: ordering apparatus for ordering objects necessary for artificial tooth procedure; and processing apparatus for processing the order,
Receiving the order data related to the object including the surge guide, abutment, and crown necessary for the artificial tooth procedure, and transmitting the order data to the processing apparatus;
Requesting, by the processing apparatus, the confirmed missing data to the ordering device if it is confirmed that at least one of the oral scan image and the CT shot image of the inside of the mouth of the client included in the order data is missing;
Receiving the missing data requested by the ordering device from the processing device and re-transmitting the missing data to the processing device;
Confirming whether the processing apparatus includes the planning data including the fixture placement information and the drilling guide information in the order data;
Checking whether the planning data needs modification if the processing data includes the planning data;
The processing device modifying the planning data and transmitting the modified planning data to the ordering device;
Generating a 3D image by matching the ORAL scan image and the CT image and setting the planning data based on the 3D image if the processing device does not include the planning data;
The processing device transmitting the set planning data to the ordering device;
Transmitting a message indicating that the processing device has completed setting of the planning data to a user terminal connected to the ordering device;
Updating the planning data with the correction data when the processing device receives correction data for the planning data from the ordering device;
When the processing apparatus receives a confirmation signal for the planning data from the ordering apparatus, completing the order processing of the object according to the confirm signal;
Controlling the creation of the object based on the planning data for which the order processing is completed; And
Transmitting a message informing completion of production of the object to the user terminal when the processing apparatus completes the production of the object;
Lt; / RTI >
Wherein the fixture placement information includes a position where the fixture is to be placed in the oral cavity, a standard for the diameter and length of the fixture,
Wherein the drilling guide information includes at least one information including a part number, a type, an image, and a name of a plurality of drilling apparatuses to be used at the time of forming the perforation in which the fixture is to be placed, insertion depth information at a position where the fixture is to be placed, And ordering information for the plurality of drilling devices.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170022417A KR101870901B1 (en) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | System and Method for Ordering of Object for Procedure of Dental Implant |
PCT/KR2017/002735 WO2018151370A1 (en) | 2017-02-20 | 2017-03-14 | System and method for ordering object for dental implant procedure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170022417A KR101870901B1 (en) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | System and Method for Ordering of Object for Procedure of Dental Implant |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101870901B1 true KR101870901B1 (en) | 2018-07-20 |
Family
ID=63103376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170022417A KR101870901B1 (en) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | System and Method for Ordering of Object for Procedure of Dental Implant |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101870901B1 (en) |
WO (1) | WO2018151370A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108986209A (en) * | 2018-08-15 | 2018-12-11 | 雅客智慧(北京)科技有限公司 | A kind of evaluation method and system of planting body plantation precision |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150100419A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-02 | 라파바이오 주식회사 | Manufacturing method of customized abutment using internet system |
KR20160009163A (en) * | 2014-07-15 | 2016-01-26 | 오스템임플란트 주식회사 | Implant product choosing system and method |
JP2016071784A (en) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 京セラメディカル株式会社 | Dental prosthesis ordering system and dental prosthesis ordering method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8359114B2 (en) * | 2006-11-28 | 2013-01-22 | Dentsable, Inc. | Haptically enabled dental modeling system |
KR101146998B1 (en) * | 2009-09-01 | 2012-05-24 | 김진환 | System for manufacturing teeth mold in on-line and method thereof |
-
2017
- 2017-02-20 KR KR1020170022417A patent/KR101870901B1/en active IP Right Grant
- 2017-03-14 WO PCT/KR2017/002735 patent/WO2018151370A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150100419A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-02 | 라파바이오 주식회사 | Manufacturing method of customized abutment using internet system |
KR20160009163A (en) * | 2014-07-15 | 2016-01-26 | 오스템임플란트 주식회사 | Implant product choosing system and method |
JP2016071784A (en) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 京セラメディカル株式会社 | Dental prosthesis ordering system and dental prosthesis ordering method |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108986209A (en) * | 2018-08-15 | 2018-12-11 | 雅客智慧(北京)科技有限公司 | A kind of evaluation method and system of planting body plantation precision |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018151370A1 (en) | 2018-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102424096B1 (en) | Service Apparatus for Coordinating of Images for Dental Implant Procedure and Method for Coordinating of Images for thereof | |
US20190076194A1 (en) | Augmented Reality System and Method for Implementing Augmented Reality for Dental Surgery | |
US20150343709A1 (en) | Database and marketplace for medical devices | |
KR102417565B1 (en) | System for Providing of Integration Solution Service of Dental Implant, Service Apparatus thereof, and Method for Procedure Service of Dental Implant of using thereof | |
JP7296429B2 (en) | Web-based data transfer method for dental or dental surgical treatment or diagnostic system and such treatment or diagnostic system | |
WO2017013828A1 (en) | Medical treatment assisting apparatus | |
KR101870901B1 (en) | System and Method for Ordering of Object for Procedure of Dental Implant | |
KR20220052951A (en) | Procedure support system and positioning device | |
US8417339B2 (en) | System for the remote programming of a personal medical device | |
KR102419010B1 (en) | System for Providing of Procedure Information of Dental Implant, Doctor Apparatus thereof, and Method for Providing of Procedure Information of Dental Implant of using thereof | |
Li et al. | Accuracy of autonomous robotic surgery for dental implant placement in fully edentulous patients: A retrospective case series study | |
KR101956205B1 (en) | Electronic Apparatus and Method for Procedure Supporting of Dental Implant | |
Deng et al. | Autonomous dental robotic surgery for zygomatic implants: A two-stage technique | |
KR20180116977A (en) | Method and Electronic Apparatus for Displaying of Plan Information of Dental Implant | |
KR20180101880A (en) | Electronic Apparatus, Method and System for Providing of Procedure Guide of Dental Implant | |
KR101928985B1 (en) | Electronic Apparatus, Method and System for Checking of Procedure Guide of Dental Implant | |
WO2020171665A2 (en) | Dental implant surgery assistance system | |
KR102424097B1 (en) | Service Apparatus for Virtual Arranging for Dental Implant Procedure and Method for Virtual Arranging of Images | |
KR101810035B1 (en) | system for providing guide information of dental implant | |
KR20180102419A (en) | System, Electronic Apparatus and Method for Procedure Assisting of Dental Implant | |
KR20190085337A (en) | Orthodontic treatment system including identification code | |
Gupta | 3D printing in dental implantology | |
WO2021140071A1 (en) | Appliance, system and method for information management in dentistry | |
KR102177884B1 (en) | Method for Store Managing of Dental Model and Database System for thereof | |
US20230060377A1 (en) | Method for calculating a stimulus for the change of shape of a medical aid |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |