KR101868952B1 - Method and apparatus for operating ship's economic voyage - Google Patents

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강남선
홍연정
김용대
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재단법인 중소조선연구원
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Abstract

A method and an apparatus for economically operating a ship are disclosed. The apparatus for economically operating a ship collects port condition information having at least one port available schedule via a starting point and a destination, corrects ocean voyage time and port stay time in accordance with a stay schedule in each port to shorten the port stay time based on the port condition information, and determines the operating speed of a ship to satisfy the corrected ocean voyage time.

Description

선박의 경제운항 방법 및 그 장치{Method and apparatus for operating ship's economic voyage}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for operating an economic ship,

본 발명은 선박의 경제운항 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최적의 운항비용으로 최대의 수익을 얻을 수 있도록 연료소모량을 최소화할 수 있는 경제운항 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an economical navigation method and apparatus for a ship, and more particularly, to an economical navigation method and apparatus capable of minimizing fuel consumption so as to obtain maximum profit at an optimal operating cost.

해운영업이익은 화물운송능력, 생산성, 운임에 따른 선박의 수익에서 연간 선대 운영에 필요한 선원 관리에 직간접적으로 발생하는 선비, 연료비 등의 운항비, 선적비용이나 양하비용 등의 화물취급비, 자본비 등 지출을 제외한 금액이다.The marine operating profit is calculated by multiplying the marine vessel profit based on the freight transportation capacity, productivity, and freight rates, such as operating expenses such as shipbuilding cost and fuel cost directly or indirectly related to the crew management required for the annual fleet operation, And other expenses.

지출 항목 중 연료사용량에 의해 결정되는 연료비를 절감하기 위해서는 선박에 가해지는 저항의 크기를 줄일 필요가 있다. 선박은 유체에 의한 마찰저항을 받는데, 예를 들어 선속을 10노트 가속할 경우 유체에 의한 저항은 3배가 늘어나고, 연료사용량은 속력의 세제곱에 비례하므로 가속 전에 비해 8배의 연료를 사용하게 된다. 선박의 속도를 줄일 수 있다면 저항을 줄여 연료사용량을 줄일 수 있으나, 계획된 일정에 따라 운항하는 선박의 속도를 임의로 줄일 수는 없다.In order to reduce the fuel cost, which is determined by fuel consumption among the expenditure items, it is necessary to reduce the magnitude of the resistance applied to the ship. The ship is subjected to frictional resistance by the fluid. For example, if the speed is 10 knots, the resistance by the fluid increases by three times, and the fuel consumption is proportional to the cube of the speed. If you can reduce the speed of the ship, you can reduce the fuel consumption by reducing the resistance, but you can not reduce the speed of the ship to be operated according to the planned schedule.

특허공개공보 제10-2016-0143472호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0143472

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 대양항해시간을 늘려 선박의 운항속도를 줄임으로써 연료비를 절감하는 선박 경제운항 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a ship economical navigation method and apparatus for reducing the fuel cost by reducing the navigation speed of the ship by increasing the ocean voyage time.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 선박 경제운항 방법의 일 예는, 출발지부터 목적지까지 적어도 하나 이상의 항만을 경유하는 선박의 경제운항 방법에 있어서, 상기 출발지의 출발예정시간과 상기 목적지의 도착예정시간을 만족하는 대양항해시간과 항만체류시간을 포함하는 항해표준일정을 생성하는 단계; 상기 출발지부터 상기 목적지까지 경유하는 적어도 하나 이상의 항만의 이용가능 일정을 포함하는 항만상황정보를 수신하는 단계; 상기 항만상황정보를 기초로 상기 항해표준일정의 항만체류시간을 단축할 수 있는 각 항만의 체류일정을 산출하는 단계; 상기 체류일정에 따라 상기 항해표준일정의 대양항해시간 및 항만체류시간을 수정하는 단계; 및 수정된 대양항해시간을 만족하는 선박의 운항 속도를 결정하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an economical navigation method of a ship via at least one port from a departure point to a destination, the method comprising: Generating a navigation standard schedule including an ocean voyage time and a port voyage time satisfying a scheduled arrival time of the navigation standard; Receiving harbor situation information including a availability schedule of at least one or more harbor from the origin to the destination; Calculating a stay schedule of each port capable of shortening a port stay time of the sailing standard schedule based on the port situation information; Modifying the ocean voyage time and port stay time of the voyage standard schedule according to the stay schedule; And determining the navigation speed of the ship satisfying the modified ocean navigation time.

본 발명에 따르면, 계약된 출발예정시간(ETD, Estimated Time and Departure) 및 도착예정시간(ETA, Estimated Time of Arrival)을 만족하면서, 선박의 대양항해시간을 늘려 선박 속도를 줄일 수 있어 연료비를 절감할 수 있다. 또한, 출발지부터 목적지까지 경유하는 항만에서의 출입항시간(harbor time)이나 접안시간(port time)을 줄여 계선(idling)에 따른 항만체류비용을 줄일 수 있다. According to the present invention, it is possible to reduce the speed of the ship by increasing the ocean voyage time of the ship while satisfying the contracted departure time (ETD, Estimated time and departure) and the estimated arrival time (ETA) can do. In addition, it is possible to reduce the harbor time or port time at the port from the start point to the destination, thereby reducing the port stay cost due to idling.

도 1은 본 발명에 따른 경제운항방법이 적용되는 선박의 항해 일정의 일 예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 선박의 경제운항을 위하여 항해 일정을 수정하는 방법의 일 예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 선박의 경제운항방법의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면, 그리고,
도 4는 본 발명에 따른 경제운항장치의 일 실시 예의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a navigation schedule of a ship to which an economical navigation method according to the present invention is applied,
2 is a diagram illustrating an example of a method for modifying a navigation schedule for economic operation of a ship according to the present invention,
FIG. 3 is a flow chart illustrating an embodiment of a method of operating an economical ship according to the present invention,
4 is a diagram showing a configuration of an economical navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 선박의 경제운항 방법 및 그 장치에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed description will be given of a method and apparatus for economic operation of a ship according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 경제운항방법이 적용되는 선박의 항해 일정의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a navigation schedule of a ship to which an economical navigation method according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 선박(140)은 계약된 출발예정시간 및 도착예정시간에 맞춰 출발지(100)부터 목적지(130)까지 적어도 하나 이상의 항만(110,120)을 경유한다. 선박(140)은 연료보충을 위해 항만을 경유하거나, 화물의 선적 또는 하적 등을 위하여 항만을 경유하는 등 필요에 따라 여러 항만(110,120)을 경유할 수 있다. Referring to FIG. 1, a ship 140 passes through at least one port 110 or 120 from a departure point 100 to a destination 130 according to a contracted departure scheduled time and a scheduled arrival time. The ship 140 may pass through several ports 110 and 120 as needed, such as via a port for refueling, or through a port for loading or unloading a cargo.

선박(140)은 출발예정시간 및 도착예정시간에 따라 항로 및 항해 속도를 결정한다. 운항 중에 여러 사정으로 인해 경유 항만(110,120)에서의 체류시간이 증가하면 도착예정시간을 맞추기 위하여 선박은 예정된 속도보다 더 빠른 속도로 운항하여야 하며, 이 경우 연료소모량이 급격히 늘어나 연료비가 높아진다. 또한 각 경유 항만(110,120)에서의 항만체류시간이 늘어나면 그에 따른 계선 비용도 증가한다. The ship 140 determines the route and the sailing speed according to the scheduled departure time and the estimated arrival time. If the residence time at the diesel port (110,120) increases due to various reasons during the operation, the ship should operate at a speed higher than the scheduled speed in order to meet the expected arrival time. In this case, the fuel consumption increases rapidly and the fuel cost increases. Also, if the port dwell time at each diesel terminal (110,120) is increased, the docking cost will increase accordingly.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 경제운항을 위하여 항해 일정을 수정하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view illustrating an example of a method of modifying a navigation schedule for economical navigation of a ship according to the present invention.

도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 선박(140)은 출발 전에 전체 항해 일정(200)을 계획한다. 항해 일정은 크게 바다에서의 항해시간인 대양항해시간(210,214,218)과 경유 항만에서 체류하는 항만체류시간(212,216)으로 구분할 수 있다. 항만체류시간(212,216)은 출입항시간(harbor time) 및 접안시간(port time) 등으로 구성된다. 항만체류시간(212,216)은 경유 항만의 사정에 따라 수시로 변경될 수 있으며, 선박이 경유 항만에 약속한 일정에 도착하지 못한 경우에도 변경될 수 있다. Referring to Figures 1 and 2 together, the vessel 140 plans the entire voyage schedule 200 before departure. The voyage schedule can be roughly classified into ocean voyage time (210,214,218), which is the ocean voyage time, and port stay time (212,216), which is staying in the diesel port. The port residence time (212, 216) is composed of a port time, a harbor time, and the like. The port residence time (212,216) may be changed from time to time according to the circumstances of the transit port and may be changed even if the ship does not arrive at the schedule promised in the transit port.

예를 들어, 선박(140)이 약속 일정보다 경유 항만(110,120)에 일찍 도착하여도, 접안시설이 모두 사용 중인 경우에 일정 기간 항구에서 대기하여야 한다. 다른 예로, 선박이 약속 일정보다 늦게 경유 항만(110,120)에 도착하였음에도, 비어 있는 접안시설이 있어 바로 선적이나 하적 또는 연료공급 등 필요한 조치를 취한 후 바로 출항할 수 있어 오히려 일찍 도착하였을 때보다 항만체류시간이 덜 소요될 수도 있다.For example, even if the ship 140 arrives at the diesel ports 110 and 120 earlier than the appointment schedule, the docking station must wait at the port for a certain period of time when the dockyard is in use. Another example is that even though the vessel arrived at the docking port (110,120) later than the appointment schedule, the empty docking facility allows the ship to depart immediately after taking necessary measures such as loading, unloading or fueling, It may take less time.

본 실시 예에 따른 경제운항장치는 이러한 여러 사정을 고려하여 출발예정시간과 도착예정시간을 맞추면서 연료소모량을 포함한 각종 비용항목의 지출이 최소가 되도록 선박(140)의 항해일정을 출발 전이나 항해 중에 수시로 수정한다. The economical navigation apparatus according to the present embodiment estimates the sailing schedule of the ship 140 so as to minimize the expenditure of various cost items including the fuel consumption while matching the scheduled departure time and the estimated arrival time, Modifications from time to time.

선박의 속도가 증가할수록 연료소모량이 급격이 증가하므로, 지출항목 중 단일비용으로 많은 부분을 차지하는 연료비를 줄이기 위해서는 선박의 저속 운항이 필요하다. 계약된 출발예정시간과 도착예정시간을 마음대로 변경할 수 없으므로, 정해진 시간 내에서 선박의 속도를 줄이기 위해서는 항만체류시간(212,216)을 줄일 필요가 있다. As the speed of the ship increases, the fuel consumption increases sharply. Therefore, low-speed operation of the vessel is required to reduce the fuel cost which occupies a large part of the expenditure items at a single cost. The contracted departure scheduled time and the estimated arrival time can not be arbitrarily changed. Therefore, in order to reduce the speed of the ship within a predetermined time, it is necessary to reduce the port stay time 212,216.

예를 들어, 제1 경유 항만(110)에서의 항만체류시간(262)을 줄이는 경우에, 출발지(100)와 제1 항만(110) 사이의 제1 대양항해시간(260)이 늘어나므로, 출발지(100)와 제1 항만(110) 구간의 운항 속도를 줄일 수 있다.For example, when the port residence time 262 in the first diesel port 110 is reduced, the first ocean voyage time 260 between the departure point 100 and the first port 110 is increased, The navigation speed of the first port 110 and the first port 110 can be reduced.

다른 예로, 제2 경유 항만(120)의 여러 사정 변경으로 인해, 제2 경유 항만(120)에서의 항만체류시간(266)을 줄이기 위해서는 미리 계획된 일정보다 제2 경유 항만에 미리 도착하여야 하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 제2 경유 항만(120)과 도착항(130) 사이의 제3 대양항해시간(268)이 늘어나나, 제1 경유 항만(110)과 제2 경유 항만(120) 사이의 제2 대양항해시간(264)이 줄어들 수 있다. 이 경우 줄어든 제2 대양항해시간(264)을 맞추기 위해서는 운항 속도를 높여야 하고, 제3 대양항해시간(268)을 맞추기 위해서는 운항 속도를 줄일 수 있다. As another example, in order to reduce the port dwelling time 266 in the second diesel port 120 due to various changes of the second diesel port 120, it is necessary to arrive at the second diesel port ahead of a predetermined schedule Can be. In this case, the third ocean voyage time 268 between the second diesel port 120 and the arrival port 130 is increased, but the second ocean voyage 110 between the second diesel port 120 and the second diesel port 120 Time 264 may be reduced. In this case, it is necessary to increase the speed of the navigation to meet the reduced second ocean navigation time (264), and to reduce the navigation speed to meet the third ocean navigation time (268).

선박(140)의 소모 연료량은 선박 속도뿐만 아니라 기상상황이나 해류 방향 등 여러 주변 요건에 의해 선박에 가해지는 저항이 클수록 많아진다. 따라서 제2 대양항해시간(264)이 줄어듦으로 인해 증가하는 연료소모량의 예측값과 제3 대양항해시간(268)이 늘어남으로 인해 감소되는 연료소모량의 예측값을 기상상황이나 항로의 해류 등의 여러 요건을 고려하여 산출한 결과, 전체 연료소모량이 감소한다면 제2 경유 항만(120)의 항만체류시간(266)을 줄이는 일정으로 항만 일정(250)을 수정한다. The amount of fuel consumed by the ship 140 increases as the resistance applied to the ship is increased not only by the speed of the ship, but also by various peripheral requirements such as weather conditions and current direction. Therefore, the predicted value of fuel consumption due to the decrease of the second ocean cruise time (264) and the fuel consumption decrease due to the increase of the third ocean cruise time (268) As a result, if the total amount of fuel consumption decreases, the port schedule 250 is modified to reduce the port residence time 266 of the second diesel port 120.

경제운항장치는 각 항만 사이의 항로에서 항해 속도에 따른 연료소모량의 예측값을 과거의 여러 통계값과 기상 상황이나 해류의 변화 등을 고려하여 시뮬레이션할 수 있다. 다른 예로, 경제운항장치는 대양항해구간(260,264,268)의 연료소모량뿐만 아니라 경유 항만(110,120)에서 소모되는 연료소모량, 항만체류시간(262,266)에 따른 계선 비용, 연료종류별 연료단가 등 다양한 비용을 함께 고려하여 경유 항만의 체류일정 변경이 전체 비용의 감소로 이루어지는지 여부를 시뮬레이션하여, 전체 비용이 줄어드는 경우 대양항해시간(260,264,268)과 항만체류시간(262,266)을 수정한 항해 일정(250)을 생성한다. The economic navigation device can simulate the predicted value of the fuel consumption according to the sailing speed in the route between each port considering the past various statistical values and the change of weather conditions or currents. As another example, the economic navigation device considers various costs such as the fuel consumption of the ocean dock (260,264,268), the fuel consumption of the diesel port (110,120), the mooring cost of the port stay time (262,266) (250, 264, 268) and the port residence time (262, 266) are modified when the total cost is reduced by creating a voyage schedule (250) that simulates whether the change in the stay schedule of the diesel port is caused by the reduction of the overall cost.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 경제운항방법의 일 실시 예의 흐름을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing a flow of an embodiment of an economical navigation method of a ship according to the present invention.

도 3을 참조하면, 경제운항장치는 출발지의 출발예정시간과 목적지의 도착예정시간을 만족하는 대양항해시간과 항만체류시간을 포함하는 항해표준일정을 생성한다(S300). Referring to FIG. 3, the economical navigation apparatus generates a navigation standard schedule including the ocean departure time and the port stay time satisfying the scheduled departure time of the departure point and the estimated arrival time of the destination (S300).

경유 항만의 여러 사정으로 인해 경유 항만의 체류일정이 변경될 수 있으므로, 경제운항장치는 각 항만의 이용 가능 일정을 포함한 항만상황정보를 수시로 수집한다(S310). 예를 들어, 선박이 경유 항만을 이용하는 일정이 2017년 3월 10일로 예정되어 있으나, 경유 항만의 기상 악화나 시설 공사, 하적 정체 등 여러 요인으로 인해, 예정된 일정의 항만 이용이 불가능할 수 있다. 따라서 경제운항장치는 각 항만으로부터 원래 계획된 이용 예정 일정 외에 선박이 이용할 수 있는 다른 일정이 존재하는지 주기적으로 수집할 수 있다.Since the stay schedule of the diesel port may be changed due to various circumstances of the diesel port, the economic navigation device collects the port status information including the availability schedule of each port from time to time (S310). For example, ships scheduled to use diesel ports will be scheduled to arrive on March 10, 2017, but due to various factors such as deterioration of weather conditions in diesel ports, facility construction, and unloading, it may not be possible to use scheduled ports. Thus, the economic navigation device may periodically collect from each port whether there are other schedules available to the ship, other than the original planned schedules.

경제운항장치는 각 항만으로부터 수집한 항만상황정보를 기초로 선박의 항해 비용을 절감할 수 있는 체류일정을 파악한다(S320). 예를 들어, 경제운항장치는 경유 항만으로부터 항만 이용이 2일 정도 정체된다는 항만상황정보를 수신하면, 선박의 예정 일정인 2017년 3월 10일에 경유 항만에 도착하여도 2일이 지난 2017년 3월 12일에 접안 시설을 이용할 수 있다. 따라서 경제운항장치는 대양항해시간을 늘려 항해 속도를 줄이고 항만체류시간을 줄여 전체 비용을 감소할 수 있도록 2017년 3월 12일에 경유 항만에 도착하는 체류일정을 파악한다. The economic navigation device determines the stay schedule that can reduce the shipping cost of the ship based on the port situation information collected from each port (S320). For example, if the economic navigation device receives port status information that the port usage is stagnated for two days from the port of diesel, it will arrive at the port of diesel on March 10, 2017, the scheduled date of the ship, You can use the dormitory on March 12th. Therefore, the economic navigation device will determine the stay to arrive at the transit port on March 12, 2017, in order to reduce the speed of sailing by increasing the ocean travel time and reducing the total cost by reducing the port stay time.

다른 예로, 경유 항만의 상황에 따라 선박이 이용 가능한 다수의 체류일정이 존재할 수 있다. 경유 항만의 원래 계획된 이용 일정이 2017년 3월 10일이나, 항만의 여러 사정으로 인해 2017년 3월 8일 또는 2017년 3월 12일에도 이용 가능할 수 있다. 각 체류일정의 변경에 따라 각 항만 사이의 대양항해시간이 늘어나는 구간과 대양항해시간이 줄어드는 구간이 공존하는 경우에, 경제운항장치는 대양항해시간이 늘어남에 따른 연료소모량의 감소폭 예측값과 대양항해시간이 줄어듦에 따른 연료소모량의 증가폭 예측값을 토대로 전체 비용이 최소가 되는 체류일정을 파악한다. 이때 경제운항장치는 항만체류비용이나 연료종류별 단가 등 여러 요소를 함께 고려한 시뮬레이션을 통해 체류일정에 따른 전체 비용을 산출할 수 있다.As another example, there may be a number of residence schedules available to the ship depending on the situation of the diesel port. The original planned timetable for dirigible seaports may be available on March 10, 2017, or due to various port events, on March 8, 2017 or March 12, 2017. In the case where the interval of increasing the ocean voyage time between each port and the interval of decreasing the ocean voyage time coexist according to the change of each stay schedule, the economic navigation device calculates the decrease amount of the fuel consumption due to the increase of the ocean voyage time, Based on the predicted value of increase in fuel consumption due to the decrease in fuel consumption. At this time, the economic navigation device can calculate the total cost according to the stay schedule by simulating the various factors such as the cost of staying in the port or the fuel type.

경제운항장치는 전체 비용이 감소하는 변경 가능한 항만 체류일정이 존재하면, 표준항해일정의 대양항해시간과 항만체류시간 등을 변경된 항만 체류일정에 따라 수정한다(S330). 그리고 경제운항장치는 변경된 대양항해시간에 따라 선박의 운항 속도를 수정한다(S340). If there is a changeable port stay schedule in which the overall cost is reduced, the economic navigation device changes the ocean travel time and port stay time of the standard navigation schedule according to the changed port stay schedule (S330). The economic navigation device modifies the speed of the ship according to the changed ocean navigation time (S340).

도 4는 본 발명에 따른 경제운항장치의 일 실시 예의 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing a configuration of an economical navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 경제운항장치(400)는 모니터링부(410), 일정수정부(420) 및 속도결정부(430)를 포함한다. 경제운항장치(400)는 선박 내 위치하거나 육상에 위치할 수 있다. 경제운항장치(400)가 선박에 위치한 경우에, 경제운항장치(400)는 각 항만의 시스템으로부터 각 항만의 항만상황정보를 직접 수집하거나 해운선사의 시스템을 통해 각 항만의 항만상황정보를 주기적으로 제공받을 수 있다. 다른 예로, 경제운항장치(400)가 해운선사 등이 위치한 육상에 위치한 경우에, 경제운항장치(400)는 각 항만의 시스템으로부터 수집한 항만상황정보를 기초로 경제운항을 위한 항해일정을 생성하고 그 결과를 선박으로 전송할 수 있다. 이하 각 구성별로 살펴본다.Referring to FIG. 4, the economic navigation device 400 includes a monitoring unit 410, a constant correction unit 420, and a speed determination unit 430. The economic navigation device 400 may be located within the ship or onshore. When the economic navigation device 400 is located on a ship, the economic navigation device 400 directly collects port status information of each port from the system of each port or periodically transmits port status information of each port through a shipping company system Can be provided. As another example, when the economic navigation device 400 is located on the shore of a shipping company or the like, the economic navigation device 400 generates a navigation schedule for economic operation based on the port status information collected from the system of each port The result can be transmitted to the ship. Hereinafter, each configuration will be described.

모니터링부(410)는 각 항만의 시스템으로부터 선박의 이용 가능한 일정을 포함한 항만상황정보를 수집한다. The monitoring unit 410 collects harbor situation information including the available schedule of the ship from the system of each port.

일정 수정부(420)는 각 항만의 항만상황정보를 기초로 선박의 연료비 등을 포함한 전체 항해 비용을 줄일 수 있도록 각 항만의 체류일정의 수정이 가능한지 파악한다. 예를 들어, 각 항만의 상황에 따라 선박이 경유 항만에 일정대로 도착하여도 1~2일 더 기다려야 하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 일정 수정부(420)는 항만체류시간을 줄이고 대양항해시간을 늘릴 수 있도록 각 항만의 체류일정을 변경할 수 있는지 항만상황정보를 기초로 파악하고, 비용 감소가 가능한 체류일정이 존재한다면 표준항만일정의 대양항해시간 및 항만체류시간 등을 변경된 체류일정에 따라 수정한다. The schedule manager 420 determines whether the stay schedule of each port can be modified so as to reduce the total navigation cost including the fuel cost of the ship based on the port situation information of each port. For example, depending on the situation of each port, it may happen that the ship has to wait one or two more days even if the ship arrives at the diesel port on a regular basis. Accordingly, the schedule manager 420 determines whether the stay schedule of each port can be changed based on the port situation information so as to reduce the port stay time and increase the ocean travel time, and if there is a stay schedule capable of reducing the cost, And the port's residence time shall be amended according to the changed stay schedule.

속도결정부(430)는 수정된 항해일정의 대양향해시간을 기초로 선박의 운항 속도를 결정한다. 예를 들어, 항만체류시간이 줄어 대양항해시간이 늘어나면, 속도결정부(430)는 선박의 운항 속도를 감소한다. The speed determining unit 430 determines the speed of the ship on the basis of the corrected time of the voyage toward the ocean. For example, if the port residence time is reduced and the ocean navigation time is increased, the speed determining unit 430 decreases the speed of the ship.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (4)

출발지부터 목적지까지 적어도 하나 이상의 항만을 경유하는 선박의 경제운항 방법에 있어서,
상기 출발지의 출발예정시간과 상기 목적지의 도착예정시간을 만족하는 대양항해시간과 항만체류시간을 포함하는 항해표준일정을 생성하는 단계;
상기 출발지부터 상기 목적지까지 경유하는 적어도 하나 이상의 항만의 이용가능 일정을 포함하는 항만상황정보를 수신하는 단계;
상기 항만상황정보를 기초로 상기 항해표준일정의 항만체류시간을 단축할 수 있는 각 항만의 체류일정을 산출하는 단계;
상기 체류일정에 따라 상기 항해표준일정의 대양항해시간 및 항만체류시간을 수정하는 단계; 및
수정된 대양항해시간을 만족하는 선박의 운항 속도를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 경제운항 방법.In a method of economic operation of a ship via at least one port from a starting point to a destination,
Generating a voyage standard schedule including an ocean voyage time and a port voyage time satisfying the scheduled departure time of the departure point and the estimated arrival time of the destination;
Receiving harbor situation information including a availability schedule of at least one or more harbor from the origin to the destination;
Calculating a stay schedule of each port capable of shortening a port stay time of the sailing standard schedule based on the port situation information;
Modifying the ocean voyage time and port stay time of the voyage standard schedule according to the stay schedule; And
And determining a navigation speed of the ship satisfying the modified ocean navigation time. 제 1항에 있어서, 상기 수정하는 단계는,
상기 항해표준일정의 항만체류시간을 단축할 수 있는 각 항만별 복수의 체류일정이 존재하면, 각 체류일정별 수정된 대양항해시간을 기초로 전체 연료소모량을 시뮬레이션하는 단계; 및
상기 전체 연료소모량이 최소화되는 항만도착시간을 기초로 상기 대양항해시간 및 항만체류시간을 수정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 경제운항 방법.2. The method of claim 1,
Simulating the total amount of fuel consumption based on the modified ocean voyage time for each stay schedule if there are a plurality of stay schedules for each port that can shorten the port stay time of the voyage standard schedule; And
And modifying the ocean voyage time and the port stay time based on a port arrival time at which the total fuel consumption is minimized. 제 1항에 있어서, 상기 수정하는 단계는,
상기 체류일정에 따라 각 항만 사이의 항로 중 대양항해시간이 줄어드는 구간과 늘어나는 구간이 공존하는 경우에, 대양항해시간의 줄어드는 구간에 따른 연료비의 증가폭과 대양항해시간이 늘어나는 구간에 따른 연료비의 감소폭을 비교하여 상기 대양항해시간의 수정 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 경제운항 방법.2. The method of claim 1,
In the case that the interval between the decrease of the ocean navigation time and the increase of the interval between the ports according to the stay schedule is coincided with the increase of the fuel cost according to the decrease of the ocean navigation time and the decrease of the fuel cost according to the increase of the ocean navigation time And determining whether or not to modify the ocean voyage time by comparing the navigation voyage time and the navigation voyage time. 출발지부터 목적지까지 경유하는 적어도 하나 이상의 항만의 이용가능 일정을 포함하는 항만상황정보를 수집하는 모니터링부;
출발지의 출발예정시간과 목적지의 도착예정시간을 만족하는 대양항해시간과 항만체류시간을 포함하는 항해표준일정에서, 상기 항만상황정보를 기초로 상기 항해표준일정의 항만체류시간을 단축할 수 있는 각 항만의 체류일정에 따라 상기 항해표준일정의 대양항해시간 및 항만체류시간을 수정하는 일정 수정부; 및
수정된 대양항해시간을 만족하는 선박의 운항 속도를 결정하는 속도 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 경제운항장치.A monitoring unit for collecting harbor situation information including a schedule of availability of at least one port via a route from a starting point to a destination;
Wherein the navigation standard schedule includes the ocean departure time and the port stay time satisfying the scheduled departure time of the departure point and the estimated arrival time of the destination, A scheduling unit for modifying the ocean navigation time and the port stay time of the navigation standard schedule according to the stay schedule of the port; And
And a speed determining unit for determining a speed of a ship that satisfies the modified oceanside time.
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