KR101867165B1 - Head up posture prevention method and potable golf swing adviser using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한정된 공간에서의 연습뿐만 아니라, 실제 라운딩과정에서 사용자의 스윙자세를 실시간으로 교정할 수 있도록 한 것이다.
특히, 본 발명은 골프공의 타격음을 기준으로 사용자의 스윙자세를 측정함으로써, 사용자의 머리에 착용되는 하나의 장치만으로도 충분한 교정효과를 얻을 수 있기 때문에, 사용자의 스윙메커니즘에 간섭을 주지 않으면서도 헤드업(Head up)에 대한 지속적인 교정이 가능하도록 할 수 있다.
따라서, 골프 분야는 물론, 골프스윙자세를 교정하는 장치와 관련된 분야, 특히 헤드업의 교정과 관련된 분야와 더불어, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
The present invention relates to a head-up posture analysis method and a portable golf swing adviser using the same, and more particularly, to a golf swing adviser capable of correcting a user's swing posture in real time in an actual rounding process as well as practice in a limited space .
Particularly, since the swing posture of the user is measured based on the hit sound of the golf ball, a sufficient correction effect can be obtained even with only one device worn on the user's head. Therefore, And to allow continuous correction of head up.
Thus, in addition to the field of golf, as well as fields related to devices for correcting golf swing postures, particularly those related to correction of head-up, credibility and competitiveness in similar or related fields can be improved.

Description

헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저{Head up posture prevention method and potable golf swing adviser using the same}[0001] The present invention relates to a head-up posture prevention method and a potable golf swing adviser using the same,

본 발명은 헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한정된 공간에서의 연습뿐만 아니라, 실제 라운딩과정에서 사용자의 스윙자세를 실시간으로 교정할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a head-up posture analyzing method and a portable golf swing adviser using the same, and more particularly, to a golf swing adviser capable of calibrating a user's swing posture in real time in an actual rounding process as well as practice in a limited space .

특히, 본 발명은 골프공의 타격음을 기준으로 사용자의 스윙자세를 측정함으로써, 사용자의 머리에 착용되는 하나의 장치만으로도 충분한 교정효과를 얻을 수 있기 때문에, 사용자의 스윙메커니즘에 간섭을 주지 않으면서도 헤드업(Head up)에 대한 지속적인 교정이 가능하도록 할 수 있는 헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저에 관한 것이다.Particularly, since the swing posture of the user is measured based on the hit sound of the golf ball, a sufficient correction effect can be obtained even with only one device worn on the user's head. Therefore, Head up posture analysis method capable of continuously correcting head ups and a portable golf swing adviser using the same.

최근 들어 대중화된 스포츠 중의 하나인 골프는, 다른 스포츠보다 입문이 까다롭기 때문에 대부분 전문가로부터 레슨을 받게 되며, 어느 정도의 레슨기간이 지나면 대부분 스스로 연습하면서 반복학습을 통해 실력을 향상시키게 된다.One of the most popular sports in recent years is golf, which is more introverted than other sports, so most of them will receive lessons from experts. After a certain period of lessons, most of them will practice themselves and improve their skills through repeated learning.

그러나, 반복학습하는 과정에서 자신의 잘못된 습관을 직접 교정하기에는 어려움이 있기 때문에, 별도의 장치를 이용하여 스윙메커니즘을 교정하게 되며, 이러한 골프스윙 교정용 장치들에 대해서는 다양한 기술들이 알려져 있다.However, since it is difficult to directly correct the wrong habits in the process of repeated learning, a separate device is used to correct the swing mechanism. Various techniques are known for such golf swing correcting devices.

예를 들어, 영상을 이용한 스윙자세 교정용 장치의 경우, CCD카메라로 스윙 과정을 촬영한 후, 이를 시각적으로 확인하여 교정하거나, 다른 프로 골퍼의 스윙 또는 표준 스윙에 대한 영상과 서로 비교하도록 함으로써, 사용자가 직접 자신의 스윙자세를 교정할 수 있도록 도와주게 된다.For example, in the case of a device for swing posture correction using an image, a swing process is photographed with a CCD camera, and the swing process is visually confirmed and corrected, or compared with the swing of another professional golfer or the standard swing, This will help the user to correct his / her swing posture.

이외에도 각종 센서를 이용하여 스윙궤적을 측정하거나 사용자의 스윙자세를 확인하고, 기준이 되는 정보들과 비교하여 그 결과를 제공함으로써, 사용자가 자신의 스윙자세에서 잘못된 점을 파악하고 교정할 수 있는 시스템들이 다수 이용되고 있다.In addition, various sensors can be used to measure the swing trajectory, to confirm the swing attitude of the user, to compare the information with the reference information, and to provide the result, thereby enabling the user to grasp and correct the wrong point in his swing posture .

특히, 골프의 스윙 과정 중 백스윙(Back swing) 및 다운스윙(Down swing)과 임팩트(Impact) 후의 팔로스루(Follow through)과정에서의 머리움직임은, 골프공을 정확히 타격하여 원하는 위치로 보내도록 하는데 중요한 요소가 되기 때문에 정확한 스윙자세를 습득하는 것이 무엇보다 중요하다.Particularly, during golf swing, head movement in the course of back through the back swing, down swing and impact after the golf swing precisely hits the golf ball to a desired position It is important to acquire an accurate swing posture because it becomes an important factor.

그러나, 대부분의 골프스윙 교정장치들은 정해진 공간에서 활용되는 것으로, 한정된 공간에서의 연습과 필드에서의 실제 경기에는 많은 차이가 있기 때문에, 실제 라운딩과정에서 스윙자세를 교정하기 위해서는 전문가가 동행하여 교정해줄 수 밖에 없었다.However, since most of the golf swing correcting devices are used in a predetermined space, there is a great difference between practice in limited space and actual competition in the field. Therefore, in order to correct the swing posture in the actual rounding process, I could not help it.

한편, 하기의 선행기술문헌인 대한민국 등록특허공보 제10-1288348호 '헤드업 방지용 골프 자세 교정장치 및 방법'은, 사용자가 손목과 머리에 장치를 착용하고 스윙을 하게 되면, 헤드업(Head up) 상태를 실시간으로 측정하여 알려줌으로써, 사용자가 직접 헤드업 자세를 교정할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-1288348, titled " apparatus and method for golf head posture-preventing golf posture correcting apparatus " described in the following prior art document, ) State in real time so that the user can directly correct the head-up posture.

이에, 선행기술을 이용할 경우, 실제 라운딩과정에서 사용자의 스윙자세를 실시간으로 교정할 수 있을 것으로 기대할 수 있으나, 선행기술은 한가지 간과한 점이 있다.Therefore, when the prior art is used, it can be expected that the swing attitude of the user in the actual rounding process can be corrected in real time, but the prior art has one drawback.

바로, 대부분의 골퍼들은 스윙에 방해가 되는 시계를 착용하지 않는 점이다.Most golfers do not wear a watch that interferes with the swing.

그러나, 선행기술은 헤드장착부만이 독립적으로 동작되지 못하며, 손목장착부의 충격센서에 의해 타격시점이 감지되어야만 사용자의 헤드업과 관련된 정보를 수집할 수 있다.However, in the prior art, only the head mounting portion can not be operated independently, and information related to the head-up of the user can be collected only when the hit point is detected by the impact sensor of the wrist mounting portion.

결국, 선행기술은 사용자의 손목에 착용하는 손목장착부가 오히려 스윙에 악영향을 미치기 때문에, 실질적으로 사용이 되지 못하는 기술이라고 볼 수 있다.As a result, the prior art is a technique that can not be practically used because the wrist attachment portion worn on the user's wrist adversely affects the swing rather.

대한민국 등록특허공보 제10-1288348호 '헤드업 방지용 골프 자세 교정장치 및 방법'Korean Patent Registration No. 10-1288348 " Golf head posture correcting apparatus and method for head-up prevention "

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 한정된 공간에서의 연습뿐만 아니라, 실제 라운딩과정에서 사용자의 스윙자세를 실시간으로 교정할 수 있는 헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a head-up posture analysis method capable of real-time correction of a user's swing posture in an actual rounding process as well as practice in a limited space, and a portable golf swing adviser using the method The purpose is to provide.

특히, 본 발명은 사용자의 헤드업과 관련된 스윙자세를 측정함에 있어, 팔의 움직임에 따라 스윙자세를 측정하는 것이 아니라, 골프공의 타격음을 기준으로 사용자의 스윙자세를 측정함으로써, 사용자의 머리에 착용되는 하나의 장치를 이용하여 헤드업에 대한 지속적인 교정이 가능하도록 할 수 있는 헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저를 제공하는데 목적이 있다.Particularly, in measuring the swing posture associated with head-up of a user, the present invention measures the swing posture of the user based on the hit sound of the golf ball, rather than measuring the swing posture according to the movement of the arm, The present invention provides a head-up posture analyzing method and a portable golf swing adviser using the same.

다시 말해, 본 발명은 사용자의 머리에 착용되는 하나의 장치만으로도 충분한 교정효과를 얻을 수 있기 때문에, 사용자의 스윙메커니즘에 간섭을 주지 않으면서도 헤드업에 대한 지속적인 교정이 가능하도록 할 뿐만 아니라, 측정데이터를 누적하여 관리함으로써, 스윙자세의 교정은 물론 교정결과에 따른 실력향상의 정도를 지속적으로 확인 및 관리할 수 있는 헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저를 제공하는데 목적이 있다.In other words, since the present invention can obtain a sufficient correction effect even with only one device worn on the head of the user, it is possible not only to make continuous correction for head-up without interfering with the user's swing mechanism, The present invention provides a head-up posture analysis method and a portable golf swing adviser that can continuously check and manage the degree of improvement of a swing posture and a degree of improvement of a performance according to a correction result.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 헤드업 자세 분석 방법은, 임팩트(Impact)과정에서 골프공의 타격음을 수신하는 타격음 수신단계; 상기 타격음이 수신되면, 자이로스코프(Gyroscope)센서의 감지신호를 수신하여 분석하고, 이에 기초하여 사용자의 헤드움직임을 확인하는 헤드움직임 확인단계; 허용각도범위을 포함하는 기준자세정보와 상기 헤드움직임을 비교하여, 헤드업이 이루어진 시점을 확인하는 헤드업 확인단계; 및 상기 기준자세정보에 포함된 기준유지시간과 상기 헤드업 시점을 비교하여, 해당 스윙자세가 적절하게 이루어졌는지를 판단하는 스윙자세 판정단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, a head-up posture analyzing method according to the present invention includes: a hit sound receiving step of receiving a hit sound of a golf ball in an impact process; A head movement checking step of receiving and analyzing a sensing signal of a gyroscope sensor and confirming a head movement of a user based on the received sensing signal; A head-up confirmation step of comparing head movement information including the allowable angular range with the head movement to confirm when the head-up is performed; And a swing attitude determination step of comparing the reference sustain time included in the reference attitude information with the head up time to determine whether the swing attitude is appropriately performed.

또한, 상기 판단결과에 따라, 사용자에게 상기 스윙자세의 적절성 정도를 알려주는 분석결과 알림단계;를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for analyzing a swing posture, the apparatus comprising:

또한, 사용자의 선택에 대응하여, 현재 측정된 헤드움직임 및 헤드업시점을 포함하는 자세정보를 기준자세정보로 갱신하는 기준자세 재설정단계;를 더 포함할 수 있다.And a reference posture resetting step of updating the posture information including the currently measured head motion and the head up time to the reference posture information in response to the user's selection.

또한, 상기 타격음 수신단계 이전에, 상기 자이로스코프센서의 감지신호를 수신 및 분석하고, 사용자의 헤드가 일정시간 이상 기울어진 상태를 유지하는 경우, 사용자의 스윙이 어드래스과정에 진입한 것으로 판단하여 상기 타격음을 수신할 준비를 수행하는 어드래스 확인단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, if the sensing signal of the gyroscope sensor is received and analyzed prior to the above-mentioned sound receiving step, and the user's head is kept tilted for a predetermined period of time, it is determined that the user's swing has entered the addressing process And an ear check step of preparing for receiving the hit sound.

또한, 상기 어드래스 확인단계는, 평상시 비활성화모드(Slip mode)로 동작되어 전력사용을 최소화하고, 상기 어드래스과정으로 진입된 것으로 판단되면, 활성화모드(Active mode)로 전환하여 타격음을 수신할 수 있다.In addition, the ascertainment step may be performed in a normal deactivated mode (Slip mode) to minimize power usage. If it is determined that the player has entered the address process, the player may switch to an active mode to receive a sound have.

또한, 본 발명에 따른 헤드업 자세 분석 방법을 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저는, 골프공의 타격음을 수신하는 마이크로폰(Microphone); 회전각 및 각속도의 변화를 측정하는 자이로스코프(Gyroscope)센서; 상기 마이크로폰으로 타격음이 수신되면, 상기 자이로스코프센서에 의해 감지된 사용자의 헤드움직임을 확인하고, 저장된 기준자세정보와 비교하여 스윙자세의 적절성을 판단하는 데이터처리부; 및 상기 데이터처리부의 판단결과를 음성 또는 음향으로 출력하는 스피커;를 포함할 수 있다.The portable golf swing advisor using the head-up posture analysis method according to the present invention includes: a microphone for receiving a hit sound of a golf ball; A gyroscope sensor for measuring changes in rotation angle and angular velocity; A data processor for checking the movement of the user's head sensed by the gyroscope sensor and comparing the stored reference position information with the stored reference attitude information to determine the suitability of the swing attitude when the hit sound is received by the microphone; And a speaker for outputting the determination result of the data processing unit as a voice or an acoustic signal.

또한, 사용자에 의해 조작되는 자세저장버튼;을 포함하고, 상기 데이터처리부는, 상기 자세저장버튼이 사용자에 의해 조작되면, 상기 자이로스코프센서에 의해 측정된 헤드움직임을 포함하는 자세정보를 상기 기준자세정보로 저장할 수 있다.The gyroscope sensor according to claim 1, further comprising: an attitude storage button operated by a user, wherein when the attitude storage button is operated by a user, attitude information including a head movement measured by the gyroscope sensor is stored in the reference attitude It can be saved as information.

또한, 사용자에 의해 조작되는 모드선택버튼;을 포함하고, 상기 데이터처리부는, 상기 모드선택버튼에 의해 연습모드가 선택되면, 상기 타격음 수신 이후에 확인된 사용자의 헤드움직임에 따라 스윙자세의 적절성을 판단하고, 상기 모드선택버튼에 의해 라운딩모드가 선택되면, 사용자의 헤드가 일정시간 이상 기울어진 상태를 유지하는 경우, 사용자의 스윙이 어드래스과정에 진입한 것으로 판단하고, 이후 1회의 타격음에 대하여 스윙자세의 적절성을 판단할 수 있다.The data processing unit may further include a mode selection button that is operated by a user to select an exercise mode by the mode selection button so that the suitability of the swing posture is changed according to the head movement of the user, When the rounding mode is selected by the mode selection button, if the user's head is kept inclined over a predetermined period of time, it is determined that the swing of the user has entered the dragging process. The appropriateness of the swing posture can be judged.

또한, 사용자에 의해 조작되는 시작 및 종료 버튼;을 포함하고, 상기 데이터처리부는, 상기 시작 및 종료 버튼이 사용자에 의해 조작되면, 활성화모드(Active mode)로 전환하여 타격음 수신 이후에 확인된 사용자의 헤드움직임에 따라 스윙자세의 적절성을 판단하고, 상기 시작 및 종료 버튼이 사용자에 의해 재조작되면, 비활성화모드(Slip mode)로 전환될 수 있다.The data processing unit may be configured to switch to an active mode when the start and end buttons are operated by a user so as to change a state of a user who is confirmed after receiving the hit sound The suitability of the swing posture is determined according to the head movement, and the start and end buttons can be switched to the inactive mode (Slip mode) when the user re-operates the start and end buttons.

또한, 사용자에 의해 조작되는 스코어기록버튼;을 더 포함하고, 상기 데이터처리부는, 상기 스코어기록버튼의 조작에 대응하여, 해당 라운딩의 홀별 타수 및 타별 스윙자세의 적절성을 매칭하여 저장할 수 있다.The data processing unit may match and store the appropriate number of ratios of the respective rounds of the round and the appropriate swing attitude according to the operation of the score recording button.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 한정된 공간에서의 연습뿐만 아니라, 실제 라운딩과정에서 사용자의 스윙자세, 특히 헤드업과 관련된 스윙자세를 실시간으로 교정할 수 있는 장점이 있다.According to the above-mentioned solution, the present invention has an advantage that it is possible not only to practice in a limited space, but also to correct a swing posture of the user, particularly a swing posture related to head-up, in real time in the actual rounding process.

또한, 본 발명은 자신에게 가장 적합한 스윙메커니즘을 찾은 경우, 해당 스윙시의 측정데이터를 기준자세정보로 설정함으로써, 자신에게 최적화된 스윙자세를 연습할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the swing mechanism most suitable for the user is found, the present invention has the advantage of being able to practice the swing posture optimized for itself by setting the measurement data at the time of the swing as the reference posture information.

특히, 본 발명은 사용자의 헤드업과 관련된 스윙자세를 측정함에 있어, 팔의 움직임에 따라 스윙자세를 측정하는 것이 아니라, 골프공의 타격음을 기준으로 사용자의 스윙자세를 측정함으로써, 장치의 소형화 및 구성의 최적화할 수 있는 장점이 있다.In particular, in measuring the swing posture associated with head-up of a user, the swing posture of the user is measured based on the hit sound of the golf ball, rather than measuring the swing posture according to the movement of the arm. There is an advantage to be able to optimize.

이를 통해, 본 발명은 사용자의 머리에 착용되는 하나의 장치만으로도 충분한 교정효과를 얻을 수 있기 때문에, 사용자의 스윙메커니즘에 간섭을 주지 않으면서도 헤드업에 대한 교정이 가능하도록 하는 장점이 있다.Accordingly, the present invention is advantageous in that it is possible to calibrate the head-up without interfering with the swing mechanism of the user, because a sufficient correction effect can be obtained even with only one device worn on the user's head.

또한, 본 발명은 측정데이터를 누적하여 관리함으로써, 스윙자세의 교정은 물론 교정결과에 따른 실력향상의 정도를 지속적으로 확인 및 관리할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it is possible to consistently check and manage the degree of improvement of the swing attitude according to the calibration result as well as the swing attitude correction by accumulating and managing measurement data.

또한, 본 발명은 사용자의 스윙에 따라 다양한 음성메시지를 출력함으로써, 사용자로 하여금 흥미가 유발되어 더욱더 연습에 매진하여 실력을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the present invention has the effect of outputting various voice messages according to the swing of the user, thereby causing the user to be interested, and thus being able to further improve his / her ability by practicing.

이에, 본 발명은 언제 어디서나 실시간으로 골프스윙의 자세, 특히 헤드업과 관련된 스윙자세를 지속적으로 교정할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention has the advantage of continuously correcting the attitude of the golf swing, in particular, the swing posture related to head-up, at any time and anywhere in real time.

따라서, 골프 분야는 물론, 골프스윙자세를 교정하는 장치와 관련된 분야, 특히 헤드업의 교정과 관련된 분야와 더불어, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.Thus, in addition to the field of golf, as well as fields related to devices for correcting golf swing postures, particularly those related to correction of head-up, credibility and competitiveness in similar or related fields can be improved.

도 1은 본 발명에 의한 헤드업 자세 분석 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 2 및 도 3는 도 1에 적용되는 스윙메커니즘(Mechanism)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 다른 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 1의 또 다른 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 도 5에 나타난 단계 'S20' 및 단계 'S300'을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 휴대용 골프스윙 어드바어저(Adviser)의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 8은 도 7의 다른 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
1 is a flowchart showing an embodiment of a head-up attitude analysis method according to the present invention.
FIGS. 2 and 3 are views for explaining a swing mechanism applied to FIG.
4 is a flowchart showing another embodiment of FIG.
5 is a flow chart showing another embodiment of FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining steps 'S20' and step 'S300' shown in FIG.
7 is a configuration diagram showing an embodiment of a portable golf swing adviser according to the present invention.
Fig. 8 is a configuration diagram showing another embodiment of Fig. 7. Fig.

본 발명에 따른 헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.The method for analyzing the head-up posture according to the present invention and the example of the portable golf swing adviser using the method can be applied variously, and the most preferred embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 헤드업 자세 분석 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이고, 도 2 및 도 3는 도 1에 적용되는 스윙메커니즘(Mechanism)을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of a head-up attitude analysis method according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views for explaining a swing mechanism applied to FIG.

도 1을 참조하면, 헤드업 자세 분석 방법은 타격음 수신단계(S100), 헤드움직임 확인단계(S200), 헤드업 확인단계(S300) 및 스윙자세 판정단계(S400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the head-up posture analysis method includes a sound receiving step S100, a head motion confirmation step S200, a head-up confirmation step S300, and a swing posture determination step S400.

스윙자세는 도 2에 나타난 바와 같이 어드래스(Address, S1), 백스윙(Back swing, S2), 탑오브스윙(Top of swing, S3), 다운스윙(Down swing, S4), 임팩트(Impact, S5), 팔로스루(Follow through, S6) 및 피니쉬(Finish, S7)의 7단계의 과정을 거치게 된다.As shown in FIG. 2, the swing posture includes an address S1, a back swing S2, a top of swing S3, a down swing S4, an impact S5, ), Follow through (S6), and Finish (S7).

이때, 대부분의 초보자들의 시선은 임팩트(S5) 이후에 공을 따라 이동하게 되므로, 헤드업이 빠르게 진행된다는 문제점이 있다.At this time, since most novice viewers move along the ball after the impact S5, there is a problem that the head-up progresses rapidly.

다시 말해, 바람직한 헤드업자세는 도 3에 나타난 바와 같이 임팩트(S5)이후부터 피니쉬(S7) 직전까지 시선방향이 이동되지 않아야 하며, 피니쉬(S7)과정에서 클럽이 등뒤로 이동하면서 자연스럽게 헤드업이 이루어져야 한다.In other words, as shown in FIG. 3, the preferred head shoe size should not be shifted from the impact S5 to just before the finish S7, and head-up should be performed smoothly as the club moves back and forth during the finishing step S7 .

결과적으로, 임팩트(S5) 이후의 팔로스루(S6)과정에서 헤드업이 이루어지지 않도록 하는 것이 중요하다고 할 수 있다.As a result, it can be said that it is important to prevent head-up from occurring in the step S6 after the impact S5.

이에, 본 발명은 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 사용자의 모자 등에 클립형태로 탈부착할 수 있는 어드바이저(Adviser, 100)를 이용하여, 매 스윙시 사용자의 자세에 대한 정보를 음성으로 알려줌으로써, 헤드업자세를 교정할 수 있도록 할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the present invention uses an adviser (Adviser) 100 capable of attaching and detaching in the form of a clip on the user's hat to inform the user about the posture of each swing , It is possible to correct the head-up posture.

이를 위하여 도 1에 나타난 바와 같이, 타격음 수신단계(S100)에서는 골프스윙과정 중 임팩트(Impact)과정(S5)에서 골프공의 타격음을 수신한다. 이에, 본 발명은 별도의 센서나 장치등을 이용하지 않더라도 타격이 이루어지는 시점을 확인할 수 있다.For this purpose, as shown in FIG. 1, in the impact sound receiving step S100, a hit sound of a golf ball is received in an impact process S5 during a golf swing process. Thus, the present invention can confirm the time when a blow is performed without using a separate sensor or a device.

헤드움직임 확인단계(S200)는, 타격음이 수신된 후 어드바이저(100)를 이용하여 사용자의 헤드움직임을 확인한다. 예를 들어, 사용자의 헤드움직임은 어드바이저(100) 내부에 구성된 자이로스코프(Gyroscope)센서의 감지신호를 수신 및 분석하여 확인할 수 있다. 추가적으로, 당업자의 요구에 따라 가속도센서 등을 구성할 수 있으며, 휴대성 및 소형화를 보장할 수 있는 수준에서 센서를 추가할 수 있다.The head movement confirmation step (S200) confirms the head movement of the user using the adviser (100) after the hit sound is received. For example, the head movement of the user may be identified by receiving and analyzing the sensing signal of a gyroscope sensor configured within the advisor 100. In addition, acceleration sensors and the like can be configured according to the needs of those skilled in the art, and sensors can be added at a level that can ensure portability and miniaturization.

헤드업 확인단계(S300)는 허용각도범위을 포함하는 기준자세정보와 상기 헤드움직임을 비교하여, 헤드업이 이루어진 시점을 확인하는 과정으로, 헤드의 움직임이 허용각도범위를 벗어난 시점을 헤드업시점으로 판단할 수 있다. 여기서, 허용각도범위는 사용자의 시선이 지면(골프공)을 향한 상태에서 도 2에 나타난 바와 같이 백스윙(S2)으로부터 팔로스루(S6)까지의 스윙에 따른 자연스러운 머리의 움직임 범위를 포함할 수 있다. 다시 말해, 도 2에 나타난 어드래스(S1) 자세를 기준으로 일정한 범위내에서 허용각도범위를 설정할 수 있다.The head-up confirmation step S300 is a step of comparing the reference position information including the allowable angle range with the head movement to check the time at which the head-up is made. The time point when the movement of the head exceeds the allowable angle range is referred to as a head- It can be judged. Here, the allowable angle range may include a range of motion of the natural head due to the swing from the backswing S2 to the follower S6 as shown in Fig. 2, with the user's line of sight facing the ground (golf ball) . In other words, an allowable angular range can be set within a certain range based on the arbitrary position S1 shown in Fig.

이와 같이, 스윙궤적에 따라 자연스럽게 움직이는 육체적인 특징은 개인마다 다르므로, 자신에게 가장 적합한 스윙메커니즘을 찾고 이를 기준으로 연습을 하는 것이 무엇보다 중요하며, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.As described above, since the physical characteristics that naturally move according to the swing trajectory vary from person to person, it is most important to find a swing mechanism best suited to the swing mechanism and practice on the basis of the swing mechanism, which will be described in more detail below.

스윙자세 판정단계(S400)에서는, 기준자세정보에 포함된 기준유지시간과 상기 헤드업 시점을 비교하여, 해당 스윙자세가 적절하게 이루어졌는지를 판단하며, 판단결과는 어드바이저(100)에 구성된 스피커를 통해 음성으로 출력될 수 있다.In the swing attitude determination step S400, the reference holding time included in the reference attitude information is compared with the head-up time to determine whether the swing attitude has been appropriately made. Lt; / RTI >

예를 들어, 기준자세정보와 측정데이터를 비교하고, 그 오차에 따라 현재 사용자의 스윙자세를 최적, 정상, 양호, 불량, 최악 등의 단계로 구분할 수 있으며, 해당 단계별로 설정된 음성메시지를 출력할 수 있다.For example, it is possible to compare the reference attitude information with measurement data, and to divide the swing attitude of the current user into optimum, normal, good, bad, and worst conditions according to the error, and output a voice message .

보다 구체적으로, 사용자의 스윙자세가 최적으로 판단된 경우에는 여성의 목소리로 '아주 좋은 샷입니다', '브라보' 등의 음성메시지를 출력할 수 있고, 사용자의 스윙자세가 최악으로 판단된 경우에는 남성의 목소리로 '기초부터 다시 배우시죠', '똑바로 치세요' 등의 음성메시지를 출력할 수 있다.More specifically, if the swing posture of the user is determined to be optimal, a voice message such as 'very good shot' or 'bravo' can be outputted by a woman's voice. If the swing posture of the user is determined to be the worst A male voice can output voice messages such as 'Learn from the basics again' and 'hit straight'.

또한, 기준자세정보와 더불어 과거 몇 회의 측정데이터를 더 비교하여, '점점 나아지고 있습니다', '좋아지고 있습니다만 더욱 분발하세요', '실력이 일취월장 하네요' 등의 음성메시지를 출력할 수 있다.In addition, it is possible to output a voice message such as 'getting better', 'getting better but feel better' and 'ability is better' by comparing the measurement data of the past several times in addition to the standard posture information.

따라서, 사용자는 어드바이저(100)를 모자 등에 착용하는 것만으로도, 자신의 스윙자세를 교정할 수 있으며, 다양한 음성메시지를 통해 흥미가 유발되어 더욱더 연습에 매진하여 실력을 크게 향상시킬 수 있다.Therefore, the user can calibrate his or her swing posture by simply wearing the adviser 100 on a cap or the like, and interest is generated through various voice messages.

도 4는 도 1의 다른 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart showing another embodiment of FIG.

도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 헤드업 자세 분석 방법은 분석결과 알림단계(S500) 및 기준자세 재설정단계(S600)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the head-up attitude analysis method according to the present invention may further include an analysis result notification step S500 and a reference attitude reset step S600.

분석결과 알림단계(S500)는 스윙자세 판정단계(S400)의 판단결과에 따라, 사용자에게 자신의 스윙자세에 대한 적절성 정도를 알려주는 것으로, 앞서 설명한 바와 같이 기준자세정보와 측정데이터의 오차정도에 따라 복수 개의 레벨로 구분하여 적절성 정도를 설정할 수 있다.According to the determination result of the swing attitude determination step (S400), the analysis result notification step (S500) informs the user of the degree of the adequacy of the user's swing posture. As described above, The degree of suitability can be set by dividing into a plurality of levels.

예를 들어, 적절성 정도는 앞서 설명한 바와 같이 최적, 정상, 양호, 불량, 최악의 5단계로 구분하여 설정할 수 있으며, 각각 '브라보', '굿샷', '나이스샷', '조금 더 연습하세요', '처음부터 다시 하세요' 등의 음성메시지를 통해 사용자에게 알려줄 수 있다.For example, the degree of appropriateness can be divided into five levels as optimal, normal, good, bad, and worst, as described above, and can be set to 'Bravo', 'Good shot', 'Nice shot' , &Quot; Please repeat from the beginning ", or the like.

이러한 음성메시지는 사용자의 흥미를 적극적으로 유발시키기 위하여 다양한 연령대의 남성 또는 여성의 목소리로 설정될 수 있다.These voice messages can be set to voices of men or women of various ages to positively induce the user's interest.

기준자세 재설정단계(S600)에서는, 사용자의 선택에 대응하여 현재 측정된 헤드움직임 및 헤드업시점을 포함하는 자세정보를 기준자세정보로 갱신할 수 있다.In the reference posture resetting step S600, the posture information including the currently measured head motion and the head-up time corresponding to the user's selection can be updated to the reference posture information.

예를 들어, 사용자는 음성메시지를 통해 방금 전의 스윙에 대한 판단결과를 확인하고, 실제 자신에게 느껴지는 스윙의 리듬감(메커니즘)과 측정데이터의 분석에 따른 결과가 모두 좋을 경우(예를 들어, 상위 1단계-최적 또는 2단계-정상 이내의 오차를 갖는 경우), 해당 스윙과 관련된 측정데이터를 자신에게 적합한 기준자세정보로 설정할 수 있다.For example, the user confirms the result of the judgment about the swing just before via the voice message, and if the result of the analysis of the measurement data and the rhythmic sense of the swing actually felt to him is good (for example, Step-optimal or step-two-step error), the measurement data related to the swing can be set as the reference posture information suitable for the swing.

이와 같이 자신에게 적합하게 설정된 기준자세정보를 기반으로 연습을 함으로써, 자신에게 최적화된 스윙메커니즘을 익힐 수 있는 장점이 있다.Thus, by practicing based on the standard posture information set suitably for the user, it is possible to learn the swing mechanism optimized for the user.

한편, 둘 이상의 골퍼가 같이 라운딩을 할 경우, 사용자의 스윙자세를 교정하기 위해서는 다른 골퍼의 타격시 발생하는 타격음을 배제할 필요가 있다.On the other hand, in the case where two or more golfers perform rounding together, it is necessary to exclude a sound generated when a golfer hits another golfer in order to correct the swing posture of the user.

이하에서, 다른 골퍼의 타격음을 배제하고 사용자의 타격음만을 확인하여 사용자의 스윙자세를 판단할 수 있는 방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method of determining a swing posture of a user by excluding only a hit sound of another golfer and checking only a user's hit sound will be described.

도 5는 도 1의 또 다른 일 실시예를 나타내는 흐름도이고, 도 6은 도 5에 나타난 단계 'S20' 및 단계 'S300'을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a flowchart showing another embodiment of FIG. 1, and FIG. 6 is a view for explaining steps 'S20' and step 'S300' shown in FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 헤드업 자세 분석 방법은 타격음 수신단계(S100) 이전에, 모드설정단계(S10) 및 어드래스 확인단계(S20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the method for analyzing the head-up posture according to the present invention may include a mode setting step (S10) and an ascertainment step (S20) prior to the sound receiving step (S100).

모드설정단계(S10)는, 사용자에 의해 어드바이저(100)의 동작을 연습모드 또는 라운딩모드로 설정하는 과정으로, 연습모드로 설정할 경우에는 도 1 또는 도 4에 나타난 바와 같이 발생하는 모든 타격음을 대상으로 하여 사용자의 헤드업 자세를 분석할 수 있으며, 라운딩모드로 설정할 경우에는 다른 골퍼에 의한 타격음을 배제하기 위하여 어드래스 확인단계(S20)를 수행할 수 있다.The mode setting step S10 is a process of setting the operation of the adviser 100 by the user to the practice mode or the rounding mode. In the case of setting the practice mode, all of the generated sounds generated as shown in FIG. 1 or FIG. The head-up posture of the user can be analyzed. In the case of setting the rounding mode, the golf ball can be subjected to the horse check step (S20) to exclude the hit sounds from other golfers.

어드래스 확인단계(S20)는 사용자가 도 2에 나타난 바와 같은 어드래스(S1)과정에 들어선 상태인지를 판단하기 위한 것이다.The arc check step S20 is for judging whether or not the user is in the course of the address S1 shown in Fig.

이에, 본 발명의 어드바이저(100)는 어드래스(S1)과정 이후의 타격음을 사용자의 스윙에 의한 타격음으로 판단할 수 있다.Accordingly, the advisor 100 of the present invention can determine the hit sound after the address S1 as a hit sound due to the swing of the user.

보다 구체적으로, 어드래스 확인단계(S20)는 어드바이저(100)에 구성된 자이로스코프센서(120)의 감지신호를 수신 및 분석하고, 사용자의 헤드가 도 6의 (a)에 나타난 바와 같이 일정시간 이상 기울어진 상태(θ1)를 유지하는 경우, 사용자의 스윙이 어드래스(S1)과정에 진입한 것으로 판단할 수 있다.More specifically, the address checking step S20 receives and analyzes the sensing signal of the gyroscope sensor 120 configured in the advisor 100, When the tilted state [theta] 1 is maintained, it can be determined that the swing of the user has entered the drag S1 process.

이때, 어드바이저(100)는 사용자가 어드래스(S1)과정에 진입한 시점을 기준으로, 비활성화모드(Slip mode)에서 활성화모드(Active mode)로 전환될 수 있다. 예를 들어, 어드바이저(100)는 평상시 비활성화모드(Slip mode)로 동작되어 전력사용을 최소화하고, 어드래스 확인단계(S20)에 의해 사용자가 어드래스과정으로 진입된 것으로 판단되면, 활성화모드(Active mode)로 전환하여 타격음을 수신할 수 있도록 할 수 있다.At this time, the advisor 100 can be switched from an inactive mode (Slip mode) to an active mode (Active mode) on the basis of a time point at which the user enters the address S1 process. For example, the advisor 100 operates in a normally-inactive mode (Slip mode) to minimize power usage. If the advisor 100 determines that the user has entered the address process by the address checking step S20, mode) so as to be able to receive the hit sound.

이후, 타격음이 수신되면 도 1 또는 도 4에 나타난 단계를 통해, 도 6의 (b)에 나타난 바와 같이, 자이로스코프센서(120)의 측정데이터가 허용각도범위(θ2)를 벗어나는 경우(θ4)를 헤드업이 발생한 시점으로 판단할 수 있다.6 (b), when the measurement data of the gyroscope sensor 120 deviates from the allowable angle range 2 (? 4) through the steps shown in FIG. 1 or 4, It can be determined that the head-up has occurred.

도 6의 (b)에서, 'θ3'은 도 2에 나타난 백스윙(S2)과정에서 임팩트(S5) 순간까지의 허용각도로서, 반드시 허용각도범위(θ2)의 절반에 해당할 필요는 없으며, 사용자의 신체적 특징에 대응하여 조정될 수 있다.In FIG. 6B, '? 3' is an allowable angle up to the instant of impact S5 in the course of the backswing S2 shown in FIG. 2, and does not necessarily correspond to half of the allowable angle range? 2, Can be adjusted in response to the physical characteristics of the user.

따라서, 본 발명은 타격음에 기초하여 사용자의 스윙자세를 확인 및 판단하고, 사용자가 자신에게 최적회된 스윙메커니즘을 익힐 수 있도록 할 수 있다.Therefore, the present invention can confirm and determine the swing posture of the user on the basis of the hit sound, so that the user can learn the optimal swing mechanism for him / herself.

이하에서는 도 2 및 도 3에 나타난 어드바이저(100)에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the advisor 100 shown in Figs. 2 and 3 will be described in detail.

도 7은 본 발명에 의한 휴대용 골프스윙 어드바어저(Adviser)의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.7 is a configuration diagram showing an embodiment of a portable golf swing adviser according to the present invention.

도 7을 참조하면, 어드바이저(100)는 마이크로폰(Microphone, 110), 자이로스코프(Gyroscope)센서(120), 데이터처리부(130) 및 스피커(140)를 포함할 수 있다.7, the advisor 100 may include a microphone 110, a gyroscope sensor 120, a data processing unit 130, and a speaker 140.

마이크로폰(110)은 골프공의 타격음을 수신하기 위한 것으로, 어드바이저(100)의 일측(바람직하게는 사용자의 시선방향측)에 개방된 형태로 구성될 수 있다.The microphone 110 is for receiving a hit sound of a golf ball and may be configured to be opened on one side of the advisor 100 (preferably on the user's gaze direction side).

자이로스코프센서(120)는 사용자의 머리움직임에 따른 회전각 및 각속도의 변화를 측정하기 위한 것으로, 어드바이저(100)의 소형화 및 슬립화를 위하여, 마이크로스트립라인을 이용한 PCB형태의 센서를 이용할 수 있다. 이때, 자이로스코프센서(120)는 어드바이저(100)의 소형화 및 슬립화가 가능하도록 하는 것이라면, 당업자의 요구에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.The gyroscope sensor 120 is for measuring a change in the rotation angle and the angular velocity according to the movement of the user's head. In order to miniaturize and slip the advisor 100, a PCB type sensor using a microstrip line can be used . It should be noted that the gyroscope sensor 120 may be variously modified according to the needs of the person skilled in the art, as long as the gyroscope sensor 120 enables the advisor 100 to be downsized and slidable.

데이터처리부(130)는 앞서 살펴본 도 1, 도 4 및 도 5에 나타난 헤드업 자세 분석 방법 중 어느 하나를 수행하는 것으로, 마이크로폰(110)으로 타격음이 수신되면, 자이로스코프센서(120)에 의해 감지된 감지신호에 따라 사용자의 헤드움직임을 확인하고, 데이터저장부(131)에 저장된 기준자세정보와 비교하여 스윙자세의 적절성을 판단한다.The data processing unit 130 performs any one of the head-up attitude analysis methods shown in FIGS. 1, 4, and 5. When the microphone 110 receives the sound, the gyroscope sensor 120 detects And determines the appropriateness of the swing attitude by comparing the reference head position information stored in the data storage unit 131 with the reference head position information.

또한, 데이터처리부(130)는 다양한 기능의 버튼에 대응하여 사용자가 원하는 기능을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.In addition, the data processor 130 may perform functions desired by the user in response to various function buttons, which will be described in detail below.

스피커(140)는 데이터처리부(130)의 판단결과를 음성 또는 음향으로 출력하는 것으로, 사용자의 귀를 향하여 어드바이저(100)에 직접구성될 수 있다.The speaker 140 outputs the determination result of the data processing unit 130 by voice or sound, and can be configured directly to the adviser 100 toward the user's ear.

이때, 스피커(140)의 음성메시지 출력세기는, 함께 라운딩하는 골퍼들에게 영향을 주지 않으면서 사용자에게 정확한 메시지를 전달할 수 있는 정도로 설정함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the voice message output intensity of the speaker 140 is set so as to be able to transmit the correct message to the user without affecting the golfer who rounds together.

결과적으로, 스피커(140)는 유선 또는 무선 이어폰의 형태로 구성됨이 바람직하며, 당업자의 요구에 따라 어드바이저(100) 자체가 이어폰의 형태로 구성될 수도 있다.As a result, it is preferable that the speaker 140 is configured in the form of a wired or wireless earphone, and the adviser 100 itself may be configured in the form of an earphone according to the needs of those skilled in the art.

또한, 본 발명의 휴대용 골프스윙 어드바이저(100)는 사용자에 의해 다양한 기능이 설정될 수 있다.In addition, the portable golf swing adviser 100 of the present invention can be set to various functions by a user.

도 8은 도 7의 다른 일 실시예를 나타내는 구성도이다.Fig. 8 is a configuration diagram showing another embodiment of Fig. 7. Fig.

도 8을 참조하면, 어드바이저(100)는 자세저장버튼(151), 모드선택버튼(152), 시작 및 종료 버튼(153) 및 스코어기록버튼(154)을 포함하는 버튼입력부(150)가 더 구성될 수 있다.8, the advisor 100 includes a button input unit 150 including an attitude storage button 151, a mode selection button 152, a start and end button 153, and a score recording button 154, .

이러한 버튼입력부(150)는 어드바이저(100)의 일측에 구성되어 사용자에 의해 조작될 수 있다.The button input unit 150 may be configured on one side of the adviser 100 and operated by a user.

먼저, 자세저장버튼(151)은 현재 측정된 측정데이터를 자신에게 적합한 기준자세정보로 등록하기 위한 것이다.First, the posture storing button 151 is for registering the currently measured measurement data as reference posture information suitable for the user.

이에, 데이터처리부(130)는 자세저장버튼(151)이 사용자에 의해 조작되면, 자이로스코프센서(120)에 의해 측정된 헤드움직임을 포함하는 자세정보를 기준자세정보로 설정하여 데이터저장부(131)에 저장할 수 있다.When the posture storage button 151 is operated by the user, the data processing unit 130 sets the posture information including the head movement measured by the gyroscope sensor 120 as the reference posture information, ). ≪ / RTI >

모드선택버튼(152)은 앞서 설명한 연습모드 및 라운딩모드를 선택하기 위한 것으로, 라운딩모드를 선택하는 경우에는 도 5에 나타난 방법에 따라 사용자의 어드래스(S1)과정을 자동으로 확인할 수 있다.The mode selection button 152 is for selecting the practice mode and the rounding mode described above. When the rounding mode is selected, the user can automatically check the address S1 process according to the method shown in FIG.

이에, 데이터처리부(130)는 모드선택버튼(152)에 의해 연습모드가 선택되면, 도 1 또는 도 4에 나타난 방법을 기반으로 마이크로폰(110)으로 타격음 수신 이후에 확인된 사용자의 헤드움직임에 따라 스윙자세의 적절성을 판단할 수 있다.If the exercise mode is selected by the mode selection button 152, the data processing unit 130 determines whether or not the exercise mode is selected by the mode selection button 152 according to the head movement of the user, The appropriateness of the swing posture can be judged.

또한, 데이터처리부(130)는 모드선택버튼(152)에 의해 라운딩모드가 선택되면, 도 5에 나타난 방법을 기반으로 사용자의 헤드가 일정시간 이상 기울어진 상태를 유지하는 경우, 사용자의 스윙이 어드래스과정에 진입한 것으로 판단하고, 이후 1회의 타격음에 대한 스윙자세의 적절성을 판단할 수 있다.If the rounding mode is selected by the mode selection button 152 and the head of the user is inclined over a predetermined time based on the method shown in FIG. 5, It is determined that the player has entered the drag process, and the appropriateness of the swing posture with respect to one hit sound can be judged subsequently.

시작 및 종료 버튼(153)은 사용자의 조작에 의해 스윙자세에 대한 측정 및 판단과정을 수행하기 위한 것으로, 사용자의 조작에 의한 온오프 동작에 따라 어드바이저(100)의 액티브모드 및 슬립모드가 결정될 수 있다.The start and end buttons 153 are for performing a measurement and a judgment process on the swing attitude by a user's operation. The active mode and the sleep mode of the adviser 100 can be determined according to on / have.

이에, 데이터처리부(130)는, 사용자에 의해 시작 및 종료 버튼(153)이 조작되면, 어드바이저(100)를 활성화모드(Active mode)로 전환하여 타격음 수신 이후에 확인된 사용자의 헤드움직임에 따라 스윙자세의 적절성을 판단할 수 있다.If the start and end buttons 153 are operated by the user, the data processing unit 130 switches the adviser 100 to the active mode, and the swing The appropriateness of the posture can be judged.

해당 스윙이 끝난 후 사용자가 시작 및 종료 버튼(153)을 재조작되면, 어드바이저(100)는 비활성화모드(Slip mode)로 전환될 수 있다.If the user re-operates the start and end buttons 153 after the swing is completed, the advisor 100 can be switched to the inactive mode (Slip mode).

따라서, 어드바이저(100)에 내장되는 배터리(2차전지)의 전력소모량을 최소화할 수 있다.Therefore, the power consumption of the battery (secondary battery) incorporated in the advisor 100 can be minimized.

스코어기록버튼(154)은 사용자의 조작에 의해 현재 라운딩하는 과정에서의 모든 정보를 수집하고 저장하는 기능을 선택하기 위한 것이다.The score recording button 154 is for selecting a function of collecting and storing all the information in the course of the current round by the user's operation.

이에, 데이터처리부(130)는 사용자의 스코어기록버튼(154)의 조작에 대응하여, 해당 라운딩의 홀별 타수 및 타별 스윙자세의 적절성을 매칭하여 저장할 수 있다.Accordingly, the data processing unit 130 may match and store the appropriate number of ratios of each round of the round and the appropriate swing posture in correspondence with the operation of the score record button 154 of the user.

예를 들어, 사용자가 스코어기록버튼(154)을 조작하면, 데이터처리부(130)는 해당 홀의 진행이 시작 또는 종료된 것으로 판단할 수 있다.For example, when the user operates the score recording button 154, the data processing unit 130 can determine that the progress of the hole is started or ended.

데이터처리부(130)는 스코어기록버튼(154)이 선택되고 재선택되는 과정에서 이루어지는 측정데이터의 수집횟수를, 해당 홀에서의 타수로 입력할 수 있으며, 이러한 과정을 반복하여 라운딩별 홀에 대한 타수정보를 수집할 수 있다.The data processing unit 130 may input the number of times of collecting the measurement data obtained in the process of selecting and re-selecting the score recording button 154 as the number of teeth in the corresponding hole, Information can be collected.

또한, 데이터처리부(130)는 각각의 홀별로 저장된 측정데이터를 기반으로, 사용자가 어느 시점에서 좋은 스윙을 하고 어느 시점에서 나쁜 스윙을 했는지를 확인하여 데이터로 제공할 수 있다.In addition, the data processor 130 can determine whether the user has performed a good swing at any point and a bad swing at a certain time based on the measurement data stored for each hole, and provide the data as data.

또한, 데이터처리부(130)는 라운딩 전반에 대하여 누적된 측정데이터를 기반으로, 사용자의 스윙이 좋아지는지 나빠지는지를 확인하고 이를 알려줄 수 있다.In addition, the data processor 130 may check whether the swing of the user is improved or not based on the accumulated measurement data for the whole rounding, and inform the user of the swing.

따라서, 본 발명은 측정데이터를 누적하여 관리함으로써, 스윙자세의 교정은 물론 교정결과에 따른 실력향상의 정도를 지속적으로 확인 및 관리할 수 있다.Therefore, the present invention can accumulate and manage the measurement data, thereby continuously checking and managing the degree of improvement of the swing attitude according to the calibration result as well as the swing attitude correction.

이상에서 본 발명에 의한 헤드업 자세 분석 방법 및 이를 이용한 휴대용 골프스윙 어드바어저에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The method of analyzing the head-up attitude according to the present invention and the portable golf swing adviser using the method are described above. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are in all respects illustrative and not restrictive.

100 : 어드바이저(Adviser)
110 : 마이크로폰(Microphone)
120 : 자이로스코프(Gyroscope)센서
130 : 데이터처리부 131 : 데이터저장부
140 : 스피커
150 : 버튼입력부
151 : 자세저장버튼 152 : 모드선택버튼
153 : 시작 및 종료 버튼 154 : 스코어기록버튼
100: Adviser
110: Microphone
120: Gyroscope sensor
130: Data processing unit 131: Data storage unit
140: Speaker
150: Button input section
151: Save posture button 152: Mode select button
153: start and end buttons 154: score recording button

Claims (10)

자이로스코프센서의 감지신호를 수신 및 분석하고, 사용자의 헤드가 일정시간 이상 기울어진 상태를 유지하는 경우, 사용자의 스윙이 어드래스과정에 진입한 것으로 판단하여 타격음을 수신할 준비를 수행하는 어드래스 확인단계;
임팩트(Impact)과정에서 골프공의 타격음을 수신하는 타격음 수신단계;
상기 타격음이 수신되면, 자이로스코프(Gyroscope)센서의 감지신호를 수신하여 분석하고, 이에 기초하여 사용자의 헤드움직임을 확인하는 헤드움직임 확인단계;
허용각도범위을 포함하는 기준자세정보와 상기 헤드움직임을 비교하여, 헤드업이 이루어진 시점을 확인하는 헤드업 확인단계; 및
상기 기준자세정보에 포함된 기준유지시간과 상기 헤드업 시점을 비교하여, 해당 스윙자세가 적절하게 이루어졌는지를 판정하는 스윙자세 판정단계;를 포함하고,
상기 어드래스 확인단계는,
라운딩 모드에서, 평상시 수신되는 타격음은 다른 골퍼에 의한 타격음으로 판단하고 이를 배제하기 위하여 비활성화모드(Slip mode)로 동작되어 전력사용을 최소화하고, 상기 어드래스과정으로 진입된 것으로 판단되면, 사용자의 스윙으로 판단하고 활성화모드(Active mode)로 전환하여 타격음을 수신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 헤드업 자세 분석 방법.
And a controller for receiving and analyzing the detection signal of the gyroscope sensor and determining that the user's swing has entered the droplet process when the head of the user is kept inclined for a predetermined time or longer, Identification step;
Receiving a hit sound of a golf ball in an impact process;
A head movement checking step of receiving and analyzing a sensing signal of a gyroscope sensor and confirming a head movement of a user based on the received sensing signal;
A head-up confirmation step of comparing head movement information including the allowable angular range with the head movement to confirm when the head-up is performed; And
And a swing attitude determination step of comparing the reference sustain time included in the reference attitude information with the head up time to determine whether the swing attitude has been appropriately made,
Wherein the ascertaining step comprises:
In the rounding mode, a normally received hit sound is determined as a hit sound by another golfer, and in order to exclude it, a slip mode is operated so as to minimize power consumption, and when it is determined that the golf ball enters the golf course, And to switch to an active mode so as to receive a hit sound.
제 1항에 있어서,
상기 스윙자세 판정단계에서의 판정 결과에 따라, 사용자에게 상기 스윙자세의 적절성 정도를 알려주는 분석결과 알림단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 자세 분석 방법.
The method according to claim 1,
And an analysis result informing step of informing a user of the degree of suitability of the swing attitude according to the determination result in the swing attitude determination step.
제 2항에 있어서,
사용자의 선택에 대응하여, 현재 측정된 헤드움직임 및 헤드업시점을 포함하는 자세정보를 기준자세정보로 갱신하는 기준자세 재설정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 자세 분석 방법.
3. The method of claim 2,
Further comprising a reference posture resetting step of updating posture information including a currently measured head motion and a head up time corresponding to a user's selection to reference posture information.
삭제delete 삭제delete 골프공의 타격음을 수신하는 마이크로폰(Microphone);
회전각 및 각속도의 변화를 측정하는 자이로스코프(Gyroscope)센서;
상기 마이크로폰으로 타격음이 수신되면, 상기 자이로스코프센서에 의해 감지된 사용자의 헤드움직임을 확인하고, 저장된 기준자세정보와 비교하여 스윙자세의 적절성을 판단하는 데이터처리부;
상기 데이터처리부의 판단결과를 음성 또는 음향으로 출력하는 스피커; 및
사용자에 의해 조작되는 시작 및 종료 버튼;을 포함하고,
상기 데이터처리부는,
상기 시작 및 종료 버튼이 사용자에 의해 조작되면, 사용자가 스윙을 하는 것으로 판단하고 활성화모드(Active mode)로 전환하여 타격음 수신 이후에 확인된 사용자의 헤드움직임에 따라 스윙자세의 적절성을 판단하고,
상기 시작 및 종료 버튼이 사용자에 의해 재조작되면, 이후 수신되는 타격음은 다른 골퍼에 의한 타격음인 것으로 판단하고 이를 배제하기 위하여 비활성화모드(Slip mode)로 전환되는 것을 특징으로 하는 휴대용 골프스윙 어드바어저.
A microphone for receiving a hit sound of the golf ball;
A gyroscope sensor for measuring changes in rotation angle and angular velocity;
A data processor for checking the movement of the user's head sensed by the gyroscope sensor and comparing the stored reference position information with the stored reference attitude information to determine the suitability of the swing attitude when the hit sound is received by the microphone;
A speaker for outputting a determination result of the data processing unit as a voice or an acoustic signal; And
A start and end button operated by a user,
Wherein the data processing unit comprises:
When the start and end buttons are operated by the user, it is determined that the user is swinging, the mode is switched to the active mode, the suitability of the swing posture is determined according to the head movement of the user,
Wherein when the start and end buttons are re-operated by the user, it is determined that the received sound is a hit sound by another golfer and is switched to a deactivated mode (Slip mode) .
제 6항에 있어서,
사용자에 의해 조작되는 자세저장버튼;을 포함하고,
상기 데이터처리부는,
상기 자세저장버튼이 사용자에 의해 조작되면, 상기 자이로스코프센서에 의해 측정된 헤드움직임을 포함하는 자세정보를 상기 기준자세정보로 저장하는 것을 특징으로 하는 휴대용 골프스윙 어드바어저.
The method according to claim 6,
And an attitude storage button operated by a user,
Wherein the data processing unit comprises:
Wherein when the posture storing button is operated by a user, posture information including head movement measured by the gyroscope sensor is stored as the reference posture information.
제 6항에 있어서,
사용자에 의해 조작되는 모드선택버튼;을 포함하고,
상기 데이터처리부는,
상기 모드선택버튼에 의해 연습모드가 선택되면, 상기 타격음 수신 이후에 확인된 사용자의 헤드움직임에 따라 스윙자세의 적절성을 판단하고,
상기 모드선택버튼에 의해 라운딩모드가 선택되면, 사용자의 헤드가 일정시간 이상 기울어진 상태를 유지하는 경우, 사용자의 스윙이 어드래스과정에 진입한 것으로 판단하고, 이후 1회의 타격음에 대하여 스윙자세의 적절성을 판단하는 것을 특징으로 하는 휴대용 골프스윙 어드바어저.
The method according to claim 6,
And a mode selection button operated by a user,
Wherein the data processing unit comprises:
Determining the suitability of the swing posture according to the head movement of the user identified after receiving the hit sound when the practice mode is selected by the mode selection button,
If the rounding mode is selected by the mode selection button and the head of the user is kept tilted for a predetermined period of time, it is determined that the swing of the user has entered the dragging process. And determining suitability of the golf swing advisor.
삭제delete 제 6항에 있어서,
사용자에 의해 조작되는 스코어기록버튼;을 더 포함하고,
상기 데이터처리부는,
상기 스코어기록버튼의 조작에 대응하여, 해당 라운딩의 홀별 타수 및 타별 스윙자세의 적절성을 매칭하여 저장하는 것을 특징으로 하는 휴대용 골프스윙 어드바어저.
The method according to claim 6,
And a score recording button operated by a user,
Wherein the data processing unit comprises:
Wherein the golf swing advisor matches and stores the number of balls in each round and the suitability of the swing posture according to the operation of the score recording button.
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