KR101866423B1 - transmitter, receiver and transmit-receive system of remote signal - Google Patents

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KR101866423B1
KR101866423B1 KR1020160166326A KR20160166326A KR101866423B1 KR 101866423 B1 KR101866423 B1 KR 101866423B1 KR 1020160166326 A KR1020160166326 A KR 1020160166326A KR 20160166326 A KR20160166326 A KR 20160166326A KR 101866423 B1 KR101866423 B1 KR 101866423B1
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이수진
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(주)지트론시스템
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Abstract

A wireless signal transmitter is disclosed. The wireless signal transmitter of the present invention includes a storage part for storing a plurality of IDs for a control target; a frequency selection part which includes a plurality of switches and selects a transmission frequency according to the ON/OFF state of the switches; a transmission part which is coupled to the control target and transmits the RF control signal of the selected frequency to a receiver to which one of the IDs is set; and a control part which generates the control signal and controls the transmission part. It is possible to efficiently control the control target.

Description

무선 신호 송신기, 무선 신호 수신기 및 무선 신호 송수신 시스템{transmitter, receiver and transmit-receive system of remote signal}[0001] The present invention relates to a wireless signal transmitter, a wireless signal receiver, and a wireless signal transmitting /

본 발명은 무선 신호 송신기, 무선 신호 수신기 및 무선 신호 송수신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radio signal transmitter, a radio signal receiver and a radio signal transmission / reception system.

사업장에는 일정궤도를 따라 자재를 운반하는 많은 무인운반차 AGV(Automatic Guided Vehicles)를 운영하고 있다.There are many automated guided vehicles (AGVs) in the workplace that carry materials along certain tracks.

AGV 차량에 자재를 적재할 때, 문제가 발생했을 때, 또는 차량을 궤도에서 분리시켜 원하는 장소로 이동 시켜야 할 때에는 AGV 차량에 내재된 조작 수단을 사용하여 AGV 차량을 제어하거나, 1:1 방식의 무선 리모컨을 사용하여 담당자가 AGV 차량 별로 동작을 제어하였다.When a problem occurs, or when the vehicle needs to be separated from the track and moved to a desired place, it is necessary to control the AGV vehicle using the operation means inherent in the AGV vehicle, or to control the AGV vehicle in a 1: Using the wireless remote control, the person in charge controlled the operation of each AGV vehicle.

1:1 방식의 무선 리모컨을 가지고 AGV 차량을 제어하는 경우 담당자가 모든 AGV 차량에 대한 무선 리모컨을 가지고 있어야 하며, 무선 리모컨을 수십개 이상 동시에 사용하는 경우 인접 AGV 차량과의 혼신으로 인한 오동작이 발생할 수 있었다.If the AGV vehicle is controlled with a 1: 1 wireless remote control, the person in charge should have a wireless remote control for all AGV vehicles. If several wireless remote controls are used at the same time, malfunction due to interference with the adjacent AGV vehicle may occur there was.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 하나의 송신기와 다수의 제어대상과 결합된 다수의 수신기를 통하여 제어대상을 효율적으로 제어하는 무선 신호 송신기, 무선 신호 수신기 및 무선 신호 송수신 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a radio signal transmitter, a radio signal receiver, and a radio signal transmission / reception system for efficiently controlling a control object through a transmitter and a plurality of receivers combined with a plurality of control objects.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송신기는 제어대상에 대한 복수의 ID를 저장하는 저장부; 복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 송신 주파수가 선택되는 주파수 선택부; 상기 제어대상과 결합되고, 상기 ID 중 어느 하나가 설정된 수신기에 대하여 상기 선택된 주파수의 RF 제어신호를 송신하는 송신부; 및 상기 제어신호를 생성하고 송신부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless signal transmitter comprising: a storage unit for storing a plurality of IDs to be controlled; A frequency selection unit including a plurality of switches and selecting a transmission frequency according to an ON / OFF state of the switch; A transmitter coupled to the control object and configured to transmit an RF control signal of the selected frequency to a receiver to which one of the IDs is set; And a controller for generating the control signal and controlling the transmitter.

본 발명의 일실시예에서, 제1버튼을 포함하여 상기 제1버튼이 눌림에 따라 동작신호가 입력되는 제1버튼부; 및 제2버튼을 포함하여 상기 제2버튼이 눌림에 따라 동작신호가 입력되고, 상기 제2버튼의 눌림이 해제됨에 따라 동작해제신호가 입력되는 제2버튼부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 동작신호 및 상기 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 각각 생성하되, 상기 제2버튼의 눌림이 해제된 후 기설정된 시간 이내에 다시 동일한 제2버튼의 눌림이 감지되는 경우 상기 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 생성하지 않는 것일 수 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, a first button unit includes a first button and an operation signal is input according to a depression of the first button; And a second button unit including a second button for inputting an operation signal according to the depression of the second button and an operation release signal for inputting the depression of the second button, And generating a control signal corresponding to the operation signal and the operation release signal, wherein when the same second button is pressed again within a predetermined time after the release of the operation of the second button, It may not generate a control signal.

본 발명의 일실시예에서, 상기 서로 다른 ID를 표시하는 복수의 LED를 포함하는 표시부; 및 전원을 공급하는 배터리;를 더 포함하되, 상기 복수의 LED 중 일부는 적어도 1색 LED 이고, 다른 일부는 적어도 상기 1색과 동일한 색을 포함하는 2색 LED 이며, 상기 제어부는 상기 배터리 전압이 기설정값 이하인 경우에 상기 2색 LED 중 상기 1색 LED와 다른 색의 LED를 점등할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a display unit including a plurality of LEDs for displaying the different IDs; And a battery for supplying power, wherein a part of the plurality of LEDs is at least one color LED and the other part is a two-color LED including at least the same color as the one color, The LEDs of different colors from the one-color LEDs of the two-color LEDs may be turned on.

또한, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 수신기는 복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 제어대상에 대한 ID가 선택되는 ID 선택부; 복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 수신 주파수가 선택되는 주파수 선택부; 상기 선택된 ID에 대한 그리고 상기 선택된 주파수의 RF 제어신호를 수신하는 수신부; 상기 제어신호를 상기 제어대상에 대한 제어명령신호로 전환하는 제어부; 및 제어대상과 연결되어 상기 제어명령신호를 전달하는 연결부;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a radio signal receiver including a plurality of switches, wherein the radio signal receiver includes: an ID selector for selecting an ID for a control object according to on / off states of the switch; A frequency selection unit including a plurality of switches and selecting a reception frequency according to an ON / OFF state of the switch; A receiver for receiving an RF control signal for the selected ID and for the selected frequency; A control unit for converting the control signal into a control command signal for the control object; And a connection unit connected to the control object and transmitting the control command signal.

또한, 상기의 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송수신 시스템은 무선 제어 신호 송신기 및 무선 제어 신호 수신기를 포함하고, 상기 무선 제어 신호 송신기는 제어대상에 대한 복수의 ID를 저장하는 저장부; 복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 송신 주파수가 선택되는 주파수 선택부; 상기 제어대상과 결합되고, 상기 ID 중 어느 하나가 설정된 수신기에 대하여 상기 선택된 주파수의 RF 제어신호를 송신하는 송신부; 및 상기 제어신호를 생성하고 송신부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 무선 제어 신호 수신기는 복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 상기 복수의 ID 중 어느 하나 대응하는 ID가 선택되는 ID 선택부; 복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 수신 주파수가 선택되는 주파수 선택부; 상기 선택된 ID에 대한 그리고 상기 선택된 주파수의 RF 제어신호를 수신하는 수신부; 상기 제어신호를 상기 제어대상에 대한 제어명령신호로 전환하는 제어부; 및 제어대상과 연결되어 상기 제어명령신호를 전달하는 연결부;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wireless signal transmission / reception system including a wireless control signal transmitter and a wireless control signal receiver, wherein the wireless control signal transmitter includes a plurality of IDs A storage unit for storing the data; A frequency selection unit including a plurality of switches and selecting a transmission frequency according to an ON / OFF state of the switch; A transmitter coupled to the control object and configured to transmit an RF control signal of the selected frequency to a receiver to which one of the IDs is set; And a control unit for generating the control signal and controlling the transmission unit, wherein the radio control signal receiver includes a plurality of switches, and a corresponding ID of the plurality of IDs is selected according to ON / OFF states of the switches An ID selection unit; A frequency selection unit including a plurality of switches and selecting a reception frequency according to an ON / OFF state of the switch; A receiver for receiving an RF control signal for the selected ID and for the selected frequency; A control unit for converting the control signal into a control command signal for the control object; And a connection unit connected to the control object and transmitting the control command signal.

본 발명은 하나의 송신기로 다수의 제어대상을 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of efficiently controlling a plurality of controlled objects with a single transmitter.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송수신 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송신기를 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 수신기를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송신기의 외관을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 무선 신호 송신기의 외관을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 수신기의 외관을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a wireless signal transmission / reception system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a wireless signal transmitter according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a wireless signal receiver according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an appearance of a radio signal transmitter according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an appearance of a radio signal transmitter according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an appearance of a radio signal receiver according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송수신 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a wireless signal transmission / reception system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송수신 시스템은 무선 신호 송신기(100) 및 무선 신호 수신기(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a wireless signal transmission / reception system according to an embodiment of the present invention includes a wireless signal transmitter 100 and a wireless signal receiver 200.

무선 신호 송신기(100)는 다수의 무선 신호 수신기(200)와 무선으로 통신하며, 다수의 무선 신호 수신기(200) 중 어느 하나의 무선 신호 수신기(200)에 제어신호를 전달할 수 있다.The wireless signal transmitter 100 may wirelessly communicate with a plurality of wireless signal receivers 200 and may transmit control signals to any one of the plurality of wireless signal receivers 200.

무선 신호 수신기(200)는 제어대상(300)과 결합되며, 무선 신호 송신기(100)로부터 전달받은 제어신호를 제어대상(300)에 대한 제어명령신호로 변경하여 제어대상(300)에 전달한다.The wireless signal receiver 200 is coupled to the control object 300 and converts the control signal received from the wireless signal transmitter 100 into a control command signal for the control object 300 and transmits the control command signal to the control object 300.

제어대상(300)은 무선 신호 수신기(200)와 결합된다. 제어대상(300)은 사업장에서 일정궤도를 따라 자재를 운반하는 역할을 할 수 있다.The control object 300 is coupled to the radio signal receiver 200. The control object 300 can be used to transport the material along a predetermined orbit in the workplace.

본 발명의 일실시예에서 제어대상(300)은 AGV(Automatic Guided Vehicles)를 예시하나, 본 발명이 이러한 실시예에 제한되는 것은 아니다. 본 발명은 RF 신호를 사용하며, 약 200~300m의 넓은 반경에 분산되어 배치되거나 이동하는 제어대상(300)을 제어하기 위한 다양한 제어대상(300)에 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 무선 신호 수신기(200)는 비닐하우스의 온도조절 장치에 결합되고, 무선 신호 송신기(100)는 무선 신호를 무선 신호 수신기(200)에 송신함으로써 넓은 지역에 배치된 다수의 온도조절 장치를 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control object 300 exemplifies AGV (Automatic Guided Vehicles), but the present invention is not limited to such an embodiment. The present invention uses RF signals and can be used for various control objects 300 for controlling a controlled object 300 disposed or moved in a wide radius of about 200 to 300 m. For example, the wireless signal receiver 200 of the present invention is coupled to a thermostat of a vinyl house, and the wireless signal transmitter 100 transmits a wireless signal to the wireless signal receiver 200, The temperature control device can be controlled.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송신기(100)를 나타낸 블럭도이다.2 is a block diagram illustrating a wireless signal transmitter 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 무선 신호 송신기(100)의 외관인 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송신기(100)를 상세히 설명한다.The radio signal transmitter 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIGS. 4 and 5, which are external views of the radio signal transmitter 100.

도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 송신기(100)는 제어부(110), 저장부(120), 제1버튼부(130), 제2버튼부(140), ID 선택부(150), 주파수 선택부(160), 송신부(170) 및 표시부(180)를 포함한다.2, 4 and 5, a wireless signal transmitter 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a controller 110, a storage unit 120, a first button unit 130, An ID selection unit 150, a frequency selection unit 160, a transmission unit 170, and a display unit 180.

제어부(110)는 1저장부(120), 제1버튼부(130), 제2버튼부(140), ID 선택부(150), 주파수 선택부(160), 송신부(170) 및 표시부(180)와 연결되어 있다.The control unit 110 includes a first storage unit 120, a first button unit 130, a second button unit 140, an ID selection unit 150, a frequency selection unit 160, a transmission unit 170, ).

제어부(110)는 ID 선택부(150)로부터 입력되는 ID에 따라 제어신호를 송신할 무선 신호 수신기(200)를 결정할 수 있다.The control unit 110 can determine the radio signal receiver 200 to transmit the control signal according to the ID inputted from the ID selecting unit 150. [

제어부(110)는 제1버튼부(130), 제2버튼부(140)로부터 입력되는 동작신호 내지 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 생성하여 송신부(170)를 제어하고, 무선 신호 수신기(200)에 제어신호를 송신하게 할 수 있다.The control unit 110 generates a control signal corresponding to the operation signal or the operation release signal input from the first button unit 130 and the second button unit 140 to control the transmission unit 170, To transmit the control signal.

구체적으로 제어부(110)는 제1버튼부(130)의 동작신호에 대응하는 제어신호를 생성하고, 그 제어신호를 송신부(170)를 통하여 무선 신호 수신기(200)에 송신한다. 제어부(110)는 제2버튼부(140)의 동작신호에 대응하는 제어신호 또는 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 생성하고, 그 제어신호를 송신부(170)를 통하여 무선 신호 수신기(200)에 송신한다. 제어부(110)는 제2버튼부(140)로부터의 동작신호가 입력되는 중에 동작해제신호가 기설정된 시간(예를 들어, 1초) 내에 입력되고 다시 동작신호가 입력되는 경우, 즉, 동작신호의 끊김이 짧은 시간 내에 이루어지는 경우에는 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 생성하지 않고, 동작신호에 대응하는 제어신호만을 지속적으로 생성한다. 이는 사용자가 제2버튼부(140)의 제2버튼을 누르고 있다가 미끄러짐 등으로 인하여 제2버튼에서 손가락이 떼어지는 경우를 무시하기 위함이다.Specifically, the control unit 110 generates a control signal corresponding to the operation signal of the first button unit 130, and transmits the control signal to the wireless signal receiver 200 through the transmission unit 170. The control unit 110 generates a control signal corresponding to the operation signal of the second button unit 140 or a control signal corresponding to the operation release signal and transmits the control signal to the wireless signal receiver 200 through the transmission unit 170 . When the operation signal from the second button unit 140 is input while the operation cancel signal is inputted within a predetermined time (for example, one second) and the operation signal is inputted again, that is, The control signal corresponding to the operation release signal is not generated and only the control signal corresponding to the operation signal is continuously generated. This is to ignore the case where the user presses the second button of the second button unit 140 and the finger is released from the second button due to slipping or the like.

제어부(110)는 주파수 선택부(160)로부터 선택된 주파수에 따라 송신하는 제어신호의 주파수를 결정할 수 있다.The control unit 110 may determine the frequency of the control signal to be transmitted according to the frequency selected from the frequency selection unit 160.

제어부(110)는 표시부(180)의 표시를 제어한다.The control unit 110 controls display of the display unit 180.

저장부(120)는 제어부(110)와 연결된다.The storage unit 120 is connected to the controller 110.

저장부(120)는 제어대상(300)에 대한 복수의 ID를 및 선택된 주파수 채널을 저장한다.The storage unit 120 stores a plurality of IDs for the control object 300 and a selected frequency channel.

저장부(120)는 ID 선택부(150)로부터 선택된 ID를 저장한다.The storage unit 120 stores the ID selected by the ID selecting unit 150. [

ID는 제어대상(300)별로 설정된다. 다만, 그 ID를 활용하는 장치는 제어대상(300)별로 제어대상(300)에 연결된 무선 신호 수신기(200)이다.The ID is set for each control object 300. However, an apparatus utilizing the ID is a radio signal receiver 200 connected to the control object 300 for each object 300 to be controlled.

저장부(120)는 최근에 선택된 ID를 저장할 수 있다. 제어부(110)는 이 경우 무선 신호 송신기(100)의 전원을 껐다 킬 경우에 최근에 선택된 ID를 읽어들여, 그 ID에 대응하는 제어대상(300)을 제어할 수 있도록 한다. 이러한 기능은 사용자가 무선 신호 송신기(100)를 사용하는 도중 배터리(190)의 교체 등으로 전원을 껐다 켜는 경우에 유용하다.The storage unit 120 may store a recently selected ID. In this case, when the power of the wireless signal transmitter 100 is turned off and on, the control unit 110 reads the recently selected ID and controls the control object 300 corresponding to the ID. Such a function is useful when the user turns off and on the power by replacing the battery 190 during the use of the wireless signal transmitter 100 or the like.

저장부(120)는 선택된 주파수를 저장할 수 있다.The storage unit 120 may store the selected frequency.

제1버튼부(130)는 복수의 제1버튼을 포함한다. 도 4 및 도 5에서 예시한 실시형태에서는 제1버튼은 Start 버튼(132), Stop 버튼(134), Up 버튼(136) 및 Down 버튼(138)이다.The first button unit 130 includes a plurality of first buttons. 4 and 5, the first button is a Start button 132, a Stop button 134, an Up button 136, and a Down button 138.

사용자가 제1버튼을 누르면, 제어부(110)는 이에 대응하는 제어신호를 생성하여 무선 신호 수신기(200)에 송신한다. 제어대상(300)은 무선 신호 수신기(200)로부터 제어신호가 변환된 제어명령신호를 전달받고, 각각의 제어에 대응하는 동작을 한다. 이 때, 제어대상(300)은 한 번의 신호(또는 일정 시간동안의 신호입력)를 받고 이에 대응하는 하나의 동작을 수행한다. 예를 들어, 제어대상(300)은 Start 버튼(132)에 대응하는 신호를 받고, 엔진을 가동한다. 예를 들어, 제어대상(300)은 Stop 버튼(134)에 대응하는 신호를 받고, 엔진 가동을 종료한다.When the user presses the first button, the control unit 110 generates a corresponding control signal and transmits it to the radio signal receiver 200. [ The control object 300 receives the control command signal from which the control signal is converted from the radio signal receiver 200, and performs an operation corresponding to each control. At this time, the control object 300 receives one signal (or a signal input for a predetermined time) and performs one operation corresponding thereto. For example, the control object 300 receives a signal corresponding to the Start button 132 and operates the engine. For example, the control object 300 receives a signal corresponding to the Stop button 134 and ends the engine operation.

제2버튼부(140)는 복수의 제2버튼을 포함한다. 도 4 및 도5에서 예시한 실시형태에서는 제2버튼은 전 버튼(142), 후 버튼(144), 좌 버튼(146) 및 우 버튼(148)이다.The second button unit 140 includes a plurality of second buttons. 4 and 5, the second button is a front button 142, a back button 144, a left button 146, and a right button 148. In the embodiment shown in Figs.

사용자가 제2버튼을 누르고 있으면 제어부(110)는 이에 대응하는 제어신호를 생성하여 무선 신호 수신기(200)에 지속적으로 송신한다. 제어대상(300)은 무선 신호 수신기(200)로부터 제어신호가 변환된 제어명령신호를 지속적으로 전달받고, 각각의 제어에 대응하는 동작을 한다. 예를 들어, 사용자가 전 버튼(142)을 누르고 있는 동안 제어대상(300)은 전진한다. 예를 들어, 사용자가 좌 버튼(146)을 누르고 있는 동안 제어대상(300)은 좌회전한다.When the user presses the second button, the controller 110 generates a corresponding control signal and continuously transmits the control signal to the wireless signal receiver 200. [ The control object 300 continuously receives the control command signal from which the control signal is converted from the wireless signal receiver 200, and performs an operation corresponding to each control. For example, while the user presses the front button 142, the control object 300 advances. For example, the control object 300 makes a left turn while the user presses the left button 146.

사용자가 제2버튼을 누르던 손을 제2버튼에서 때면, 동작해제신호가 입력된다. 제어부(110)는 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 생성하여 무선 신호 수신기(200)에 송신한다. 제어대상(300)은 이에 따라, 전진, 후진, 좌회전 또는 우회전하던 동작을 중지한다.When the user presses the second button on the second button, an operation release signal is input. The control unit 110 generates a control signal corresponding to the operation release signal and transmits the control signal to the radio signal receiver 200. [ Accordingly, the control object 300 stops the forward, backward, leftward, or rightward turning operation.

그러나 제어부(110)는 제2버튼의 눌림이 해제된 후 기설정된 시간 이내에 다시 동일한 제2버튼의 눌림이 감지되는 경우 동작해제신호를 생성하지 않을 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 사용자가 제2버튼부(140)의 제2버튼을 누르고 있다가 미끄러짐 등으로 인하여 제2버튼에서 손가락이 떼어지는 경우를 무시하기 위함이다.However, the controller 110 may not generate an operation release signal when the same second button is pressed again within a predetermined time after the depression of the second button is released. This is for ignoring the case where the user presses the second button of the second button unit 140 and the finger is released from the second button due to slipping or the like.

도 4에 예시된 실시예에서, ID 선택부(150)는 설정 버튼(152)을 포함한다. 도 4에서는 ID 선택부(150)는 설정 버튼(152)만을 포함하도록 하였으나, ID 탐색버튼을 별도의 구성으로 포함할 수도 있다.In the embodiment illustrated in FIG. 4, the ID selection unit 150 includes a setting button 152. FIG. In FIG. 4, the ID selecting unit 150 includes only the setting button 152, but the ID selecting unit 150 may include the ID search button in a separate configuration.

설정 버튼(152)을 길게 누르면 표시부(180)가 깜빡이며 ID를 설정할 수 있는 모드로 전환된다. ID는 일정한 수가 저장부(120)에 저장되며, 사용자는 좌 버튼(146) 및 우 버튼(148)을 조작하여 이 중에 하나의 ID(번호로 표시될 수 있다)를 선택할 수 있다.If the setting button 152 is pressed and held for a long time, the display unit 180 blinks and the mode is changed to set the ID. A certain number of IDs are stored in the storage unit 120, and the user can operate one of the left button 146 and the right button 148 to select one ID (can be represented by a number) among them.

설정 버튼(152)을 길게 눌러 ID를 선택할 수 있는 상태에서, 설정 버튼(152)을 한 번 더 길게 누르면 주파수 채널을 설정할 수 있는 모드로 전환된다. 주파수는 일정한 수가 저장부(120)에 저장되며, 사용자는 좌 버튼(146) 및 우 버튼(148)을 조작하여 이 중에 하나의 주파수 채널을 선택할 수 있다.When the setting button 152 is pressed for a long time in a state where the ID can be selected by long pressing the setting button 152, the mode is switched to the mode for setting the frequency channel. A certain number of frequencies are stored in the storage unit 120, and the user can operate one of the left and right buttons 146 and 148 to select one of the frequency channels.

도 5에서 예시된 실시예에서는 ID 선택부(150)는 ID 탐색버튼 대신 그룹 버튼(182) 및 ID 버튼(184, 185)이 그 역할을 대신한다. 사용자는 그룹 버튼 및 ID 버튼(184, 185)을 통하여 각 5개 ID가 5개 그룹으로 분류된 총 25개의 ID 중 어느 하나를 선택할 수 있다.In the embodiment illustrated in FIG. 5, the ID selection unit 150 replaces the ID search buttons with the group buttons 182 and ID buttons 184 and 185. The user can select any one of 25 IDs of which five IDs are classified into five groups through the group buttons and the ID buttons 184 and 185. [

주파수 선택부(160)는 복수의 스위치를 포함한다. 이 스위치의 기능 및 역할은 도 6을 통하여 설명할 무선 신호 수신기(200)의 ID 선택부(250) 또는 주파수 선택부(260)에서의 스위치와 유사하다. 복수의 스위치는 온 또는 오프 상태에 있을 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 5개의 스위치를 사용하며 각각의 스위치의 온/오프 상태의 조합에 따라, 32개의 주파수 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 설정된다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 도 4를 통하여 설명한 실시예에서와 같이 주파수는 설정 버튼(152) 및 좌 버튼(146), 우 버튼(148)을 통하여 설정할 수도 있다.The frequency selection unit 160 includes a plurality of switches. The function and role of this switch are similar to the switches in the ID selector 250 or the frequency selector 260 of the wireless signal receiver 200 described with reference to FIG. The plurality of switches may be on or off. In an embodiment of the present invention, five switches are used, and one of the 32 frequencies can be selected according to the combination of on / off states of the respective switches. However, the present invention is not limited thereto, and the frequency may be set through the setting button 152, the left button 146, and the right button 148 as in the embodiment described with reference to FIG.

만약 주파수를 스위치의 온/오프 조합에 따라 선택한다면 이는 두 가지 장점을 제공한다. 첫째는 내부 프로세서에 대한 변경 없이도 다양한 주파수 중에서 어느 하나를 스위치 조작만으로 간편하게 선택할 수 있다는 점이다. 둘째는 주파수와 관련하여 고장이 발생하였을 때, 수리하지 않고 다른 주파수를 선택하여 이용할 수 있다는 점이다. 이러한 장점은 후술할 무선 신호 수신기(200)의 ID 선택부(250) 및 주파수 선택부(260)에서도 동일하다.If the frequency is chosen according to the on / off combination of the switch, this offers two advantages. First, it is easy to select any of various frequencies without changing the internal processor. Second, when a fault occurs in relation to frequency, another frequency can be selected and used without repairing. These advantages are also the same in the ID selection unit 250 and the frequency selection unit 260 of the radio signal receiver 200 to be described later.

송신부(170)는 제어부(110)와 연결된다.The transmission unit 170 is connected to the control unit 110.

송신부(170)는 통신규격에 따른 신호변환을 위한 통신모듈을 포함할 수 있다.The transmitter 170 may include a communication module for signal conversion according to a communication standard.

송신부(170)는 송신안테나(172)를 포함하며 제어부(110)로부터 결정되는 RF(Radio Frequency) 주파수로 제어신호를 송신안테나(172)를 통하여 무선 신호 수신기(200)에 송신한다.The transmission unit 170 includes a transmission antenna 172 and transmits a control signal to a radio signal receiver 200 through a transmission antenna 172 at a radio frequency (RF) frequency determined by the control unit 110.

표시부(180)는 제어부(110)와 연결되어, 제어부(110)가 제공하는 정보를 표시한다.The display unit 180 is connected to the control unit 110 and displays information provided by the control unit 110.

도 4에서 예시된 실시예에 의하면, 표시부(180)는 두 자리 숫자를 표시할 수 있도록 되어있다. 다만, 숫자에 제한되는 것은 아니며, 숫자의 일부를 이용하여 문자를 표시할 수도 있다.According to the embodiment illustrated in FIG. 4, the display unit 180 is capable of displaying two-digit numbers. However, the present invention is not limited to the numbers, and the characters may be displayed using a part of the numbers.

표시부(180)는 선택된 ID 번호, 선택된 주파수 번호 및 배터리 전압 정보를 표시할 수 있다.The display unit 180 may display the selected ID number, the selected frequency number, and the battery voltage information.

예를 들어, 표시부(180)는 전원(102) 버튼을 누르면, 일시적으로 주파수 번호를 숫자로 표시하고, 저장부(120)에 최근 저장된 ID 번호를 표시할 수 있다. 또한, 표시부(180)는 배터리(190) 전압이 설정값 이하인 경우(예를 들어, 배터리 교체시기) ‘Low Battery’라는 뜻의‘Lo’라는 문자를 표시할 수 있다.For example, when the power source 102 button is pressed, the display unit 180 temporarily displays the frequency number as a number and displays the ID number recently stored in the storage unit 120. In addition, the display unit 180 may display a character 'Lo' meaning 'Low Battery' when the voltage of the battery 190 is lower than the set value (for example, battery replacement time).

도 5에서 예시된 실시예에 의하면, 표시부(180)는 복수의 LED를 포함한다.According to the embodiment illustrated in Fig. 5, the display unit 180 includes a plurality of LEDs.

표시부(180)는 그룹 버튼(182) 내부에 내장된 1색 LED(미도시), ID 버튼(184)의 일부 내부에 내장된 1색 LED(미도시) 및 5번째 ID 버튼(185) 내부에 내장된 2색 LED(미도시)를 포함한다.The display unit 180 is disposed inside the one-color LED (not shown), the one-color LED (not shown) and the fifth ID button 185 built in a part of the ID button 184 built in the group button 182 And a built-in two-color LED (not shown).

본 발명의 일실시예에서 1색 LED의 색은 녹색이고, 2색 LED의 색은 녹색 및 주황색인 것으로 예시한다.In one embodiment of the present invention, the color of the one-color LED is green and the color of the two-color LED is green and orange.

표시부(180)는 LED의 녹색 광을 통하여 현재 설정된 그룹 및 ID를 표시할 수 있다.The display unit 180 can display the currently set group and ID through the green light of the LED.

한편, 무선 신호 송신기(100)는 전원을 공급하는 배터리(190)를 포함한다.Meanwhile, the wireless signal transmitter 100 includes a battery 190 that supplies power.

제어부(110)는 배터리(190) 전압이 기설정값 이하인 경우에 2색 LED 중 1색 LED와 다른 색 즉, 주황색이 점등될 수 있도록 한다. 이는 배터리(190) 잔량이 얼마남지 않아 교체해야 함을 사용자에게 알리는 기능을 한다.When the voltage of the battery 190 is lower than a predetermined value, the controller 110 may turn on a different color, that is, an orange color, from the one color LED of the two color LEDs. This informs the user that the remaining amount of the battery 190 is low and needs to be replaced.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 수신기(200)를 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram illustrating a wireless signal receiver 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 무선 신호 수신기(200)의 외관인 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 수신기(200)를 상세히 설명한다.The wireless signal receiver 200 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 and FIG. 6, which is an external view of the wireless signal receiver 200. FIG.

도 3 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 무선 신호 수신기(200)는 제어부(210), 제1연결부(220), 제2연결부(230), DC 전원 변경부(240), ID 선택부(250), 주파수 선택부(260), 수신부(270) 및 표시부(280)를 포함한다.3 and 6, a radio signal receiver 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a controller 210, a first connection unit 220, a second connection unit 230, a DC power source change unit 240, An ID selection unit 250, a frequency selection unit 260, a reception unit 270, and a display unit 280.

제어부(210)는 무선 신호 송신기(100)로부터 수신된 제어신호를 AGV 메인 컨트롤러(310)에 적용가능한 제어명령신호로 변환하여 이를 제1연결부(220) 또는 제2연결부(230)에 전달한다.The control unit 210 converts the control signal received from the wireless signal transmitter 100 into a control command signal applicable to the AGV main controller 310 and transmits the control command signal to the first connection unit 220 or the second connection unit 230.

본 발명의 일실시예에서 제1연결부(220)는 RS-232 규격에 의한 시리얼 포트이다. RS-232는 PC와 음향 커플러, 모뎀 등을 접속하는 직렬 방식의 인터페이스의 하나이다. 인터페이스는 포트라고도 하여 일반적으로 직렬 포트라고 불리기도 한다. 제1연결부(220)는 AGV 메인 컨트롤러(310)에 RS-232 규격에 따라 제어명령신호를 전달하는 역할을 한다.In an embodiment of the present invention, the first connection unit 220 is a serial port according to the RS-232 standard. RS-232 is one of the serial interface that connects PC, acoustic coupler, and modem. An interface, also called a port, is commonly referred to as a serial port. The first connection unit 220 transmits a control command signal to the AGV main controller 310 according to the RS-232 standard.

본 발명의 일실시예에서 제2연결부(230)는 제어대상(300)인 AGV 차량의 8가지(Start, Stop, Up, Down, 전진, 후진, 좌회전 및 우회전) 기능을 릴레이를 통하여 직접 제어할 수 있도록 한 8개의 포트이다.In the embodiment of the present invention, the second connection unit 230 directly controls eight (Start, Stop, Up, Down, Advance, Reverse, Left, and Right) functions of the AGV vehicle as the control object 300 through the relay There are eight ports to allow.

제1연결부(220) 및 제2연결부(230)는 무선 신호 수신기(200)와 제어대상(300)의 결합상태에 따라서 선택적으로 사용될 수 있다.The first connection unit 220 and the second connection unit 230 may be selectively used depending on the coupled state of the radio signal receiver 200 and the control object 300.

DC 전원 변경부(240)는 12V DC Adapter(242) 및 24V DC 입력 포트(244)를 포함한다.The DC power supply changing unit 240 includes a 12V DC Adapter 242 and a 24V DC input port 244.

12V DC Adapter(242)는 외부 전원을 연결하기 위한 것이다.The 12V DC adapter 242 is for connecting an external power source.

24V DC 입력 포트(244)는 제어대상(300)인 AGV 차량의 전원을 이용하기 위한 것으로 AGV 차량에 구비된 외부출력용 전원을 연결하여 전원을 공급받는다.The 24V DC input port 244 is used for powering the AGV vehicle, which is the controlled object 300, and is connected to an external output power provided in the AGV vehicle to receive power.

ID 선택부(250)은 5개의 스위치(251 내지 255)를 포함한다.The ID selection unit 250 includes five switches 251 to 255. [

ID 선택부(250)은 상술한 주파수 선택부(160)와 유사하게, 5개의 스위치의 온/오프 상태의 조합에 따라 ID가 선택된다.Similar to the above-described frequency selecting unit 160, the ID selecting unit 250 selects an ID according to a combination of on / off states of five switches.

선택되는 ID는 수신되는 제어신호를 제어부(210)가 승인하기 위하여 사용될 수 있다.The selected ID can be used for the control unit 210 to approve the received control signal.

주파수 선택부(260)는 5개의 스위치(261 내지 265)를 포함한다The frequency selection unit 260 includes five switches 261 to 265

주파수 선택부(260)는 상술한 주파수 선택부(160)와 유사하게, 5개의 스위치의 온/오프 상태의 조합에 따라 수신 주파수가 선택된다.Similarly to the above-described frequency selection unit 160, the frequency selection unit 260 selects a reception frequency according to a combination of on / off states of five switches.

선택된 주파수는 제어부(210)가 선택된 주파수 이외에 다른 주파수를 배제하고 선택된 주파수의 제어신호만을 이용하기 위하여 사용될 수 있다.The selected frequency may be used to exclude other frequencies other than the frequency selected by the controller 210 and to use only the control signal of the selected frequency.

수신부(270)는 제어부(210)와 연결된다.The receiving unit 270 is connected to the control unit 210.

수신부(270)는 수신 안테나(272)를 포함하며, 통신규격에 따른 신호변환을 위한 통신모듈을 포함할 수 있다.The receiving unit 270 includes a receiving antenna 272 and may include a communication module for signal conversion according to a communication standard.

수신부(270)는 수신 안테나(272)를 통하여 무선 신호 송신기(100)가 송신한 제어신호를 수신하고, 제어부(210)에 제공한다.The receiving unit 270 receives the control signal transmitted from the wireless signal transmitter 100 via the receiving antenna 272 and provides the control signal to the control unit 210. [

표시부(280)는 제어부(210)와 연결된다.The display unit 280 is connected to the control unit 210.

표시부(280)는 12V DC Adapter(242), 24V DC 입력 포트(244), 그리고 8개의 포트(230)에 각각 내장된 LED(미도시)를 포함한다.The display unit 280 includes a 12V DC Adapter 242, a 24V DC input port 244, and LEDs (not shown) respectively incorporated in eight ports 230. [

표시부(280)는 12V DC Adapter(242) 및 24V DC 입력 포트(244)에 내장된 LED(미도시)를 통하여 전원이 어디에 연결되었는 지 표시할 수 있다.The display unit 280 can display where the power is connected through an LED (not shown) built in the 12V DC Adapter 242 and the 24V DC input port 244. [

표시부(280)는 8개의 포트(230)에 내장된 LED(미도시)를 통하여 어떤 포트를 통한 제어대상(300)의 기능이 수행 중인지를 표시할 수 있다.The display unit 280 can display through which port the function of the control object 300 is being performed through the LEDs (not shown) built in the eight ports 230. [

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

100: 무선 신호 송신기
110: 제어부
120: 저장부
130: 제1버튼부
140: 제2버튼부
150: ID 선택부
160: 주파수 선택부
170: 송신부
180: 표시부
200: 무선 신호 수신기
210: 제어부
220: 제1연결부
230: 제2연결부
240: DC 전원 변경부
250: ID 선택부
260: 주파수 선택부
270: 수신부
280: 표시부
300: 제어대상
310: AGV 메인 컨트롤러100: wireless signal transmitter
110:
120:
130: first button portion
140: second button portion
150: ID selection unit
160: Frequency selection unit
170:
180:
200: Wireless signal receiver
210:
220: first connection part
230: second connection portion
240: DC power changing section
250: ID selection unit
260: Frequency selection unit
270:
280:
300: Control target
310: AGV main controller

Claims (5)

제어대상에 대한 복수의 ID를 저장하는 저장부;
복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 송신 주파수가 선택되는 주파수 선택부;
상기 제어대상과 결합되고, 상기 ID 중 어느 하나가 설정된 수신기에 대하여 상기 선택된 주파수의 RF 제어신호를 송신하는 송신부;
상기 제어신호를 생성하고 송신부를 제어하는 제어부;
제1버튼을 포함하여 상기 제1버튼이 눌림에 따라 동작신호가 입력되는 제1버튼부; 및
제2버튼을 포함하여 상기 제2버튼이 눌림에 따라 동작신호가 입력되고, 상기 제2버튼의 눌림이 해제됨에 따라 동작해제신호가 입력되는 제2버튼부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 동작신호 및 상기 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 각각 생성하되, 상기 제2버튼의 눌림이 해제된 후 기설정된 시간 이내에 다시 동일한 제2버튼의 눌림이 감지되는 경우 상기 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 생성하지 않는 것
을 특징으로 하는 무선 신호 송신기.
A storage unit for storing a plurality of IDs to be controlled objects;
A frequency selection unit including a plurality of switches and selecting a transmission frequency according to an ON / OFF state of the switch;
A transmitter coupled to the control object and configured to transmit an RF control signal of the selected frequency to a receiver to which one of the IDs is set;
A control unit for generating the control signal and controlling the transmission unit;
A first button unit including a first button for receiving an operation signal when the first button is pressed; And
And a second button unit including a second button for inputting an operation signal when the second button is pressed and an operation release signal for inputting when the second button is released,
Wherein the control unit generates the control signal corresponding to the operation signal and the operation release signal, and when the same second button is pressed again within a predetermined time after the release of the operation of the second button, Does not generate a control signal corresponding to
And a radio signal transmitter.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 서로 다른 ID를 표시하는 복수의 LED를 포함하는 표시부; 및
전원을 공급하는 배터리;를 더 포함하되,
상기 복수의 LED 중 일부는 적어도 1색 LED 이고, 다른 일부는 적어도 상기 1색과 동일한 색을 포함하는 2색 LED 이며,
상기 제어부는 상기 배터리 전압이 기설정값 이하인 경우에 상기 2색 LED 중 상기 1색 LED와 다른 색의 LED를 점등하는 것
을 특징으로 하는 무선 신호 송신기.
The method according to claim 1,
A display unit including a plurality of LEDs for displaying the different IDs; And
And a battery for supplying power,
Wherein a part of the plurality of LEDs is at least one color LED and the other part is at least a two-color LED including the same color as the one color,
Wherein the control unit turns on the LEDs of different colors from the one-color LEDs of the two-color LEDs when the battery voltage is lower than a predetermined value
And a radio signal transmitter.
무선 신호 송수신 시스템에 있어서,
무선 신호 송신기는,
제어대상에 대한 복수의 ID를 저장하는 저장부;
복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 송신 주파수가 선택되는 주파수 선택부;
상기 제어대상과 결합되고, 상기 ID 중 어느 하나가 설정된 수신기에 대하여 상기 선택된 주파수의 RF 제어신호를 송신하는 송신부;
상기 제어신호를 생성하고 송신부를 제어하는 제어부;
제1버튼을 포함하여 상기 제1버튼이 눌림에 따라 동작신호가 입력되는 제1버튼부; 및
제2버튼을 포함하여 상기 제2버튼이 눌림에 따라 동작신호가 입력되고, 상기 제2버튼의 눌림이 해제됨에 따라 동작해제신호가 입력되는 제2버튼부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 동작신호 및 상기 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 각각 생성하되, 상기 제2버튼의 눌림이 해제된 후 기설정된 시간 이내에 다시 동일한 제2버튼의 눌림이 감지되는 경우 상기 동작해제신호에 대응하는 제어신호를 생성하지 않는 것을 특징으로 하며,
무선 신호 수신기는,
복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 제어대상에 대한 ID가 선택되는 ID 선택부;
복수의 스위치를 포함하며 상기 스위치의 온/오프 상태에 따라 수신 주파수가 선택되는 주파수 선택부;
상기 선택된 ID에 대한 그리고 상기 선택된 주파수의 RF 제어신호를 수신하는 수신부;
상기 제어신호를 상기 제어대상에 대한 제어명령신호로 전환하는 제어부;
제어대상과 연결되어 상기 제어명령신호를 전달하는 연결부; 및
상기 ID 선택부로부터 선택된 ID를 저장하는 저장부;를 포함하며,
상기 제어부는 무선 신호 송신기의 전원을 껏다 킬 경우 최근에 선택된 ID를 상기 저장부로부터 읽어들여서 그 ID에 대응하는 제어대상을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 신호 송수신 시스템.
In a wireless signal transmission / reception system,
The wireless signal transmitter comprises:
A storage unit for storing a plurality of IDs to be controlled objects;
A frequency selection unit including a plurality of switches and selecting a transmission frequency according to an ON / OFF state of the switch;
A transmitter coupled to the control object and configured to transmit an RF control signal of the selected frequency to a receiver to which one of the IDs is set;
A control unit for generating the control signal and controlling the transmission unit;
A first button unit including a first button for receiving an operation signal when the first button is pressed; And
And a second button unit including a second button for inputting an operation signal when the second button is pressed and an operation release signal for inputting when the second button is released,
Wherein the control unit generates the control signal corresponding to the operation signal and the operation release signal, and when the same second button is pressed again within a predetermined time after the release of the operation of the second button, And does not generate a control signal corresponding to the control signal,
The wireless signal receiver,
An ID selection unit including a plurality of switches and selecting an ID for a control object according to an ON / OFF state of the switch;
A frequency selection unit including a plurality of switches and selecting a reception frequency according to an ON / OFF state of the switch;
A receiver for receiving an RF control signal for the selected ID and for the selected frequency;
A control unit for converting the control signal into a control command signal for the control object;
A connection unit connected to the control object to transmit the control command signal; And
And a storage unit for storing an ID selected from the ID selection unit,
Wherein the control unit reads a recently selected ID from the storage unit and controls a control target corresponding to the ID when the power of the wireless signal transmitter is turned off.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006203617A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 ▲い▼榮科技股▲ふん▼有限公司 Method for performing remote control of remote device, method for performing remote control of remote device, and remote control system
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