KR101863216B1 - SDR software platform system for air vehicle detection system - Google Patents

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KR101863216B1
KR101863216B1 KR1020160169875A KR20160169875A KR101863216B1 KR 101863216 B1 KR101863216 B1 KR 101863216B1 KR 1020160169875 A KR1020160169875 A KR 1020160169875A KR 20160169875 A KR20160169875 A KR 20160169875A KR 101863216 B1 KR101863216 B1 KR 101863216B1
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이재균
곽영길
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메타빌드 주식회사
한국항공대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an SDR-based software platform system which enables a software platform to communicate with a pedestal in a serial scheme and communicate with an air vehicle detection system in a WebSocket scheme, thereby facilitating communication between the pedestal and the air vehicle detection system to easily control the pedestal.

Description

공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템{SDR software platform system for air vehicle detection system}A SDR-based software platform system for airborne object detection system

본 발명은 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이더를 이용하여 공중비행체 감지 서비스를 수행하는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an SDR-based software platform system for operating an airborne object detection system, and more particularly, to an SDR-based software platform system for operating an airborne object detection system that performs a radar-based airborne object detection service.

일반적으로 레이더(Radar)는 전자파를 대상물에 향하도록 발사해 그 반사파를 측정하는 것으로서, 이러한 레이더 기술은 군용이나 특수 분야에만 적용되어 왔으나, 최근 상업용으로 활용되면서 그 시장도 점점 커지고 있는 추세이다. In general, a radar is a device for emitting electromagnetic waves toward an object and measuring the reflected waves. Such a radar technology has been applied only to military and special fields. However, the market is becoming more and more widely used for commercial purposes.

한편, 종래에는 교육 서비스 플랫폼 서비스에 있어서 대한민국특허출원 제10-2015-012177호에 개시된 바와 같이, 교육용 소프트웨어, SDR(software defined radar)를 기반으로 상기 교육용 소프트웨어를 실행 및 제어하는 교육 서비스 플랫폼을 개시하고 있다. On the other hand, conventionally, as disclosed in Korean Patent Application No. 10-2015-012177 for educational service platform service, a training service platform for executing and controlling the educational software based on education software, SDR (software defined radar) is disclosed .

대한민국 특허출원번호 제10-2015-012177호(대한민국 공개특허 제10-2016-0091712호)Korean Patent Application No. 10-2015-012177 (Korean Patent Publication No. 10-2016-0091712)

본 발명의 목적은, 레이더를 이용하여 공중비행체를 감지하는 소프트웨어 플랫폼을 제공할 수 있는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템을 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide an SDR-based software platform system for airborne object detection system capable of providing a software platform for detecting airborne objects using radar.

본 발명에 따른 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템은, 레이더의 상,하,좌,우 각도를 제어하는 페데스탈(Pedestal)과; 사용자가 상기 페데스탈의 동작을 제어하기 위하여 상기 페데스탈의 동작을 요청하거나 상기 페데스탈의 동작에 대한 응답을 받는 공중비행체 감지시스템(AVDS, Air Vehicle Detection System)과; 상기 페데스탈과 시리얼(Serial) 방식으로 통신하고, 상기 공중비행체 감지시스템과 웹소켓(Websocket) 방식으로 통신하여, 상기 페데스탈과 상기 공중비행체 감지시스템에서 수신된 메시지를 각각에 적합한 데이터 포맷으로 변환하여 송,수신하는 소프트웨어 플랫폼(Softwar Platform)을 포함한다.The SDR-based software platform system for operating the airborne object sensing system according to the present invention includes: a Pedestal for controlling up, down, left, and right angles of a radar; An Air Vehicle Detection System (AVDS) for requesting an operation of the pedestal or receiving a response to the operation of the pedestal to control operation of the pedestal; The pedestal communication system communicates with the pedestal in a serial manner and communicates with the airborne object detection system through a Web socket method to convert messages received from the pedestal and the airborne object detection system into a suitable data format, , And a receiving software platform (Software Platform).

본 발명은, 소프트웨어 플랫폼이 페데스탈과는 시리얼 방식으로 통신을 하고, 공중비행체 감지시스템과는 웹소켓 방식으로 통신하도록 구성됨으로써, 페데스탈과 공중비행체 감지시스템 사이의 통신이 용이하게 이루어져 페데스탈의 제어가 용이한 이점이 있다. The present invention is configured such that the software platform communicates with the pedestal in a serial manner and communicates with the airborne object detection system in a web socket manner so that communication between the pedestal and the airborne object detection system is facilitated to facilitate control of the pedestal There is one advantage.

본 발명은, 페데스탈과 하드웨어 플랫폼의 개별 정보를 취합한 후, 공중비행체 감지시스템에 웹소켓 방식의 통신을 통해 정보를 전달할 수 있다. The present invention collects individual information of a pedestal and a hardware platform, and then transmits the information to the airborne object detection system through web socket communication.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 페데스탈과 시리얼 호스트를 나타낸 도면이다.
도 3은 웹소켓 서버와 공중비행체 감지시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of an SDR-based software platform system for operating an airborne object sensing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a pedestal and a serial host shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a Web socket server and an airborne object detection system. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템의 구성도이다. 도 2는 도 1에 도시된 페데스탈과 시리얼 호스트를 나타낸 도면이다. 도 3은 웹소켓 서버와 공중비행체 감지시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of an SDR-based software platform system for operating an airborne object sensing system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a pedestal and a serial host shown in FIG. 1. FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a Web socket server and an airborne object detection system. FIG.

도 1을 참조하면, SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템은, 페데스탈(Pedestal)(10), 공중비행체 감지시스템(AVDS, Air Vehicle Detection System)(20), 소프트웨어 플랫폼(Software platform)(40) 및 하드웨어 플랫폼(Hard ware platform)(30)을 포함한다.1, an SDR-based software platform system includes a pedestal 10, an air vehicle detection system (AVDS) 20, a software platform 40, and a hardware platform A hard ware platform 30).

상기 페데스탈(10)은, 레이더가 상,하,좌,우 방향으로 회전하는 각도를 제어하는 각도조절기구이다. 상기 레이더는 소프트웨어기반 레이더(SDR, Software Defined Radar)이다. 상기 페데스탈(10)은, 상기 소프트웨어 플랫폼(40)과 시리얼(serial) 방식으로 통신하여, 상기 레이더의 각도에 대한 정보를 전달한다. The pedestal 10 is an angle adjusting mechanism for controlling the angle at which the radar rotates in the up, down, left, and right directions. The radar is a Software Defined Radar (SDR). The pedestal 10 communicates with the software platform 40 in a serial manner to transmit information about the angle of the radar.

상기 공중비행체 감지시스템(20)은, 사용자가 상기 페데스탈(10)의 동작을 제어하여 상기 레이더의 각도를 조절하기 위해 상기 페데스탈(10)의 동작을 요청하거나 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 응답을 받는 시스템이다.The airborne object sensing system 20 may be configured to allow the user to request the operation of the pedestal 10 to control the operation of the pedestal 10 to adjust the angle of the radar or to respond to the operation of the pedestal 10 .

상기 공중비행체 감지시스템(20)은, 웹소켓 클라이언트(Websocket client)(21)와, 그래픽 유저 인터페이스(GUI,Graphic User Interface)(22)를 포함한다. The airborne object sensing system 20 includes a websocket client 21 and a graphic user interface (GUI) 22.

상기 웹소켓 클라이언트(21)는, 상기 소프트웨어 플랫폼(40)과 웹소켓(Websocket) 방식으로 통신한다. 상기 웹소켓 클라이언트(21)는, 상기 소프트웨어 플랫폼(40) 중에서 후술하는 웹소켓 서버(90)와 상기 웹소켓 방식으로 통신한다. The web socket client 21 communicates with the software platform 40 in a web socket manner. The web socket client 21 communicates with the web socket server 90 described later in the software platform 40 by the web socket method.

상기 그래픽 유저 인터페이스(22)는, 상기 사용자가 이용하는 환경을 제공한다. 상기 그래픽 유저 인터페이스(22)는 웹기반으로 사용자에게 이용환경을 제공하는 것이다.The graphical user interface 22 provides an environment used by the user. The graphical user interface 22 provides the user with a web-based user environment.

상기 소프트웨어 플랫폼(40)은, 상기 페데스탈(10)과 상기 공중비행체 감지시스템(20)사이에서 각자의 메시지를 각각에 적합한 데이터 포맷으로 변환시키는 컨버팅과 메시지를 발행(Pub., Publication)하거나 구독(Sub., Subscribe)하는 역할을 한다. The software platform 40 is responsible for converting the messages between the pedestal 10 and the airborne object sensing system 20 into a suitable data format for each of them and for publishing, Sub., Subscribe.

상기 소프트웨어 플랫폼(40)은, 상기 페데스탈(10)과는 시리얼(Serial) 방식으로 통신하고, 상기 공중비행체 감지시스템(20)과는 웹소켓(Websocket) 방식으로 통신한다. The software platform 40 communicates with the pedestal 10 in a serial manner and communicates with the airborne object sensing system 20 through a web socket method.

상기 소프트웨어 플랫폼(40)은, 시리얼 호스트(Serial host)(50), 웹 어플리케이션 서버(WAS, Web Application Server)(80), 웹소켓 서버(Websocket server)(90) 및 하드웨어 인터페이스(120)를 포함한다.The software platform 40 includes a serial host 50, a web application server (WAS) 80, a websocket server 90, and a hardware interface 120 do.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 시리얼 호스트(50)는, 상기 페데스탈(10)과 상기 시리얼 방식으로 통신한다. 상기 시리얼 호스트(50)는, 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지를 상기 페데스탈(10)에 요청하거나, 상기 페데스탈(10)로부터 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지에 응답한다. 즉, 상기 시리얼 호스트(50)와 상기 페데스탈(10)은 상기 시리얼 방식으로 통신하면서 메시지를 주고 받는다. 1 and 2, the serial host 50 communicates with the pedestal 10 in the serial manner. The serial host 50 requests the pedestal 10 for a message about the operation of the pedestal 10 or responds to the message about the operation of the pedestal 10 from the pedestal 10. That is, the serial host 50 and the pedestal 10 communicate with each other in the serial manner.

상기 시리얼 호스트(50)는, 메시지 컴포넌트(Message component)(60)와 입출력 컨트롤러(I/O controller)(70)를 포함한다.The serial host 50 includes a message component 60 and an input / output controller 70.

상기 메시지 컴포넌트(60)는, 메시지를 생성, 전달 및 검증한다. 상기 메시지 컴포넌트(60)는, 상기 페데스탈(10)과 주고받는 메시지를 생성, 검증 및 전달한다. 상기 메시지에는, 레이더 또는 페데스탈의 식별번호, 레이더 또는 페데스탈의 회전각도에 대한 정보를 포함한다. The message component 60 generates, conveys, and verifies the message. The message component 60 generates, verifies and delivers a message to and from the pedestal 10. The message includes information about the identification number of the radar or pedestal, the rotation angle of the radar or the pedestal.

상기 메시지 컴포넌트(60)는, 메시지 컨트롤러(61)와 메시지 컨버터(62)를 포함한다.The message component (60) includes a message controller (61) and a message converter (62).

상기 메시지 컨트롤러(61)는, 상기 메시지의 요청이나 상기 메시지에 대한 응답이 발생시 상기 메시지를 생성, 검증 등의 역할을 담당한다. The message controller 61 plays a role of generating and verifying the message when a request for the message or a response to the message occurs.

상기 메시지 컨버터(62)는, 상기 메시지를 상기 시리얼 통신과 상기 웹소켓 통신 중 어느 하나에 적합한 포맷으로 변환해주는 역할을 담당한다.The message converter 62 converts the message into a format suitable for either the serial communication or the web socket communication.

상기 입출력 컨트롤러(70)는, 상기 페데스탈(10)로 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지를 요청하거나 상기 페데스탈(10)로부터 온 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지에 대해 응답하기 위한 동작을 수행한다.The input / output controller 70 requests the pedestal 10 for a message about the operation of the pedestal 10 or responds to a message about the operation of the pedestal 10 from the pedestal 10 .

상기 입출력 컨트롤러(70)는, 리포트 토픽(Report topic)(71)과 메시지 큐(Message Queue)(72)를 포함한다.The input / output controller 70 includes a report topic 71 and a message queue 72.

상기 리포트 토픽(71)은, 상기 메시지에 대한 요청과 응답 객체를 저장하고 관리한다.The report topic 71 stores and manages the request and response object for the message.

상기 메시지 큐(72)는, 상기 요청과 응답에 대한 메시지를 순서대로 처리한다.The message queue 72 processes the messages for the request and the response in order.

한편, 상기 웹 어플리케이션 서버(80)는, 웹서버 기능을 수행하고, 상기 시리얼 방식의 통신과 상기 웹소켓 방식의 통신을 서로 연결시키는 미들웨어이다.The web application server 80 is a middleware that performs a web server function and connects the serial communication and the web socket communication with each other.

한편, 상기 웹소켓 서버(90)는, 상기 공중비행체 감지시스템(20)과 상기 웹소켓 방식으로 통신한다. 상기 웹소켓 서버(90)는, 상기 공중비행체 감지시스템(20)으로 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지를 발행하거나 상기 공중비행체 감지시스템(20)으로부터 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지를 구독한다. 즉, 상기 웹소켓 서버(90)와 상기 공중비행체 감지시스템(20)은 상기 웹소켓 방식으로 통신하면서 메시지를 주고 받는다. Meanwhile, the web socket server 90 communicates with the air vehicle object sensing system 20 through the web socket method. The web socket server 90 issues a message about the operation of the pedestal 10 to the airborne object detection system 20 or a message about the operation of the pedestal 10 from the airborne object detection system 20, . That is, the web socket server 90 and the airborne object sensing system 20 communicate with each other via the web socket method.

상기 웹소켓 서버(90)는, 메시지 큐(Message Queue)(100)와 발행구독 인터페이스(Pub/Sub Interface)(110)를 포함한다.The web socket server 90 includes a message queue 100 and a publish / subscribe interface 110.

상기 메시지 큐(100)는, 상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지를 전달받아 순서대로 정렬하여 처리한다.The message queue 100 receives the message about the pedestal operation and processes it in order.

상기 발행구독 인터페이스(110)는, 상기 공중비행체 감지시스템(20)과 상기 페데스탈(10)의 메시지를 발행하거나 구독하는 역할을 한다. 즉, 상기 발행구독 인터페이스(110)는, 상기 시리얼 호스트(50)에서 생성한 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지를 상기 공중비행체 감지시스템(20)으로 발행하거나, 상기 공중비행체 감지시스템(20)으로부터 수신한 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지를 구독한다. The publication subscription interface 110 is responsible for issuing or subscribing messages of the airborne object detection system 20 and the pedestal 10. That is, the publication subscription interface 110 may issue a message about the operation of the pedestal 10 generated by the serial host 50 to the airborne object detection system 20, And receives a message about the operation of the pedestal 10 received from the pedestal 10.

한편, 상기 하드웨어 플랫폼(30)은, 상기 소프트웨어 플랫폼(40)의 하드웨어 인터페이스(120)와 TCP/IP 통신을 하는 것으로 예를 들어 설명한다. Meanwhile, the hardware platform 30 performs TCP / IP communication with the hardware interface 120 of the software platform 40, for example.

도 3은 웹소켓 서버와 공중비행체 감지시스템을 나타낸 도면이다. FIG. 3 is a diagram illustrating a Web socket server and an airborne object detection system. FIG.

도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템의 방법을 설명하면 다음과 같다. Referring to FIG. 3, a method of an SDR-based software platform system for operating an airborne object sensing system according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 상기 공중비행체 감지시스템(20)에서 상기 웹소켓 방식의 통신으로 상기 소프트웨어 플랫폼(40)에 연결을 요청한다. First, the airborne object sensing system 20 requests a connection to the software platform 40 through the web socket communication.

상기 소프트웨어 플랫폼(40)에 연결이 되면, 상기 공중비행체 감지시스템(20)과 상기 소프트웨어 플랫폼(40)은 양방향 통신을 하게 된다. Once connected to the software platform 40, the airborne object detection system 20 and the software platform 40 are in bi-directional communication.

상기 공중비행체 감지시스템(20)은 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 명령(COMMAND)을 메시지로 요청하게 된다.The airborne object detection system 20 requests a command for the operation of the pedestal 10 in a message.

상기 소프트웨어 플랫폼(40)은, 상기 공중비행체 감지시스템(20)으로부터 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 명령을 메시지로 구독하여, 메시지를 적절한 포맷으로 변환한 후 상기 페데스탈(10)에 전달할 수 있다. The software platform 40 may subscribe to the message for the operation of the pedestal 10 from the airborne object sensing system 20 and convert the message into an appropriate format and forward it to the pedestal 10 .

또한, 상기 소프트웨어 플랫폼(40)은, 상기 페데스탈(10)과 상기 시리얼 통신을 하면서 상기 페데스탈(10)의 동작에 대한 메시지를 요청한다.In addition, the software platform 40 requests the pedestal 10 for a message regarding the operation of the pedestal 10 while performing the serial communication with the pedestal 10.

상기 페데스탈(10)은, 상기 소프트웨어 플랫폼(40)에서 요청한 메시지에 대한 응답을 한다.The pedestal 10 responds to a message requested by the software platform 40.

상기 소프트웨어 플랫폼(40)은, 상기 페데스탈(10)로부터 상기 시리얼 통신을 통해 받은 메시지를 적합한 데이터 포맷으로 변환한 후, 상기 공중비행체 감지시스템(20)에 발행한다.The software platform 40 converts a message received through the serial communication from the pedestal 10 into an appropriate data format and then issues the message to the air vehicle object sensing system 20.

즉, 상기 페데스탈(10)의 회전각도 정보(Rotate information)에 대한 메시지를 상기 공중비행체 감지시스템(20)로 발행한다. 예를 들어, 레이더 또는 각 페데스탈에 대한 메시지 번호, 회전각도 및 위도 정보를 포함한 메시지를 발행한다. That is, a message regarding the rotation angle information of the pedestal 10 is issued to the airborne object sensing system 20. For example, it issues a message containing the message number, rotation angle, and latitude information for the radar or each pedestal.

상기 공중비행체 감지시스템(20)은, 상기 페데스탈(10)의 회전각도 정보를 수신한다.The airborne object sensing system (20) receives rotation angle information of the pedestal (10).

사용자는, 상기 그래픽 유저 인터페이스(22)를 통해 상기 페데스탈(10)의 회전각도 정보를 확인할 수 있다.The user can confirm the rotation angle information of the pedestal 10 through the graphic user interface 22. [

상기와 같이, 본 발명에서는 상기 페데스탈(10)과 상기 소프트웨어 플랫폼(40)은 시리얼 방식으로 통신하고, 상기 소프트웨어 플랫폼(40)과 상기 공중비행체 감지시스템(20)은 웹소켓 방식으로 통신함으로써, 레이더의 회전각도를 보다 신속하고 정확하게 제어할 수 있다.
As described above, in the present invention, the pedestal 10 communicates with the software platform 40 in a serial manner, and the software platform 40 and the airborne object sensing system 20 communicate with each other through a web socket method, It is possible to more quickly and accurately control the rotation angle of the motor.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 페데스탈 20: 공중비행체 감지시스템
30: 하드웨어 플랫폼 40: 소프트웨어 플랫폼10: Pedestal 20: Aerial Vehicle Detection System
30: Hardware platform 40: Software platform

Claims (8)

레이더의 상,하,좌,우 각도를 제어하는 페데스탈(Pedestal)과;
사용자가 상기 페데스탈의 동작을 제어하기 위하여 상기 페데스탈의 동작을 요청하거나 상기 페데스탈의 동작에 대한 응답을 받는 공중비행체 감지시스템(AVDS, Air Vehicle Detection System)과;
상기 페데스탈과 시리얼(Serial) 방식으로 통신하고, 상기 공중비행체 감지시스템과 웹소켓(Websocket) 방식으로 통신하여, 상기 페데스탈과 상기 공중비행체 감지시스템에서 수신된 메시지를 각각에 적합한 데이터 포맷으로 변환하여 송,수신하는 소프트웨어 플랫폼(Softwar Platform)을 포함하는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템. A pedestal that controls the up, down, left, and right angles of the radar;
An Air Vehicle Detection System (AVDS) for requesting an operation of the pedestal or receiving a response to the operation of the pedestal to control operation of the pedestal;
The pedestal communication system communicates with the pedestal in a serial manner and communicates with the airborne object detection system through a Web socket method to convert messages received from the pedestal and the airborne object detection system into a suitable data format, , An SDR-based software platform system for operating an airborne vehicle sensing system including a receiving software platform (Softwar Platform). 청구항 1에 있어서,
상기 소프트웨어 플랫폼은,
상기 페데스탈과 상기 시리얼 방식으로 통신하여, 상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지를 요청하거나 상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지에 응답하는 시리얼 호스트(Serial host)와,
웹 서버 기능을 수행하고, 상기 시리얼 방식의 통신과 상기 웹소켓 방식의 통신을 서로 연결시키는 미들웨어인 웹 어플리케이션 서버(Web application server)와,
상기 공중비행체 감지시스템과 상기 웹소켓 방식으로 통신하여, 상기 공중비행체 감지시스템으로 상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지를 발행하거나 상기 공중비행체 감지시스템으로부터 상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지를 구독하는 웹소켓 서버(Websocket server)를 포함하는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템.The method according to claim 1,
The software platform comprising:
A serial host for communicating with the pedestal in the serial manner and requesting a message about the operation of the pedestal or responding to a message about the operation of the pedestal,
A web application server that is a middleware that performs a web server function and connects the serial communication and the web socket communication,
A web socket server for communicating with the airborne object detection system by the web socket method to issue a message about the operation of the pedestal to the airborne object detection system or to subscribe a message about the pedestal operation from the airborne object detection system SDR - based software platform system for airborne object detection system including. 청구항 2에 있어서,
상기 시리얼 호스트는,
상기 메시지를 생성, 전달 및 검증하는 메시지 컴포넌트(Message component)와,
상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지를 요청하거나 상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지에 대해 응답하기 위한 동작을 수행하는 입출력 컨트롤러(I/O Controller)를 포함하는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템.The method of claim 2,
The serial host includes:
A message component for generating, delivering and verifying the message;
And an input / output controller (I / O controller) for requesting a message for the operation of the pedestal or responding to a message about the operation of the pedestal. 청구항 3에 있어서,
상기 메시지 컴포넌트는,
상기 메시지의 요청이나 응답 발생시 상기 메시지를 생성 및 검증하는 메시지 컨트롤러와,
상기 메시지를 상기 시리얼 통신과 상기 웹소켓 통신 중 어느 하나에 적합한 포맷으로 변환하는 메시지 컨버터를 포함하는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템.The method of claim 3,
The message component comprising:
A message controller for generating and verifying the message upon request or response,
And a message converter for converting the message into a format suitable for either the serial communication or the web socket communication. 청구항 3에 있어서,
상기 입출력 컨트롤러는,
상기 메시지에 대한 요청과 응답 객체를 저장하고 관리하는 리포트 토픽(Report topic)과,
상기 요청과 응답에 대한 메시지를 순서대로 처리하는 메시지 큐(Message queue)를 포함하는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템.The method of claim 3,
Wherein the input /
A report topic for storing and managing a request for the message and a response object,
And a message queue for sequentially processing messages for the request and response. The SDR-based software platform system for operating the airborne object sensing system. 청구항 2에 있어서,
상기 웹소켓 서버는,
상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지를 전달받아 순서대로 정렬하는 메시지 큐(Message queue)와,
상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지를 상기 공중비행체 감지시스템으로 발행하거나 상기 공중비행체 감지시스템으로부터 상기 페데스탈의 동작에 대한 메시지를 구독하는 발행구독 인터페이스를 포함하는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템.The method of claim 2,
The web socket server comprises:
A message queue for receiving a message about the operation of the pedestal and arranging the received message in order;
An issuance subscription interface for issuing a message about the pedestal operation to the airborne object detection system or for subscribing a message about the pedestal operation from the airborne object detection system to an SDR based software platform system for airborne object detection system operation . 청구항 2에 있어서,
상기 공중비행체 감지시스템은,
상기 웹소켓 서버에 상기 웹소켓 방식의 통신으로 연결을 요청하고,
상기 연결이 되면, 상기 웹소켓 서버와 상기 공중비행체 감지시스템은 양방향 통신으로 상기 페데스탈의 동작에 대한 요청과 상기 페데스탈의 동작에 대한 응답에 대한 메시지를 주고받는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템.The method of claim 2,
The airborne object detection system includes:
Requesting connection to the web socket server through the web socket communication,
When the connection is established, the web socket server and the airborne object sensing system transmit SDR-based software for operating the airborne object sensing system, which receives a request for operation of the pedestal and a response to the pedestal operation in bidirectional communication Platform system. 청구항 2에 있어서,
상기 공중비행체 감지시스템은,
상기 웹소켓 서버와 상기 웹소켓 방식으로 통신하는 웹소켓 클라이언트(Websocket client)와,
상기 사용자가 이용하는 환경을 웹기반으로 제공하는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 포함하는 공중비행체 감지시스템 운용을 위한 SDR 기반 소프트웨어 플랫폼 시스템.The method of claim 2,
The airborne object detection system includes:
A Web socket client for communicating with the web socket server in the web socket manner;
And a graphical user interface (GUI) for providing an environment used by the user on a web-based basis.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Title
곽영길 외, Modern Software Defined Radar (SDR) Technology and Its Trends, ournal of Electromagnetic Engineering And Science, pp. 321-328 (2014. 12.)
다중 대역 다중 모드 SDR 레이다 플랫폼 개발(THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2016 Nov. 27, 949~958 페이지)

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