KR101857468B1 - DTE estimation method of electric vehicle using a regression equation - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기자동차의 복수 개의 공조 사용량에 대한 공조장치의 실제 소모 전력 값과 예측 값을 획득하는 단계; 상기 공조장치의 예측 값으로부터 회귀식을 연산하고, 결정계수 값을 연산하는 단계; 상기 회귀식 값과 상기 공조장치의 예측 값을 상기 결정계수 값의 기 설정된 상관성에 따라 반영 비율을 산정하여, 두 값을 블렌딩하는 단계; 및 상기 블렌딩하여 얻은 주행 연비로부터 주행가능 거리를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법을 제공한다.The present invention relates to a method of controlling an air conditioner, comprising: obtaining an actual power consumption value and a predicted value of an air conditioner for a plurality of air conditioning usage amounts of an electric vehicle; Calculating a regression equation from the predicted value of the air conditioner and calculating a determination coefficient value; Calculating a reflection ratio according to a predetermined correlation between the regression formula and the predicted value of the air conditioner, and blending the two values; And obtaining a travelable distance from the driving fuel economy obtained by the blending. The present invention also provides a method for calculating a travelable distance of an electric vehicle using the regression formula.
Description
본 발명은 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법에 관한 것으로서, 전기자동차의 주행 가능한 배터리의 에너지량을 획득하기 위한 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method of calculating a travelable distance of an electric vehicle using a regression equation, and more particularly, to a method of calculating a travelable distance of an electric vehicle using a regression equation for obtaining an amount of energy of a travelable battery of an electric vehicle.
자동차의 배출가스를 줄이기 위한 다양한 연구들이 지속적으로 진행되고 있으며, 업계에서는 배출가스를 줄일 수 있는 자동차의 개발이 진행되고 있다.Various studies are continuously carried out to reduce the emission of automobiles. In the industry, development of automobiles capable of reducing exhaust gas is underway.
이러한 연구들과 개발의 결과로서 배출가스를 발생하지 않는 전기자동차의 사용화가 부분적으로 시도되고 있다.As a result of these studies and developments, the use of electric vehicles that do not generate emissions has been partially attempted.
이러한 전기자동차의 구성은 크게 일반 자동차와 동일한 구성요소를 갖는 자동차의 기본적인 기능부와 함께, 크게 전기에 의해 구동되어 자동차를 운행시키기 위한 구동모터와, 그 구동모터에 전기를 공급하는 배터리로 구성된다.The configuration of such an electric vehicle is largely composed of a drive motor for driving an automobile driven by electricity and a battery for supplying electricity to the drive motor, together with a basic function of an automobile having the same components as a general automobile .
따라서, 전기자동차는 배터리에 전기를 충전하고, 충전된 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써, 배터리 온도와 배터리 SOC(State Of Charge) 등에 관한 배터리 상태를 확인하고, 이러한 배터리 상태가 일정한 수준 이상을 유지할 수 있도록 관리하는 것이 매우 중요하다.Accordingly, the electric vehicle charges the battery and drives the motor by using the charged electricity to check the battery condition relating to the battery temperature and the battery state of charge (SOC), and the battery state is maintained at a predetermined level or higher It is very important to manage it.
이에 배터리에 대한 제반적인 상태를 총괄하여 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System : BMS)은 배터리 내구성 저하에 따른 수명 단축을 방지하는 한편, 총합 제어를 수행하는 차량 제어기에 배터리의 SOC정보를 알려줌으로써, 배터리 상태를 고려한 차량 주행이 이루어질 수 있도록 보조한다.Accordingly, a battery management system (BMS) that collectively manages a general state of the battery prevents shortening of life due to a decrease in durability of the battery, and informs the vehicle controller performing the total control to inform SOC of the battery , So that the vehicle can be driven in consideration of the battery condition.
그러므로, 고전압 배터리를 사용하는 전기자동차에서는 배터리 SOC를 파악하는 것이 매우 중요하며, 또한 주행 중에 배터리의 잔존 용량을 파악하여 운전자에게 알려주는 기술도 필요하다.Therefore, in an electric vehicle using a high-voltage battery, it is very important to know the battery SOC. Also, a technique is required to notify the driver of the remaining capacity of the battery while driving.
종래의 기술에 따라 전기자동차의 주행 가능한 거리(DTE : Distance To Empty)를 예측시 사용되는 공조장치 사용량의 예측은 공조장치의 실제 전력 사용량을 학습하는 방법이나, 외 기온 일사량 등의 정보를 기반으로 획득되는 공조장치의 예측 사용량에 따른 두 가지 예측 방법이 있다.The prediction of the air conditioner usage amount used in predicting the distance-to-empty (DTE) of the electric vehicle according to the conventional technique is based on the method of learning the actual power consumption of the air conditioner, There are two forecasting methods according to the estimated usage of the air conditioner obtained.
따라서, 공조장치의 실제 전력 사용량에 따른 주행 가능한 거리를 획득하는 방법은 실제 전력 사용량을 기반으로 예측하기 때문에 오차가 적어지지만 전기자동차가 외 기온과 일사량이 다른 조건에서 주행함에 따른 오차가 발생한다는 문제점이 끊임없이 재기되고 있다.Therefore, although the method of obtaining the distance travelable according to the actual power consumption of the air conditioner is based on the actual power consumption, the error is reduced, but an error occurs when the electric vehicle travels under conditions different from the outside temperature and the irradiation amount This is constantly recovering.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는, 전기자동차에 구비되는 공조장치의 실제 전력 사용량과, 외 기온과 일사량을 기반으로 획득되는 예측 사용량을 학습하여, 복수의 데이터의 상관 관계에 따라 전기자동차의 주행가능거리를 획득하는 것을 제공하는데 그 목적이 있다.More specifically, the present invention relates to a method and apparatus for learning an actual power consumption of an air conditioner provided in an electric vehicle, a predicted usage amount obtained based on outside temperature and irradiation amount, To obtain a travelable distance of the electric vehicle.
본 발명은 전기자동차의 복수 개의 공조 사용량에 대한 공조장치의 실제 소모 전력 값과 예측 값을 획득하는 단계; 상기 공조장치의 예측 값으로부터 회귀식을 연산하고, 결정계수 값을 연산하는 단계; 상기 회귀식 값과 상기 공조장치의 예측 값을 상기 결정계수 값의 기 설정된 상관성에 따라 반영 비율을 산정하여, 두 값을 블렌딩하는 단계; 및 상기 블렌딩하여 얻은 주행 연비로부터 주행가능 거리를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법을 제공한다.The present invention relates to a method of controlling an air conditioner, comprising: obtaining an actual power consumption value and a predicted value of an air conditioner for a plurality of air conditioning usage amounts of an electric vehicle; Calculating a regression equation from the predicted value of the air conditioner and calculating a determination coefficient value; Calculating a reflection ratio according to a predetermined correlation between the regression formula and the predicted value of the air conditioner, and blending the two values; And obtaining a travelable distance from the driving fuel economy obtained by the blending. The present invention also provides a method for calculating a travelable distance of an electric vehicle using the regression formula.
상기 공조장치의 실제 소모 전력 값과 예측 값은 상기 전기자동차의 공조장치의 실제 전력 사용량 및 예측 사용량 따른 값에 대한 평균 값을 각각 산출하여, 산출된 평균 값에 따라 배터리의 평균 사용량을 산출할 수 있다.The actual consumption power value and the predicted value of the air conditioner may be calculated as the average value of the actual power consumption and the estimated consumption amount of the air conditioner of the electric vehicle and the average usage amount of the battery may be calculated according to the calculated average value have.
상기 배터리의 평균 사용량의 산출값은 공조장치의 실제 소모 전력 값과 설정된 공조장치의 미사용 가정 값에 각각 가중 값을 적용하여 평균하는 가중평균 방식으로 산출할 수 있다.The calculated value of the average usage amount of the battery can be calculated by a weighted average method in which a weight value is applied to the actual power consumption value of the air conditioner and the unused assumption value of the set air conditioner.
상기 블렌딩하는 단계는 상기 결정계수 값이 1에 가까울수록 상기 공조장치의 예측 값을 통하여 획득되는 회귀식에 대한 반영 비율을 높일 수 있다.The blending step may increase the reflection ratio of the regression formula obtained through the predicted value of the air conditioner as the determination coefficient value approaches 1.
상기 블렌딩하는 단계는 상기 결정계수 값이 0에 가까울수록 상기 공조장치의 실제 소모 전력 값을 통하여 주행가능거리를 획득할 수 있다.The blending step may acquire the travelable distance through the actual power consumption value of the air conditioner as the determination coefficient value approaches zero.
상기 블렌딩하는 단계는 상관성이 높은 경우, 상기 회귀식을 이용하여 획득되는 상기 공조장치의 예측 값을 적용하여 주행가능거리의 오차 범위를 감소시킬 수 있다.In the blending step, if the correlation is high, the error range of the travelable distance may be reduced by applying the predictive value of the air conditioner obtained using the regression equation.
상기 블렌딩하는 단계는 상관성이 낮은 경우, 상기 공조장치의 실제 사용 값을 이용하여 주행가능거리의 오차 범위를 감소시킬 수 있다.The blending step may reduce the error range of the travelable distance by using the actually used value of the air conditioner when the correlation is low.
본 발명에 따른 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법은, 공조장치의 실제 전력 사용량과, 예측 사용량의 회귀식을 이용하여, 운전자에 따른 추가적인 소모 에너지가 있는 경우에 보다 정확한 전기자동차의 주행가능거리를 정확한 값으로 예측이 가능한 효과가 있다.The method of calculating the travelable distance of an electric vehicle using the regression formula according to the present invention is a method of calculating the travelable distance of an electric vehicle by using the actual power consumption of the air conditioner and the regression formula of the predicted usage amount, It is possible to predict the travelable distance to an accurate value.
도 1은 본 발명에 따른 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 공조장치의 실제 사용 값 및 예측 값의 획득 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.1 is a flowchart showing a flow of a travelable distance calculation method of an electric vehicle using a regression equation according to the present invention.
2 is a flowchart showing a flow of a method of acquiring an actual use value and a predicted value of an air conditioner.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.
본 발명은 전기자동차의 충전 후 공조장치의 실제 사용 값 및 예측 값의 평균 값을 통하여 획득되는 주행가능거리(DTE : Distance To Empty)와 상기 공조장치의 예측 값과 실제 사용 값의 결정계수 값을 연산하여, 상기 결정계수 값에 따라 반영비를 산정하고, 두 값을 블렌딩(Blending)하여 보다 정확한 주행가능거리를 획득 가능 한 점에 주안점이 있다.The present invention relates to a distance to air (DTE) obtained through an average value of an actually used value and a predicted value of an air conditioner after charging of an electric vehicle, a predicted value of the air conditioner, A reflection ratio is calculated according to the determination coefficient value, and blending is performed to obtain a more accurate travelable distance.
도 1은 본 발명에 따른 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 공조장치의 실제 사용 값 및 예측 값의 획득 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a flow of a travelable distance calculation method of an electric vehicle using a regression formula according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a flow of a method of acquiring an actual use value and a predicted value of the air conditioner.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법은, 공조장치의 실제 사용 값 및 예측 값을 연산하는 단계(S1)와, 결정계수 값을 연산하는 단계(S2)로 구분된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the travelable distance calculation method for an electric vehicle using the regression equation includes a step (S1) of calculating an actual use value and a predicted value of an air conditioning apparatus, Step S2.
이어서, 상기 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법은 블렌딩(Blending) 단계(S3)와, 주행가능거리를 획득하는 단계(S4)를 수행한다.Next, the driving distance calculation method of the electric vehicle using the regression formula performs a blending step S3 and a step S4 of obtaining a travelable distance.
상기 공조장치의 실제 사용 값 및 예측 값을 연산하는 단계(S1)는 누적된 공조장치의 소모 전력을 연산하는 단계(S1a)와, 누적된 주행 시간을 연산하는 단계(S1b)와, 충전 후 공조장치의 실제 소모 전력 및 예측 값을 연산하는 단계(S1c)를 포함한다.The step (S1) of calculating the actually used value and the predicted value of the air conditioner includes a step (S1a) of calculating the consumed power of the accumulated air conditioner, a step (S1b) of calculating the accumulated travel time, (S1c) of calculating an actual power consumption and a predicted value of the apparatus.
이러한 본 발명에서, 상기한 산출 과정의 주체는 각 과정의 연산을 수행하는 연산과 저장수단을 갖는 제어기가 되며, 이때 최종 산출된 주행가능거리를 클러스터에 표시해야 하므로, 상기 제어기는 차량의 트립 컴퓨터이거나, 또는 주행가능거리를 산출하고 트립 컴퓨터에 전송하는 별도의 제어기가 포함될 수 있다.In the present invention, the subject of the calculation process is a controller having an arithmetic operation and a storage means for performing arithmetic operations of each process. At this time, since the finally calculated travelable distance is to be displayed in the cluster, Or a separate controller for calculating the travelable distance and transmitting it to the trip computer may be included.
또한, 상기 제어기는 배터리 SOC 정보를 이용해야 하므로 배터리 관리 시스템으로부터 배터리 SOC 정보를 입력받도록 구비됨은 물론, 공조제어기로부터 공조장치의 온/오프 신호 및 작동상태 등의 정보를 입력하도록 구비된다.In addition, the controller is provided to receive battery SOC information from the battery management system because it needs to use battery SOC information, and is also provided to input information such as an on / off signal and an operating state of the air conditioner from the air conditioner controller.
상기한 '회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법'을 보다 상세하게 설명하기로 한다.The method of calculating the travelable distance of the electric vehicle using the regression formula will be described in more detail.
상기 공조장치의 실제 사용 값 및 예측 값을 연산하는 단계(S1)를 수행하기 위해, 상기 누적된 공조장치의 소모 전력을 연산하는 단계(S1a), 누적된 주행 시간을 연산하는 단계(S1b), 충전 후 공조장치의 실제 소모 전력 및 예측 값을 연산하는 단계(S1c)를 수행한다.(S1a) calculating a consumption power of the accumulated air conditioner to calculate an actual use value and a predicted value of the air conditioner, calculating an accumulated travel time (S1b) (S1c) of calculating actual power consumption and predicted value of the air conditioner after charging is performed.
상기 누적된 공조장치의 소모 전력을 연산하는 단계(S1a)는 누적된 공조장치의 평균 소모 전력(R_AC)(%)의 상기 전기자동차의 주행 중 소모되는 공조 전력의 평균 값을 산출하는데, 상기 전기자동차의 주행 종료시 공조장치의 평균 소모 전력을 산출하여, 복수의 공조장치의 소모 전력을 기반으로 평균 값을 산출한다.The calculating step S1a of calculating the consumed electric power of the accumulated air conditioner calculates the average value of the air conditioning power consumed during running of the electric vehicle in the average consumption power R_AC (%) of the accumulated air conditioner, The average consumption power of the air conditioner is calculated at the end of running of the vehicle, and the average value is calculated based on the consumed power of the plurality of air conditioners.
여기서, 상기 전기자동차의 주행 중 소모되는 공조 전력 비율(%)은 주행 중 배터리 소모량 대비 공조장치의 소모 전력의 비율로 정의될 수 있다.Here, the air conditioning power consumption ratio (%) consumed during running of the electric vehicle can be defined as a ratio of the consumed electric power of the air conditioner to the battery consumption amount during running.
상기와 같이 계산되는 복수의 공조장치의 소모 전력 값들은 저장수단 내 n개의 버퍼에 저장되는데, n개의 버퍼에 상기 전기자동차의 주행 중 공조장치의 소모 전력 비율 값이 저장됨에 있어서, 공조장치의 소모 전력 값에 대한 데이터를 실시간으로 저장시마다 가장 오래된 공조장치의 소모 전력 값의 데이터를 삭제할 수 있다.The power consumption values of the plurality of air conditioners calculated as described above are stored in n buffers in the storage means. In the n buffers, the consumption power ratio value of the air conditioner during running of the electric vehicle is stored, The data of the consumed power value of the oldest air conditioner can be deleted every time the data on the power value is stored in real time.
또한, 저장수단 내 1개의 버퍼에 기 설정되는 공조장치의 미사용 가정 값(0%)이 저장되고, 공조장치의 소모 전력 값과 미사용 가정 값(0%)을 사용하여 누적된 공조장치의 소모 전력 값(R_AC)을 산출한다.In addition, the unused assumption value (0%) of the air conditioner set in one buffer in the storage means is stored, and the consumed power of the air conditioner accumulated using the consumed power value and the unused assumption value (0% Value R_AC.
공조장치의 소모 전력 비율의 평균 값 산출은 각 소모 전력 비율과 공조장치의 미사용 가정 값에 각각 가중 값을 적용하여 평균하는 가중평균 방식이 적용될 수 있으며, 예컨대 아래의 수학식 1에 나타낸 바와 같다.The average value of the consumed power ratio of the air conditioner can be calculated by applying a weighted average to each consumed power ratio and the unused assumption value of the air conditioner, for example, as shown in Equation 1 below.
여기서, R_AC는 누적된 공조장치의 소모 전력 비율을 A1, A2, A3, An, B는 가중 값을 나타내고, a[0], a[1], a[2], a[n-1]은 각 각각의 공조장치의 소모 전력을 나타내며, b[0]는 공조장치의 미사용 가정 값을 나타낸다.A [0], a [1], a [2], and a [n-1] represent the power consumption ratios of the accumulated air conditioners as A1, A2, A3, Represents the power consumption of each air conditioner, and b [0] represents the unused assumption value of the air conditioner.
상기 누적된 주행 시간을 연산하는 단계(S1b)는 과거 주행 평균 연비(R0)(km/%)의 상기 전기자동차의 주행 중 소모되는 연비의 평균 값을 산출하는데, 상기 전기자동차의 주행 종료시 연비(km/%)를 산출하여, 복수의 연비 정보를 기반으로 평균 값을 산출한다.The step (S1b) of calculating the cumulative running time calculates an average value of the past mileage average fuel consumption R0 (km /%) consumed during running of the electric vehicle. The fuel consumption km /%), and calculates an average value based on a plurality of fuel economy information.
이어서, 상기 전기자동차의 연비(km/%)는 주행에 따른 누적 주행거리(km)/△SOC(%)로 계산된다. 여기서, △SOC(%) = 이전 충전 직후 SOC(%) - 현재 충전 직전 SOC(%)를 나타낸다.Then, the mileage (km /%) of the electric vehicle is calculated as the cumulative running distance (km) / .DELTA.SOC (%) according to running. Here,? SOC (%) = SOC (%) immediately before charging? SOC (%) immediately before charging.
상기와 같이 계산되는 연비는 저장수단 내 n개의 버퍼에 저장되는데, n개의 버퍼에 상기 전기자동차의 주행 연비가 저장됨에 있어서, 연비 데이터를 실시간으로 저장시마다 가장 오래된 이전의 연비 데이터를 삭제할 수 있다.The fuel consumption calculated as described above is stored in n buffers in the storage means. When the driving fuel consumption of the electric vehicle is stored in the n buffers, the oldest fuel consumption data can be deleted every time the fuel consumption data is stored in real time.
또한, 저장수단 내 1개의 버퍼에 공인 연비가 저장되고, 주행 연비와 공인 연비를 사용하여 누적된 주행 평균 연비(R0)를 산출한다.In addition, the official fuel consumption is stored in one buffer in the storage means, and the accumulated running average fuel efficiency R0 is calculated using the running fuel economy and the authorized fuel economy.
연비 평균 값 산출은 각 연비에 가중 값을 적용하여 평균하는 가중평균 방식이 적용될 수 있으며, 예컨대 아래의 수학식 2에 나타낸 바와 같다.The calculation of the fuel consumption average value may be implemented by a weighted average method in which a weighted value is applied to each fuel consumption, for example, as shown in the following equation (2).
여기서, R0는 누적된 주행 평균 연비를 C1, C2, C3, Cn, D는 가중 값을 나타내고, c[0], c[1], c[2], c[n-1]은 각각의 주행 연비를 나타내며, d[0]는 공인 연비를 나타낸다.C [0], c [1], c [2], and c [n-1] represent the weighted values of the running average fuel ratios C1, C2, C3, Represents the fuel consumption, and d [0] represents the authorized fuel consumption.
상기 충전 후 공조장치의 실제 소모 전력 및 예측 값을 연산하는 단계(S1c)는 상기 전기자동차에 구비되는 공조장치를 작동시켰을 때 공조장치에 의해 소모되는 전력으로 차량을 주행할 수 있는 연비를 산출하는 과정이다.The step S1c of calculating the actual power consumption and the predicted value of the air conditioner after the charge is calculated by calculating a fuel consumption ratio of the electric power consumed by the air conditioner when the air conditioner provided in the electric vehicle is operated Process.
상기 공조장치의 소모 전력은 냉방기 또는 난방기로부터 소모하는 전력이 될 수 있으며, 공조장치의 소모 전력에 대응하는 연비는 아래의 수학식 3에 의해 산출된다.The consumed electric power of the air conditioner may be the electric power consumed from the cooler or the heater, and the fuel consumption corresponding to the consumed electric power of the air conditioner is calculated by the following expression (3).
여기서, Func2는 테이블로 구현될 수 있고, 소모 전력에 따라 대응하는 연비 값이 기 설정된 테이블로부터 산출된다.Here, Func2 can be implemented as a table, and a corresponding fuel efficiency value is calculated from a predetermined table according to consumed power.
이어서, 상기 공조장치의 예측 값 연산은 외 기온과 일사량이 다른 조건에서 주행할 때 상기 전기자동차의 냉방 또는 난방 요구를 계산할 수 있으며, 차량의 외부 온도와 내부 온도의 차이, 표준 승객 쾌적 온도와 차량내 내부 온도의 차이를 바탕으로 상기 공조장치의 예측 값을 획득할 수 있다.The predictive value calculation of the air conditioner can calculate the cooling or heating requirement of the electric vehicle when the vehicle travels under conditions different from the outside air temperature and the irradiation amount. The difference between the external temperature and the internal temperature of the vehicle, the standard passenger comfort temperature, The predicted value of the air conditioner can be obtained based on the difference of the internal temperature.
따라서, 상기 공조장치의 예측 값은 상기 전기자동차의 냉방 또는 난방의 수행이 필요하여 공조장치를 구동시켜야하는 것으로 판단되는 경우, 모니터링 수행 결과로 산출되는 전력 공급 여유도를 검사하여 공조장치에 대한 소모 전력 예측 값을 획득하는 것이다.Therefore, when it is determined that the air conditioner needs to be driven by performing cooling or heating of the electric vehicle, the predicted value of the air conditioner is checked for the power supply margin calculated as a result of the monitoring, To obtain a power prediction value.
상기 결정계수 값을 연산하는 단계(S2)는 공조장치의 실제 소모 전력 값과, n개의 예측 값을 회귀식을 통하여 결정계수를 구할 수 있다.The step S2 of calculating the determination coefficient value may determine the actual consumption power value of the air conditioner and the determination coefficient of the n prediction values through a regression equation.
이어서, 상기 회귀식은 아래의 수학식 4에 의해 산출된다.Then, the regression equation is calculated by the following equation (4).
여기서, x는 공조장치의 n개의 예측 값이고, y는 공조장치의 실제 소모 전력 값을 나타낸다.Where x is the n predicted values of the air conditioner and y is the actual power consumption value of the air conditioner.
따라서, 상기 수학식 4에서 a와 b의 값을 통하여 결정계수 값을 연산하는 결정계수 식은 아래의 수학식 5에 의해 산출된다.Therefore, the decision coefficient formula for calculating the decision coefficient value through the values of a and b in Equation (4) is calculated by the following Equation (5).
이에 따라, 상기 결정계수 값을 연산하는 단계(S2)는 결정계수 값이 1에 가까울수록 회귀식에 대한 반영 비율을 높여 상기 전기자동차의 주행가능거리를 획득한다.Accordingly, the step S2 of calculating the determination coefficient value increases the reflection ratio for the regression formula as the determination coefficient value approaches 1, thereby obtaining the travelable distance of the electric vehicle.
또한, 상기 결정계수 값(r²)이 0에 가까울수록 상기 공조장치의 실제 소모되는 전력 값을 통하여 주행가능거리를 획득한다.Further, as the determination coefficient r2 approaches zero, the travelable distance is obtained based on the actually consumed power value of the air conditioner.
상기 블렌딩 단계(S3)는 상기 결정계수 값(r²)을 통하여 획득되는 1 또는 0에 따라 상기 공조장치의 실제 소모 전력 값과, 예측 값의 상관도를 분석하게 되고, 상관성이 높은 경우, 상기 공조장치의 예측 값을 반영하는 것 보다 상기 회귀식을 통하여 획득되는 값으로부터 상기 전기자동차의 주행가능거리의 정확도를 높일 수 있다.The blending step S3 analyzes the correlation between the actual consumption power value of the air conditioner and the predicted value according to 1 or 0 obtained through the determination coefficient value r2. When the correlation value is high, It is possible to increase the accuracy of the travelable distance of the electric vehicle from the value obtained through the regression equation, rather than reflecting the predicted value of the device.
또한, 상기 블렌딩 단계(S3)는 상기 공조장지의 실제 소모 전력 값과, 예측 값의 설정된 수치 이상 차이가 발생하고, 상관도가 낮은 경우, 상기 회귀식을 이용하는 것 보다 상기 공조장치의 실제 소모 전력 값을 이용하여 정확도를 높일 수 있다.In addition, in the blending step (S3), when the difference between the actual consumption power value of the air conditioner and the predicted value is larger than a predetermined value, and the degree of correlation is low, the actual consumption power Value can be used to increase the accuracy.
상기 주행가능거리 획득 단계(S4)는 상기 블렌딩 단계(S3)에서 현재의 공조장치 소모 전력에 대응하는 연비(R4)를 감하여, 최종 연비(R5)(km/%)를 연산하게 되고, 최종 연비(R5)와 현재의 배터리 SOC(%)로부터 주행가능거리(km)를 최종 산출한다.The travelable distance obtaining step S4 calculates the final fuel consumption R5 (km /%) by subtracting the fuel consumption R4 corresponding to the current air conditioning apparatus power consumption in the blending step S3, (Km) from the current battery SOC (%) and the present battery SOC (%).
또한, 상기 주행가능거리 획득 단계(S4)는 상기 블렌딩 단계(S3)에서 상기 공조장치의 실제 소모 전력 값과 예측 값에 대한 결정계수 값(r²)을 반영하여, 보다 정확한 주행가능거리를 획득한다.In addition, the travelable distance obtaining step S4 obtains a more accurate travelable distance by reflecting the actual consumption power value of the air conditioner in the blending step S3 and the determination coefficient value r2 for the predicted value .
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같은 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.
Claims (7)
주행환경에 따른 상기 공조 사용량의 전력 소모 예측 값을 연산하는 단계;
상기 실제 소모 전력 값 및 상기 전력 소모 예측 값에 대한 회귀식을 통하여 결정계수 값을 연산하는 단계;
상기 결정계수 값에 대응하여 결정되는 상기 실제 소모 전력 값 및 상기 전력 소모 예측 값의 상관성에 따라, 상기 전력 소모 예측 값에 대한 상기 회귀식의 결과 값과 상기 공조 사용량의 전력 소모 예측 값의 반영 비율을 산정하여, 두 값을 블렌딩하는 단계; 및
상기 블렌딩하여 얻은 주행 연비로부터 주행가능 거리를 획득하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법.Obtaining an actual power consumption value of the air conditioner for a plurality of air conditioning usage amounts of the electric vehicle;
Calculating a power consumption prediction value of the air conditioning use amount according to a traveling environment;
Calculating a decision coefficient value through a regression equation for the actual power consumption value and the power consumption prediction value;
Wherein a ratio of the result of the regression equation to the power consumption prediction value and the reflection ratio of the power consumption prediction value of the air conditioning use amount to the power consumption prediction value is determined according to the correlation between the actual consumption power value and the power consumption prediction value, And blending the two values; And
Obtaining a travelable distance from the driving fuel economy obtained by the blending;
And calculating a travelable distance of the electric vehicle using the regression equation.
상기 공조장치의 실제 소모 전력 값과 전력 소모 예측 값은,
상기 전기자동차의 공조장치의 실제 전력 사용량 및 예측 사용량 따른 값에 대한 평균 값을 각각 산출하여, 산출된 평균 값에 따라 배터리의 평균 사용량을 산출하는 것을 특징으로 하는 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법.The method according to claim 1,
Wherein the actual power consumption value and the power consumption prediction value of the air conditioner are set to &
And calculating an average value of the actual use amount of the electric vehicle and the estimated usage amount of the air conditioner of the electric vehicle and calculating an average usage amount of the battery according to the calculated average value, Distance calculation method.
상기 배터리의 평균 사용량의 산출값은,
공조장치의 실제 소모 전력 값과 설정된 공조장치의 미사용 가정 값에 각각 가중 값을 적용하여 평균하는 가중평균 방식으로 산출하는 것을 특징으로 하는 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법.The method of claim 2,
Wherein the calculated value of the average usage amount of the battery,
And calculating a weighted average by applying a weight value to the actual power consumption value of the air conditioner and the unused assumption value of the set air conditioner, and calculating the distance traveled by the electric vehicle using the regression formula.
상기 블렌딩하는 단계는,
상기 결정계수 값이 1에 가까울수록 상기 공조장치의 상기 전력 소모 예측 값을 통하여 획득되는 상기 회귀식의 결과 값에 대한 반영 비율을 높이는 것을 특징으로 하는 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법.The method according to claim 1,
Wherein the blending comprises:
Wherein the ratio of the result of the regression equation obtained through the power consumption prediction value of the air conditioner to the coefficient of determination of the air conditioner is increased as the determination coefficient approaches 1, .
상기 블렌딩하는 단계는,
상기 결정계수 값이 0에 가까울수록 상기 공조장치의 상기 실제 소모 전력 값을 통하여 획득되는 상기 회귀식의 결과 값에 대한 반영 비율을 높이는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 주행가능 거리 산출 방법.The method of claim 4,
Wherein the blending comprises:
Wherein the reflectance ratio of the result of the regression equation obtained through the actual consumption power value of the air conditioner is increased as the determination coefficient value approaches zero.
상기 블렌딩하는 단계는,
상기 상관성에 따라, 상기 회귀식을 이용하여 획득되는 상기 공조장치의 상기 전력 소모 예측 값을 적용하여 주행가능거리의 오차 범위를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법.The method according to claim 1,
Wherein the blending comprises:
Further comprising reducing an error range of the travelable distance by applying the power consumption prediction value of the air conditioner obtained using the regression equation according to the correlation, How to calculate the distance traveled.
상기 블렌딩하는 단계는,
상기 상관성에 따라, 상기 공조장치의 상기 실제 소모 전력 값을 이용하여 주행가능거리의 오차 범위를 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회귀식을 이용한 전기자동차의 주행가능거리 산출 방법.The method of claim 6,
Wherein the blending comprises:
Further comprising reducing an error range of the travelable distance by using the actual power consumption value of the air conditioner according to the correlation.
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