KR101849773B1 - Digital radiography training simulator with image selection algorithm and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a radiograph training simulator. According to an aspect of the present invention, the radiograph training simulator comprises: a model X-ray generator; a model detector having one or more sensors for outputting a sensing value by sensing whether a patient puts an examination region with a suitable posture for the model X-ray generator; a medical image system for storing a radiograph; and a server for providing a user interface capable of receiving a parameter value, determining a posture of the patient based on the sensing value and the received parameter value, selectively outputting a radiograph corresponding to the parameter value among a plurality of radiographs, and transmitting the output radiograph to the medical image system.

Description

교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템 및 그 방법{Digital radiography training simulator with image selection algorithm and method thereof}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radiological image simulation system and a method thereof,

본 발명은 교육용 방사선 영상 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an educational video image simulator system.

1895년 Wilhelm Conrad Roentgen이 X-선을 발견한 이후 의료분야에서 방사선은 현재에 이르기까지 의학에 이용되어 환자의 진단과 치료에 크게 기여해왔다. 최근에는 첨단 기술의 발전으로 디지털 방사선영상장비들이 개발되어 좀 더 정확한 진단 및 치료를 수행하고 있다. 이러한 첨단 방사선영상장비를 이용하여 방사선영상 검사를 수행하기 위해서는 전문적인 지식을 습득한 인력양성이 중요하다.Since the discovery of X-rays by Wilhelm Conrad Roentgen in 1895, in the medical field, radiation has been used in medicine to the present day and has greatly contributed to the diagnosis and treatment of patients. In recent years, with the advancement of advanced technology, digital radiographic imaging devices have been developed to perform more accurate diagnosis and treatment. In order to perform radiographic imaging using these advanced radiographic imaging equipment, it is important to nurture human resources who have acquired specialized knowledge.

의료방사선학 교육은 이론적 지식을 습득하는 이론 교육과 실무능력 향상을 위한 실습 교육을 병행하고 있다. 최근에는 디지털화에 따른 실습 환경의 개선으로 디지털 방사선영상 장비들의 보유가 가능해졌다. 하지만 대부분의 대학에서 교육용으로 사용하는 실습용 X-선 장비들은 실제 X-선을 발생시키기 때문에 인체모형팬텀을 사용하여 실습을 해야만 한다. 인체모형팬텀의 사용은 사람을 대상으로 하지 않기 때문에 방사선 피폭이 없는 장점이 있지만 검사방법에 따라 다양한 환자자세를 요구하는 X-선 검사에서 환자자세의 제한으로 높은 실습효과는 기대할 수 없다.Medical radiology education is combined with theoretical education to acquire theoretical knowledge and practical training to improve practical skills. In recent years, digitization has made it possible to hold digital radiographic imaging equipment by improving the practice environment. However, in most universities, practical X-ray machines used for educational purposes generate real X-rays and must be practiced using a phantom phantom. Although the use of a phantom phantom is not intended for humans, it is advantageous that there is no radiation exposure. However, high practice can not be expected due to limitation of patient posture in X-ray examination which requires various patient postures according to the examination method.

현대 의학의 발달과 더불어 최근 의학교육에는 많은 변화가 일어나고 있다. 그 중에서 최근 주목 받기 시작한 분야가 의학 시뮬레이션이다. 시뮬레이션은 과거 강의 위주의 교육에서 한 걸음 더 나아가 학생으로 하여금 임상에 가까운 상황에 접하게 함으로써 임상 진료 및 위기 상황을 경험하게 하여 지식과 수행을 통합하는 교육 방법이라고 할 수 있다. 시뮬레이션은 시뮬레이터를 이용하여 학습자의 의사결정 능력과 추론 능력을 향상시키고, 평가가 가능한 실습을 말한다.With the development of modern medicine, many changes are taking place in recent medical education. Among them, medical simulation is the field that has recently begun to attract attention. Simulation can be said to be a way to integrate knowledge and practice by allowing students to experience clinical medical care and crisis situations by bringing students closer to the clinical situation by taking one step further from the previous lecture-oriented education. Simulation is an exercise in which learners can improve their decision making ability and reasoning ability by using a simulator.

시뮬레이터를 이용한 교육은 모의훈련(Mock up) 및 반복훈련이 가능하여 실제 상황에서 실수를 최소화하고 수준 높은 기술을 발휘 할 수 있다. 최근 이러한 장점 때문에 시뮬레이션 교육은 의료분야뿐만 아니라 다양한 분야에서 개발되어 활용되고 있다. 방사선영상(Radiography) 교육 분야에서도 다양한 형태의 시뮬레이션 교육이 개발되었으나 디지털 방식을 적용하여 실제상황에 맞게 모의훈련이 가능하도록 구현 된 시뮬레이션 교육에 대한 선행 연구는 미미한 실정이다.Simulator training can be used for mock up and repeated training, so that mistakes can be minimized and realistic techniques can be demonstrated. Because of these advantages, simulation education has been developed in various fields as well as medical field. Radiography Although various forms of simulation training have been developed in the field of education, previous researches on simulation training that can be simulated according to the actual situation using digital method are not enough.

한국에는 전국 대학에 45개 방사선학과가 개설되어 있다. 각 대학의 방사선촬영 실습실에는 관련법규에 따라 진단용X선 촬영장비가 설치 운영되고 있으며 학생들의 방사선촬영 실습교육에 이용되고 있다. 각 대학의 방사선학과 실습교육은 교내실습 및 병원실습의 형태로 구성되어 있다. 방사선촬영 실습에는 X선 발생이 수반되기 때문에 실습실은 안전관리에 따라 방사선방어를 할 수 있도록 설계 되어 있다. X선 검사는 환자를 대상으로 하기 때문에 실습교육에서도 인체를 대상으로 환자자세를 실습하는 것이 실습효과를 높일 수 있다. 그러나 실제 X선을 사용하기 때문에 인체에 불필요한 방사선 피폭이 수반될 수 있어 인체모형팬텀을 사용하고 있다. 이러한 실습환경을 구축하기 위해서는 촬영실, X선 촬영장비, 인체모형팬텀 등이 구비되어야 하고 촬영실 및 X선 촬영장비는 설치 신고 및 정기적으로 검사를 해야 한다. 또한 학생들은 개인용 방사선측정기를 착용하고 주기적으로 측정 및 보고를 해야 한다. 인체모형팬텀의 사용은 인체의 방사선 피폭을 방어할 수 있는 대안이지만 전신팬텀은 가격이 비싸고 부분팬텀은 환자 촬영 자세를 구현하는데 한계가 있어 실습효과가 크지 않다. 또한 인체모형팬텀을 사용하더라도 실습실 환경을 관련법규에 따라 설치 운영되어야 하기 때문에 실습실 관리에 필요한 비용 부담이 크며 근본적으로 방사선 피폭을 해결할 수 없다는 문제가 있다.There are 45 radiology departments in Korea at universities in Korea. X-ray equipment for diagnosis is installed and operated in each university's radiology laboratory in accordance with relevant laws and regulations and is being used for the training of students in radiography. Radiology and practical training at each university are organized in the form of intramural practice and hospital practice. Because X-rays are involved in radiography practice, the laboratory is designed to provide radiation protection according to safety management. Because X-ray examination is performed on patients, practicing the patient's posture on the human body can enhance the practical effect in the hands-on training. However, since the actual X-ray is used, a human phantom is used because unnecessary radiation exposure may accompany the human body. In order to construct such a training environment, a photographing room, an X-ray photographing device, a phantom phantom, etc. should be provided, and the photographing room and X-ray photographing equipment should be reported on installation and regularly inspected. In addition, students should wear personal radiation gauges and periodically measure and report them. The use of a human phantom is an alternative to the radiation exposure of the human body, but the whole phantom is expensive, and the partial phantom has limited practicality to implement the patient's posture. Also, even if a human phantom is used, the laboratory environment must be installed and operated in accordance with relevant laws and regulations. Therefore, there is a problem that the cost required for the training room is large and the radiation exposure can not be fundamentally solved.

본 발명은, 디지털 방사선영상 시스템을 활용하여 인체모형팬텀을 이용한 실습 교육의 한계를 극복하고 실제 X-선을 사용하지 않고도 방사선 피폭으로부터 안전하며 실습 효과도 높일 수 있는 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템을 제공하고자 한다. 아울러, 방사선영상 시뮬레이션 시스템 구현을 위한 시스템 모델 및 영상 출력 알고리즘 방법을 제안하고자 한다.The present invention provides a training radiation image simulation system capable of overcoming the limitations of practical training using a phantom phantom using a digital radiography system and enhancing safety and safety of radiation exposure without using actual X-rays do. In addition, we propose a system model and a video output algorithm method for implementing a radiological image simulation system.

본 발명의 일 측면에 따르면, 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템이 제공된다. 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템은, 모형 X선 발생장치, 환자가 상기 모형 X선 발생장치에 적합한 자세로 검사부위를 위치시켰는지를 감지하여 센싱값을 출력하는 하나 이상의 센서를 구비한 모형 디텍터, 방사선영상을 저장하는 의료영상시스템 및 상기 파라미터값을 입력받을 수 있는 유저 인터페이스를 제공하고, 입력된 파라미터값과 상기 센싱값에 기초하여 상기 환자의 자세를 판단하고, 상기 복수의 방사선영상 중 상기 파라미터값에 상응하는 방사선영상을 선택하여 출력하며, 출력된 방사선영상을 상기 의료영상시스템에 전송하는 서버를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a training radiation image simulation system is provided. The educational radiological image simulation system includes a model X-ray generator, a model detector having at least one sensor for detecting whether the patient has positioned the region to be inspected in an attitude suitable for the model X-ray generator, and outputting a sensing value, And a user interface capable of receiving the parameter value. The medical image system includes a determination unit configured to determine an attitude of the patient based on the input parameter value and the sensed value, And a server for outputting the selected radiation image to the medical image system.

여기서, 상기 서버는 운용 소프트웨어를 실행하며, 상기 운용 소프트웨어는, 상기 방사선영상을 생성할 검사부위를 선택하고, 상기 검사부위에 따라 상기 환자의 자세를 감지할 상기 모형 디텍터를 선택하고, 상기 방사선영상의 촬영 조건을 선택하며, 조사조건을 선택하기 위한 영상출력 모듈, 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 상응하는 방사선영상을 제공하는 영상 데이터베이스 모듈 및 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 기초하여 방사선영상 시뮬레이션의 오류를 점검하는 오류 점검 모듈을 포함할 수 있다. Here, the server executes operation software, the operation software selects a test site to generate the radiological image, selects the model detector to detect the patient's posture according to the test site, An image database module for providing a radiological image corresponding to the selected radiographing condition and the selected radiographing condition, and a selected radiographing site, a selected radiographing condition, and a selected radiographing condition And an error checking module for checking errors in the radiographic image simulation based on the condition.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 교육용 방사선영상 시뮬레이션 방법이 제공된다. 교육용 방사선영상 시뮬레이션 방법은, 방사선영상을 생성할 검사부위를 선택하고, 상기 검사부위에 따라 환자의 자세를 감지할 모형 디텍터를 선택하고, 방사선영상의 촬영 조건을 선택하며, 조사조건을 선택하기 위한 유저 인터페이스를 표시하는 단계, 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 기초하여 방사선영상 시뮬레이션의 오류를 점검하는 단계 및 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 상응하는 방사선영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, a training radiation image simulation method is provided. The educational radiological image simulation method comprises the steps of: selecting a region to be inspected for generating a radiological image; selecting a model detector for detecting the position of the patient according to the region to be inspected; selecting an imaging condition of the radiological image; Displaying the user interface, checking errors of the radiographic image simulation based on the selected examination region, the selected radiographic condition and the selected radiological condition, and providing the radiographic image corresponding to the selected examination region, the selected radiological condition, and the selected radiological condition Step < / RTI >

여기서, 상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 기초하여 방사선영상 시뮬레이션의 오류를 점검하는 단계는, 모형 X선 발생장치 및 상기 모형 디텍터 중 어느 하나 또는 모두로부터 수신한 센싱값과 선택된 검사부위에 기초하여 상기 환자의 자세가 적합한지를 판단하는 단계 및 선택된 검사부위에 기초하여 상기 선택된 촬영조건 및 상기 선택된 조사조건 중 어느 하나 또는 모두가 적합한지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. Here, the step of checking the error of the radiation image simulation based on the selected inspection region, the selected photographing condition, and the selected irradiation condition may include checking the sensed value received from any one or both of the model X-ray generator and the model detector, Determining whether the posture of the patient is appropriate based on the region, and determining whether one or both of the selected photographing condition and the selected irradiation condition are appropriate based on the selected examination region.

또한, 상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 상응하는 방사선영상을 제공하는 단계는, 상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 상응하는 방사선영상을 동일한 검사부위에 대해 상이한 촬영조건 및 조사조건으로 생성된 복수의 방사선영상을 저장하는 데이터베이스에서 추출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of providing the radiographic image corresponding to the selected examination region, the selected radiographing condition, and the selected radiographing condition may further include the step of radiographing the radiographic image corresponding to the selected examination region, the selected radiographing condition, and the selected radiographing condition, And extracting from the database storing the plurality of radiographic images generated by the condition and the irradiation condition.

본 발명의 실시 예에 따르면, 디지털 방사선영상 시스템을 활용하여 인체모형팬텀을 이용한 실습 교육의 한계를 극복하고 실제 X-선을 사용하지 않고도 방사선 피폭으로부터 안전하며 실습 효과도 높일 수 있는 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템이 제공된다. 아울러, 방사선영상 시뮬레이션 시스템 구현을 위한 시스템 모델 및 영상 출력 알고리즘 방법도 구축되었다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to overcome the limitations of practical training using a phantom using a digital radiographic imaging system, and to provide an instructional radiographic image simulation that can secure safety from radiation exposure without using actual X- System is provided. In addition, a system model and a video output algorithm for implementing a radiological image simulation system have been constructed.

이하에서, 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명된다. 이해를 돕기 위해, 첨부된 전체 도면에 걸쳐, 동일한 구성 요소에는 동일한 도면 부호가 할당되었다. 첨부된 도면에 도시된 구성은 본 발명을 설명하기 위해 예시적으로 구현된 실시예에 불과하며, 본 발명의 범위를 이에 한정하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터의 운용 소프트웨어가 실행되는 서버의 물리적인 구성부를 개략적으로 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템을 예시적으로 도시하고 있다.
도 3은 도 2에 도시된 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템의 구성을 기능적으로 도시한 예시도이다.
도 4는 도 3의 교육용 방사선영상 시뮬레이터의 운용 소프트웨어의 구성을 기능적으로 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템 동작 방식을 예시적으로 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템을 조작하기 위한 유저 인터페이스 화면을 예시적으로 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템의 방사선 영상을 예시적으로 도시하고 있다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. For the sake of clarity, throughout the accompanying drawings, like elements have been assigned the same reference numerals. It is to be understood that the present invention is not limited to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, but may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
FIG. 1 schematically shows a physical configuration of a server on which an operating software of a training radiological image simulator according to an embodiment of the present invention is executed.
FIG. 2 illustrates an exemplary educational radiological image simulator system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view showing a functional configuration of the educational radiological image simulator system shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is an exemplary view showing the functional configuration of the operating software of the educational radiological image simulator of FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an exemplary operation of the educational radiological image simulator system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 exemplarily shows a user interface screen for operating the educational radiological image simulator system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates an exemplary radiation image of a training radiological image simulator system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스마트기기를 이용한 IPTV의 제어 시스템의 구성 및 동작을 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation of an IPTV control system using a smart device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터의 운용 소프트웨어가 실행되는 서버의 물리적인 구성부를 개략적으로 도시하고 있다.FIG. 1 schematically shows a physical configuration of a server on which an operating software of a training radiological image simulator according to an embodiment of the present invention is executed.

서버(100)는 하나의 서버 또는 복수의 서버로 구성되며, 서버는 각각의 목적에 부합하는 프로그램을 실행하기 위한 하나 이상의 프로세서(110)와 메모리(120)를 구비한다. 추가적으로, 서버(100)는 내장 또는 외장 저장장치를 포함할 수 있으며, 저장장치는 전기적, 자기적, 또는 광학적으로 정보를 기록 및 재생할 수 있다. 한편, 서버(100)는 같은 시스템에 속한 다른 서버(100) 또는 통신망을 통해 다른 시스템에 속한 서버와 통신할 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 각 단계 또는 작업을 처리하는 주체를 시스템으로 표현하였지만, 실제로 모든 처리는 서버(100)에 설치된 프로그램에 의한 명령을 수행하는 프로세서(110)와 메모리(120)에 의해 이루어질 수 있다.The server 100 is composed of one server or a plurality of servers, and the server has one or more processors 110 and a memory 120 for executing programs corresponding to respective purposes. Additionally, the server 100 may include internal or external storage devices, which may record and reproduce information electronically, magnetically, or optically. Meanwhile, the server 100 can communicate with another server 100 belonging to the same system or a server belonging to another system through a communication network. In this specification, for the sake of convenience of explanation, the subject that processes each step or task is represented by a system. However, in practice, all processes are performed by the processor 110 and the memory 120 that execute commands by programs installed in the server 100 ≪ / RTI >

도 1에 도시된 기본적인 구성을 가진 서버(100)는 프로세서(110), 메모리(120), 데이터 저장 장치(130), 입출력 장치(140), 및 네트워크 장치(150)를 포함한다. The server 100 having the basic configuration shown in FIG. 1 includes a processor 110, a memory 120, a data storage device 130, an input / output device 140, and a network device 150.

프로세서(110)는 데이터 연산 기능을 구비하며 서버의 작동을 전체적으로 제어한다. 상세하게, 프로세서(110)는 서버(100)의 기본 기능을 수행하도록 다른 구성부를 제어하며, 프로그램을 수행하도록 다른 구성부를 제어한다. 이를 위해서, 프로세서(110)는 탑재된 오퍼레이팅 시스템과 협력하여 프로그램을 실행한다.The processor 110 has a data operation function and controls the operation of the server as a whole. In detail, the processor 110 controls other components to perform the basic functions of the server 100, and controls other components to execute the programs. To this end, the processor 110 executes the program in cooperation with the mounted operating system.

서버의 종류에 따라 달라질 수 있으나, 메모리(120)는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(120)는 메모리 컨트롤러(미도시)에 의해 작동이 제어된다. 휘발성 메모리는 예를 들어, RAM(Random Access Memory) 등이며, 비휘발성 메모리는 예를 들어, ROM(Read Only Memory), Flash memory 등이다. 메모리(120)는 서버의 기본적인 기능 수행에 필요한 오퍼레이팅 시스템, 미들웨어, API 등과 프로세서(110)에 의해 수행되는 프로그램 등을 구성하는 하나 이상의 파일 등을 저장하며, 프로그램의 실행 중 필요한 데이터를 저장한다. Depending on the type of server, the memory 120 may include volatile memory and non-volatile memory. The memory 120 is controlled in operation by a memory controller (not shown). The volatile memory is, for example, a RAM (Random Access Memory) or the like, and the nonvolatile memory is, for example, a ROM (Read Only Memory) The memory 120 stores an operating system, middleware, API, and the like necessary for performing a basic function of the server, one or more files constituting programs executed by the processor 110, and the like, and stores necessary data during execution of the program.

서버(100)는 추가적으로 데이터 저장 장치(130)를 포함할 수 있다. 데이터 저장 장치(130)는 착탈식 또는 고정식일 수 있으며, 예를 들어, 마그네틱 디스크, 옵티컬 디스크 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 데이터 저장 장치(130)는 교육용 방사선영상 시뮬레이터의 운용 소프트웨어, 운용 소프트웨어를 실행하기 위한 데이터, 데이터베이스 등을 저장할 수 있다. The server 100 may additionally include a data storage device 130. The data storage device 130 may be removable or fixed and may be, for example, but is not limited to, a magnetic disk, an optical disk, and the like. The data storage device 130 may store operating software of the educational radiological image simulator, data for executing operating software, a database, and the like.

서버(100)는 추가적으로 입출력 장치(140)를 포함할 수 있다. 입력 장치는 예를 들어 키보드, 마우스, 터치패드 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 출력 장치는 디스플레이, 스피커, 프린터 등이나, 역시 이에 한정되지 않는다.The server 100 may further include an input / output device 140. The input device may be, but is not limited to, a keyboard, a mouse, a touchpad, and the like. The output device may be a display, a speaker, a printer, or the like, but is not limited thereto.

서버(100)는 추가적으로 네트워크 장치(150)를 포함할 수 있다. 네트워크 장치(150)는 서버(100)가 통신망을 통해서 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있게 한다. 서버(100)가 송수신하는 데이터는 예를 들어 컴퓨터 관련 명령, 데이터 구조, 프로그램 모듈 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 네트워크 장치(150)는 서버(100)로부터 출력된 데이터를 미리 결정된 통신규약에 따라 전기/광 신호 또는 무선 신호로 변환하여 전송하고, 수신된 신호를 프로세서(110)에 전달한다. The server 100 may additionally comprise a network device 150. The network device 150 allows the server 100 to transmit data to and receive data from an external device via a communication network. The data transmitted and received by the server 100 may be, for example, but is not limited to, computer-related instructions, data structures, program modules, and the like. The network device 150 converts the data output from the server 100 into an electric / optical signal or a wireless signal according to a predetermined communication protocol, transmits the electric / optical signal or the wireless signal, and transmits the received signal to the processor 110.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템의 구성을 예시적으로 도시하고 있다.2 illustrates an exemplary configuration of a training radiological image simulator system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템은 운용 소프트웨어를 실행하는 서버(200) 및 모형 X선 발생장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the educational X-ray image simulator system according to an embodiment of the present invention includes a server 200 for executing operation software and a model X-ray generator 200.

서버(200)는 도 1에서 설명된 물리적 구성을 포함하고, 네트워크를 통해 모형 X선 발생장치(210)에 연결되며, 사용자가 모형 X선 발생장치(210)를 제어할 수 있는 유저 인터페이스 화면을 출력하는 디스플레이에 연결된다. 한편, 서버(200)는 네트워크를 통해 모형 스탠드 디텍터 및/또는 모형 테이블 디텍터에 연결되어 환자의 자세를 감지하는 모형 스탠드 디텍터 및/또는 모형 테이블 디텍터로부터 디텍터 센싱값을 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버(200)는 운용 소프트웨어를 실행하여 모형 X선 발생장치(210)를 제어하며 방사선영상 시뮬레이션에 따른 결과를 사용자에게 제공할 수 있다.The server 200 includes the physical configuration described in FIG. 1, and is connected to the model X-ray generator 210 through a network. The server 200 includes a user interface screen capable of controlling the model X- To the output display. Meanwhile, the server 200 may receive a detector sensing value from a model stand detector and / or a model table detector connected to a model stand detector and / or a model table detector through a network to sense the attitude of the patient. For example, the server 200 may execute the operation software to control the model X-ray generator 210 and provide the user with a result of the radiation image simulation.

모형 X선 발생장치(210)는 실습을 위해서 환자가 검사부위를 위치시킬 수 있는 장치로서, 일 실시예로, 실제 X선 발생장치와 동일한 방식으로 구동, 예를 들어, X선 조사부가 상하 및/또는 좌우로 이동하지만 X선을 실제로 발생하지는 않도록 구성될 수 있다. 한편, 다른 실시예로, 모형 X선 발생장치(210)는 실제 X선 발생장치 중 환자가 검사부위를 위치시킬 수 있으나 실제로는 구동하지 않도록 구성될 수 있다. 모형 X선 발생장치(210)는 환자가 눕거나 검사부위를 올려놓은 상태에서 방사선영상을 촬영할 수 있는 테이블 구조 또는 환자가 선 상태에서 방사선영상을 촬영할 수 있는 스탠드 구조 등 다양한 유형으로 구현될 수 있다. 모형 X선 발생장치(210)는 환자의 자세를 감지할 수 있는 하나 이상의 카메라 및 하나 이상의 센서, 촬영 거리를 감지할 수 있는 하나 이상의 센서, 및 조사야 크기를 감지할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.The X-ray generator 210 is a device that allows a patient to position a region to be inspected for practice. In one embodiment, the X-ray generator 210 is driven in the same manner as the actual X-ray generator, for example, / ≫ or < / RTI > left to right but does not actually generate X-rays. On the other hand, in another embodiment, the model X-ray generator 210 can be configured such that the patient can place the inspected site, but does not actually operate, of the actual X-ray generator. The model X-ray generator 210 may be embodied in various types, such as a table structure in which a patient can take a radiographic image in a state where the patient lies down or a test site is placed, or a stand structure in which a patient can take a radiographic image in a line state . The model X-ray generator 210 includes at least one camera capable of sensing the posture of the patient and at least one sensor, at least one sensor capable of sensing the shooting distance, and at least one sensor capable of sensing the field size .

이하에서는 도 3 내지 7을 참조하여 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템의 기능적 구성과 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the functional configuration and operation of the educational radiological image simulator system will be described in detail with reference to FIGS.

도 3은 도 2에 도시된 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템의 구성을 기능적으로 도시한 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view showing a functional configuration of the educational radiological image simulator system shown in FIG. 2. FIG.

도 3을 참조하면, 방사선영상 시뮬레이터 시스템은, 서버(300), 모형 X선 발생장치(310), 모형 스탠드 디텍터(320), 모형 테이블 디덱터(330), 및 PACS(340)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the radiation image simulator system includes a server 300, a model X-ray generator 310, a model stand detector 320, a model table descriptor 330, and a PACS 340.

서버(300)는 운용 소프트웨어를 실행하여 모형 X선 발생장치(310)를 제어하며 방사선영상 시뮬레이션에 따른 결과를 제공한다. 운용 소프트웨어는 사용자가 모형 X선 발생장치(310)를 작동하기 위한 파라미터값을 입력할 수 있는 유저 인터페이스 화면을 디스플레이에 표시하며, 입력된 파라미터값에 따라 모형 X선 발생장치(310)를 구동시키는 제어 명령, 예를 들어, X선 조사부를 상하 및/또는 좌우로 이동시키는 명령 등을 생성할 수 있다. 또한, 운용 소프트웨어는 입력된 파라미터값에 따른 결과 방사선영상을 데이터베이스에서 검색하고 검색된 방사선영상을 디스플레이에 표시할 수 있다. 한편, 운용 소프트웨어는 모형 스탠드 디텍터(320) 및/또는 모형 테이블 디덱터(330)가 환자의 자세를 감지하여 생성한 디텍터 센싱값과 입력된 파라미터값을 이용하여 환자가 올바른 자세를 취하고 있는지를 판단할 수 있다. 또한, 운용 소프트웨어는, 생성된 방사선영상을 의료영상시스템 PACS(Picture archiving and communication system)(340)에 전송할 수 있다.The server 300 executes the operation software to control the model X-ray generator 310 and provides a result according to the radiation image simulation. The operation software displays a user interface screen on which a user can input a parameter value for operating the model X-ray generator 310, and drives the model X-ray generator 310 according to the input parameter value A control command, for example, an instruction to move the X-ray irradiating unit up and down and / or to the left and right, and the like. In addition, the operating software can retrieve the resultant radiation image in the database according to the input parameter value and display the retrieved radiation image on the display. On the other hand, the operating software determines whether the patient is in the correct posture by using the detector value sensed by the model stand detector 320 and / or the model table de- coder 330 by detecting the posture of the patient and the input parameter value can do. In addition, the operating software may transmit the generated radiographic image to a medical imaging system PACS (Picture Archiving and Communication System) 340.

일 실시예로, 모형 X선 발생장치(310)는 네트워크를 통해서 서버(300)와 연결되며, 서버(300)에서 실행중인 운용 소프트웨어의 제어에 의해 구동한다. 모형 X선 발생장치(310)는, 예를 들어, X선 조사부를 상하 및/또는 좌우로 이동시키는 동작과 같이, 실제 X선 발생장치가 방사선영상 촬영시 수행하는 모든 동작을 수행할 수 있다. 모형 X선 발생장치(310)는 카메라(미도시)를 포함하며, 카메라는 모형 X선 발생장치(310)에 위치한 환자를 촬영한다. 또한, 모형 X선 발생장치(310)는 환자의 자세를 감지할 수 있는 하나 이상의 센서, X선 조사부와 촬영할 검사부위간 거리를 감지할 수 있는 하나 이상의 센서, 및 조사야의 크기를 감지할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 카메라에 의해 생성된 영상 및/또는 하나 이상의 센서가 생성한 장치 센싱값은 네트워크를 통해 서버(300)로 전송한다.In one embodiment, the model X-ray generator 310 is connected to the server 300 through a network, and is driven by control of the running software running on the server 300. [ The model X-ray generating apparatus 310 can perform all the operations that the actual X-ray generating apparatus performs in radiographic imaging, such as, for example, moving the X-ray irradiating section up and down and / or right and left. The model x-ray generator 310 includes a camera (not shown), which photographs a patient located in the model x-ray generator 310. The model X-ray generator 310 includes at least one sensor capable of detecting the posture of the patient, at least one sensor capable of detecting the distance between the X-ray irradiating part and the inspection site to be photographed, And may include one or more sensors. The images generated by the camera and / or the device sensing values generated by one or more sensors are transmitted to the server 300 via the network.

다른 실시예로, 모형 X선 발생장치(310)는 네트워크를 통해서 서버(300)와 연결되나, 카메라에 의해 생성된 영상 및/또는 하나 이상의 센서가 생성한 장치 센싱값은 네트워크를 통해 서버(300)로 전송할 뿐, 제어 명령에 의해 X선 조사부 및/또는 테이블을 이동하는 액츄에이터는 포함하지 않는다. In another embodiment, the model X-ray generator 310 is connected to the server 300 via a network, but the image generated by the camera and / or the device sensing value generated by the one or more sensors is transmitted to the server 300 ), But does not include an actuator for moving the X-ray irradiating unit and / or the table by a control command.

모형 디텍터는 환자가 모형 X선 발생장치에 적합한 자세로 검사부위를 위치시켰는지를 감지한다. 모형 디텍터는 모형 스탠드 디텍터(320) 및/또는 모형 테이블 디텍터(330)이며, 환자의 자세를 감지하기 위한 하나 이상의 센서, 촬영 거리를 감지할 수 있는 하나 이상의 센서, 및 조사야 크기를 감지할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함한다. 검사부위에 따라 환자의 자세가 달라지므로, 환자가 방사선영상 촬영에 적합한 위치에 검사부위를 위치시켰는지 여부 및/또는 적합한 자세를 취했는지 여부를 감지하기 위한 센서의 위치나 감지 대상도 달라질 수 있다. 모형 스탠드 디텍터(320)는 환자가 선 상태에서 방사선영상을 생성하는 경우에 환자의 자세를 감지하며, 모형 테이블 디텍터(330)는 환자가 테이블에 눕거나 검사부위가 테이블에 놓인 상태에서 방사선영상을 생성하는 경우에 환자의 자세를 감지할 수 있다. 모형 스탠드 디텍터(320) 및/또는 모형 테이블 디텍터(330)는 모형 X선 발생장치(310)에 부착되거나 모형 X선 발생장치(310) 인근에 설치되어 환자의 자세를 감지한다. 모형 스탠드 디텍터(320) 및/또는 모형 테이블 디텍터(330)에 설치된 센서가 생성한 디텍터 센싱값은 운용 소프트웨어를 구동하는 컴퓨터(210)로 전송될 수 있다.The model detector detects whether the patient has positioned the test site in a position suitable for the model X-ray generator. The model detector is a model stand detector 320 and / or a model table detector 330. The model detector includes one or more sensors for detecting the attitude of the patient, one or more sensors for detecting the shooting distance, One or more sensors. Since the posture of the patient varies depending on the region to be examined, the position or the sensing object of the sensor for detecting whether the patient has positioned the examination region at a position suitable for radiographic imaging and / or whether or not a proper posture has been taken may be varied . The model stand detector 320 senses the patient's posture when the patient produces a radiological image in a line state, and the model table detector 330 detects the radiographic image when the patient lies on the table or the examination site is placed on the table The patient's posture can be detected when it is generated. The model stand detector 320 and / or the model table detector 330 are attached to the model X-ray generator 310 or installed near the model X-ray generator 310 to detect the posture of the patient. Detector sensing values generated by the sensors provided on the model stand detector 320 and / or the model table detector 330 may be transmitted to the computer 210 driving the operating software.

의료영상시스템 PACS(340)은 복수의 방사선영상을 저장한다. 방사선영상은 DICOM(Digital imaging and communication in medicine) 형식으로 저장되며, 서버(300)에서 생성된 방사선영상이 의료영상시스템 PACS(340)에 저장된다. 한편, 의료영상시스템 PACS(340)은 네트워크를 통해 의료영상을 생성하는 장치, 예를 들어, X선 발생장치, CT(Computed tomography), MRI(Magnetic Resonance Imaging) 등으로부터 방사선영상을 수신하여 저장할 수 있다.The medical imaging system PACS 340 stores a plurality of radiological images. The radiation image is stored in a DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) format, and the radiation image generated by the server 300 is stored in the medical image system PACS 340. Meanwhile, the medical image system PACS 340 can receive and store a radiation image from a device for generating a medical image through a network, for example, an X-ray generator, a CT (Computed tomography), an MRI (Magnetic Resonance Imaging) have.

도 4는 도 3의 교육용 방사선영상 시뮬레이터의 운용 소프트웨어의 구성을 기능적으로 도시한 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view showing the functional configuration of the operating software of the educational radiological image simulator of FIG. 3; FIG.

도 4를 참조하면, 운용 소프트웨어(300)는 워크리스트 모듈(400), 영상출력 모듈(410), 영상 데이터베이스 모듈(420), 오류 점검 모듈(430), 및 관리 모듈(440)을 포함할 수 있다. 4, the operating software 300 may include a worklist module 400, a video output module 410, a video database module 420, an error checking module 430, and a management module 440 have.

워크리스트 모듈(400)은 환자 정보 입력받아 처리하는 모듈이다. 워크리스트 모듈(400)이 환자 정보를 입력 받는 유저 인터페이스는 도 6(610)에 예시되어 있다.The work list module 400 is a module for receiving and processing patient information. A user interface in which the work list module 400 receives patient information is illustrated in FIG. 6 (610).

영상출력 모듈(410)은 모형 X선 발생장치(310)를 구동하기 위한 파라미터값을 입력 받으며, 추가적으로, 입력된 파라미터값에 따라 모형 X선 발생장치(310)를 구동하기 위한 구동시키는 제어 명령을 생성할 수 있다. 입력된 파라미터값은 영상 데이터베이스 모듈(420), 오류 점검 모듈(430), 및 관리 모듈(440)로 전달된다. 영상출력 모듈(410)은 검사부위 선택모듈(411), 디텍터 선택 모듈(412), 촬영조건 모듈(413), 및 X선 조사조건 모듈(414)을 포함한다. The image output module 410 receives a parameter value for driving the model X-ray generator 310, and additionally receives a control command for driving the model X-ray generator 310 according to the input parameter value Can be generated. The input parameter values are passed to the image database module 420, the error checking module 430, and the management module 440. The image output module 410 includes an inspection site selection module 411, a detector selection module 412, a photographing condition module 413, and an X-ray irradiation condition module 414.

검사부위 선택 모듈(411)은 방사선영상을 생성할 검사부위에 대한 검사부위 파라미터값을 입력받는다. 방사선영상 시뮬레이터가 지원하는 검사부위는, 계층화되어 관리될 수 있다. 예를 들어, 검사부위 선택 모듈(411)은 사용자가 검사부위를 대분류, 중분류, 소분류의 순서로 선택할 수 있는 계층적 선택 메뉴를 유저 인터페이스에 표시할 수 있다. 추가적으로, 검사부위 선택 모듈(411)은 촬영법 자세에 대한 파라미터값을 입력 받을 수 있다. 검사부위 선택 모듈(411)이 입력받은 검사부위 파라미터값은 영상 데이터베이스 모듈(420), 오류 점검 모듈(430), 및 관리 모듈(440)에 전달된다.The inspection site selection module 411 receives an inspection site parameter value for a site to be inspected to generate a radiation image. The inspection sites supported by the radiological image simulator can be layered and managed. For example, the inspection site selection module 411 may display a hierarchical selection menu on the user interface that allows the user to select the inspection site in order of major, minor, and minor categories. In addition, the inspection site selection module 411 may receive a parameter value for the imaging method attitude. The inspection site parameter values input by the inspection site selection module 411 are transmitted to the image database module 420, the error check module 430, and the management module 440.

디텍터 선택 모듈(412)은 방사선영상 시뮬레이션에 사용할 디텍터를 선택하기 위한 디텍터 파라미터값을 입력 받는다. 디텍터 파라미터값은 오류 점검 모듈(430)에 전달된다.The detector selection module 412 receives a detector parameter value for selecting a detector to be used in the radiation image simulation. The detector parameter values are passed to the error checking module 430.

촬영조건 모듈(413)은 방사선영상의 촬영 조건에 대한 촬영조건 파라미터값을 입력받는다. 촬영조건은, 예를 들어, 격자(Grid) 사용 유무, 촬영 거리, 조사야 설정 등일 수 있다. 촬영조건 파라미터값은 영상 데이터베이스 모듈(420)에 전달된다.The photographing condition module 413 receives the photographing condition parameter values for the photographing conditions of the radiation image. The shooting conditions may be, for example, whether or not a grid is used, a shooting distance, an irradiation field setting, and the like. The photographing condition parameter value is transmitted to the image database module 420.

X선 조사조건 모듈(414)은 방사선영상 시뮬레이션에 사용할 X선의 조사조건에 대한 조사조건 파라미터값을 입력받는다. X선의 조사조건은, 예를 들어, 관전압(kVp), 관전류(mA), 조사시간(sec), 관전류량(mAs) 등일 수 있다. X선 조사조건 모듈(414)은, 사용자가 선택한 검사부위에 따라 X선의 조사조건, 예를 들어, 조사량의 최대값과 최소값을 표시할 수 있다. The X-ray irradiation condition module 414 receives the irradiation condition parameter values for the X-ray irradiation condition to be used for the radiation image simulation. The X-ray irradiation conditions can be, for example, tube voltage (kVp), tube current (mA), irradiation time (sec), tube current amount (mAs) The X-ray irradiation condition module 414 can display the X-ray irradiation conditions, for example, the maximum value and the minimum value of the irradiation amount, according to the inspection region selected by the user.

영상 데이터베이스 모듈(420)은 동일한 검사부위에 대해 상이한 파라미터값에 의해 생성된 복수의 방사선영상을 저장하며, 복수의 방사선영상 중 영상출력 모듈(410)로부터 수신한 파라미터값에 대응하는 방사선영상을 제공한다. 영상 데이터베이스 모듈(420)은 데이터베이스 출력 모듈(421) 및 영상처리 출력 모듈(422)을 포함할 수 있다. 데이터베이스 출력 모듈(421)은 파라미터값에 부합하는 방사선영상을 그대로 출력하며, 영상처리 출력 모듈(422)은 방사선영상을 파라미터값에 따라 영상처리하여 출력한다.The image database module 420 stores a plurality of radiation images generated by different parameter values for the same inspection region and provides a radiation image corresponding to parameter values received from the image output module 410 among the plurality of radiation images do. The image database module 420 may include a database output module 421 and an image processing output module 422. The database output module 421 directly outputs the radiation image corresponding to the parameter value, and the image processing output module 422 processes the radiation image according to the parameter value and outputs the image.

이를 위해서, 영상 데이터베이스 모듈(420)은 검사부위별로 파라미터값에 따라 선택될 영상을 관리할 수 있다. 표 1은, 검사부위가 손인 경우 파라미터값에 따라 선택될 영상을 나타내며, 표 2는 검사부위가 pelvis인 경우 파라미터값에 따라 선택될 영상을 나타낸다. 여기서, 거리 및 조사량(예를 들어, 관전압, 관전류)이 영상을 선택하는 파라미터값으로 사용되었다. 각 표에서, 손 및 pelvis 영상을 출력하기 위한 DB화된 영상들에는 촬영거리에 따라 아라비아 숫자 및 조사량에 따라 알파벳이 각각 부여되었다. 따라서, 각 방사선영상은 고유한 식별값을 갖게 된다. 유저 인터페이스에서 해당 촬영거리와 조사량을 선택하면 해당하는 농도의 영상이 확대 또는 축소되어 출력된다.For this purpose, the image database module 420 can manage images to be selected according to parameter values for each inspection site. Table 1 shows the image to be selected according to the parameter value when the test site is the hand, and Table 2 shows the image to be selected according to the parameter value when the test site is the pelvis. Here, distance and dose (for example, tube voltage, tube current) were used as parameter values for selecting images. In each table, the DB - format images for outputting the hand and pelvis images were given alphabets according to the Arabic numerals and the dose according to the shooting distance. Thus, each radiological image has a unique identification value. When the corresponding imaging distance and irradiation amount are selected from the user interface, the image of the corresponding density is enlarged or reduced and output.

Figure 112016128764841-pat00001
Figure 112016128764841-pat00001

Figure 112016128764841-pat00002
Figure 112016128764841-pat00002

오류 점검 모듈(430)은 방사선영상 시뮬레이션시 발생하는 오류를 점검한다. 오류 점검 모듈(430)은 영상출력 점검 모듈(431) 및 검사자세 점검 모듈(432)을 포함할 수 있다. The error checking module 430 checks errors occurring in the radiation image simulation. The error check module 430 may include a video output check module 431 and an inspection posture check module 432. [

영상출력 점검 모듈(431)은 영상출력 모듈(410)로부터 수신한 촬영조건 파라미터값 및 조사조건 파라미터값에 따라 영상출력 조건의 오류를 점검한다. 영상출력 점검 모듈(431)은, 검사부위 선택 모듈(411)이 입력받은 검사부위 파라미터값을 이용하여 사용자가 선택한 촬영조건 파라미터값이 적절한지 판단한다. 예를 들어, 사용자가 설정한 촬영거리, 조사야 크기 등이 선택된 검사부위에 적절한지 여부가 판단된다. 한편, 영상출력 점검 모듈(431)은, 선택된 검사부위에 대해 조사량의 최대값과 최소값으로 설정된 범위를 수신한 조사조건 파라미터값과 비교하며, 조사조건 파라미터값이 설정된 범위 이내인지를 판단한다. 판단 결과 설정된 조사범위 이내이면, 사용자가 선택한 조사량에 부합하도록 출력될 방사선영상의 밝기가 조절되거나 해당 밝기를 가진 방사선영상이 출력된다. 판단 결과 설정된 조사범위를 벗어나면, 오류 메시지가 유저 인터페이스에 출력된다.The video output checking module 431 checks the error of the video output condition according to the photographing condition parameter value and the irradiation condition parameter value received from the video output module 410. The video output check module 431 determines whether the photographing condition parameter value selected by the user is appropriate by using the inspection site parameter value inputted by the inspection site selection module 411. [ For example, it is judged whether or not the photographing distance set by the user, the size of the field of view, and the like are appropriate for the selected inspection site. On the other hand, the image output checking module 431 compares the range set as the maximum value and the minimum value of the irradiation amount with the irradiation condition parameter value for the selected inspection site, and determines whether the irradiation condition parameter value is within the set range. If the determination result is within the set irradiation range, the brightness of the radiation image to be output is adjusted or the radiation image having the corresponding brightness is output so as to match the radiation amount selected by the user. If the result of the determination is out of the set investigation range, an error message is output to the user interface.

검사자세 점검 모듈(432)은 모형 X선 발생장치(310)가 전송한 영상과 장치 센싱값 및/또는 모형 스탠드 디텍터(320)/모형 테이블 디텍터(330)가 전송한 디텍터 센싱값을 이용하여 환자의 검사자세 오류를 점검한다. 검사자세 점검 모듈(432)은 검사부위 파라미터값에 의해 선택된 검사부위에 맞는 디텍터가 선택되었는지를 판단한다. 적절하지 않은 디텍터가 선택된 경우, 오류 메시지가 표시될 수 있다. 한편, 예를 들어, 검사자세 점검 모듈(432)은 영상을 유저 인터페이스에 출력하여 이를 통해 방사선영상 시뮬레이션을 진행하는 사용자가 검사자세의 적합성을 모니터링할 수 있도록 한다. 또한, 검사자세 점검 모듈(432)은 장치 센싱값 및/또는 디텍터 센싱값을 이용하여 환자의 검사자세가 적절한지를 판단할 수 있다. 판단 결과는 유저 인터페이스에 출력되어 사용자가 환자의 자세를 교정할 수 있도록 한다.The inspection posture checking module 432 analyzes the image and the device sensing value transmitted from the model X-ray generator 310 and / or the detector sensitivity value transmitted from the model stand detector 320 / Check the inspection position error. The inspection posture checking module 432 determines whether a detector matching the inspection site selected by the inspection site parameter value is selected. If an inappropriate detector is selected, an error message may be displayed. On the other hand, for example, the inspection posture checking module 432 outputs a video image to a user interface, thereby allowing the user who is performing the radiological image simulation to monitor the suitability of the inspection posture. Also, the inspection posture checking module 432 can determine whether the inspection posture of the patient is appropriate by using the device sensing value and / or the detector sensing value. The judgment result is outputted to the user interface so that the user can correct the posture of the patient.

관리 모듈(440)은 방사선영상을 표시하는 뷰어 모듈(441), 방사선영상을 편집 및 저장하는 편집/저장 모듈(442), 선택된 방사선영상의 DICOM 헤더 정보를 출력하는 DICOM 출력 모듈(443) 및 선택된 방사선영상을 의료영상시스템 PACS(340)에 전송하는 DICOM 전송 모듈(444)을 포함한다. The management module 440 includes a viewer module 441 for displaying the radiological image, an editing / storing module 442 for editing and storing the radiographic image, a DICOM output module 443 for outputting the DICOM header information of the selected radiographic image, And a DICOM transmission module 444 for transmitting the radiological image to the medical imaging system PACS 340. [

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템 동작 방식을 예시적으로 도시한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템을 조작하기 위한 유저 인터페이스 화면을 예시적으로 도시하고 있으며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이터 시스템의 방사선 영상을 예시적으로 도시하고 있다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation method of a training radiological image simulator system according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating a training radiological image simulator system according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. 7 illustrates an example of a radiological image of a training radiological image simulator system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 5를 참조하면, 단계 500에서, 사용자가 환자정보를 입력하거나 선택한다. 환자정보는 도 6의 메인 유저 인터페이스(600)의 환자 정보 입력창(610)을 통해 입력되거나 선택될 수 있다. 워크리스트 모듈(400)은 입력된 환자 정보를 메모리 또는 저장장치에 기록한다. 환자 정보는, 이후 단계를 통해 생성되는 방사선영상을 식별하는 정보로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 5, in step 500, the user enters or selects patient information. Patient information may be entered or selected through the patient information input window 610 of the main user interface 600 of FIG. The worklist module 400 records the inputted patient information in a memory or a storage device. The patient information can be used as information for identifying the radiation image generated through the subsequent steps.

단계 510 내지 540에서, 사용자가 검사부위, 디텍터, 촬영조건, 및 X선 조사조건을 선택한다. 검사부위, 디텍터, 촬영조건, 및 X선 조사조건은, 메인 유저 인터페이스(600)의 디텍터 선택창(620), 그리드 선택창(630), 검사부위 입력창(640), 촬영거리 선택창(650), 조사량 선택창(660)을 통해 입력될 수 있다. 한편, 검사부위의 경우, 서브 유저 인터페이스(645)를 통해 단계적으로 검사부위를 선택할 수 있다. 서브 유저 인터페이스(645)는 검사부위를 대분류(680), 소분류(685)로 구분하여 제공하며, 추가적으로 촬영법 자세(690)를 선택할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 여기서, 소분류(685)는 선택된 대분류(680)에 따라 달라지도록 구성될 수 있다.In steps 510 to 540, the user selects a region to be inspected, a detector, a photographing condition, and an X-ray irradiation condition. The inspection part, the detector, the photographing condition, and the X-ray irradiation condition are set by the detector selection window 620 of the main user interface 600, the grid selection window 630, the inspection part input window 640, ), And the irradiation dose selection window 660. On the other hand, in the case of the inspection site, the inspection site can be selected step by step through the sub-user interface 645. [ The sub-user interface 645 provides a menu for selecting the photographing method attitude 690 in addition to providing the inspection part classified into the large classification 680 and the small classification 685. [ Here, the small classification 685 may be configured to be changed depending on the selected large classification 680.

한편, 검사부위가 선택되면, 선택된 검사부위에 따라 촬영거리 선택창(650) 및/또는 조사량 선택창(660)에서 선택할 수 있는 파라미터값이 달라지도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 최대값과 최소값이 조사량 선택창(660)에는 표시되어, 사용자가 이 범위 내의 값을 선택하도록 구성되거나, 사용자가 입력한 파라미터값이 이 범위 내에 속하지 않으면 오류 메시지를 출력하도록 구성될 수 있다.On the other hand, when a region to be inspected is selected, parameter values that can be selected in the radiography distance selection window 650 and / or the irradiation amount selection window 660 may be changed according to the selected inspection region. For example, the maximum and minimum values may be displayed in the radiation dose selection window 660 and configured to allow the user to select a value within this range, or to output an error message if the parameter value entered by the user is not within this range .

단계 550에서, 단계 510 내지 540을 통한 파라미터값의 입력이 완료되면, 오류 점검 모듈(430)이 오류의 발생 여부를 확인한다. 확인 결과, 오류가 발생한 파라미터값이 있으면, 해당 파라미터값을 입력하는 단계로 되돌아가서 오류 메시지를 표시하고, 적합한 파라미터값을 입력하도록 사용자를 유도할 수 있다. In step 550, when the input of the parameter values through steps 510 to 540 is completed, the error check module 430 checks whether an error has occurred. As a result of the check, if there is a parameter value in which an error has occurred, the process returns to the step of inputting the parameter value to display an error message, and can induce the user to input an appropriate parameter value.

단계 560에서, 입력된 파라미터값이 모두 적합한 값 또는 적합한 범위에 속하는 값이면, 사용자가 촬영 버튼(670)을 누른다. 상술한 바와 같이, 모형 X선 발생장치(310)는 실제로 X선을 발생하지 않으나, 촬영 버튼(670)이 눌러질 때 실제 장비가 내는 음향을 출력할 수 있다.In step 560, if the input parameter values are all values that fall within an appropriate value or an appropriate range, the user presses the shooting button 670. As described above, the model X-ray generating apparatus 310 does not actually generate X-rays, but can output sound produced by the actual equipment when the photographing button 670 is pressed.

단계 570에서, 영상 데이터베이스 모듈(420)은 입력된 파라미터값에 따른 방사선영상을 유저 인터페이스에 출력한다. 출력될 방사선영상의 예는 도 7에 도시되어 있다. 도 7의 (a)는 촬영거리에 따라 크기가 달라지는 손 방사선영상(일련번호 1 내지 10이 부여됨)과, 조사량에 따라 달라지는 손 방사선영상(일련번호 A 내지 J가 부여됨)을 나타내며, (b)는 촬영거리에 따라 크기가 달라지는 pelvis 방사선영상(일련번호 1 내지 10이 부여됨)과, 조사량에 따라 달라지는 pelvis 방사선영상(일련번호 A 내지 J가 부여됨)을 나타낸다. 촬영거리 및 조사량의 조합에 따른 방사선영상이 모두 구비되어 있는 경우에는, 파라미터값에 상응하는 방사선영상이 선택되어 출력된다. 촬영거리 및 조사량의 조합에 따른 방사선영상이 모두 구비되어 있지 않은 경우에는, 기존 방사선영상의 크기 또는 밝기 등을 조절한 후 출력될 수 있다.In step 570, the image database module 420 outputs the radiation image according to the input parameter value to the user interface. An example of a radiation image to be output is shown in Fig. 7 (a) shows a hand radiographic image (serial numbers 1 to 10 are given) varying in size according to a photographing distance, and a hand radiographic image (serial numbers A to J are given) (Serial numbers 1 to 10 are given) and pelvis radiation images (serial numbers A to J are given) varying in dose depending on the imaging distance. When all of the radiation images corresponding to the combination of the imaging distance and the irradiation amount are provided, the radiation image corresponding to the parameter value is selected and output. In the case where the radiographic images according to the combination of the photographing distance and the irradiation amount are not all provided, the size and the brightness of the existing radiographic image may be adjusted and output.

X-선장비를 이용하여 영상을 획득하기 위해선 실제로 X-선을 발생시켜 피사체에 조사하여야 한다. 이에 반해, 상술한 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템은, 모든 검사 절차는 실제 X-선 검사와 동일하지만 효과음을 이용해 X-선을 조사하지 않고도 유사한 상황을 구현할 수 있다. X-선이 조사되지 않기 때문에 실제 사람을 대상으로 환자자세를 실습할 수 있고 반복훈련도 가능하여 실습효과를 높일 수 있다. 또한 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 알고리즘에 의해 데이터베이스에 저장된 영상을 출력하여 화면에 표시할 수 있다. In order to acquire images using X-ray equipment, it is necessary to actually generate X-rays to examine the subject. On the other hand, in the above-described educational radiological image simulation system, all the inspection procedures are the same as the actual X-ray inspection, but a similar situation can be realized without examining X-rays using sound effects. Since the X-ray is not irradiated, the patient posture can be practiced on real people, and repeated training is possible, which can enhance the practical effect. Also, the image stored in the database can be outputted by the algorithm using the simulation program and displayed on the screen.

본 발명의 실시예에 따른 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템을 사용하여 실습을 할 경우 숙련도를 높일 수 있는 교육이 가능함을 제시하고 있다. 첫째, 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템은 X-선이 조사되지 않기 때문에 의료방사선학 분야의 학생 및 연습생을 대상으로 반복학습이 가능하여 숙련된 기술을 습득할 수 있다. 또한 방사선 피폭으로 인한 윤리적 문제로부터 자유로울 수 있다. 둘째, 인체모형 팬텀을 사용한 환자 자세의 제약에서 벗어나 자유로운 환자자세 구현이 가능하여 높은 실습효과를 기대할 수 있다. 셋째, 기존의 실습장비 및 X-선관이 없는 모형 장비에도 적용이 가능하여 비용을 절감 할 수 있다. 넷째, 웹서버를 이용한 자유로운 영상의 업데이트를 통하여 더욱 다양한 영상들을 데이터베이스화 할 수 있다. 다섯째, 프로그램 제공자와 클라이언트, 클라이언트와 클라이언트 사이에 자료 교환이 가능하여 다양한 사례 영상들을 개발할 수 있다. 마지막으로 학생들은 휴대용 단말기를 통하여 필요한 영상들을 전송하여 개인 학습에 활용할 수 있다.It is suggested that training can be performed to enhance proficiency when practicing using the educational radiological image simulation system according to the embodiment of the present invention. First, since the X-ray image is not irradiated, the X-ray image of the educational X-ray system can be repeatedly learned by students and trainees in the field of medical radiology. It can also be free from ethical problems caused by radiation exposure. Secondly, it is possible to implement patient posture free from constraint of patient posture using phantom of human model, and it can expect high practical effect. Third, it can be applied to existing training equipment and model equipment without X-ray tube, which can save cost. Fourth, a variety of images can be converted into a database by updating free images using a web server. Fifth, data exchange between program provider, client, client and client is possible and various case images can be developed. Finally, students can transfer necessary images through mobile terminals and use them for personal learning.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. .

Claims (5)

X선발생장치와 동일한 구동방식으로 구동되어 상하 및 좌우로 이동되되 X선은 실제로 발생하지는 않도록 구성되는 X선 조사부를 포함하며, 환자의 자세를 감지할 수 있는 하나 이상의 카메라를 포함하는 모형 X선 발생장치;
자세를 감지하는 센서 및 촬영거리를 감지할 수 있는 센서를 포함하며, 상기 환자가 상기 모형 X선 발생장치에 적합한 자세로 검사부위를 위치시켰는지를 감지하여 센싱값을 출력하는 모형 디텍터;
복수의 방사선영상을 저장하는 의료영상시스템; 및
사용자가 선택한 검사부위에 따른 X선 조사조건의 파라미터값을 입력받을 수 있는 유저 인터페이스를 제공하고, 입력된 파라미터값과 상기 센싱값에 기초하여 상기 환자의 자세를 판단하고, 상기 복수의 방사선영상 중 상기 파라미터값에 상응하는 방사선영상을 선택하여 출력하며, 출력된 방사선영상을 상기 의료영상시스템에 전송하는 서버를 포함하되,
상기 서버는,
상기 환자의 검사부위를 선택하고, 상기 검사부위에 따라 상기 환자의 자세를 감지할 상기 모형 디텍터를 선택하고, 선택된 검사부위의 방사선영상의 촬영 조건을 선택하며, 상기 X선 조사조건을 선택하기 위한 영상출력 모듈;
상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 상응하는 방사선영상을 제공하는 영상 데이터베이스 모듈; 및
상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 기초하여, 방사선영상 시뮬레이션의 오류를 점검하는 오류 점검 모듈을 포함하며,
상기 오류점검모듈은,
상기 영상출력 모듈로부터 수신한 촬영조건 파라미터값 및 조사조건 파라미터값이 선택된 검사부위에 대해, 조사량의 최대값과 최소값으로 설정된 범위이내 인지를 판단하고, 판단 결과 설정된 조사범위를 벗어나면, 오류 메시지를 출력하는 영상출력 점검모듈 및
상기 모형 X선 발생장치가 전송한 영상과 장치 센싱값 및 상기 모형 디텍터가 전송한 디텍터 센싱값을 이용하여 상기 환자의 검사자세 오류를 판단하는 검사자세 점검 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템.
And an X-ray irradiating unit which is driven by the same driving system as the X-ray generating apparatus so as to be moved up and down and left and right but does not actually generate X-rays, Generating device;
A model detector including a sensor for detecting an attitude and a sensor capable of sensing a photographing distance and detecting whether the patient has positioned the region to be inspected in an attitude suitable for the model X-ray generator and outputting a sensing value;
A medical image system for storing a plurality of radiological images; And
A user interface capable of receiving a parameter value of an X-ray irradiation condition according to a selected inspection site by a user, determining the posture of the patient based on the input parameter value and the sensing value, A server for selecting and outputting a radiation image corresponding to the parameter value and transmitting the output radiation image to the medical image system,
The server comprises:
Selecting a test region of the patient, selecting the model detector to detect the posture of the patient according to the region to be inspected, selecting a radiographic condition of the radiographic image of the selected region to be inspected, Video output module;
An image database module for providing a radiological image corresponding to the selected examination region, the selected imaging condition and the selected irradiation condition; And
And an error checking module for checking an error of the radiation image simulation based on the selected inspection region, the selected photographing condition, and the selected irradiation condition,
The error checking module includes:
It is determined whether or not the photographing condition parameter value and the irradiation condition parameter value received from the image output module are within the range set as the maximum value and the minimum value of the irradiation amount for the selected inspection site. Output video output check module and
An inspection posture checking module for determining an inspection posture error of the patient using an image transmitted by the model X-ray generator, a device sensing value, and a detector sensitivity value transmitted by the model detector; And an image processing unit configured to generate the training image based on the image data.
삭제delete 제1항의 교육용 방사선영상 시뮬레이션 시스템을 이용한 방사선영상 시뮬레이션 방법에 있어서,
상기 환자의 검사부위를 선택하고, 상기 검사부위에 따라 상기 환자의 자세를 감지할 상기 모형 디텍터를 선택하고, 상기 선택된 검사부위의 방사선 영상의 촬영 조건을 선택하며, 상기 X선 조사조건을 선택하기 위한 유저 인터페이스를 표시하는 단계;
상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 기초하여 방사선영상 시뮬레이션의 오류를 점검하는 단계; 및
상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 상응하는 방사선영상을 제공하는 단계 및
상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 기초하여 방사선영상 시뮬레이션의 오류를 점검하는 단계를 포함하되,
상기 오류를 점검하는 단계는,
상기 모형 X선 발생장치 및 상기 모형 디텍터에서 수신한 센싱값과 상기 선택된 검사부위에 기초하여 상기 환자의 자세가 설정된 범위 이내인지를 판단하고, 판단결과 설정된 범위가 아니라고 판단될 경우 오류메시지를 출력하는 단계 및, 상기 선택된 검사부위에 기초하여 상기 선택된 촬영조건 및 상기 선택된 조사조건이 적합한지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선영상 시뮬레이션 방법.
A method for simulating a radiation image using the educational radiation image simulation system according to claim 1,
Selecting a test region of the patient, selecting the model detector to detect the posture of the patient according to the region to be inspected, selecting a radiographic condition of the radiographic image of the selected region, selecting the X- Displaying a user interface for the user;
Checking an error of the radiation image simulation based on the selected inspection region, the selected photographing condition, and the selected irradiation condition; And
Providing a radiological image corresponding to the selected examination site, the selected radiographic condition and the selected radiographic condition, and
Checking an error of the radiation image simulation based on the selected inspection region, the selected photographing condition, and the selected irradiation condition,
The step of checking for the error comprises:
Determines whether the posture of the patient is within a predetermined range based on the sensed value received by the model X-ray generator and the model detector and the selected examination region, and outputs an error message when it is determined that the patient is not in the set range And determining whether the selected imaging condition and the selected irradiation condition are appropriate based on the selected inspection region.
삭제delete 청구항 3에 있어서, 상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 상응하는 방사선영상을 제공하는 단계는,
상기 선택된 검사부위, 선택된 촬영조건 및 선택된 조사조건에 상응하는 방사선영상을 동일한 검사부위에 대해 상이한 촬영조건 및 조사조건으로 생성된 복수의 방사선영상을 저장하는 데이터베이스에서 추출하는 단계를 포함하는 방사선영상 시뮬레이션 방법.
4. The method of claim 3, wherein providing the radiological image corresponding to the selected examination site, the selected imaging condition,
Extracting a radiation image corresponding to the selected examination region, the selected imaging condition, and the selected irradiation condition from a database storing a plurality of radiation images generated with different imaging conditions and irradiation conditions for the same examination region, Way.
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