KR101848326B1

KR101848326B1 - Image processing system for 3-dimensional modeling data of underground facility

Info

Publication number: KR101848326B1
Application number: KR1020170135436A
Authority: KR
Inventors: 박숙희
Original assignee: 태양정보시스템(주)
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2018-04-13

Abstract

The present invention relates to an image processing system for the 3-dimensional modeling data of a photographed underground facility. More specifically, it can improve the accuracy of measurement result as well as the economic efficiency of measuring and recording the location of underground facility. Also, a sub body is fixed to a main body to maintain an adjusted length of a rod. The image processing system includes a fixing unit and the rod.

Description

[0001] The present invention relates to an image processing system for three-dimensional modeling data of a photographed underground facility,

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 지하시설물의 위치를 측정하고 이를 기록하는 작업의 경제적 효율성과 함께 측정 결과에 대한 정확성이 향상될 수 있도록 하는 한편, 자체를 모체에 고정하여 조정된 막대의 길이가 유지되도록 하기 위한 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system for three-dimensional modeling data of underground facilities photographed in the field of image processing technology, and more particularly, to an image processing system for measuring and recording the location of underground facilities, To an image processing system for three-dimensional modeling data of a photographed underground facility so that accuracy can be improved while maintaining the length of the adjusted rod by fixing itself to the matrix.

상,하수라인 및 각종 통신라인과, 도심지 구성을 위한 다양한 기반시설물(이하 '지하시설물')은 지하에 매설돼 보관 및 보호된다.Sewers, sewage lines, various communication lines, and various infrastructure facilities for underground construction (hereinafter 'underground facilities') are buried underground and protected.

이와 같은, 지하시설물이 매설된 후에는 외부로 노출되지 못하므로 지상에서는 해당 지하시설물의 매설위치와 지하시설물의 종류 등을 알 수 없다. Since the underground facility is not exposed to the outside, it is impossible to know the buried position of the underground facility and the type of the underground facility on the ground.

그러나, 유사시 문제가 발생한 지하시설물의 보수 및 관리를 위해 지하시설물의 매설 위치는 정확히 확인되어야 하고, 확인된 위치는 기록으로 남겨서 검색 대상인 해당 지하시설물 관리가 효과적으로 이루어지도록 해야 한다.However, in order to repair and manage underground facilities in case of emergency, the location of buried underground facilities should be accurately confirmed, and the identified locations should be recorded so that the underground facilities to be searched can be effectively managed.

대한민국 특허 등록번호 제10-0973591호(2010.08.02.)에는 '지하시설물의 실시간 위치측정을 위한 1인 측량타깃'이 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-0973591 (Aug. 2, 2010) discloses a 'one-person survey target for real-time location measurement of underground facilities'.

그러나, 이와 같은 종래의 지하시설물의 실시간 위치측정을 위한 1인 측량타깃은 모체로부터 자체를 인출할 수 있기는 하나, 자체가 모체에 고정되지 못하면서 조정된 막대의 길이가 유지되기 어렵다는 문제점이 있다.However, although a one-person survey target for real-time position measurement of such conventional underground facilities can draw itself out of a parent body, there is a problem that the length of the adjusted rod can not be maintained while it can not be fixed to the mother itself.

대한민국 특허 등록번호 제10-0973591호(2010.08.02.) '지하시설물의 실시간 위치측정을 위한 1인 측량타깃'Korea Patent Registration No. 10-0973591 (Aug. 2, 2010) 'One person survey target for real-time location measurement of underground facilities'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 지하시설물의 위치를 측정하고 이를 기록하는 작업의 경제적 효율성과 함께 측정 결과에 대한 정확성이 향상될 수 있도록 하는 한편, 자체를 모체에 고정하여 조정된 막대의 길이가 유지되도록 하기 위한 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for measuring the position of an underground facility, Dimensional modeling data of a photographed underground facility so as to fix the length of the adjusted rod by fixing it to the matrix.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지하시설물(10)과의 결착을 위한 자성 재질의 고정자(110)를 구비하고, 측량장비(200)로부터 발사된 광파를 상기 측량장비(200)를 향해 반사시키는 재귀반사체가 외면에 포장되며, 상기 고정자(110)와 힌지(120)를 매개로 회동가능하게 고정되어서 고정자(110)를 기초로 입설 배치되는 막대(130)를 포함하되, 상기 힌지(120)는, 상기 고정자(110)에 고정되고 상기 막대(130)의 일단을 감싸는 'ㄷ' 형상의 프레임(123); 및 상기 프레임(123)과 막대(130)를 관통하는 볼트(121a)와, 볼트(121a)와 나사산으로 결합되고 풀림과 조임에 따라 상기 프레임(123)이 상기 막대(130)를 감싸도록 압력을 가하는 너트(121b)를 구비한 고정수단(121)을 포함하며, 상기 막대(130)는, 관 형상을 이루고, 상기 고정자(110)에 회동 가능하게 연결되는 모체(131); 및 상기 모체(131)의 길이방향을 따라 인입,인출되면서 상기 막대(130)의 길이를 조정하는 자체(132)를 포함하는 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템에 있어서, 상기 자체(132)를 상기 모체(131)에 고정하여 조정된 상기 막대(130)의 길이가 유지되도록 하기 위한 위치고정부(300)를 더 포함하되, 상기 위치고정부(300)는, 상기 모체(131)의 상부 외측으로 결합되는 지지링(310); 상기 지지링(310)의 일측 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 고정바(320); 및 상기 고정바(320)로부터 상기 자체(132)를 가압하여 상기 자체(132)를 고정하는 고정수단(330)을 포함하며, 상기 고정수단(330)은, 상기 고정바(320)와 상기 자체(132) 사이에 위치되는 가압판(331); 일단부가 상기 가압판(331)에 연결되고, 타단부가 상기 고정바(320)를 통과하면서 상기 고정바(320)에 양단부 방향으로 이동 가능하게 연결되는 가압바(332); 상기 가압바(332)의 타단부에 연결되는 레버(333); 및 상기 고정바(320)와 상기 가압판(331) 사이에 위치되도록 상기 가압바(332)의 외측으로 결합되며, 상기 가압판(331)을 상기 자체(132) 방향으로 가압하여 상기 가압판(331)이 상기 자체(132)에 접하도록 하는 스프링(334)을 포함하고, 상기 레버(333)를 상기 가압바(332)의 타단부 방향으로 당김에 따라 상기 스프링(334)의 수축과 함께 상기 가압판(331)이 상기 자체(132)와 이격되면서 상기 자체(132)에 대한 가압이 해제되도록 하는 한편, 상기 레버(333)에 대한 당김 해제에 따라 상기 스프링(334)의 이완과 함께 상기 가압판(331)이 상기 자체(132)와 접하면서 상기 자체(132)를 가압하며, 상기 자체(132)는, 상기 고정수단(330)의 가압에 의해 고정된 상태를 유지하다 상기 고정수단(330)의 가압해제에 따라 상기 모체(131)의 길이방향으로 인입,인출되는 것을 특징으로 하는 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a stator having a magnetic material stator for binding with an underground facility, And a rod 130 mounted on the stator 110 so as to be rotatably fixed to the stator 110 via the hinge 120. The hinge 120 Shaped frame 123 fixed to the stator 110 and surrounding one end of the rod 130; And a bolt 121a passing through the frame 123 and the bar 130. The bolt 121a is threadedly engaged with the bolt 121a and is pressurized so that the frame 123 surrounds the bar 130 as it is loosened and tightened. And a fixing unit 121 having a nut 121b to which the nut 121b is applied. The rod 130 has a tubular shape and includes a base 131 rotatably connected to the stator 110; (132) for adjusting the length of the rod (130) while being drawn in and drawn along the longitudinal direction of the matrix (131), the system comprising: And a position fixing unit 300 for fixing the fixed bar 132 to the base 131 and maintaining the adjusted length of the bar 130. The position fixing unit 300 includes the position fixing unit 300, A support ring 310 coupled to the upper outer side of the support ring 310; A fixing bar 320 formed upwardly from an upper portion of one side of the supporting ring 310; And fixing means 330 for fixing the self 132 by pressing the self 132 from the fixing bar 320. The fixing means 330 may be fixed to the fixing bar 320, A pressing plate 331 positioned between the pressing plate 331 and the pressing plate 331; A pressing bar 332 having one end connected to the pressure plate 331 and the other end movably connected to the fixing bar 320 in the direction of both ends while passing through the fixing bar 320; A lever 333 connected to the other end of the pressure bar 332; And the pressing plate 331 is coupled to the outside of the pressing bar 332 so as to be positioned between the fixing bar 320 and the pressing plate 331 and presses the pressing plate 331 in the direction of the self 132, And a spring 334 for contacting the lever 333. The lever 333 is pulled toward the other end of the pressing bar 332 and the spring 334 is contracted with the pressing plate 331 The spring 334 is loosened in accordance with the release of the lever 333 and the pressure plate 331 is released from the lever 333, And presses the self 132 while touching the self 132. The self 132 maintains the fixed state by the pressing of the fixing means 330, Is pulled in and pulled out in the longitudinal direction of the matrix (131) An image processing system for three-dimensional modeling data of underground facilities is provided.

본 발명에 따르면, 지하시설물의 위치를 측정하고 이를 기록하는 작업의 경제적 효율성과 함께 측정 결과에 대한 정확성을 향상시킬 수 있는 것은 물론, 자체가 모체에 고정됨으로써 조정된 막대의 길이가 유지될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of the measurement result as well as the economic efficiency of the operation of measuring and recording the position of the underground facility, and the length of the adjusted rod itself can be maintained It is effective.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템에서 토탈스테이션을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템에서 표면 모습을 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템을 나타낸 사용 상태도이다.
그리고
도 5는 본 발명에 따른 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템에서 위치고정부가 구비된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a side view showing an image processing system for three-dimensional modeling data of a photographed underground facility according to the present invention.
2 is a perspective view illustrating a total station in an image processing system for three-dimensional modeling data of a photographed underground facility according to the present invention.
3 is an enlarged view showing a surface appearance of an image processing system of three-dimensional modeling data of a photographed underground facility according to the present invention.
4 is a use state diagram illustrating an image processing system for three-dimensional modeling data of a photographed underground facility according to the present invention.
And
5 is a cross-sectional view illustrating a state where a position fixing unit is provided in an image processing system for three-dimensional modeling data of a photographed underground facility according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not limited to the particular mode of disclosure but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0973591호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제0973591호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.Since the present invention uses the following Japanese Patent Application No. 0973591 as it is, all the features of the device configuration described below can be understood as the matters described in Patent Registration No. 0973591. [

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0973591호에 개시된 구성들 중 '지하시설물의 실시간 위치측정을 위한 1인 측량타깃은 '촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템'으로 대체하고, 자체를 모체에 고정하기 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, according to the present invention, the one-person measurement target for real-time position measurement of underground facilities is replaced with the image processing system for three-dimensional modeling data of the photographed underground facilities among the configurations disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 0973591, And a description of the operation thereof is further included, and this part constitutes the most essential constitutional feature.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0973591호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Accordingly, the device structure, characteristics and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 0973591, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 3을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 촬영된 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리시스템(이하 "영상처리시스템"이라 한다)(100a)은 지하에 매설되는 각종 지하시설물 등의 매설위치와 깊이 등을 현장에서 정확히 측정해서 이를 3차원 모델링 데이터의 영상으로 남길 수 있도록 하는 도구로, 상기 지하시설물에 부착되어서 토털스테이션과 같은 공지,공용의 측량장비(200)의 측량 대상이 된다.1 to 3, an image processing system (hereinafter, referred to as an "image processing system") 100a for three-dimensional modeling data of a photographed underground facility according to the present invention includes various types of underground facilities This is a tool for precisely measuring the buried position and depth in the field and leaving it as an image of the three-dimensional modeling data. The tool is attached to the underground facility and is a target of measurement of a known and common surveying instrument 200 such as a total station .

상기 영상처리시스템(100a)은 지하시설물의 매설깊이에 상관없이 지상에 위치한 측량장비(200)에 의해 감지될 수 있도록 길이조정이 가능하게 구성된다.The image processing system 100a is configured to be adjustable in length so that it can be detected by the surveying equipment 200 located on the ground regardless of the depth of buried underground facilities.

좀 더 구체적으로 설명하면, 도 1(a) 및 도 1(b)에 도시한 바와 같이 상기 영상처리시스템(100a)은 지하시설물에 연결되는 고정자(110)와, 고정자(110)에 고정되는 힌지(120)와, 힌지(120)에 회동가능하게 고정되는 막대(130)로 구성된다.More specifically, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the image processing system 100a includes a stator 110 connected to an underground facility, a hinge 110 fixed to the stator 110, (120), and a rod (130) rotatably fixed to the hinge (120).

막대(130)는 하단이 힌지(120)와 연결되는 관 형상의 모체(131)와, 모체(131)의 길이방향을 따라 삽탈하면서 막대(130)의 길이를 조정하는 자체(132)로 구성될 수 있다. The rod 130 includes a tubular matrix 131 whose lower end is connected to the hinge 120 and a self 132 which adjusts the length of the rod 130 while being inserted or removed along the longitudinal direction of the matrix 131 .

둘 이상의 자체(132)를 모체(131)와 일렬로 연결시켜서 막대(130)의 최장길이가 최단길이의 수 배에 이르도록 할 수도 있다.It is also possible to connect two or more members 132 in series with the matrix 131 so that the longest length of the rod 130 reaches several times the shortest length.

즉, 본 발명에 따른 막대(130)에 통상적인 막대 안테나의 연결구조를 적용해서, 모체(131)로부터 자체(132)를 인출하는 형태로 막대(130)의 길이조정이 가능하도록 하는 것이다.In other words, the length of the rod 130 can be adjusted in such a manner that the rod 132 according to the present invention is drawn out from the matrix 131 by applying a conventional rod antenna connection structure to the rod 130 according to the present invention.

힌지(120)와 회전가능하게 연결되는 모체(131)의 하단에는 연직추(131a)가 돌출 형성될 수 있다.A vertical weight 131a may protrude from the lower end of the base 131, which is rotatably connected to the hinge 120.

연직추(131a)는 하방을 향해 뿔 형태로 돌출된 돌기로, 힌지(120)를 기준으로 막대(130)를 회동하는 과정에서 막대(130)의 하단이 지면의 어디를 향하는지를 측정자가 육안으로 가늠할 수 있도록 한다.The vertical weight 131a is a protrusion protruding in the form of a horn in a downward direction. In the course of rotating the bar 130 with respect to the hinge 120, the vertical axis 131a indicates where the lower end of the bar 130 faces the ground, So that it can be measured.

이때, 연직추(131a)와 지면(또는 지하시설물의 일지점)의 간격은 상대적으로 원거리가 아니므로 측정자는 연직추(131a)의 방향을 개략적이면서 비교적 정확히 인지할 수 있고, 이를 통해 측량장비(200)에서 확인되는 영상처리시스템(100a)의 위치가 지하시설물의 어느 지점에 해당하는지를 추적할 수 있다.At this time, since the interval between the vertical weight 131a and the ground (or one point of the underground facilities) is not relatively long, the measurer can recognize the direction of the vertical weight 131a roughly and relatively accurately, 200 can track where the location of the image processing system 100a is located in the underground facility.

막대(130)의 외면에는 눈금(미도시함)이 형성될 수 있다. 눈금은 측정자가 측량장비(200)의 조준점이 어디인지를 가늠할 수 있도록 하는 것으로, 이를 기준으로 영상처리시스템(100a)이 가리키는 지하시설물의 위치가 어디인지를 연산할 수 있다.A scale (not shown) may be formed on the outer surface of the rod 130. The scale allows the user to measure where the aiming point of the surveying instrument 200 is and can calculate the location of the underground facility indicated by the image processing system 100a on the basis of the scale.

고정자(110)는 지하시설물의 일지점에 부착 고정되는 것으로, 일정한 자중을 가지면서 자성 재질로 제작되는 것이 바람직하다. The stator 110 is attached and fixed to one point of the underground facilities, and is preferably made of a magnetic material with a certain weight.

일반적으로 지하시설물은 금속재, 특히 자화 가능한 철재로 주로 제작된다. Generally, underground facilities are mainly made of metal materials, especially magnetizable iron.

이러한 지하시설물의 특성을 고려해서 고정자(110)를 자성 재질로 제작할 경우, 현장의 측정자는 영상처리시스템(100a)을 철재 지하시설물에 인접시키는 것만으로도 고정자(110)에 의한 영상처리시스템(100a)의 안정된 위치고정을 실현할 수 있고, 아울러 지하시설물에 부착한 영상처리시스템(100a)은 다른 측정자가 잡고 있지 않아도 바람과 같은 각종 자연력 등에 저항해 현 위치를 안정적으로 유지할 수 있으므로, 측량장비(200)를 조작하는 측정자 혼자서도 정확한 위치측정 작업을 진행할 수 있다.When the stator 110 is made of a magnetic material in consideration of the characteristics of the underground facilities, a field surveyor can easily obtain the image processing system 100a by the stator 110 by simply adjoining the image processing system 100a to the iron- The image processing system 100a attached to the underground facilities can stably maintain the current position by resisting various natural forces such as the wind even if the other measurer does not hold it. ), The operator can perform accurate position measurement alone.

또한, 고정자(110)를 일정한 무게 이상이 되도록 제작해서, 부도체 재질의 지하시설물에서도 고정자(110)의 자중이 앵커 기능을 발휘하도록 할 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that the stator 110 may be manufactured to have a certain weight or more so that the self weight of the stator 110 may exhibit an anchor function even in an underground facility of non-conductive material.

힌지(120)는 고정자(110)와 막대(130)를 서로 회동가능하게 체결하는 수단으로, 고정자(110)와는 회전축(122)을 매개로 고정되고, 막대(130)와는 고정수단(121)을 매개로 고정된다.The hinge 120 is a means for pivotally connecting the stator 110 and the rod 130 to each other in a rotatable manner and is fixed to the stator 110 via the rotating shaft 122. The rod 130 is fixed to the fixing means 121 .

회전축(122)은 고정자(110)와 회전가능하게 맞물려서, 힌지(120)가 회전축(122)을 중심으로 고정자(110)에서 회전할 수 있도록 하고, 고정수단(121)은 고정자(110)와 회전가능하게 고정되는 'ㄷ' 형상 프레임(123)과 막대(130)를 회전가능하게 관통하는 볼트(121a)와, 프레임(123)이 막대(130)를 감싸 조여서 현 상태를 유지할 수 있도록 가압하는 너트(121b)로 구성된다.The rotating shaft 122 is rotatably engaged with the stator 110 so that the hinge 120 can be rotated by the stator 110 about the rotating shaft 122 and the holding means 121 rotates with the stator 110 Shaped frame 123 and a bolt 121a rotatably penetrating the bar 130 and a nut 123 that presses the bar 130 to tighten the bar 130 to maintain the current state, (121b).

따라서, 측정자는 현장 상황에 따라 막대(130)의 위치를 조정한 후, 너트(121b)가 볼트(121a)를 따라 이동하도록 너트(121b)를 조이거나 풀어서, 위치가 조정된 막대(130)의 현 위치가 유지되도록 할 수 있다.Therefore, the measurer adjusts the position of the rod 130 according to the field conditions and then tightens or loosens the nut 121b so that the nut 121b moves along the bolt 121a, The current position can be maintained.

힌지(120)는 측정자가 현장에서 막대(130)의 수직 상태를 맞추기 위해 고정자(110)를 기준으로 막대(130)를 움직일 수 있도록 함은 물론, 맞추어진 막대(130)의 수직 상태가 유지될 수 있도록 고정하는 기능을 포함한다.The hinge 120 allows the measurer to move the rod 130 relative to the stator 110 to match the vertical position of the rod 130 in the field, as well as to maintain the vertical position of the aligned rod 130 And to fix it so that it can be used.

즉, 측정자는 너트(121b)의 조임을 해제한 상태에서 막대(130)를 회동시켜 그 수직 상태를 맞춘 후 너트(121b)를 다시 조여서 힌지(120)가 막대(130)를 감싸쥐도록 할 수 있는 것이다.That is, the measurer can rotate the rod 130 in the state of releasing the tightening of the nut 121b, align the vertical state thereof, and tighten the nut 121b again so that the hinge 120 can hold the rod 130 It is.

한편, 막대(130)의 수직 상태 확인은 공지,공용의 기포관(미도시함)을 통해 이룰 수 있다.On the other hand, the vertical state of the rod 130 can be confirmed through a known bubble tube (not shown).

기포관은 기포의 움직임을 확인해서, 기포관이 설치된 대상물의 수평상태를 측정자가 육안으로 확인할 수 있도록 하는 기구로, 막대(130)의 상단에 탈부착 가능하게 고정될 수 있고, 측정자는 지상(도 4 참조)에서 막대(130)의 최상단에 배치된 기포관의 기포 위치를 육안으로 확인하면서 막대(130)를 회동시켜서, 상기 막대(130)를 수직 상태로 조정할 수 있다.The bubble tube can be detachably fixed to the upper end of the rod 130 by confirming the movement of the bubble and allowing the measurer to visually confirm the horizontal state of the object on which the bubble tube is installed. 4), the rod 130 can be rotated while the bubble position of the bubble tube disposed at the uppermost end of the rod 130 is visually confirmed, thereby adjusting the rod 130 to a vertical state.

토털스테이션은 각도와 거리를 함께 측정할 수 있는 공지,공용의 측량장비(200)로, 전자식 세오돌라이트(electronic theodolite)와 광파측거기(EDM: electro-optical instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있어서, 측정한 자료를 빠르게 처리해 결과를 출력할 수 있는 전자식 측거ㆍ측각기이다. 종류에는 광파측거기에 측각 기능을 부가한 광파측거기 주체형과, 광학식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형과, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형 등이 있다.The total station is a public measuring instrument 200 capable of measuring an angle and a distance together. The electronic station includes an electronic theodolite and electro-optical instruments (EDM) , And an electronic measuring / measuring instrument that can process measured data quickly and output the results. The types include a lightwave-wide-wave-side main body type in which a lateral wave function is added to a general-purpose wave side terrestrial wave, an optical type lightwave main body type in which an optical wave side girder is attached to an optical type lightwave, and an electronic type lightwave type .

토털스테이션의 통상적인 구조는 안정된 지지를 위한 삼발이(210)와, 삼발이(210)에 지지 고정되는 본체(220)로 구성된다.A typical structure of the total station is composed of a tripod 210 for stable support and a main body 220 supported and fixed to the tripod 210.

한편, 본체(220)는 광파측거기(221)와, 광파측거기(221)의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부(미인출함)와, 본체(220)의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부(미인출함)와, 본체(220)의 수평을 측정하고 보정하는 틸팅 센서(미인출함) 4가지 구조로 되어 있다.The main body 220 includes a light wavefront detector 221, a vertical angle detection unit (not shown) for measuring the vertical angle caused by the vertical movement of the optical wavefront transducer 221, a horizontal angle And a tilting sensor (not shown) for measuring and correcting the level of the main body 220. [0064]

초기에는 수평거리와 고저 차의 변환은 나중에 별도로 계산하는 방식이었으나 전자기술의 발달로 광파측거기(221)에 계산 기능이 내장되고, 상기 연직각 및 수평각 측정을 위한 상기 검출부가 점차 소형화, 경량화되면서 지금의 모습을 갖추게 되었다.In the beginning, the conversion of the horizontal distance and the height difference is separately calculated later. However, since the calculation function is incorporated in the optical wavefront detector 221 due to the development of the electronic technology and the detection unit for measuring the vertical angle and the horizontal angle gradually becomes smaller and lighter, I have a shape.

상기 토털스테이션의 종류로는 광파측거기(221)에 측각 기능을 부가한 광파측거기 주체형과, 광학식 세오돌라이트에 광파측거기(221)를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형과, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형 등이 있다.As the types of the total station, there are a light wave side direction main body type that adds a side angle function to the optical wavefront side girder 221, an optical type semiodolite main body type that the optical wave side wave source 221 is attached to the optical type light stone, An electronic cedarite main body type having a photoreflector, and the like.

상기 영상처리시스템(100a)은 표면에 재귀반사를 위한 필름형태의 재귀반사체(130a)가 포장된다.The image processing system 100a is packaged with a retroreflective film 130a in the form of a film for recursive reflection on its surface.

재귀반사란, 광원으로부터 온 빛이 물체의 표면에서 반사되어 다시 광원으로 돌아가는 현상을 뜻하는 것으로, 광원으로부터 조사되는 빛의 각도에 상관없이 재귀반사체(130a)는 해당 빛을 광원 방향으로 반사시키는 물리적 성질을 갖는다.Reflective reflection means a phenomenon in which light from a light source is reflected from a surface of an object and returns to the light source. Regardless of the angle of light emitted from the light source, the retroreflective 130a reflects the light .

재귀반사체(130a)는 널리 알려진 바와 같이, 외면이 곡면 또는 3면체의 절곡면 형태로 오목하게 형성된 요철을 이루고, 3면체의 절곡면 형태가 적용될 경우엔 도 3의 원 안에 도시한 바와 같은 모습을 갖는다.As is widely known, the retroreflective member 130a has concavities and convexities formed in a concave shape in the form of a curved surface or a trilobal, and when the trilobal shape is applied, .

도 4를 참조하여 상기 영상처리시스템(100a)의 실시방법을 설명하면, 지하시설물(10)의 매설을 위해 절개지(30)에 매설 대상이 되는 지하시설물(10)을 설치한 후 절개지(30)를 다시 매립하기 전, 측정자는 지하시설물(10)의 위치를 확인하기 위해 본 발명에 따른 영상처리시스템(100a)을 해당 지하시설물(10)에 설치할 수 있다.4, an image processing system 100a will be described. An underground facility 10 to be buried in a cutout 30 is installed for burial of an underground facility 10, The measurer may install the image processing system 100a according to the present invention in the underground facilities 10 to confirm the location of the underground facilities 10. [

이때, 지하시설물(10)이 자화 가능한 금속성 재질일 경우, 측량타깃(100a)에 구성된 자성을 갖는 고정자(110)는 자력으로 영상처리시스템(100a)과 지하시설물(10)을 상호 연결 및 고정해서, 영상처리시스템(100a)이 쓰러짐 없이 지하시설물(10)에 안정적으로 입설 배치되도록 한다.At this time, when the underground facility 10 is made of a magnetizable metallic material, the stator 110 having the magnetism formed in the survey target 100a is connected and fixed to the image processing system 100a and the underground facility 10 by magnetic force , So that the image processing system 100a can be stably installed in the underground facility 10 without collapse.

절개지(30)에는 해당 지하시설물(10) 외에도 다른 지하시설물(20)이 함께 매설될 수 있고, 다른 지하시설물(20)의 매설 위치가 도시한 바와 같이 해당 지하시설물(10)의 바로 위쪽을 가리는 위치일 수도 있다.In addition to the underground facility 10, other underground facilities 20 may be buried together in the cutout 30 and the buried position of the other underground facilities 20 may be buried in the cutout 30, Location.

따라서, 지하시설물(10, 20)의 배치 모습이 도시한 바와 같을 경우엔, 하부에 위치한 해당 지하시설물(10)의 위치 측정은 곧은 막대 형상의 영상처리시스템으로는 곤란함이 있었다.Therefore, when the arrangement of the underground facilities 10 and 20 is as shown in the drawing, it is difficult to measure the position of the underground facility 10 located at the lower part, as a straight bar image processing system.

하지만, 본 발명에 따른 영상처리시스템(100a)은 힌지(120)를 매개로 회동가능한 구조를 이루므로, 상부에 위치한 지하시설물(20)을 회피해서 막대(130)를 곧게 입설시킬 수 있고, 지상에서는 측정자가 절개지(30)로부터 곧게 인출된 막대(130)를 측량장비(200)를 이용해 감지해서 하부에 위치한 해당 지하시설물(10)의 실제 매설 위치를 측정할 수 있다.However, since the image processing system 100a according to the present invention is configured to be rotatable via the hinge 120, the bar 130 can be straightened by avoiding the underground facility 20 located at the upper part, The user can measure the actual buried position of the underground facility 10 located at the lower portion by sensing the bar 130 drawn straight from the cutout 30 using the surveying equipment 200. [

또한, 막대(130)는 힌지(120)를 매개로 고정자(110)와 회동 가능하게 되므로, 고정자(110)가 안착되는 지하시설물(10)의 외면이 경사지거나 평면이 아닌 굴곡면이더라도, 고정자(110)를 기초로 입설되는 막대(130)가 항시 곧게 되도록 위치시킬 수 있다. 참고로, 도심지의 지하시설물(10, 20)은 상하수관은 물론 각종 통신라인 및 지중전선 라인 등이 상호 인접 매설되므로, 이웃하는 다른 지하시설물(10, 20)에 의해 그 위치에 대한 확인이 곤란할 수 있다.The rod 130 is rotatable with respect to the stator 110 via the hinge 120. Even if the outer surface of the underground facility 10 on which the stator 110 is mounted is a curved surface that is inclined or not flat, 110 may be positioned so that they are always straight. For reference, since the underground facilities 10 and 20 in the urban area are embedded in the adjacent sewer lines, various communication lines and underground lines are adjacent to each other, it is difficult to check the position of the subterranean facilities 10 and 20 by neighboring underground facilities 10 and 20 .

그러나, 본 발명에 따른 영상처리시스템(100a)은 이웃하는 다른 지하시설물(10, 20)의 간섭을 회피해 해당 지하시설물에 대한 정확한 위치확인을 할 수 있도록 되므로, 도심지의 지하시설물에 대한 위치 정보 데이터 구축작업을 정확하면서도 비교적 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.However, since the image processing system 100a according to the present invention can avoid the interference of other neighboring underground facilities 10 and 20 and can accurately check the location of the underground facilities, There is an advantage that data construction work can be performed accurately and comparatively easily.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 5에 도시된 바와 같이 상기 자체(132)를 상기 모체(131)에 고정하여 조정된 상기 막대(130)의 길이가 유지되도록 하기 위한 위치고정부(300)의 구성이 추가로 구현된다.The present invention may be applied to a position fixing unit 300 for maintaining the length of the adjusted rod 130 by fixing the self 132 to the base 131 as shown in FIG. ) Is further implemented.

상기 위치고정부(300)는 상기 자체(132)의 승강 이동에 따른 상기 막대(130)의 조정된 길이가 상기 자체(132)의 하중이나, 외부로부터 상기 자체(132)로 전달되는 가압 또는 충격 등으로 인해 조정되기 전 상태로 복귀되는 것을 방지한다.The position fixing unit 300 may be configured such that the adjusted length of the rod 130 due to the lifting movement of the self 132 is less than the load of the self 132 or the pressure or shock transmitted from the outside to the self 132 Or the like, due to a change in the temperature of the liquid.

이는, 상기 모체(131)와 상기 자체(132) 간이 통상적인 연결구조를 적용하여 길이조정 가능하게 연결될 뿐, 길이조정된 상태를 유지하기는 어렵기 때문이다.This is because it is difficult to maintain the adjusted length because the mother body 131 and the mother body 132 are connected in a length-adjustable manner using a conventional connection structure.

상기 위치고정부(300)는 상기 모체(131)의 상부 외측으로 결합되는 지지링(310), 상기 지지링(310)의 일측 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 고정바(320) 및 상기 고정바(320)로부터 상기 자체(132)를 가압하여 상기 자체(132)를 고정하는 고정수단(330)을 포함한다.The position fixing unit 300 includes a support ring 310 coupled to the upper portion of the body 131, a fixing bar 320 extending upward from one side of the support ring 310, And fixing means 330 for pressing the self 132 from the main body 320 to fix the self 132.

상기 모체(131)는 상부 외측에 상기 지지링(310)이 안착되는 안착돌기(131b)가 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a seating protrusion 131b on which the support ring 310 is seated is formed on the outer side of the mother body 131.

상기 위치고정부(300)는 상기 지지링(310)의 상부에 위치되도록 상기 모체(131)의 상부 외측으로 결합되는 결속부재(340)를 더 포함할 수 있다.The position fixing unit 300 may further include a binding member 340 coupled to the upper portion of the body 131 so as to be positioned above the support ring 310.

상기 결속부재(340)는 상기 모체(131)의 상부 외측으로 끼움결합되면서 상기 지지링(310)이 상기 모체(131)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The coupling member 340 is fitted to the outer side of the upper part of the matrix body 131 to prevent the support ring 310 from being detached from the matrix body 131.

상기 고정바(320)는 하부가 상기 지지링(310)의 상부와 일체로 형성되는 것이 바람직하다.The lower portion of the fixing bar 320 may be integrally formed with the upper portion of the support ring 310.

상기 고정수단(330)은 상기 고정바(320)와 상기 자체(132) 사이에 위치되는 가압판(331), 일단부가 상기 가압판(331)에 연결되고 타단부가 상기 고정바(320)를 통과하면서 상기 고정바(320)에 양단부 방향으로 이동 가능하게 연결되는 가압바(332), 상기 가압바(332)의 타단부에 연결되는 레버(333) 및 상기 고정바(320)와 상기 가압판(331) 사이에 위치되도록 상기 가압바(332)의 외측으로 결합되며 상기 가압판(331)을 상기 자체(132) 방향으로 가압하여 상기 가압판(331)이 상기 자체(132)에 접하도록 하는 스프링(334)을 포함한다.The fixing means 330 includes a pressing plate 331 disposed between the fixing bar 320 and the fixing member 320 and one end connected to the pressing plate 331 and the other end passing through the fixing bar 320 A pushing bar 332 movably connected to the fixed bar 320 in both ends direction, a lever 333 connected to the other end of the pushing bar 332, And a spring 334 coupled to the outside of the pressure bar 332 so as to be positioned between the pressure plate 331 and the pressure plate 331 so as to press the pressure plate 331 in the direction of the self- .

상기 가압판(331)은 상기 자체(132)와 대향되는 표면에 고무 또는 실리콘 등으로 이루어지는 압착패드(335)가 구비될 수 있다.The pressing plate 331 may be provided with a pressing pad 335 made of rubber or silicon on the surface of the pressing plate 331 opposite to the pressing plate 331 itself.

상기 가압바(332)는 상기 가압판(331)과 상기 레버(333)를 연결하면서 상기 레버(333)의 당김 또는 당김해제에 따라 상기 가압판(331)이 상기 가압바(332)의 길이방향으로 이동될 수 있도록 한다.The pressing bar 332 is moved in the longitudinal direction of the pressing bar 332 in accordance with the pulling or pulling-off of the lever 333 while connecting the pressing bar 331 and the lever 333, .

상기 고정바(320)에는 상기 가압바(332)가 통과하는 통공(321)이 형성된다.The fixing bar 320 has a through hole 321 through which the pressing bar 332 passes.

상기 스프링(334)은 평상시 이완된 상태를 유지하면서 상기 가압판(331)을 가압하여 상기 가압판(331)이 상기 자체(132)에 접할 수 있도록 한다.The spring 334 presses the pressing plate 331 while keeping the normal state relaxed so that the pressing plate 331 contacts the pressing plate 331 itself.

상기 스프링(334)은 상기 레버(333)를 상기 가압바(332)의 타단부 방향으로 당기는 경우, 상기 가압판(331)의 가압에 의해 수축되면서 상기 가압판(331)이 상기 자체(132)와 이격될 수 있도록 한다.When the lever 333 is pulled in the direction of the other end of the pressure bar 332, the spring 334 is contracted by the pressure of the pressure plate 331 and the pressure plate 331 is separated from the self 132 .

즉, 상기 고정수단(330)은 상기 레버(333)를 상기 가압바(332)의 타단부 방향으로 당김에 따라 상기 스프링(334)의 수축과 함께 상기 가압판(331)이 상기 자체(132)와 이격되면서 상기 자체(132)에 대한 가압이 해제되도록 한다.That is, the fixing means 330 is configured such that the spring 334 is contracted as the lever 333 is pulled toward the other end of the pressing bar 332, So that the pressure on the self 132 is released.

또한, 상기 고정수단(330)은 상기 레버(333)에 대한 당김 해제에 따라 상기 스프링(334)의 이완과 함께 상기 가압판(331)이 상기 자체(132)와 접하면서 상기 자체(132)를 가압한다.The fixing means 330 is configured such that the spring 334 is loosened with the release of the lever 333 and the pressing plate 331 is in contact with the self 132, do.

이에 따라, 상기 자체(132)는 상기 고정수단(330)의 가압에 의해 고정된 상태를 유지하다 상기 고정수단(330)의 가압해제에 따라 상기 모체(131)의 길이방향으로 인입,인출될 수 있다.Accordingly, the body 132 remains fixed by the pressing of the fixing means 330, and can be drawn or drawn in the longitudinal direction of the body 131 in response to the release of the pressing of the fixing means 330 have.

상기 위치고정부(300)는 상기 가압판(331)과 대향되도록 상기 지지링(310)의 타측 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(350) 및 상기 지지바(350)로부터 상기 자체(132)를 지지하는 지지수단(360)을 더 포함할 수 있다.The position fixing unit 300 includes a support bar 350 extending upward from the other upper side of the support ring 310 so as to face the pressure plate 331, (360) for supporting the support member (360).

상기 지지바(350)는 하부가 상기 지지링(310)과 일체로 연결되는 것이 바람직하다.The lower portion of the support bar 350 is preferably integrally connected to the support ring 310.

상기 지지수단(360)은 상기 자체(132)를 중심으로 상기 고정수단(330)과 반대되는 상기 자체(132)의 타측을 지지하면서 상기 고정수단(330)의 조절에 의한 상기 자체(132)의 고정이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.The supporting means 360 supports the other side of the self 132 opposite to the fixing means 330 with respect to the self 132 and adjusts the position of the self 132 by the adjustment of the fixing means 330. [ So that fixing can be smoothly performed.

상기 지지수단(360)은 상기 지지바(350)과 상기 자체(132) 사이에 위치되는 지지판(361), 일단부가 상기 지지판(361)에 연결되고 타단부가 상기 지지바(350)를 통과하면서 상기 지지바(350)에 양단부 방향으로 이동 가능하게 연결되는 연결바(362), 상기 연결바(362)를 상기 지지바(350)에 결속하는 결속부재(363) 및 상기 지지바(350)와 상기 지지판(361) 사이에 위치되도록 상기 연결바(362)의 외측으로 결합되는 스프링(364)을 포함한다.The support means 360 includes a support plate 361 positioned between the support bar 350 and the support 132 and one end connected to the support plate 361 and the other end passing through the support bar 350 A connection bar 362 movably connected to the support bar 350 in both ends direction, a coupling member 363 coupling the connection bar 362 to the support bar 350, And a spring 364 coupled to the outside of the connection bar 362 to be positioned between the support plates 361.

상기 지지판(361)은 상기 자체(132)와 대향되는 표면에 고무 또는 실리콘 등으로 이루어지는 압착패드(365)가 구비될 수 있다.The supporting plate 361 may be provided with a pressing pad 365 made of rubber or silicon on the surface of the supporting plate 361 facing the self 132.

상기 연결바(362)는 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 결속부재(363)는 내주면에 나사산이 형성되는 너트 등으로 이루어지면서 상기 연결바(362)의 외측으로 나사결합된다.The connection bar 362 is formed with a thread on the outer circumferential surface thereof and the coupling member 363 is screwed to the outside of the connection bar 362 by a nut or the like which forms a thread on the inner circumferential surface.

상기 지지바(350)에는 상기 연결바(362)가 통과하는 가이드공(351)이 형성된다.A guide hole 351 through which the connection bar 362 passes is formed in the support bar 350.

상기 스프링(364)는 이완된 상태를 유지하면서 상기 지지판(361)을 가압하여 상기 지지판(361)이 상기 자체(132)에 접할 수 있도록 한다.The spring 364 presses the support plate 361 while maintaining the relaxed state so that the support plate 361 can contact the self 132.

상기 연결바(362)는 일단부가 상기 지지판(361)에 연결되면서 상기 결속부재(363)의 조임 또는 풀림 회전에 따라 길이방향으로 이동되면서 상기 스프링(364)의 탄성력을 조절한다.One end of the connecting bar 362 is connected to the supporting plate 361 and moves in the longitudinal direction according to the tightening or loosening rotation of the binding member 363 to adjust the elastic force of the spring 364. [

상기 자체(132)는 상기 고정수단(300)에 의해 고정됨과 함께 상기 지지수단(360)의 지지됨으로써 상기 잠금부재(142)의 불완전 결속시에도 하강 됨이 없이 위치조정된 상태를 유지할 수 있다.The self-retaining member 132 is fixed by the fixing means 300 and is supported by the supporting means 360, so that the position of the self-standing member 132 can be maintained without being lowered even when the locking member 142 is incompletely engaged.

이로 인해, 상기 위치고정부(300)는 상기 자체(132)가 자체하중이나, 외부로부터 전달되는 가압 또는 충격 등에 의해 하강되는 것을 방지할 수 있음으로써 조정된 막대(130)의 길이유지를 통한 지하시설물의 3차원 모델링 데이터의 영상처리가 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.Therefore, the position fixing unit 300 can prevent the self-lifting unit 132 from falling due to its own load or pressure or impact transmitted from the outside, The image processing of the three-dimensional modeling data of the facilities can be smoothly performed.

10,20 : 지하시설물 30 : 절개지
100a : 영상처리시스템 110 : 고정자
120 : 힌지 121 : 고정수단
121a : 볼트 121b : 너트
122 : 회전축 123 : 프레임
130 : 막대 130a : 재귀반사체
131 : 모체 132 : 자체
200 : 측량장치 300 : 위치고정부
310 : 지지링 320 : 고정바
330 : 고정수단 331 : 가압판
332 : 가압바 333 : 레버
334 : 스프링 340 : 결속부재
350 : 지지바 360 : 지지수단
361 : 지지판 362 : 연결바
363 : 결속부재 364 : 스프링10,20: underground facility 30: incision
100a: image processing system 110: stator
120: hinge 121: fixing means
121a: Bolt 121b: Nut
122: rotating shaft 123: frame
130: rod 130a: retroreflector
131: matrix 132: itself
200: Measuring device 300: Position fixing part
310: support ring 320: fixed bar
330: fixing means 331: pressure plate
332: pressure bar 333: lever
334: spring 340: coupling member
350: support bar 360: support means
361: support plate 362: connection bar
363: binding member 364: spring

Claims

And a retroreflector for reflecting a light wave emitted from the measuring equipment 200 toward the measuring equipment 200 is packaged on the outer surface, And a rod (130) rotatably fixed via the stator (110) and the hinge (120) so as to be installed on the basis of the stator (110)
The hinge (120)
A '' shaped frame 123 fixed to the stator 110 and surrounding one end of the rod 130; And
A bolt 121a penetrating through the frame 123 and the bar 130 and a bolt 121a threadedly coupled to the bolt 121a and being pressurized so that the frame 123 surrounds the bar 130 as it is loosened and tightened. And a fixing means 121 having a nut 121b,
The rod (130)
A matrix 131 having a tubular shape and rotatably connected to the stator 110; And
The image processing system of three-dimensional modeling data of a photographed underground facility including a body (132) for adjusting the length of the rod (130) while being drawn in and drawn along the longitudinal direction of the body (131)
Further comprising a position fixing part (300) for fixing the self (132) to the matrix (131) to maintain the adjusted length of the rod (130)
The position fixing unit 300,
A support ring 310 coupled to the outside of the upper portion of the matrix 131;
A fixing bar 320 formed upwardly from an upper portion of one side of the supporting ring 310;
Fixing means 330 for pressing the self 132 from the fixing bar 320 to fix the self 132;
A support bar 350 extending upward from the other side of the support ring 310; And
And support means (360) for supporting the self (132) from the support bar (350)
The fixing means (330)
A pressing plate 331 positioned between the fixing bar 320 and the self 132;
A pressing bar 332 having one end connected to the pressure plate 331 and the other end movably connected to the fixing bar 320 in the direction of both ends while passing through the fixing bar 320;
A lever 333 connected to the other end of the pressure bar 332; And
The pressing plate 331 is coupled to the outside of the pressing bar 332 so as to be positioned between the fixing bar 320 and the pressing plate 331 and presses the pressing plate 331 in the direction of the self 132, Includes a spring (334) for contacting the spring (132)
The support means (360)
A support plate 361 positioned between the support bar 350 and the self 132;
A connection bar 362 having one end connected to the support plate 361 and the other end movably connected to the support bar 350 in the direction of both ends while passing through the support bar 350;
A binding member (363) for binding the connecting bar (362) to the supporting bar (350); And
And a spring (364) coupled to the outside of the connecting bar (362) so as to be positioned between the supporting bar (350) and the supporting plate (361)
The self 132,
As the spring 334 is contracted and the pressing plate 331 is separated from the pressing force of the lever 333 by pulling the lever 333 toward the other end of the pressing bar 332, And is pressed while being in contact with the pressing plate 331 and the support plate 361 with the spring 334 loosened according to the release of the pulling force and is fixed by the pressing of the fixing means 330 and the supporting means 360 Dimensional modeling data of the photographed underground facility in the longitudinal direction of the matrix body (131) in accordance with the releasing of the pressure of the fixing means (330).