KR101841446B1 - Motor integrating the battery - Google Patents

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KR101841446B1
KR101841446B1 KR1020170040921A KR20170040921A KR101841446B1 KR 101841446 B1 KR101841446 B1 KR 101841446B1 KR 1020170040921 A KR1020170040921 A KR 1020170040921A KR 20170040921 A KR20170040921 A KR 20170040921A KR 101841446 B1 KR101841446 B1 KR 101841446B1
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이승대
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남서울대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a motor-integrated battery which supplies electric energy for rotational driving from a motor itself without having a separate battery. The motor-integrated battery comprises: a housing; a rotating body including a rotor rotatably installed in the housing, a mounting table connected along the periphery of the rotor, and a plurality of magnets having N poles and S poles alternately arranged along the circumferential surface of the mounting base; an electromagnet including a supporter installed to surround the periphery of the mounting table, a plurality of core batteries for charging and discharging, which are fixed to the supporter, are radially disposed to face the magnets, and are provided with a case of a conductive material, and a coil wound around each of the core batteries and generating a magnetic field in accordance with an applied current, to apply the generated magnetic field to the rotator; a switch for switching accumulated electricity to the core batteries; and a motor driving device for applying electricity introduced from the switch to each of the coils.

Description

배터리 일체형 모터{MOTOR INTEGRATING THE BATTERY}[0001] MOTOR INTEGRATING THE BATTERY [0002]

본 발명은 별도의 배터리를 갖추지 않고도 회전 구동을 위한 전기에너지를 모터 자체에서 공급하는 배터리 일체형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a battery integrated type motor which supplies electric energy for rotation driving from a motor itself without having a separate battery.

주지된 바와 같이, 전기에너지를 동력원으로 회전자를 회전시키는 전기 모터는 회전자의 지속적인 회전 구동을 위해서 전기에너지가 축전된 별도의 배터리 또는 발전기 등의 전력원으로부터 전기에너지를 공급받아야 한다. 다시 말해서, 모터를 구동시키기 위해서는 별도의 전력원을 해당 모터와 함께 세트로 비치해야 하는 것이다. As is well known, an electric motor that rotates a rotor with electric energy as a power source must be supplied with electric energy from a separate battery or a power source such as a generator, in which electric energy is stored, for continuous rotation of the rotor. In other words, in order to drive the motor, a separate power source must be provided together with the motor.

하지만, 배터리와 같이 축전량에 제한이 있는 전력원은 모터로의 전기에너지 공급량에 제한이 있으므로, 모터를 지속적으로 구동시켜야 할 경우에는 소모된 배터리를 꾸준히 교체하는 번거로움이 불가피했다. 더욱이 모터의 지속적인 구동을 위한 충분한 배터리를 갖추고 있다고 해도 소모된 배터리를 교체할 시에는 모터의 구동을 일시적으로 중단시켜야 하므로, 모터 구동이 끊김 없이 지속적이어야 하는 경우에는 모터의 전력원을 배터리가 아닌 발전기로 해야 했다.However, a power source having a limited amount of electric power such as a battery is limited in the amount of electric energy supplied to the motor. Therefore, when the motor must be continuously driven, it is inevitable to constantly replace the consumed battery. Furthermore, even if the battery has sufficient capacity for continuous operation of the motor, the motor must be temporarily stopped when the consumed battery is replaced. Therefore, in the case where the motor drive must be continuous without interruption, I had to.

그러나 발전기는 비교적 중량이 크고 고가이므로, 사용에 제약이 있을 수밖에 없었다.However, since the generators are relatively heavy and expensive, they were limited in their use.

한편, 모터는 기본적인 구동 원리 및 구성이 발전기와 유사하다. 일반적으로 발전기는 전자기 유도를 일으키기 위한 코일이 투자율이 높은 금속을 소재로 와전류가 발생하지 않도록 적층되었다. 또한, 종래 발전기는 잔류의 자속 밀도와 보자력이 작고 저항률과 자기포화값이 크며 투자율이 높고 일정한 한편 기계적/전기적으로 안정한 금속을 소재로 제작하는 자심 코어에 코일을 감아 코일중심부의 자속밀도를 높여서 전기에너지 발생 효율이 높도록 했다. 따라서, 발전을 위해 외부로부터 가해지는 물리적 동력으로 회전자를 회전시키면 코일에 N극과 S극으로 교번되는 자속이 전달되고, 이 과정에서 자속의 변화로 코일에 발생하는 전류를 외부로 출력시켰다.On the other hand, a motor has a basic driving principle and configuration similar to a generator. In general, a generator is stacked so that a coil for causing electromagnetic induction is made of a metal having a high magnetic permeability and an eddy current is not generated. In addition, conventional generators have a magnetic core having a small magnetic flux density and coercive force, high resistivity and magnetic saturation value, high magnetic permeability, and a high magnetic permeability, So that the energy generation efficiency is high. Therefore, when the rotor is rotated by external physical power for power generation, a magnetic flux alternating between the N pole and the S pole is transmitted to the coil. In this process, the current generated in the coil is output to the outside by the change of the magnetic flux.

모터는 전술한 발전기의 구성과 유사하나 발전기와는 달리 별도의 전력원으로부터 공급되는 전기에너지를 모터의 운동에너지로 변환한다. 따라서, 전력원으로부터 전기에너지를 공급받아 코일에 전류를 흘리면, 회전자는 자체 자력 또는 자화에 의한 자력으로 발생한 운동에너지로 회전한다.The motor is similar to the above-described generator, but unlike a generator, converts electric energy supplied from a separate power source into kinetic energy of the motor. Therefore, when electric current is supplied to the coil by receiving electric energy from a power source, the rotor rotates by its own magnetic force or kinetic energy generated by magnetic force by magnetization.

그런데 모터가 구동하기 위해서 전기에너지를 공급하는 배터리를 반드시 비치해야 하듯이, 발전기도 발전한 전기를 축전하기 위한 별도의 배터리를 갖추어야 하므로, 발전기와 전기 모터는 모두 축전과 구동을 위한 배터리의 구비가 불가피했다.However, as a motor must supply a battery to supply electric energy, a generator must also have a separate battery for storing the generated electricity. Therefore, both the generator and the electric motor are required to have batteries for power generation and drive did.

선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2005-0038349호(2005.04.27 공개)Prior Art Document 1. Patent Publication No. 10-2005-0038349 (published on April 24, 2005)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 모터 구동을 위한 전기에너지를 자체적으로 충당할 수 있고, 모터 구동을 위해 별도로 전기에너지를 공급하는 배터리를 교체하는 도중에도 모터의 구동을 중단 없이 지속시킬 수 있는 배터리 일체형 모터의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a motor driving apparatus and a motor driving method capable of self-supporting electric energy for driving a motor, And to provide a battery-integrated motor capable of continuous operation without interruption.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

하우징;housing;

상기 하우징에 회전 가능하게 설치되는 회전자와, 상기 회전자의 둘레를 따라 연결되는 설치대와, 상기 설치대의 원주면을 따라 N극과 S극이 교번해 설치는 다수의 자석을 구비한 회전체; A rotor rotatably installed in the housing; a mounting table connected along the circumference of the rotor; a rotating body having N and S poles alternately installed along the circumferential surface of the mounting base;

상기 설치대의 둘레를 감싸듯 설치되는 서포터와, 상기 서포터에 고정되고 자석과 마주하도록 방사형으로 배치되며 도전성 재질의 케이스를 갖춘 다수의 충방전용 코어배터리와, 상기 코어배터리에 각각 권취되며 인가된 전류에 따라 자기장을 일으켜서 회전체에 자력을 가하는 코일을 구비한 전자성체; A plurality of rechargeable core batteries fixed to the supporter and disposed radially so as to face the magnets and having a conductive material; An electromagnet having a coil for generating a magnetic field and applying a magnetic force to the rotating body;

상기 코어배터리에 축전 전기를 스위칭하는 전환스위치; 및A changeover switch for switching charge electricity to the core battery; And

상기 전환스위치로부터 유입된 전기를 코일에 각각 인가하는 모터구동장치;A motor drive device for applying electric power from the changeover switch to each coil;

를 포함하는 배터리 일체형 모터이다.Type motor.

상기의 본 발명은, 모터 구동을 위한 전기에너지를 자체적으로 충당할 수 있고, 모터 구동을 위해 별도로 전기에너지를 공급하는 배터리를 교체하는 도중에도 모터의 구동을 중단 없이 지속시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the electric energy for driving the motor can be covered by itself, and the operation of the motor can be continued without interruption even while the battery for supplying the electric energy is being replaced.

또한, 모터를 발전기로 활용할 수 있음은 물론 발전 전기를 축전하기 위한 배터리를 비치하지 않아도 자체 축전을 통해 활용할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, the motor can be used as a generator, and there is another effect that can be utilized through self-storage even without providing a battery for storing electricity for generating electricity.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 일실시 예에 대한 종단면 모습을 개략적으로 도시한 일부 단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 모터의 일실시 예에 대한 횡단면 모습을 개략적으로 도시한 일부 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 모터의 각 자석과 마주하는 코어배터리 및 코일을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 모터의 일실시 예에 대한 회로 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 모터의 다른 실시 예에 대한 회로 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 실시 예에 대한 회로 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 모터의 다른 실시 예에 대한 종단면 모습을 개략적으로 도시한 일부 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a longitudinal section of an embodiment of a motor according to the present invention,
2 is a partial cross-sectional view schematically showing a cross-sectional view of an embodiment of a motor according to the present invention,
3 is a view schematically showing a core battery and a coil facing each magnet of the motor according to the present invention,
FIG. 4 is a view schematically showing a circuit configuration of a motor according to an embodiment of the present invention,
5 is a schematic diagram showing a circuit configuration of another embodiment of the motor according to the present invention,
6 is a schematic view showing a circuit configuration of another embodiment of the motor according to the present invention,
7 is a partial cross-sectional view schematically showing a longitudinal sectional view of another embodiment of the motor according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, There will be. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 일실시 예에 대한 종단면 모습을 개략적으로 도시한 일부 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 모터의 일실시 예에 대한 횡단면 모습을 개략적으로 도시한 일부 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모터의 각 자석과 마주하는 코어배터리 및 코일을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a longitudinal sectional view of an embodiment of a motor according to the present invention, FIG. 2 is a partial cross-sectional view schematically showing a cross-sectional view of an embodiment of a motor according to the present invention, 3 is a view schematically showing a core battery and a coil facing each magnet of the motor according to the present invention.

본 실시의 모터는 하우징(100)과, 하우징(100)에 회전 가능하게 내설되는 회전체(200)와, 회전체(200)의 둘레를 따라 하우징(100)에 내설되는 전자성체(300)와, 모터구동장치(400)와, 전환스위치(500)를 포함한다. 본 실시의 모터구동장치(400)와 전환스위치(500)는 각각 하우징(100)에 내설되었으나, 이외에도 하우징(100)의 외측에 설치되거나, 하우징(100)과 독립하게 설치될 수도 있다.The motor according to the present embodiment includes a housing 100, a rotating body 200 rotatably installed in the housing 100, an electromagnet 300 disposed inside the housing 100 along the circumference of the rotating body 200, A motor driving device 400, and a changeover switch 500. [ The motor drive device 400 and the changeover switch 500 of the present embodiment are respectively installed in the housing 100. Alternatively, the motor drive device 400 and the changeover switch 500 may be installed outside the housing 100 or separately from the housing 100. [

하우징(100)은 고속으로 회전하는 회전체(200)를 안정하게 고정하기 위한 구조를 이루며, 회전체(200)의 원활한 회전을 위해 베어링(110, 110')을 구비할 수 있다. 여기서 베어링(110, 110')은 회전체(200)와의 안정한 연결을 위해서 회전체(200)의 상부와 접합하는 상부 베어링(110)과, 회전체(200)의 하부와 접합하는 하부 베어링(110')으로 구성할 수 있는데, 베어링(110, 110')의 설치 위치와 회전체(200)와의 접합 구조는 이에 한정하는 것은 아니다.The housing 100 has a structure for stably fixing the rotating body 200 rotating at a high speed and may include bearings 110 and 110 'for smooth rotation of the rotating body 200. The bearings 110 and 110 'include an upper bearing 110 and a lower bearing 110 which are joined to the lower portion of the rotating body 200 to be connected to the upper portion of the rotating body 200 for stable connection with the rotating body 200 ', But the structure in which the bearings 110 and 110' are installed and the structure of the rotating body 200 is not limited thereto.

회전체(200)는 하우징(100)에 회전 가능하게 설치되는 회전자(210)와, 자석(230)을 원주면에 수용해서 회전자(210)의 회전과 함께 원주를 따라 이동시키는 원 형상의 설치대(220)와, 설치대(220)의 원주면을 따라 다수 개가 일렬로 설치되는 자석(230)을 구비한다. The rotating body 200 includes a rotor 210 rotatably installed in the housing 100 and a cylindrical body 210 accommodating the magnet 230 on the circumferential surface and moving along the circumference along with rotation of the rotor 210 A mounting table 220 and magnets 230 arranged in a row along a circumferential surface of the mounting table 220.

회전자(210)는 외부로부터 받는 동력으로 원운동을 한다. 이를 위해서 본 실시의 회전자(210)는 하우징(100)과 베어링(110, 110')을 매개로 접합하는 상축(211)과 하축(212)으로 구성된다. 또한, 본 실시의 회전자(210)는 설치대(220)와의 연결을 위해서 몸체로부터 돌출하는 키(213)를 형성할 수 있다. 그러나 회전자(210)와 설치대(220) 간의 연결은 용접 또는 맞물림 또는 일체형 등의 다양한 연결 수단을 매개로 이루어질 수 있다. 참고로, 회전자(210)는 고속 회전에도 형상을 일정하게 유지할 수 있는 강도와 내구성 및 내마모성이 우수해야 한다. 따라서, 회전자(210)는 강철과 같은 전도성 금속 재질일 수 있다. 이러한 재질로 회전자(210)를 제작하는 경우에는 자석(230)이 설치되는 설치대(220)는 비전도성 재질인 것이 바람직하므로, 회전자(210)와 설치대(220)는 서로 독립된 구성일 수 있다.The rotor 210 performs the circular motion with the power received from the outside. To this end, the rotor 210 of the present embodiment is constituted by a housing 211 and a housing 212 connecting the housing 100 and the bearings 110 and 110 '. In addition, the rotor 210 of the present embodiment may form a key 213 protruding from the body for connection with the mounting table 220. However, the connection between the rotor 210 and the mounting table 220 may be via a variety of connection means such as welding or engaging or integral. For reference, the rotor 210 should have excellent strength, durability, and abrasion resistance capable of keeping the shape constant even at high speed rotation. Thus, the rotor 210 may be a conductive metal such as steel. In the case of manufacturing the rotor 210 using such a material, the mounting table 220 on which the magnet 230 is installed is preferably made of a nonconductive material, so that the rotor 210 and the mounting table 220 may be independent of each other .

설치대(220)는 원주면을 따라 다수의 자석(230)을 동일한 열로 배치하며, 회전자(210)와 연결되어서 회전자(210)와 함께 일체로 회전한다. 회전자(210)는 외부 동력에 의해 고속 회전을 하므로, 상대적으로 큰 원심력을 일으킨다. 따라서, 본 실시의 설치대(220)는 고속 회전에도 자석(230)들이 일정한 배치 간격을 유지하면서 안정적으로 이동하도록, 설치대(220)는 다수의 자석(230)을 일체로 수용하는 한 몸체를 이루는 것이 바람직하며, 이를 위해 본 실시의 설치대(220)는 회전자(210)가 중심으로 관통하는 원형의 입면 형상을 이룬다. 참고로, 본 실시의 설치대(220)는 회전자(210)와의 결속시 설치대(220)를 상방과 하방에서 각각 조여 고정하는 스냅링(214, 215)을 매개로 결속력을 보강할 수도 있다.The mounting table 220 includes a plurality of magnets 230 arranged along the circumferential surface in the same row and connected to the rotor 210 to rotate integrally with the rotor 210. Since the rotor 210 rotates at a high speed by external power, a relatively large centrifugal force is generated. Therefore, the mounting table 220 is a body that integrally accommodates the plurality of magnets 230 so that the magnets 230 can be stably moved while maintaining a constant spacing even during high-speed rotation of the mounting table 220 For this purpose, the mounting table 220 of the present embodiment has a circular elevation shape passing through the rotor 210 as a center. The mounting table 220 of the present embodiment may reinforce the binding force via the snap rings 214 and 215 which fasten the mounting table 220 in the upward and downward directions while fixing the mounting table 220 to the rotor 210.

자석(230)은 영구적으로 자력을 일으키는 자성 재질로 되며, 양극과 음극의 각 극성이 이웃하는 자석(230)과는 반대가 되도록 설치대(220)에 일렬로 고정된다. 따라서, 자석(230)은 N극과 S극이 교대로 노출되어 각각의 코일(330)에 자속을 가한다.The magnet 230 is made of a magnetic material that generates a permanent magnetic force and is fixed to the mount 220 in a line so that the polarities of the anodes and the cathodes are opposite to the neighboring magnets 230. Accordingly, the magnet 230 is alternately exposed to the N pole and the S pole to apply a magnetic flux to each coil 330.

전자성체(300)는 회전체(200)의 둘레를 따라 코일(330)이 마주하도록 설치된다. 이를 위해서 전자성체(300)는 회전체(200)의 원주면을 따라 감싸듯 배치되는 도전 재질의 서포터(310)와, 전류의 일극성을 갖는 제1단자(321)가 서포터(310)와 통전 가능하게 연결되고 타극성을 갖는 제2단자(322)가 서포터(310)와는 절연되어서 회전체(200)의 자석(230)과 마주하도록 일렬 또는 다수 열로 배치되는 충방전 전용 코어배터리(320)와, 코어배터리(320)가 코어가 되도록 권취되며 서포터(310)와는 이격하는 도전 재질의 코일(330)로 구성된다. 여기서 코어배터리(320)는 코일(330)에 통전하는 전류에 의한 발생 자기장과 자석(230)에서 출력되는 자속을 각각 해당하는 코일(330)의 중심으로 집중시켜 끌어들이도록 충,방전 전용 코어배터리(320)의 케이스(보빈)를 내식성과 강한 자성을 갖게 하는 니켈 혼합 재질로 제작한다. 이렇게 제작한 본 실시의 코어배터리(320)는 코일(330)의 코어 기능을 하도록 코일(330)의 중심부에 배치한다. 참고로, 코어배터리(320)는 제1단자(321)와 제2단자(322)가 서로 대향하게 위치하고, 제2단자(322)는 자석(230)과 마주하도록 코어배터리(320)가 배치된다. 따라서, 코어배터리(320)의 길이방향을 따라 권취하는 코일(330)의 일단이 자석과 마주하게 되어서, 각 단자(321, 322)가 각각 강한 N극과 S극이 형성되게 하고, 이를 통해서 전자기 유도시에 코일 주변(330)에 원활하면서도 안정된 자기장이 형성돼 유지되도록 한다.The electromagnet 300 is installed to face the coil 330 along the periphery of the rotating body 200. To this end, the electro-magnetic body 300 includes a supporter 310 of a conductive material disposed to surround the circumferential surface of the rotating body 200, and a first terminal 321 having a single polarity of current, And a second terminal 322 having a polarity opposite to that of the supporter 310 is insulated from the supporter 310 so as to face the magnet 230 of the rotating body 200, And a coil 330 made of a conductive material that is wound up to be a core and separated from the supporter 310. [ Here, the core battery 320 is a battery pack for charging and discharging so that the magnetic force generated by the current flowing through the coil 330 and the magnetic flux output from the magnet 230 are attracted to the center of the corresponding coil 330, (Bobbin) of the battery 320 is made of a nickel mixed material which has corrosion resistance and strong magnetism. The core battery 320 according to the present embodiment is disposed at the center of the coil 330 to function as a core of the coil 330. The core battery 320 is disposed such that the first terminal 321 and the second terminal 322 face each other and the second terminal 322 faces the magnet 230 . Therefore, one end of the coil 330 that is wound along the longitudinal direction of the core battery 320 faces the magnet, so that each of the terminals 321 and 322 forms strong N and S poles, respectively, A smooth and stable magnetic field is formed and maintained in the coil periphery 330 at the time of induction.

계속해서, 코일(330)이 각각 권취되는 코어배터리(320)는 다수 개가 일렬 또는 다수 열로 자석(230)과 마주하도록 배치되는데, 동일한 열에 배치되는 코어배터리(320)의 개수는 자석(230)의 개수와 일치시키는 것이 바람직하다. 본 실시의 코어배터리(320)는 회전체(200)의 1개 자석(230)당 3개가 나란하게 마주는 3열로 되고, 자석(230)은 24개이며, 동일 열에 배치되는 코어배터리(320)는 자석(230)의 개수와 동일한 24개이다. 따라서, 도 3의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 회전체(200)의 회전과 함께 1개의 자석(230)이 직접 마주하는 각 열의 코어배터리(320, 320', 320") 및 해당 코일(330)을 동일 선상에 배치해서, 자석(230)과 3개의 코어배터리(320, 320', 320")가 동시에 마주한다. 그러나 인가 전기에 의한 회전력 발생 과정에서 일어나는 코깅 현상을 최소화하면서 회전자(210)의 안정된 회전상태를 일으키기 위해서 각 열의 코어배터리(320, 320', 320") 및 해당 코일(330)을 도 3의 (b)도면에 보인 바와 같이, 각 열의 코어배터리(320, 320', 320")가 동일 선상에 위치하지 않도록 엇갈리게 해서, 자석(230)의 발생 자속과 코어배터리(320, 320', 320")가 마주하는 면적에 차이를 갖게 한다. 결국, 코어배터리(320, 320', 320") 및 해당 코일(330)의 자속 저항이 상쇄되어 코깅 현상을 최소화할 수 있다. 또한, 코일(330)로 인가되는 전류는 회전체(200)에 구성된 자석(230)에 주기적으로 자력을 가해 당겨서, 회전체(200)가 해당 방향으로의 회전을 일으킨다.The number of the core batteries 320 disposed in the same row is larger than the number of the core batteries 320 disposed in the same row as the number of the core batteries 320 wound around the magnets 230. [ It is preferable to match the number. The core battery 320 of this embodiment is composed of three rows of three magnets 230 facing each other in parallel to one magnet 230 of the rotating body 200. The number of the magnets 230 is 24, Is equal to the number of magnets (230). 3 (a), the core batteries 320, 320 ', and 320' of the respective columns in which one magnet 230 directly faces the rotation of the rotating body 200 and the corresponding coils 330 are arranged on the same line so that the magnet 230 and the three core batteries 320, 320 ', 320 "are simultaneously facing each other. However, the core batteries 320, 320 ', and 320' and the coils 330 of the respective rows are arranged in the same direction as that of FIG. 3 in order to generate a stable rotation state of the rotor 210 while minimizing the cogging phenomenon occurring during the rotation- the core batteries 320, 320 'and 320' 'of the respective rows are staggered so that the core batteries 320, 320', and 320 ' As a result, the magnetic flux resistance of the core batteries 320, 320 ', 320 "and the coil 330 is canceled to minimize the cogging phenomenon. The current applied to the coil 330 periodically applies a magnetic force to the magnet 230 constituting the rotating body 200 to cause the rotating body 200 to rotate in the corresponding direction.

코일(330)에 인가된 전기로 인해 회전체(200)가 회전하는 기술에 관한 구체적인 설명은 아래에서 다시 한다.A detailed description of a technique for rotating the rotating body 200 due to electricity applied to the coil 330 will be described below again.

도 4는 본 발명에 따른 모터의 일실시 예에 대한 회로 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a schematic diagram showing a circuit configuration of an embodiment of a motor according to the present invention.

외부 전력원(P) 또는 코일배터리(320)로부터 인가된 직류전기는 전환스위치(500)의 스위칭에 따라 선택적으로 하나 이상이 모터구동장치(400)에 인가된다. 여기서 외부 전력원(P)은 본 실시의 모터와는 분리된 일반적인 직류배터리일 수 있다.The DC power applied from the external power source P or the coil battery 320 is selectively applied to the motor driving apparatus 400 in accordance with the switching of the changeover switch 500. [ Here, the external power source P may be a general DC battery separate from the motor of the present embodiment.

한편, 본 실시의 모터는 다수의 코어배터리(320)를 구성하는데, 코어배터리(320) 하나에 축전되는 전기의 전력은 회전체(200)에 회전력을 일으킬 수 있는 만큼 충분하지 않을 수 있다. 따라서, 본 실시의 코어배터리(320)는 전기적으로 직렬연결을 이루나, 이외에도 전기적으로 병렬연결을 이룰 수 있고, 직렬연결과 병렬연결이 혼합되어 이룰 수도 있다.Meanwhile, the motor of this embodiment constitutes a plurality of core batteries 320, and the electric power stored in one of the core batteries 320 may not be sufficient enough to generate a rotational force in the rotating body 200. Accordingly, the core batteries 320 of the present embodiment may be electrically connected in series, but may be electrically connected in parallel, or may be a combination of series connection and parallel connection.

참고로, 본 실시의 모터는 b1의 코어배터리(320)가 c1의 코일(330)이 권취되고, b2의 코어배터리(320)가 c2의 코일(330)이 권취되며, 이러한 방식으로 b9의 코어배터리(320)가 c9의 코일(330)이 권취된다.For reference, in this embodiment, the coil 330 of c1 is wound on the core battery 320 of b1, the coil 330 of c2 is wound on the core battery 320 of b2, The coil 330 of the battery 320 is wound with c9.

계속해서, 코어배터리(320) 또는 외부 전력원(P)으로부터 유입된 직류전류는 전환스위치(500)를 통해 스위칭되어 모터구동장치(400)로 통전한다.Subsequently, the DC current flowing from the core battery 320 or the external power source P is switched through the change-over switch 500 to energize the motor drive apparatus 400. [

모터구동장치(400)는 전환스위치(500)의 스위칭으로 통전한 직류전류를 처리해서 지정된 주파수에 따라 다수의 코일(330)에 인가한다. 본 실시의 모터구동장치는 다수의 코일(330)에 3상 교류전류를 인가하며, 코일(330)은 각각 인가되는 교류전류의 주파수에 맞춰서 전류의 흐름이 주기적으로 변화한다. 참고로, 모터구동장치(400)는 설정된 프로세스에 따라, 직류전류를 지정된 전압으로 변압하고 교류전류로 역변환하며 회전체(200)의 회전속도에 맞춘 주파수로 조절해서, 3상 통전을 위한 3개의 전선으로 교류전류를 통전시킨다. 물론, 상기 전선은 전자성체(300)에 구성된 다수의 코일(330)과 전기적으로 연결되며, 전술한 바와 같이 모터구동장치(400)의 출력 전기를 코일(330)에 인가한다. 참고로, 본 실시는 3 교류전류가 주기적으로 통전하는 코일(330)이 3상 결선 형태(스타 결선)의 회로 구조를 이룬다.The motor drive apparatus 400 processes the direct current supplied by the switching of the changeover switch 500 and applies the direct current to the plurality of coils 330 according to the designated frequency. The motor drive apparatus of this embodiment applies a three-phase alternating current to a plurality of coils 330, and the current of the coils 330 changes periodically in accordance with the frequency of the alternating current applied thereto. For reference, the motor driving apparatus 400 transforms a direct current into a specified voltage and inversely converts the direct current into an alternating current according to a set process, adjusts the frequency to match the rotational speed of the rotating body 200, Electric current is passed through the wire. Of course, the electric wire is electrically connected to the plurality of coils 330 formed in the electromagnet 300, and the output electric power of the motor driving device 400 is applied to the coil 330 as described above. For reference, in the present embodiment, the coil 330 in which three alternating currents are periodically energized forms a circuit structure of a three-phase connection type (star connection).

결국, 본 실시의 모터는 직류전류를 전력원으로 하는 교류전류형 모터가 적용될 수 있으며, 사용자는 모터의 조작으로 회전체(200)의 회전속도를 조정할 수 있다.As a result, the motor of this embodiment can be applied to an alternating current type motor having a direct current as a power source, and the user can adjust the rotational speed of the rotating body 200 by the operation of the motor.

참고로, 회전체(200)를 감싸는 다수 코일(330)에 3상의 교류전류를 주파수에 맞춰 주기적으로 인가해서 회전체(200)가 코일(330)의 자기장에 따라 회전하는 방식의 교류전류형 모터는 이미 공지된 기술이므로, 교류전류형 모터의 동작 형태와 원리 등에 대한 구체적인 설명은 생략한다.An alternating current type motor in which a three-phase alternating current is periodically applied to a plurality of coils 330 surrounding the rotating body 200 in accordance with a frequency to rotate the rotating body 200 in accordance with the magnetic field of the coil 330 The detailed description of the operation mode and principle of the AC current motor will be omitted.

한편, 하우징(100) 설치대(300)의 서포터(310)에 코일(330)이 각각 권취된 다수의 코어배터리(320)가 회전자(210)를 중심으로 방사형으로 배치된다. 이때, 코어배터리(320)의 제1단자(321)는 서포터(310)와 전기적으로 연결되므로, 서포터(310)는 코어배터리(320)의 제1단자(321)와 동일한 극성을 갖는다. 반면, 코어배터리(320)의 제2단자(322)는 서포터(310)와는 절연되도록 자석(230)과 마주하게 이격 배치된다. 본 실시의 제1단자(321)는 직류형 코어배터리(320)의 양극이고, 제2단자(322)는 직류형 코어배터리(320)의 음극이므로, 제1단자(321)와 전기적으로 연결되는 서포터(310)는 양극을 이룬다. 본 실시의 서포터(310)는 코어배터리(320)의 제1단자(321)와 전기적으로 연결된 구조를 이루도록 했으나, 서포터(310)는 코어배터리(320)와 코일(330)을 물리적으로 지지하는 기능만 하고, 코어배터리(320) 간의 전기적 연결은 별도의 전선을 통해 이루어질 수도 있다. 참고로, 본 실시의 제1단자(321)는 양극으로 하고, 제2단자(322)는 음극으로 했으나, 이에 한정하는 것은 아니다.A plurality of core batteries 320 are wound on the supporter 310 of the housing 100. The plurality of core batteries 320 are radially disposed around the rotor 210. The first terminal 321 of the core battery 320 is electrically connected to the supporter 310 so that the supporter 310 has the same polarity as the first terminal 321 of the core battery 320. The second terminal 322 of the core battery 320 is spaced apart from the magnet 230 so as to be insulated from the supporter 310. Since the first terminal 321 of this embodiment is the anode of the DC type core battery 320 and the second terminal 322 is the cathode of the DC type core battery 320, the first terminal 321 is electrically connected to the first terminal 321 The supporter 310 forms an anode. The supporter 310 has a function of physically supporting the core battery 320 and the coil 330. The supporter 310 is electrically connected to the first terminal 321 of the core battery 320, And the electrical connection between the core batteries 320 may be made through separate wires. For reference, the first terminal 321 of this embodiment is an anode and the second terminal 322 is a cathode, but the present invention is not limited thereto.

이렇게 배치된 코일(330)은 동일한 주파수대의 3상 교류전류가 인가된 코일(330)인 c1/c4/c7과 c2/c5/c8과 c3/c6/c9를 한 세트로 해 전기적으로 직렬연결해서, 한 세트를 이루는 코일(330)의 자기장이 설치대(220)의 자석(230)에 가해지도록 한다. 따라서, 회전체(200)의 자석(230)은 마주하는 코일(330)로부터 발생한 자기장에 따라 동력을 받아 이동하고, 이러한 이동은 회전체(200)의 회전을 위한 동력이 된다. The coil 330 thus arranged is electrically connected in series with c1 / c4 / c7 and c2 / c5 / c8 and c3 / c6 / c9, which are coils 330 to which three-phase alternating current in the same frequency band is applied So that the magnetic field of the coil 330 constituting one set is applied to the magnet 230 of the mounting table 220. Accordingly, the magnet 230 of the rotating body 200 moves under the power generated by the magnetic field generated from the facing coil 330, and this movement becomes a power for rotating the rotating body 200.

도 5는 본 발명에 따른 모터의 다른 실시 예에 대한 회로 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a schematic diagram showing a circuit configuration of another embodiment of the motor according to the present invention.

본 실시의 모터는 외부의 동력을 받아서 이를 기초로 발전 기능을 수행할 수도 있다.The motor of this embodiment may receive an external power and perform a power generation function based on the external power.

이를 위해서, 본 실시의 모터는 동력을 받아 회전하는 회전체(200)의 자석(230)에 의해 코일(330)에 유도된 전류를 코어배터리(320)에 축전하는 충전기(600)를 더 포함한다. 또한, 코일(330)에 유도된 3상 교류전류를 정류하기 위한 정류기(400')와, 정류한 직류전류를 변압하여 충전기(600)로 통전시키는 레귤레이터(500')를 더 포함한다.To this end, the motor of the present embodiment further includes a charger 600 for storing the current induced in the coil 330 by the magnet 230 of the rotating body 200, which is rotated by the power, to the core battery 320 . A rectifier 400 'for rectifying the three-phase alternating current induced in the coil 330; and a regulator 500' for transforming the rectified rectified current to power the charger 600.

이미 공지된 바와 같이 충전기(600)는 인가 전기를 지정된 배터리에 축전하는 기술로, 본 실시에서 지정된 배터리는 코어배터리(320) 또는 외부 전력원(P)일 수 있다. 이를 위해서 코어배터리(320)는 충전과 방전이 가능한 배터리인 것이 바람직하다.As already well known, the charger 600 is a technique for storing the applied electricity in a specified battery, and the battery designated in this embodiment may be the core battery 320 or the external power source P. For this purpose, the core battery 320 is preferably a battery capable of charging and discharging.

본 실시의 충전기(600)를 좀 더 구체적으로 설명하면, 충전기(600)는 전환스위치(500)와 직류전류의 통전을 위한 배선을 이루며, 전환스위치(500)의 스위칭에 따라 개폐된다. 이때, 전환스위치(500)는 모터구동장치(400)와도 전기적인 연결을 이루며, 전환스위치(500)의 스위칭에 따라 코어배터리(320)와 외부 전력원(P)의 전기를 모터구동장치(400)로 공급하거나, 충전기(600)가 코어배터리(320)와 외부 전력원(P)의 축전을 위한 전기를 공급하게 할 수 있다.In detail, the charger 600 is connected to the changeover switch 500 through a wire for supplying a direct current. The charger 600 is opened and closed in accordance with the switching of the changeover switch 500. At this time, the changeover switch 500 is electrically connected to the motor drive device 400 and the electric power of the core battery 320 and the external power source P is supplied to the motor drive device 400 Or may allow the charger 600 to supply electricity for storage of the core battery 320 and the external power source P. [

정류기(400')는 모터구동장치(400)와 같이 코일(330)과 전기적으로 병렬연결되어서, 코일(330)에 유도된 교류전류를 받아 직류전류로 변환한다. 따라서, 코일(330)은 전환스위치(500)의 스위칭에 따라 3상 교류전류가 인가돼 회전체(200)를 회전시킬 수도 있고, 회전체(200)의 회전으로 발생한 전류를 정류기(400')로 통전시켜서 정류기(400')가 코일배터리(320)의 충전을 위한 직류전류로 변환하게 할 수도 있다.The rectifier 400 'is electrically connected in parallel to the coil 330, such as the motor driving device 400, and receives the alternating current induced in the coil 330 and converts the alternating current into a direct current. Accordingly, the coil 330 can rotate the rotating body 200 by applying the three-phase alternating current according to the switching of the changeover switch 500, and the current generated by the rotation of the rotating body 200 can be rectified by the rectifier 400 ' To convert the rectifier 400 'into a DC current for charging the coil battery 320.

레귤레이터(500')는 정류기(400')가 변환한 직류전류를 지정된 전압으로 변압해서 충전기(600)에 통전시킨다. 직류전류를 변압하는 기술인 레귤레이터(500')는 이미 공지의 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The regulator 500 'transforms the DC current converted by the rectifier 400' to a specified voltage to energize the charger 600. Since the regulator 500 ', which is a technique for transforming the direct current, is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.

결국, 본 실시의 모터는 전환스위치(500)의 스위칭에 따라 모터의 기능인 회전자(210) 회전은 물론, 외부 동력을 받아 회전하는 회전자(210)로부터 발전하는 발전기의 기능을 모두 포함할 수 있다.As a result, according to the switching of the changeover switch 500, the motor of the present embodiment can include both the function of the motor 210 as well as the function of the generator that generates electricity from the rotating rotor 210 under the external power have.

도 6은 본 발명에 따른 모터의 또 다른 실시 예에 대한 회로 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a schematic view showing a circuit configuration of a motor according to another embodiment of the present invention.

본 실시의 모터는 직류전류형 모터일 수 있다.The motor of this embodiment may be a direct current type motor.

공지된 바와 같이, 직류전류형 모터는 모터구동장치(400)와 단상으로 배선된 코일(330)에 직류전류 인가를 제어해서, 코일(330)이 회전체(200)의 자석(230)에 자력을 주기적으로 가하고, 이를 통해서 직류전류형 모터가 회전하게 한다. 직류전류형 모터는 회전체(200)에 직접 전류를 인가하는 브러시의 유/무로 크게 분류할 수 있는데, 본 실시의 모터는 회전체(200) 자체에 자석(230)을 설치한 타입이므로, 브러시가 없는 모터이다.The direct current type motor controls the application of the direct current to the motor driving device 400 and the coil 330 that is wired in a single phase so that the coil 330 can be magnetically coupled to the magnet 230 of the rotating body 200 Periodically, so that the DC current type motor rotates. The direct current type motor can be largely classified into a brush with and without a brush for applying a direct current to the brush body 200. Since the motor according to the present embodiment is of a type in which a magnet 230 is installed in the brush body 200 itself, .

본 실시의 모터를 좀 더 구체적으로 설명하면, 회전체(200)의 둘레를 따라 배치된 코일(330)은 모터구동장치(400)와 전기적으로 병렬연결되어서, 모터구동장치(400)의 제어에 따라 코일(330)에 선택적으로 직류전류가 인가된다.The coil 330 disposed along the circumference of the rotating body 200 is electrically connected in parallel with the motor driving apparatus 400 and is controlled by the motor driving apparatus 400 A direct current is selectively applied to the coil 330. [

한편, 본 실시의 모터는 회전체(200)의 회전위치를 확인하는 위치감지센서(700)를 더 포함한다. 위치감지센서(700)는 회전체(200)의 회전위치를 지속해 감지해서 해당 감지신호를 모터구동장치(400)에 전달한다. 모터구동장치(400)는 위치감지센서(700)의 상기 감지신호를 수신해서 설정된 프로세스에 따라 해당하는 코일(330)에 직류전류를 인가한다. The motor of this embodiment further includes a position sensing sensor 700 for confirming the rotational position of the rotating body 200. The position sensing sensor 700 continuously senses the rotational position of the rotating body 200 and transmits the sensing signal to the motor driving device 400. The motor driving device 400 receives the sensing signal of the position sensing sensor 700 and applies a direct current to the corresponding coil 330 in accordance with the set process.

결국, 회전체(200)는 모터구동장치(400)의 제어에 따라 발생한 자력으로 일정하게 회전하면서 모터의 제 기능을 회전구동을 수행한다.As a result, the rotating body 200 rotates by the generated magnetic force under the control of the motor driving apparatus 400 while rotating the function of the motor.

한편, 코일(330)로의 직류전류 인가를 위한 공급전력은 코일(330)이 권취한 코어배터리(320)와 외부 전력원(P)으로부터 이루어진다. On the other hand, the supply power for applying the direct current to the coil 330 is made up of the core battery 320 wound around the coil 330 and the external power source P.

참고로, 외부 전력원(P)의 축전 전기가 모두 소모되거나 외부 전력원(P) 자체가 부재해도, 본 실시의 모터는 자체적으로 구성된 코어배터리(320)가 모터 구동을 위한 전력을 공급할 수 있다. For reference, even if the accumulators of the external power source P are exhausted or the external power source P itself is not provided, the present embodiment can supply the power for driving the motor, .

도 7은 본 발명에 따른 모터의 다른 실시 예에 대한 종단면 모습을 개략적으로 도시한 일부 단면도이다.7 is a partial cross-sectional view schematically showing a longitudinal sectional view of another embodiment of the motor according to the present invention.

전술한 바와 같이, 코어배터리(320)는 하우징(100) 내에 다수 개가 방사형으로 배치되므로, 코어배터리(320)의 제1,2단자(321, 322)와 충전기(600)를 연결하기 위한 수많은 전선이 배선된다. 그러나 이러한 배선 구조는 발전기 내부를 매우 복잡하게 함은 물론, 회전체(200)의 회전운동에도 간섭을 일으킬 수 있다.As described above, since a plurality of core batteries 320 are radially arranged in the housing 100, the number of wires for connecting the first and second terminals 321 and 322 of the core battery 320 to the charger 600 Respectively. However, such a wiring structure not only complicates the inside of the generator, but also can cause interference with the rotational motion of the rotating body 200.

그러므로 코어배터리(320)의 내설로 추가되는 전선 수를 가능한 줄이는 것이 바람직하다.It is therefore desirable to reduce the number of wires added to the core of the core battery 320 as much as possible.

이를 위해서, 본 실시의 모터는 코어배터리(320)의 제1단자(321)가 서포터(310)와 직접 접촉해서, 제1단자(321)를 매개로 코어배터리(320)와 전기적인 연결을 이루게 한다. 또한, 본 실시의 서포터(310)는 충전기(600)와의 전기적인 연결을 위한 커넥터(311)를 더 포함한다. The first terminal 321 of the core battery 320 directly contacts the supporter 310 and is electrically connected to the core battery 320 via the first terminal 321 do. The present supporter 310 further includes a connector 311 for electrical connection with the charger 600.

결국, 다수의 코어배터리(320)에 각각 구성된 제1단자(321)는 1개의 도전성 서포터(310)와 전기적으로 병렬연결되어서 커넥터(311)를 매개로 충전기(600)와 전기적인 연결을 이루므로, 제1단자(321) 하나하나에 충전기(600)와의 전기적인 연결을 위한 전선을 연결하는 배선을 하지 않아도 되고, 이를 통해서 발전기 내부에 복잡한 배선 구조를 최소화할 수 있다.As a result, the first terminals 321 formed in the plurality of core batteries 320 are electrically connected in parallel to one conductive supporter 310 and electrically connected to the charger 600 through the connector 311 It is not necessary to provide wiring for connecting electric wires for electrical connection to the charger 600 to each of the first terminals 321. Thus, a complicated wiring structure inside the generator can be minimized.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100; 하우징 110, 110'; 베어링
200; 회전체 210; 회전자 211; 상축
212; 하축 213; 키 214, 215; 스냅링
220; 설치대 230; 자석
300; 전자성체 310; 서포터 311; 커넥터
320; 코어배터리
321; 제1단자 322; 제2단자 330; 코일
400; 모터구동장치 400'; 정류기 500; 전환스위치
500'; 레귤레이터 600; 충전기 700; 위치감지센서100; Housings 110, 110 '; bearing
200; Rotating body 210; Rotor 211; Decoration
212; Lower shaft 213; Keys 214 and 215; Snap ring
220; A mounting table 230; magnet
300; Electron host 310; Supporter 311; connector
320; Core battery
321; A first terminal 322; A second terminal 330; coil
400; Motor drive device 400 '; Rectifier 500; Changeover switch
500 '; Regulator 600; Charger 700; Position sensor

Claims (9)

하우징;
상기 하우징에 회전 가능하게 설치되는 회전자와, 상기 회전자의 둘레를 따라 연결되는 설치대와, 상기 설치대의 원주면을 따라 N극과 S극이 교번해 설치는 다수의 자석을 구비한 회전체;
상기 설치대의 둘레를 감싸듯 설치되는 서포터와, 상기 서포터에 고정되고 자석과 마주하도록 방사형으로 배치되며 도전성 재질의 케이스를 갖춘 다수의 충방전용 코어배터리와, 상기 코어배터리에 각각 권취되며 인가된 전류에 따라 자기장을 일으켜서 회전체에 자력을 가하는 코일을 구비한 전자성체;
상기 코어배터리에 축전 전기를 스위칭하는 전환스위치; 및
상기 전환스위치로부터 유입된 전기를 코일에 각각 인가하는 모터구동장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.housing;
A rotor rotatably installed in the housing; a mounting table connected along the circumference of the rotor; a rotating body having N and S poles alternately installed along the circumferential surface of the mounting base;
A plurality of rechargeable core batteries fixed to the supporter and disposed radially so as to face the magnets and having a conductive material; An electromagnet having a coil for generating a magnetic field and applying a magnetic force to the rotating body;
A changeover switch for switching charge electricity to the core battery; And
A motor drive device for applying electric power from the changeover switch to each coil;
Wherein the motor is a motor. 제 1 항에 있어서,
상기 모터구동장치는 인가된 직류전기를 지정된 주파수의 교류전류로 역변환하는 것;
을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.The method according to claim 1,
The motor drive device inverts the applied direct current to an alternating current of a specified frequency;
And a motor for driving the motor. 제 2 항에 있어서,
상기 코일은 코어배터리의 길이방향을 따라 권취되어 일단이 자석과 마주하며, 상기 모터구동장치는 상기 코일과 3상 교류전류의 통전을 위한 배선을 이루는 것;
을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.3. The method of claim 2,
Wherein the coil is wound along the longitudinal direction of the core battery so that one end faces the magnet, and the motor driving device forms a wiring for energizing the three-phase alternating current with the coil;
And a motor for driving the motor. 제 3 항에 있어서,
상기 3상 교류전류의 통전을 위한 배선은, 상기 자석으로부터 동일한 자속을 받는 코일들을 전기적으로 직렬과 병렬 중 선택된 하나 이상으로 연결하여 한 세트를 구성하고, 상기 세트 중 3개의 세트를 전기적으로 연결한 것;
을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.The method of claim 3,
Wherein the wiring for energizing the three-phase alternating current comprises a set of coils which receive the same magnetic flux from the magnet by electrically connecting at least one selected from serial and parallel, and electrically connecting three sets of the sets that;
And a motor for driving the motor. 제 4 항에 있어서,
상기 3상 교류전류의 통전을 위한 배선은 상기 코일이 3상 결선 형태인 것;
을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.5. The method of claim 4,
Wherein the wiring for energizing the three-phase alternating current is a three-phase wiring type of the coil;
And a motor for driving the motor. 제 3 항에 있어서,
상기 코일과 3상 교류전류의 통전을 위한 배선을 이루되 모터구동장치와 같이 코일과 전기적으로 병렬연결되고, 상기 코일에 발생한 교류전류를 직류전류로 변환하는 정류기; 상기 정류기에 의해 변환된 직류전류를 변압하는 레귤레이터; 변압된 직류전류를 상기 코어배터리에 충전시키는 충전기를 더 포함하는 것;
을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.The method of claim 3,
A rectifier which is connected in parallel to the coil and which converts the alternating current generated in the coil into a direct current, such as a motor driving device, which is a wiring for energizing the three-phase alternating current with the coil; A regulator for transforming the direct current converted by the rectifier; Further comprising: a charger that charges the core battery with a transformed direct current;
And a motor for driving the motor. 제 6 항에 있어서,
상기 전환스위치는 모터구동장치 또는 충전기가 코어배터리와 통전하도록 스위칭하는 것;
을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.The method according to claim 6,
The switch for switching the motor drive device or the charger to energize the core battery;
And a motor for driving the motor. 제 1 항에 있어서,
상기 회전체의 회전위치를 감지해서 해당 감지신호를 모터구동장치에 전달하는 위치감지센서를 더 포함하는 것;
을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.The method according to claim 1,
And a position sensing sensor for sensing the rotational position of the rotating body and transmitting the sensed signal to the motor driving device;
And a motor for driving the motor. 제 1 항에 있어서,
상기 모터구동장치는 직류전류의 통전을 위해서 코일과 전기적으로 직렬연결을 이루며, 지정된 프로세스에 따라 해당하는 코일로 직류전류를 인가하는 것;
을 특징으로 하는 배터리 일체형 모터.The method according to claim 1,
Wherein the motor drive unit is electrically connected in series with the coil to energize the DC current and applies a DC current to the corresponding coil according to a designated process;
And a motor for driving the motor.
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WO2023009305A1 (en) * 2021-07-29 2023-02-02 Yongxin Wang Power supply system for electric vehicles

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