KR101835514B1 - Image processing system for enhancement of the accuracy of air photograph - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an image processing system for improving the precision of an aerial capturing image, which can correct errors from optical limits contained in an aerial capturing image used in the manufacture of digital maps during an image drawing process of aerial capturing images, and in which a measuring apparatus used for the same has a flying function so as to perform a measuring task while moving to correction reference points according to control of an integrated management server, and a flying means of the measuring apparatus can be safely protected from malfunction or failure caused by fine dust, ultra-fine dust, and yellow dust. The image processing system for improving the precision of an aerial capturing image according to the present invention comprises a measuring apparatus, a measuring information storing module, an aerial capturing image DB, a primary drawing processing module, a drawing correction module, and a drawing image DB. The measuring apparatus comprises a support board, a reversible motor, a plurality of legs, a GPS receiver, a support pipe, a support stand, an index rotation driving force supplying unit, a holding member, a laser distance measuring apparatus, a storing/transmitting device, a flying device, an air compressor, a plurality of air nozzles, a wireless communication module, a control unit, a first solar cell panel, a second solar cell panel, and a secondary battery.

Description

항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템{Image processing system for enhancement of the accuracy of air photograph} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing system,

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 수치지도의 제작에 활용되는 항공촬영 이미지에 포함된 광학적 한계에 따른 오차를 항공촬영 이미지의 도화과정에서 보정하며, 이를 위해 사용되는 측정장치가 비행 기능을 가져 통합관리서버의 제어에 따라 보정 기준점들로 이동해가면서 측정 작업을 수행할 수 있고 또한 측정장치의 비행 수단이 미세먼지, 초미세먼지 및 황사로 인한 오작동 내지 고장으로부터 안전하게 보호될 수 있는 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에 관한 것이다. The present invention corrects an error according to an optical limit included in an aerial photograph image used in the production of a digital map in the field of image processing technology in the process of drawing an aerial photograph image, Improves the accuracy of aerial photographing images that can be measured while moving to the correction reference points under the control of the server, and the flight means of the measuring device can be safely protected from malfunction or malfunction due to fine dust, ultrafine dust and dust. And more particularly to a video processing system.

수치지도는 위치정보와 공간정보가 전산시스템을 통해 디지털로 수치화되어 제작된 지도를 말한다. 수치지도는 일반적인 도로지도, 관광지도 등의 제작에 기본적인 틀로 활용된다.A digital map is a map in which position and spatial information are digitally digitized through a computerized system. The digital map is used as a basic framework for the production of general road maps and tourist maps.

수치지도의 제작 과정은 1차적으로 항공기를 이용한 항공촬영 이미지의 수집에서 시작되어 수집된 항공촬영 이미지를 기초로 이미지를 도화하고, 도화 이미지에 설정된 기준점에 GPS 좌표를 맞추어 좌표정보를 합성하는 순서로 이루어진다. The production process of the digital map starts with the collection of the aerial photographing image using the aircraft, draws the image based on the collected aerial photographing image, and aligns the GPS coordinates with the reference point set in the drawing image to synthesize the coordinate information .

따라서 항공촬영 이미지는 수치지도의 제작에 있어 가장 중요한 요소라고 할 수 있는데, 우리나라의 경우 1974년부터 1995년까지 1/25,000 지형도 수정제작을 위한 1/37,000 및 1/20,000 항공사진이 촬영되었고, 1995년 이후 현재는 1/5,000 지형도 수정제작을 위한 1/20,000 및 1/1,000 지형도 제작을 위한 1/5,000 항공사진이 촬영되고 있다.Therefore, aerial photographs are the most important factor in the production of digital map. In Korea, 1 / 37,000 and 1 / 20,000 aerial photographs were taken for the 1 / 25,000 topographic map production from 1974 to 1995, and 1995 Since then, 1 / 5,000 aerial photographs have been taken to produce 1 / 20,000 and 1 / 1,000 topographical maps for 1 / 5,000 topographic map production.

그런데 항공촬영 이미지는 항공기에서 촬영되는 것이므로 멀리 떨어진 지점에 대해서는 광학적인 변경이 발생할 수 밖에 없다. 그 결과 얻어진 항공활영 이미지를 도화하는 과정에서 일정한 격자형상의 GPS 좌표에 항공촬영 이미지를 그대로 맞출 경우 약간의 오차가 발생하고, 이에 따라 항공촬영 이미지를 도화하여 나타나는 인공구조물 또는 각종 지형지물의 모습 및 크기 등은 실제와 다소간의 차이가 있게 되므로 수치지도의 신뢰성이 떨어지게 되는 문제점이 있다. 또한 근래에는 1/1,000 수준의 지형도도 제작되고 있으므로 지형도 제작의 기본 자료로 활용되는 항공촬영 이미지에 요구되는 정밀도도 더욱 높아지고 있는 실정이다.However, because the aerial image is taken from the aircraft, optical changes must occur at distant points. As a result, a slight error occurs when the aerial photographing image is exactly matched to the grid coordinates of the grid shape in the process of drawing the aerial photographing image thus obtained. Accordingly, the shape and size of the artificial structure or various features And the like are somewhat different from each other, so that the reliability of the digital map is deteriorated. Recently, since the topographical map of 1 / 1,000 level is also produced, the accuracy required for the aerial photograph image used as the basic data of the topographical map is increasing.

이러한 기술적 배경에 따라, 한국 등록특허 제10-1219162호(발명의 명칭 : 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템)에 수치지도의 제작을 위한 항공촬영 이미지의 도화 과정에서 해당 항공촬영 이미지에 포함된 광학적 한계에 따른 오차를 보정하는 기술이 개시되고 있다.According to this technical background, in the process of drawing the aerial shot image for the production of the digital map in Korean Registered Patent No. 10-1219162 (titled invention: image processing system for improving the accuracy of the aerial shot image) A technique for correcting an error according to an included optical limit is disclosed.

부연 설명하면, 상술한 한국 등록특허 제10-1219162호 “항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템”은 항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 임의로 선택된 둘 이상의 보정 기준점별로 측정장치가 설치되어 이러한 측정장치에서 해당 보정 기준점의 GPS 좌표 측위 및 측위된 GPS 좌표에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리를 측정 후 측위된 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 무선통신을 통해 외부로 전송하며, 이렇게 전송되는 GPS 좌표 및 거리데이터를 근거로 항공촬영 이미지의 일차 도화 이미지가 보정되도록 하는 것이다.In more detail, the above-described Korean Patent No. 10-1219162 entitled " Image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image " is provided with a measuring apparatus for each of two or more correction reference points arbitrarily selected from the topographical features In this measuring apparatus, the GPS coordinate position of the corresponding correction reference point and the distance from the positioned GPS coordinates to various surrounding features are measured, and then the GPS coordinates and the measured distance data are transmitted to the outside via wireless communication. So that the primary figure image of the aerial photographing image is corrected based on the GPS coordinates and the distance data.

그러나 상술한 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템은 보정 기준점별로 측정장치가 설치되어야 하므로 다수의 측정장치를 구입 및 사용하는데 따른 비용 지출이 많게 되고, 이러한 이유로 소수의 측정장치만을 운용할 경우 보정 기준점들에 측정장치를 수시로 이동시키는데 따른 번거로움 및 인력 소모가 과도하게 발생되는 것이었다. However, in the image processing system for improving the accuracy of the aerial photographing image described above, since a measurement device must be installed for each calibration reference point, the cost of purchasing and using a plurality of measurement devices is increased. For this reason, The cumbersome work of moving the measuring device from time to time to the correction reference points and the excessive consumption of labor were caused.

한국 등록특허 제10-1219162호(2013.01.09.공고), “항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리시스템”Korean Registered Patent No. 10-1219162 (Announcement of 2013.01.09), "Image Processing System for Improving Accuracy of Aerial Photographing Image" 한국 등록특허 제10-0926734호(2009.11.17.공고), “항공촬영 이미지의 정밀도화를 위한 수치도화시스템”Korean Registered Patent No. 10-0926734 (Nov. 17, 2009), "Numerical Drawing System for Precision of Aerial Photographing Image"

본 발명의 실시 예는 수치지도의 제작에 활용되는 항공촬영 이미지에 포함된 광학적 한계에 따른 오차를 항공촬영 이미지의 도화과정에서 보정하며, 이를 위해 사용되는 측정장치가 비행 기능을 가져 통합관리서버의 제어에 따라 보정 기준점들로 이동해가면서 측정 작업을 수행할 수 있고 또한 측정장치의 비행 수단이 미세먼지, 초미세먼지 및 황사로 인한 오작동 내지 고장으로부터 안전하게 보호될 수 있는 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템을 제공한다. The embodiment of the present invention corrects an error according to an optical limit included in an aerial photographing image used in the production of a digital map in the process of drawing an aerial photographing image, To improve the accuracy of the aerial photographing image which can carry out the measuring operation while moving to the correction reference points according to the control and can safely protect the flight means of the measuring apparatus from malfunction or failure due to fine dust, ultrafine dust and dust. And provides an image processing system.

본 발명의 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템은, 항공촬영이 진행된 지역의 지형지물 가운데 임의로 선택된 보정 기준점에 설치되며, 상기 보정 기준점의 GPS 좌표를 측위하고 측위된 GPS 좌표의 위치에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리를 측정하며 측위된 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 해당 제어신호에 의하여 무선통신을 통해 외부로 전송하는 측정장치(1100)와, 상기 측정장치(1100)에서 전송되는 GPS 좌표와 거리데이터를 무선 수신하고 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장하는 측정정보 저장모듈(200)과, 상기 항공촬영에 의하여 확보된 이미지데이터가 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장되는 항공촬영 이미지DB(300)와, 상기 항공촬영 이미지DB(300)에 저장된 항공촬영 이미지데이터에 상기 측정정보 저장모듈(200)이 저장한 GPS 좌표 및 거리데이터를 연계시키는 합성 처리를 하여 일차도화이미지를 생성하고 컴퓨터에 구현하는 일차도화 처리모듈(400)과, 상기 일차도화 처리모듈(400)이 생성한 일차도화이미지를 해당 제어신호에 의하여 보정하되 상기 일차도화이미지에 합성 처리된 GPS 좌표 및 거리데이터를 기준으로 상기 일차도화이미지 상에 나타난 보정 기준점들의 위치 및 주변 지형지물의 위치가 거리와 축척비율이 일치되도록 상기 일차도화이미지를 부분적으로 확대 또는 축소하여 최종도화이미지를 생성하며 컴퓨터에 구현되는 도화보정모듈(500) 및 상기 도화보정모듈(500)이 생성한 최종도화이미지를 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장하는 도화이미지DB(600)를 포함하며,The image processing system for improving the accuracy of the aerial photographing image according to the embodiment of the present invention is installed at an arbitrary selected correction reference point among the features of the area where the aerial photographing has proceeded and the GPS coordinates of the correction reference point are located, A measuring device 1100 for measuring the distance from the position of the measuring device 1100 to the surrounding various features and transmitting the measured GPS coordinates and the measured distance data to the outside through wireless communication according to the corresponding control signal, A measurement information storage module 200 for wirelessly receiving GPS coordinates and distance data transmitted from the mobile terminal and storing the received GPS coordinates and distance data in an area allocated by the corresponding control signal, (300) that stores the aerial photograph image data stored in the aerial photograph image DB (300) A primary display processing module 400 for generating a primary display image by performing synthesis processing for linking GPS coordinates and distance data stored in the secondary storage module 200 and implementing the same in a computer, The position of the correction reference points and the position of the surrounding feature point appearing on the primary view image are corrected based on the GPS coordinates and the distance data synthesized in the primary view image, The final view image generated by the view correction module 500 and the view correction module 500 implemented in the computer is assigned to the final view image generated by the corresponding control signal (600) for storing the image data in the area where the image data is stored,

상기 측정장치(1100)는 환형의 프레임(1111) 및 상기 프레임(1111)의 안쪽 공간에 상기 프레임(1111)의 지름 방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전판(1112)을 포함하며, 상기 프레임(1111)의 지름 방향으로 관통되는 축 홀(1111a)이 상기 프레임(1111)에 복수 개 형성되는 지지보드(1110)와, 구동축(1125a)이 상기 프레임(1111)의 축 홀(1111a)을 통과하여 상기 회전판(1112)의 둘레에 결합되는 상태로 상기 프레임(1111)에 고정 설치되며, 외부의 제어신호에 따라 작동되는 정역회전모터(1125)와, 상기 프레임(1111)에 원둘레 방향을 따라 결합되어 상기 지지보드(1110)를 지면으로부터 소정 높이에서 지지하며, 자동식의 텔레스코픽 실린더 형태로 형성되어 제어신호에 따라 길이 조절이 가능한 복수의 레그(1120)와, 상기 회전판(1112)에 설치되어 GPS 좌표를 측위하는 GPS 수신기(1130)와, 상기 회전판(1112)의 일면 중앙부로부터 수직 방향으로 형성되며 그 측면을 관통하여 결합되는 조임볼트(1141)를 포함하는 지지관(1140)과, 상기 지지관(1140)에 삽입되며 그 측면의 한 지점이 상기 조임볼트(1141)를 통해 가압되어 고정이 이루어지는 지지대(1150)와, 상기 지지대(1150)의 상단에 결합되며, 전원부 및 제어회로부 그리고 인덱스 회전모터가 내장되고, 상기 제어회로부에 상기 인덱스 회전모터에 대한 제어신호를 입력하는 조작부(1161)를 외면에 구비하며, 상기 인덱스 회전모터의 회전 구동력을 외부로 공급하는 회전구동력 전달축(1162)이 수직 방향으로 돌출되는 인덱스 회전구동력 공급부(1160)와, 상기 인덱스 회전구동력 공급부(1160)의 상단에 결합되며, 하단 중앙에 상기 인덱스 회전구동력 공급부(1160)의 회전구동력 전달축(1161)이 결합되는 회전축 이음부(1171)를 포함하는 거치부재(1170)와, 상기 거치부재(1170)의 상면 중앙에 결합되고 상기 거치부재(1170)가 인덱스 회전하는 경우에 해당 제어신호에 의하여 주변 지형지물에 레이저를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 주변 지형지물의 거리를 측정하는 레이저 거리측정기(1180)와, 상기 회전판(1112)에 설치되며, 상기 GPS 수신기(1130) 및 레이저 거리측정기(1180)와 회로적으로 연결되어 상기 GPS 수신기(1130)가 측위한 GPS 좌표 및 상기 레이저 거리측정기(1180)가 측정한 거리데이터를 저장하고, 저장된 GPS 좌표 및 거리데이터를 무선통신 방식으로 외부 전송하는 저장·전송장치(1190)와, 상기 회전판(1112)의 상기 레이저 거리측정기(1180)가 설치되지 않은 일면에 설치되어 상기 측정장치(1100)에 비행 동력을 제공하며, 상기 회전판(1112)의 일면에 지지포스트(1202)를 통해 고정 설치되는 드론 본체(1201)와 상기 드론 본체(1201)의 하부 둘레를 따라 복수로 형성되는 연결부(1203)와 상기 연결부(1203)에 길이방향의 일단이 결합되고 길이방향의 타단은 상기 드론 본체(1201)의 바깥쪽으로 수평 연장되는 형태로 상기 연결부(1203)별 설치되는 지지대(1204)와 상기 지지대(1204)의 상기 연결부(1203)와 결합된 일단의 반대쪽 단부에 설치되며 추력을 발생시키는 추진부(1205)를 포함하는 비행장치(1200)와, 상기 회전판(1112)의 상기 비행장치(1200)가 설치된 일면에 설치되는 에어콤프레샤(1210)와, 상기 비행장치(1200)에 포함되는 상기 추진부(1205)의 회전구동축(1205a)을 향해 에어를 분사할 수 있는 각도로 상기 회전판(1112)의 일면에 상기 추진부(1205)별로 설치되며, 상기 에어콤프레샤(1210)로부터 분사용 에어를 공급받는 복수의 에어 노즐(1220)과, 상기 지지보드(1110)의 프레임(1111)에 설치되며 외부로부터 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도에 대한 정보 및 상기 정역회전모터(1125)와 비행장치(1200)의 작동용 제어신호를 실시간으로 수신하는 무선통신모듈(1230)과, 통합관리서버(2000)로부터 전송되는 상기 정역회전모터(1125) 및 비행장치(1200)의 제어신호에 따라 상기 정역회전모터(1125) 및 비행장치(1200) 그리고 상기 레그(1120)들의 작동을 제어하고, 상기 무선통신모듈(1230)을 통해 수신되는 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도 정보에 따라 상기 에어콤프레샤(1210)의 작동을 제어하는 제어부(1240)와, 상기 회전판(1112)의 상기 레이저 거리측정기(1180)가 설치된 일면에 설치되어 태양광 발전을 통해 전기에너지를 생산하는 제1 태양전지패널(1250)과, 상기 회전판(1112)의 상기 비행장치(1200)가 설치된 일면에 설치되어 태양광 발전을 통해 전기에너지를 생산하는 제2 태양전지패널(1260) 및 상기 제1 태양전지패널(1250) 및 제2 태양전지패널(1260)에서 생산되는 전기에너지를 충전하고, 충전된 전기에너지를 상기 비행장치(1200)의 전원으로 방전하는 이차전지(1270)를 포함하며, 상기 회전판(1112)의 상기 레이저 거리측정기(1180)가 설치된 일면으로부터 상기 레이저 거리측정기(1180)의 상단까지의 직선 길이가 상기 회전판(1112)의 반지름보다 짧은 동시에 상기 회전판(1112)의 상기 비행장치(1200)가 설치된 일면으로부터 상기 비행장치(1200)의 드론 본체(1201) 상단까지의 직선 길이가 상기 회전판(1112)의 반지름보다 짧고,The measuring apparatus 1100 includes an annular frame 1111 and a rotating plate 1112 installed in an inner space of the frame 1111 so as to be rotatable about a radial axis of the frame 1111, A support board 1110 in which a plurality of shaft holes 1111a penetrating in the radial direction of the frame 1111 are formed in the frame 1111 and a support board 1110 in which the drive shaft 1125a passes through the shaft hole 1111a of the frame 1111 A forward and reverse rotation motor 1125 fixed to the frame 1111 in a state of being coupled to the periphery of the rotation plate 1112 and operated according to an external control signal, A plurality of legs 1120 which are formed in the form of an automatic telescopic cylinder so as to be adjustable in length according to a control signal and which support the supporting board 1110 at a predetermined height from the ground, The number of GPS positioning A supporting pipe 1140 which is formed in a vertical direction from a central portion of one surface of the rotating plate 1112 and includes a tightening bolt 1141 penetrating through the side surface of the rotating plate 1112, A support base 1150 fixed to a side of the support base 1150 through a fixing bolt 1141, a power source, a control circuit, and an index rotation motor, An indexing unit 1161 for inputting a control signal for the indexing motor to the control circuit unit is provided on the outer surface of the indexing motor, and a rotary driving force transmitting shaft 1162 for supplying the rotating driving force of the indexing rotating motor to the outside is vertically projected The indexing and rotation driving force supply unit 1160 is coupled to the upper end of the indexing and rotation driving force supplying unit 1160 and the rotational driving force transmitting shaft 1161 of the indexing and rotation driving force supplying unit 1160 is coupled (1170) coupled to the center of the upper surface of the stationary member (1170), and when the stationary member (1170) performs an index rotation, a control signal is applied to the peripheral feature A laser distance measuring device 1180 for measuring the distance of the surrounding objects by emitting a laser and measuring the time of reflection and returning; and a GPS receiver 1130 and a laser distance meter 1180 For storing the GPS coordinates and the distance data measured by the laser distance measurer 1180 connected to the GPS receiver 1130 in a circuit manner and storing the stored GPS coordinates and distance data in a wireless communication manner A transmission device 1190 is provided on one side of the rotation plate 1112 on which the laser distance measuring device 1180 is not provided and provides a flight power to the measuring device 1100, A plurality of connecting portions 1203 formed along the lower circumference of the drone main body 1201 and a plurality of connecting portions 1203 formed on the connecting portions 1203, And the other end in the longitudinal direction extends horizontally to the outside of the drone main body 1201 and the connection portion 1203 of the support base 1204, And an air compressor (1210) installed at one side of the rotating plate (1112) on which the airplane (1200) is installed, the airplane (1200) (1205) of the propulsion unit (1205) included in the flight device (1200), and a plurality of the propulsion units (1205) installed at one side of the rotation plate (1112) And is supplied from the air compressor 1210 A plurality of air nozzles 1220 which are provided in the frame 1111 of the support board 1110 and are provided with information on the atmospheric concentrations of fine dust, ultrafine dust and yellow dust from the outside, A wireless communication module 1230 that receives control signals for operating the flight device 1200 and the control device 1200 in real time and a wireless communication module 1230 that receives control signals of the forward and reverse rotation motors 1125 and the flight device 1200 transmitted from the integrated management server 2000, Controls the operation of the forward and reverse rotation motors 1125 and the flight devices 1200 and the legs 1120 according to the concentration of dusts, ultrafine dusts, and yellow dusts received through the wireless communication module 1230, A controller 1240 for controlling the operation of the air compressor 1210 in accordance with the information and a laser distance meter 1180 installed on a side of the rotation plate 1112 for generating electrical energy 1 solar cell panel 1250 and A second solar cell panel 1260 installed on one side of the rotating plate 1112 on which the flying device 1200 is installed to produce electric energy through solar power generation and a second solar cell panel 1260, And a secondary battery 1270 for charging electrical energy produced by the solar panel 1260 and discharging the charged electrical energy to the power source of the flight device 1200, The length of a straight line from the one surface on which the flight device 1180 is installed to the upper end of the laser distance meter 1180 is shorter than the radius of the rotation plate 1112, The straight length to the upper end of the drone main body 1201 of the rotor 1200 is shorter than the radius of the rotary plate 1112,

상기 측정장치(1100)가 위치되는 상기 보정 기준점들에는 상기 측정장치(1100)의 착륙이 이루어지는 기준점 표시판(3100) 및 상기 기준점 표시판(3100)에 착륙한 상기 측정장치(1100)의 하중을 측정하는 무게감지센서(3200) 그리고 상기 무게감지센서(3200)를 통해 측정되는 상기 측정장치(1100)의 하중 및 기저장된 상기 측정장치(1100)의 무게정보를 비교하여 상기 측정장치(1100)의 모든 레그(1120)가 상기 기준점 표시판(3100)의 안쪽에 위치하는 상태로 상기 측정장치(1100)의 착륙이 이루어진 상태인지 판별하는 제어모듈(3300) 및 상기 통합관리서버(2000)와 신호 및 데이터를 송수신하기 위한 통신모듈(3400)을 포함하는 측정장치 위치 가이드부(3000)가 각각 설치되는 것일 수 있다.The calibration reference points at which the measurement apparatus 1100 is positioned are measured at a reference point indication plate 3100 on which the measurement apparatus 1100 is landed and a load of the measurement apparatus 1100 landed on the reference point indication plate 3100 The weight information of the measurement device 1100 measured through the weight detection sensor 3200 and the weight information of the previously stored measurement device 1100 are compared with each other, A control module 3300 for determining whether or not the measurement apparatus 1100 is in a landing state in a state where the measurement apparatus 1100 is located inside the reference point indicating board 3100 and a control module 3300 for transmitting and receiving signals and data to and from the integrated management server 2000. [ And a measuring device position guiding part 3000 including a communication module 3400 for mounting the measuring device.

본 발명의 실시 예에 따르면, 수치지도의 제작에 활용되는 항공촬영 이미지에 포함된 광학적 한계에 따른 오차를 항공촬영 이미지의 도화과정에서 보정하며, 이를 위해 사용되는 측정장치가 비행 기능을 가져 통합관리서버의 제어에 따라 보정 기준점들로 이동해가면서 측정 작업을 수행할 수 있고 또한 측정장치의 비행 수단이 미세먼지, 초미세먼지 및 황사로 인한 오작동 내지 고장으로부터 안전하게 보호될 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention, the error according to the optical limit included in the aerial shot image used for the production of the digital map is corrected in the process of drawing the aerial shot image, The measurement operation can be performed while moving to the correction reference points under the control of the server, and the flight means of the measuring apparatus can be safely protected from malfunction or malfunction due to fine dust, ultrafine dust, and dust.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템을 예시한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에서 측정장치의 일 실시 예를 예시한 도면
도 3은 도 2의 실시 예에 따른 측정장치의 일부 구성을 예시한 사시도
도 4는 도 2의 실시 예에 따른 측정장치에서 거리측정이 수행되는 과정을 예시한 도면
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에서 도화보정모듈이 일차도화 이미지에 대한 보정을 수행하는 일 예를 예시한 도면
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에서 측정장치의 다른 실시 예를 예시한 도면
도 7은 도 6의 실시 예에 따른 측정장치의 비행 전 상태를 예시한 도면
그리고
도 8은 도 6의 실시 예에 따른 측정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도 1 is a block diagram illustrating an image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an embodiment of a measurement apparatus in an image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a part of the configuration of the measuring apparatus according to the embodiment of FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a process in which a distance measurement is performed in the measurement apparatus according to the embodiment of FIG. 2; FIG.
5 is a diagram illustrating an example in which a view correction module performs a correction on a primary view image in an image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention
6 is a view illustrating another embodiment of a measuring apparatus in an image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a state before the measurement of the measurement apparatus according to the embodiment of FIG. 6; FIG.
And
8 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a measuring apparatus according to the embodiment of FIG.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components in each described embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever an element is referred to as " including " an element throughout the description, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. In addition, the term " "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에 대해 설명한다.An image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템을 예시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템은 측정장치(100), 측정정보 저장모듈(200), 항공촬영 이미지DB(Data Base, 300), 일차도화 처리모듈(400), 도화보정모듈(500) 및 도화이미지DB(600)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, an image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention includes a measuring device 100, a measurement information storage module 200, an airborne image DB 300, A primary display processing module 400, a picture correction module 500, and a picture image DB 600.

측정장치(100)는 항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 임의로 선택되는 보정 기준점들에 설치되어 상기 보정 기준점의 GPS 좌표를 측위하고, 측위된 GPS 좌표에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리들을 측정하며, 측위된 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 장치이다.The measurement apparatus 100 is installed at the correction reference points arbitrarily selected from among the feature points of the area where the aerial photographing is performed, positions the GPS coordinates of the correction reference point, measures the distances from the positioned GPS coordinates to various surrounding features And transmits the measured GPS coordinates and the measured distance data to the outside via wireless communication.

본 발명은 항공촬영이 진행되는 지역의 지형지물 가운데 임의로 다수개의 보정 기준점을 선택하여 각 보정 기준점의 GPS 좌표와 해당 GPS 좌표에서 주변의 지형지물까지의 거리를 실제로 측정하고 상기 GPS 좌표와 거리데이터를 토대로 하여 광학적 한계에 따른 왜곡이 나타날 수 있는 도화된 항공촬영 이미지에 대하여 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는데, 측정장치(100)는 이와 같은 보정의 근거가 되는 각 보정 기준점에서의 GPS 좌표 및 해당 GPS 좌표에서 주변의 주형지물까지의 거리데이터를 수집하는 기능을 한다.The present invention is characterized in that a plurality of correction reference points are arbitrarily selected among the features in the area where the aerial photographing is performed and the GPS coordinates of each correction reference point and the distance from the corresponding GPS coordinates to the surrounding features are actually measured and the GPS coordinates and distance data The measurement apparatus 100 performs calibration on the aerial photographing image in which distortions due to the optical limit may be generated based on the GPS coordinates of the respective correction reference points, And collects distance data from the coordinates to the surrounding mold object.

이러한 측정장치의 일 실시 예를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.One embodiment of such a measuring apparatus will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에서 측정장치의 일 실시 예를 예시한 도면이고, 도 3은 도 2의 실시 예에 따른 측정장치의 일부 구성을 예시한 사시도이며, 도 4는 도 2의 실시 예에 따른 측정장치에서 거리측정이 수행되는 과정을 예시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a measurement apparatus in an image processing system for improving the accuracy of an aerial image according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view illustrating a process in which distance measurement is performed in the measuring apparatus according to the embodiment of FIG. 2. Referring to FIG.

도시된 바와 같이, 측정장치(100)는 지지판(110), 레그부재(120), GPS 수신기(130), 지지관(140), 지지대(150), 인덱스 회전구동력 공급부(160), 거치부재(170), 레이저 거리측정기(180) 및 저장·전송장치(190)를 포함하여 구성된다.1, the measuring apparatus 100 includes a support plate 110, a leg member 120, a GPS receiver 130, a support tube 140, a support 150, an index rotation driving force supply unit 160, 170, a laser range finder 180, and a storage / transmission device 190.

도 3에는 도 2의 측정장치의 지지판(110), 레그부재(120) 및 지지관(140) 부분을 자세하게 도시하고 있다.3 shows in detail the supporting plate 110, the leg member 120 and the supporting tube 140 of the measuring apparatus of FIG.

지지판(110)은 삼각형의 평판부재로 형성되어 있으며, 이러한 지지판(110)의 하단 각 코너부에는 길이 조절이 가능한 레그부재(120)가 결합되어 있다. 레그부재(120)들은 각각 독립적으로 길이조절이 가능하므로 측정장치(100)가 설치되는 곳이 평지가 아니더라도 지지판(110)은 수평을 유지하며 설치될 수 있게 된다. 구체적으로 레그부재(120)는 상단 길이부재 및 상단 길이부재에 그 일정부분이 삽입되어 있는 하단 길이부재로 구성되어 조임쇠가 풀린 상태에서는 하단 길이부재의 인입 또는 인출이 가능하게 되고, 조임쇠가 조여있는 경우에는 하단 길이부재의 위치가 고정되게 되어 있는 방식으로 구현되어 있는데 이는 통상적인 삼각대에 채용되는 기술이다. 레이저 측정기(180)기가 정확하게 거리를 측정하기 위해서는 수평상태를 유지해야 하는데 레그부재(120)는 이를 가능하게 해준다.The support plate 110 is formed of a flat plate member having a triangular shape. A leg member 120, which is adjustable in length, is coupled to each lower corner of the support plate 110. Since the leg members 120 can be independently adjusted in length, the support plate 110 can be installed in a horizontal position even if the place where the measuring apparatus 100 is installed is not flat. Specifically, the leg member 120 is composed of a lower end length member in which a certain portion is inserted into the upper end length member and the upper end length member. In the state where the fastener is loosened, the lower end length member can be pulled in or pulled out. In this case, the position of the lower length member is fixed, which is a technique employed in a conventional tripod. In order for the laser measuring instrument 180 to accurately measure the distance, the leg member 120 is required to maintain a horizontal state.

지지관(140)은 지지판(110)의 중앙부를 관통하여 구비되는 관형부재로서 그 측면을 관통하여 결합되는 볼트부재(141)를 구비하고 있으며, 이러한 지지관(140)은 이어서 설명될 지지대(150)가 삽입되는 부분이다. The support tube 140 has a bolt member 141 penetrating the side surface of the support plate 110 and penetrating through the center of the support plate 110. The support tube 140 is supported by a support 150 Is inserted.

지지대(150)는 지지관(140)의 볼트부재(141)가 풀려있는 상태에서 지지관(140)에 삽입되고 적절한 높이가 설정되면 볼트부재(141)가 조여지며 제공되는 측면 압박력에 의하여 위치가 고정되도록 되어 있다. 따라서 일정범위 내에서 높이의 조절이 가능한 구성이라고 할 수 있으며, 예를 들어 레이저 거리측정기(180)의 거리측정에 방해가 되는 장애물이 일정 높이 내에 있을 경우 지지대(150)의 높이를 상향한 후 고정할 수 있다.The support 150 is inserted into the support tube 140 in a state where the bolt member 141 of the support tube 140 is loosened and when the proper height is set, the bolt member 141 is tightened, And is fixed. For example, when the obstacle obstructing the distance measurement of the laser range finder 180 is within a predetermined height, the height of the support 150 is raised and then fixed can do.

인덱스 회전구동력 공급부(160)는 지지대(150)의 상단에 결합되는 육면체 형상의 모듈로서, 전원부와 제어회로부 및 인덱스 회전모터를 내부에 구비하고, 상기 제어회로부에 상기 인덱스 회전모터에 대한 제어신호를 보내주는 조작부(161)를 외부 측면에 구비하며, 일정한 각도 단위로 회전할 수 있게 해주는 인덱스 회전구동력을 외부로 공급하는 회전구동력 전달축(162)이 연직 상방향으로 돌출되어 있는 부분이다. 인덱스 회전각은 필요에 따라 조절하며 설정할 수 있다.The index rotation driving force supply unit 160 includes a power supply unit, a control circuit unit, and an index rotation motor. The control unit 160 controls the control circuit unit to transmit a control signal to the index rotation motor And a rotary driving force transmission shaft 162 for vertically projecting an index rotary driving force for rotating the rotary unit 160 in units of a predetermined angle. The index rotation angle can be adjusted and set as needed.

이러한 인덱스 회전구동력 공급부(160)는 레이저 거리측정기(180)가 보정 기준점에서 일정 각도로 회전해 가면서 주변의 지형지물까지의 거리를 측정하는 것을 가능하게 해준다. 구체적으로 원판형 부재인 거치부재(170)가 인덱스 회전구동력 공급부(160)의 상단에 결합하게 되어 있는데, 거치부재(170)의 하단 중앙에는 인덱스 회전구동력 공급부(160)의 회전구동력 전달축(162)이 결합되는 회전축 이음부(171)를 구비하고 있다.The index rotation driving force supply unit 160 enables the laser distance measuring unit 180 to measure the distance to the surrounding feature while rotating at a predetermined angle from the correction reference point. The indexing and driving force transmitting portion 162 of the indexing and rotating driving force supplying portion 160 is connected to the lower end of the centering member 170 (Not shown).

레이저 거리측정기(180)는 거치부재(170)의 상면 중앙에 결합되어 거치부재(170)의 인덱스 회전 간에 주변 지형지물에 레이저를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 주변 지형지물까지의 거리를 측정하는 장치이다.The laser distance meter 180 is coupled to the center of the upper surface of the stationary member 170 to emit a laser beam to the surrounding features between the index rotations of the stationary member 170, Distance measuring device.

도 4에는 도 2의 측정장치의 레이저 거리측정기가 거리측정을 수행하는 과정이 도식화되어 있다.FIG. 4 illustrates a process of distance measurement performed by the laser distance measuring instrument of FIG. 2.

도 4를 살펴보면 거치부재(170) 위에 결합된 레이저 거리측정기(180)가 삼각형으로 표현된 정북 방향에 있는 지형지물까지의 거리를 측정하고(①), 북동방향으로 일정각도 회전한 뒤(②), 사다리꼴로 표현된 지형지물까지의 거리를 측정하는(③) 과정이 나타나 있다. 이러한 방식으로 상기 레이저 거리측정기(180)는 상기 측정장치(100)가 설치된 보정 기준점에서 주변 지형지물까지의 거리를 측정하여 거리데이터를 생성한다.Referring to FIG. 4, the laser distance measuring device 180 coupled to the stationary member 170 measures the distance to the features in the north-right direction represented by a triangle (1) , And the distance to the feature represented by the trapezoid (③) is shown. In this manner, the laser range finder 180 measures the distance from the calibration reference point on which the measuring apparatus 100 is installed to the surrounding features to generate distance data.

이러한 주변의 지형지물은 자체적으로 거리측정기(180)가 스캔하여 해당 거리값을 측정하거나 또는 원격 조정으로 지정된 지형지물과의 거리값을 측정할 수 있다. 또는, 내장된 프로그램에 의하여 처리할 수도 있다.The neighboring features can be scanned by the distance measuring device 180 itself to measure the distance value or to measure the distance to the designated feature by remote control. Alternatively, it can be processed by an embedded program.

GPS 수신기(130)는 지지판(110)의 테두리부 중 한 곳에 구비되어 GPS 좌표를 측위하는 장치로서, 지피에스(GPS) 인공위성으로부터 실시간 수신된 신호를 분석하여 해당 좌표값을 측위하는 통상적인 GPS 측정기로 구현이 가능하다.The GPS receiver 130 is provided at one of the rim portions of the support plate 110 to measure GPS coordinates. The GPS receiver 130 is a conventional GPS meter for analyzing signals received from GPS satellites in real- Implementation is possible.

저장·전송장치(190)는 지지판(110)의 테두리부 중 한 곳에 구비되되 GPS 수신기(130) 및 레이저 거리측정기(180)와 회로적으로 연결되어 GPS 수신기(130)가 측위한 GPS 좌표 및 레이저 거리측정기(180)가 측정한 거리데이터를 저장하고, 이를 공중통신방식 또는 사설통신방식의 무선통신을 통해 외부의 지정된 상대방에게 전송하는 장치로서 메모리 반도체와 신호처리 회로, 무선통신 회로 및 안테나를 구비한 장치이다.The storage and transmission device 190 is provided at one of the rim portions of the support plate 110 and is connected in circuit with the GPS receiver 130 and the laser distance measuring device 180 to generate GPS coordinates and laser A device for storing distance data measured by the distance measuring device 180 and transmitting the stored distance data to a designated external party through wireless communication using a public communication method or a private communication method. The device includes a memory semiconductor, a signal processing circuit, a wireless communication circuit, and an antenna It is one device.

이러한 저장·전송장치(190)가 전송하는 GPS 좌표 및 주변 지형지물과의 사이에서 측정된 거리데이터는 도 1의 측정정보 저장모듈(200)이 실시간으로 수신하여 저장한다.The distance data measured between the GPS coordinates and the surrounding features transmitted by the storage / transmission device 190 is received and stored by the measurement information storage module 200 of FIG. 1 in real time.

다시 도 1로 돌아가서, 측정정보 저장모듈(200)은 측정장치(100)가 전송하는 각 보정기준점의 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 수신하여 저장하는 모듈로서 구체적으로, 무선통신 수단과 메모리 수단이 구비된 컴퓨터 장치로서 구현된다.1, the measurement information storage module 200 is a module for receiving and storing GPS coordinates and measured distance data of each correction reference point transmitted by the measurement apparatus 100. Specifically, the wireless communication means and the memory means And is implemented as a computer apparatus.

항공촬영 이미지DB(300)는 항공촬영의 결과 생성된 항공촬영 이미지를 저장하는 구성이다. 최근의 항공촬영은 디지털 방식으로 이루어지고 있으므로 서버가 항공촬영을 진행하고 있는 항공기와 실시간으로 통신을 수행할 수 있는 경우 촬영과 동시에 전송받아 DB를 구축하는 것도 가능하다. 이 경우 항공촬영 이미지DB(300)는 항공촬영을 진행하는 항공기와 실시간으로 통신을 수행하는 컴퓨터 장치의 메모리부에 구현되게 될 것이다.The aerial photographing image DB 300 is a configuration for storing aerial photographing images generated as a result of aerial photographing. Since the recent aerial photographing is digital, it is possible to construct a DB when the server is able to communicate with the airplane in real time, when the server is in flight. In this case, the aviation image DB 300 will be implemented in a memory unit of a computer device that performs real-time communication with an airplane for aerial photographing.

일차도화처리모듈(400)은 항공촬영 이미지DB(300)에 저장된 항공촬영 이미지데이터에 측정정보 저장모듈(200)이 저장한 GPS 좌표 및 거리데이터를 합성처리하여 일차도화 이미지를 생성하도록 컴퓨터에 구현되는 모듈이다. 구체적으로 영상합성을 수행하는 프로세서 및 S/W를 탑재한 컴퓨터로 구현된다. 일차도화 처리모듈(400)은 항공촬영 이미지DB(300)에 나타나 있는 보정기준점에 측정장치(100)가 측위한 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 합성 또는 반영하여 일차도화 이미지를 생성한다.The primary display processing module 400 implements the computer to generate a primary figure image by synthesizing GPS coordinates and distance data stored in the measurement information storage module 200 with the aerial photograph image data stored in the aviation photograph image DB 300 . Specifically, it is implemented as a computer equipped with a processor and a software to perform image synthesis. The primary display processing module 400 synthesizes or reflects the GPS coordinates and the measured distance data measured by the measuring apparatus 100 at the correction reference point shown in the aviation image DB 300 to generate a primary view image.

도화보정모듈(500)은 일차도화 처리모듈(400)이 생성한 일차도화 이미지를 보정하되 상기 일차도화 이미지에 합성처리된 GPS 좌표 및 거리데이터를 기준으로 상기 일차도화 이미지 상에 나타난 보정 기준점들의 위치 및 주변지형지물의 위치가 축척상 일치되어 나타나도록 상기 일차도화 이미지를 알려진 디지털 이미지 프로세싱 기술을 이용하여 부분적으로 확대 또는 축소하므로 최종도화 이미지를 생성하도록 컴퓨터에 구현되는 모듈이다.The display correction module 500 corrects the primary display image generated by the primary display processing module 400 and displays the positions of the correction reference points displayed on the primary display image on the basis of the GPS coordinates and distance data synthesized in the primary display image And partially enlarging or reducing the primary figure image using known digital image processing techniques so that the position of the surrounding feature appears to be coincident in scale.

도 5에는 도화보정모듈(500)이 일차도화 이미지에 대한 보정을 수행하는 실시 예가 나타나 있다. 도 5의 상단에 나타난 도면이 일차도화 이미지이다. 이러한 일차도화 이미지를 살펴보면 검은점으로 표현되어 있는 곳이 보정기준점이고, 상기 보정기준점의 주변에 삼각형 및 사다리꼴로 표현된 지형지물이 나타나 있다. 그런데 보정기준점에서 삼각형까지의 거리는 축척으로 감안하여 볼 때 실제의 거리데이터에 상응하지만 보정기준점에서 사다리꼴까지의 거리는 축적을 감안하여 볼 때 실제의 거리데이터보다 작게 나타났다고 가정하면, 도화보정모듈(500)은 도 5의 하단에 표현된 것과 같이 점선으로 표시된 원안의 이미지를 부분적으로 축소함으로써 실제의 거리데이터에 상응하도록 보정을 수행하여 최종도화 이미지를 생성하는 것이다.FIG. 5 shows an embodiment in which the view correction module 500 performs the correction for the primary view image. The figure shown at the top of Fig. 5 is the primary figure image. Referring to such a primary image, a black point represents a correction reference point, and a triangle and a trapezoid feature are shown around the correction reference point. However, if it is assumed that the distance from the correction reference point to the triangle corresponds to the actual distance data in view of the scale, but the distance from the correction reference point to the trapezoid is smaller than the actual distance data in view of the accumulation, As shown in the lower part of FIG. 5, the image of the original circle indicated by the dotted line is partially reduced to correct the image corresponding to the actual distance data to generate the final rendered image.

도화이미지DB(600)는 도화보정모듈(500)이 생성한 최종도화 이미지를 저장하는 구성으로서 통상적인 서버 컴퓨터로 구현된다.The illustrated image DB 600 is configured to store a final rendered image generated by the view correction module 500 as a typical server computer.

다음은 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에서 측정장치의 다른 실시 예을 설명한다.6 to 8, another embodiment of a measuring apparatus in an image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에서 측정장치의 다른 실시 예를 예시한 도면이고, 도 7은 도 6의 실시 예에 따른 측정장치의 비행 전 상태를 예시한 도면이며, 도 8은 도 6의 실시 예에 따른 측정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.6 is a diagram illustrating another embodiment of a measuring apparatus in an image processing system for improving the accuracy of an aerial photographing image according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a measuring apparatus according to the embodiment of FIG. 6; FIG.

설명에 앞서, 도 2 내지 도 4의 실시 예에 따른 측정장치(100)는 항공촬영이 진행된 지역의 지형지물 가운데 임의로 선택된 보정 기준점들에 각각 설치되는 방식이지만, 본 실시 예의 측정장치(1100)는 비행장치(1200)를 포함하여 항공촬영이 진행된 지역의 지형지물 가운데 임의로 선택된 보정 기준점들로 이동해가면서 이동된 보정 기준점에서 해당 보정 기준점의 GPS 좌표 측위 및 측위된 GPS 좌표의 위치에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리를 측정하는 기능을 수행하는 방식이다.Prior to the description, the measuring apparatus 100 according to the embodiment of FIGS. 2 to 4 is installed at each of the correction reference points arbitrarily selected from the terrain of the area where the aerial photographing has been performed. However, in the measuring apparatus 1100 of this embodiment, The GPS coordinates of the corresponding correction reference point and the position of the GPS coordinates positioned at the correction reference point moved while moving to the correction reference points arbitrarily selected among the features of the area including the flight device 1200, And a distance measuring unit (not shown).

따라서 본 실시 예의 측정장치(1100) 중 일부 구성은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 측정장치(100)의 해당 구성과 동일한 것이므로 그 기능 및 작용들은 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 측정장치(100)와 동일하게 이해하면 될 것이고, 또한 측정장치(1100)의 주요 기능 및 작용들 역시 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 측정장치(100)를 참조하여 이해하면 될 것이다.Therefore, some of the measuring apparatuses 1100 of the present embodiment are the same as those of the measuring apparatuses 100 described with reference to Figs. 2 to 4, and their functions and operations are the same as those of the measuring apparatuses 100 described with reference to Figs. 2 to 4 100, and the main functions and operations of the measuring apparatus 1100 will be understood with reference to the measuring apparatus 100 described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 측정장치(1100)는 지지보드(1110), 정역회전모터(1125), 복수의 레그(1120), GPS 수신기(1130), 지지관(1140), 지지대(1150), 인덱스 회전 구동력 공급부(1160), 거치부재(1170), 레이저 거리측정기(1180), 저장·전송장치(1190), 비행장치(2000), 에어콤프레샤(1210), 복수의 에어 노즐(1220), 무선통신모듈(1230), 제어부(1240), 제1 태양전지패널(1250), 제2 태양전지패널(1260) 및 이차전지(1270)를 포함하여 구성된다.As shown, the measuring apparatus 1100 according to the present embodiment includes a support board 1110, a forward and reverse rotation motor 1125, a plurality of legs 1120, a GPS receiver 1130, a support tube 1140, 1150, an index rotation driving force supply unit 1160, a mounting member 1170, a laser distance measuring apparatus 1180, a storage and transmission apparatus 1190, a flight apparatus 2000, an air compressor 1210, a plurality of air nozzles 1220 A wireless communication module 1230, a controller 1240, a first solar cell panel 1250, a second solar cell panel 1260, and a secondary battery 1270.

지지보드(1110)는 환형의 프레임(1111) 및 이러한 프레임(1111)의 안쪽 공간에 프레임(1111)의 지름 방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전판(1112)을 포함하여 구성된다. 그리고 프레임(1111)에는 지름 방향으로 관통되는 축 홀(1111a)이 복수 개 형성된다.The support board 1110 includes an annular frame 1111 and a rotary plate 1112 which is rotatably installed around an axis in the radial direction of the frame 1111 in an inner space of the frame 1111. In the frame 1111, a plurality of shaft holes 1111a penetrating in the radial direction are formed.

정역회전모터(1125)는 그 구동축(1125a)이 프레임(1111)의 축 홀(1111a)을 통과하여 회전판(1112)의 둘레에 결합되는 상태로 프레임(1111)에 고정 설치되며, 이러한 정역회전모터(1125)는 외부의 제어신호 다시 말해 제어부(1240)의 제어신호에 따라 작동된다.The normal and reverse rotation motor 1125 is fixed to the frame 1111 in such a state that the drive shaft 1125a passes through the shaft hole 1111a of the frame 1111 and is coupled to the periphery of the rotation plate 1112, (1125) is operated according to an external control signal, that is, a control signal of the control unit (1240).

복수의 레그(1120)는 프레임(1111)에 원둘레 방향을 따라 결합되어 지지보드(1110)를 지면으로부터 소정 높이에서 지지하며, 이러한 레그(1120)들은 각각 자동식의 텔레스코픽 실린더 형태로 형성되어 제어신호에 따라 길이 조절이 가능한 형태이다.A plurality of legs 1120 are coupled to the frame 1111 along the circumferential direction to support the support board 1110 at a predetermined height from the ground surface. These legs 1120 are each formed in the form of a self-locking telescopic cylinder, The length is adjustable.

GPS 수신기(1130)는 회전판(1112)에 설치되어 GPS 좌표를 측위한다.The GPS receiver 1130 is installed on the rotating plate 1112 to position GPS coordinates.

지지관(1140)은 회전판(1112)의 일면 중앙부로부터 수직 방향으로 형성되며, 이러한 지지관(1140)에는 측면을 관통하여 결합되는 조임볼트(1141)가 포함된다.The supporting tube 1140 is formed in a vertical direction from the center of the one surface of the rotating plate 1112 and the supporting tube 1140 includes a tightening bolt 1141 which is coupled through the side surface.

지지대(1150)는 지지관(1140)에 삽입되며 그 측면의 한 지점이 조임볼트(1141)를 통해 가압되어 고정이 이루어진다.The support 1150 is inserted into the support tube 1140 and one side of its side is pressed through the tightening bolt 1141 to be fixed.

인덱스 회전구동력 공급부(1160)는 지지대(1150)의 상단에 결합되며, 전원부 및 제어회로부 그리고 인덱스 회전모터가 내장되고, 상기 제어회로부에 상기 인덱스 회전모터에 대한 제어신호를 입력하는 조작부(1161)를 외면에 구비하며, 상기 인덱스 회전모터의 회전 구동력을 외부로 공급하는 회전구동력 전달축(1162)이 수직 방향으로 돌출된다.The index rotating driving force supply unit 1160 is coupled to the upper end of the supporting table 1150 and includes a power supply unit, a control circuit unit and an index rotating motor, and an operation unit 1161 for inputting a control signal to the index rotating motor to the control circuit unit And a rotary driving force transmission shaft 1162 for supplying the rotary driving force of the index rotary motor to the outside is projected in the vertical direction.

거치부재(1170)는 인덱스 회전구동력 공급부(1160)의 상단에 결합되며, 하단 중앙에 인덱스 회전구동력 공급부(1160)의 회전구동력 전달축(1161)이 결합되는 회전축 이음부(1171)를 포함한다.The stationary member 1170 is coupled to the upper end of the index rotation driving force supply unit 1160 and includes a rotation shaft coupling portion 1171 to which the rotation driving force transmission shaft 1161 of the index rotation driving force supply unit 1160 is coupled at the lower center.

레이저 거리측정기(1180)는 거치부재(1170)의 상면 중앙에 결합되고 거치부재(1170)가 인덱스 회전하는 경우에 해당 제어신호에 의하여 주변 지형지물에 레이저를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 주변 지형지물의 거리를 측정한다.The laser distance measurer 1180 is coupled to the center of the upper surface of the stationary member 1170, and when the stationary member 1170 performs index rotation, the laser is fired on the peripheral feature by the corresponding control signal, Measure the distance of the surrounding feature.

저장·전송장치(1190)는 회전판(1112)에 설치되며, GPS 수신기(1130) 및 레이저 거리측정기(1180)와 회로적으로 연결되어 GPS 수신기(1130)가 측위한 GPS 좌표 및 레이저 거리측정기(1180)가 측정한 거리데이터를 저장하고, 저장된 GPS 좌표 및 거리데이터를 무선통신 방식으로 외부 전송한다.The storage and transmission device 1190 is installed on the rotating plate 1112 and is connected to the GPS receiver 1130 and the laser distance meter 1180 in a circuit so as to transmit the GPS coordinates and the laser distance meter 1180 ), And transmits the stored GPS coordinates and distance data to the outside through a wireless communication method.

비행장치(1200)는 회전판(1112)의 레이저 거리측정기(1180)가 설치되지 않은 일면에 설치되어 측정장치(1100)에 비행 동력을 제공한다. 이러한 비행장치(1200)는 회전판(1112)의 일면에 지지포스트(1202)를 통해 고정 설치되는 드론 본체(1201), 드론 본체(1201)의 하부 둘레를 따라 복수로 형성되는 연결부(1203), 연결부(1203)에 길이방향의 일단이 결합되고 길이방향의 타단은 드론 본체(1201)의 바깥쪽으로 수평 연장되는 형태로 연결부(1203)별 설치되는 지지대(1204) 및 지지대(1204)의 연결부(1203)와 결합된 일단의 반대쪽 단부에 설치되며 추력을 발생시키는 추진부(1205)를 포함하여 구성된다.The flight device 1200 is installed on one side of the rotating plate 1112 where the laser distance measuring device 1180 is not provided to provide the flight device with power for the measurement device 1100. The flight device 1200 includes a drone main body 1201 fixed on one surface of a rotary plate 1112 through a support post 1202, a plurality of connection portions 1203 formed along the lower circumference of the drone main body 1201, The supporting portion 1204 and the connecting portion 1203 of the supporting portion 1204 are provided for each connecting portion 1203 in such a manner that one end in the longitudinal direction is coupled to the supporting portion 1203 and the other end is extended horizontally to the outside of the drone main body 1201, And a pushing portion 1205 installed at the opposite end of the one end coupled to the pushing portion 1205 to generate a thrust force.

에어콤프레샤(1210)는 회전판(1112)의 비행장치(1200)가 설치된 일면에 설치된다.The air compressor 1210 is installed on one surface of the rotating plate 1112 on which the flight device 1200 is installed.

복수의 에어 노즐(1220)은 비행장치(1200)에 포함되는 추진부(1205)의 회전구동축(1205a)을 향해 에어를 분사할 수 있는 각도로 회전판(1112)의 일면에 추진부(1205)별로 설치되며, 에어콤프레샤(1210)로부터 분사용 에어를 공급받는다.A plurality of air nozzles 1220 are installed on one surface of the rotary plate 1112 at an angle capable of jetting air toward the rotary drive shaft 1205a of the propelling unit 1205 included in the flight device 1200 And receives the supply air from the air compressor 1210.

무선통신모듈(1230)은 지지보드(1110)의 프레임(1111)에 설치되며, 이러한 무선통신모듈(1230)은 외부로부터 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도에 대한 정보 및 정역회전모터(1125)와 비행장치(1200)의 작동용 제어신호를 실시간으로 수신하는 기능을 한다.The wireless communication module 1230 is installed in the frame 1111 of the supporting board 1110. The wireless communication module 1230 receives information on concentrations of atmospheric air of fine dust, ultrafine dust, And receives control signals for operating the airplane device 1125 and the flight device 1200 in real time.

제어부(1240)는 통합관리서버(2000)로부터 전송되는 정역회전모터(1125) 및 비행장치(1200)의 제어신호에 따라 정역회전모터(1125) 및 비행장치(1200) 그리고 레그(1120)들의 작동을 제어한다. 또한, 제어부(1240)는 무선통신모듈(1230)을 통해 수신되는 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도 정보에 따라 에어콤프레샤(1210)의 작동을 제어한다.The controller 1240 controls the operations of the forward and reverse rotation motors 1125 and the flight devices 1200 and the legs 1120 in accordance with the control signals of the forward and reverse rotation motors 1125 and 1200 transmitted from the integrated management server 2000. [ . The control unit 1240 controls the operation of the air compressor 1210 in accordance with the atmospheric concentration information of the fine dust, the ultrafine dust, and the yellow dust received through the wireless communication module 1230.

제1 태양전지패널(1250)은 회전판(1112)의 레이저 거리측정기(1180)가 설치된 일면에 설치되어 태양광 발전을 통해 전기에너지를 생산한다.The first solar cell panel 1250 is installed on one side of the rotating plate 1112 where the laser distance measuring unit 1180 is installed to produce electric energy through solar power generation.

제2 태양전지패널(1260)은 회전판(1112)의 비행장치(1200)가 설치된 일면에 설치되어 태양광 발전을 통해 전기에너지를 생산한다.The second solar cell panel 1260 is installed on one side of the rotating plate 1112 on which the flying device 1200 is installed to produce electric energy through solar power generation.

이차전지(1270)는 제1 태양전지패널(1250) 및 제2 태양전지패널(1260)에서 생산되는 전기에너지를 충전하고, 충전된 전기에너지를 비행장치(1200)의 전원으로 방전한다.The secondary battery 1270 charges electrical energy produced by the first solar cell panel 1250 and the second solar cell panel 1260 and discharges the charged electrical energy to the power of the flight device 1200.

회전판의 상하 반전을 위해서, 회전판(1112)의 레이저 거리측정기(1180)가 설치된 일면으로부터 레이저 거리측정기(1180)의 상단까지의 직선 길이가 회전판(1112)의 반지름보다 짧은 동시에 회전판(1112)의 비행장치(1200)가 설치된 일면으로부터 비행장치(1200)의 드론 본체(1201) 상단까지의 직선 길이가 회전판(1112)의 반지름보다 짧게 된다.The length of the straight line from the one surface of the rotating plate 1112 on which the laser distance measuring instrument 1180 is installed to the upper end of the laser distance measuring instrument 1180 is shorter than the radius of the rotating plate 1112, The straight line length from the side where the apparatus 1200 is installed to the upper end of the drone main body 1201 of the flight device 1200 becomes shorter than the radius of the rotary plate 1112.

상술한 구성에 의해서, 측정장치(1100)는 현재 위치한 보정 기준점으로부터 다른 보정 기준점으로의 이동 신호가 통합관리서버(2000)로부터 수신 시, 제어부(1240)의 제어에 따라 정역회전모터(1125)가 구동되어 회전판(1112)이 상하 반전되면서 비행장치(1200)가 회전판(1112)의 상부에 위치되고 레그(1120)들은 각각 그 길이가 최소가 되도록 작동하며 이러한 상태에서 비행장치(1200)가 작동되어 다른 보정 기준점으로의 이동을 하게 된다.With the above-described configuration, when the moving signal from the presently located correction reference point to another correction reference point is received from the integrated management server 2000, the measuring apparatus 1100 controls the normal rotation motor 1125 The rotating device 1112 is turned upside down so that the flight device 1200 is positioned at the upper portion of the rotating plate 1112 and the legs 1120 are operated such that the length thereof is minimum, It is moved to another correction reference point.

또한, 측정장치(1100)는 무선통신모듈(1230)을 통해 수신되는 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도가 나쁨 이상의 수준일 경우, 제어부(1240)의 제어를 통해 에어콤프레샤(1210)를 작동시켜 에어 노즐(1220)들을 통해 비행장치(1200) 추진부(1205)의 회전구동축(1205a) 방향으로 에어를 분사한다. 이에 따라 추진부(1205)의 회전구동축(1205a) 주변에 과도한 이물질이 침착되는 현상이 방지되면서 추진부(1205)의 오작동 내지 고장 등이 미연에 방지된다.The measuring device 1100 may be connected to the air compressor 1210 through the control of the controller 1240 when the concentrations of fine dust, ultrafine dust, And the air is injected in the direction of the rotation driving shaft 1205a of the propelling unit 1205 of the flight device 1200 through the air nozzles 1220. Accordingly, excessive foreign matter is prevented from being deposited around the rotation driving shaft 1205a of the propelling unit 1205, and malfunction or failure of the propelling unit 1205 is prevented in advance.

한편, 본 실시 예의 측정장치(1100)와 대응되는 구성으로써 측정장치 위치 가이드부(3000)가 본 발명의 실시 예에 따른 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템에 더 포함될 수 있다.Meanwhile, the measuring apparatus position guide unit 3000 may be further included in the image processing system for improving the accuracy of the aerial photographing image according to the embodiment of the present invention, as a configuration corresponding to the measuring apparatus 1100 of the present embodiment.

측정장치 위치 가이드부(3000)는 상술한 보정 기준점들에 각각 설치되는 것으로서, 이러한 측정장치 위치 가이드부(3000)는 측정장치(1100)의 착륙이 이루어지는 기준점 표시판(3100) 및 기준점 표시판(3100)에 착륙한 측정장치(1100)의 하중을 측정하는 무게감지센서(3200) 그리고 무게감지센서(3200)를 통해 측정되는 측정장치(1100)의 하중 및 기저장된 측정장치(1100)의 무게정보를 비교하여 측정장치(1100)의 모든 레그(1120)가 기준점 표시판(3100)의 안쪽에 위치하는 상태로 측정장치(1100)의 착륙이 이루어진 상태인지 판별하는 제어모듈(3300) 및 통합관리서버(2000)와 신호 및 데이터를 송수신하기 위한 통신모듈(3400)을 포함하여 구성된다.The measurement device position guide unit 3000 includes a reference point display panel 3100 and a reference point display panel 3100 on which the measurement device 1100 is landed, A weight detection sensor 3200 for measuring the load of the measurement device 1100 landed on the landing device 1100 and a load of the measurement device 1100 measured through the weight detection sensor 3200 and the weight information of the previously stored measurement device 1100 A control module 3300 and an integrated management server 2000 for determining whether the measurement apparatus 1100 has landed in a state where all the legs 1120 of the measurement apparatus 1100 are located inside the reference point indication board 3100. [ And a communication module 3400 for transmitting and receiving signals and data.

이에 따라, 제어모듈(3300)은 무게감지센서(3200)를 통해 측정장치(1100)의 기설정된 무게정보가 감지되는 경우에만 해당 측정장치(1100)가 정해진 위치에 착륙되었음을 알리는 신호를 통합관리버서(2000)에 전송하게 되며, 무게감지센서(3200)를 통해 측정장치(1100)의 기설정된 무게정보가 감지되지 않은 경우 측정장치(1100)의 제어부(1240)에 해당 신호를 전송하여 측정장치(1100)의 재착륙을 유도하게 된다.The control module 3300 transmits a signal indicating that the measurement device 1100 has landed at a predetermined position only when the predetermined weight information of the measurement device 1100 is detected through the weight detection sensor 3200, If the predetermined weight information of the measuring device 1100 is not detected by the weight detecting sensor 3200, the measuring device 1100 transmits the corresponding signal to the controller 1240 of the measuring device 1100, 1100) re-landing.

이러한 측정장치 위치 가이드부(3000)에 의해서, 측정장치(1100)는 비행을 통해 보정 기준점들로 이동 시 보정 기준점별 정확한 위치에 착륙 및 위치한 상태로 측정 작업을 수행할 수 있게 된다.The measuring apparatus position guide unit 3000 enables the measuring apparatus 1100 to carry out a measurement operation in a landed and positioned state at an accurate position according to the correction reference point when moving to the correction reference points through flight.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

100,1100 : 측정장치 200 : 측정정보 저장모듈
1110 : 측정장치 1110 : 지지보드
1111 : 프레임 1111a : 축 홀
1112 : 회전판 1120 : 레그
1125 : 정역회전모터 1125a : 구동축
1130 : GPS 수신기 1140 : 지지관
1141 : 조임볼트 1150 : 지지대
1160 : 인덱스 회전구동력 공급부 1170 : 거치부재
1171 : 회전축 이음부 1180 : 레이저 거리측정기
1190 : 저장·전송장치 1200 : 비행장치
1201 : 드론 본체 1202 : 지지포스트
1203 : 연결부 1204 : 지지대
1205 : 추진부 1205a : 회전구동축
1210 : 에어콤프레샤 1220 : 에어 노즐
1230 : 무선통신모듈 1240 : 제어부
1250 : 제1 태양전지패널 1260 : 제2 태양전지패널
1270 : 이차전지 2000 : 통합관리서버
3000 : 측정장치 위치 가이드부 3100 : 기준점 표시판
3200 : 무게감지센서 3300 : 제어모듈
3400 : 통신모듈 100, 1100: Measuring device 200: Measurement information storing module
1110: Measuring device 1110: Supporting board
1111: Frame 1111a: Axial hole
1112: spindle 1120: leg
1125: normal / reverse rotation motor 1125a:
1130: GPS receiver 1140: Supporting tube
1141: Fastening bolt 1150: Support
1160: index rotating driving force supply unit 1170:
1171: rotational shaft joint 1180: laser distance measuring instrument
1190: storage / transmission device 1200: flight device
1201: drone body 1202: support post
1203: connection 1204: support
1205: Propelling section 1205a:
1210: Air compressor 1220: Air nozzle
1230: wireless communication module 1240:
1250: first solar cell panel 1260: second solar cell panel
1270: secondary battery 2000: integrated management server
3000: Measuring device position guide part 3100: Reference point marking plate
3200: Weight detection sensor 3300: Control module
3400: Communication module

Claims (1)

항공촬영이 진행된 지역의 지형지물 가운데 임의로 선택된 보정 기준점에 설치되며, 상기 보정 기준점의 GPS 좌표를 측위하고 측위된 GPS 좌표의 위치에서 주변의 각종 지형지물까지의 거리를 측정하며 측위된 GPS 좌표 및 측정된 거리데이터를 해당 제어신호에 의하여 무선통신을 통해 외부로 전송하는 측정장치(1100);
상기 측정장치(1100)에서 전송되는 GPS 좌표와 거리데이터를 무선 수신하고 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장하는 측정정보 저장모듈(200);
상기 항공촬영에 의하여 확보된 이미지데이터가 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장되는 항공촬영 이미지DB(300);
상기 항공촬영 이미지DB(300)에 저장된 항공촬영 이미지데이터에 상기 측정정보 저장모듈(200)이 저장한 GPS 좌표 및 거리데이터를 연계시키는 합성 처리를 하여 일차도화이미지를 생성하고 컴퓨터에 구현하는 일차도화 처리모듈(400);
상기 일차도화 처리모듈(400)이 생성한 일차도화이미지를 해당 제어신호에 의하여 보정하되 상기 일차도화이미지에 합성 처리된 GPS 좌표 및 거리데이터를 기준으로 상기 일차도화이미지 상에 나타난 보정 기준점들의 위치 및 주변 지형지물의 위치가 거리와 축척비율이 일치되도록 상기 일차도화이미지를 부분적으로 확대 또는 축소하여 최종도화이미지를 생성하며 컴퓨터에 구현되는 도화보정모듈(500);
상기 도화보정모듈(500)이 생성한 최종도화이미지를 해당 제어신호에 의하여 할당된 영역에 저장하는 도화이미지DB(600)를 포함하며,
상기 측정장치(1100)는
환형의 프레임(1111) 및 상기 프레임(1111)의 안쪽 공간에 상기 프레임(1111)의 지름 방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전판(1112)을 포함하며, 상기 프레임(1111)의 지름 방향으로 관통되는 축 홀(1111a)이 상기 프레임(1111)에 복수 개 형성되는 지지보드(1110);
구동축(1125a)이 상기 프레임(1111)의 축 홀(1111a)을 통과하여 상기 회전판(1112)의 둘레에 결합되는 상태로 상기 프레임(1111)에 고정 설치되며, 외부의 제어신호에 따라 작동되는 정역회전모터(1125);
상기 프레임(1111)에 원둘레 방향을 따라 결합되어 상기 지지보드(1110)를 지면으로부터 소정 높이에서 지지하며, 자동식의 텔레스코픽 실린더 형태로 형성되어 제어신호에 따라 길이 조절이 가능한 복수의 레그(1120);
상기 회전판(1112)에 설치되어 GPS 좌표를 측위하는 GPS 수신기(1130);
상기 회전판(1112)의 일면 중앙부로부터 수직 방향으로 형성되며 그 측면을 관통하여 결합되는 조임볼트(1141)를 포함하는 지지관(1140);
상기 지지관(1140)에 삽입되며 그 측면의 한 지점이 상기 조임볼트(1141)를 통해 가압되어 고정이 이루어지는 지지대(1150);
상기 지지대(1150)의 상단에 결합되며, 전원부 및 제어회로부 그리고 인덱스 회전모터가 내장되고, 상기 제어회로부에 상기 인덱스 회전모터에 대한 제어신호를 입력하는 조작부(1161)를 외면에 구비하며, 상기 인덱스 회전모터의 회전 구동력을 외부로 공급하는 회전구동력 전달축(1162)이 수직 방향으로 돌출되는 인덱스 회전구동력 공급부(1160);
상기 인덱스 회전구동력 공급부(1160)의 상단에 결합되며, 하단 중앙에 상기 인덱스 회전구동력 공급부(1160)의 회전구동력 전달축(1161)이 결합되는 회전축 이음부(1171)를 포함하는 거치부재(1170);
상기 거치부재(1170)의 상면 중앙에 결합되고 상기 거치부재(1170)가 인덱스 회전하는 경우에 해당 제어신호에 의하여 주변 지형지물에 레이저를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방식으로 주변 지형지물의 거리를 측정하는 레이저 거리측정기(1180);
상기 회전판(1112)에 설치되며, 상기 GPS 수신기(1130) 및 레이저 거리측정기(1180)와 회로적으로 연결되어 상기 GPS 수신기(1130)가 측위한 GPS 좌표 및 상기 레이저 거리측정기(1180)가 측정한 거리데이터를 저장하고, 저장된 GPS 좌표 및 거리데이터를 무선통신 방식으로 외부 전송하는 저장·전송장치(1190);
상기 회전판(1112)의 상기 지지관(1140)이 설치되지 않은 일면에 설치되어 상기 측정장치(1100)에 비행 동력을 제공하며, 상기 회전판(1112)의 일면에 지지포스트(1202)를 통해 고정 설치되는 드론 본체(1201)와 상기 드론 본체(1201)의 하부 둘레를 따라 복수로 형성되는 연결부(1203)와 상기 연결부(1203)에 길이방향의 일단이 결합되고 길이방향의 타단은 상기 드론 본체(1201)의 바깥쪽으로 수평 연장되는 형태로 상기 연결부(1203)별 설치되는 지지대(1204)와 상기 지지대(1204)의 상기 연결부(1203)와 결합된 일단의 반대쪽 단부에 설치되며 추력을 발생시키는 추진부(1205)를 포함하는 비행장치(1200);
상기 회전판(1112)의 상기 비행장치(1200)가 설치된 일면에 설치되는 에어콤프레샤(1210);
상기 비행장치(1200)에 포함되는 상기 추진부(1205)의 회전구동축(1205a)을 향해 에어를 분사할 수 있는 각도로 상기 회전판(1112)의 일면에 상기 추진부(1205)별로 설치되며, 상기 에어콤프레샤(1210)로부터 분사용 에어를 공급받는 복수의 에어 노즐(1220);
상기 지지보드(1110)의 프레임(1111)에 설치되며 외부로부터 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도에 대한 정보 및 상기 정역회전모터(1125)와 비행장치(1200)의 작동용 제어신호를 실시간으로 수신하는 무선통신모듈(1230);
통합관리서버(2000)로부터 전송되는 상기 정역회전모터(1125) 및 비행장치(1200)의 제어신호에 따라 상기 정역회전모터(1125) 및 비행장치(1200) 그리고 상기 레그(1120)들의 작동을 제어하고, 상기 무선통신모듈(1230)을 통해 수신되는 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도 정보에 따라 상기 에어콤프레샤(1210)의 작동을 제어하는 제어부(1240);
상기 회전판(1112)의 상기 지지관(1140)이 설치된 일면에 설치되어 태양광 발전을 통해 전기에너지를 생산하는 제1 태양전지패널(1250);
상기 회전판(1112)의 상기 비행장치(1200)가 설치된 일면에 설치되어 태양광 발전을 통해 전기에너지를 생산하는 제2 태양전지패널(1260);
상기 제1 태양전지패널(1250) 및 제2 태양전지패널(1260)에서 생산되는 전기에너지를 충전하고, 충전된 전기에너지를 상기 비행장치(1200)의 전원으로 방전하는 이차전지(1270)를 포함하며,
상기 회전판(1112)의 상기 레이저 거리측정기(1180)가 설치된 일면으로부터 상기 레이저 거리측정기(1180)의 상단까지의 직선 길이가 상기 회전판(1112)의 반지름보다 짧은 동시에 상기 회전판(1112)의 상기 비행장치(1200)가 설치된 일면으로부터 상기 비행장치(1200)의 드론 본체(1201) 상단까지의 직선 길이가 상기 회전판(1112)의 반지름보다 짧고,
상기 측정장치(1100)가 위치되는 상기 보정 기준점들에는 상기 측정장치(1100)의 착륙이 이루어지는 기준점 표시판(3100) 및 상기 기준점 표시판(3100)에 착륙한 상기 측정장치(1100)의 하중을 측정하는 무게감지센서(3200) 그리고 상기 무게감지센서(3200)를 통해 측정되는 상기 측정장치(1100)의 하중 및 기저장된 상기 측정장치(1100)의 무게정보를 비교하여 상기 측정장치(1100)의 모든 레그(1120)가 상기 기준점 표시판(3100)의 안쪽에 위치하는 상태로 상기 측정장치(1100)의 착륙이 이루어진 상태인지 판별하는 제어모듈(3300) 및 상기 통합관리서버(2000)와 신호 및 데이터를 송수신하기 위한 통신모듈(3400)을 포함하는 측정장치 위치 가이드부(3000)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 항공촬영 이미지의 정밀도 향상을 위한 영상처리 시스템.
The GPS coordinates of the correction reference point are measured, the distance from the position of the positioned GPS coordinates to the surrounding various features is measured, and the measured GPS coordinates and measurement A measuring device 1100 for transmitting the distance data to the outside through wireless communication according to the corresponding control signal;
A measurement information storage module 200 for wirelessly receiving GPS coordinates and distance data transmitted from the measurement device 1100 and storing the received GPS coordinates and distance data in an area allocated by the corresponding control signal;
An aerial photographing image DB 300 in which image data obtained by the aerial photographing is stored in an area allocated by the corresponding control signal;
A first drawing image is generated by combining the aerial shot image data stored in the aviation shot image DB 300 with the GPS coordinates and the distance data stored in the measurement information storage module 200, Processing module 400;
The position of the correction reference points appearing on the primary figure image is corrected based on the GPS coordinate and distance data synthesized in the primary figure image, A view correction module 500 implemented in a computer to generate a final view image by partially enlarging or reducing the primary view image so that the position of the surrounding feature is a distance and a scale factor;
And a picture image DB 600 for storing the final picture image generated by the picture correction module 500 in an area allocated by the corresponding control signal,
The measuring device 1100 includes
And a rotary plate 1112 rotatably mounted on the inner space of the frame 1111 in the radial direction of the frame 1111 in the radial direction of the frame 1111. In the radial direction of the frame 1111, A supporting board 1110 in which a plurality of shaft holes 1111a are formed in the frame 1111;
The driving shaft 1125a is fixed to the frame 1111 in a state where the driving shaft 1125a passes through the shaft hole 1111a of the frame 1111 and is coupled to the periphery of the rotating plate 1112, A rotary motor 1125;
A plurality of legs 1120 coupled to the frame 1111 along a circumferential direction to support the support board 1110 at a predetermined height from the ground and being formed in the form of an automatic telescopic cylinder so as to be adjustable in length according to a control signal;
A GPS receiver 1130 installed on the rotary plate 1112 for positioning GPS coordinates;
A support tube 1140 including a tightening bolt 1141 formed in a vertical direction from a center of one surface of the rotation plate 1112 and penetrating through the side surface thereof;
A support 1150 inserted into the support tube 1140 and fixed at one side of the side thereof by the tightening bolt 1141;
A control unit 1161 coupled to an upper end of the supporter 1150 for receiving a control signal for the index rotary motor and having a power supply unit and a control circuit unit and an index rotary motor, An index rotary driving force supply unit 1160 for vertically projecting a rotary driving force transmission shaft 1162 for supplying the rotary driving force of the rotary motor to the outside;
And a rotation shaft coupling portion 1171 coupled to an upper end of the index rotation driving force supply portion 1160 and coupled to a rotation driving force transmission shaft 1161 of the index rotation driving force supply portion 1160 at a lower center thereof. ;
When the stationary member 1170 is index-rotated, the laser is emitted to the peripheral feature by the corresponding control signal, and the reflected time is measured to measure the return time of the peripheral feature A laser distance meter 1180 for measuring the distance;
The GPS receiver 1130 and the laser distance meter 1180 are connected in circuit with the GPS receiver 1130 and are connected to the GPS receiver 1130. The GPS coordinates and the GPS coordinates measured by the laser distance meter 1180 A storage / transmission device 1190 for storing distance data and externally transmitting the stored GPS coordinates and distance data in a wireless communication manner;
The rotating plate 1112 is provided on one surface of the rotating plate 1112 on which the supporting pipe 1140 is not provided and provides the flying power to the measuring device 1100 and is fixed to one surface of the rotating plate 1112 through a supporting post 1202 A plurality of connecting portions 1203 formed along the lower circumference of the drone main body 1201 and one end in the longitudinal direction are coupled to the connecting portion 1203 and the other end in the longitudinal direction is connected to the drone main body 1201 And a pushing portion 1203 provided at an opposite end of one end of the support 1204 coupled with the connection portion 1203 to generate a thrust force, 1205); < / RTI >
An air compressor 1210 mounted on one side of the rotating plate 1112 on which the flight device 1200 is installed;
Is installed on one surface of the rotating plate 1112 for each of the propelling units 1205 at an angle capable of jetting air toward the rotating driving shaft 1205a of the propelling unit 1205 included in the flight device 1200, A plurality of air nozzles 1220 which are supplied with the minute air from the air compressor 1210;
The control board 1110 is installed on the frame 1111 of the support board 1110 and receives information on the atmospheric concentration of fine dust, ultrafine dust and yellow dust from the outside, A wireless communication module 1230 for receiving the wireless communication module 1230 in real time;
Controls the operation of the forward and reverse rotation motors 1125 and the flight devices 1200 and the legs 1120 in accordance with the control signals of the forward and reverse rotation motors 1125 and the flight devices 1200 transmitted from the integrated management server 2000. [ A control unit 1240 for controlling the operation of the air compressor 1210 according to atmospheric concentration information of fine dust, ultrafine dust, and yellow dust received through the wireless communication module 1230;
A first solar cell panel 1250 installed on a side of the rotation plate 1112 on which the support pipe 1140 is installed to generate electrical energy through solar power generation;
A second solar cell panel 1260 installed on one side of the rotation plate 1112 on which the flight device 1200 is installed to generate electric energy through solar power generation;
And a secondary battery 1270 that charges electric energy produced by the first solar cell panel 1250 and the second solar cell panel 1260 and discharges the charged electric energy to the power source of the flight device 1200 In addition,
The linear distance from the surface of the rotary plate 1112 on which the laser range finder 1180 is installed to the upper end of the laser range finder 1180 is shorter than the radius of the rotary plate 1112, The length of the straight line extending from one surface of the drum 1200 to the upper end of the drone main body 1201 of the flight device 1200 is shorter than the radius of the rotating plate 1112,
The calibration reference points at which the measurement apparatus 1100 is positioned are measured at a reference point indication plate 3100 on which the measurement apparatus 1100 is landed and a load of the measurement apparatus 1100 landed on the reference point indication plate 3100 The weight information of the measurement device 1100 measured through the weight detection sensor 3200 and the weight information of the previously stored measurement device 1100 are compared with each other, A control module 3300 for determining whether or not the measurement apparatus 1100 is in a landing state in a state where the measurement apparatus 1100 is located inside the reference point indicating board 3100 and a control module 3300 for transmitting and receiving signals and data to and from the integrated management server 2000. [ And a measurement device position guiding part (3000) including a communication module (3400) for performing image processing on the image data.
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