KR101823791B1

KR101823791B1 - Electric board

Info

Publication number: KR101823791B1
Application number: KR1020160159688A
Authority: KR
Inventors: 김대현; 김민영; 이훈; 주정함
Original assignee: 김대현; 김민영; 이훈; 주정함
Priority date: 2016-11-28
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2018-03-14

Abstract

The present invention relates to an electric board to prevent an accident caused by a sudden departure in operation of a conventional electric board, to solve a difficulty caused by holding a board control part by hand, and to protect the board from bending and damage from foreign objects on the road. The present invention comprises: a pair of front and rear wheels restrained and coupled to a drive shaft on the front and rear lower surfaces of a board plate; a speed measuring device connected to the front drive shaft for measuring rotational RPM; an electric motor connected to the rear drive shaft for supplying a movable power; a control part operating the electric motor depending on the speed of the speed measuring device; and a bracelet type remote decelerator operating the electric board by wearing a ring on the finger and pulling the ring. A stable wheel helping stable traveling is provided ahead of the control part. The electric board accelerates by using the rolling force of the general board and provides a function of recognizing the accelerated speed and maintaining the speed, thereby providing the pleasure of the general board and convenience of the electric board. The bracelet type remote decelerator makes operation intuitive and convenient.

Description

Electric board

본 발명은 전동보드에 관한 것으로서,The present invention relates to an electric board,

더욱 상세하게는 전동보드에 있어서, 전동보드의 속도를 측정하는 속도측정장치와 측정된 속도를 유지하는 전동모터를 구비하고, 조작을 위한 보드판의 상부면에 조작패드부와 팔찌형의 원격감속장치를 구비한 전동보드를 제공하여 유저에게 지면을 차서 추진력을 얻는 종래의 일반보드의 즐거움과 전동보드의 동력을 이용한 편리함을 함께 제공하는 전동보드에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an electric power board, which comprises a speed measuring device for measuring the speed of the electric power board and an electric motor for maintaining the measured speed, and an operation pad portion and a bracelet- The present invention relates to a power board for providing a power board with a power board and a power board for providing power to the user.

일반적으로 전동보드는 모터와 같은 전동수단에 의하여 자가 구동되는 보드를 말하는 것이다.
Generally, a motorized board is a board that is self-driven by a power transmission means such as a motor.

이상과 같은 전동 보드는 판상으로 이루어진 보드판와 상기 보드판의 하부에 구비되는 바퀴와 상기 바퀴를 구동하는 전동모터, 상기 전동모터의 동작을 제어하는 보드제어부 및 상기 보드제어부에 조작신호를 입력하는 보드조작부로 구성되는 것이다.
The electric power board may include a board board having a plate shape, a wheel provided at a lower portion of the board board, an electric motor for driving the wheel, a board controller for controlling the operation of the electric motor, and a board controller for inputting operation signals to the board controller .

이러한 종래의 전동보드는 구동함에 있어서 판상위에 두발을 올려두고 보드조작부를 조작하여 운행을 하는 것이다.
In such a conventional electric power board, when the driver operates his / her feet, he / she puts his / her head on the board and operates the board control unit.

하지만 이러한 보드조작부를 통한 보드의 운행은 보드의 출발시에 급작스러운 보드의 출발에 유저가 대응하기가 어려워 관성으로 인하여 넘어지는 사고 발생의 문제점이 있었다.
However, there is a problem in that the operation of the board through such a board operation unit is difficult for the user to cope with the sudden departure of the board at the start of the board, causing an accident that falls due to inertia.

또한, 무동력 일반보드는 주행을 위한 초기 추진력을 얻기 위해 한쪽 발은 보드판 위에 올려놓고 다른 쪽 발로 지면을 차는 동작을 필요로 하지만 종래의 전동보드는 이러한 과정 없이 단순히 조작부를 통한 조작만으로 동작이 이루어지게 되었다.
In addition, the non-motorized general board requires an operation of placing one foot on the board and the ground on the other foot in order to obtain an initial driving force for driving, but the conventional electric board can be operated only by the operation through the operation unit without such a process .

하지만 이러한 조작은 단순함으로 인한 지루한 운행이 된다는 문제점이 있었다.
However, this operation has been problematic in that it is a tedious operation due to simplicity.

또한, 상기한 봐와 같은 전동보드는 유선 또는 무선으로 된 보드조작부를 손으로 휴대한 상태로 보드제어부에 조작신호를 입력하여 주행하는 것이다.
In addition, an electric power board such as the one described above is operated by inputting an operation signal to the board control unit with the wired or wireless board control unit carried by hand.

하지만 상기한 바와 같은 종래의 전동보드의 보드조작부는 손에 쥐인 상태로 조작하게 구성되어 있어 전동보드의 이용과정에 있어 한 손을 항시적으로 보드의 조작을 위하여만 사용되어 보드조작부를 실수로 놓치거나, 장애물의 출현 등으로 인한 위험 상황 발생시 신속한 조치가 이루어지지 않아 안전에 위험함이 따르는 문제점이 있었다.
However, since the above-mentioned conventional board handling portion of the electric power board is configured to be operated in a state of being held in the hand, in the process of using the electric board, one hand is always used only for the operation of the board, Or the occurrence of an obstacle, or the like, it is not possible to take prompt action in case of a dangerous situation.

또한, 전동보드의 운행과정에 보드조작부의 조작이 눈으로 보지 않고 손가락의 감각에 의한 버튼의 누름 조작으로 이루어져 있어 버튼 조작이 오작이 이루어질 가능성이 높은 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem that the operation of the board control unit is performed by the pressing operation of the buttons by the sense of the fingers without seeing the eyes during the operation of the electric board, so that the operation of the buttons is likely to be malfunctioning.

또한, 종래의 전동보드는 바퀴와 전동모터와의 연결에 있어서 보드판에 구속된 전동모터와 축회전하는 바퀴의 축을 벨트로 연결하는 벨트구동방식으로 사용되고 하였다.
In addition, a conventional electric board has been used as a belt driving system in which an electric motor held by a board and a shaft of an axle rotating wheel are connected to each other by a belt in connection of a wheel and an electric motor.

하지만, 이러한 벨트구동방식을 이용한 동력전달은 고정된 전동모터와 움직임을 갖는 바퀴의 연결로 인한 벨트의 장력증가, 이완, 정렬불량 같은 문제점이 발생해 이로 인해 에너지적인 손실이 발생하였다. 또한, 소모성 벨트의 특성으로 인하여 마모, 장력손실 등에 문제점이 발생하였다.
However, power transmission using such a belt driving method has problems such as tension increase, relaxation and misalignment of the belt due to the connection of the fixed electric motor and the wheel having motion, resulting in energy loss. Further, wear and tension loss were caused by the characteristics of the consumable belt.

또한, 종래의 전동보드는 일반적으로 보드판의 하부 중심에 무게가 많이 나가는 배터리를 구비하게 된다.
In addition, a conventional electric power board usually has a battery with a large weight at the lower center of the board.

하지만, 이로 인하여 전동보드를 운행에 있어서 보드판의 중앙에 급격한 힘이 실려서 보드판이 하부방향으로 휘어지게 되면 배터리 및 제어부에 파손이 일어나는 문제점이 있었다.
However, there is a problem in that when the board board is bent downward due to abrupt force being applied to the center of the board board when the electric board is operated, the battery and the control unit are damaged.

또한, 전동보드를 비포장도로에서 운행하게 되면 비포장도로의 모래나 작은 돌과 같은 이물질이 전동보드의 하부에 가격하게 되어 배터리, 제어부, 전동모터등에 장치들의 고장의 원인이 된다는 문제점이 있었다.
In addition, when the electric board is operated on a non-paved road, foreign matter such as sand or small stone on the unpaved road is charged at the lower portion of the electric board, which causes a failure of devices such as a battery, a control unit and an electric motor.

대한민국 실용신안 출원 제 20-2006-0005176 호Korean Utility Model Application No. 20-2006-0005176

이에, 본 발명은 종래의 전동보드의 운행함에 있어서 급격한 출발로 인해 발생하는 안전사고를 방지하고, 보드조작부를 손으로 쥐고 조작함으로 발생하는 문제점을 해결하고, 보드의 휘어짐과 도로위 이물질 등으로 부터 보호하는 것에 목적이 있는 것이다.
Accordingly, it is an object of the present invention to prevent a safety accident caused by a sudden departure in the operation of a conventional electric board, to solve a problem caused by holding a board control part by hand, and to prevent a board from being warped, It is intended to protect.

상기한 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object,

보드판 전후 하부면에 구동축에 구속되어 결합된 한 쌍의 전후방바퀴, 상기 전방구동축에 연결되어 회전RPM을 측정하는 속도측정장치, 상기 후방구동축에 연결되어 가동동력을 공급하는 전동모터, 속도측정장치의 속도에 값에 따라 전동모터를 조작하는 컨트롤부, 상기 전동보드를 손가락에 걸개링을 걸어 당김으로 조작하는 팔찌형의 원격감속장치를 구비하고, 상기 컨트롤부 전방에 안정적인 주행을 돕는 안정바퀴를 구비한 것을 특징으로 하는 전동보드를 제공하는 것이다.
A pair of front and rear wheels coupled to the drive shaft on the front and rear sides of the board, a speed measuring device connected to the front drive shaft for measuring the rotational RPM, an electric motor connected to the rear drive shaft for supplying the movable power, A control unit for operating an electric motor according to a speed value, and a bracelet type remote decelerator for operating the electric board by hooking a hanging ring on a finger, and a stable wheel for stabilizing running is provided in front of the control unit And an electric motor which is driven by the electric motor.

따라서 본 발명은 전동보드에 있어서,Therefore, in the electric power board of the present invention,

초기 전동보드의 출발을 종래 무동력 일반보드와 같이 한쪽 발로 지면을 차는 동작으로 시작함으로 급격한 속도변화로 인한 안전사고를 예방하고, 지면을 차서 속력을 얻은 뒤 두발을 보드판에 올려두어 속력이 유지하며 운행하여 편리함을 얻으며, 유저에게 일반보드와 전동보드의 기능을 함께 제공하여 더욱 즐거움을 라이딩을 할 수 있는 것이다.
As the start of the initial motorized board starts with the action of kicking the ground with one foot like the conventional powerless general board, it prevents the accident caused by the sudden change in speed. After obtaining the speed by getting the ground speed, the head is put on the board and the speed is maintained. And provides the user with functions of a general board and an electric board, so that the user can enjoy more enjoyment.

또한, 전동보드를 조작함에 있어서 손가락에 걸개링을 걸어 당김으로 조작하는 팔찌형의 가속장치로 인하여 직관적인 조작으로 안전사고를 예방하며, 보트판 중앙하부의 안정바퀴로 인하여 보드를 보호하는 것이다.
In addition, the bracelet-type accelerator which is operated by hanging the hanging ring on the finger when operating the electric board prevents the accident by intuitive operation and protects the board by the stable wheel at the center of the boat plate.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 보인 상부사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예를 보인 하부사시도.
도 3은 본 발명의 전방의 모습을 보인 부분사시도.
도 4는 본 발명의 속도측정장치와 전방구동축의 연결의 예를 보인 부분사시도.
도 5는 본 발명의 후방의 모습을 보인 부분사시도.
도 6은 본 발명의 후방의 모습을 보인 부분투시도.
도 7은 본 발명의 전동모터와 후방구동축의 연결의 예를 보인 부분투시도.
도 8은 본 발명의 후방헹거의 전자석제동장치를 보인 부분투시도.
도 9는 본 발명의 컨트롤부의 구성의 예를 보인 부분투시도.
도 10은 본 발명의 안정바퀴의 구성의 예를 보인 부분도.
도 11는 본 발명의 충전배터리모듈의 실시예를 보인 예시도.
도 12은 본 발명의 컨트롤유닛의 구성을 보인 부분투시도.
도 13은 본 발명의 원격감속장치의 실시예를 보인 예시도.
도 14는 본 발명의 원격감속장치의 내부구성의 예를 보인 투시도.
도 15은 본 발명의 모터보호하우징의 실시예를 보인 예시도.
도 16는 본 발명의 모터보호하우징의 실시예를 보인 부분투시도.1 is a top perspective view of an embodiment of the present invention.
2 is a bottom perspective view of an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view showing a front view of the present invention.
4 is a partial perspective view showing an example of the connection between the speed measuring device and the front drive shaft of the present invention.
5 is a partial perspective view showing a rear view of the present invention.
6 is a partial perspective view showing the rear view of the present invention.
7 is a partial perspective view showing an example of the connection between the electric motor and the rear drive shaft of the present invention.
8 is a partial perspective view of the electromagnet braking device of the rear hanger of the present invention.
9 is a partial perspective view showing an example of the configuration of a control section of the present invention.
10 is a partial view showing an example of the configuration of the stable wheel of the present invention.
11 is an exemplary view showing an embodiment of a rechargeable battery module of the present invention.
12 is a partial perspective view showing a configuration of a control unit of the present invention;
13 is an exemplary view showing an embodiment of the remote reduction device of the present invention.
14 is a perspective view showing an example of the internal configuration of the remote reduction device of the present invention.
15 is an exemplary view showing an embodiment of the motor protection housing of the present invention.
16 is a partial perspective view of an embodiment of the motor protection housing of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 전동보드에 있어서,According to the present invention,

일반보드의 발구름 추진력을 이용해 가속하고 추진된 속도를 인식하고 그 속도를 유지하는 기능을 제공하여 일반보드의 즐거움과 전동보드의 편리함을 제공하며, 팔찌형 원격감속장치를 통해 조작을 직관적이고 편리하게 하는 것을 목적으로 하는 전동보드에 관한 것이다.
It provides the function of recognizing the speed that is accelerated and accelerating by using the rolling force of the general board, and maintaining the speed, thereby providing the pleasure of general board and convenience of electric board, and the operation by bracelet type remote decelerator is intuitive and convenient To an electric power board for the purpose of making the electric power of the electric power source.

즉, 본 발명은 탑승이 가능한 보드판(1), 상기 보드판(1) 전후 하부면에 주행을 위해 구동축에 구속되어 결합된 한 쌍의 전방바퀴(A100)와 후방바퀴(B100), 상기 전방바퀴(A100)를 보드상판에 연결시키는 전방트럭부(A300), 상기 후방바퀴(B100)를 보드상판에 연결시키는 후방트럭부(B300), 상기 전방구동축(A200)에 연결되어 전방바퀴(A100)의 회전RPM을 측정하는 속도측정장치(A400), 상기 후방트럭부(B300)에 고정결합되고 후방구동축(B200)에 연결되어 후방바퀴(B100)에 가동동력을 공급하는 전동모터(B400), 상기 보드상판 저면에 속도측정장치(A400)의 속도에 값에 따라 전동모터(B400)에 전력을 공급하는 컨트롤부(600), 상기 보드판(1) 상부에 조작을 하는 조작패드부(800)를 구비하는 것이다.
That is, according to the present invention, there are provided a boarding board (1) capable of boarding, a pair of front wheels (A100) and a rear wheels (B100) constrained to the drive shaft for traveling on the front and rear lower surfaces of the board (1) A rear truck part B300 for connecting the rear wheel B100 to the board top board; a front truck A300 connected to the front drive shaft A200 to rotate the front wheel A100; An electric motor B 400 fixed to the rear truck part B 300 and connected to the rear driving shaft B 200 to supply a driving force to the rear wheel B 100, A control unit 600 for supplying electric power to the electric motor B 400 according to the speed of the speed measuring device A400 on the bottom surface thereof and an operation pad unit 800 for operating the upper part of the board 1 .

또한, 상기 전방트럭부(A300)와 후방트럭부(B300)는 보드판(1)에 고정되어 결합되는 베이스플레이트(310), 상기 베이스플레이트(310)와 축고정되는 헹거를 구비하고, 상기 후방헹거(B320)는 감속을 위해 전자석을 활용해 마찰판(B331)을 밀어 감속하는 전자석제동장치(B330)를 구비하는 것이다.
The front truck section A300 and the rear truck section B300 are provided with a base plate 310 fixed to and coupled to the board 1 and a hanger that is pivotally fixed to the base plate 310, (B320) includes an electromagnet braking device (B330) that uses an electromagnet to decelerate the friction plate (B331) for deceleration.

또한, 상기 후방구동축(B200)과 전동모터(B400)의 연결은 두축이 직접 교착 결합하기 위해 웜휠(B410)과 톱니바퀴(B210)로 구성된 웜기어방식으로 형성하고, 상기 후방구동축(B200)에 후방바퀴(B100)가 일방향으로만 회전하는 원웨이클러치(B220)를 구비하는 것이다.
The connection of the rear drive shaft B200 and the electric motor B400 is formed by a worm gear system composed of a worm wheel B410 and a gear B210 for directly coupling the two shafts, And a one-way clutch B220 in which the wheel B100 rotates only in one direction.

또한, 상기 속도측정장치(A400)는 내부에 전방바퀴(A100)의 회전으로 전원이 가동되도록 전방바퀴(A100)의 동작을 인식하는 동작인식수단을 구비하는 것이다.
In addition, the speed measuring device A400 includes an operation recognizing means for recognizing the operation of the front wheel A100 so that the power source is driven by the rotation of the front wheel A100.

또한, 상기 컨트롤부(600)는 내부를 보호하며 감싸는 외부하우징(610), 상기 외부하우징(610) 내부에 전동모터(B400)에 전기에너지를 공급하는 충전배터리모듈(630), 상기 외부하우징(610) 내부에 전동모터(B400)와 전자석제동장치(B330)를 제어하는 컨트롤유닛(640)을 구비하는 것이다.
The control unit 600 includes an outer housing 610 for protecting and enclosing the inside of the outer housing 610, a rechargeable battery module 630 for supplying electric energy to the electric motor B 400 inside the outer housing 610, And a control unit 640 for controlling the electric motor B400 and the electromagnet braking device B330 in the internal combustion engine 610.

또한, 상기 조작패드부(800)는 전방에 발로 눌러 상기 컨트롤유닛(640)에 속도유지신호를 보내는 동작패드(810), 후방에 발로 눌러 상기 컨트롤 유닛에게 감속신호를 보내는 감속패드(820)를 구비한 것이다.
The operation pad unit 800 includes an operation pad 810 for pushing the control pad unit 800 forward to transmit a speed maintaining signal to the control unit 640 and a deceleration pad 820 for sending a deceleration signal to the control unit Respectively.

또한, 상기 컨트롤부(600)는 컨트롤유닛(640)에 신호를 송수신하는 송수신장치(641)를 구비하고, 상기 송수신장치(641)에 신호를 주고받아 전동보드를 조작하는 팔찌형의 원격감속장치를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
The control unit 600 includes a transceiver 641 for transmitting and receiving signals to and from the control unit 640 and a bracelet type remote decelerator for operating a motorized board by sending and receiving signals to and from the transceiver 641. [ And the like.

또한, 상기 원격감속장치는 상기 몸체가 되는 조작몸체(910), 상기 조작몸체(910) 상부면에 영상을 보이는 디스플레이(911), 상기 조작몸체(910)에 하부에 손목에 착용하는 밴드형의 손목밴드(920), 상기 조작몸체(910) 내부에 탄성감김되는 탄성권취부(930),The remote decelerator further includes an operation body 910 to be the body, a display 911 to display an image on the upper surface of the operation body 910, a band type A wrist band 920, an elastic winding portion 930 which is wound around the operation body 910,

상기 탄성권치부에 일끝단이 연결되고 외부 돌출되어 돌출길이에 조절이 가능한 줄형의 조작와이어(950), 상기 조작몸체(910) 내부에 돌출된 와이어의 길이를 인식하는 줄감지장치(940), 상기 조작와이어(950)의 일측 끝에 손가락에 걸어 와이어의 길이를 조절하도록 링형으로 형성된 걸개링(960)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
A string type operating wire 950 having one end connected to the elastic hook portion and protruding outward and being adjustable in a protruding length, a string detecting device 940 for recognizing the length of the wire protruding into the operating body 910, And a hanging ring 960 formed in a ring shape to adjust the length of the wire by hanging the finger on one end of the operation wire 950.

또한, 상기 외부하우징(610)은 전방에 보드판(1)의 휘어짐을 방지하며 안정적인 주행을 돕는 회전하는 안정바퀴(620)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
In addition, the outer housing 610 may be provided with a stabilizing wheel 620 which rotates in a forward direction to prevent the board 1 from being warped and to help stable running.

또한, 상기 안정바퀴(620)는 보드판(1) 하부면에 고정되는 고정가이드(621), 상기 고정가이드(621)의 하부에 가이드홀을 따라 상하로 움직이는 동작브래킷(622), 상기 동작브래킷(622)과 고정가이드(621) 사이에 동작브래킷(622)을 탄성력으로 받쳐주어 충격을 흡수하고 보드의 진동을 감소하는 탄성력을 갖는 서스펜션(623)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
The stabilizer 620 includes a fixed guide 621 fixed to a lower surface of the board 1, an operation bracket 622 moving up and down along a guide hole at a lower portion of the fixed guide 621, And a suspension 623 having an elastic force for supporting the operation bracket 622 by elastic force between the fixed guide 621 and the fixed guide 621 to absorb shock and reduce the vibration of the board.

또한, 상기 충전배터리모듈(630)은 전동보드에서 분리해 충전이 가능하도록 배터리(631)와 충전모듈(632)로 구성된 탈착형으로 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
In addition, the rechargeable battery module 630 may be detachably attached to the rechargeable battery module 630 by a battery 631 and a recharging module 632 so that the rechargeable battery module 630 can be separated from the rechargeable battery.

또한, 상기 전동모터(B400) 전면에 전동모터(B400)를 보호하기 위하여 전동모터(B400)를 감싸는 모터보호하우징(700)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
The electric motor B400 may be provided on the front surface of the electric motor B400 with a motor protection housing 700 for covering the electric motor B400.

이하 본 발명에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the operation and effect of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 전동보드에 있어서, 탑승이 가능한 보드판(1), 상기 보드판(1) 전후 하부면에 주행을 위해 구동축에 구속되어 결합된 한 쌍의 전후방바퀴(B100), 상기 전후방바퀴(B100)를 보드상판에 연결시키는 전후방트럭부(B300), 상기 전방구동축(A200)에 연결되어 전방바퀴(A100)의 회전RPM을 측정하는 속도측정장치(A400), 상기 후방트럭부(B300)에 고정결합되고 후방바퀴(B100)에 가동동력을 공급하는 전동모터(B400), 상기 보드상판 저면에 속도측정장치(A400)의 속도에 값에 따라 전동모터(B400)에 전력을 공급하는 컨트롤부(600), 상기 보드판(1) 상부에 조작을 하는 조작패드부(800)를 구비하여 실시하게 되면, 초기 한쪽 발은 보드판(1) 위에 올려놓고 다른 쪽 발로 지면을 차며 출발 추진력을 얻고, 속도측정장치(A400)가 속도를 인식하고 컨트롤부(600)가 속도를 유지하도록 전동모터(B400)를 조작하여 일반보드의 발구름의 즐거움과 전동보드의 동력에 의한 편리함을 함께 즐기는 것이다.
A pair of front and rear wheels B100 bounded to the drive shaft for traveling on the front and rear lower surfaces of the board 1 and a pair of front and rear wheels B100 and B100, A speed measuring device A400 connected to the front drive shaft A200 for measuring the rotational RPM of the front wheel A100 and a speed measuring device A400 connected to the rear truck B300, A control unit 600 for supplying electric power to the electric motor B 400 according to the speed of the speed measuring device A400 on the bottom surface of the upper board, And an operation pad unit 800 for operating the upper part of the board 1, the initial foot is placed on the board 1 and the ground is kicked on the other foot to obtain a starting propulsion force. A400) recognizes the speed and the control unit 600 keeps the speed To operate the electric motor (B400) will be enjoying the convenience of the pleasure and power of the electric board of the rollover of the general board.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 전방트럭부(A300)와 후방트럭부(B300)는 보드판(1)에 고정되어 결합되는 베이스플레이트(310), 상기 베이스플레이트(310)와 축고정되는 헹거를 구비하고, 상기 후방헹거(B320)는 전자석을 활용해 마찰판(B331)을 밀어 감속하는 전자석제동장치(B330)를 구비하여 실시하게 되면 조작패드부(800)를 조작하여 유지되는 속도를 감속하는 것이다.
In the embodiment of the present invention, the front truck A 300 and the rear truck B 300 have a base plate 310 fixed to and connected to the board 1, And the rear hanger B320 is provided with an electromagnet braking device B330 that slides the friction plate B331 using an electromagnet to reduce the speed at which the operation pad unit 800 is held will be.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 후방구동축(B200)과 전동모터(B400)의 연결은 두축이 직접 교착 결합하기 위해 웜휠(B410)과 톱니바퀴(B210)로 구성된 웜기어방식으로 형성하여 실시하게 되면 종래의 벨트구동방식을 이용한 동력전달방식의 문제점을 방지하며, 전동모터(B400)가 후방바퀴(B100)와 함게 움직이게 되어 효율적인 에너지 전달이 가능한 것이다.
In the practice of the present invention, the connection between the rear drive shaft B200 and the electric motor B400 is performed by a worm gear system including a worm wheel B410 and a gear B210 for directly coupling the two shafts. The electric motor B400 moves along with the rear wheel B100, so that efficient energy transfer is possible.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 후방구동축(B200)에 후방바퀴(B100)가 일방향으로만 회전하는 원웨이클러치(B220)를 구비하여 실시하게 되면, 다운힐의 상황에서 동력의 손실을 방지하게 되는 것이다.
In the embodiment of the present invention, when the one-way clutch B220 having the rear wheel B100 rotated only in one direction is provided on the rear drive shaft B200, loss of power in the situation of the downhill is prevented It will be done.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 속도측정장치(A400)는 내부에 전방바퀴(A100)의 회전으로 전원이 가동되도록 전방바퀴(A100)의 동작을 인식하는 동작인식수단을 구비하여 실시하게 되면, 동작인식수단이 전방바퀴(A100)의 회전을 인식한 후 전원이 들어오게 되어 전동보드가 구동하게 되고, 동작인식수단에 일정시간 이상으로 동작신호가 들어오지 않으면 전원이 나가게 되는 것이다.
In the embodiment of the present invention, when the speed measuring device A400 is provided with operation recognizing means for recognizing the operation of the front wheel A100 so that the power source is driven by the rotation of the front wheel A100 , The operation recognizing means recognizes the rotation of the front wheel (A100), then the electric power is supplied and the electric board is driven. If the operation recognition means does not receive the operation signal for more than a predetermined time, the electric power is turned off.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 조작패드부(800)는 전방에 발로 눌러 상기 컨트롤유닛(640)에게 속도유지신호를 보내는 동작패드(810), 후방에 상기 컨트롤 유닛에게 감속신호를 보내는 감속패드(820)를 구비하여 실시하게 되면, 단순한 발의 조작으로 쉽게 전동보드의 속도를 유지하거나 감소할 수 있는 것이다.
In the embodiment of the present invention, the operation pad unit 800 includes an operation pad 810 for pushing the control pad unit 800 forward to send a speed maintaining signal to the control unit 640, a deceleration When the pad 820 is provided, the speed of the power board can be easily maintained or reduced by simple foot operation.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 컨트롤부(600)는 컨트롤유닛(640)에 신호를 송수신하는 송수신장치(641)를 구비하고, 상기 수신장치에 신호를 주고받아 전동보드를 조작하는 팔찌형의 원격감속장치를 구비하고, 상기 원격감속장치는 상기 몸체가 되는 조작몸체(910), 상기 조작몸체(910) 상부면에 영상을 출력하는 디스플레이(911), 상기 조작몸체(910)에 하부에 손목에 착용하는 밴드형의 손목밴드(920), 상기 조작몸체(910) 내부에 탄성권취부(930)에 연결되어 외부로 돌출된 길이 조작이 가능한 줄형의 조작와이어(950), 상기 조작몸체(910) 내부에 돌출된 와이어의 길이를 인식하는 줄감지장치(940), 상기 조작와이어(950)의 일측끝에 손가락에 걸어 와이어의 길이를 조절하도록 링형으로 형성된 걸개링(960)을 구비하여 실시하게 되면, 손목에 손목밴드(920)를 착용하고 손가락에 걸개링(960)을 걸어 손가락의 당김에 따라 전동보드의 가속 및 감속을 조절하여 직관적이고 편리한 원격조작이 이루어지는 것이다.
The control unit 600 includes a transceiver 641 for transmitting and receiving signals to and from the control unit 640. The control unit 600 includes a bracelet type And the remote reduction device includes a manipulation body 910 as a body, a display 911 for outputting an image on a top surface of the manipulation body 910, A wrist band 920 of a band type to be worn on the wrist, a strip type operation wire 950 which is connected to the elastic winding portion 930 inside the operation body 910 and protruded outward, And a hanging ring 960 formed in a ring shape to adjust the length of the wire by hanging a finger on one end of the operation wire 950, , Wear a wrist band 920 on the wrist And the accelerator and deceleration of the electric board are adjusted according to the pulling of the finger by hanging the latch ring 960 on the fingers, so that the intuitive and convenient remote operation is performed.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 외부하우징(610)은 전방에 안정바퀴(620)를 구비하여 실시하게 되면 보드판(1)의 휘어짐이 일어날 경우 하부를 지지하여 휘어짐의 정도를 예방하고, 방지턱과 같은 굴곡이 있는 도로를 진행함에 있어서 안정바퀴(620)가 중간회전체 역할을 하여 안정적인 운행이 이루어지는 것이다. 또한, 비포장도로를 운행함에 있어서 튀는 작은 돌이나 모래등을 일차적으로 방어하고, 이물질을 눌러 땅속에 더 박히게 하여 걸림을 예방하는 것이다.
In addition, in the embodiment of the present invention, when the outer housing 610 is provided with the stabilizer wheels 620 at the front, when the board 1 is bent, the outer housing 610 supports the lower portion to prevent the degree of bending, The stable wheel 620 serves as an intermediate rotating body, so that stable operation can be performed. In addition, when driving on unpaved roads, small stones or sand that splashes are primarily defended, and foreign matter is pressed to make it harder to penetrate into the ground to prevent catching.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 안정바퀴(620)는 보드판(1) 하부면에 고정되는 고정가이드(621), 상기 고정가이드(621)의 하부에 가이드홀을 따라 상하로 움직이는 동작브래킷(622), 상기 동작브래킷(622)과 고정가이드(621) 사이에 동작브래킷(622)을 탄성력으로 받쳐주는 탄성력을 갖는 서스펜션(623)을 구비하여 실시하게 되면, 상기 서스펜션(623)으로 인해 충격을 흡수하고 보드의 진동을 감소하는 것이다.
In addition, in the practice of the present invention, the stable wheel 620 includes a fixed guide 621 fixed to a lower surface of the board 1, an operation bracket (not shown) moving up and down along a guide hole at a lower portion of the fixed guide 621 622 and the suspension 623 having an elastic force for supporting the operation bracket 622 by the elastic force between the operation bracket 622 and the fixed guide 621, Absorb and reduce vibration of the board.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 충전배터리모듈(630)은 전동보드에서 분리해 충전이 가능하도록 배터리(631)와 충전모듈(632)로 구성된 탈착형으로 구비하여 실시하게 되면, 보드 전체를 들고 이동시켜 충정하는 번거로움 없이 단순히 충전배터리모듈(630)만 불리한 후 충전함으로 휴대성이 증대되는 것이다.
In addition, in the embodiment of the present invention, when the charging battery module 630 is detachably provided with the battery 631 and the charging module 632 so that the charging battery module 630 can be separated from the electric power board and can be charged, The portable battery module 630 is charged only after the charge battery module 630 is charged without the hassle of moving and charging.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 전동모터(B400) 전면에 전동모터(B400)를 감싸는 모터보호하우징(700)을 구비하여 실시하게 되면 전동모터(B400)에 대한 보호가 강화되는 것이다.
In addition, in the embodiment of the present invention, when the motor protection housing 700 that surrounds the electric motor B400 is provided on the front surface of the electric motor B400, the protection against the electric motor B400 is enhanced.

이하 본 발명의 조작모드의 일 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, an embodiment of the operation mode of the present invention will be described.

본 전동보드의 전원의 ON/OFF는 상기 속도측정장치(A400)의 동작인식수단이 전방바퀴(A100)의 회전을 감지하면 ON, 동작인식수단이 전방바퀴(A100)의 회전을 일정시간이상 감지 못하면 OFF가 되는 것으로 실시할 수 있는 것이다.
The power ON / OFF of the power board is ON when the operation recognizing means of the speed measuring device A400 senses the rotation of the front wheel A100, the motion recognizing means detects the rotation of the front wheel A100 for a predetermined time If it can not be turned OFF, it can be carried out.

또한, 본 발명의 운행에 있어 두 가지 모드로 조작이 가능한 것이다.Further, the operation of the present invention can be operated in two modes.

첫째, 조작패드부(800)를 이용해 발로 조작하는 일반모드이다.First, it is a general mode for operating the foot by using the operation pad unit 800.

이는 한쪽발로 보드판(1)를 밟고 다른 쪽 발로 지면을 차며 출발하여 추진력을 얻고는 것이다. 추진력을 얻은 후 두발을 모두 보드판(1)에 올리고 동작패드(810)를 발로 누르면 동작패드(810)를 발로 눌렀을 때의 속도를 속도측정장치(A400)를 통해 컨트롤유닛(640)이 인식하고 인식된 속도를 유지하도록 컨트롤유닛(640)이 전동모터(B400)를 구동시켜 유지속도로 운행하는 것이다. This means that one step is to step on the board (1) and the other foot to kick the ground and get propulsion. The control unit 640 recognizes and recognizes the speed at which the operation pad 810 is pushed by pressing the foot pad 810 by pressing the foot pad 810 on the board board 1 after the driving force is obtained through the speed measurement device A400 The control unit 640 drives the electric motor B400 to operate at the holding speed.

좀 더 가속하고 싶을 경우 경사면을 내려가거나 다시 발을 굴려 속도를 가속한 후 동작패드(810)의 발을 한번 떼었다가 다시 눌러서 가속된 속도를 유지하는 것이다. 속도를 감속하고 싶을 경우 동작패드(810)에 발을 떼어 전동모터(B400)의 동력을 제거해 자연스럽게 감속하거나, 감속패드(820)를 발로 눌러 전자석제동장치(B330)를 이용해 인공적으로 감속하는 것이다.
If it is desired to accelerate more, the speed is accelerated by lowering the inclined surface or rolling the foot again, and then the foot of the operation pad 810 is released once and then pressed again to maintain the accelerated speed. When the speed is to be reduced, the power is removed from the operation pad 810 to remove the power of the electric motor B400 to naturally decelerate, or the deceleration pad 820 is depressed to artificially decelerate using the electromagnet braking device B330.

둘째, 원격감속장치를 이용해 손으로 조작하는 익스트림모드이다Second, it is an extreme mode that is operated by hand using a remote decelerator

이는 두발을 모두 보드판(1)에 올려두고 원격감속장치를 이용하여 운행하는 것이다. 원격감속장치를 한손 손목에 차고 같은 손의 한 손가락에 걸개링(960)을 걸어 준비가 되는 것이다. 그 후 손가락을 당겨 조작와이어(950)를 늘리면 전도보드가 운행하게 되고 당기는 길이를 늘이면 더욱 가속되는 것이다. 그 후 다시 당기는 손을 풀게 되면 전동모터(B400)의 RPM이 감소하여 속도가 감소되며 일정이상으로 당김을 놓게 되면 전자석제동장치(B330)가 가동하여 인공적으로 감속이 이루어지는 것이다.
This is because the two feet are all mounted on the board 1 and operated using the remote decelerator. The remote decelerator is placed on one hand and ready to hang on the one finger of the same hand by hanging the hanging ring (960). Thereafter, when the fingers are pulled to extend the operation wire 950, the conductive board is operated, and when the pulling length is increased, the wire is further accelerated. Then, when the pulling hand is released again, the RPM of the electric motor B400 decreases and the speed decreases. When the pulling of the electric motor B400 is stopped, the electromagnet braking device B330 operates and artificially decelerates.

1: 보드판
A100: 전방바퀴 A200: 전방구동축 A300: 전방트럭부
A320: 전방헹거 A400: 속도측정장치
B100: 후방바퀴 B200: 후방구동축 B210: 톱니바퀴
B220: 원웨이클러치 B300: 후방트럭부 B320: 후방헹거
B330: 전자석제동장치 B331: 마찰판 B400: 전동모터
B410: 웜휠
310: 베이스플레이트
600: 컨트롤부 610: 외부하우징 620: 안정바퀴
621: 고정가이드 622: 동작브래킷 623: 서스펜션
630: 충전배터리모듈 631: 배터리 632: 충전모듈
640: 컨트롤유닛 641: 송수신장치
700: 모터보호하우징
800: 조작패드부 810: 동작패드 820: 감속패드
910: 조작몸체 911: 디스플레이 920: 손목밴드
930: 탄성권취부 940: 줄감지장치 950: 조작와이어
960: 걸개링1: Board board
A100: Front wheel A200: Front drive shaft A300: Front truck part
A320: Front hanger A400: Speed measuring device
B100: Rear wheel B200: Rear drive shaft B210: Gear wheel
B220: One-way clutch B300: Rear truck section B320: Rear hanger
B330: Electromagnet braking device B331: Friction plate B400: Electric motor
B410: Worm wheel
310: Base plate
600: control unit 610: outer housing 620: stable wheel
621: Fixing guide 622: Operation bracket 623: Suspension
630: Rechargeable battery module 631: Battery 632: Charging module
640: Control unit 641: Transceiver
700: Motor protection housing
800: Operation pad part 810: Operation pad 820: Deceleration pad
910: Operation body 911: Display 920: Wrist band
930: Elastic winding unit 940: Line sensor 950: Operation wire
960: hanging ring

Claims

In the electric board,
A pair of front wheels A100 and a rear wheel B100 constrained to the drive shaft for traveling on the front and rear lower surfaces of the board 1 and a front wheel A100, A rear truck part B300 for connecting the rear wheel B100 to the board top plate, a front wheel A300 connected to the front driving wheel A200 for measuring a rotational RPM of the front wheel A100, An electric motor B400 fixedly coupled to the rear truck B300 and connected to the rear drive shaft B200 to supply a driving force to the rear wheel B100, A control unit 600 for supplying electric power to the electric motor B400 in accordance with the speed value of the board A400 and an operation pad unit 800 for operating the upper part of the board 1,

The front truck unit A300 and the rear truck unit B300 have a base plate 310 fixed to and coupled to the board 1 and a hanger to be fixed to the base plate 310. The rear hanger B320 ) Includes an electromagnet braking device (B330) that uses an electromagnet to decelerate the friction plate (B331) for deceleration,

The connection between the rear drive shaft B200 and the electric motor B400 is formed by a worm gear system composed of a worm wheel B410 and a gear B210 for directly coupling the two axes. The rear drive shaft B200 is provided with a rear wheel Way clutch B202 in which the one-way clutch B100 rotates only in one direction,

The speed measuring device A400 includes an operation recognizing means for recognizing the operation of the front wheel A100 so that the power source is driven by the rotation of the front wheel A100,

The control unit 600 includes an outer housing 610 for protecting and enclosing the inside of the outer housing 610, a rechargeable battery module 630 for supplying electric energy to the electric motor B 400 inside the outer housing 610, And a control unit 640 for controlling the electric motor B400 and the electromagnet braking device B330,

The operation pad unit 800 includes an operation pad 810 for pushing the control pad unit 800 forward to send a speed maintaining signal to the control unit 640 and a speed reduction pad 820 for sending a deceleration signal to the control unit Features electric board.

The method according to claim 1,
The control unit 600 includes a transceiver 641 for transmitting and receiving signals to and from the control unit 640 and a bracelet type remote decelerator for transmitting and receiving signals to and from the transceiver 641,

The remote reduction device includes an operation body 910 as a body, a band type wrist band 920 to be worn on the lower portion of the operation body 910, (930),
A string type operating wire 950 having one end connected to the elastic hook portion and protruding outward and being adjustable in a protruding length, a string detecting device 940 for recognizing the length of the wire protruding into the operating body 910, And a hanging ring (960) formed at one end of the operating wire (950) in a ring shape to adjust the length of the wire by being hooked on a finger,

The method according to claim 1,
The outer housing 610 is provided with a rotation stabilizing wheel 620 for preventing stable bending of the board 1 and for stable running,

The stabilizer 620 includes a fixed guide 621 fixed to a lower surface of the board 1 and an operation bracket 622 moving up and down along a guide hole at a lower portion of the fixed guide 621. The operation bracket 622, And a suspension 623 having an elastic force for supporting the operation bracket 622 by elastic force between the fixed guide 621 and the fixed guide 621 to absorb the impact and reduce vibration of the board,

The rechargeable battery module 630 is detachably connected to the rechargeable battery module 630. The rechargeable battery module 630 includes a battery 631 and a charging module 632,

And a motor protection housing (700) for enclosing an electric motor (B400) to protect the electric motor (B400) on the front surface of the electric motor (B400).