KR101817206B1 - Circuit board kit for Studying coding - Google Patents

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박창석
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Abstract

The present invention relates to a circuit board kit for coding learning. According to an embodiment of the present invention, the circuit board kit for coding learning comprises: a main block; a control sub-block; an input sub-block; a control device; an input device; a 1a cable; a 1b cable; a 2a cable; a 2b cable; and a base board. The circuit board kit for coding learning of the present invention provides high accessibility for a coding beginner.

Description

코딩 학습을 위한 회로기판 키트{Circuit board kit for Studying coding}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a circuit board kit,

본 발명은 코딩 학습을 위한 회로기판 키트에 관한 것으로, 보다 상세히는 코딩 프로그램이 구비된 단말기로부터 코드를 수신받아, 제어장치를 제어하거나 입력장치로부터 입력신호를 수신하여 상기 코드에 반영하는 회로기판 키트에 관한 것이다.The present invention relates to a circuit board kit for coding learning, and more particularly, to a circuit board kit for receiving a code from a terminal equipped with a coding program and controlling the control device or receiving an input signal from an input device, .

최근 아두이노와 같은 코딩 프로그램을 이용한 회로기판 키트의 개발이 활발하다. 아두이노 키트는 다양한 스위치나 센서로부터 입력 값을 받아들여 코딩된 프로그램에 의해 모터와 같은 전자 장치들의 출력을 제어할 수 있다. 따라서 다양한 교육 프로그램들이 아두이노를 기반으로 개발 가능하다.Recently, a circuit board kit using a coding program such as Arduino has been actively developed. Arduino kits accept input values from various switches or sensors and can control the output of electronic devices such as motors by a coded program. Therefore, various education programs can be developed based on Arduino.

종래, '대한민국 등록실용신안 제20-0468597호'와 같은 아두이노 기반의 아두이노 실습장치들이 제시되어 있다.Conventionally, Arduino-based Arduino practice devices such as 'Korean Registered Utility Model No. 20-0468597' are proposed.

그러나 아두이노는 C 언어 기반의 코딩 프로그램을 이용하여 코딩 초보자에게는 접근성이 낮다. 또한, 아두이노 회로기판 키트는 모듈화가 되어 있지 않아서, 코딩 프로그램 및 키트를 이용해 결과물을 제작하고 구동시키는데 있어서 사용성 및 직관성이 떨어지는 문제가 있다.However, Arduino is not accessible to beginners using C-language based coding programs. In addition, the Arduino circuit board kit is not modularized and thus has a problem of poor usability and intuitiveness in producing and driving an output using a coding program and a kit.

(문헌 1) 대한민국 등록실용신안 제20-0468597호(Document 1) Korean Utility Model Registration No. 20-0468597

본 발명의 목적은, 코딩 학습을 위한 회로기판 키트에 있어서, 코딩 초보자에게 접근성이 높은 회로기판 키트를 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a circuit board kit for coding learning which is highly accessible to a coding beginner.

본 발명의 목적은, 코딩 학습을 위한 회로기판 키트에 있어서, 사용성 및 직관성이 우수한 회로기판 키트를 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a circuit board kit excellent in usability and intuitiveness in a circuit board kit for coding learning.

본 발명의 목적은, 키트를 조합시킨 결과물의 일체화가 가능한 코딩 학습을 위한 회로기판 키트를 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a circuit board kit for coding learning capable of integrating the results obtained by combining kits.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, 코딩 프로그램이 구비된 단말기로부터 코드를 수신받아, 제어장치를 제어하거나 입력장치로부터 입력신호를 수신하여 코드에 반영하는 회로기판 키트로써, USB 데이터 통신수단 및 블루투스 무선통신수단을 포함하여, 단말기와 연결되어 코드를 수신하는 통신부;와, 코드를 저장하는 저장부;와, 코드에 의해 제어신호를 산출하는 제어부;와, 제어신호를 송출하거나 입력신호를 수신하는 제1단자;를 포함하는 메인블럭;과, 제어신호를 수신하는 제2단자;와, 제어신호에 따라 제어장치를 제어하는 제어컨트롤러;와, 제어장치와 연결되는 제3단자;와, 종류에 따른 제어블럭고유ID;를 포함하는 제어서브블럭;과, 입력신호를 송출하는 제4단자;와, 입력신호를 메인블럭에 전달시키는 입력컨트롤러;와, 입력장치와 연결되는 제5단자;와, 종류에 따른 입력블럭고유ID;를 포함하는 입력서브블럭;과, 제어서브블럭과 연결되되, 코드에 따라 작동되는 제어장치;와, 입력서브블럭과 연결되되, 입력신호를 발생시키는 입력장치;와, 제1단자와 제2단자를 연결시키는 제1a케이블;과, 제1단자와 제4단자를 연결시키는 제1b케이블;과, 제3단자와 제어장치를 연결시키는 제2a케이블;과, 제5단자와 입력장치를 연결시키는 제2b케이블;과, 메인블럭 및 제어서브블럭 및 입력서브블럭 및 제어장치 및 입력장치를 수용하여 일체화시키는 베이스보드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention is a circuit board kit for receiving a code from a terminal equipped with a coding program and controlling the control device or receiving an input signal from an input device and reflecting the input signal on a code, A communication unit connected to the terminal and including a USB data communication unit and a Bluetooth wireless communication unit, a storage unit for storing a code, a control unit for calculating a control signal by a code, A second terminal for receiving a control signal, a control block for controlling the control device in accordance with a control signal, and a third terminal connected to the control device, A control block including a control block unique ID according to the type of the control block, a fourth terminal for transmitting an input signal, an input controller for transmitting an input signal to the main block, An input sub-block including an input block unique ID according to the type of the input block, a fifth terminal connected to the input device, a control device connected to the control sub-block and operated according to the code, A first cable connecting the first terminal and the fourth terminal; and a second terminal connecting the first terminal and the second terminal, wherein the first terminal and the second terminal are connected to each other, A second cable for connecting the fifth terminal to the input device, and a base board for receiving and integrating the main block, the control sub-block, the input sub-block, the control device, and the input device; .

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제어서브블럭은, LED 램프를 포함하는 제어장치인 LED 모듈;을 제어하는 LED 블럭;과, DC모터를 포함하는 제어장치인 DC모터모듈;을 제어하는 DC모터블럭;과, 서보모터를 포함하는 제어장치인 서보모터모듈;을 제어하는 서보모터블럭;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A control sub-block of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention includes an LED block for controlling an LED module as a control device including an LED lamp, And a servo motor block for controlling the servo motor module as a control device including the servo motor.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 입력서브블럭은, 정전용량 변화를 감지하여 터치여부를 확인하는 터치블럭;과, 온도센서 및 습도센서 및 조도센서를 포함하는 센서블럭;과, 가속도센서 및 각속도센서 및 적외선센서를 포함하는 모션블럭;과, 입력장치인 신호입력 스위치;와 연결가능한 스위치블럭;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The input sub-block of the circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention includes a touch block for sensing whether a touch is sensed by sensing a change in capacitance, a sensor block including a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor; A motion block including an acceleration sensor, an angular velocity sensor and an infrared sensor, and a switch block connectable to a signal input switch as an input device.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 메인블럭은, 제1a케이블 내지 제1b케이블에 의해 제어서브블럭 내지 입력서브블럭이 연결될 시, 제어블럭고유ID 내지 입력블럭고유ID를 인식하여, 제어서브블럭 내지 입력서브블럭의 종류를 인식하는 서브블럭 인식부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The main block of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention recognizes the control block unique ID or the input block unique ID when the control subblock or the input subblock is connected by the first cable to the firstb cable And a sub-block recognizing unit for recognizing the type of the control sub-block to the input sub-block.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트에 있어서, 코딩 프로그램은 스크래치 프로그램 내지 엔트리 프로그램인 것을 특징으로 한다.In the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention, the coding program is a scratch program or an entry program.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 메인블럭은, 인식된 제어서브블럭 내지 입력서브블럭의 종류를 코딩 프로그램에 전송하여, 코딩 프로그램에 인식된 제어서브블럭 내지 입력서브블럭의 종류가 반영되어 코딩이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.The main block of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention transmits the types of the recognized control subblocks to the input subblocks to the coding program so that the control subblocks So that coding can be performed.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제1단자는, 적어도 두 개 이상 구비되되, 각각 동일한 방식의 공통 단자로 구성되고, 제어서브블럭들에 구비되는 제2단자들 끼리는 각각 동일한 방식의 공통 단자로 구성되고, 입력서브블럭들에 구비되는 제4단자들 끼리는 각각 동일한 방식의 공통 단자로 구성되어, 제어서브블럭 내지 입력서브블럭의 종류에 관계없이 제어서브블럭들 내지 입력서브블럭들 중 어느 하나가 제1단자들 중 임의의 하나에 연결되는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.The first terminal of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention is provided with at least two first terminals, each of which is constituted by a common terminal of the same type, and the second terminals provided in the control sub- And the fourth terminals included in the input sub-blocks are configured as common terminals of the same type, so that the control terminals can be controlled from the control sub-blocks to the input sub- Wherein one of the blocks is connectable to any one of the first terminals.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 LED 모듈은, 제어신호를 수신하는 LED입력단자;와, LED 램프;와, 제어신호를 발신하는 LED출력단자;을 포함하되, LED입력단자 및 LED출력단자를 통하여 직렬로 연결이 가능한 것을 특징으로 한다.An LED module of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention includes an LED input terminal for receiving a control signal, an LED lamp, and an LED output terminal for emitting a control signal, Terminal and an LED output terminal.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 센서블럭은, 입력장치인 아두이노 센서와 연결가능한 것을 특징으로 한다.The sensor block of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention is connectable to an Arduino sensor as an input device.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 모션블럭은, 입력장치인 외부 센서와 연결가능한 것을 특징으로 한다.The motion block of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention can be connected to an external sensor as an input device.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 신호입력 스위치는, 버튼스위치; 및 포텐시오미터; 및 조이스틱;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A signal input switch of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention includes a button switch; And potentiometers; And a joystick.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 스위치블럭은, 버튼스위치와 연결가능한 버튼스위치연결단자;와, 포텐시오미터와 연결가능한 포텐시오미터연결단자;와, 조이스틱과 연결가능한 조이스틱연결단자;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A switch block of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention includes a button switch connection terminal connectable with a button switch, a potentiometer connection terminal connectable with a potentiometer, a joystick connectable with a joystick, And a connection terminal.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 터치블럭은, 정전용량 변화를 감지하는 접촉면인 다수의 터치면;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A touch block of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention includes a plurality of touch surfaces that are contact surfaces for sensing capacitance change.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, 코딩 초보자에게 접근성이 높아지게 된다.Therefore, the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention has high accessibility to the coding beginner.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, 사용성 및 직관성이 우수하게 된다.Further, the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention is excellent in usability and intuitiveness.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, 키트를 조합시킨 결과물의 일체화가 가능하게 된다.In addition, the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention can integrate the results obtained by combining the kits.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 스크래치 프로그램의 스크린샷이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 메인블럭이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제어서브블럭들을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 입력서브블럭들을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제어장치들이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 입력장치들이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 조합결과물의 일례들이다.
1 is a screen shot of a scratch program.
2 is a configuration diagram of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.
3 is a main block of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.
4 shows control sub-blocks of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates input sub-blocks of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.
6 is a circuit board kit control apparatus for coding learning according to an embodiment of the present invention.
7 is a circuit board kit input device for coding learning according to an embodiment of the present invention.
8 is an example of a combined result of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the invention to specific embodiments It is to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 한 개 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are intended to specify that there are stated features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, Software. ≪ / RTI >

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 스크래치 프로그램의 스크린샷이다.1 is a screen shot of a scratch program.

스크래치 프로그램은 2005년 MIT 미디어 연구소에서 발표한 교육용 프로그래밍 언어이다.The Scratch program is an educational programming language published by MIT Media Lab in 2005.

도 1에 도시된 바와 같이, 스크래치 프로그램은 기존의 텍스트 형식의 프로그래밍 언어와 달리 블록을 조립하듯 주어진 스크립트를 연결시켜 프로그램을 코딩할 수 있다. 따라서 프로그래밍 언어에 익숙하지 않은 아이들도 쉽게 사용할 수 있는 프로그램으로 알려져있다.As shown in FIG. 1, a scratch program can code a program by connecting a given script as a block, unlike a conventional text-type programming language. It is known as a program that is easy to use even for children who are not familiar with programming languages.

기존 코딩 프로그램들은 텍스트 기반의 프로그래밍 언어로, 다양한 라이브러리를 제공하고 응용범위가 넓은 장점이 있지만, 코딩이 어렵고 하드웨어 연결이 불편한 단점이 있다.Existing coding programs are text-based programming languages, providing various libraries and wide range of applications, but they are difficult to code and have inconvenient hardware connection.

반면, 스크래치 프로그램은 코딩이 쉽고 하드웨어 연결이 간편하며 하드웨어 연결시 안정성이 높다는 장점이 있다.On the other hand, scratch programs have the advantages of easy coding, easy hardware connection, and high stability when connecting hardware.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, 코딩 프로그램(11)이 구비된 단말기(10)로부터 코드를 수신받아, 제어장치(400)를 제어하거나 입력장치(500)로부터 입력신호를 수신하여 코드에 반영하는 회로기판 키트로써, 메인블럭(100)과, 제어서브블럭(200)과, 입력서브블럭(300)과, 제어서브블럭과 연결되되 코드에 따라 작동되는 제어장치(400)와, 입력서브블럭과 연결되되 입력신호를 발생시키는 입력장치(500)와, 메인블럭과 제어서브블럭을 연결시키는 제1a케이블(610)과, 메인블럭과 입력서브블럭을 연결시키는 제1b케이블(630)과, 제어서브블럭과 제어장치를 연결시키는 제2a케이블(620)과, 입력서브블럭과 입력장치를 연결시키는 제2b케이블(640)과, 메인블럭 및 제어서브블럭 및 입력서브블럭 및 제어장치 및 입력장치를 수용하여 일체화시키는 베이스보드(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.2, a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention receives a code from a terminal 10 provided with a coding program 11 and controls the control device 400 A control sub-block 200, an input sub-block 300, and a control sub-block 300, which are connected to the control sub-block 300, An input device 500 connected to the input sub-block and generating an input signal, a first cable 610 connecting the main block and the control sub-block, a main block, A second cable 640 connecting the input sub-block and the input device, a main block 640 connecting the main sub-block and the sub-block 640, Control subblocks and input subblocks and controls and inputs The acceptance and is characterized in that it comprises a base board 700 that are integrated.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, (메인블럭)-(제어서브블럭 내지 입력서브블럭)-(제어장치 내지 입력장치)로 구성된다. 그리고 메인블럭에 서브블럭을 케이블을 통해 연결시킴으로써, 다양한 종류의 구동키트가 조합될 수 있다.The circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention comprises (main block) - (control subblock to input subblock) - (control device or input device). By connecting the sub-blocks to the main block through a cable, various types of drive kits can be combined.

또한, 코드를 수신받는 단말기에 구비된 코딩 프로그램은 스크래치 프로그램 내지 엔트리 프로그램이다.Also, the coding program included in the terminal receiving the code is a scratch program or an entry program.

엔트리 프로그램은 스크래치 프로그램과 유사한 교육용 코딩 프로그램이다.The entry program is an educational coding program similar to a scratch program.

종래 아두이노 회로기판 기트가 다수 제시되고 있으나, 스크래치 프로그램 내지 엔트리 프로그램을 대상으로 하는 회로기판 기트는 매우 적다.Conventionally, a large number of arduino circuit board gates have been proposed, but there are very few circuit board targets for scratch programs or entry programs.

조합된 다양한 종류의 구동키트들는, (메인블럭)-(서브블럭)-(제어장치 내지 입력장치)의 구성이 케이블로 연결되어 외형의 변형이 용이하고, 베이스보드(700)를 통해 일체화가 가능하여, 각각의 용도와 기능에 부합하는 다양한 외형이 형성될 수 있게 된다.The various types of combined driving kits can be easily integrated with each other through the base board 700 because the configuration of the (main block) - (sub-block) - (control device or input device) So that it is possible to form various outer shapes corresponding to the respective uses and functions.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 메인블럭이다.3 is a main block of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 메인블럭(100)은, USB 데이터 통신수단 및 블루투스 무선통신수단을 포함하여, 단말기와 연결되어 코드를 수신하는 통신부(110)와, 코드를 저장하는 저장부(120)와, 코드에 의해 제어신호를 산출하는 제어부(130)와, 제어신호를 송출하거나 입력신호를 수신하는 제1단자(140)와, 제어서브블럭 내지 입력서브블럭이 연결될 시 제어서브블럭 내지 입력서브블럭의 종류를 인식하는 서브블럭 인식부(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.3, the main block 100 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes a USB data communication means and a Bluetooth wireless communication means, A control unit 130 for calculating a control signal by a code, a first terminal 140 for transmitting a control signal or receiving an input signal, And a sub-block recognizing unit 150 recognizing the type of control sub-block or input sub-block when the control sub-block or the input sub-block is connected.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 메인블럭(100)은, 인식된 제어서브블럭 내지 입력서브블럭의 종류를 코딩 프로그램에 전송하여, 코딩 프로그램에 인식된 제어서브블럭 내지 입력서브블럭의 종류가 반영되어 코딩이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main block 100 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention transmits the type of the recognized control sub-block or input sub-block to the coding program, And the type of the input sub-block is reflected so that coding can be performed.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 메인블럭(100)은, 통신부(110)를 통해 단말기로부터 코드를 수신받아, 저장부(120)에 코드를 저장하고, 제어부(130)에서 제어신호를 산출하게 된다.The main block 100 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention receives a code from a terminal through the communication unit 110 and stores the code in the storage unit 120, The control signal is calculated.

또한, 메인블럭(100)은 서브블럭 인식부(150)를 포함하여, 서브블럭이 연결되면 서브블럭의 종류를 자동적으로 인식하는 것이 가능하다. 서브블럭 인식부(150)는 서브블럭의 종류가 인식되면 인식된 서브블럭의 종류를 코딩 프로그램에 전송하는 것이 가능하고, 상기 서브블럭의 종류에 따라 단말기의 코딩 프로그램에서 코드를 입력하는데 있어 연결된 서브블럭의 종류에 따라 적합한 스크립트를 자동으로 제공하는 것이 가능하게 된다.In addition, the main block 100 includes the sub-block recognition unit 150, and when the sub-blocks are connected, it is possible to automatically recognize the type of the sub-blocks. If the type of the sub-block is recognized, the sub-block recognition unit 150 can transmit the type of the recognized sub-block to the coding program. In accordance with the type of the sub-block, It becomes possible to automatically provide an appropriate script according to the type of the block.

따라서, 서브블럭 인식부(150)는 서브블럭 및 제어장치 및 입력장치를 포함하는 하드웨어 연결을 더욱 용이하게 하고, 연결된 하드웨어에 부합하는 코드를 작성하는 것도 용이하게 된다.Accordingly, the sub-block recognition unit 150 can facilitate the hardware connection including the sub-block, the control unit, and the input unit, and it is also easy to write the code corresponding to the connected hardware.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제어서브블럭들을 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 입력서브블럭들을 나타낸 것이다.FIG. 4 illustrates control subblocks of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 illustrates input subblocks of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제어서브블럭(200)은, 제어신호를 수신하는 제2단자(201)와, 제어신호에 따라 제어장치를 제어하는 제어컨트롤러(202)와, 제어장치와 연결되는 제3단자(203)와, 종류에 따른 제어블럭고유ID(미도시)를 포함하는 것을 특징으로 한다.4 to 5, the control sub-block 200 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes a second terminal 201 for receiving a control signal, A control unit 202 for controlling the control unit, a third terminal 203 connected to the control unit, and a control block unique ID (not shown) according to the kind.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 입력서브블럭(300)은, 입력신호를 송출하는 제4단자(301)와, 입력신호를 메인블럭에 전달시키는 입력컨트롤러(302)와, 입력장치와 연결되는 제5단자(303)와, 종류에 따른 입력블럭고유ID(미도시)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The input sub-block 300 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes a fourth terminal 301 for transmitting an input signal and an input controller 302 for transmitting an input signal to the main block A fifth terminal 303 connected to the input device, and an input block unique ID (not shown) according to the type.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제1단자(140)는, 적어도 두 개 이상 구비되되, 각각 동일한 방식의 공통 단자로 구성되고, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제2단자(201) 및 제4단자(301)는, 상호 동일한 방식의 공통 단자로 구성되어, 제어서브블럭 내지 입력서브블럭의 종류에 관계없이 제어서브블럭들 내지 입력서브블럭들 중 어느 하나가 제1단자(140)들 중 임의의 하나에 연결되는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, at least two first terminals 140 of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention are provided with common terminals of the same method, The second terminal 201 and the fourth terminal 301 of the circuit board kit for learning are constituted by common terminals of the same type and can be controlled independently from the control subblocks or the input subblocks, And one of the sub-blocks may be connected to any one of the first terminals 140. [

제어블럭고유ID 및 입력블럭고유ID는 메인블럭의 서브블럭 인식부가 서브블럭의 종류를 인식하게 한다. 제어블럭고유ID 및 입력블럭고유ID는 서브블럭의 종류에 따라 상이하고, 동일한 종류의 서브블럭 끼리는 동일하게 설정되는 것이 바람직하다.The control block unique ID and the input block unique ID cause the sub block recognition part of the main block to recognize the type of the sub block. It is preferable that the control block unique ID and the input block unique ID are different depending on the type of the sub-block, and the sub-blocks of the same type are set identically.

또한, 메인블럭의 제1단자들은 동일한 방식으로 형성되고, 서브블럭의 제2단자 및 제4단자도 상호 동일한 방식으로 형성된다. 제1단자와 제2,4단자는 동일한 방식으로 형성되지 않아도 무방하다.Further, the first terminals of the main block are formed in the same manner, and the second terminal and the fourth terminal of the sub-block are also formed in the same manner. The first terminal and the second and fourth terminals may not be formed in the same manner.

제2단지와 4단자가 동일한 방식으로 형성되는 경우에는, 제1단자-제2단자를 연결시키는 제1a케이블과, 제1단자-제4단자를 연결시키는 제1b케이블은 동일한 형식으로 구성되어도 무방하게 된다. 그리고 어떠한 서브블럭이라도 제1a케이블 내지 제1b케이블을 통해 메인블럭에 연결시키는 것이 가능하게 된다.In the case where the second and fourth terminals are formed in the same manner, the first cable connecting the first terminal and the second terminal and the first cable connecting the first terminal and the fourth terminal may be configured in the same manner . And it becomes possible to connect any sub-block to the main block through the 1a-1b cable.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, 제1단자 및 제2,4단자의 구성 방식과 제어블럭고유ID 및 입력블럭고유ID 및 서브블럭 인식부를 통해, 하드웨어의 연결 및 하드웨어의 인식이 더욱 용이하게 된다.The circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes hardware connection and hardware through the configuration method of the first terminal and the second and fourth terminals, the control block unique ID, the input block unique ID and the sub- Is more easily recognized.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제어서브블럭은, LED 램프를 포함하는 제어장치인 LED 모듈을 제어하는 LED 블럭(210)과, DC모터를 포함하는 제어장치인 DC모터모듈을 제어하는 DC모터블럭(220)과, 서보모터를 포함하는 제어장치인 서보모터모듈을 제어하는 서보모터블럭(230)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control sub-block of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes an LED block 210 for controlling an LED module, which is a control device including an LED lamp, and a control device A DC motor block 220 for controlling the DC motor module, and a servo motor block 230 for controlling the servo motor module as a control device including the servo motor.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 입력서브블럭은, 정전용량 변화를 감지하여 터치여부를 확인하는 터치블럭(310)과, 온도센서(321) 및 습도센서(322) 및 조도센서(323)를 포함하는 센서블럭(320)과, 가속도센서(331) 및 각속도센서(332) 및 적외선센서(333)를 포함하는 모션블럭(330)과, 입력장치인 신호입력 스위치와 연결가능한 스위치블럭(340)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the input sub-block of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes a touch block 310 for sensing a change in capacitance and confirming whether or not it is touched, a temperature sensor 321 and a humidity sensor 322 A motion block 330 including an acceleration sensor 331, an angular velocity sensor 332 and an infrared sensor 333, a signal block 320 including an illuminance sensor 323, And a switch block (340) connectable to the switch block (340).

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, 다양한 서브블럭을 포함하여 다양한 기능을 구현하는 것이 가능하다. 또한, 입력서브블럭에서 입력신호를을 수용하여 메인블럭 및 제어서브블럭을 거쳐 제어장치에 입력신호를 반영시키는 것도 가능하다.The circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention can implement various functions including various sub-blocks. It is also possible to receive the input signal in the input sub-block and to reflect the input signal to the control device via the main block and the control sub-block.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 센서블럭(320)은, 아두이노 센서 단자(324)를 구비하여 입력장치인 아두이노 센서와 연결가능한 것을 특징으로 한다. 센서블럭(320)은 다양한 종류의 아두이노 센서와 연결가능하여, 내장된 온도센서 및 습도센서 및 조도센서 외 다양한 센서와 연결되는 것이 가능하다.In addition, the sensor block 320 of the circuit board kit for the coding learning according to the embodiment of the present invention is provided with the electrode terminal 324 and is connectable to the input device Arduino sensor. The sensor block 320 can be connected to various types of Arino sensors and can be connected to various sensors such as a built-in temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 모션블럭(330)은, 외부 센서 단자(334)를 구비하여 입력장치인 외부 센서와 연결가능한 것을 특징으로 한다. 모션블럭(330)은 다양한 종류의 외부 센서와 연결가능하여, 내장된 가속도센서 및 각속도센서 및 적외선센서 외 위치변화 및 움직임을 감지할 수 있는 다양한 센서와 연결되는 것이 가능하다.In addition, the motion block 330 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention is provided with an external sensor terminal 334 and is connectable to an external sensor as an input device. The motion block 330 can be connected to various types of external sensors, and can be connected to various sensors capable of detecting a change in position and movement of the built-in acceleration sensor, the angular velocity sensor, and the infrared sensor.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 터치블럭(310)은, 정전용량 변화를 감지하는 접촉면인 다수의 터치면(311)을 포함하는 것을 특징으로 한다. 터치면은 버튼 스위치와 유사한 효과를 나타내는 것이다. 터치면은 정전식으로 작동되므로 전도체가 연결되어 연장되는 것이 가능하다.In addition, the touch block 310 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes a plurality of touch surfaces 311, which are contact surfaces for sensing a capacitance change. The touch surface is similar to the button switch. Since the touch surface is electrostatically operated, it is possible to connect and extend the conductors.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제어장치들이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 입력장치들이다.FIG. 6 is a circuit board kit control apparatus for coding learning according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a circuit board kit input apparatus for coding learning according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 제어장치(400)는, LED 모듈(410)과 DC모터모듈(420)과 서보모터모듈(430)을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 입력장치(500)는, 버튼스위치(511)와 포텐시오미터(512)와 조이스틱(513)을 포함한다.6 to 7, a control apparatus 400 for a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention includes an LED module 410, a DC motor module 420, and a servo motor module 430). The input device 500 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes a button switch 511, a potentiometer 512, and a joystick 513.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 LED 모듈(410)은, 제어신호를 수신하는 LED입력단자(411)와, LED 램프(412)와, 제어신호를 발신하는 LED출력단자(413)을 포함하되, LED입력단자(411) 및 LED출력단자(413)를 통하여 직렬로 연결이 가능한 것을 특징으로 한다.The LED module 410 of the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes an LED input terminal 411 for receiving a control signal, an LED lamp 412, an LED output terminal And an LED output terminal 413. The LED output terminal 413 may be connected in series through the LED input terminal 411 and the LED output terminal 413.

LED 블럭의 제3단자는 적어도 하나 이상 설치되며, LED 모듈(410)은 LED 블럭의 제3단자와 연결된다. LED 모듈(410)은 케이블을 통해 직렬로 연결이 가능하고 각각의 LED 모듈(410)은 메인블럭에 저장된 코드의 제어에 따라 개별로 작동되는 것이 가능하다. At least one third terminal of the LED block is installed, and the LED module 410 is connected to the third terminal of the LED block. The LED module 410 can be connected in series through a cable and each LED module 410 can be individually operated according to the control of the code stored in the main block.

본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 스위치블럭(340)은, 버튼스위치와 연결가능한 버튼스위치연결단자(341)와, 포텐시오미터와 연결가능한 포텐시오미터연결단자(342)와, 조이스틱과 연결가능한 조이스틱연결단자(343)를 포함할 수 있다.A switch block 340 of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention includes a button switch connection terminal 341 connectable to a button switch, a potentiometer connection terminal 342 connectable to a potentiometer, And a joystick connection terminal 343 connectable to the joystick.

일반적으로 버튼스위치 및 포텐시오미터 및 조이스틱은 각각 연결방식이 상이한 바, 스위치블럭은 상이한 연결방식에 대응하기 위한 버튼스위치연결단자(341) 및 포텐시오미터연결단자(342) 및 조이스틱연결단자(343)를 각각 구비하는 것이 바람직하다.In general, the button switch, the potentiometer, and the joystick have different connection schemes. The switch block includes a button switch connection terminal 341 and a potentiometer connection terminal 342 and a joystick connection terminal 343 Respectively.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트의 조합결과물의 일례들이다.8 is an example of a combined result of a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, (메인블럭)-(서브블럭)-(제어장치 내지 입력장치)의 조합을 통해 다양한 효과와 기능의 결과물을 만들어낼 수 있게 된다.As shown in FIG. 8, a circuit board kit for coding learning according to an embodiment of the present invention has various effects and functions through a combination of (main block) - (sub-block) - (control device or input device) You will be able to produce results.

또한, 베이스보드에 의해 상기 (메인블럭)-(서브블럭)-(제어장치 내지 입력장치)의 조합이 일체화됨으로써, 결과물들은 용도와 기능에 부합하는 다양한 외형으로 형성될 수 있다.Further, the combination of the (main block) - (sub-block) - (control device or input device) is integrated by the base board, so that the resultant can be formed into various shapes conforming to the purpose and function.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 코딩 학습을 위한 회로기판 키트는, 통신부와 저장부와 제어부와 서브블럭 인식부를 포함하는 메인블럭;과 제어서브블럭;과 입력서브블럭;과 제어장치;와 입력장치;를 포함하고, 단말기에서 코딩된 코드를 통해 제어되어, 다양한 효과와 기능의 결과물을 손쉽게 제작할 수 있는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the circuit board kit for coding learning according to the embodiment of the present invention includes a main block including a communication unit, a storage unit, a control unit, and a sub-block recognition unit, and a control sub-block and an input sub- And an input device, and is controlled through a code coded in the terminal, so that it is possible to easily produce various effects and functions.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but rather are not intended to limit the scope of the technical idea of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10...단말기
11...코딩 프로그램
12...USB 케이블
100...메인블럭
110...통신부
120...저장부
130...제어부
140...제1단자
150...서브블럭 인식부
200...제어서브블럭
201...제2단자
202...제어컨트롤러
203...제3단자
210...LED 블럭
220...DC모터블럭
230...서보모터모듈
300...입력서브블럭
301...제4단자
302...입력컨트롤러
303...제5단자
310...터치블럭
311...터치면
320...센서블럭
321...온도센서
322...습도센서
323...조도센서
324...아두이노 센서 단자
330...모션블럭
331...가속도센서
332...각속도센서
333...적외선센서
334...외부 센서 단자
340...스위치블럭
341...버튼스위치연결단자
342...포텐시오미터연결단자
343...조이스틱연결단자
400...제어장치
410...LED 모듈
411...LED입력단자
412...LED 램프
413...LED출력단자
420...DC모터모듈
430...서보모터모듈
500...입력장치
510...신호입력 스위치
511...버튼스위치
512...포텐시오미터
513...조이스틱
610...제1a케이블
620...제1b케이블
630...제2a케이블
640...제2b케이블
700...베이스보드
10 ... terminal
11 ... Coding program
12 ... USB cable
100 ... main block
110 ... communication unit
120 ... storage
130 ... control unit
140 ... first terminal
150 ... sub-block recognition unit
200 ... control sub-block
201 ... second terminal
202 ... control controller
203 ... third terminal
210 ... LED block
220 ... DC motor block
230 ... Servo Motor Module
300 ... input sub-block
301 ... fourth terminal
302 ... input controller
303 ... fifth terminal
310 ... touch block
311 ... touch surface
320 ... sensor block
321 ... temperature sensor
322 ... humidity sensor
323 ... light sensor
324 ... Arduino sensor terminal
330 ... motion block
331 ... Acceleration sensor
332 ... angular velocity sensor
333 ... Infrared sensor
334 ... External sensor terminal
340 ... switch block
341 ... Button switch connector
342 ... potentiometer connector
343 ... Joystick connector
400 ... control device
410 ... LED module
411 ... LED input terminal
412 ... LED lamp
413 ... LED output terminal
420 ... DC motor module
430 ... Servo Motor Module
500 ... input device
510 ... signal input switch
511 ... button switch
512 ... potentiometer
513 ... Joystick
610 ... 1a cable
620 ... 1st b cable
630 ... 2a cable
640 ... 2nd b cable
700 ... baseboard

Claims (10)

스크래치 프로그램 또는 엔트리 프로그램인 코딩 프로그램이 구비된 단말기로부터 코드를 수신받아, 제어장치를 제어하거나 입력장치로부터 입력신호를 수신하여 상기 코드에 반영하는 회로기판 키트로써,
USB 데이터 통신수단 및 블루투스 무선통신수단을 포함하여, 상기 단말기와 연결되어 상기 코드를 수신하는 통신부;와, 상기 코드를 저장하는 저장부;와, 상기 코드에 의해 제어신호를 산출하는 제어부;와, 상기 제어신호를 송출하거나 상기 입력신호를 수신하되 각각 동일한 방식의 공통 단자로 구성되어 적어도 두 개 이상 구비되는 제1단자;를 포함하는 메인블럭;과,
상기 제어신호를 수신하는 제2단자;와, 상기 제어신호에 따라 상기 제어장치를 제어하는 제어컨트롤러;와, 상기 제어장치와 연결되는 제3단자;와, 종류에 따른 제어블럭고유ID;를 포함하는 제어서브블럭;과,
상기 입력신호를 송출하는 제4단자;와, 상기 입력신호를 상기 메인블럭에 전달시키는 입력컨트롤러;와, 상기 입력장치와 연결되는 제5단자;와, 종류에 따른 입력블럭고유ID;를 포함하는 입력서브블럭;과,
상기 제어서브블럭과 연결되되, 상기 코드에 따라 작동되는 상기 제어장치;와,
상기 입력서브블럭과 연결되되, 상기 입력신호를 발생시키는 상기 입력장치;와,
상기 제1단자와 상기 제2단자를 연결시키는 제1a케이블;과,
상기 제1단자와 상기 제4단자를 연결시키는 제1b케이블;과,
상기 제3단자와 상기 제어장치를 연결시키는 제2a케이블;과,
상기 제5단자와 상기 입력장치를 연결시키는 제2b케이블;과,
상기 메인블럭 및 상기 제어서브블럭 및 상기 입력서브블럭 및 상기 제어장치 및 상기 입력장치를 수용하여 일체화시키는 베이스보드;를,
포함하는 회로기판 키트에 있어서,
상기 제어서브블럭은, LED 램프를 포함하는 상기 제어장치인 LED 모듈;을 제어하는 LED 블럭;과, DC모터를 포함하는 상기 제어장치인 DC모터모듈;을 제어하는 DC모터블럭;과, 서보모터를 포함하는 상기 제어장치인 서보모터모듈;을 제어하는 서보모터블럭;을 포함하고,
상기 입력서브블럭은, 정전용량 변화를 감지하여 터치여부를 확인하는 터치블럭;과, 온도센서 및 습도센서 및 조도센서를 포함하는 센서블럭;과, 가속도센서 및 각속도센서 및 적외선센서를 포함하는 모션블럭;과, 상기 입력장치인 신호입력 스위치;와 연결가능한 스위치블럭;을 포함하고,
상기 제어블럭고유ID 및 상기 입력블럭고유ID는, 상기 제어서브블럭 및 상기 입력서브블럭의 종류에 따라 상이하고, 동일한 종류의 상기 제어서브블럭 및 상기 입력서브블럭 끼리는 동일하게 설정되며,
상기 메인블럭은, 상기 제1a케이블 또는 상기 제1b케이블에 의해 상기 제어서브블럭 또는 상기 입력서브블럭이 연결될 시, 상기 제어블럭고유ID 또는 상기 입력블럭고유ID를 인식하여, 상기 제어서브블럭 또는 상기 입력서브블럭의 종류를 인식하는 서브블럭 인식부;를 더 포함하고,
상기 서브블럭 인식부는, 상기 제어서브블럭 또는 상기 입력서브블럭의 종류를 상기 코딩 프로그램에 전송하여, 상기 코딩 프로그램에 상기 제어서브블럭 또는 상기 입력서브블럭의 종류가 반영되어 코딩이 가능하도록 하는데 있어서, 상기 코딩 프로그램이 상기 제어서브블럭 또는 상기 입력서브블럭의 종류에 따라 적합한 스크립트를 자동으로 제공하도록 하는
것을 특징으로 하는 회로기판 키트.
A circuit board kit for receiving a code from a terminal equipped with a coding program which is a scratch program or an entry program and controlling the control device or receiving an input signal from an input device and reflecting the input signal on the code,
A communication unit connected to the terminal and including a USB data communication unit and a Bluetooth wireless communication unit, a storage unit for storing the code, a control unit for calculating a control signal by the code, A main block including at least two or more common terminals configured to transmit the control signal or receive the input signal,
A second terminal for receiving the control signal, a control controller for controlling the control device according to the control signal, a third terminal connected to the control device, and a control block unique ID according to the type A control sub-
A fourth terminal for transmitting the input signal, an input controller for transmitting the input signal to the main block, a fifth terminal connected to the input device, and an input block unique ID according to the type An input sub-block;
The control device being connected to the control sub-block, the control device operating in accordance with the code,
An input device connected to the input sub-block for generating the input signal;
A first cable connecting the first terminal and the second terminal,
A first b cable connecting the first terminal and the fourth terminal;
An 2a cable connecting the third terminal and the controller,
A second cable for connecting the fifth terminal to the input device;
And a base board for receiving and integrating the main block, the control sub-block, the input sub-block, the control device and the input device,
A circuit board kit comprising:
The control sub-block includes an LED block for controlling the LED module as the control device including the LED lamp, a DC motor block for controlling the DC motor module as the control device including the DC motor, And a servo motor block for controlling the servo motor module,
The input sub-block includes a touch block that senses a change in capacitance and confirms whether or not it is touched, a sensor block including a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor, a motion block including an acceleration sensor, an angular velocity sensor, And a switch block connectable to the signal input switch as the input device,
Wherein the control block unique ID and the input block unique ID are different depending on the type of the control sub-block and the input sub-block, and the control sub-block and the input sub-
The main block recognizes the control block unique ID or the input block unique ID when the control sub-block or the input sub-block is connected by the first cable or the first cable, And a sub-block recognizing unit for recognizing the type of the input sub-block,
Wherein the sub-block recognition unit transmits the type of the control sub-block or the input sub-block to the coding program so that the coding program can reflect the type of the control sub-block or the input sub- So that the coding program automatically provides a suitable script according to the type of the control sub-block or the input sub-block
Wherein the circuit board kit comprises:
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어서브블럭들에 구비되는 상기 제2단자들은,
각각 동일한 방식의 공통 단자로 구성되고,
상기 입력서브블럭들에 구비되는 상기 제4단자들은,
각각 동일한 방식의 공통 단자로 구성되어,
상기 제어서브블럭 또는 상기 입력서브블럭의 종류에 관계없이, 상기 제어서브블럭들 또는 상기 입력서브블럭들 중 어느 하나가 상기 제1단자들 중 임의의 하나에 연결되는 것이 가능한
것을 특징으로 하는 회로기판 키트.
The method according to claim 1,
And the second terminals included in the control sub-
Each of which is constituted by a common terminal of the same type,
The fourth terminals included in the input sub-
Each of which is constituted by a common terminal of the same type,
It is possible that any one of the control subblocks or the input subblocks is connected to any one of the first terminals regardless of the type of the control subblock or the input subblock
Wherein the circuit board kit comprises:
제1항에 있어서,
상기 LED 모듈은,
상기 제어신호를 수신하는 LED입력단자;와, 상기 LED 램프;와, 상기 제어신호를 발신하는 LED출력단자;을 포함하여,
상기 LED입력단자 및 상기 LED출력단자를 통하여 직렬로 연결이 가능하되,
직렬로 연결된 상기 LED 모듈들이 개별적으로 작동 가능한
것을 특징으로 하는 회로기판 키트.
The method according to claim 1,
The LED module includes:
An LED input terminal receiving the control signal, the LED lamp, and an LED output terminal for emitting the control signal,
The LED input terminal and the LED output terminal are connected in series,
The LED modules connected in series are individually operable
Wherein the circuit board kit comprises:
제1항에 있어서,
상기 센서블럭은,
아두이노 센서 단자를 구비하여 상기 입력장치인 아두이노 센서와 연결가능한
것을 특징으로 하는 회로기판 키트.
The method according to claim 1,
In the sensor block,
And an Arduino sensor terminal to be connected to the Arduino sensor
Wherein the circuit board kit comprises:
제1항에 있어서,
상기 모션블럭은,
외부 센서 단자를 구비하여 상기 입력장치인 외부 센서와 연결가능한
것을 특징으로 하는 회로기판 키트.
The method according to claim 1,
The motion block includes:
And an external sensor terminal,
Wherein the circuit board kit comprises:
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스위치블럭은,
버튼스위치와 연결가능한 버튼스위치연결단자;와,
포텐시오미터와 연결가능한 포텐시오미터연결단자;와,
조이스틱과 연결가능한 조이스틱연결단자;를,
포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 키트.
The method according to claim 1,
The switch block includes:
A button switch connection terminal connectable with the button switch,
A potentiometer connection terminal connectable to the potentiometer,
A joystick connection terminal to which a joystick can be connected,
The circuit board kit comprising:
제1항에 있어서,
상기 터치블럭은,
정전용량 변화를 감지하여 버튼스위치의 효과를 나타내는 다수의 터치면;을
포함하는 것을 특징으로 하는 회로기판 키트.
The method according to claim 1,
The touch block includes:
A plurality of touch surfaces sensing the change in capacitance and indicating the effect of the button switch;
The circuit board kit comprising:
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