KR101804328B1

KR101804328B1 - Drone

Info

Publication number: KR101804328B1
Application number: KR1020160079369A
Authority: KR
Inventors: 이승재
Original assignee: (주)하늘과기술
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2017-12-04

Abstract

The present invention relates to a drone that is a flight vehicle capable of flying and being controlled by inducement of a radio wave without a pilot and, more specifically, relates to a drone having a non-blade type propellant. According to the present invention, the drone comprises: compressed air generating units (10, 20); a body unit (30); and a propellant (40). On a lower side surface of a spray nozzle unit (43), a plurality of biased protrusions (44) are provided at a predetermined height with a predetermined distance for compressed air to be biased and sprayed to a predetermined direction.

Description

Drone {Drone}

본 발명은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행체인 드론에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 종래 드론 본체의 최외곽에 구비되어 드론 추진체로 사용되는 다수의 고속 회전 블레이드를 생략하는 대신 흡입한 공기를 소정압력으로 압축 후, 고속으로 분사시켜 추진력을 발생시키는 무블레이드형 추진체를 가지는 드론에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dragon, which is a flying body capable of flying and steerable by induction of radio waves without a pilot, more specifically, a plurality of high- Blade-type propellant for compressing the sucked air to a predetermined pressure and then injecting the compressed air at a high speed to generate propulsive force.

드론은 조종사가 직접 탑승하지 않고 무선전파를 이용해 원격 조종이 가능한무인 비행체를 말한다. 드론은 일반 비행체와는 달리 조종사를 위한 공간과 안전장치를 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하며, 사람의 접근이 어려운 곳의 정보 수집과 정찰을 위한 정찰용이나, 여러 다양한 용도로의 산업용으로 활용되고 있으며, 특히, 요즘은 작의 소형 드론들이 보급되면서 일반인들의 취미생활 도구로도 활용되고 있는 실정이다.Drones are unmanned aerial vehicles that can be remotely piloted using radio waves without pilots flying directly. The drones can be miniaturized and lightweight because they do not have separate spaces and safety devices for pilots, unlike ordinary aviation, and are used for reconnaissance for information gathering and reconnaissance in places where human access is difficult, Especially, nowadays, small drones have become popular and are being used as a hobby tool for the general public.

통상의 드론은 비행체의 골격을 구성하는 본체와, 상기 본체로부터 방사상으로 돌출되는 추진체 지지 프레임과, 상기 추진체 지지 프레임에 직접 연결되어 블레이드를 고속 회전시키는 모터가 구비되는 다수의 추진체를 통해 상기 본체를 추진 비행시키게 된다.The conventional drones are provided with a body constituting a skeleton of a flying body, a propellant supporting frame radially projecting from the body, and a plurality of propellants, which are directly connected to the propellant support frame and provided with a motor for rotating the blades at high speed, Propelled flight.

이와 같이 블레이드와 상기 블레이드를 고속회전시키는 모터로 구성되는 추진체들은 일반적으로 드론 본체의 최외곽에 다수개로 구비되어 다른 무인 비행체 및 외부 장애물과의 충돌로 인하여 추진체 모터가 손상되거나, 고속 회전하던 블레이드가 파손되어 비산하면서 안전사고가 발생할 문제점이 있으며, 고가의 추진체 모터 손상으로 인해 드론의 유지보수 비용이 증가되는 문제점이 있었다.The propellants constituted by the blades and the motor rotating the blades at high speed are generally provided at a plurality of outermost portions of the drone body so that the propellant motor is damaged due to collision with other unmanned aerial vehicles and external obstacles, There is a problem that a safety accident occurs due to breakage and scattering, and maintenance cost of drones is increased due to expensive motor damage.

이에, 특허등록 제10-1607816호(발명의 명칭 : '바람안내부를 구비하는 무인비행기')에서는, 본체에 구비되는 유입수단(200)을 통해 외부 공기를 유입하고, 본체로 유입된 공기는 연결덕트(400)를 통해 바람안내부(300)로 유동된 후, 상기 바람안내부(300)의 배출부를 통해 하부로 배출되면서 양력을 발생시켜 본체를 수직으로 날아오르게 구성하여, 고속으로 회전하는 블레이드 없이 비행할 수 있도록 구성되어 있으나,Accordingly, in the patent registration No. 10-1607816 (entitled " UAV having a wind guiding part "), outside air is introduced through the inlet means 200 provided in the main body, And then flows into the wind guide 300 through the duct 400 and then discharged downward through the discharge portion of the wind guide 300 to generate lift to vertically fly the main body, But it is possible to fly without,

상기 바람안내부(300)를 구비하는 무인비행기의 경우, 유입수단(200)의 고속회전만으로 유입된 외부공기가 그대로 바람안내부(300)의 배출부를 통해 수직하게 배출되어 바람안내부(300)에서 발생되는 양력이 약한 문제점이 있고, 바람안내부(300)의 바람통로를 통해 좌, 우로 분기 유입된 공기가 바람통로를 따라 돌아 반대측에서 서로 만나 섞이면서 출력이 저하되며, 유입수단의 구동동력 대비 바람안내부의 양력이 약해 구동효율이 떨어지는 문제점이 있고,In the case of the unmanned airplane provided with the wind guide 300, the external air introduced by only the high-speed rotation of the inlet unit 200 is discharged vertically through the discharge unit of the wind guide unit 300, The air flowing into the left and right branches through the wind path of the wind guiding part 300 is mixed along with the wind path along the wind path and mixed with each other so that the output is lowered and the driving force of the inflow part There is a problem that the lift force of the wind guide portion is weak and the driving efficiency is deteriorated,

또한, 배출부롤 통해 배출되는 공기가 균일하게 배출되기 어려워 비행 안정성이 떨어지는 문제점이 있으며, 수평이 유지된 상태에서 안정적으로 회전이동하기 어려운 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the air discharged through the discharge hole is not uniformly discharged, resulting in poor flight stability, and it is difficult to stably rotate while maintaining the horizontal position.

특허등록 제10-1607816호(발명의 명칭 : '바람안내부를 구비하는 무인비행기')Patent No. 10-1607816 (entitled 'UAV with wind guide')

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 양력을 발생시키는 추진체에서 블레이드를 생략하여 고속 회전하는 블레이드의 파손 및 비산에 따른 안전사고 발생을 사전에 예방할 수 있도록 함과 함께,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent a safety accident caused by breakage and scattering of a blade rotating at high speed by omitting a blade from a propellant generating a lift,

추진체를 통해 고압 고속의 공기를 외부로 배출시킬 수 있도록 하여 추진체 발생 양력을 현저히 증가시키고, 유입수단으로 흡입되는 외부 공기를 소정압력으로 압축시킨 후 추진체로 공급하여 유입수단의 구동동력 대비 추진체 발생 양력 및 구동효율을 증가시킬 수 있도록 하며,The propellant is supplied to the propellant and the propellant is discharged to the outside through the propellant so that the propellant generation lift is significantly increased, the outside air sucked by the inlet means is compressed to a predetermined pressure, And the driving efficiency can be increased,

또한, 추진체의 노즐을 따라 배출되는 공기양을 균일하게 유지시켜 비행 안정성을 향상시키고, 드론 본체를 수평 상태에서 안정적으로 회전이동시킬 수 있도록 한다.Further, the amount of air discharged along the nozzle of the propellant is uniformly maintained to improve flight stability, and the drone body can be rotated and moved in a stable state in a horizontal state.

상기 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 외부로부터 공기를 흡입하여 소정압력값으로 압축시킨 후 배출시키는 압축공기생성부(10, 20); 중앙에 상기 압축공기생성부(10, 20)가 구비되고, 외측면에는 소정간격을 두고 다수의 압축공기배출홀(32)이 형성되며, 내부에는 상기 다수의 압축공기배출홀(32)과 각각 연통되어 상기 압축공기생성부(10, 20)로부터 발생되는 압축공기를 안내 배출시키는 다수의 분기배출로(31)가 형성되는 몸체부(30); 및 상측에서 하측으로 갈수록 중공 반경이 점차 확장되는 내부 중공의 원통 형태로 형성되어 외측이 상기 몸체부(30)에 결합되고, 외측단에는 상기 압축공기배출홀(32)과 연통되게 입구홀(41)이 구비되어 상기 압축공기배출홀(32)로부터 배출된 압축공기가 상기 입구홀(41)을 통해 유입되며, 상측 내주면에는 압축공기가 하측으로 분사되는 분사노즐부(43)가 내주면을 따라 형성되고, 내부에는 상기 입구홀(41)을 통해 유입된 압축공기를 상기 분사노즐부(43)로 안내 배출시키는 분사배출로(42)가 구비되는 추진체(40);를 포함하여 구성되고, 상기 분사노즐부(43)의 하측면에는, 압축공기가 소정방향으로 편향 분사되게 다수의 편향 돌기부(44)가 소정간격을 두고 소정높이로 구비되는 것을 특징으로 하는 드론(1)을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a compressed air producing system comprising: compressed air generating units (10, 20) for sucking air from outside to compress and discharge the compressed air to a predetermined pressure value; A plurality of compressed air discharge holes 32 are formed at a predetermined interval on the outer side of the compressed air generating part 10 and 20 at the center, A body portion (30) formed with a plurality of branch discharge paths (31) for communicating compressed air generated from the compressed air generating portions (10, 20) and discharging the compressed air; And has an inner hollow cylindrical shape gradually expanding from the upper side to the lower side so that its outer side is coupled to the body portion 30 and its outer end is provided with an inlet hole 41 The compressed air discharged from the compressed air discharge hole 32 is introduced through the inlet hole 41 and an injection nozzle unit 43 for spraying the compressed air downward is formed on the inner peripheral surface of the upper side along the inner peripheral surface And a jetting path (42) for guiding and discharging the compressed air introduced through the inlet hole (41) to the jetting nozzle part (43), and a propulsion body (40) A plurality of deflection projections 44 are provided at a predetermined height at a predetermined height on the lower surface of the nozzle unit 43 so that compressed air is deflected in a predetermined direction.

본 발명의 일 형태에 따른 드론(1)에 있어서, 상기 압축공기생성부(10)는, 상측에는 외부공기 유입단(51)이 구비되고, 하측에는 상기 외부공기 유입단(51)과 연통되게 압축공기 유출단(52)이 구비되며, 상기 외부공기 유입단(51)이 구비된 상측에서 상기 압축공기 유출단(52)이 구비된 하측으로 갈수록 중공 반경이 점차 축소되는 중공부가 마련되고, 상기 중공부의 중심에는, 하나의 회전축(53)에 상, 하로 소정거리 이격된 위치에 동일방향으로 경사지게 프로펠러가 각각 구비되는 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기압축 블로우팬(55)이 마련되며, 상기 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기압푹 블로우팬(55)의 사이의 상기 중공부 내주면에는, 상기 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기압축 블로우팬(55)에 각각 동일방향으로 경사지게 구비되는 프로펠러와는 반대방향으로 다수의 고정 프로펠러(56)가 소정간격으로 상기 회전축(53) 방향으로 돌출되게 구비되는 압축공기생성기(50)가, 마련되고, 상기 압축공기 생성기의 압축공기 유출단(52)은 상기 다수의 분기배출로(31)와 동시에 연통되며, 상기 압축공기 유출단(52) 및 상기 다수의 분기배출로(31) 사이에 구비되어 상기 압축공기 유출단(52)에서 상기 다수의 분기배출로(31)로 각각 배출되는 압축공기의 배출량을 조절하는 압축공기 배출조절부(60);를 더 포함하여 구성될 수 있고,In the drones 1 according to an embodiment of the present invention, the compressed air generating portion 10 is provided with an external air inflow end 51 on the upper side, and an external air inflow end 51 communicating with the external air inflow end 51 on the lower side A compressed air outflow end 52 is provided and a hollow portion having a hollow radius gradually decreases from the upper side where the external air inflow end 51 is provided to the lower side where the compressed air outflow end 52 is provided, An upper air compression blow fan 54 and a lower air compression blow fan 55 are provided at the center of the hollow portion and each have a propeller inclined in the same direction at positions spaced upward and downward by a predetermined distance on one rotary shaft 53 The upper air compression blow fan 54 and the lower air compression blow fan 55 are respectively connected to the inner circumferential surface of the hollow portion between the upper air compression blow fan 54 and the lower air pressure deep blow fan 55 in the same direction As shown in FIG. A compressed air generator (50) is provided in which a plurality of fixed propellers (56) protrude in a direction opposite to the feller in the direction of the rotating shaft (53) Is provided between the compressed air outlet end (52) and the plurality of branch outflow passages (31) so as to communicate with the plurality of branch outflow passages (31) And a compressed air discharge control unit 60 for controlling the discharge amount of the compressed air discharged to the branch discharge path 31, respectively,

또한, 상기 압축공기생성부(20)는, 상측에는 외부공기 유입단(51)이 구비되고, 하측에는 상기 외부공기 유입단(51)과 연통되게 압축공기 유출단(52)이 구비되며, 상기 외부공기 유입단(51)이 구비된 상측에서 상기 압축공기 유출단(52)이 구비된 하측으로 갈수록 중공 반경이 점차 축소되는 중공부가 마련되고, 상기 중공부의 중심에는, 하나의 회전축(53)에 상, 하로 소정거리 이격된 위치에 동일방향으로 경사지게 프로펠러가 각각 구비되는 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기압축 블로우팬(55)이 마련되며, 상기 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기압푹 블로우팬(55)의 사이의 상기 중공부 내주면에는, 상기 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기압축 블로우팬(55)에 각각 동일방향으로 경사지게 구비되는 프로펠러와는 반대방향으로 다수의 고정 프로펠러(56)가 소정간격으로 상기 회전축(53) 방향으로 돌출되게 구비되는 다수의 압축공기생성기(50)가, 마련되고, 상기 다수의 압축공기생성기(50)의 각 압축공기 유출단(52)은 상기 다수의 분기배출로(31)와 각각 연통되게 구비될 수 있다.The compressed air generating unit 20 is provided with an external air inflow end 51 at an upper side and a compressed air outflow end 52 at a lower side to communicate with the external air inflow end 51, A hollow portion having a hollow radius gradually reduced from the upper side provided with the external air inflow end 51 to the lower side provided with the compressed air outflow end 52 is provided, An upper air compression blow fan 54 and a lower air compression blow fan 55 each having a propeller inclined in the same direction at a predetermined distance from the upper air compression blow fan 54 and the lower air compression blow fan 55 are provided, A plurality of the air blowing fans 55 are provided on the inner circumferential surface of the hollow portion between the air blowing fans 55 and the upper air compressing blowing fan 54 and the lower air compressing blowing fan 55 in the direction opposite to the propeller inclined in the same direction, Fixed A plurality of compressed air generators 50 are provided which are provided so as to protrude in the direction of the rotating shaft 53 at predetermined intervals so that the compressed air outflow ends 52 of the plurality of compressed air generators 50 May be provided in communication with the plurality of branch discharge paths 31, respectively.

본 발명에 따른 드론은, 양력을 발생시키는 추진체에서 블레이드를 생략하여 고속 회전하는 블레이드의 파손 및 비산에 따른 안전사고 발생을 사전에 예방할 수 있음과 함께,The drone according to the present invention can prevent the occurrence of safety accidents due to breakage and scattering of the blade rotating at a high speed by omitting the blade from the propellant generating the lift,

고압 고속의 공기를 추진체를 통해 외부로 배출시킬 수 있어 추진체 발생 양력을 증가시킬 수 있고, 압축공기생성부로 흡입되는 외부 공기를 소정압력으로 압축시킨 후 추진체로 공급하여 압축공기생성부의 구동동력 대비 추진체 발생 양력 및 구동효율을 증가시킬 수 있으며,The high-pressure high-speed air can be discharged to the outside through the propellant to increase the propulsive force generation force, and the external air sucked into the compressed air generating unit is compressed to a predetermined pressure and then supplied to the propellant, It is possible to increase generation lift and drive efficiency,

또한, 추진체의 노즐을 따라 배출되는 공기양을 균일하게 유지시켜 비행 안정성을 향상시키고, 드론 본체를 수평 상태에서 안정적으로 회전이동시킬 수 있게 된다.Also, the amount of air discharged along the nozzle of the propellant is uniformly maintained to improve flight stability, and the drone body can be rotated and moved in a stable state in a horizontal state.

도 1은 종래 무블레이드 추진체를 갖는 드론을 나타내는 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 드론를 나타내는 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 드론에 있어서, 추진체를 나타내는 사시도;
도 4는 본 발명에 따른 드론에 있어서, 압축공기생성부이 일 형태를 나타내는 사시도;
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 드론에 있어서, 각각 압축공기생성부의 일 실시예를 나타내는 단면도 및 평면도;
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 드론에 있어서, 각각 압축공기생성부의 다른 실시예를 나타내는 단면도 및 평면도;
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 드론에 있어서, 추진체의 작동을 통해 드론이 회전 이동되는 것을 나타내는 평면도; 및,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 드론에 있어서, 추진체의 작동을 통해 드론이 전진 및 후진 이동하는 것을 나타내는 평면도;이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a drone with a conventional bladed propellant; FIG.
2 is a perspective view showing a drones according to the present invention;
3 is a perspective view of a drones according to the present invention, showing a propellant;
FIG. 4 is a perspective view of a dron according to the present invention, showing a compressed air generating part; FIG.
5A and 5B are a cross-sectional view and a plan view, respectively, of a dron according to the present invention, each showing an embodiment of a compressed air generating portion;
6A and 6B are a cross-sectional view and a plan view showing another embodiment of the compressed air generating portion, respectively, in the drones according to the present invention;
FIGS. 7A and 7B are plan views showing a drone according to the present invention, in which the drone is rotated through operation of a propellant; FIG. And
8A and 8B are plan views showing that the drone moves forward and backward through the operation of the propellant in the drone according to the present invention.

이하 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, embodiments of the present invention in which the above object can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments, the same names are denoted by the same reference numerals, and further description thereof will be omitted below.

도 2는 본 발명에 따른 드론(1)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 드론(1)에 있어서, 추진체(40)를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 드론(1)에 있어서, 압축공기생성기(50)의 일 형태를 나타내는 사시도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 드론(1)에 있어서, 각각 압축공기생성부(10)의 일 실시예를 나타내는 단면도 및 평면도이다.3 is a perspective view showing the propellant 40 in the dron 1 according to the present invention and Fig. 4 is a perspective view showing the dron 1 according to the present invention. Fig. 5A and 5B are cross-sectional views showing one embodiment of the compressed air generating portion 10 in the drones 1 according to the present invention and FIGS. 5A and 5B are cross- FIG.

또한, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 드론(1)에 있어서, 각각 압축공기생성부(20)의 다른 실시예를 나타내는 단면도 및 평면도이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 드론(1)에 있어서, 추진체(40)의 작동을 통해 드론(1)이 회전 이동되는 것을 나타내는 평면도이며, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 드론(1)에 있어서, 추진체(40)의 작동을 통해 드론(1)이 전진 및 후진 이동하는 것을 나타내는 평면도이다.6A and 6B are a cross-sectional view and a plan view, respectively, of another embodiment of the compressed air generating section 20 in the drones 1 according to the present invention, and Figs. 7A and 7B are cross- 8A and 8B are diagrams showing the operation of the propellant 40 in the drones 1 according to the present invention when the operation of the propellant 40 is performed Fig. 2 is a plan view showing that the drone 1 moves forward and backward.

본 발명에 따른 드론(1)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 크게, 외부공기를 흡입하여 압축공기를 생성 배출시키는 압축공기생성부(10)와, 중앙에 상기 압축공기생성부(10)가 결합 구비되고 내부에는 상기 압축공기생성부(10)에서 생성되는 압축공기의 배출로가 형성되는 몸체부(30)와, 상기 몸체부(30)의 외곽에 구비되어 배출로를 통해 유입되는 압축공기를 외부로 배출시켜 추진력을 발생시키는 추진체(40)를 포함하여 형성된다.2, the dron 1 according to the present invention mainly includes a compressed air generating portion 10 for sucking outside air to generate and discharge compressed air, a compressed air generating portion 10 at the center, And an exhaust passage for the compressed air generated by the compressed air generating unit 10 is formed in the inside of the body 30. The compressor 30 is provided at an outer periphery of the body 30 to compress And a propellant 40 for discharging air to generate propulsion force.

상기 압축공기생성부(10, 20)는, 흡입단을 통해 외부로부터 공기를 흡입하여 소정압력값으로 압축시킨 후 배출단을 통해 압축공기를 배출시키게 된다. 상기 몸체부(30)는, 중앙에 구비되는 상기 압축공기생성부를 통해 배출되는 고압의 압축공기가 상기 몸체부(30)의 외곽에 소정간격으로 결합된 각각의 추진체(40)로 전달되도록 하는 다수의 분기배출로(31)가 구비되며, 상기 다수의 분기배출로(31) 각 끝부분에는 압축공기배출홀(32)이 형성되어 상기 각 추진체(40)의 입구홀(41)과 연통되며, 상기 분기배출로(31)를 통해 이동된 압축공기는 상기 압축공기배출홀(32) 및 상기 추진체(40)의 입구홀(41)을 통과해 추진체(40)로 이동된다.The compressed air generating units 10 and 20 suck air from the outside through a suction end to compress the compressed air to a predetermined pressure value, and then discharge the compressed air through the discharge end. The body portion 30 is provided with a plurality of high pressure compressed air discharged through the compressed air generating portion provided at the center thereof to be delivered to respective propellants 40 coupled to the outer periphery of the body portion 30 at predetermined intervals, A compressed air discharge hole 32 is formed at each end of the plurality of branch discharge paths 31 to communicate with the inlet hole 41 of each propellant 40, The compressed air moved through the branch discharge path 31 passes through the compressed air discharge hole 32 and the inlet hole 41 of the propellant 40 and is transferred to the propellant 40.

상기 추진체(40)는, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상측에서 하측으로 갈수록 중공 반경이 점차 확장되는 내부 중공의 원통 형태로 형성되며, 외측이 상기 압축공기배출홀(32)이 형성된 몸체부(30)에 결합된다. 상기 추진체(40)의 외측단에는 상기 몸체부(30)의 압축공기배출홀(32)과 연통되게 입구홀(41)이 형성되어 상기 압축공기배출홀(32)로부터 배출된 압축공기가 상기 입구홀(41)을 통해 상기 추진체(40) 내부로 유입되며, 상측 내주면에는 내부로 유입된 압축공기가 하측으로 분사되는 분사노즐부(43)가 내주면을 따라 형성되고, 내부에는 상기 입구홀(41)을 통해 유입된 압축공기를 상기 분사노즐부(43)로 안내 배출시키는 분사배출로(42)가 구비된다. 특히, 본 발명에 따른 드론(1)에 있어서, 상기 추진체(40)의 분사노즐 하측면에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 분사배출로(42)로 유입된 압축공기가 소정방향으로 편향 분사되게 분사 안내로로 기능하는 다수의 편향 돌기부(44)가 소정간격을 두고 소정높이로 구비된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the propellant 40 is formed in an inner hollow cylindrical shape in which a hollow radius gradually increases from the upper side to the lower side, and the outer side is formed with the compressed air discharge hole 32 And is coupled to the body portion 30. An inlet hole 41 is formed in the outer end of the propellant 40 so as to communicate with the compressed air discharge hole 32 of the body portion 30 so that the compressed air discharged from the compressed air discharge hole 32 flows into the inlet The injection hole portion 43 is formed on the inner circumferential surface of the upper portion of the propellant 40 through a hole 41. The injection nozzle portion 43 injects the compressed air introduced downward into the inner circumferential surface of the propellant 40, And a discharge path 42 for discharging the compressed air introduced through the discharge nozzle part 43 to the discharge nozzle part 43. Particularly, in the drone 1 according to the present invention, as shown in Fig. 3, compressed air introduced into the jet discharge path 42 is deflected in a predetermined direction on the lower side of the jet nozzle of the propellant 40, A plurality of deflection protrusions 44 functioning as a jetting guide path are provided at a predetermined height at predetermined intervals.

바람직하게는, 도 5b 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 본체의 네 방향의 방사상으로 추진체(40)을 각각 구비시키고, 일측 대각선으로 대향하는 한 쌍의 추진체(40)는 시계방향으로 편향 분사되게 상기 다수의 편향 돌기부(44)를 마련하고, 타측 대각선으로 대향하는 한 쌍의 추진체(40)는 반시계 방향으로 편향 분사되게 상기 다수의 편향 돌기부(44)를 마련하고, 각 추진체(40)로 분사되는 공기 배출량을 조절하여 용이하게 전,후진 이동 및 드론(1)을 수평으로 유지한 상태에서 안정적으로 회전이동 시킬 수 있도록 한다.Preferably, as shown in Figs. 5B and 6B, the propellant 40 is provided radially in the four directions of the main body, and the pair of propulsive bodies 40 opposed to each other at one diagonal line are deflected in a clockwise direction The plurality of deflection protrusions 44 are provided so that the pair of propelling bodies 40 opposed to each other on the other diagonal line are deflected and sprayed in a counterclockwise direction, So that the forward and backward movement and the drones 1 can be stably rotated in a state in which the drones 1 are held horizontally.

즉, 회전이동시킬 경우에는, 도 7a와 도 7b에 도시된 바와 같이, 일측 대각선으로 서로 대향하는 한 쌍의 추진체(40)의 공기 배출량은 증가시키는 반면, 타측 대각선으로 서로 대향하는 한 쌍의 추진체(40)의 공기 배출량은 감소시키면, 공기 배출량이 증가된 일측 대각선 위치의 한 쌍의 추진체(40)에 시계방향으로 형성된 상기 다수의 편향 돌기부(44)에 의해 공기가 시계 방향으로 고속 배출되고, 이를 통해 발생되는 양력으로 인해 드론(1)은 수평을 유지한 상태에서 반시계방향으로 회전이동하게 된다. 이와는 반대로, 타측 대각선 위치의 한 쌍의 추진체(40)에 반시계방향으로 형성된 상기 다수의 편향 돌기부(44)에 의해 공기가 반시계 방향으로 고속 배출되는 경우에는 드론(1)은 수평을 유지한 상태에서 시계방향으로 회전이동하게 된다.7A and 7B, the amount of air discharged from the pair of propellants 40 opposed to each other at one diagonal line is increased while the pair of propellants 40 opposed to each other at the other diagonal line The air is discharged at a high speed in a clockwise direction by the plurality of deflection projections 44 formed clockwise in a pair of propellants 40 having one diagonal position where the air discharge amount is increased, The dragon 1 is rotated in the counterclockwise direction while maintaining the horizontal position. On the other hand, when the air is discharged at a high speed in the counterclockwise direction by the plurality of deflection projections 44 formed counterclockwise on the pair of diagonally positioned propellants 40, the drones 1 are kept horizontal In the clockwise direction.

전,후진 이동 및 측면 이동시킬 경우에는, 도 8a와 도 8b에 도시된 바와 같이, 드론(1)을 전진 또는 측면 이동시키려는 방향의 후방에 위치하는 한 쌍의 추진체(40)의 공기 배출량은 증가시키는 반면, 이동시키려는 방향의 전방에 위치하는 한 쌍의 추진체(40)의 공기 배출량은 감소시키면, 공기 배출량이 증가된 후방에 위치한 한 쌍의 추진체(40)를 통해 공기가 다량 고속 배출되어 강한 양력이 발생하며, 이때 후방에 위치한 한 쌍의 추진체(40)에 서로 각기 반대방향으로 형성된 다수의 편향 돌기부(44)를 통해 시계방향 및 반시계 방향으로 공기가 고속배출되면서 후방에 위치한 한 쌍의 추진체(40)에서 각기 발생하는 반시계방향 양력 및 시계방향 양력의 합력에 의해 이동하려는 방향으로 드론(1)이 기울어지면서 용이하게 전진 또는 측면 이동하게 된다.8A and 8B, the air discharge amount of the pair of propellants 40 located in the rearward direction in which the drones 1 are to be moved forward or side-to-side is increased On the other hand, when the amount of air discharged from the pair of propellants 40 located in front of the direction to be moved is reduced, air is discharged at a high rate through the pair of propellants 40 located behind the increased amount of air, At this time, air is discharged at a high speed in clockwise and counterclockwise directions through a plurality of deflection protrusions 44 formed in opposite directions to each other in a pair of propellants 40 located at the rear, and a pair of propellants The dragon 1 is tilted in the direction to move by the resultant force of the counterclockwise lifting force and the clockwise lifting force, which are respectively generated in the rotor 40, so that the dragon 1 is easily advanced or moved to the side.

또한, 바람직하게는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 추진체(40)의 입구홀(41)에서부터 시작되는 분사배출로(42)를 다수의 편향 돌기부(44)가 편향된 반향으로 돌면서 점차 상기 분사배출로(42)의 높이를 낮춰 나선형으로 형성시키며, 나선형으로 돌아 상기 추진체(40)를 360°회전하는 끝지점에서 상기 분사배출로(42)가 끝나도록 구성함으로써, 압축된 공기가 다량으로 고속 유입되는 입구홀(41) 전단 위치에서 상기 추진체(40)로 배출되는 공기량과 상기 분사배출로(42)가 추진체(40)를 360°회전하는 끝지점에서 배출되는 공기량의 편차를 최소로 줄여 상기 추진체(40)에서 발생되는 양력이 상기 분사노즐부(43)를 따라 균일하게 발생될 수 있도록 하며, 종래 무블레이드 드론의 경우, 상기 입구홀(41)에서 'Y'자로 좌, 우 분기하여 유동되는 공기가 상기 입구홀(41)의 반대위치에서 서로 만나 혼합된 상태에서 상기 분사노즐부(43)로 배출되게 구성됨으로써, 상기 압축공기생성부(10, 20)에서 배출된 공기의 출력이 혼합과정에서 저하되어 압축공기생성부(10, 20)의 구동동력 대비 추진체(40) 발생 양력 및 구동효율이 감소되는 문제점이 있었으나, 본 발명에 따른 드론(1)의 경우, 입구홀(41)에서 시작된 분사배출로(42)가 나선형으로 회전하면서 추진체(40)를 360°회전하는 끝지점에서는 분사배출로(42)가 끝나도록 구성함으로써, 종래 추진체로 유입되 공기가 서로 다른 방향으로 부딪쳐 출력이 저하되는 것을 방지할 수 있게 되며, 압축공기생성부(10, 20)의 구동동력 대비 추진체(40) 발생 양력 및 구동효율이 감소를 최소화할 수 있게 된다.3, a plurality of deflection protrusions 44 are formed in the ejection path 42 starting from the inlet hole 41 of the propellant 40, The height of the discharge passage 42 is reduced and formed into a spiral shape so that the injection discharge passage 42 is terminated at an end point where the propellant 40 rotates 360 ° in a spiral manner, The deviation of the amount of air discharged to the propellant 40 from the front end position of the inlet hole 41 and the amount of air discharged from the end point of the propulsion body 40 rotating the propulsion body 40 is minimized, The lift generated in the propellant 40 can be uniformly generated along the injection nozzle unit 43. In the case of the conventional bladeless drones, (41) and the air The output of the air discharged from the compressed air generators 10 and 20 is lowered during the mixing process and the compressed air generated by the compressed air generators 10 and 20, The injector discharge path 42 started from the inlet hole 41 is rotated in a spiral manner in the case of the drone 1 according to the present invention, And the injection discharge path 42 is terminated at the end point where the propulsion body 40 is rotated by 360 °. Thus, it is possible to prevent the output from being lowered due to the air that has flowed into the conventional propulsion body and strikes in different directions, It is possible to minimize the decrease in lift and drive efficiency of the propellant 40 relative to the drive power of the generators 10 and 20. [

이와 같이 상기 추진체(40)는, 상기 분사노즐부(43)를 통해 상기 다수의 편향 돌기부(44) 및 추진체(40) 내부의 중공면을 따라 고속 분사되는 압축공기를 통해 드론(1)을 상승 이동시키는 추진력을 발생시키게 된다.The propellant 40 is moved upward through the deflection projection 44 and the compressed air injected at high speed along the hollow surface inside the propulsion body 40 through the injection nozzle unit 43, Thereby generating a propelling force to move the vehicle.

본 발명에 따른 드론(1)에 있어서, 상기 압축공기생성부(10)의 일 실시예로는,도 4, 도 5a 및, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상측에는 외부공기 유입단(51)이 구비되어 외부공기가 자유롭게 압축공기생성부(10) 측으로 유입되고, 하측에는 상기 외부공기 유입단(51)과 연통되게 압축공기 유출단(52)이 구비되며, 상기 외부공기 유입단(51)이 구비되는 상측에서 상기 압축공기 유출단(52)이 구비되는 하측으로 갈수록 중공반경이 점차 축소되는 원통형의 중공부가 마련된다.As shown in FIGS. 4, 5A and 5B, in the dron 1 according to the present invention, the compressed air generating unit 10 includes an external air inflow end 51 on the upper side, And a compressed air outflow end 52 communicating with the external air inflow end 51 is provided on the lower side and the external air inflow end 51 is connected to the outside air inflow end 51. [ A cylindrical hollow portion whose hollow radius gradually decreases from the upper side where the compressed air outlet end 52 is provided to the lower side is provided.

상기 중공부의 중심에는, 하나의 회전축(53)에 상, 하로 소정거리 이격된 위치에 동일방향으로 경사지게 프로펠러가 각각 구비되는 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기압축 블로우팬(55)이 마련되며, 상기 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기압축 블로우팬(55)의 사이의 상기 중공부 내주면에는, 상기 상부 공기압축 블로우팬(54) 및 하부 공기 블로우팬(55)에 각각 동일방향을 경사지게 구비되는 프로펠러와는 반대방향으로 다수의 고정 프로펠러(56)가 소정간격으로 상기 회전축(53) 방향으로 돌출되게 구비되는 압축공기생성기(50)를 구성함으로써, 베르누이의 법칙에 따라 중공부의 단면적이 좁아지면서 역방향 고정 프로펠러(56)를 통해 상기 외부공기 유입단(51)으로부터 유입되는 공기를 고압으로 압축시킬 수 있게 되며, 압축된 공기는 상기 압축공기 유출단(52)을 통해 동시에 연통되게 구비되는 다수의 분기배출로(31)로 배출시키게 된다.An upper air compression blow fan 54 and a lower air compression blow fan 55 are provided at the center of the hollow portion, each of which has a propeller inclined in the same direction at a position spaced upward and downward on a single rotary shaft 53 And the upper air compression blow fan 54 and the lower air blow fan 55 are connected to the inner circumferential surface of the hollow portion between the upper air compression blow fan 54 and the lower air compression blow fan 55 in the same direction (50) having a plurality of fixed propellers (56) protruding in the direction of the rotating shaft (53) at a predetermined interval in a direction opposite to a propeller provided at an inclination of the propeller So that the air introduced from the external air inflow end 51 can be compressed to a high pressure through the reverse fixed propeller 56, Thereby discharged to the plurality of the branch path (31) provided through the air outflow end (52) to be communicated at the same time.

또한, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 압축공기 유출단(52)과 상기 다수의 분기배출로(31) 사이에 대략 원뿔 형상의 압축공기 배출조절부(60)를 두고, 상기 압축공기 배출조절부(60)가 전/후 또는 좌/우로 소정거리 이동하면서 상기 압축공기 유출단(52)으로부터 배출되는 압축공기가 각 분기배출로(31)로 배출되는 배출량을 조절할 수 있도록 하고, 상기 각 분기배출로(31)로 배출되는 배출량을 조절함으로써, 상기 각 추진체(40)로 최종 분사되는 압축공기 분사량 및 그에 따른 해당 추진체(40)의 추진력을 조절할 수 있게 되며, 드론(1)의 비행방향이나, 상승 및 하강 등의 드론(1) 전체 거동을 조정할 있게 된다.5A, a substantially conical compressed air discharge adjusting portion 60 is disposed between the compressed air discharge end 52 and the plurality of branch discharge paths 31, The compressed air discharged from the compressed air outlet end 52 can control the amount of discharge of the compressed air discharged to each branch discharge path 31 while the portion 60 moves forward or backward or to the left or right by a predetermined distance, It is possible to control the amount of compressed air injected into the respective propellant 40 and the propulsive force of the corresponding propellant 40 by controlling the amount of exhaust gas discharged to the discharge path 31, , The overall behavior of the drones 1 such as rising and falling can be adjusted.

상기 압축공기생성부(20)의 다른 실시예로는, 도 6a와 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 압축공기생성기(50)를 다수개로 구비시킬 수 있으며, 상기 다수개로 구비되는 압축공기생성기(50)의 갯수에 대응하여 상기 몸체부(30)의 내부에 분기배출로(31) 및 상기 추진체(40)가 다수개로 구비된다. 통상 비행의 안정성과 제조의 용이성을 위해 4개의 압축공기생성기(50)가 구비될 수 있으며, 이에 대응하여 상기 몸체부(30)의 내부에는 4방향으로 각각 분기되는 분기배출로(31)가 형성되고, 또한, 4방향 분기배출로(31)에 각각 일대일 대응되게 4개의 추진체(40)가 구비된다. 이와 같이 4개의 추진체(40)와 각각 일대일로 대응되게 구비되는 4개의 압축공기 생성기(50)의 회전속도 조절을 통해 각 추진체(40)로 분사되는 압축공기의 배출량을 조절할 수 있게 되고, 드론(1)의 비행방향이나, 상승 및 하강 등의 드론(1) 전체 거동을 조정할 있게 된다.As shown in FIGS. 6A and 6B, the compressed air generator 20 may include a plurality of compressed air generators 50, and the compressed air generators A plurality of branch exhaust paths 31 and the propellant 40 are provided in the body 30 corresponding to the number of the exhaust pipes 50 and 50. Four compressed air generators 50 may be provided for stability of flight and ease of manufacture. In correspondence thereto, a branch discharge passage 31 is formed in the body 30 so as to branch in four directions. Further, four propellants 40 are provided so as to correspond one-to-one to the four-way branch discharge path 31, respectively. The discharge amount of the compressed air injected to each propellant 40 can be controlled by controlling the rotational speeds of the four compressed air generators 50 corresponding to the four propellants 40 on a one-to-one basis, 1 and the overall behavior of the drones 1 such as rising and falling can be adjusted.

좀 더 상세하게, 드론(1)의 비행 조정 방법을 설명하면, 상승 이동시에는 상기 4개의 압축공기생성기(50)의 회전속도를 동일속도로 고속회전시켜 각 추진체(40)에서 분사되는 압축공기의 분사량을 동일하게 유지시킴으로써, 동일 추진력을 생성시켜 드론(1)을 상승이동시키게 되고, 하강 이동시에는 상기 각 압축공기생성기(50)의 회전속도를 동일하게 낮춤으로써 상승시와는 반대로 드론(1)을 하강이동시킬 수 있게 된다. 일측 전진이동을 위해서는, 4개의 압축공기생성기(50) 중 전진 이동시키려는 측에 위치하는 좌, 우 2개의 압축공기생성기(50)의 회전속도는 상대적으로 저속으로 회전시킴과 동시에, 전진 이동시키려는 측의 후방에 위치하는 좌, 우 2개의 압축공기생성기(50)의 회전속도는 앞쪽 좌, 우측 압축공기생성기(50)의 회전속도 보다는 상대적으로 고속으로 회전시켜 전진 이동할려는 측으로 바라보게 약간 경사진 상태에서 전진 이동시킬 수 있게 되며, 동일한 방법을 통해 드론(1)을 전, 후진 또는 좌, 우로 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다.More specifically, the method of adjusting the flight of the drones 1 will be described. In the ascending movement, the rotating speeds of the four compressed air generators 50 are rotated at the same speed at a high speed, By maintaining the same injection amount, the same thrust is generated and the dron 1 is moved up. During the downward movement, the rotation speed of each of the compressed air generators 50 is made to be the same, It can be moved downward. In order to perform one-sided forward movement, the rotational speeds of the two left and right compressed air generators 50 located on the side of forward movement of the four compressed air generators 50 are rotated at a relatively low speed, The rotational speed of the two left and right compressed air generators 50 located at the rear of the left and right compressed air generators 50 is relatively higher than the rotational speed of the left and right compressed air generators 50 and is slightly inclined And the drone 1 can be freely moved forward, backward, leftward and rightward through the same method.

즉, 본 발명에 따른 드론(1)은, 상기 각 압축공기분사형 추진체(40)의 추진력을 상기 분사노줄부에서 배출되는 압축공기의 배출량을 통해 조정할 수 있게 되며, 상기 각 추진체(40)의 추진력 조정을 통해 전체 드론(1)의 거동을 조정하게 되는데, 일 실시예는, 도 5a와 도 5b에 도시된 바와 같이, 하나의 압축공기생성기(50)로 구성되는 압축공기생성부(10)를 통해 각 분기배출로(31)로 토출되는 압축공기의 배출량을 상기 압축공기 배출조절부(60)의 이동을 통해 조절함으로써, 각 추진체(40)의 압축공기 배출량 및 추진력을 조절할 수 있게 되고, 이를 통해 드론(1)의 전체 거동을 조정하게 되며,That is, the drones 1 according to the present invention can adjust the thrust of the respective compressed air injection type propellant 40 through the discharge amount of the compressed air discharged from the spray line portion, 5A and 5B, the compressed air generating unit 10, which is composed of one compressed air generator 50, is connected to the compressed air generating unit 10, The discharge amount of the compressed air discharged to each branch discharge path 31 is controlled through the movement of the compressed air discharge control part 60 so that the compressed air discharge amount and the propulsive force of each propellant 40 can be adjusted, Thereby adjusting the overall behavior of the drone 1,

또한, 다른 실시예에서는, 도 3a와 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 각 추진체(40)와 일대일로 대응되는 압축공기생성기(50)가 구비되고, 상기 각 압축공기생성기(50)의 회전속도를 조절함으로써, 상기 각 압축공기생성기(50)에 대응되는 각 추진체(40)의 압축공기 배출량 및 추진력을 개별 조절할 수 있게 되고, 이를 통해 드론(1)의 전체 거동을 조정할 수 있게 된다.In another embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, there is provided a compressed air generator 50 corresponding one-to-one with the respective propellants 40, and the rotational speed of each compressed air generator 50 The amount of compressed air discharged from each propellant 40 corresponding to each of the compressed air generators 50 and the propulsive force thereof can be individually adjusted and the overall behavior of the drones 1 can be adjusted.

이와 같이, 본 발명에 따른 드론(1)은, 양력을 발생시키는 추진체(40)에서 블레이드를 생략하여 고속 회전하는 블레이드의 파손 및 비산에 따른 안전사고 발생을 사전에 예방할 수 있음과 함께,As described above, the drone 1 according to the present invention can prevent the occurrence of safety accidents due to breakage and scattering of blades that are rotated at high speed by omitting the blades in the propulsion body 40 that generates lift,

상기 전술한 바와 같은 압축공기생성기(50)의 구성을 통해 고압 고속의 공기를 추진체(40)를 통해 외부로 배출시킬 수 있어 추진체(40) 발생 양력을 증가시킬 수 있고, 압축공기생성기(50)로 흡입되는 외부 공기를 소정압력으로 압축시킨 후 추진체(40)로 공급하여 압축공기생성기(50)의 구동동력 대비 추진체(40) 발생 양력 및 구동효율을 증가시킬 수 있으며,The high-pressure high-speed air can be discharged to the outside through the propellant 40 through the constitution of the compressed air generator 50 as described above, And then supplies the compressed air to the propellant 40 to increase lift and drive efficiency of the propellant 40 relative to the driving power of the compressed air generator 50,

또한, 추진체(40)에 나선형으로 구비되는 분사배출로(42)를 통해 노즐을 따라 배출되는 공기양을 균일하게 유지시켜 비행 안정성을 향상시킬 수 있고, 분기배출로(31)를 따라 유동되는 압축공기의 배출력 손실을 최소화할 수 있으며, 추진체(40)에 구비되는 다수의 편향 돌기부(44)를 통해 드론(1) 본체를 수평 상태에서 안정적으로 회전이동시킬 수 있게 된다.In addition, the amount of air discharged along the nozzle can be uniformly maintained through the spray discharge passage 42 spirally provided on the propellant 40, so that flight stability can be improved, It is possible to minimize the power loss of the air and to stably rotate the main body of the drone 1 in a horizontal state through the plurality of deflection projections 44 provided on the propellant 40.

위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 여러 다른 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.It is to be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in many other forms without departing from the spirit and scope of the invention,

따라서, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시예는 본 발명의 범주 내에 포함된다.Accordingly, the above-described embodiments are to be considered illustrative and not restrictive, and all embodiments within the scope of the appended claims and their equivalents are intended to be included within the scope of the present invention.

1 : 드론
10, 20 : 압축공기생성부 30 : 몸체부
31 : 분기배출로 32 : 압축공기배출홀
40 : 추진체 41 : 입구홀
42 : 분사배출로 43 : 분사노즐부
44 : 편향 돌기부
50 : 압축공기생성기 51 : 외부공기 유입단
52 : 압축공기 유출단 53 : 회전축
54 : 상부 공기압축 블로우팬 55 : 하부 공기압축 블로우팬
56 : 고정 프로펠러
60 : 압축공기 배출조절부 70 : 무선송/수신 제어부
80 : 전원충전밧데리1: Drones
10, 20: Compressed air generator 30:
31: branch exhaust path 32: compressed air exhaust hole
40: Propellant 41: Entrance hole
42: jet discharge path 43: jet nozzle part
44: deflection projection
50: Compressed air generator 51: Outside air inflow end
52: Compressed air outlet end 53:
54: upper air compression blow fan 55: lower air compression blow fan
56: Fixed propeller
60: Compressed air discharge control unit 70: Wireless transmission / reception control unit
80: Power charging battery

Claims

delete

A compressed air generating unit 10 for sucking air from the outside and compressing the compressed air to a predetermined pressure value, and discharging the compressed air;
A plurality of compressed air discharge holes 32 are formed at a predetermined interval on the outer side of the compressed air generating portion 10 at the center and communicated with the plurality of compressed air discharge holes 32 A body portion 30 having a plurality of branch discharge paths 31 for guiding and discharging the compressed air generated from the compressed air generating portion 10; And
And an inlet hole 41 communicating with the compressed air discharge hole 32 is formed at an outer end of the inlet hole 41. The compressed air discharge hole 32 is formed in the inner hollow cylindrical shape, The compressed air discharged from the compressed air discharge hole 32 is introduced through the inlet hole 41 and the sprayed nozzle part 43 for spraying the compressed air downward is formed on the inner peripheral surface of the upper side along the inner peripheral surface And a propulsion body 40 having a discharge path 42 through which the compressed air introduced through the inlet hole 41 is guided and discharged to the injection nozzle unit 43,

On the lower surface of the jet nozzle unit 43,
A plurality of deflection protrusions 44 are provided at predetermined intervals at predetermined intervals so that compressed air is deflected in a predetermined direction,

The compressed air generating unit (10)
An external air inflow end 51 is provided on the upper side and a compressed air outflow end 52 is provided on the lower side so as to communicate with the external air inflow end 51,
A hollow portion having a hollow radius gradually reduced from the upper side where the external air inflow end 51 is provided to the lower side where the compressed air outflow end 52 is provided,
An upper air compression blow fan 54 and a lower air compression blow fan 55 are provided at the center of the hollow portion, each of which has a propeller inclined in the same direction at a position spaced upward and downward on a single rotary shaft 53 And,
The upper air compression blow fan 54 and the lower air compression blow fan 55 are connected to the inner circumferential surface of the hollow portion between the upper air compression blow fan 54 and the lower air pressure deep blow fan 55 in the same direction And a plurality of fixed propellers 56 protruding in the direction of the rotating shaft 53 at a predetermined interval in a direction opposite to a direction of a propeller provided at an inclination,
The compressed air outlet end 52 of the compressed air generator is in communication with the plurality of branch outflow passages 31 at the same time,

The discharge amount of the compressed air discharged from the compressed air discharge end 52 to the plurality of branch discharge paths 31 is adjusted between the compressed air discharge end 52 and the plurality of branch discharge paths 31, And a compressed air discharge control unit (60) for controlling the discharge of the compressed air.

A compressed air generator 20 for sucking air from outside and compressing the compressed air to a predetermined pressure value and discharging the compressed air;
A plurality of compressed air discharge holes 32 are formed at a predetermined interval on the outer side of the compressed air generating portion 20 in the center and communicated with the plurality of compressed air discharge holes 32 in the inside thereof, A body portion 30 having a plurality of branch discharge paths 31 for guiding and discharging the compressed air generated from the compressed air generating portion 20; And
And an inlet hole 41 communicating with the compressed air discharge hole 32 is formed at an outer end of the inlet hole 41. The compressed air discharge hole 32 is formed in the inner hollow cylindrical shape, The compressed air discharged from the compressed air discharge hole 32 is introduced through the inlet hole 41 and the sprayed nozzle part 43 for spraying the compressed air downward is formed on the inner peripheral surface of the upper side along the inner peripheral surface And a propulsion body 40 having a discharge path 42 through which the compressed air introduced through the inlet hole 41 is guided and discharged to the injection nozzle unit 43,

On the lower surface of the jet nozzle unit 43,
A plurality of deflection protrusions 44 are provided at predetermined intervals at predetermined intervals so that compressed air is deflected in a predetermined direction,

The compressed air generating unit (20)
An external air inflow end 51 is provided on the upper side and a compressed air outflow end 52 is provided on the lower side so as to communicate with the external air inflow end 51,
A hollow portion having a hollow radius gradually reduced from the upper side where the external air inflow end 51 is provided to the lower side where the compressed air outflow end 52 is provided,
An upper air compression blow fan 54 and a lower air compression blow fan 55 are provided at the center of the hollow portion, each of which has a propeller inclined in the same direction at a position spaced upward and downward on a single rotary shaft 53 And,
The upper air compression blow fan 54 and the lower air compression blow fan 55 are connected to the inner circumferential surface of the hollow portion between the upper air compression blow fan 54 and the lower air pressure deep blow fan 55 in the same direction A plurality of fixed propellers 56 protruding in the direction of the rotating shaft 53 at a predetermined interval in a direction opposite to a propeller provided at an oblique direction,
Wherein each compressed air outlet end (52) of the plurality of compressed air generators (50) is provided to communicate with the plurality of branch outflow passages (31), respectively.