KR101773674B1 - Structure for inserting and removal battery and drone including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 탈착 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 랙과 피니언 기어를 이용함으로써 보다 효과적으로 배터리를 착탈할 수 있는 배터리 탈착 구조에 관한 것이다. 특히 본 발명은 드론과 같이 배터리를 적용함에 있어 구조적으로 간단하며 확실한 장/탈착이 필요한 다양한 물체에 적용될 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery detachment structure, and more particularly, to a battery detachment structure capable of more effectively detaching and attaching a battery by using a rack and a pinion gear. Particularly, the present invention can be applied to a variety of objects which are structurally simple and which require reliable insertion / detachment when a battery is applied, such as a drone.

Description

배터리 탈착 구조 및 이를 포함하는 드론{Structure for inserting and removal battery and drone including the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery detachment structure and a drone including the battery detachment structure,

본 발명은 배터리 탈착 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 랙과 피니언 기어를 이용함으로써 보다 효과적으로 배터리를 착탈할 수 있는 배터리 탈착 구조에 관한 것이다. 특히 본 발명은 드론과 같이 배터리를 적용함에 있어 구조적으로 간단하며 확실한 장/탈착이 필요한 다양한 물체에 적용될 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery detachment structure, and more particularly, to a battery detachment structure capable of more effectively detaching and attaching a battery by using a rack and a pinion gear. Particularly, the present invention can be applied to a variety of objects which are structurally simple and which require reliable insertion / detachment when a battery is applied, such as a drone.

최근 드론이 상용화되면서 카메라 촬영 등 다양한 분야에서 활용되고 있는 실정이다. 이러한 드론은 소형 무인비행체로서 운용자의 조작 신호를 무선으로 받아 수동으로 운용되는 것이 일반적이다. Recently, as the drone has been commercialized, it has been utilized in various fields such as camera shooting. Such a drone is a small unmanned aerial vehicle, and it is general that the operation signal of the operator is received by radio and operated manually.

한편 드론이 작동되기 위해서는 배터리가 필요한데, 종래에는 대부분의 드론에 있어서 커넥터 직결 방식이 사용되어 왔다. 이러한 방식은 드론 몸체 외부에 배터리를 위치시키고 커넥터 단자의 압입력을 이용하여 단순 결합하는 방식으로서, (ⅰ) 배터리 연결선이 거추장스러울 뿐만 아니라, (ⅱ) 잦은 커넥터의 연결 및/또는 해제 과정에서 단자의 손상이 발생하거나, (iii) 외부에 위치한 배터리 연결선과 프로펠러가 부딪힐 위험이 존재하는 문제점이 있었다. On the other hand, a battery is required for the operation of the drones, and conventionally, a direct connector type has been used in most drones. In this method, the battery is positioned outside the drone body and the battery connector is simply coupled using the pressure input of the connector terminal. (I) the battery connector is not only cumbersome, (ii) And (iii) there is a risk that the battery connector and the propeller, which are located outside, may hit each other.

또한 종래에는 드론 몸체 내부에 배터리를 삽입하는 방식도 존재하였는데, 이러한 방식은 단순이 배터리를 삽입하고 이를 고정하는 방식에 불과하여 배터리의 착탈 및 고정이 용이하지 않다는 단점이 있었다. Also, there has been a conventional method of inserting a battery into the drone body. However, this method is merely a method of inserting and fixing the battery, which is disadvantageous in that it is not easy to attach and detach the battery.

한국등록특허 제10-1114482호Korean Patent No. 10-1114482

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 랙과 피니언 기어를 이용함으로써 보다 효과적으로 배터리를 착탈할 수 있는 배터리 탈착 구조를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a battery detachment structure capable of more effectively detaching and attaching a battery by using a rack and a pinion gear.

또한, 본 발명의 목적은 드론 몸체 외부에 배터리를 위치시키고 연결선으로 결합하는 종래의 방식이 아닌 드론의 날개부를 활용하여 효과적으로 배터리를 드론의 몸체 내에 삽입 및 고정할 수 있는 배터리 탈착 구조를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a battery detachable structure that can effectively insert and fix a battery into a body of a drone by utilizing a wing portion of a dron instead of a conventional method in which a battery is positioned outside a body of a drone, .

본 발명에 따른 배터리 탈착 구조 혹은 배터리 탈착 모듈은, 하나 이상의 돌기를 포함하는 배터리부; 상기 배터리부가 삽입될 수 있는 배터리 삽입부; 상기 배터리 삽입부에는 상기 하나 이상의 돌기와 맞물려서 회전 가능한 피니언 기어(pinion gear)가 제공되고, 그리고 상기 피니언 기어가 상기 하나 이상의 돌기에 맞물림으로써, 상기 배터리 삽입부에 삽입된 상기 배터리부의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 한다. The battery detachment structure or battery detachment module according to the present invention includes a battery unit including at least one protrusion; A battery insertion unit into which the battery unit can be inserted; The battery inserting portion is provided with a pinion gear rotatable with the at least one protrusion and the pinion gear is engaged with the at least one protrusion to prevent the battery portion inserted into the battery inserting portion from being separated .

바람직하게는, 상기 배터리부는, 배터리; 상기 배터리와 연결된 커넥터; 및 상기 배터리를 수용하는 케이스;를 포함하고, 상기 하나 이상의 돌기는 상기 케이스의 측면에 제공될 수 있다. Preferably, the battery unit comprises: a battery; A connector connected to the battery; And a case for accommodating the battery, wherein the at least one protrusion may be provided on a side surface of the case.

바람직하게는, 상기 하나 이상의 돌기는 랙(rack)일 수 있다. Advantageously, said at least one protrusion may be a rack.

바람직하게는, 상기 배터리 삽입부는 드론 몸체일 수 있다. Preferably, the battery insertion part may be a drone body.

바람직하게는, 상기 배터리 탈착 구조는, 일측에 상기 피니언 기어가 형성되고 타측에 프로펠러부를 포함하는 암(arm)부;를 더 포함하고, 그리고 상기 암부는 상기 배터리 삽입부와 피벗 결합할 수 있다. 여기서, 상기 암부는 드론의 날개일 수 있다.Preferably, the battery detachment structure further includes an arm portion having the pinion gear formed on one side and the propeller portion on the other side, and the arm portion can be pivotally connected to the battery insertion portion. Here, the arm portion may be a wing of the drones.

바람직하게는, 상기 피니언 기어가 상기 하나 이상의 돌기에 맞물린 상태에서 상기 암부가 피벗 운동을 함으로써, 상기 배터리부가 상기 배터리 삽입부에 삽입되거나 장탈(removal)되도록 구성될 수 있다. Preferably, the arm portion pivotally moves with the pinion gear engaged with the at least one protrusion, so that the battery portion is inserted into or removed from the battery insertion portion.

바람직하게는, 상기 배터리부가 상기 배터리 삽입부에 삽입된 상태에서는 상기 암부가 고정되어 상기 배터리부의 이탈을 방지할 수 있다. Preferably, the arm portion is fixed when the battery portion is inserted into the battery inserting portion, thereby preventing the battery portion from being separated from the battery.

바람직하게는, 상기 암부는 상기 배터리 삽입부의 일측면에 한 쌍으로 제공될 수 있다. Preferably, the arm portions may be provided in a pair on one side of the battery insertion portion.

바람직하게는, 상기 배터리 삽입부의 내측에는, 상기 커넥터와 전기적으로 연결 및 접속될 수 있는 커넥터홈이 제공될 수 있다.Preferably, on the inner side of the battery insertion portion, a connector groove capable of being electrically connected and connected to the connector may be provided.

바람직하게는, 상기 배터리부는 외측으로 돌출된 가이드부가 제공되고, 상기 배터리 삽입부에는 상기 가이드부에 상응하게 형성되는 가이드홈이 제공될 수 있다. Preferably, the battery unit is provided with a guide protruding outward, and the battery inserting unit is provided with a guide groove formed corresponding to the guide unit.

본 발명에 따르면, 드론과 같이 배터리를 적용할 필요가 있는 다양한 물체에 랙과 피니언 기어를 이용함으로써 보다 효과적으로 배터리를 착탈할 수 있다는 효과가 발생하게 된다. According to the present invention, the use of a rack and a pinion gear for various objects, such as a drone, in which a battery is required to be applied can effectively detach the battery.

또한 본 발명에 따른 배터리 탈착 구조를 드론에 적용하는 경우에는, 추가적인 배터리 연결선이 필요가 없어 드론 자체의 무게가 감소할 뿐만 아니라, 날개 장착 프래임이 회전하여 접히는 구조가 적용되어 드론 전체외관의 크기를 축소시킬 수 있고, 외부에 위치한 배터리 연결선과 프로펠러가 부딪힐 위험이 전혀 없어지게 되는 장점이 발생한다. In addition, when the battery detachment structure according to the present invention is applied to a dron, the weight of the dron itself is reduced because an additional battery connecting line is not needed, and a structure in which the wing mounting frame is rotated and folded is applied, And there is no risk of collision between the external battery connector and the propeller.

더욱이 랙과 피니언 기어를 이용함으로써 보다 효율적으로 배터리를 드론의 몸체 내에 고정할 수 있다는 장점이 존재한다. Furthermore, the use of a rack and pinion gear has the advantage of being able to more efficiently secure the battery within the body of the drones.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 탈착 구조(100)의 개략적인 사시도이며,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 탈착 구조(100)의 배터리부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이며,
도 3은 배터리부(110)와 배터리 삽입부(120)가 결합된 상태의 내부를 도시한 도면이며,
도 4(a) 내지 도 4(d)는 배터리부(110)와 배터리 삽입부(120)가 결합되는 상태를 순차적으로 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 탈착 구조(100)이 드론에 적용된 상태를 도시한 도면이다. 1 is a schematic perspective view of a battery detachment structure 100 according to one embodiment of the present invention,
2 is a view showing the battery unit 110 of the battery detachment structure 100 according to an embodiment of the present invention in more detail,
3 is a view showing the inside of the battery unit 110 and the battery inserting unit 120 in a combined state,
4 (a) to 4 (d) are views sequentially showing the state where the battery unit 110 and the battery inserting unit 120 are engaged, and FIG.
FIG. 5 is a view showing a state where the battery detachment structure 100 according to an embodiment of the present invention is applied to a drone.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 탈착 구조(100)의 개략적인 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 탈착 구조(100)의 배터리부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이며, 도 3은 배터리부(110)와 배터리 삽입부(120)가 결합된 상태의 내부를 도시한 도면이며, 도 4(a) 내지 도 4(d)는 배터리부(110)와 배터리 삽입부(120)가 결합되는 상태를 순차적으로 도시한 도면이다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a battery detachment structure 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a battery unit 110 of a battery detachment structure 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing the inside of the battery unit 110 and the battery inserting unit 120 in a combined state. FIGS. 4 (a) to 4 (d) And a state in which the battery inserting portion 120 is engaged.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 탈착 구조(100)는 배터리부(110) 및 배터리 삽입부(120)를 포함할 수 있다. 1 to 4, the battery detachment structure 100 according to an embodiment of the present invention may include a battery unit 110 and a battery inserting unit 120.

배터리부(110)는 드론 등에 전력을 공급하는 역할을 수행하며, 이를 위해 배터리(111), 배터리(111)와 연결된 커넥터(112) 및 배터리를 수용하는 케이스(113)를 포함할 수 있다. The battery 110 may include a battery 111, a connector 112 connected to the battery 111, and a case 113 accommodating the battery.

배터리(111)는 2차 전지와 같은 전지로서, 전력을 제공할 수 있으면 충분하고 그 종류에 특별한 제한은 없음을 유의한다. It is noted that the battery 111 is a battery such as a secondary battery, and it is sufficient to provide electric power, and there is no particular limitation on the type thereof.

커넥터(112)는 후술되는 배터리 삽입부(120)에 배터리부(110)가 삽입되는 경우, 배터리 삽입부(120)의 커넥터홈(124)과 전기적으로 연결 및 접속되는 역할을 수행한다. The connector 112 is electrically connected to and connected to the connector groove 124 of the battery inserting unit 120 when the battery unit 110 is inserted into the battery inserting unit 120 described below.

케이스(113)는 상술된 배터리(111)를 수용하는 역할을 수행한다. 이러한 케이스(113)는 하나 이상의 돌기(114a, 114b) 및 가이드부(115)를 포함할 수 있다. The case 113 serves to receive the battery 111 described above. Such a case 113 may include one or more protrusions 114a and 114b and a guide portion 115. [

하나 이상의 돌기(114a, 114b)는 케이스(113)의 측면에 제공될 수 있으며 이러한 하나 이상의 돌기(114a, 114b)는 후술되는 피니언 기어(pinion gear)에 맞물릴 수 있는 랙(rack) 구조인 것이 바람직하다. 한편 도면에서는 케이스(113)의 양쪽 측면에 하나 이상의 돌기(114a, 114b)가 제공되었으나 한쪽 측면에만 제공될 수도 있음을 유의한다. 이러한 배터리부(110)의 랙 구조의 역할에 대해서는 후술하기로 한다. One or more protrusions 114a and 114b may be provided on the side surface of the case 113 and the one or more protrusions 114a and 114b may be a rack structure that can be engaged with a pinion gear desirable. On the other hand, in the drawings, it is noted that one or more projections 114a and 114b are provided on both sides of the case 113, but may be provided only on one side. The role of the rack structure of the battery unit 110 will be described later.

가이드부(115)는 케이스(113)의 외측으로 돌출되어 형성되며 후술되는 바와 같이, 배터리부(110)가 배터리 삽입부(120)에 삽입되거나 장탈되는 경우에 배터리부(110)의 이동 동선을 안내하는 역할을 수행한다. The guide part 115 protrudes outward from the case 113 and is inserted into or removed from the battery insertion part 120 as will be described later, It serves as a guide.

배터리 삽입부(120)는 배터리부(110)가 삽입될 수 있도록 몸체 역할을 수행한다. 이를 위해, 배터리 삽입부(120)는 배터리부(110)가 삽입 혹은 장탈(removal)될 수 있는 개구(126)를 포함할 수 있다. The battery inserting unit 120 serves as a body for inserting the battery unit 110. To this end, the battery insertion part 120 may include an opening 126 through which the battery part 110 can be inserted or removed.

예를 들어, 이러한 배터리 삽입부(120)는 드론 몸체일 수 있다. 다만 이러한 배터리 삽입부(120)는 드론에 한정되는 것은 아니며 전력을 사용하는 다양한 구성의 제품의 몸체가 해당할 수 있음을 유의한다. For example, the battery inserting unit 120 may be a drone body. It should be noted that the battery inserting portion 120 is not limited to the drones but may be a body of various configurations using electric power.

배터리 삽입부(120)에는, 배터리부(110)가 삽입되는 경우에 이를 고정하기 위해 (즉 외부로의 이탈을 방지하기 위해) 배터리부(110)의 하나 이상의 돌기(114a, 114b)와 맞물려서 회전 가능한 피니언 기어(pinion gear)(122a, 122b)가 제공될 수 있으며, 이러한 피니언 기어(122a, 122b)는 배터리 삽입부(120)의 개구(126)의 양쪽 측면에 위치할 수 있다. The battery insertion portion 120 is engaged with one or more protrusions 114a and 114b of the battery portion 110 to fix the battery portion 110 when the battery portion 110 is inserted Pinion gears 122a and 122b may be provided and these pinion gears 122a and 122b may be located on both sides of the opening 126 of the battery insertion portion 120. [

구체적으로 설명하면, 배터리 삽입부(120)는 일측에 피니언 기어(122a, 122b)가 형성된 한 쌍의 암(arm)부(121a, 121b)가 피벗 결합될 수 있다. 한편 이러한 암부(121a, 121b)는 배터리 삽입부(120)의 일측면에 한 쌍으로 제공되었으나 경우에 따라서는 한쪽 측면에만 제공될 수도 있음을 유의한다. Specifically, the battery inserting portion 120 can pivotally connect a pair of arm portions 121a and 121b having pinion gears 122a and 122b on one side thereof. It should be noted that the arm portions 121a and 121b are provided on one side of the battery inserting portion 120, but may be provided on only one side of the battery inserting portion 120 in some cases.

특히 피니언 기어(122a, 122b)의 회전 가능한 피벗 결합을 수행하기 위해 배터리 삽입부(120)와 한 쌍의 암부(121a, 121b)는 각각 피벗 부재(125a,125b)로 연결되게 됨을 유의한다. 그로 인해, 한 쌍의 암부(121a, 121b)의 움직임에 따라 피니언 기어(122a, 122b)는 회전 운동을 수행할 수 있게 된다. Note that the battery insertion portion 120 and the pair of arm portions 121a and 121b are connected to the pivot members 125a and 125b, respectively, in order to perform rotatable pivotal engagement of the pinion gears 122a and 122b. Therefore, the pinion gears 122a and 122b can perform rotational motion in accordance with the movement of the arm portions 121a and 121b.

한편, 배터리 삽입부(120) 내측에는 상술된 커넥터(112)와 전기적으로 연결 및 접속될 수 있는 커넥터홈(124)이 제공될 수 있다. 이러한 커넥터(112)와 커넥터홈(124)은 강제 끼움 결합으로 연결되며 이러한 구성으로 인해 배터리 삽입부(120)에 삽입된 배터리부(110)는 보다 효과적으로 고정될 수 있게 된다. On the other hand, inside the battery insertion portion 120, a connector groove 124 that can be electrically connected and connected to the above-described connector 112 may be provided. The connector 112 and the connector groove 124 are connected to each other by forcible fitting. With this configuration, the battery unit 110 inserted into the battery inserting unit 120 can be more effectively fixed.

또한 추가적으로, 배터리 삽입부(120) 내측에는 가이드부(115)에 상응하게 형성되는 가이드홈(도시 안됨)이 제공되어, 배터리부(110)가 배터리 삽입부(120)에 삽입되거나 장탈되는 경우에 배터리부(110)의 이동 동선을 안내하는 역할을 수행할 수 있음을 유의한다. In addition, a guide groove (not shown) formed corresponding to the guide part 115 is provided inside the battery inserting part 120 so that when the battery part 110 is inserted into or detached from the battery inserting part 120 And may guide the movement line of the battery unit 110. FIG.

이러한 구성으로 인해, 배터리부(110)가 배터리 삽입부(120)의 개구(126)를 통해 삽입되는 경우, 피니언 기어(122a, 122b)가 하나 이상의 돌기(114a, 114b)에 맞물리게 되고, 그로 인해 배터리 삽입부(120)에 삽입된 배터리부(110)의 이탈을 방지할 수 있게 된다. Due to such a configuration, when the battery section 110 is inserted through the opening 126 of the battery insertion section 120, the pinion gears 122a and 122b are engaged with the one or more protrusions 114a and 114b, It is possible to prevent the battery unit 110 inserted into the battery inserting unit 120 from departing.

도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 탈착 구조(100)의 작동 원리를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. The operation principle of the battery detachment structure 100 according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

초기에는 암부(121a, 121b)가 배터리 삽입부(120)의 내측을 향하여 위치하게 된다. 배터리부(110)가 가이드홈(도시 안됨)을 따라 배터리 삽입부(120)에 삽입되는 경우, 암부(121a, 121b)의 피니언 기어(122a, 122b)가 배터리부(110)의 하나 이상의 돌기(114a, 114b)에 걸리게 된다(도 4(a) 참조).The arm portions 121a and 121b are positioned toward the inside of the battery inserting portion 120 in the beginning. The pinion gears 122a and 122b of the arm portions 121a and 121b are inserted into one or more protrusions 122a and 122b of the battery unit 110 when the battery unit 110 is inserted into the battery insertion unit 120 along a guide groove 114a, 114b (see Fig. 4 (a)).

이때, 암부(121a, 121b)를 배터리 삽입부(120)를 중심으로 회전하게 되면 (즉 도 4에서 배터리 삽입부(120)의 아래 방향으로 향하게 피벗 운동을 함), 피니언 기어(122a, 122b)와 하나 이상의 돌기(114a, 114b)가 맞물려 돌아가게 된다. 즉 피니언 기어(122a, 122b)가 하나 이상의 돌기(114a, 114b)에 맞물린 상태에서 암부(121a, 121b)가 피벗 운동을 함으로써, 배터리부(110)가 배터리 삽입부(120)에 삽입될 수 있게 된다(도 4(b) 및 도 4(c) 참조). At this time, when the arm portions 121a and 121b are rotated about the battery inserting portion 120 (i.e., pivoting is performed in the downward direction of the battery inserting portion 120 in Fig. 4), the pinion gears 122a and 122b, And one or more projections 114a and 114b are engaged with each other. That is, the arm portions 121a and 121b pivot in the state that the pinion gears 122a and 122b are engaged with the at least one protrusion 114a and 114b so that the battery portion 110 can be inserted into the battery inserting portion 120 (See Figs. 4 (b) and 4 (c)).

배터리부(110)가 배터리 삽입부(120)에 삽입이 완료된 상태에서는, 커넥터(112)가 커넥터홈(124)에 강제 끼움 결합될 뿐만 아니라, 암부(121a, 121b)에 별도의 힘이 가해지지 않는 이상 암부(121a, 121b)는 고정되어 배터리부(110)의 이탈을 방지하게 된다(도 4(d) 참조). In the state where the battery unit 110 is completely inserted into the battery inserting unit 120, not only the connector 112 is forcedly engaged with the connector groove 124 but also a separate force is applied to the arm portions 121a and 121b The arm portions 121a and 121b are fixed so as to prevent the battery unit 110 from escaping (see Fig. 4 (d)).

한편 상술된 순서를 반대대로 수행하는 경우에는 배터리부(110)를 배터리 삽입부(120)로부터 효과적으로 장탈(removal)할 수 있음을 유의한다. Note that the battery unit 110 can be effectively removed from the battery inserting unit 120 when the above procedure is reversed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 탈착 구조(100)가 드론(200)에 적용된 상태를 도시한 도면이다. 한편 구성 요소 중에서 중복된 설명은 그 생략을 설명하기로 한다. 5 is a view illustrating a state in which the battery detachment structure 100 according to the embodiment of the present invention is applied to the drones 200. FIG. On the other hand, redundant descriptions among the constituent elements will be omitted.

배터리 탈착 구조(100)가 드론(200)에 적용되는 경우 배터리 삽입부(120)는 드론(200)의 몸체 역할을 수행할 수 있다. When the battery detachment structure 100 is applied to the drones 200, the battery inserting portion 120 may serve as a body of the drones 200.

이때 배터리 삽입부(120)에는 한 쌍의 암부(121a, 121b)가 피벗 결합될 수 있으며, 이러한 한 쌍의 암부(121a, 121b)는 드론(200)의 날개 역할을 수행할 수 있다. At this time, a pair of arm portions 121a and 121b can be pivotally coupled to the battery inserting portion 120, and the pair of arm portions 121a and 121b can serve as wings of the drones 200. [

이를 위해, 한 쌍의 암부(121a, 121b)의 일측에는 피니언 기어가 제공되고 타측에는 각각 프로펠러부(123a, 123b)가 제공될 수 있다. To this end, pinion gears may be provided on one side of the arm portions 121a and 121b, and propeller portions 123a and 123b may be provided on the other side.

이 경우, 배터리부(110)가 배터리 삽입부(120)에 삽입이 되고 배터리부(110)의 전력이 모터 및 프로펠러를 포함하는 프로펠러부(123a, 123b)에 공급되는 경우에는 프로펠러가 구동됨으로써 드론(200)이 비행할 수 있게 된다. In this case, when the battery unit 110 is inserted into the battery inserting unit 120 and the power of the battery unit 110 is supplied to the propellers 123a and 123b including the motor and the propeller, the propeller is driven, (200) can fly.

이러한 구성으로 인해, 드론(200)에는 배터리 연결선이 필요가 없어 드론(200) 자체의 무게가 감소할 뿐만 아니라, 외부에 위치한 배터리 연결선과 프로펠러가 부딪힐 위험이 전혀 없어지게 된다. Due to such a configuration, the battery 200 is not required to have a battery connecting line, so that the weight of the dron 200 itself is reduced, and there is no risk of collision between the battery connecting line located outside and the propeller.

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as limitations. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 배터리 탈착 구조
110 : 배터리부 111 : 배터리
112 : 커넥터 113 : 케이스
114a, 114b : 하나 이상의 돌기
115 : 가이드부
120 : 배터리 삽입부
121a, 121b : 한 쌍의 암(arm)부
122a, 122b : 피니언 기어(pinion gear)
123a, 123b : 프로펠러부
124 : 커넥터홈
125a,125b : 피벗 부재 126 : 개구
200 : 드론100: battery detachment structure
110: Battery part 111: Battery
112: connector 113: case
114a, 114b:
115: guide portion
120: Battery insertion part
121a, 121b: a pair of arm portions
122a, 122b: a pinion gear,
123a, 123b: propeller section
124: Connector groove
125a, 125b: pivot member 126: opening
200: Drones

Claims (10)

하나 이상의 돌기를 포함하는 배터리부;
상기 배터리부가 삽입될 수 있는 배터리 삽입부; 및
상기 배터리 삽입부와 피벗 결합하고 프로펠러부를 포함하며, 상기 배터리 삽입부에 피벗 결합되는 일측에 피니언 기어가 형성된 암(arm)부;를 포함하고,
상기 피니언 기어가 상기 하나 이상의 돌기에 맞물림으로써, 상기 배터리 삽입부에 삽입된 상기 배터리부의 이탈을 방지하며,
상기 프로펠러부는 전력이 공급되면 프로펠러가 구동되어 드론의 비행이 가능한 것을 특징으로 하는,
배터리 탈착 구조.
A battery portion including at least one projection;
A battery insertion unit into which the battery unit can be inserted; And
And an arm portion pivotally coupled to the battery inserting portion and including a propeller portion and having a pinion gear formed on one side thereof pivotally connected to the battery inserting portion,
Wherein the pinion gear is engaged with the at least one protrusion to prevent the battery unit inserted into the battery insertion portion from being released,
Characterized in that the propeller is driven by a propeller when electric power is supplied,
Battery detachable structure.
제1항에 있어서,
상기 배터리부는,
배터리;
상기 배터리와 연결된 커넥터; 및
상기 배터리를 수용하는 케이스;를 포함하고,
상기 하나 이상의 돌기는 상기 케이스의 측면에 제공되는 것을 특징으로 하는, 배터리 탈착 구조.
The method according to claim 1,
The battery unit includes:
battery;
A connector connected to the battery; And
And a case for accommodating the battery,
Wherein the at least one protrusion is provided on a side surface of the case.
제2항에 있어서,
상기 하나 이상의 돌기는 랙(rack)인 것을 특징으로 하는,
배터리 탈착 구조.
3. The method of claim 2,
Characterized in that the at least one protrusion is a rack.
Battery detachable structure.
제1항에 있어서,
상기 배터리 삽입부는 드론 몸체인 것을 특징으로 하는,
배터리 탈착 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the battery insertion portion is a drone body.
Battery detachable structure.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 피니언 기어가 상기 하나 이상의 돌기에 맞물린 상태에서 상기 암부가 피벗 운동을 함으로써, 상기 배터리부가 상기 배터리 삽입부에 삽입되거나 장탈(removal)되도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
배터리 탈착 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the arm portion pivots when the pinion gear meshes with the at least one protrusion so that the battery portion is inserted into or removed from the battery inserting portion.
Battery detachable structure.
제1항에 있어서,
상기 배터리부가 상기 배터리 삽입부에 삽입된 상태에서는 상기 암부가 고정되어 상기 배터리부의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는,
배터리 탈착 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the arm portion is fixed when the battery unit is inserted into the battery inserting unit to prevent the battery unit from being separated from the battery unit.
Battery detachable structure.
제1항에 있어서,
상기 암부는 상기 배터리 삽입부의 일측면에 한 쌍으로 제공되는 것을 특징으로 하는, 배터리 탈착 구조.
The method according to claim 1,
Wherein the arm portions are provided on one side of the battery inserting portion in a pair.
제2항에 있어서,
상기 배터리 삽입부의 내측에는,
상기 커넥터와 전기적으로 연결 및 접속될 수 있는 커넥터홈이 제공되는 것을 특징으로 하는, 배터리 탈착 구조.
3. The method of claim 2,
On the inside of the battery insertion portion,
Characterized in that a connector groove is provided which can be electrically connected and connected to the connector.
제1항에 있어서,
상기 배터리부는 외측으로 돌출된 가이드부가 제공되고,
상기 배터리 삽입부에는 상기 가이드부에 상응하게 형성되는 가이드홈이 제공되는 것을 특징으로 하는, 배터리 탈착 구조.
The method according to claim 1,
The battery unit is provided with a guide portion protruding outwardly,
Wherein the battery inserting portion is provided with a guide groove formed corresponding to the guide portion.
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