KR101757883B1 - System and method for detecting target using radar - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 레이더를 이용한 표적 탐지 방법은, 장거리 표적을 검출하기 위한 장 펄스 신호를 생성하는 단계; 단거리 표적을 검출하기 위한 단 펄스 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 장 펄스 신호를 제1 중간 주파수(IF)를 이용하여 제1 IF 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 단 펄스 신호를 제2 중간 주파수(IF)를 이용하여 제2 IF 신호를 생성하는 단계, 상기 제1 IF 신호와 상기 제2 IF 신호를 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 RF 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 RF 신호를 증폭하여 안테나를 통해 송신하는 단계, 상기 장거리 표적 및 상기 단거리 표적으로부터 반사된 반사 신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 반사 신호를 통해 상기 장거리 표적과 상기 단거리 표적을 식별하는 단계를 포함한다. A method for detecting a target using a radar according to the present invention includes: generating a long pulse signal for detecting a long distance target; Generating a short pulse signal for detecting a short-range target, generating the generated long pulse signal using a first intermediate frequency (IF) to generate a first IF signal, Generating a second IF signal using a frequency (IF), modulating the first IF signal and the second IF signal through frequency up-conversion to generate an RF signal, amplifying the generated RF signal Transmitting via the antenna, receiving the reflected signal reflected from the long-range target and the short-range target, and identifying the long-range target and the short-range target through the received reflected signal.
Description
본 발명은 레이더(RADAR : Radio Detection And Ranging)를 이용한 표적 탐지 방법 및 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 단일 안테나 레이더(Mono-Static Radar)를 사용하는 레이더에서 독립적인 두 개의 주파수 신호를 표적에 송신하고, 표적 반사신호를 수신하여 원거리와 근거리 표적을 분리함으로써 레이더 자원을 효율적으로 사용하며, 원거리와 근거리 표적을 탐지하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a system for detecting a target using a radar (Radio Detection and Ranging), and more particularly, to a method and system for detecting a target using two radar systems using a mono-static radar. And more particularly, to a method and system for efficiently using radar resources by receiving a target reflected signal and separating a long distance and a short distance target, and detecting a long distance and a short distance target.
일반적으로 레이더는 무선 신호를 송신하고, 표적으로부터 반사되는 신호를 수신하여 검출하고, 검출된 표적과의 거리, 방향 및 속도 등의 정보를 감지하는 수단이다. Generally, a radar is a means for transmitting a radio signal, receiving and detecting a signal reflected from a target, and detecting information such as distance, direction and speed from the detected target.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 레이더를 이용하여 근거리 및 원거리의 표적 탐지 시, 시간 자원을 최소화로 사용하여 근거리 및 원거리 표적을 효율적으로 탐지하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system and method for efficiently detecting short range and long distance targets by using time resources at the time of short distance and long distance target detection using a radar .
또한 본 발명은 송수신 동일 안테나를 사용하는 단일 안테나 레이더(Mono-Static Radar) 장치에서 사용하는 펄스 신호 송수신 시스템 및 송수신 방법에 관한 것이다. The present invention also relates to a pulse signal transmitting / receiving system and a transmitting / receiving method used in a single-antenna radar apparatus using the same transmitting / receiving antenna.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더를 이용한 표적 탐지 방법은, 장거리 표적을 검출하기 위한 장 펄스 신호를 생성하는 단계, 단거리 표적을 검출하기 위한 단 펄스 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 장 펄스 신호를 제1 중간 주파수(IF)를 이용하여 제1 IF 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 단 펄스 신호를 제2 중간 주파수(IF)를 이용하여 제2 IF 신호를 생성하는 단계, 상기 제1 IF 신호와 상기 제2 IF 신호를 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 RF 신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 RF 신호를 증폭하여 안테나를 통해 송신하는 단계, 상기 장거리 표적 및 상기 단거리 표적으로부터 반사된 반사 신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 반사 신호를 통해 상기 장거리 표적과 상기 단거리 표적을 식별하는 단계를 포함하되, 상기 제1IF 신호는 제1 구간 동안 송신되고, 상기 제2IF 신호는 상기 제1IF 신호가 전송이 완료된 후, 제2 구간 동안 송신됨을 특징으로 하고, 상기 장 펄스 신호와 상기 단 펄스 신호는 서로 직교하는 신호임을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a target using a radar, the method including generating a long pulse signal for detecting a long distance target, generating a short pulse signal for detecting a short distance target Generating the first short pulse signal using the first intermediate frequency IF and generating the second short pulse signal using the second intermediate frequency IF to generate a second IF signal, Modulating the first IF signal and the second IF signal by frequency up-conversion to generate an RF signal, amplifying the generated RF signal and transmitting the amplified RF signal through an antenna, transmitting the long-range target and the short- Receiving a reflected signal reflected from the target, and identifying the long-range target and the short-range target via the received reflected signal, wherein the first I F signal is transmitted during a first period and the second IF signal is transmitted during a second period after the transmission of the first IF signal is completed, wherein the long pulse signal and the short pulse signal are orthogonal to each other .
그리고, 상기 수신하는 단계는, 상기 수신된 반사 신호를 증폭하는 단계, 상기 증폭된 반사 신호를 복조하는 단계, 상기 복조된 반사 신호의 중간 주파수(IF) 신호 처리를 수행하는 단계, 상기 신호 처리된 중간 주파수 신호를 기저 대역 처리하는 단계, 상기 기저 대역 처리된 중간 주파수 신호로부터 상기 장거리 표적으로부터 반사된 장 펄스 신호 및 상기 단거리 표적으로부터 반사된 단 펄스 신호 중 어느 하나의 신호를 획득하는 단계를 포함한다. The receiving step may include amplifying the received reflected signal, demodulating the amplified reflected signal, performing intermediate frequency (IF) signal processing of the demodulated reflected signal, Comprising the steps of baseband processing an intermediate frequency signal, obtaining a long pulse signal reflected from the long-range target and a short pulse signal reflected from the short-range target from the baseband processed intermediate frequency signal .
또한, 상기 식별된 장거리 표적과 단거리 표적을 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함한다. The method further includes providing the identified long distance and short distance targets to a user.
그리고, 상기 RF 신호를 생성하는 단계는, 상기 제1 IF 신호에 제1 국부 발진 주파수를 이용한 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 제1 RF 신호를 생성하는 단계, 상기 제2 IF 신호에 제2 국부 발진 주파수를 이용하여 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 제2RF 신호를 생성하는 단계를 포함한다. The generating of the RF signal may include generating a first RF signal by modulating the first IF signal using frequency up conversion using a first local oscillation frequency to generate a first RF signal, And modulating the RF signal using frequency upconversion using the frequency to generate a second RF signal.
또한, 상기 복조하는 단계는, 상기 증폭된 반사 신호에 상기 제1 국부 발진 주파수를 이용하여 제1 IF 신호를 획득하는 단계, 상기 증폭된 반사 신호에 상기 제2 국부 발진 주파수를 이용하여 제2 IF 신호를 획득하는 단계를 포함한다. The demodulating may further include obtaining a first IF signal by using the first local oscillation frequency in the amplified reflection signal and outputting a second IF signal to the amplified reflection signal using the second local oscillation frequency, And acquiring a signal.
그리고, 상기 장거리 표적으로부터 반사된 장 펄스 신호 및 상기 단거리 표적으로부터 반사된 단 펄스 신호 중 어느 하나의 신호를 획득하는 단계는 상기 단 펄스 신호의 송신이 완료된 후, 상기 단 펄스 신호의 송신 구간 만큼 지연된 시간 이후부터 상기 단 펄스 신호를 획득하는 단계, 상기 장 펄스 신호의 송신이 완료된 후, 상기 장 펄스 신호의 송신 구간 만큼 지연된 시간 이후부터 상기 장 펄스 신호를 획득하는 단계를 포함한다. The step of acquiring any one of the long pulse signal reflected from the long-distance target and the short pulse signal reflected from the short-distance target may be delayed by a transmission period of the short pulse signal after completion of transmission of the short- Acquiring the short pulse signal from a time after the transmission of the long pulse signal is completed; and acquiring the short pulse signal from a time delayed by a transmission interval of the long pulse signal after the transmission of the long pulse signal is completed.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더를 이용한 표적 탐지 시스템은, 장거리 표적을 검출하기 위한 장 펄스 신호를 생성하는 장 펄스 신호 생성부, 단거리 표적을 검출하기 위한 단 펄스 신호를 생성하는 단 펄스 신호 생성부, 상기 생성된 장 펄스 신호를 제1 중간 주파수(IF)를 이용하여 제1 IF 신호를 생성하는 제1 IF 처리부, 상기 생성된 단 펄스 신호를 제2 중간 주파수(IF)를 이용하여 제2 IF 신호를 생성하는 제2 IF 처리부, 상기 제1 IF 신호와 상기 제2 IF 신호를 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 RF 신호를 생성하는 주파수 변조부, 상기 생성된 RF 신호를 증폭하여 안테나를 통해 송신하는 증폭부, 상기 장거리 표적 및 상기 단거리 표적으로부터 반사되어 수신된 반사 신호를 수신하는 수신부, 상기 수신된 반사 신호를 통해 상기 장거리 표적과 상기 단거리 표적을 식별하는 표적 탐지부를 포함하되, 상기 제1IF 신호는 제1 구간 동안 송신되고, 상기 제2IF 신호는 상기 제1IF 신호가 전송이 완료된 후, 제2 구간 동안 송신됨을 특징으로 하고, 상기 장 펄스 신호와 상기 단 펄스 신호는 서로 직교하는 신호임을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a target detection system using a radar, including: a long pulse signal generator for generating a long pulse signal for detecting a long-distance target; a short pulse signal generator for detecting a short- A first IF processing unit for generating a first IF signal using the first intermediate frequency IF by using the generated long pulse signal, a second IF processing unit for converting the generated short pulse signal into a second intermediate frequency A second IF processor for generating a second IF signal using the IF signal, a frequency modulator for modulating the first IF signal and the second IF signal through frequency up-conversion to generate an RF signal, A receiver for receiving the reflection signal reflected from the long-distance target and the short-distance target, Wherein the first IF signal is transmitted during a first interval and the second IF signal is transmitted during a second interval after the transmission of the first IF signal is completed, characterized in that the first IF signal is transmitted during a second interval, And the short pulse signal and the short pulse signal are orthogonal to each other.
그리고, 상기 수신부는 상기 수신된 반사 신호를 증폭하는 수신 신호 증폭부, 상기 증폭된 반사 신호를 복조하는 주파수 복조부, 상기 복조된 반사 신호의 중간 주파수(IF) 신호 처리를 수행하는 IF 신호처리부, 상기 신호 처리된 중간 주파수 신호를 기저 대역 처리하는 기저 대역 신호 처리부, 상기 기저 대역 처리된 중간 주파수 신호로부터 상기 장거리 표적으로부터 반사된 장 펄스 신호를 획득하는 장 펄스 신호 획득부, 상기 단거리 표적으로부터 반사된 단 펄스 신호를 획득하는 단 펄스 신호 획득부를 포함한다. The receiving unit includes a receiving signal amplifying unit amplifying the received reflected signal, a frequency demodulating unit demodulating the amplified reflected signal, an IF signal processing unit performing an intermediate frequency (IF) signal processing of the demodulated reflected signal, A long pulse signal acquisition unit for acquiring a long pulse signal reflected from the long distance target from the baseband processed intermediate frequency signal, a long pulse signal acquisition unit for acquiring a long pulse signal reflected from the long distance target from the base band processed intermediate frequency signal, And a short pulse signal acquisition unit for acquiring a short pulse signal.
또한, 상기 주파수 변조부는 상기 제1 IF 신호에 제1 국부 발진 주파수를 이용한 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 제1 RF 신호를 생성하는 제1 주파수 변조부, 상기 제2 IF 신호에 제2 국부 발진 주파수를 이용하여 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 제2RF 신호를 생성하는 제2 주파수 변조부를 포함한다. The frequency modulator may include a first frequency modulator configured to modulate the first IF signal using frequency up conversion using a first local oscillation frequency to generate a first RF signal, a second frequency modulator configured to modulate the second IF signal with a second local oscillation frequency And a second frequency modulator for modulating the frequency domain signal using a frequency up-conversion method to generate a second RF signal.
그리고, 상기 주파수 복조부는 상기 증폭된 반사 신호에 상기 제1 국부 발진 주파수를 이용하여 제1IF 신호를 획득하는 제1 주파수 복조부, 상기 증폭된 반사 신호에 상기 제2 국부 발진 주파수를 이용하여 제2IF 신호를 획득하는 제2 주파수 복조부를 포함한다. The frequency demodulator may further include a first frequency demodulator for obtaining the first IF signal using the first local oscillation frequency in the amplified reflection signal, a second frequency demodulator for amplifying the second IF signal using the second local oscillation frequency, And a second frequency demodulator for acquiring a signal.
또한, 상기 단 펄스 신호 획득부는 상기 단 펄스 신호의 송신이 완료된 후, 상기 단 펄스 신호의 송신 구간만큼 지연된 시간 이후부터 상기 단 펄스 신호를 획득하고, 상기 장 펄스 신호 획득부는, 상기 장 펄스 신호의 송신이 완료된 후, 상기 장 펄스 신호의 송신 구간 만큼 지연된 시간 이후부터 상기 장 펄스 신호를 획득한다. The short pulse signal acquisition unit may acquire the short pulse signal after a time delayed by a transmission interval of the short pulse signal after the transmission of the short pulse signal is completed, After the transmission is completed, the long pulse signal is acquired after a time delayed by the transmission interval of the long pulse signal.
상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 레이더 장치에서 신호를 송수신할 경우, 시간 자원을 효율적으로 활용할 수 있어서 다기능 레이더 등에서 표적 탐지 거리를 증대시키고, 표적의 추적 정확도를 향상시키는 등의 성능 향상을 가져다 줄 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when transmitting / receiving a signal in the radar device, time resources can be efficiently utilized, thereby improving the target detection distance in a multi-function radar and the like, improving the tracking accuracy of the target, and the like .
도 1은 본 발명이 적용되는 단일 안테나 시스템에서 원거리 및 단거리 표적을 탐지하기 위해 장 펄스 신호와 단 펄스 신호를 송신하는 운용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에서 언급한 시간 자원의 낭비를 줄이고자, 원 거리 표적의 탐지를 위한 장 펄스 신호의 송신 구간 후, 근 거리 표적의 탐지를 위한 단 펄스 신호를 송신하는 레이더 시스템의 운용 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단일 안테나 레이더에서 근 거리 표적과 원 거리 표적을 검출하기 위한 장 펄스 신호와 단 펄스 신호의 송수신 개념을 설명하기 위한 도면이다
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 송신 시스템의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 레이더 신호 송신 시스템의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 수신 시스템의 블록 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 레이더 신호 수신 시스템의 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 송신 방법 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더의 수신 시스템의 수신 방법 흐름도이다. FIG. 1 is a diagram for explaining an operation example of transmitting a long pulse signal and a short pulse signal in order to detect a long distance and a short distance target in a single antenna system to which the present invention is applied.
FIG. 2 illustrates an example of operation of a radar system for transmitting a short-pulse signal for detecting a near-distance target after a transmission period of a long-pulse signal for detecting an far-distance target in order to reduce the waste of time resources mentioned in FIG. Fig.
3 is a diagram for explaining the concept of transmitting and receiving a short pulse signal and a short pulse signal for detecting a near-distance target and an far-distance target in a single-antenna radar according to an embodiment of the present invention
4 is a block diagram of a radar signal transmission system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a radar signal transmission system according to another embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a radar signal receiving system according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a radar signal receiving system according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a transmission method of a radar system according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a receiving method of a radar receiving system according to an embodiment of the present invention.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, only intended for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not to be construed as limited to such specifically recited embodiments and conditions do.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, it should be understood that the block diagrams herein represent conceptual views of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, and the like are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown .
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims hereof, the elements represented as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements performing the function or firmware / microcode etc. , And is coupled with appropriate circuitry to execute the software to perform the function. It is to be understood that the invention defined by the appended claims is not to be construed as encompassing any means capable of providing such functionality, as the functions provided by the various listed means are combined and combined with the manner in which the claims require .
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
레이더는 전자파인 무선 주파수(Radio Frequency : RF) 신호를 표적을 향해 방사하고, 표적으로부터 반사된 반사신호를 수신하고 측정함으로써, 표적의 위치, 거리, 방향 등의 정보를 획득하는 장비이다. 레이더는 일반적으로 신호를 송신하기 위한 송신기와 송신된 신호가 표적에 반사된 반사 신호를 수신하는 수신기의 분리 설치 유무에 따라 이중 안테나(Bi-static) 레이더 또는 단일 안테나(Mono-Static) 레이더로 구분된다. A radar is a device that acquires information such as the position, distance, and direction of a target by radiating a radio frequency (RF) signal, which is an electromagnetic wave, toward a target and receiving and measuring a reflected signal reflected from the target. A radar is generally divided into a dual-antenna (Bi-static) radar or a single-antenna (mono-static) radar depending on whether the transmitter for transmitting the signal and the receiver for receiving the reflected signal reflected from the target are installed separately. do.
단일 안테나 레이더는 송신기와 수신기가 동일한 위치에 설치된 상태에서 표적을 탐지, 추적하는 레이더를 말하고, 이중 안테나 레이더는 송신기와 수신기가 분리되어 설치된 상태에서 표적을 탐지, 추적하는 레이더를 일컫는다. 그러나, 특수한 경우를 제외하고는 구현의 편의성과 개발비용 등의 이유로 하나의 레이더에 송신기와 수신기를 함께 구성하는 단일 안테나(Mono-Static) 레이더를 주로 사용한다.A single-antenna radar refers to a radar that detects and tracks a target while the transmitter and the receiver are in the same position. A dual-antenna radar refers to a radar that detects and tracks a target while the transmitter and the receiver are installed separately. However, except for special cases, single-antenna (mono-static) radar is used mainly for constructing a transmitter and a receiver together in one radar for convenience of implementation and development cost.
일반적으로, 탐지하고자 하는 측에서는 레이더를 통해 원거리 표적을 탐지하기 위해 많은 양의 에너지를 표적에 조사하여야 한다. 그러기 위해 탐지하고자 하는 측에서는 장 펄스의 신호를 표적으로 조사 해야 하며, 장 펄스의 송신구간 내에서는 수신이 불가 하기에 장 펄스의 송신구간에 겹쳐지는 근거리 영역의 표적은 탐지될 수 없는 문제를 발생한다. 또한, 장 펄스의 송신구간과 근거리 표적반사신호가 일부만 겹쳐진다 해도 근거리 표적의 정확한 위치를 알 수 없는 문제가 발생한다. 따라서, 탐지하고자 하는 측에서는 레이더가 탐지하고자 하는 최대거리를 고려한 장거리 표적탐지용 파형과 함께 추가적으로 근거리 탐지용 파형을 운용함으로써, 레이더 운용에 중요한 요소인 시간 자원의 추가적 할당을 필요로 한다. 이하의 본 명세서에서는 단일 안테나 레이더에서 시간 자원의 추가적 할당 없이 원거리 및 근거리 표적의 동시 탐지가 가능한 방법 및 시스템을 설명하기로 한다. Generally, on the side to be detected, a large amount of energy must be investigated on the target to detect a remote target through the radar. In order to do so, the side to be detected needs to examine the signal of the long pulse as a target, and since the reception is impossible within the transmission period of the long pulse, the target of the short range overlapping the transmission period of the long pulse can not be detected . Further, even if only a part of the short-pulse transmission period overlaps with the near-target reflected signal, the exact position of the near target can not be known. Therefore, on the side to be detected, the additional allocation of time resources, which is an important factor for radar operation, is required by operating the waveform for long-range target detection in consideration of the maximum distance to be detected by the radar. A method and system capable of simultaneous detection of long range and short range targets without further allocation of time resources in a single antenna radar will be described herein.
도 1은 본 발명이 적용되는 단일 안테나 시스템에서 원거리 및 단거리 표적을 탐지하기 위해 장 펄스 신호와 단 펄스 신호를 송신하는 운용 예를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a diagram for explaining an operation example of transmitting a long pulse signal and a short pulse signal in order to detect a long distance and a short distance target in a single antenna system to which the present invention is applied.
참조번호 170은 레이더 시스템(100)에서 원거리 표적(160)을 탐지하기 위해 장 펄스 신호(104)를 송신하는 경우를, 참조번호 180은 단거리 표적(150)을 탐지하기 위해 단 펄스 신호(124)를 송신하는 경우를 각각 나타낸다. 도 1에 도시된 원거리 표적 탐지(170)의 경우에는, 레이더(100)에서 장 펄스 신호(104)를 송신 신호(102)로써 송신한다. 그리고, 송신된 장 펄스 신호(104)는 원 거리 표적(160)보다 근 거리에 위치한 근 거리 표적(150)에 먼저 반사됨에 따라, 레이더 시스템(100)은 참조번호 110과 같이 근 거리 표적 반사 신호를 수신 신호(106)로 수신하게 된다. Reference numeral 170 denotes a case where the long pulse signal 104 is transmitted to detect the remote target 160 in the radar system 100. Reference numeral 180 denotes a case where the short pulse signal 124 is detected to detect the short- Respectively. In the case of the remote target detection 170 shown in FIG. 1, the long pulse signal 104 is transmitted by the radar 100 as the transmission signal 102. As the transmitted long pulse signal 104 is first reflected on the near distance target 150 located nearer the far distance target 160, the radar system 100 will receive the near distance target reflected signal 150, To the received signal 106. [
그러나, 근거리 표적 반사 신호(110)가 레이더 시스템(100)의 수신기를 통해 수신되는 구간은, 레이더 시스템(100)의 송신기가 안테나를 통해 장 펄스 신호(104)를 송신 신호(102)로써 송신하고 있는 송신 구간과 중첩되므로 송신 누설신호 신호의 영향으로 참조번호 108과 같이 수신기를 통한 근거리 표적반사 신호가 탐지될 수 없는 수신 불가 구간이 존재한다. 하지만, 원거리 표적(160)에 반사되어 수신되는 장 펄스 신호(112)는 송신기로부터 장 펄스 신호가 송신됨에 따라 발생하는 송신 누설신호와 시간적으로 무관한 영역에서 안테나를 통해 수신되기에 원거리 표적 반사 신호가 충분히 긴 시간 수신된다면 레이더(100)가 원 거리 표적을 탐지하는 것이 가능하다. However, the interval during which the near-target reflected signal 110 is received through the receiver of the radar system 100 is such that the transmitter of the radar system 100 transmits the long pulse signal 104 as the transmit signal 102 through the antenna There is a non-receivable section in which the near target reflected signal through the receiver can not be detected as shown by reference numeral 108 due to the influence of the transmission leakage signal signal. However, since the long-pulse signal 112 reflected and received by the long-distance target 160 is received through the antenna in a region that is not temporally independent of the transmission leakage signal generated as a long-pulse signal is transmitted from the transmitter, It is possible for the radar 100 to detect the distance target if it is received for a sufficiently long time.
따라서, 본 발명이 적용되는 단일 안테나 레이더에서는 원 거리 표적을 탐지하기 위한 장 펄스 신호를 송신하는 동안에는 근 거리 표적이 탐지되기 어려운 문제를 해결하기 위해서 참조번호 180과 같이 근 거리 표적을 탐지하기 위한 단 펄스 신호(124)를 레이더(100)의 안테나를 통해 근 거리 표적으로 송신 신호(122)로써 송신하고, 근 거리 표적(150)으로부터 근거리 표적 반사 신호(130)를 수신 신호(126)로서 수신할 경우, 안테나가 송신 신호(122)를 송신하는 시간 구간인 수신 불가 구간(128)이 경과한 시간 구간에서 수신하게 되므로, 레이더(100)는 수신된 근거리 표적 반사 신호(130)를 근거리 표적 확인 용으로 사용할 수 있다. 그리고, 원 거리 표적(160)에 반사되어 수신된 장거리 표적 반사 신호(132)는 수신 에너지가 부족함에 따라 레이더(100)는 원 거리 표적을 탐지할 수 없게 된다. Accordingly, in the single antenna radar to which the present invention is applied, in order to solve the problem that it is difficult to detect a near-distance target while transmitting a long pulse signal for detecting an original distance target, The pulse signal 124 is transmitted as a near distance target through the antenna of the radar 100 as a transmit signal 122 and the near target signal 150 is received as a receive signal 126 from the near distance target 150 The radar 100 transmits the received local target reflected signal 130 to the near target detecting unit 130 for the near target detection because the antenna receives the signal in the time interval during which the receiving disable period 128, Can be used. The long-distance target reflected signal 132 reflected by the far distance target 160 is insufficient in receiving energy, so that the radar 100 can not detect the far distance target.
하지만, 이러한 방식은 레이더에서 중요한 시간 자원을 많이 소모하는 문제를 발생시킨다.However, this method causes a problem of consuming a significant amount of time resources in the radar.
도 2는 도 1에서 언급한 시간 자원의 낭비를 줄이고자, 원 거리 표적(280)의 탐지를 위한 장 펄스 신호(202)의 송신 구간 후, 근 거리 표적(260)의 탐지를 위한 단 펄스 신호(206)를 송신하는 레이더 시스템의 운용 예를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a flow chart illustrating a method for reducing the waste of time resources described in FIG. 1, after a transmission period of a long pulse signal 202 for detecting the far distance target 280, Which is an example of the operation of the radar system for transmitting the base station 206.
도 2에 레이더(200)에서 장 펄스 신호(202)를 송신 신호(204)로써 송신한다. 그리고, 송신된 장 펄스 신호(202)는 원 거리 표적들(270, 280)보다 근 거리에 위치한 근 거리 표적(250)에 먼저 반사됨에 따라, 레이더 시스템(200)은 참조번호 214과 같이 근 거리 표적 반사 신호(214)를 수신 신호(210)로 수신하게 된다. In FIG. 2, the long pulse signal 202 is transmitted from the radar 200 as the transmission signal 204. The transmitted long pulse signal 202 is first reflected on the near distance target 250 located nearer to the far distance targets 270 and 280 so that the radar system 200 has a near distance And receives the target reflected signal 214 as the received signal 210.
그러나, 근거리 표적 반사 신호(214)가 레이더 시스템(200)의 안테나를 통해 수신되는 구간은, 레이더 시스템(200)의 송신기가 안테나를 통해 장 펄스 신호(202)를 송신 신호(204)로써 송신하고 있는 송신 구간과 중첩 되므로 참조번호 208과 같이 안테나를 통한 근거리 표적 반사 신호가 탐지될 수 없는 수신 불가 구간이 존재한다. However, the interval in which the near-target reflected signal 214 is received through the antenna of the radar system 200 is such that the transmitter of the radar system 200 transmits the long pulse signal 202 as the transmit signal 204 through the antenna There is a non-receivable section in which the near target reflected signal through the antenna can not be detected, such as reference numeral 208. [
그리고, 도 2에서 레이더(200)는 안테나를 통해 장 펄스 신호(202)의 송신이 완료된 후, 바로 단 펄스 신호(206)를 송신 신호로서 송신하는데, 이때에도, 단 펄스 수신 불가 구간(212)이 존재하게 된다. 도 2에서 참조번호 224는 레이더(200)가 장 펄스 신호(202)의 송신 이후에 원거리 표적 탐지를 위한 신호 처리 구간이며, 참조번호 222는 단 펄스 신호(206)의 송신 이후에 단 거리 표적 탐지를 위한 신호 처리 구간이다. 2, the radar 200 transmits the short pulse signal 206 as a transmission signal immediately after completion of transmission of the long pulse signal 202 through the antenna. At this time, . 2, reference numeral 224 denotes a signal processing section for detection of a remote target after the radar 200 transmits the long pulse signal 202, reference numeral 222 denotes a short distance target detection after transmission of the short pulse signal 206, Lt; / RTI >
또한, 도 2에서는 장 펄스 신호(202)가 송신되는 중에 장 펄스 신호(202)가 제1 근 거리 표적(250)에 반사됨에 따라 장 펄스 신호(202)의 근거리 표적 반사 신호(214)가 수신 신호(210)로 수신되고, 단 펄스 신호(206)가 제2 근 거리 표적(260)에 반사됨에 따라 단 펄스 신호(206)의 근거리 표적 반사 신호(216)가 레이더(200)의 안테나를 통해 수신되는데, 안테나에서는 장 펄스 신호의 근거리 표적 반사 신호(214)와 단 펄스 신호의 근거리 표적 반사 신호(216)가 혼합되어 수신되므로, 근거리 표적들(250, 260)을 정확하게 식별하기가 어렵다.2 also shows that the near target reflected signal 214 of the long pulse signal 202 is received by the first near distance target 250 as the long pulse signal 202 is reflected on the first near distance target 250 during the transmission of the long pulse signal 202 The short-term target reflected signal 216 of the short pulse signal 206 is received by the antenna 210 of the radar 200 as the short pulse signal 206 is reflected on the second near distance target 260 It is difficult for the antenna to accurately identify the near targets 250 and 260 since the near target reflected signal 214 of the long pulse signal and the near target reflected signal 216 of the short pulse signal are mixed and received.
마찬가지로, 레이더(200)의 안테나를 통해서 원거리 표적들(270, 280)에 대해서도 장 펄스 신호(202)의 제1 원거리 표적(270)의 반사 신호(218)와 단 펄스 신호(206)의 제2 원거리 표적(280)의 반사 신호(220)이 혼합되어 수신되므로, 레이더(200)에서는 원거리 표적들(270, 280)을 정확하게 식별하기 어려운 문제점이 존재한다. Likewise, for the far-reaching targets 270 and 280 through the antenna of the radar 200, the reflected signal 218 of the first far-field target 270 of the long-pulse signal 202 and the reflected signal 218 of the short- There is a problem that it is difficult to accurately identify the long distance targets 270 and 280 in the radar 200 because the reflected signal 220 of the long distance target 280 is mixed and received.
도 2는 도 1에서 언급한 바와 같은 시간 자원의 낭비를 줄이고자, 원 거리 표적 탐지를 위한 장 펄스 송신이 완료되자 마자, 근 거리 표적의 탐지를 위한 단 펄스를 송신하는 예를 도시하였지만, 상술한 바와 같이 장 펄스 신호의 반사 신호와 단 펄스 신호의 반사 신호가 레이더(200)의 안테나로 혼합되어 수신될 경우에는 표적의 위치를 정확하게 식별할 수 없게 된다. Although FIG. 2 shows an example of transmitting a short pulse for detecting a near-field target as soon as the long pulse transmission for detecting the distance target is completed in order to reduce the waste of time resources as mentioned in FIG. 1, When the reflection signal of the long pulse signal and the reflection signal of the short pulse signal are mixed and received by the antenna of the radar 200, the position of the target can not be accurately identified.
따라서, 이하에서는 상술한 단일 안테나 레이더에서의 장 거리 펄스 신호와 단 거리 펄스 신호를 통한 표적 탐지의 어려움을 해결하기 위한 시스템 및 방법을 개시하기로 한다. Therefore, a system and method for solving the difficulty of target detection through a long distance pulse signal and a short distance pulse signal in the single antenna radar described above will be described.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단일 안테나 레이더에서 근 거리 표적과 원 거리 표적을 검출하기 위한 장 펄스 신호와 단 펄스 신호의 송수신 개념을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining the concept of transmitting and receiving a short pulse signal and a short pulse signal for detecting a near-distance target and an far-distance target in a single-antenna radar according to an embodiment of the present invention.
도 3에서 레이더(300)는 시간 자원의 효율적 운용을 위해 원 거리 표적들(370, 380)을 탐지하기 위한 장 펄스 신호(304)를 제1 주파수를 사용하여 제1 구간에 송신하고, 근거리 표적들(350, 360)을 탐지하기 위한 단 펄스 신호(306)를 제2 주파수를 이용하여 제2 구간에 송신하며, 이때 상기 장 펄스 신호(304)와 상기 단 펄스 신호(306)는 서로 직교(Orthogonal)한 신호 성분을 갖는다. 3,
도 3에서는 도 1 및 도 2와는 달리 원거리 표적 탐지용 장 펄스 신호(304)의 주파수(주파수 1)와 근 거리 표적 탐지용 단 펄스 신호의 주파수(주파수 2)가 서로 상이함에 따라, 레이더(300)가 장 펄스 신호(304)를 송신한 직 후 단 펄스 신호(306)를 송신하고, 그 반사 신호들을 수신해도 독립적으로 각각의 신호를 처리할 수 있다. 도 3에서 참조번호 302는 레이더(300)의 안테나에서 송신기를 통해 송신되는 신호를 나타내며, 참조번호 308은 레이더(300)의 안테나에서 수신기를 통해 수신되는 신호를 나타낸다. 3, the frequency (frequency 1) of the long-range target detection long-pulse signal 304 and the frequency (frequency 2) of the short-distance target detection short pulse signal are different from each other, Transmits the short pulse signal 306 immediately after transmitting the long pulse signal 304, and can process each signal independently even when receiving the reflected signals. Reference numeral 302 in FIG. 3 denotes a signal transmitted through a transmitter in the antenna of the
도 3에서 레이더(300)의 송신기는 안테나를 통해 장 펄스 신호(304)를 제1 주파수를 통해 송신하는데, 이때 제1 주파수는 제1 중간 주파수(Intermediate Frequency : IF)를 사용하여 주파수 상향 변환된 신호를 국부 발진(Local Oscillator : LO) 주파수를 사용하여 변조한 신호가 될 수 있다. 또한, 레이더(300)의 송신기는 안테나를 통해 단 펄스 신호(306)를 제2주파수를 통해 송신하는데, 이때 제2주파수는 제2 중간 주파수(Intermediate Frequency : IF)를 사용하여 주파수 상향 변환된 신호를 국부 발진(Local Oscillator : LO) 주파수를 사용하여 변조한 신호가 될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따라 장 펄스 신호(304)와 단 펄스 신호(306)는 서로 독립된 신호로서 송신된다. 3, the transmitter of the
또한, 본 발명의 실시 예에 따라 상기 장 펄스 신호(304)와 상기 단 펄스 신호(306)는 서로 직교(Orthogonal)하는 성분을 갖는 신호를 가지므로, 수신기에서 각 표적에 반사되어 수신된 후, 혼합되어 수신되더라도 용이하게 장 거리 표적과 단 거리 표적에 대한 정보를 식별할 수 있다. In addition, according to the embodiment of the present invention, since the long pulse signal 304 and the short pulse signal 306 have a signal having a component orthogonal to each other, It is possible to easily identify the information on the long-distance target and the short-distance target even when mixed and received.
도 3에서 레이더(300)의 송신기는 장 펄스 신호(304)를 제1 주파수를 사용하여 소정 시간 구간 동안 송신한 후, 바로 단 펄스 신호(306)를 제2 주파수를 사용하여 송신한다. 이때, 상기 장 펄스 신호(304)가 송신되는 구간은 제1 주파수 신호의 수신 불가 구간(τ1)(310)이 될 것이다. In FIG. 3, the transmitter of the
마찬가지로, 제2 주파수를 사용하여 단 펄스(306)를 송신하는 구간은 제2 주파수 신호의 수신 불가 구간(τ2)(314)이 될 것이다. Likewise, the section for transmitting the short pulse 306 using the second frequency will be the incapable section ( 2 ) 314 of the second frequency signal.
그리고, 상기 송신된 장 펄스 신호(304)는 제1 근거리 표적(350)에 반사된 후, 참조번호 312와 같이 반사 신호로서 레이더(300) 안테나의 수신기로 수신되는데, 수신되는 구간의 일부 구간이 제1 주파수 수신 불가 구간인 τ1(310)에 중첩되고, 원거리 표적 탐지를 위한 신호 처리 구간(390)에 포함되지 않으므로, 근거리 표적 반사 신호가 수신되는 구간(312)에 수신기는 상기 송신된 장 펄스 신호가 표적으로부터 반사되어 수신된 신호 처리 동작을 수행하지 않는다. The transmitted long pulse signal 304 is reflected on the first short distance target 350 and then received by the receiver of the antenna of the
제1 근거리 표적(350)로부터의 반사 신호가 수신된 이후에는 상기 제2 주파수를 사용하여 송신된 단 펄스 신호(306)가 제2 근거리 표적(360)에 반사된 반사 신호(316)가 수신된다. 이때는 참조번호 395와 같이 근거리 표적 탐지를 위한 신호 처리 구간이므로, 레이더(300)의 수신기는 수신 신호 처리를 수행하여, 표적을 식별한다. After the reflected signal from the first nearest target 350 is received, the reflected signal 316 reflected by the second nearest target 360 is received with the short pulse signal 306 transmitted using the second frequency . At this time, since it is a signal processing period for detecting a near target such as reference numeral 395, the receiver of the
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에서는 도 3과 같이 근거리 표적(350)에 반사된 신호를 처리하는 구간(395)과 원거리 표적(370)에 반사된 신호를 탐지하는 구간(390)을 구분하여 신호 처리를 수행한다. 각각의 신호 처리 구간은 송신 펄스폭 내에 표적이 위치하지 않는 구간에서 신호처리 되는 구간으로 설정된다. 상기 근거리 표적(350)에 반사된 신호를 처리하는 구간(395)는 상기 단 펄스 신호의 송신이 완료된 후, 상기 단 펄스 신호의 송신 구간만큼 지연된 시간 이후부터 다음 장 펄스 신호의 송신이 시작되는 시점까지의 구간이다. 즉, 근거리 표적에 대해서는 근거리 표적 탐지용 신호 처리 구간(395)에서 신호 처리를 수행하고, 원거리 표적에 대해서는 원거리 표적 탐지용 신호 처리 구간(390)에서 안전하게 신호처리를 수행하여 임의의 모든 거리에 대해 분포하는 표적에 대해 안정적으로 탐지를 해낼 수 있다. As shown in FIG. 3, in the embodiment of the present invention, a section 395 for processing a signal reflected on the near target 350 and a section 390 for detecting a signal reflected on the far target 370, And performs signal processing. Each signal processing section is set as a section subjected to signal processing in a section in which the target is not located within the transmission pulse width. The period 395 for processing the signal reflected on the near target 350 is a time period after the transmission of the short pulse signal is completed and a time point at which transmission of the next long pulse signal starts from a time delayed by the transmission period of the short pulse signal . That is, the signal processing is performed in the near-end target signal processing section 395 for the near target and the signal processing section 390 for the far target detection is performed for the far target, It is possible to perform stable detection on distributed targets.
상기 원 거리 표적 탐지용 신호 처리 구간(390)은 상기 장 펄스 신호의 송신이 완료된 후, 상기 장 펄스 신호의 송신 구간만큼 지연된 시간 이후부터 다음 장 펄스 신호가 전송되는 시간되는 시점까지의 구간이다. The far-end target signal processing period 390 is a period from the completion of the transmission of the long-pulse signal to the time when the next long-pulse signal is transmitted after a time delayed by the transmission interval of the long-pulse signal.
도 3에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따라 신호를 송수신할 경우, 도 1과 도 2에서 설명한 바와 달리 시간 자원을 효율적으로 사용할 수 있어서 다기능 레이더 등에서 표적 탐지 거리를 증대시키고, 표적의 추적 정확도를 향상시키는 등의 성능 향상을 가져다 줄 수 있다.As described in FIG. 3, in the case of transmitting and receiving a signal according to the embodiment of the present invention, time resources can be efficiently used unlike in FIGS. 1 and 2, thereby increasing the target detection distance in a multi-function radar and the like, And the like.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 송신 시스템의 블록 구성도이다. 4 is a block diagram of a radar signal transmission system according to an embodiment of the present invention.
도 4에서 장 펄스 신호 생성부(400)는 원 거리 표적을 검출하기 위한 장 펄스 신호를 생성하고, 단 펄스 신호 생성부(402)는 근 거리 표적을 검출하기 위한 단 펄스 신호를 생성한다. 이때 생성되는 장 펄스 신호와 단 펄스 신호는 서로 직교(Orthogonal)하는 신호로 생성된다. 4, the long pulse signal generator 400 generates a long pulse signal for detecting the circle distance target, and the short pulse signal generator 402 generates a short pulse signal for detecting the near distance target. At this time, the generated long pulse signal and short pulse signal are generated as orthogonal signals.
그리고, 제1 IF 처리부(404)는 상기 장 펄스 신호 생성부(400)에서 생성된 장 펄스 신호에 제1 중간 주파수(IF)를 합성하여 제1 IF 신호를 생성하여 주파수 변조부(408)로 출력하고, 제2 IF 처리부(406)는 상기 단 펄스 신호 생성부(402)에서 생성된 단 펄스 신호에 제2 IF를 합성하여 제2 IF 신호를 생성하여 주파수 변조부(408)로 출력한다. 주파수 변조부(408)는 입력된 제1 IF 신호 및 제2 IF 신호에 국부 발진 주파수(Local Oscillator : LO)를 합성하여, 제1 IF 신호 및 제2 IF 신호를 상향주파수로 변환하여 증폭부(410)로 전달한다. 증폭부(410)는 입력된 상향 주파수를 증폭하여 안테나(412)를 통해 표적들로 방사한다. The first IF processor 404 generates a first IF signal by combining the first intermediate frequency IF with the long pulse signal generated by the long pulse signal generator 400 and outputs the first IF signal to the
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 레이더 신호 송신 시스템의 블록 구성도이다. 도 5에 도시된 블록 구성도에서 제1 IF 처리부(404)에서 생성된 제1 IF 신호와 제2 IF 처리부(406)에서 생성된 제2 IF 신호에 대해 제1 주파수 변조부(508)와 제2 주파수 변조부(510)가 각각 국부 발진 주파수를 통한 상향 변조를 수행하는 것을 제외하고 나머지 블록 구성은 동일한 참조번호가 부여된 도 4의 블록 구성도와 동일하므로 추가적인 설명을 생략하기로 한다. 5 is a block diagram of a radar signal transmission system according to another embodiment of the present invention. 5, the first IF signal generated by the first IF processing unit 404 and the second IF signal generated by the second IF processing unit 406 are supplied to the first
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 신호 수신 시스템의 블록 구성도이다. 도 6에서 레이더의 안테나(600)를 통해 신호가 수신되면, 수신 신호 증폭부(610)는 수신 신호를 증폭한 후, 주파수 복조부(620)로 출력한다. 6 is a block diagram of a radar signal receiving system according to an embodiment of the present invention. 6, when a signal is received through the
주파수 복조부(620)는 상기 증폭된 수신 신호에 국부 발진 주파수를 합성하여 수신 신호를 주파수 하향 변환한다. 제1 IF 신호 처리부(630)는 주파수 하향 변환된 신호에 대해 제1IF 신호를 합성하여 기저대역으로 하향 변환된 신호를 기저 대역 신호 처리부(650)로 출력하고, 제2IF 신호 처리부(640)는 주파수 하향 변환된 신호에 대해 제2IF 신호를 합성하여 기저대역으로 하향 변환된 신호를 기저 대역 신호 처리부(650)로 출력한다. 이때, 상기 제1IF 신호 처리부(630)는 원 거리 표적 탐지를 위한 신호 처리 구간(390)에서 신호 처리를 수행하며, 제2 IF 신호 처리부(640)는 근 거리 표적 탐지를 위한 신호 처리 구간(395)에서 신호 처리를 수행한다. The
기저 대역 신호 처리부(650)는 제1IF 신호 처리부(630)과 제2 IF 신호 처리부(640)로부터 입력된 신호에 대해 기저 대역 신호 처리에 대해 아날로그 디지털 변환을 수행하여 출력한다. 장 펄스 신호 획득부(660)는 기저 대역 신호 처리된 장 펄스 신호를 획득하고, 단 펄스 신호 획득부(670)는 기저 대역 신호 처리된 단 펄스 신호를 획득한다. The baseband
본 발명에서는 상기 레이더 수신 시스템에서 수신 신호 증폭부(610), 주파수 복조부(620), 제1 IF 신호 처리부(630), 제2 IF 신호 처리부(640), 기저 대역 신호 처리부(650), 장 펄스 신호 획득부(660), 단 펄스 신호 획득부(670)를 수신부라고 칭하기로 한다. In the present invention, the reception
표적 탐지부(680)는 장 펄스 신호 획득부(660)와 단 펄스 신호 획득부(670)에서 각각 획득된 장 펄스 신호와 단 펄스 신호를 이용하여 원 거리 표적 및 단 거리 표적을 탐지하고, 탐지된 표적의 방향, 거리, 속도, 각도 등의 정보를 표시 수단을 통해 사용자에게 출력한다. The target detection unit 680 detects the long distance target and the short distance target using the long pulse signal and the short pulse signal respectively obtained in the long pulse
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 레이더 신호 수신 시스템의 블록 구성도로서, 도 5에 도시된 송신 시스템과 같이 운용될 수 있다. FIG. 7 is a block diagram of a radar signal receiving system according to another embodiment of the present invention, and can be operated like the transmission system shown in FIG.
도 7에 도시된 블록 구성도에서 제1 주파수 복조부(720)는 수신 신호 증폭부(610)에서 증폭된 수신 신호에 국부 발진 주파수를 합성하여 하향 변환된 제1 IF 신호를 제1 IF 신호 처리부(630)로 출력하고, 제2 주파수 복조부(725)는 상기 증폭된 수신 신호에 국부 발진 주파수를 합성하여 하향 변환된 제2 IF 신호를 제2 IF 신호 처리부(640)로 출력한다. 그 외 나머지 블록 구성은 동일한 참조번호가 부여된 도 6의 블록 구성도와 동일하므로 추가적인 설명을 생략하기로 한다. 7, the first frequency demodulator 720 synthesizes the local oscillation frequency with the reception signal amplified by the reception
도 4 및 도 5에 도시된 본 발명에 따른 레이더의 송신 시스템은 원 거리 표적 탐지용 장 펄스 신호와 상기 장 펄스 신호와 직교 성분의 신호인 근 거리 표적 탐지용 단 펄스 신호를 서로 다른 시간 축에서 송신함으로써, 레이더의 수신 시스템에서 직교하는 두 개의 주파수 성분 신호를 분리할 수 있게 함으로써, 원 거리 표적 탐지용 장 펄스 신호와 근 거리 표적 탐지용 단 펄스 신호를 정확하게 분리할 수 있게 된다. The radar transmission system according to the present invention shown in FIGS. 4 and 5 includes a long distance target detection long pulse signal and a short distance target detection short pulse signal, which is a signal of the long pulse signal and a quadrature component, By transmitting the signal, it is possible to separate the two frequency component signals orthogonal to each other in the receiving system of the radar, so that the long distance target detection short pulse signal and the near distance target detection short pulse signal can be accurately separated.
또한, 도 4에서는 2개의 서로 다른 IF 주파수들을 사용하여 장 펄스 신호와 단 펄스 신호 각각에 대하여 IF 신호를 생성하고, 생성된 IF 신호에 대해 1개의 국부 발진 주파수를 이용하여 변조시켜 송신하는 것을 도시하고 있으며, 후술할 도 6에서도 1개의 국부 발진 주파수를 이용하여 수신된 신호를 변조하여 IF 신호를 출력하면, 2개의 IF 신호 처리부에서 각각 별개의 IF 주파수를 이용하여 기저 대역 신호를 출력한다. 4, an IF signal is generated for each of the long-pulse signal and the short-pulse signal using two different IF frequencies, and the generated IF signal is modulated and transmitted using one local oscillation frequency In FIG. 6, which will be described later, when a received signal is modulated by using one local oscillation frequency to output an IF signal, the two IF signal processing units output a baseband signal using a separate IF frequency.
그러나, 도 5에서는 2개의 IF 주파수를 이용하여 서로 다른 IF 신호를 생성하고, 2개의 서로 다른 국부 발진 주파수를 이용하여 상기 생성된 서로 다른 IF 신호를 변조하여 송신하고, 후술할 도 7에서는 2개의 서로 다른 국부 발진 주파수를 이용하여 수신 신호를 복조한 후, 2개의 IF 주파수를 이용하여 기저 대역 신호를 출력하므로, 도 4 및 도 6에 비해 다소 복잡한 구성을 가지게 된다. However, in FIG. 5, different IF signals are generated using two IF frequencies, and the generated different IF signals are modulated and transmitted using two different local oscillation frequencies. In FIG. 7, The reception signal is demodulated using different local oscillation frequencies, and then the baseband signal is output using two IF frequencies, so that it has a somewhat more complicated configuration than that of FIG. 4 and FIG.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시스템의 송신 방법 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 송신 시스템은, 800단계에서 장 펄스 신호 생성 구간인지 여부를 판단하고, 장 펄스 신호 생성 구간이라면, 805단계에서 장 펄스 신호를 생성하고, 810단계에서 상기 장 펄스 신호에 제1 IF 신호로 상향변조하고, 830단계에서 상기 제1IF 신호를 최종 송신주파수로 상향 변환(변조)한다 8 is a flowchart of a transmission method of a radar system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, in the radar transmission system according to the embodiment of the present invention, it is determined whether or not the long pulse signal generation period is included in step 800. If the long pulse signal generation period is included, the long pulse signal is generated in step 805, Modulates the long-pulse signal to a first IF signal in step 730, and up-converts (modulates) the first IF signal to a final transmission frequency in step 830
반면, 레이더 송신 시스템은 상기 800단계에서 장 펄스 신호 생성 구간이 아니라면, 815단계에서 단 펄스 신호 생성 구간인지 여부를 판단한다. On the other hand, if the radar transmission system is not in the long pulse signal generation period in step 800, it is determined whether the short pulse signal generation period is in step 815.
상기 815단계에서 레이더 송신 시스템은 단 펄스 신호 생성 구간이라면, 820단계에서 단 펄스 신호를 생성하고, 825단계에서 상기 단 펄스 신호를 제2 IF 신호로 상향변조하고, 830단계에서 최종 송신주파수로 상향 변환(변조)한다. 이때 상기 830단계에서 레이더 송신 시스템은 제1IF 신호와 제2IF 신호에 별개의 국부 발진 주파수를 각각 합성하여 변조를 수행할 수도 있다. In step 815, the radar transmission system generates a short pulse signal in step 820. If the short pulse signal is up-modulated to a second IF signal in step 825, (Modulation). At this time, in step 830, the radar transmission system may perform modulation by synthesizing a separate local oscillation frequency with the first IF signal and the second IF signal, respectively.
상기 830단계에서 변조가 수행되면, 레이더 송신 시스템은 835단계에서 변조된 신호를 증폭하고, 840단계에서 안테나를 통해 신호를 출력한다. If the modulation is performed in step 830, the radar transmission system amplifies the signal modulated in step 835 and outputs a signal through the antenna in step 840.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 레이더의 수신 시스템의 수신 방법 흐름도이다. 9 is a flowchart of a receiving method of a radar receiving system according to an embodiment of the present invention.
900단계에서 레이더의 수신 시스템은 안테나를 통해 신호가 수신되는지 여부를 검사하고, 신호가 수신되면, 905단계에서 증폭한 후, 910단계로 진행한다.In step 900, the receiving system of the radar checks whether a signal is received through the antenna. If the signal is received, the radar receiving system amplifies the signal in step 905, and then proceeds to step 910.
근거리 표적을 검출하기 위한 채널과 원거리 표적을 검출하기 위한 채널 각각은 제2, 1 IF 신호로 주파수 하향변환하고, 기저대역 신호로 수신신호를 복조 한다. 이후, 레이더 처리장치는 현재 시간 구간이 근거리 표적 신호 처리구간인지, 원거리 표적 신호 처리구간인지 판단하여, 표적을 처리한 후 표적정보를 제공한다. The channel for detecting the near target and the channel for detecting the far target respectively frequency down-convert to the second, one IF signal and demodulate the received signal with the baseband signal. Thereafter, the radar processing apparatus determines whether the current time interval is the near target signal processing interval or the far target signal processing interval, processes the target, and provides the target information.
915단계에서 근거리 표적 신호의 처리가 완료되었는지 여부를 검사한다. It is checked in step 915 whether the processing of the near target signal is completed.
근거리처리구간에는 근거리 표적 존재여부를 시스템은 알 수 없기에, 특정 시간 상기 915단계의 검사결과, 근거리 표적 신호 처리가 완료되지 않았다면, 수신된 신호는 근거리 표적 탐지를 위한 단 펄스 신호의 반사 신호일 가능성이 높으므로, 근거리 표적 신호 처리(920)를 위해 925단계에서 수신된 신호를 복조하고, 930단계에서 제1IF 신호를 출력한다. 그리고, 레이더의 수신 시스템은 935단계에서 상기 제1IF 신호를 기저대역 신호 처리를 수행하고, 940단계에서 장 펄스 신호를 획득한다. Since the system can not know whether there is a short-range target in the short-term processing period, if the short-range target signal processing is not completed as a result of the check in step 915, the received signal is likely to be a reflected signal of the short- It demodulates the signal received in step 925 for near target signal processing 920 and outputs the first IF signal in step 930. [ The receiving system of the radar performs the baseband signal processing on the first IF signal in step 935 and acquires the long pulse signal in step 940.
반면, 상기 915단계에서 근거리 표적 신호 처리가 완료되었다면, 레이더의 수신 시스템은 수신된 신호는 원거리 표적을 탐지하기 위한 신호일 가능성이 높으므로, 955단계에서 현재 시간 구간이 원거리 표적 신호 처리 구간에 해당되는지를 검사한다.On the other hand, if the near-end signal processing is completed in step 915, the receiving system of the radar is likely to be a signal for detecting a long-distance target. Therefore, in step 955, it is determined whether the current time section corresponds to the long- Lt; / RTI >
상기 955단계의 검사결과, 원거리 표적 신호 처리 구간이 맞다면, 레이더의 수신 시스템은 원거리 표적 신호 처리(960)를 위해 965단계에서 수신된 신호를 복조하고, 970단계에서 제2 IF 신호를 출력한다. 그리고, 레이더의 수신 시스템은 975단계에서 상기 제2 IF 신호에 대해 기저 대역 신호 처리를 수행하고, 980단계에서 단 펄스 신호를 획득한다. If it is determined in step 955 that the remote target signal processing section is correct, the receiving system of the radar demodulates the signal received in step 965 for the remote target signal processing 960 and outputs the second IF signal in step 970 . The receiving system of the radar performs baseband signal processing on the second IF signal in step 975, and acquires a short pulse signal in
레이더의 수신 시스템은 945단계에서 상기 940단계에서 획득된 장 펄스 신호와 상기 980단계에서 획득된 단 펄스 신호를 이용하여 S945 단계에서 표적 을 탐지하고, 950단계에서 사용자에게 표적 정보를 제공한다. The receiving system of the radar detects the target in step S945 using the long pulse signal obtained in step 940 and the short pulse signal obtained in
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다. Also, the method of operation according to various embodiments of the invention described above may be implemented as a program and stored in various non-transitory computer readable media. A non-transitory readable medium is a medium that stores data for a short period of time, such as a register, cache, memory, etc., but semi-permanently stores data and is readable by the apparatus. In particular, the various applications or programs described above may be stored on non-volatile readable media such as CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM,
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
400 : 장펄스 신호 생성부 402 : 단펄스 신호 생성부
404 : 제1 IF 신호 처리부 406 : 제2 IF 신호 처리부
408 : 주파수 변조부 410 : 증폭부
412 : 안테나 508 : 제1 주파수 변조부
510 : 제2 주파수 변조부 600 : 안테나
610 : 수신신호 증폭부 620 : 주파수 복조부
630 : 제1 IF 신호 처리부 640 : 제2 IF 신호 처리부
650 : 기저대역 신호 처리부 660 : 장펄스 신호 획득부
670 : 단펄스 신호 획득부 680 : 표적 탐지부
720 : 제1 주파수 복조부 725 : 제2 주파수 복조부400: long pulse signal generating unit 402: short pulse signal generating unit
404: first IF signal processing unit 406: second IF signal processing unit
408: frequency modulating unit 410: amplifying unit
412: antenna 508: first frequency modulation section
510: second frequency modulator 600: antenna
610: received signal amplification unit 620: frequency demodulation unit
630: first IF signal processing unit 640: second IF signal processing unit
650: baseband signal processing unit 660: long pulse signal acquisition unit
670: short pulse signal acquisition unit 680: target detection unit
720: first frequency demodulation unit 725: second frequency demodulation unit
Claims (11)
상기 장펄스 신호를 송신하고, 상기 장펄스 신호를 각각에 대응하는 중간 주파수 성분을 이용하여 제1 IF 신호 및 제2 IF 신호를 생성하는 단계;
상기 제1 IF 신호를 송신하고, 상기 제1 IF 신호를 송신 후 제2 IF 신호를 송신하는 단계;
상기 송신된 제1 IF 신호가 상기 원거리 표적에 반사되는 제1 반사신호 및 제2 IF 신호가 상기 근거리 표적에 반사되는 제2 반사신호를 수신하는 단계; 및
상기 제1 반사신호와 제2 반사신호를 상기 제2 IF 신호의 송신이 완료된 시점으로부터 기 설정된 시간 이후에 상기 제2 반사신호를 처리하는 제2 반사신호 처리구간 및 상기 제1 반사신호를 처리하는 제1 반사신호 처리구간을 미리 설정하여, 상기 근거리 및 원거리 표적을 탐지하는 단계;를 포함하되,
상기 제1 반사신호 처리구간은, 상기 제1 IF 신호가 송신이 완료된 시점 이후 상기 제1 IF 신호의 송신구간만큼 지연된 시간 이후부터 상기 제1 반사신호를 처리하는 구간이고,
상기 제2 반사신호 처리구간은, 상기 제2 IF 신호가 송신이 완료된 시점 이후 상기 제2 IF 신호의 송신구간만큼 지연된 시간 이후부터 상기 제2 반사신호를 처리하는 구간인 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 방법.Generating a short pulse signal for detecting a long distance target having a different frequency signal and a short pulse signal for detecting a short distance target;
Generating the first IF signal and the second IF signal by using the intermediate frequency component corresponding to each of the long pulse signals;
Transmitting the first IF signal and transmitting a second IF signal after transmitting the first IF signal;
Receiving a first reflected signal of the transmitted first IF signal and a second reflected signal of a second IF signal reflected on the near target; And
A second reflection signal processing section for processing the first reflection signal and the second reflection signal after the predetermined time from the completion of the transmission of the second IF signal and a second reflection signal processing section for processing the first reflection signal And setting a first reflection signal processing section in advance to detect the near and far target,
Wherein the first reflection signal processing section is a section for processing the first reflection signal after a time delayed by a transmission interval of the first IF signal after the transmission of the first IF signal is completed,
Wherein the second reflected signal processing section is a section for processing the second reflected signal after a time delayed by a transmission interval of the second IF signal after the transmission of the second IF signal is completed. Target detection method.
상기 수신하는 단계는,
상기 수신된 반사 신호를 증폭하는 단계;
상기 증폭된 반사 신호를 복조하는 단계;
상기 복조된 반사 신호의 중간 주파수(IF) 신호 처리를 수행하는 단계;
상기 신호 처리된 중간 주파수 신호를 기저 대역 처리하는 단계;및
상기 기저 대역 처리된 중간 주파수 신호로부터 상기 원거리 표적으로부터 반사된 장 펄스 신호 및 상기 근거리 표적으로부터 반사된 단 펄스 신호 중 어느 하나의 신호를 획득하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 방법. The method according to claim 1,
Wherein the receiving comprises:
Amplifying the received reflected signal;
Demodulating the amplified reflected signal;
Performing intermediate frequency (IF) signal processing of the demodulated reflected signal;
Baseband processing the signal-processed intermediate frequency signal; and
And acquiring from the baseband processed intermediate frequency signal any one of a long pulse signal reflected from the far target and a short pulse signal reflected from the near target. .
상기 탐지된 원거리 표적과 근거리 표적을 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of providing the detected remote and near target to a user.
상기 제1 IF 신호와 상기 제2 IF 신호를 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 RF 신호를 생성하는 단계를 더욱 포함하고,
상기 RF 신호를 생성하는 단계는,
상기 제1 IF 신호에 제1 국부 발진 주파수를 이용한 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 제1 RF 신호를 생성하는 단계;및
상기 제2 IF 신호에 제2 국부 발진 주파수를 이용하여 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 제2 RF 신호를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 방법. 3. The method of claim 2,
Modulating the first IF signal and the second IF signal through frequency up-conversion to generate an RF signal,
Wherein the generating the RF signal comprises:
Modulating the first IF signal by frequency up conversion using a first local oscillation frequency to generate a first RF signal;
Modulating the second IF signal using frequency up-conversion using a second local oscillation frequency to generate a second RF signal.
상기 복조하는 단계는,
상기 증폭된 반사 신호에 상기 제1 국부 발진 주파수를 이용하여 제1IF 신호를 획득하는 단계; 및
상기 증폭된 반사 신호에 상기 제2 국부 발진 주파수를 이용하여 제2IF 신호를 획득하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 방법. 5. The method of claim 4,
Wherein the demodulating comprises:
Obtaining a first IF signal by using the first local oscillation frequency in the amplified reflection signal; And
And acquiring a second IF signal using the second local oscillation frequency in the amplified reflection signal.
상기 장펄스 신호를 송신하고, 상기 장펄스 신호를 각각에 대응하는 중간 주파수 성분을 이용하여 제1 IF 신호 및 제2 IF 신호를 생성하는 IF 신호 생성부;
상기 제1 IF 신호를 송신하고, 상기 제1 IF 신호를 송신 후 제2 IF 신호를 송신하는 송신모듈;
상기 송신된 제1 IF 신호가 상기 원거리 표적에 반사되는 제1 반사신호 및 제2 IF 신호가 상기 근거리 표적에 반사되는 제2 반사신호를 수신하는 수신모듈; 및
상기 제1 반사신호와 제2 반사신호를 상기 제2 IF 신호의 송신이 완료된 시점으로부터 기 설정된 시간 이후에 상기 제2 반사신호를 처리하는 제2 반사신호 처리구간 및 상기 제1 반사신호를 처리하는 제1 반사신호 처리구간을 미리 설정하여, 상기 근거리 및 원거리 표적을 탐지하는 신호 처리부;를 포함하되,
상기 제1 반사신호 처리구간은, 상기 송신모듈로부터 제1 IF 신호가 송신이 완료된 시점 이후 상기 제1 IF 신호의 송신구간만큼 지연된 시간 이후부터 상기 제1 반사신호를 처리하는 구간이고,
상기 제2 반사신호 처리구간은, 상기 송신모듈로부터 제2 IF 신호가 송신이 완료된 시점 이후 상기 제2 IF 신호의 송신구간만큼 지연된 시간 이후부터 상기 제2 반사신호를 처리하는 구간인 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 시스템.A pulse signal generator for generating a long pulse signal for detecting a remote target having a different frequency signal and a short pulse signal for detecting a short distance target;
An IF signal generator for transmitting the long pulse signal and generating a first IF signal and a second IF signal using the intermediate frequency component corresponding to each of the long pulse signals;
A transmission module for transmitting the first IF signal, transmitting the first IF signal and then transmitting a second IF signal;
A receiving module for receiving the transmitted first IF signal and a second reflected signal, the first reflected signal being reflected on the far target and the second reflected signal being reflected on the near target; And
A second reflection signal processing section for processing the first reflection signal and the second reflection signal after the predetermined time from the completion of the transmission of the second IF signal and a second reflection signal processing section for processing the first reflection signal And a signal processing unit for setting a first reflection signal processing section in advance and detecting the near and far target,
Wherein the first reflection signal processing section is a section for processing the first reflection signal after a time delayed by a transmission interval of the first IF signal after the transmission of the first IF signal from the transmission module is completed,
The second reflection signal processing section is a section for processing the second reflection signal after a time delayed by a transmission interval of the second IF signal after the transmission of the second IF signal from the transmission module is completed Radar Target Detection System.
상기 수신모듈은,
상기 수신된 반사 신호를 증폭하는 수신 신호 증폭부;
상기 증폭된 반사 신호를 복조하는 주파수 복조부;
상기 복조된 반사 신호의 중간 주파수(IF) 신호 처리를 수행하는 IF 신호처리부;
상기 신호 처리된 중간 주파수 신호를 기저 대역 처리하는 기저 대역 신호 처리부;
상기 기저 대역 처리된 중간 주파수 신호로부터 상기 원거리 표적으로부터 반사된 장 펄스 신호를 획득하는 장 펄스 신호 획득부;
상기 근거리 표적으로부터 반사된 단 펄스 신호를 획득하는 단 펄스 신호 획득부를 포함함을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 시스템. 8. The method of claim 7,
The receiving module includes:
A reception signal amplifying unit amplifying the received reflection signal;
A frequency demodulator for demodulating the amplified reflection signal;
An IF signal processor for performing intermediate frequency (IF) signal processing of the demodulated reflected signal;
A baseband signal processor for baseband processing the signal-processed intermediate frequency signal;
A long pulse signal obtaining unit for obtaining a long pulse signal reflected from the far target from the baseband processed intermediate frequency signal;
And a short pulse signal acquisition unit for acquiring a short pulse signal reflected from the near target.
상기 제1 IF 신호와 상기 제2 IF 신호를 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 RF 신호를 생성하는 주파수 변조부를 더 포함하며,
상기 주파수 변조부는,
상기 제1 IF 신호에 제1 국부 발진 주파수를 이용한 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 제1 RF 신호를 생성하는 제1 주파수 변조부; 및
상기 제2 IF 신호에 제2 국부 발진 주파수를 이용하여 주파수 상향 변환을 통해 변조하여 제2RF 신호를 생성하는 제2 주파수 변조부를 포함함을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 시스템. 9. The method of claim 8,
And a frequency modulator for modulating the first IF signal and the second IF signal through frequency up-conversion to generate an RF signal,
Wherein the frequency modulator comprises:
A first frequency modulator for modulating the first IF signal through frequency up conversion using a first local oscillation frequency to generate a first RF signal; And
And a second frequency modulator for modulating the second IF signal using frequency up conversion using a second local oscillation frequency to generate a second RF signal.
상기 주파수 복조부는,
상기 증폭된 반사 신호에 상기 제1 국부 발진 주파수를 이용하여 제1IF 신호를 획득하는 제1 주파수 복조부;및
상기 증폭된 반사 신호에 상기 제2 국부 발진 주파수를 이용하여 제2IF 신호를 획득하는 제2 주파수 복조부;를 포함함을 특징으로 하는 레이더를 이용한 표적 탐지 시스템. 10. The method of claim 9,
Wherein the frequency demodulator comprises:
A first frequency demodulator for obtaining a first IF signal using the first local oscillation frequency in the amplified reflection signal;
And a second frequency demodulator for obtaining a second IF signal using the second local oscillation frequency in the amplified reflection signal.
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|---|---|---|---|
| KR1020160181205A KR101757883B1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | System and method for detecting target using radar |
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| KR1020160181205A KR101757883B1 (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | System and method for detecting target using radar |
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| KR101757883B1 true KR101757883B1 (en) | 2017-07-26 |
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Family Applications (1)
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| KR (1) | KR101757883B1 (en) |
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|---|---|---|---|---|
| KR101839046B1 (en) * | 2017-10-11 | 2018-03-15 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Apparatus and method for obtaining SAR image can miniaturize |
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-
2016
- 2016-12-28 KR KR1020160181205A patent/KR101757883B1/en active IP Right Grant
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