KR101744723B1 - 실내 위치 인식 시스템 및 이를 이용한 실내 위치 인식 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실내에서 위치 기반 서비스를 제공할 수 있는 실내 위치 인식 시스템에 관한 것으로서, RFID 기술 및 2차원 바코드 기술을 이용한 근거리 위치 인식 시스템과 무선 통신 시스템, 지자기센서, 카메라, RFID 리더 또는 태그를 구비하고 있는 휴대용 단말, 쇼핑카트 바퀴의 회전수로부터 이동거리를 계산하여 상기 휴대용 단말로 전송하는 실내 주행 항법 장치, 휴대용 단말로 전송된 쇼핑몰 지도 정보 및 위치 기반 서비스를 제공하는 쇼핑몰 응용프로그램으로 구성되어 있다. 이러한 본 발명의 실내 위치 인식 시스템을 적용한 쇼핑물은 초기 설치 비용 및 운용 비용을 낮추고, 동시에 높은 측위 정확도를 제공할 수 있다.

Description

실내 위치 인식 시스템 및 이를 이용한 실내 위치 인식 방법{INDOOR LOCATION POSITION SYSTEM AND METHOD FOR RECOGNIZING INDOOR LOCATION POSITION USING THE SAME}
본 발명은 실내 위치 인식 시스템 및 이를 이용한 위치 인식 방법에 관한 것으로서, 실내에서 사용자의 위치 인식 및 추적을 통한 위치 기반 서비스를 제공하는 실내 위치 시스템 및 이를 이용한 위치 인식 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-003-04, 과제명: 차세대 이동통신 서비스 플랫폼 개발].
위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 위치 측위 기술을 통해 사용자의 위치를 파악하고, 이 파악한 결과에 기초하여 각종 정보 또는 서비스를 제공하는 서비스로서, 최근 GPS, 지자기 센서, 카메라, RFID 등의 기능을 가지는 스마트 폰의 등장으로 위치 기반 서비스에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
기존에 연구되고 있는 위치 기반 서비스는 GPS와 이동 통신망을 이용한 위치 측위 기술, 무선랜 신호 패턴의 매칭(Pattern Matching) 알고리즘에 기반한 위치 측위 기술 등 주로 실외 측위 시스템(outdoor localization system)이 널리 활용되고 있다.
그러나 이러한 실외 측위 시스템은 높은 측위 정확도(accuracy of location estimation)를 요구하는 실내 환경에서는 적합하지 않다. 그 이유는 실외 측위 시스템은 실외에서는 적절한 성능을 보장하지만, 실내에서는 벽과 같은 실내 구조물에 의한 신호 간섭 등의 영향으로 인해 정확한 실내 측위가 어렵다.
또한, 실내 측위를 위해 RFID, 적외선, 초음파, UWB(Ultra WideBand)에 기반한 실내 측위 시스템 및 카메라를 이용한 실내 측위 시스템이 제안되고 있지만, 초기 설치 비용 및 운용 비용이 높아 상용화가 어려운 실정이다.
따라서, 본 발명의 목적은 초기 설치 비용 및 운용 비용을 낮추면서 동시에 높은 측위 정확도를 제공하는 실내 위치 인식 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 시스템을 이용한 실내 위치 인식 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 실내 위치 인식 시스템은, 실내 공간의 임의의 위치 배치되어 리더로서 기능 하고, 상기 사용자의 휴대용 단말을 위치 식별을 위한 태그로 인식하고, 인식 결과에 따라 자신의 식별자 정보를 생성하는 위치 인식 센서와, 상기 실내 공간에서 상기 사용자에 의해 이동하는 실내 운송 수단에 설치되어 상기 실내 운송 수단의 이동 거리 및 이동 방향을 측정하고, 측정한 결과를 상기 휴대용 단말의 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보로서 상기 휴대용 단말로 전송하는 실내 주행 항법 장치 및 상기 식별자 정보를 전송받아서 상기 휴대용 단말의 현재 위치 정보를 상기 휴대용 단말로 전송하고, 상기 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보에 근거하여 상기 현재 위치 정보를 업데이트한 정보를 상기 휴대용 단말로부터 전송받고, 상기 업데이트한 정보에 근거하여 상기 실내 공간에서 이동하는 상기 사용자의 위치를 실시간으로 인식하여 상기 휴대용 단말로 상기 위치 기반 서비스를 제공하는 웹 서버를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 실내 위치 인식 시스템은, 실내 공간의 임의의 위치 배치되는 위치 식별 태그와, 상기 위치 식별 태그를 인식하는 리더로서 기능하고, 인식결과에 따라 자신의 식별자 정보를 생성하는 휴대용 단말과, 상기 실내 공간에서 상기 사용자에 의해 이동하는 실내 운송 수단에 설치되어 상기 실내 운송 수단의 이동 거리 및 이동 방향을 측정하고, 측정한 결과를 상기 휴대용 단말의 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보로서 상기 휴대용 단말로 전송하는 실내 주행 항법 장치 및 상기 휴대용 단말로부터 식별자 정보를 전송받아서 상기 휴대용 단말의 현재 위치 좌표 정보를 분석하고, 분석한 현재 위치 좌표 정보를 상기 휴대용 단말로 전송하고, 상기 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보에 근거하여 상기 현재 위치 좌표 정보를 업데이트한 정보를 상기 휴대용 단말로부터 전송받고, 상기 업데이트한 정보에 근거하여 상기 실내 공간에서 이동하는 상기 사용자의 위치를 실시간으로 인식하여 상기 휴대용 단말로 상기 위치 기반 서비스를 제공하는 웹 서버를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 실내 위치 인식 방법은, 네트워크 기반의 실내 위치 인식 방법으로서, 상기 실내 공간의 임의의 위치 배치된 위치 인식 센서가 상기 사용자의 휴대용 단말을 위치 식별을 위한 태그로 인식하여 자신의 식별자 정보를 상기 위치 기반 서비스를 제공하는 웹 서버에 전송하는 단계와, 상기 웹 서버가 상기 식별자 정보에 응답하여 상기 휴대용 단말의 현재 위치 정보를 상기 휴대용 단말로 전송하는 단계와, 상기 휴대용 단말을 소지한 사용자에 의해 상기 실내 공간에서 이동하는 실내 운송 수단에 설치된 실내 항법 장치가 상기 실내 운송 수단의 이동 거리 및 이동 방향을 측정하고, 측정 결과를 상기 휴대용 단말로 전송하는 단계와, 상기 휴대용 단말이 상기 현재 위치 정보와 상기 측정 결과를 이용하여 자신의 현재 위치를 갱신하고, 갱신된 현재 위치 정보를 상기 웹 서버로 전송하는 단계 및 상기 웹 서버가 상기 갱신된 현재 위치 정보에 따라 상기 위치 기반 서비스를 상기 휴대용 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일면에 따른 실내 위치 인식방법은, 핸드셋 기반의 실내 위치 식 방법으로서, 사용자의 휴대용 단말이 상기 실내 공간의 임의의 위치 배치되는 위치 식별 태그를 인식하여 자신의 식별자 정보를 상기 위치 기반 서비스를 제공하는 웹 서버에 전송하는 단계와 상기 웹 서버가 상기 식별자 정보에 응답하여 상기 휴대용 단말의 현재 위치 정보를 상기 휴대용 단말로 전송하는 단계, 상기 휴대용 단말을 소지한 사용자에 의해 상기 실내 공간에서 이동하는 실내 운송 수단에 설치된 실내 항법 장치가 상기 실내 운송 수단의 이동 거리 및 이동 방향을 측정하고, 측정 결과를 상기 휴대용 단말로 전송하는 단계, 상기 휴대용 단말이 상기 현재 위치 정보와 상기 측정 결과를 이용하여 자신의 현재 위치를 갱신하고, 갱신된 현재 위치 정보를 상기 웹 서버로 전송하는 단계 및 상기 웹 서버가 상기 갱신된 현재 위치 정보에 따라 상기 위치 기반 서비스를 상기 휴대용 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 초기 설치 비용 및 운용 비용을 낮추고, 동시에 높은 측위 정확도를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 위치 인식 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실내 위치 인식 장치가 설치되는 장소를 보여주는 쇼핑물 한 층의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 실내 주행 항법 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 휴대용 단말의 내부 구성의 일례를 보여주는 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 실내 위치 인식 시스템을 이용하여 실내 위치 인식 절차를 보여주는 개념도이다.
도 6은 도 1에 도시된 실내 위치 인식 시스템을 이용하여 실내 위치 인식 및 추적 절차를 보여주는 개념도이다.
도 7은 도 1에 도시된 위치 인식 시스템을 이용하여 네트워크 기반의 위치 인식 및 위치 기반 서비스를 제공하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 도 1에 도시된 위치 인식 시스템을 이용하여 핸드셋 기반의 위치 인식 및 위치 기반 서비스를 제공하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 실내에서 위치 기반 서비스를 제공할 수 있는 실내 위치 인식 시스템에 관한 것으로서, RFID 기술 및 2차원 바코드 기술을 이용한 근거리 위치 인식 시스템, 무선 통신 시스템, 지자기센서, 카메라, RFID 리더 또는 태그를 구비하고 있는 휴대용 단말, 쇼핑카트 바퀴의 회전수로부터 이동 거리를 계산하여 상기 휴대용 단말로 전송하는 실내 주행 항법 장치, 휴대용 단말로 전송된 쇼핑몰 지도 정보 및 위치 기반 서비스를 실행하는 응용 프로그램으로 구성될 수 있다. 이러한 본 발명의 실내 위치 인식 시스템은 초기 설치 비용 및 운용 비용을 낮추고, 동시에 높은 측위 정확도를 제공할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 위치 인식 시스템의 전체 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 실내 위치 인식 시스템은 대형 쇼핑물의 실내 공간에서 위치 기반 서비스를 제공한다. 그러나 이것은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 하나의 실시예일뿐 본 발명의 실내 위치 인식 시스템이 대형 쇼핑물과 같은 실내 공간에서만 적용되는 것은 아니며, 실내 공간을 형성하는 다양한 구조물에 적용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 실내 위치 인식 시스템(100)은 휴대용 단말(110), 쇼핑물 서버(120), 응용 서버(130), 실내 위치 인식 장치(140) 및 실내 주행 항법 장치(150)을 포함한다.
휴대용 단말(110)은 기본적으로 이동통신망을 통해 영상 및 음성 통화가 가능하며, 무선 통신 시스템(115)을 통해 실내 위치 인식 장치(140) 및 실내 주행 항법 장치(150)와 무선 통신이 가능하다. 휴대용 단말(110)은 상기 무선 통신 시스템(115) 및 인터넷 망(10)을 통해 쇼핑물 서버 및 응용 서버에 접속할 수 있다. 휴대용 단말(110)은 모바일용 OS를 탑재하고 있어, 사용자가 이동 중에 웹 사이트에 접속하여, 각종 응용 프로그램 및 각종 컨텐츠를 다운받을 수 있는 3세대(3G) 모바일 기기일 수도 있다. 또한 휴대용 단말(110)은 실내에서 위치 기반 서비스를 제공하기 위하여 기본적으로 무선 통신 인터페이스 모듈, RFID(Radio-Frequency IDentification) 모듈, 카메라 모듈, 지자기센서 모듈 등과 같은 장치를 더 구비할 수 있다.
쇼핑몰 서버(120)는 인터넷(10)을 통해 응용 서버(130)에 쇼핑몰과 관련한 각종 쇼핑물 응용프로그램을 제공한다. 또한 쇼핑물 서버(120)는 위치 기반 서비스를 제공하기 위해 상기 쇼핑물 내의 지도 정보, 쇼핑물에서 판매하는 물품의 가격 및 종류를 나타내는 물품 정보 등을 인터넷(10)과 무선통신 시스템(115)을 통해 휴대용 단말(110)로 전송할 수 있다.
응용 서버(130)는 일종의 포털 서버로서 상기 쇼핑물 서버(120)에서 전송받은 각종 쇼핑물 응용프로그램을 휴대용 단말(110)로 전송(다운로딩)한다. 여기서, 응용 서버(130)를 거치지 않고, 상기 쇼핑물 서버(120)에서 직접 상기 휴대용 단말(110)로 각종 쇼핑물 응용프로그램을 전송(다운로딩)할 수도 있다.
휴대용 단말(110)이 쇼핑물 서버(120)에서 직접 각종 쇼핑물 응용프로그램을 다운로딩하는 경우, 휴대용 단말(110)이 쇼핑물 응용프로그램을 다운받기 위한 쇼핑물 서버에 접속하는 번거로운 절차(예컨대, 로그인 과정)가 요구될 수 있으므로, 휴대용 단말이 이러한 접속 과정이 필요치 않은 포털서버로서 기능 하는 응용 서버로부터 전송받는 것이 바람직하다.
실내 위치 인식 장치(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 쇼핑물을 방문한 사용자가 반드시 통행해야하는 하는 장소 예컨대, 출입문 및 엘리베이터나 무빙워크 등과 같은 층간 이동 수단의 진출입 위치에 설치될 수 있으며, 무선 통신 시스템(115)을 통해 휴대용 단말(110)과 무선 통신이 가능하다. 이러한 실내 위치 인식 장치(140)는 사용자의 위치를 인식하기 위하여, 사용자가 소유한 휴대용 단말(110)과 무선 통신이 가능한 각종 위치 인식 센서 또는 위치 식별 태크(또는 RFID 태그)로 구현될 수 있다. 한편, 상기 실내 위치 인식 장치는 첨부된 청구항에서는 위치 인식 센서 표기된다.
실내 주행 항법 장치(150)는 쇼핑물의 실내에 배치된 쇼핑 카트 등과 같은 실내 운송 수단에 설치될 수 있으며, 무선 통신 시스템(115)을 통해 휴대용 단말(110)과 무선 통신하며, 이를 위하여 내부에 무선 통신 인터페이스 모듈을 구비할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 실내 위치 인식 장치가 설치되는 장소를 보여주는 쇼핑물 한 층의 평면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 실내 위치 인식 장치(도 1의 140)는 쇼핑물을 방문한 사용자가 반드시 통과하는 하는 장소 예컨대, 출입문, 엘리베이터, 무빙워크 등과 같은 층간 이동 수단의 진출입 위치에 설치될 수 있으면, 위치 인식 센서 또는 위치 식별 태그로 구현될 수 있음은 전술한 바와 같다.
실내 위치 인식 장치가 위치 인식 센서로 구현되는 경우에는, 네트워크상에서 위치 식별자를 인식하는 네트워크 기반의 위치 인식 기술이 적용될 수 있으며, 위치 인식 센서로 RFID 리더, 카메라 등을 예로 들 수 있다.
한편, 실내 위치 인식 장치가 위치 식별 태그로 구현되는 경우에는, 단말에서 위치 식별자를 인식하는 핸드셋 기반 위치 인식 기술이 적용될 수 있으며, 위치 식별 태그로 RFID 태그, 이차원 바코드 등과 같은 마커를 예로 들 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 실내 주행 항법 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 실내 주행 항법 장치(150)는 쇼핑물의 실내에 배치된 쇼핑 카트 등과 같은 실내 운송 수단에 설치되며, 주행 거리 측정 센서부(151), 지자기 센서부(152), 위치 식별 태그(153), 제어부(154) 및 유, 무선 통신부(155)를 포함한다.
주행 거리 측정 센서부(151)는 바퀴의 회전수 또는 실내 바닥면의 패턴 인식을 통해 실내 운송 수단의 이동거리를 계산한다. 바퀴의 회전수를 측정하여 이동거리를 계산하는 경우, 일례로 주행 거리 측정 센서부(151)는 바퀴에 부착되는 자석, 상기 바퀴를 지지하는 지지대에 부착되는 리드 스위치 및 카운터기를 포함할 수 있다. 이 경우, 바퀴가 회전할 때마다 리드 스위치가 한번 씩 스위칭 되어, 온(on) 신호를 출력하면, 카운터가 출력된 온 신호를 카운팅하여, 카운팅되결과치에 따라 바퀴의 회전수가 측정될 수 있다. 실내 바닥면의 패턴 인식을 통해 이동거리를 계산하는 경우, 일례로 주행 거리 측정 센서부(151)는 실내 바닥면으로 광을 발산하는 발광 소자와 실내 바닥면으로부터 반사되어 들어오는 광을 받아들이는 수광부를 포함할 수 있다. 실내 바닥면은 항상 일정하지 않고 어떠한 패턴을 형성하므로, 바닥면으로부터 반사되는 광의 양도 그 패턴에 따라 조금씩 달라지게 된다. 따라서, 수광부는 바닥면의 패턴을 반사된 광의 양으로 인지하게 된다. 즉, 실내 운송 수단의 이동에 따라 실내 바닥면으로부터 반사된 광의 양을 변화율을 통해 실내 운송 수단의 이동거리를 계산할 수 있게 된다.
지자기 센서부(152)는 실내 운송 수단의 이동 방향을 측정하는 수단으로서, 휴대용 단말(110)에 지자기 센서가 구비된 경우, 실내 주행 항법 장치(150)의 내부 구성에서 배제될 수 있다.
본 실시예에서, 네트워크 기반의 위치 인식 기술이 적용되는 경우, 위치 식별 태그가 실내 주행 항법 장치(150) 내에 설계될 수 있다.
제어부(154)는 전체 블록 구성들의 전반적인 동작을 제어하며, 주행 거리 측정 센서부(151)에 의해 측정된 이동 거리의 측정 주기와 와 지자기 센서부(152)에 의해 측정된 실내 운송 수단의 이동 방향의 측정 주기를 제어한다.
유무선 통신부(154)는 제어부의 측정 주기의 제어에 따라 측정된 결과값을 휴대용 단말(110)로 전송한다.
도 4는 도 1에 도시된 휴대용 단말의 내부 구성의 일례를 보여주는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 휴대용 단말(110)에는 실내 위치인식 및 추적을 위해 필요한 블록 구성으로서, 유무선 통신부(112), 지자기 센서부(114), 위치식별 태그/리더부(116) 및 쇼핑몰 응용 프로그램이 저장된 저장매체(118)가 구비될 수 있다.
유무선 통신부(112)는 무선 통신 시스템(도 1의 115)과의 인터페이싱 기능을 수행하는 모듈로서, 상기 무선 통신 시스템(도 1의 115)을 통해 실내 주행 항법 장치(도 1 및 도 3의 150)로부터 이동 거리 정보를 주기적으로 전송받으며, 이동 방향 정보를 추가로 전송받을 수 있다.
지자기 센서부(152)는 지구에서 발생하는 자기장의 흐름을 파악해 방위를 탐지하는 센서로서, 탐지된 결과에 근거하여 휴대용 단말의 이동방향을 측정한다. 또한 위치 인식 기법에 따라 휴대용 단말(110)에는 위치 식별 태그 또는 리더가 구비될 수 있다.
저장매체에 저장된 쇼핑몰 응용 프로그램은 실내 위치 인식 장치(140) 및 실내 주행 항법 장치(150)로부터 위치 인식 시작 좌표와 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보를 수신하여 사용자의 현재 위치를 계산한다.
계산된 사용자 위치 정보는 다양한 위치 기반 서비스를 제공하기 정보로서 활용될 수 있으며, 네트워크에서 위치 기반 서비스를 제공하기 위해 쇼핑몰 서버(120)에 전송될 수도 있다.
도 5는 도 1에 도시된 실내 위치 인식 시스템을 이용하여 실내 위치 인식 절차를 보여주는 개념도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에서 네트워크 기반의 위치 인식 방식에서는, 위치 식별 태그(510)가 실내 주행 항법 장치(150)에 설계되거나 휴대용 단말(110)에 설계된다. 이 경우, 사용자가 위치 인식 리더기(520)가 배치된 출입문 또는 무빙 워크에 진출입할 때, 위치 인식 리더기(520, 위치 인식 리더기는 휴대용 단말 또는 위치 인식 센서)는 위치 식별 태그(510)에 저장된 식별자 정보를 읽고, 읽어 드린 식별자 정보를 무선 통신망(115)과 연동하는 인터넷망(10)을 통해 쇼핑몰 서버(120)로 전송한다.
쇼핑몰 서버(120)는 미리 구축된 지도 데이터베이스(122, 또는 매핑 테이블)를 참조하여 위치 인식 리더기로 기능하는 해당 장치(휴대용 단말 또는 위치 인식 센서)의 좌표값을 추출하고, 추출된 좌표값을 휴대용 단말의 위치 정보(또는 사용자의 위치 정보)로서 휴대용 단말(110)로 전송한다. 따라서, 실내 공간에 배치된 위치 인식 센서가 위치 인식 리더기(520)인 경우, 사용자가 이 위치 인식 리더기가 부착된 출입문 또는 무빙워크에 진.출입할 때 현재 자신의 위치를 인식할 수 있다.
핸드셋 기반 위치 인식 방식에서는 사용자의 휴대용 단말이 출입문 및 무빙 워크에 설치된 위치 식별 태그를 읽어드리고, 읽어드린 정보로부터 자신의 위치를 인식하게 된다.
도 6은 도 1에 도시된 실내 위치 인식 시스템을 이용하여 실내 위치 인식 및 추적 절차를 보여주는 개념도이다.
도 6을 참조하면, 휴대용 단말(110) 또는 네트워크에 배치된 위치 서버(미도시) 내의 위치 추적 계산부는 실내 위치 인식 장치를 통해 인식한 위치 인식 좌표를 기준으로 실내 주행 항법 장치(150)로부터 이동 거리 정보와 이동 방향 정보를 주기적으로 전송받고, 주기적으로 전송받은 이동 거리 정보와 이동 방향 정보를 계산하여 사용자의 현재 위치를 갱신한다.
도 7은 도 1에 도시된 위치 인식 시스템을 이용하여 네트워크 기반의 위치 인식 및 위치 기반 서비스 제공 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 네트워크 기반의 위치 인식 및 위치 기반 서비스 제공 방법에서는, 먼저, 휴대용 단말이 응용 서버로부터 쇼핑몰에서 제공하는 쇼핑몰 관련 응용 프로그램을 다운로드 받아 설치한다(S710). 이때, 휴대용 단말을 소지한 사용자가 해당 쇼핑몰에 도착하면, 사용자의 조작에 따라 휴대용 단말이 다운로드 받은 쇼핑몰 관련 응용 프로그램을 실행하고, 쇼핑 카트와 같은 실내 운송 수단에 휴대용 단말이 거치된다.
이어, 휴대용 단말은 쇼핑 카트에 부착된 실내 주행 항법 장치로부터 식별자를 수신한다(S712). 이로서, 휴대용 단말과 실내 주행 항법 장치 간에는 연결(session)이 구성된다. 또한 휴대용 단말은 실내 주행 항법 장치로부터 수신한 식별자를 유무선 통신망과 이 유무선 통신망과 연동하는 인터넷망을 통해 쇼핑몰 서버로 전송한다(S714). 이로서 휴대용 단말과 쇼핑물 서버 간의 연결이 구성된다(S714). 이때, 쇼핑몰 서버는 휴대용 단말과 실내 주행 항법 장치와 매핑하여 관리한다.
휴대용 단말의 사용자가 쇼핑물 내부로 진입하면, 출입문에 설치된 위치 인식 센서(즉, 위치 인식 리더)가 실내 주행 항법 장치 또는 휴대용 단말에 구비된 위치 식별 태그를 인식하고(S716), 인식한 위치 식별 태그를 쇼핑몰 서버로 전송한다(S718).
이어, 쇼핑몰 서버는 휴대용 단말로 위치 좌표를 전송하고(S720), 실내 주행 항법 장치는 휴대용 단말로 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보를 전송한다(S722).
이어, 휴대용 단말은 쇼핑물 서버로부터 전송받은 위치 좌표와 실내 주행 항법 장치로부터 수신한 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보를 이용하여 주기적으로 사용자의 현재 위치 정보를 갱신한다.
휴대용 단말은 쇼핑몰 서버로부터 위치기반 서비스를 수신하기 위해 주기적으로 현재 위치 정보를 쇼핑몰 서버로 전송하고(S726), 쇼핑몰 서버는 휴대용 단말로부터 전송받은 현재 위치 정보에 근거하여 다양한 위치 기반 서비스를 제공한다(S728).
도 8은 도 1에 도시된 위치 인식 시스템을 이용하여 핸드셋 기반의 위치 인식 및 위치 기반 서비스 제공 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 핸드셋 기반의 위치 인식 및 위치 기반 서비스 제공 방법에서는, 휴대용 단말이 응용 서버로부터 쇼핑몰과 관련한 응용 프로그램을 다운로드 받아 설치한다(S810). 이후, 휴대용 단말의 사용자가 쇼핑몰에 도착하면, 사용자의 조작에 따라 휴대용 단말이 응용 프로그램을 실행하고, 응용 프로그램이 실행 중인 휴대용 단말이 쇼핑 카트에 거치된다.
이어, 도 7의 과정(S712)과 동일한 휴대용 단말과 실내 항법 장치 간의 연결이 구성되고(S812), 도 7의 과정(S714)과 동일한 휴대용 단말과 쇼핑물 서버 간의 연결이 구성된다(S814).
이어, 사용자가 쇼핑물 내로 진입하면, 휴대용 단말이 쇼핑물의 출입문에 설치된 위치 식별 태그를 인식한다(S816). 이때, 휴대용 단말에 쇼핑물 내의 지도 정보가 없는 경우, 휴대용 단말이 위치 식별 태그를 인식한 결과에 따라 쇼핑몰 서버로 위치 식별 태그 정보(이하, 식별자 정보)를 전송하고(S818), 쇼핑물 서버는 전송받은 위치 식별 태그 정보에 응답하여 위치 좌표 정보를 휴대용 단말로 전송한다(S820). 쇼핑물 서버에는 해당 식별자 정보에 해당하는 위치 정보가 매핑 테이블 형태로 구축된 데이터베이스가 구비되어 있어, 해당 식별자 정보를 전송받게 되면, 대응하는 위치 정보가 추출하고, 이를 휴대용 단말의 현재의 위치 좌표(또는 현재의 위치 정보)로서 휴대용 단말로 하게 된다.
이어, 실내 항법 장치에 의해 측정된 실내 운송 수단의 이동 거리 및 이동 방향이 휴대용 단말의 이동 거리 정보 빛 이동 방향 정보로서 휴대용 단말로 전송되고(S822), 휴대용 단말은 실내 항법 장치로부터 전송받은 이동 거리 정보 빛 이동 방향 정보를 이용하여 쇼핑물 서버로부터 전송받은 현재의 위치 정보를 갱신한다(S824). 갱신된 현재의 위치 정보는 쇼핑물 서버로 전송되고(S826), 전송받은 갱신된 현재의 위치 정보에 근거하여 해당 휴대용 단말로 위치 기반 서비스를 제공하게 된다(S828).

Claims (12)

  1. 위치 기반 서비스를 제공하기 위하여 실내 공간에서 사용자의 위치를 인식하는 실내 위치 인식 시스템에 있어서,
    상기 실내 공간에서 상기 사용자에 의해 이동하는 실내 운송 수단에 설치되고, 상기 실내 운송 수단의 이동 거리 및 이동 방향을 측정하는 실내 주행 항법 장치;
    상기 실내 운송 수단에 거치되어 위치 식별 태그로 기능하고, 상기 실내 주행 항법 장치로부터 상기 이동 거리 및 이동 방향을 측정한 측정 결과와 상기 실내 주행 항법 장치의 식별자 정보를 수신하는 휴대용 단말;
    상기 실내 공간에 배치되는 리더로서 기능하여, 상기 사용자의 휴대용 단말을 인식함에 따라 자신의 식별자 정보를 생성하는 위치 인식 센서;
    상기 휴대용 단말로부터 상기 실내 주행 항법 장치의 식별자 정보를 수신하여 상기 휴대용 단말과 상기 실내 주행 항법 장치를 매핑하여 관리하고, 상기 위치 인식 센서의 식별자 정보를 수신하여 상기 위치 인식 센서의 식별자 정보를 기반으로 상기 휴대용 단말의 현재 위치 정보를 추출하고, 추출된 상기 휴대용 단말의 현재 위치 정보를 상기 휴대용 단말로 전송하고, 상기 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보에 근거하여 상기 현재 위치 정보를 업데이트한 현재 위치 정보를 상기 휴대용 단말로부터 수신하고, 수신된 상기 업데이트한 현재 위치 정보를 기반으로 상기 실내 공간에서의 상기 사용자의 위치를 실시간으로 인식하여 상기 휴대용 단말로 상기 위치 기반 서비스를 제공하는 쇼핑몰 서버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치 인식 센서는,
    층간 이동 수단의 진출입 위치에 배치되는 것인 실내 위치 인식 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 층간 이동 수단은,
    출입문, 엘리베이터, 무빙 워크(moving sidewalk)인 것인 실내 위치 인식 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 실내 주행 항법 장치는,
    상기 실내 운송 수단의 바퀴의 회전수를 측정하는 주행 거리 측정 센서부; 및
    상기 이동 방향을 측정하는 지자기 센서부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 인식 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 위치 인식 센서와 상기 실내 주행 항법 장치는,
    상기 실내 공간에 구축된 무선 통신망을 통해 상기 휴대용 단말과 통신하고,
    상기 쇼핑몰 서버는,
    상기 무선 통신망 및 상기 무선 통신망과 연동하는 인터넷망을 통해 상기 휴대용 단말과 통신하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 인식 시스템.
  8. 삭제
  9. 위치 기반 서비스를 제공하기 위하여 실내 공간에서 사용자의 위치를 인식하는 실내 위치 인식 방법에 있어서,
    상기 사용자에 의해 상기 실내 공간에서 이동하는 실내 운송 수단에 거치된 상기 사용자의 휴대용 단말이 상기 실내 운송 수단에 설치된 실내 주행 항법 장치로부터 상기 실내 운송 수단의 이동 거리 및 이동 방향을 측정한 측정 결과와 상기 실내 주행 항법 장치의 식별자 정보를 수신하는 단계;
    상기 실내 공간의 임의의 위치 배치된 위치 인식 센서가 상기 휴대용 단말을 위치 식별 태그로 인식하여 자신의 식별자 정보를 상기 위치 기반 서비스를 제공하는 쇼핑몰 서버에 전송하는 단계; 및
    상기 쇼핑몰 서버가 상기 휴대용 단말로부터 상기 실내 주행 항법 장치의 식별자 정보를 수신하여 상기 휴대용 단말과 상기 실내 주행 항법 장치를 매핑하여 관리하고, 상기 위치 인식 센서의 식별자 정보를 수신하여 상기 위치 인식 센서의 식별자 정보를 기반으로 상기 휴대용 단말의 현재 위치 정보를 추출하고, 추출된 상기 휴대용 단말의 현재 위치 정보를 상기 휴대용 단말로 전송하고, 상기 이동 거리 정보 및 이동 방향 정보에 근거하여 상기 현재 위치 정보를 업데이트한 정보를 상기 휴대용 단말로부터 수신하고, 상기 업데이트한 정보에 근거하여 상기 실내 공간에서 이동하는 상기 사용자의 위치를 실시간으로 인식하여 상기 휴대용 단말로 상기 위치 기반 서비스를 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 인식 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 휴대용 단말이 실내 위치 인식을 위한 응용 프로그램을 상기 쇼핑몰 서버와 연동하는 포털 서버로부터 전송받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 인식 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 측정 결과는,
    상기 실내 운송 수단의 바퀴의 회전수를 카운팅한 상기 이동 거리와 상기 실내 항법 장치 내에 구비된 지자기 센서에서 측정한 상기 이동 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 인식 방법.
  12. 삭제
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