KR101736988B1 - Can tp format system for the display of information in the cluster - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 내부에 구비되는 클러스터와 헤드유닛간 캔(CAN) 통신방식으로 통신하기 위한 통신부; 상기 헤드유닛으로부터 재생되는 미디어 파일의 데이터 정보를 상기 클러스터로 전송하기 위해, 상기 클러스터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템을 제공한다.The present invention relates to a communication system for communicating in a CAN (CAN) communication system between a cluster and a head unit provided inside a vehicle. And a control unit for controlling the cluster to transmit data information of a media file reproduced from the head unit to the cluster.

Figure R1020140179130
Figure R1020140179130

Description

클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템 {Can tp format system for the display of information in the cluster}[0001] The present invention relates to a CAN TP format system for displaying cluster information,

본 발명은 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템에 관한 것으로서, 차량 내에 구비되는 AVN(Audio video navigation) 시스템으로부터 재생되는 미디어 파일의 정보를 클러스터에 전송하기 위한 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CAN TP format system for displaying cluster information, and more particularly, to a CAN TP format system for displaying cluster information for transmitting information of a media file reproduced from an audio video navigation system (AVN) .

일반적으로 CAN(Controller area network)은 차량 내부의 복잡한 배선작업에 대한 해결책으로서, 자동차의 엔진 관리 시스템, 변속장치 제어, 계기 팩, 그리고 차체 전자 기술 같은 온-보드 전자 제어 장치(ECU)들 간의 정보 교환 등의 연결 역할을 수행한다.In general, the Controller area network (CAN) is a solution to the complex wiring work inside a vehicle. It is used for information between on-board electronic control units (ECUs) such as automobile engine management systems, transmission control, instrument packs, Exchange, and so on.

또한, 차량 내부에 구비된 모든 주변장치들이 부착될 수 있는 하나의 단일 네트워크 버스 방식인 시리얼 네트워크 통신 방식으로 설계되어, 자동차 환경(열, 잡음 등)에 극대화된 견고성과, 빠른 데이터 전송 속도(최대 1M bit/s), 신뢰성, 오류 처리 기능, 결함 메시지들의 자동적인 재전송, 물리적 결함 추정 노드들의 자동적 버스연결절단, 기능위주 어드레싱이 이루어진다.In addition, it is designed as a serial network communication method, which is a single network bus type in which all the peripheral devices provided inside the vehicle can be attached, so that the robustness maximized in the automobile environment (heat, noise, etc.) 1M bit / s), reliability, error handling function, automatic retransmission of fault messages, automatic bus connection truncation of physical defect estimation nodes, and function-oriented addressing.

그러나, 상기 CAN은 데이터 길이 코드 필드에서 b0000 ~ b1000의 값만을 사용하고 있기 때문에, 데이터 전송 시에 전송 시간의 일관성을 보장할 수 없고, 수신측에서는 수신되는 데이터 크기를 예측할 수 없으며, 이로 인해 송신단에서의 데이터 처리에 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.However, since the CAN uses only the values of b0000 to b1000 in the data length code field, it is impossible to guarantee the consistency of the transmission time at the time of data transmission, and the size of the received data can not be predicted at the receiving side. There is a problem that the efficiency of the data processing of the data is low.

아울러, 대용량 정보 표시하는 각 모드에 따라 별도의 TP(Tranport Protocol)을 부여하여 정보를 전송하고 있는데, 이는 수십 바이트의 메모리 할당을 필요로 한다. 따라서, 메모리 자원에 한계가 있는 오디오 사양에 대한 문제점이 끊임없이 재기되고 있다.In addition, a separate TP (Tranport Protocol) is assigned according to each mode for displaying a large amount of information to transmit information, which requires several tens of bytes of memory allocation. Thus, problems with audio specifications that have limited memory resources are constantly being researched.

공개특허 제10-2014-0014712 (2014. 02. 06)Published Patent No. 10-2014-0014712 (Apr. 02, 2014)

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는, CAN 프레임(Frame)을 확장할 필요 없이, CAN TP를 이용하여 CAN 프레임내의 대용량 데이터를 CAN TP의 한 채널로 전송하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to transmit a large amount of data in a CAN frame to a channel of a CAN TP by using a CAN TP without extending a CAN frame .

본 발명은 차량 내부에 구비되는 클러스터와 헤드유닛간 캔(CAN) 통신방식으로 통신하기 위한 통신부; 상기 헤드유닛으로부터 재생되는 미디어 파일의 데이터 정보를 상기 클러스터로 전송하기 위해, 상기 클러스터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템을 제공한다.The present invention relates to a communication system for communicating in a CAN (CAN) communication system between a cluster and a head unit provided inside a vehicle. And a control unit for controlling the cluster to transmit data information of a media file reproduced from the head unit to the cluster.

상기 통신부는 CAN TP(Controller area network Transport protocol)로 형성될 수 있다.The communication unit may be formed of a Controller Area Network Transport Protocol (TP).

상기 통신부는 상기 헤드유닛으로부터 멀티미디어가 재생되고 있는 모드에 대한 정보를 상기 클러스터에 전송할 수 있다.The communication unit may transmit information on a mode in which multimedia is being reproduced from the head unit to the cluster.

상기 통신부는 상기 헤드유닛으로부터 재생되는 FM/AM, CD, 재생 트랙, DAB 중 적어도 하나 이상의 미디어 정보를 상기 클러스터에 전송할 수 있다.The communication unit may transmit at least one piece of media information among the FM / AM, the CD, the playback track, and the DAB reproduced from the head unit to the cluster.

상기 통신부는 상기 헤드유닛으로부터 재생되는 모드 정보를 CAN TP의 한 채널로 전송할 수 있다.The communication unit can transmit mode information reproduced from the head unit on one channel of the CAN TP.

상기 제어부는 상기 헤드유닛으로부터 재생 모드에 대한 정보를 8바이트 또는 대용량 데이터를 선택적으로 상기 클러스터에 전송할 수 있다.The control unit may transmit information on the reproduction mode from the head unit to the cluster by selectively transmitting 8 bytes or a large amount of data.

상기 제어부는 상기 클러스터의 메모리를 초기화하기 위해 Frame Length는 1로 설정하고, 나머지 데이터 영역의 6바이트는 0으로 전송하여 초기화할 수 있다.The controller may initialize the frame by setting the Frame Length to 1 and initializing 6 bytes of the remaining data area to 0 in order to initialize the memory of the cluster.

상기 제어부는 상기 클러스터와 상기 헤드유닛 간 오차를 보정하여, 미디어 파일의 정보를 상기 클러스터에 표시할 수 있다.The controller may correct the error between the cluster and the head unit and display the information of the media file on the cluster.

상기 제어부는 상기 클러스터에 출력되지 못한 미디어 파일에 대한 미디어 데이터 정보가 존재하는 경우, 데이터를 강제 삭제하여 메모리를 초기화할 수 있다.If there is media data information for a media file that can not be output to the cluster, the controller may forcibly delete the data and initialize the memory.

본 발명에 따른 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템은 메모리에 한계가 있는 클러스터에서 CAN TP의 한 채널로 데이터를 전송하여, 상기 클러스터에 표시되는 다양한 부가정보를 표시할 수 있는 효과가 있다.The CAN TP format system for displaying cluster information according to the present invention is capable of displaying various additional information displayed in the cluster by transmitting data to one channel of the CAN TP in a cluster having a memory limit.

도 1은 본 발명에 따른 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템의 데이터 구조를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of a CAN TP format system for displaying cluster information according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a data structure of a CAN TP format system for displaying cluster information according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 2는 본 발명에 따른 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템의 데이터 구조를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing a configuration of a CAN TP format system for displaying cluster information according to the present invention. 2 is a diagram illustrating a data structure of a CAN TP format system for displaying cluster information according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템(100)은 통신부(110), 제어부(120), 클러스터(200), 헤드유닛(300)을 포함한다.1 and 2, the CAN TP format system 100 for displaying the cluster information includes a communication unit 110, a control unit 120, a cluster 200, and a head unit 300.

상기 클러스터(200)와, 상기 헤드유닛(300) 장치 간 캔(CAN) 통신에 있어서, 상기 헤드유닛(300)으로부터 미디어 파일이 재생될 경우, 상기 클러스터(200)는 상기 헤드유닛(300)으로부터 재생되는 미디어 파일의 미디어 정보를 입력받아, 표시부(201)에 표시한다.When a media file is reproduced from the head unit 300 in the CAN communication between the cluster 200 and the head unit 300, the cluster 200 is moved from the head unit 300 Receives the media information of the media file to be reproduced, and displays it on the display unit 201.

이때, 상기 클러스터(200)는 상기 헤드유닛(300)로부터 재생되는 미디어 파일의 정보는 8바이트 또는 8바이트 이상의 대용량 정보가 발생하게 되는 데, 본 발명의 상기 헤드유닛(300)으로부터 제공되는 데이터를 상기 클러스터(200)에 표시에 있어서 설정된 데이터를 보정하여, 상기 클러스터(200)와 상기 헤드유닛(300) 간 미디어 정보 표시의 데이터를 보정하여 전송하는 것이다.At this time, in the cluster 200, the information of the media file reproduced from the head unit 300 generates 8 bytes or 8 bytes or more of large capacity information, and the data provided from the head unit 300 of the present invention Corrects the data set in the display on the cluster 200 and corrects the data of the media information display between the cluster 200 and the head unit 300 and transmits the corrected data.

상기 통신부(110)는 차량에 장착되는 여러 제어기들과 네트워크로 연결하여 상기 클러스터(200)에 표시하기 위한 상태정보 및 운전정보의 송수신을 실행한다.The communication unit 110 is connected to a plurality of controllers installed in a vehicle via a network to transmit and receive status information and driving information for display on the cluster 200. [

이어서, 상기 통신부(110)는 CAN data frame을 상기 헤드유닛(300) 측에서 데이터를 상기 클러스터(200)로 전송할 때 사용되고, 총 7개의 비트 구간으로 나눌 수 있다. Start of frame(SOF)는 데이터 프레임이나 리모트 프레임의 시작을 나타내고, Arbitration field는 11비트 식별자와 RTR비트로 구성될 수 있다.The communication unit 110 is used to transmit data from the head unit 300 to the cluster 200, and can be divided into a total of 7 bit periods. The start of frame (SOF) indicates the start of a data frame or a remote frame, and the arbitration field may be composed of an 11-bit identifier and a RTR bit.

따라서, 상기 통신부(110)는 Control field 프레임 표준을 나타내는 IDE 비트와 앞으로 사용하기 위해 예약된 r0 비트로 구성될 수 있고, Data Field는 한 노드로부터 다른 노드로 전송하는 데이터를 포함하여 0 ~ 8바이트로 구성되며, 실제 전송되는 데이터 바이트 수는 Data Length Code(DLC)에서 표시한다.Accordingly, the communication unit 110 may be configured with an IDE bit representing a control field frame standard and an r0 bit reserved for future use, and the data field may include 0 to 8 bytes including data transmitted from one node to another node And the actual number of data bytes transmitted is indicated by the Data Length Code (DLC).

또한, 상기 통신부(110)는 최대 64비트로 구성된 Data Field의 메모리를 0 ~ 7 바이트 와 각각의 비트들로 구분하여, 총 64비트로도 표현할 수 있다.Also, the communication unit 110 may divide the memory of the Data Field having a maximum of 64 bits into 0 to 7 bytes and each bit to represent a total of 64 bits.

상기 통신부(110)는 상기 헤드유닛(300)으로부터 재생되는 미디어 파일의 데이터 정보는 오디오 유닛(301), 비디오 유닛(302), FM/AM 라디오 유닛(303), 네비게이션 유닛(304)의 데이터 정보를 각각의 채널로 상기 클러스터(200)에 전송할 수 있고, 본 발명에 따른 상기 통신부(110)는 전술한 데이터 정보를 상기 클러스터(200)에 전송하기 위해 각각의 채널을 통합하여 한 TP(Tranport Protocol)로 전송할 수 있다.The communication unit 110 transmits the data information of the media file reproduced from the head unit 300 to the audio unit 301, the video unit 302, the FM / AM radio unit 303 and the navigation unit 304 And the communication unit 110 according to the present invention may transmit the data information to the cluster 200 by combining the respective channels and transmit a TP (Tranport Protocol ).

이에 따라, 상기 클러스터(200)는 상기 헤드유닛(300)에 재생되는 미디어 정보 즉, 상기 라디오 유닛(301)으로부터 재생되는 방송국 정보, 상기 오디오 유닛(302)으로부터 재생되는 곡 정보, 상기 비디오 유닛(303)으로부터 재생되는 비디오 정보, 상기 내비게이션 유닛(304)으로부터 획득되는 지도 정보에 대한 데이터를 상기 표시부(201)에 디스플레이할 수 있다.
데이터 정보는 미디어의 모드(mode) 필드(field), 인코딩(encoding) 필드, 데이터 길이 필드, 부가 정보 필드 및 이름 필드를 포함하는 프레임을 통해 전송되며, 부가 정보 필드는 상기 데이터 정보의 전송 주파수 정보를 포함하며, 이름 필드는 방송국 명칭 정보, 곡명 정보, 도로명 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Accordingly, the cluster 200 can store media information reproduced in the head unit 300, that is, broadcast station information reproduced from the radio unit 301, song information reproduced from the audio unit 302, Video information reproduced from the navigation unit 304 and map information acquired from the navigation unit 304 on the display unit 201. [
The data information is transmitted through a frame including a mode field, an encoding field, a data length field, a side information field and a name field of the media, and the side information field includes transmission frequency information , And the name field may include at least one of broadcast station name information, song name information, and road name information.

상기 제어부(120)는 아래의 표 1을 참조하여, 상기 클러스터(200)의 표시부(201)에 디스플레이되는 정보를 제어하며, 상기 클러스터(200)의 메모리를 초기화하기 위해 Frame Length는 1로 설정하고, 나머지 데이터 영역의 6바이트는 0으로 전송하여 초기화할 수 있다.The control unit 120 controls the information displayed on the display unit 201 of the cluster 200 with reference to Table 1 below and sets the Frame Length to 1 in order to initialize the memory of the cluster 200 , And 6 bytes of the remaining data area can be initialized by being transmitted as zero.

ByteByte 1Byte1 byte 1Byte1 byte 6Byte6Byte 구분division First Frame 구분First frame classification Extended Frame LengthExtended Frame Length Frame LengthFrame Length Data BytesData Bytes DataData 00 00 00 1One 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1One All Bytes "0"All Bytes "0"

또한, 상기 제어부(120)는 상기 클러스터(200)와 상기 헤드유닛(300) 간 데이터 표시에서 발생한 오차를 초기화하여 보정함으로서, 상기 헤드유닛(300)의 데이터를 운전자에게 정확하게 제공할 수 있고, 특히, 상기 클러스터(200)와 상기 헤드유닛(300) 간 데이터 표시 오차가 없어서 운전자는 보다 정확하고 편리하게 상기 헤드유닛(300)으로부터 재생되는 미디어 파일의 정보를 확인할 수 있다.In addition, the controller 120 can correctly provide data of the head unit 300 to the driver by initializing and correcting an error occurring in data display between the cluster 200 and the head unit 300, , There is no data display error between the cluster 200 and the head unit 300, so that the driver can more accurately and conveniently check the information of the media file reproduced from the head unit 300.

이어서, 상기 제어부(120)는 상기 헤드유닛(300)으로부터 재생되는 미디어 파일에 대한 데이터 정보를 압축하여 전송할 수 있는데, 이는 데이터 정보의 비트길이가 2비트 보다 큰 데이터 정보는 헤더 비트가 지정되며, 그 데이터 정보의 변화량이 0인 경우 해당 헤더 비트는 0으로 설정되고, 변화량이 0이 아닌 경우 해당 헤더 비트는 1로 설정하여 상기 헤드유닛(300)으로부터 제공되는 데이터 정보를 압축할 수 있다.The control unit 120 compresses and transmits the data information about the media file reproduced from the head unit 300. The header information is assigned to the data information in which the bit length of the data information is larger than 2 bits, If the amount of change of the data information is 0, the corresponding header bit is set to 0. If the amount of change is not 0, the corresponding header bit is set to 1 to compress the data information provided from the head unit 300.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같은 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템
110 : 통신부 120 : 제어부
200 : 클러스터 201 : 표시부
300 : 헤드유닛 301 : 오디오유닛
302 : 비디오유닛 303 : 라디오유닛
304 : 네비게이션유닛100: CAN TP format system for displaying cluster information
110: communication unit 120:
200: Cluster 201: Display
300: head unit 301: audio unit
302: video unit 303: radio unit
304: Navigation unit

Claims (9)

차량 내부에 구비되는 클러스터와 헤드유닛간 캔(CAN) 통신방식으로 통신하기 위한 통신부;
상기 헤드유닛으로부터 재생되는 미디어에 대응되는 데이터 정보를 상기 클러스터로 전송하기 위해, 상기 헤드유닛을 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 통신부는 CAN TP(Controller area network Transport protocol)를 이용하여 통신하며,
상기 통신부는 상기 데이터 정보를 CAN TP의 한 채널로 전송하며,
상기 데이터 정보는,
상기 미디어의 모드(mode) 필드(field), 인코딩(encoding) 필드, 데이터 길이 필드, 부가 정보 필드 및 이름 필드를 포함하는 프레임을 통해 전송되며,
상기 부가 정보 필드는 상기 데이터 정보의 전송 주파수 정보를 포함하며, 상기 이름 필드는 방송국 명칭 정보, 곡명 정보, 도로명 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템.
A communication unit for communicating with a cluster (CAN) communication system between the head unit and a cluster provided inside the vehicle;
A control unit for controlling the head unit to transmit data information corresponding to media reproduced from the head unit to the cluster;
/ RTI >
The communication unit communicates using a Controller Area Network Transport Protocol (TP)
The communication unit transmits the data information to one channel of the CAN TP,
Wherein the data information comprises:
A mode field of the media, an encoding field, a data length field, a side information field, and a name field,
Wherein the additional information field includes transmission frequency information of the data information, and the name field includes at least one of broadcasting station name information, music name information, and road name information.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 통신부는,
상기 헤드유닛으로부터 상기 미디어가 재생되고 있는 모드에 대한 정보를 상기 클러스터에 전송하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
And transmits information on a mode in which the medium is being reproduced from the head unit to the cluster. 청구항 3에 있어서,
상기 통신부는,
상기 헤드유닛으로부터 재생되는 FM/AM, CD, 재생 트랙, DAB 중 적어도 하나 이상의 상기 모드에 대한 정보를 상기 클러스터에 전송하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템.
The method of claim 3,
Wherein,
And transmits information on at least one of FM / AM, CD, reproduction track, and DAB reproduced from the head unit to the cluster.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 헤드유닛으로부터 상기 데이터 정보를 8바이트 또는 8바이트를 초과하는 대용량 데이터를 선택적으로 상기 클러스터에 전송하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
And the large-capacity data exceeding 8 bytes or 8 bytes is selectively transmitted from the head unit to the cluster. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 클러스터의 메모리를 초기화하기 위해 Frame Length는 1로 설정하고, 나머지 데이터 영역의 6바이트는 0으로 전송하여 초기화하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템.The method of claim 6,
Wherein,
Wherein the frame length is initialized to 1 to initialize the memory of the cluster and the 6 bytes of the remaining data area is initialized to 0 to initialize the memory of the cluster. 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는,
상기 클러스터와 상기 헤드유닛 간 오차를 보정하여, 상기 데이터 정보를 상기 클러스터에 표시하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템.The method of claim 7,
Wherein,
Corrects an error between the cluster and the head unit, and displays the data information on the cluster. 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는,
상기 클러스터에 출력되지 못한 상기 미디어에 대한 상기 데이터 정보가 존재하는 경우, 데이터를 강제 삭제하여 메모리를 초기화 하는 것을 특징으로 하는 클러스터 정보 표시를 위한 CAN TP 포맷 시스템.The method of claim 8,
Wherein,
And if the data information for the media that has not been output to the cluster exists, forcibly deletes the data to initialize the memory.
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