KR101731593B1 - 깊이 변경에 따라 내부 구조를 디스플레이 하는 영상 디스플레이 - Google Patents

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Abstract

본 개시는, 깊이(내부표면의 깊이)를 지정하는 사용자 입력에 따라, 객체에 대해 미리 결정된 내부 표면(예를 들어, 미리 결정된 평면 뷰 (Plain view))을 생성하여 디스플레이할 수 있는 디스플레이 장치에 관한 것이다. 디스플레이 장치는 데이터 저장부, 사용자 입력 인터페이스부, 데이터 처리부, 및 영상 디스플레이부를 포함할 수 있다. 데이터 저장부는 영상 데이터를 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스부는 사용자 요청을 수신할 수 있다. 데이터 처리부는, 사용자 요청에 대한 응답으로, 적어도 하나의 깊이에서의 내부 표면 영상 (Internal surface image)을 포함하는 3차원 영상에 대한 영상 데이터를 생성할 수 있다. 영상 디스플레이부는 각 깊이에서의 내부 표면을 갖는 3차원 영상을 디스플레이 할 수 있다.

Description

깊이 변경에 따라 내부 구조를 디스플레이 하는 영상 디스플레이{IMAGE DISPLAY TO DISPLAY INTERNAL STRUCTURE WITH CHANGE OF DEPTH }
본 개시는 영상 디스플레이에 관한 것으로, 특히 영상 뷰 (view)의 깊이를 변경함에 따라 해당 영상 속에 있는 내부 구조를 디스플레이하는 영상 디스플레이에 관한 것이다.
엑스선 CT (X-ray computerized tomography) 촬영 장치는 촬영 객체 (촬영 대상 또는 피검사체)에 엑스선을 투사하고, 엑스선 검출기 (X-ray detector)를 이용하여 촬영 객체를 통과한 엑스선을 검출한다. 엑스선 CT 촬영 장치는 검출된 엑스선에 기초하여, 촬영 객체에 대한 영상 데이터를 생성한다. 이후, 엑스선 CT 촬영 장치는, 그 생성된 영상 데이터에 기초하여, 그 객체에 대한 3차원 영상 및 내부 구조를 생성하여 디스플레이한다.
도 1 내지 도 5는 종래의 영상 디스플레이 장치에 의해 생성되어 디스플레이되는 '3차원의 치과용 엑스레이 영상 (Dental X-ray images)' (즉, 3차원 영상)을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 영상 디스플레이 장치는 환자의 치열궁 (Dental arch)에 대한 입체 영상을 생성하여 디스플레이할 수 있다. 사용자 (예를 들어, 치과 의사)는, 상기 입체 영상 (예를 들어, 3차원 치과용 영상)에 기초하여, 잇몸 밖의 치관 (Dental crown) 및 그 잇몸 속에 있는 치근 (Dental root)을 포함하는 치아를 검사한다. 입체 영상을 이용하여 치근을 검사하기 위하여, 사용자는 그 입체 영상을 다음과 같이 조작한다. 치열궁의 아래 부분을 보기 위하여, 사용자는 도 2에 도시된 바와 같이, 입체 영상을 회전시킨다. 관심이 있는 치근을 보기 위하여, 사용자는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 입체 영상에서 '제거할 영역' (제거대상 영역)을 지정한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자는 그 지정된 영역을 제거한다. 지정된 영역이 제거됨으로써 표출된 치근 (관심대상 치근)을 보기 위하여, 사용자는 도 5에 도시된 바와 같이, 해당 입체 영상을 회전시킨다.
종래의 디스플레이 장치를 이용하여 관심이 있는 치근을 보기 위하여, 사용자는 통상적으로 적어도 세개의 단계를 수행하여야 하는데, 그 세개의 단계는, 위에서 설명한 바와 같이, (i) 입체 영상을 회전하는 단계; (ii) 제거할 영역을 지정하는 단계; 및 (iii) 그 지정된 영역을 제거한 후에 해당 입체 영상을 회전하는 단계를 포함한다. 또한, 사용자는 종래의 디스플레이 장치를 이용하는데 익숙하게 될 필요가 있다. 비록 사용자가 종래의 디스플레이 장치를 익숙하게 사용할 수 있을지라도, 그 사용자가 검사하고자 하는 깊이까지 제거 영역을 정확하게 지정하는 것은 용이하지 않다. 때때로, 관심 대상을 다른 영역으로 변경하기 위해서는, 사용자는 원래의 입체영상 (특정 영역들이 제거되지 않은 상태의 입체영상)으로 돌아가 그를 복원하여야 한다. 이 경우, 상기 세개의 단계 모두가 순서대로 다시 수행되어야 하는데, 이로 인하여 시간 낭비가 초래된다.
관심대상이 되는 특정 치아의 특정 부분을 중점적으로 관찰하기 위하여 복수의 영상 뷰 (Image views) 간의 영상 조작 (Image Manipulation) (예를 들어, 치과용 영상의 조작)을 수행하는 경우, 사용자는 원하는 영상을 획득하기 위해 다수의 단계를 수행할 필요가 있다. 이 경우, 영상 조작을 위한 과도한 단계의 수행으로 인하여, 사용자 측면에서는 시간, 조작기술, 및 숙련 등이 필요하고, 또한 영상 획득 과정 상에서의 오류 가능성도 증대된다.
입체 영상과 그 입체 영상에 관련된 단면 영상들(Sectional images)은 상호 관련되어 디스플레이 될 수 있다. 더욱 상세하게, 입체 영상에서의 지정 포인트 (지정 지점)와 단면 영상들에서의 해당 포인트들(해당 지점들)을 정렬하는 과정, 그 지정 포인트를 고려하여 입체 영상을 회전시키는 과정, 및 단면영상들을 동시에 확대시키는 과정을 수행함으로써, 입체 영상과 관련 단면 영상들이 상호 관련되어 디스플레이 된다. 이러한 지정 포인트로부터, 깊이 값 (Depth value)은 사용자 입력을 통하여 선택될 수 있는데, 이는 사용자로 하여금 뷰의 깊이 (depth of view)를 변경함에 따라 해당 깊이에서의 상세 영상을 볼 수 있게 한다.
적어도 하나의 실시예에 있어서, 영상 디스플레이 장치는 데이터 저장부, 데이터 처리부, 및 영상 디스플레이부를 포함할 수 있다. 여기서, 데이터 저장부는 영상 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 데이터 처리부는 적어도 하나의 깊이에서의 내부 표면 영상 (Internal surface image)을 포함하는 3차원 영상에 대한 영상 데이터를 생성하도록 구성될 수 있다. 영상 디스플레이부는 각 깊이에서의 내부 표면을 갖는 3차원 영상을 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
상기 영상 디스플레이 장치에 대한 실시예들에 있어서, 3차원 영상은 엑스선 (X-ray) 영상일 수 있다. 엑스선 영상은 치열궁(Dental arch)에 대한 영상일 수 있다. 3차원 영상의 내부 표면은 치근(Tooth root) 및 치조골 (Alveolar bone)을 포함하는 치아 구조에 대한 영상일 수 있다. 영상 디스플레부는 머리 모형 (Head model)과 그 머리 모형에 표시된 시야 범위 (FOV: Field of View)를 디스플레이 할 수 있다.
적어도 하나의 다른 실시예에 있어서, 영상 디스플레이 장치는 데이터 저장부, 사용자 인터페이스부, 데이터 처리부, 및 영상 디스플레이부를 포함할 수 있다. 여기서, 데이터 저장부는 영상 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스부는 사용자 요청을 수신하도록 구성될 수 있다. 데이터 처리부는 사용자 요청에 대한 응답으로, 적어도 하나의 깊이에서의 내부 표면 영상을 포함하는 3차원 영상에 대한 영상 데이터를 생성하도록 구성될 수 있다. 영상 디스플레이부는 각 깊이에서의 내부 표면을 갖는 3차원 영상을 디스플레이하도록 구성될 수 있다.
상기 영상 디스플레이 장치에 대한 다른 실시예들에 있어서, 영상 디스플레이부는 스크롤 바 (Scroll bar) 및 복수의 버튼을 포함하는 깊이 지시자 (Depth Indicator)를 디스플레이 할 수 있다. 3차원 영상의 깊이는, 사용자 입력 인터페이스부를 통하여 수신된 사용자 입력에 기초하여 제어될 수 있다. 3차원 영상은 엑스선 영상일 수 있다. 엑스선 영상은 치열궁에 대한 영상일 수 있다. 3차원 영상의 적어도 하나의 내부 표면은 치근 및 치조골을 포함하는 치아 구조를 나타낼 수 있다. 디스플레이부는 머리 모형과 그 머리 모형에 표시된 시야 범위 (FOV)를 디스플레이할 수 있다.
적어도 하나의 다른 실시예에 있어서, 영상 디스플레이 방법이 제공될 수 있다. 그 영상 디스플레이 방법은, 3차원 영상을 디스플레이 하는 단계, 사용자 요청을 수신하는 단계, 및 사용자 요청에 대한 응답으로, 적어도 하나의 깊이에서의 내부 표면 영상을 갖는 3차원 영상을 디스플레이 하는 단계를 포함한다.
사용자는, 상당한 조작 기술이나 훈련 없이도, 진단 및 치료에 필요한 상호 연관된 적정 영상들을 획득할 수 있게 된다. 또한, 진단/치료에 필요한 영상을 획득하는데 소요되는 시간이 감소될 수 있다.
본 명세서 내에서 구체화되거나 본 명세서의 일부분을 구성하는 첨부된 도면은, 본 명세서에서 설명되는 하나 또는 그 이상의 실시예를 나타내고, 또한 발명의 상세한 설명과 함께 실시예들을 설명하기도 한다. 이러한 첨부된 도면에 있어서:
도 1 내지 도 5는 종래의 엑스선 영상 디스플레이 장치에서 디스플레이 되는 3차원 영상들을 이용하여 치근 (Dental roots)을 검사하는 절차를 나타내는 설명도;
도 6은 적어도 하나의 실시예에 따른 영상 디스플레이 장치의 구성도;
도 7은 CT 영상의 영상 데이터에 대한 설명도;
도 8은 영상 디스플레이부에서 디스플레이 되는 입체영상에 대한 예시도;
도 9 내지 도 11은 적어도 하나의 실시예에 있어서 깊이 변경에 따른 표면들을 나타내는 예시도;
도 12 내지 도 14는 적어도 하나의 실시예에 있어서 깊이 변경에 따른 표면들을 나타내는 예시도; 및
도 15 및 도 16은 시야 범위 (Field of view)를 갖는 머리 모형 (Head model)에 대한 예시도이다.
[발명의 실시를 위한 최선의 형태]
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 디스플레이 장치는, 영상 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장부; 적어도 하나의 깊이에서의 내부 표면 영상 (Internal surface image)을 포함하는 3차원 영상에 대한 영상 데이터를 생성하기 위한 데이터 처리부; 및 각 깊이에서의 내부 표면을 갖는 상기 3차원 영상을 디스플레이 하기 위한 영상 디스플레이부를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 디스플레이 장치는, 영상 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장부; 사용자 요청을 받기 위한 사용자 인터페이스 부; 상기 사용자 요청에 대한 응답으로, 적어도 하나의 깊이에서의 내부 표면 영상 (Internal surface image)을 포함하는 3차원 영상에 대한 영상 데이터를 생성하기 위한 데이터 처리부; 및 각 깊이에서의 내부 표면을 갖는 상기 3차원 영상을 디스플레이 하기 위한 영상 디스플레이부를 포함한다.
[발명의 실시를 위한 구체적인 내용]
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 서로 다른 도면에서의 동일한 참조 번호는 동일 또는 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다. 또한, 본 발명은 이하의 발명의 상세한 설명에 의하여 제한되지 않는다.
적어도 하나의 실시예에 있어서, 디스플레이 장치는, 깊이(내부표면의 깊이)를 지정하는 사용자 입력에 따라, 객체에 대해 미리 결정된 내부 표면(예를 들어, 미리 결정된 평면 뷰 (Plain view))을 생성하여 디스플레이할 수 있다. 특히, 그 디스플레이 장치는 3차원 영상의 깊이를 지정하는 사용자 입력을 검출할 수 있다. 디스플레이 장치는, (깊이 지정을 위한 사용자 입력 이외의) 추가적인 사용자 입력이나 사용자 인터랙션 없이, 그 검출된 사용자 입력에 기초하여 3차원 영상의 내부 표면을 생성하여 디스플레이할 수 있다. 즉, 디스플레이 장치는, 검출된 사용자 입력에 의해 지시된 깊이에 해당하는 내부 표면을 디스플레이할 수 있다. 이하, 디스플레이 장치의 전반적인 구성 및 동작은 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. 설명의 편의 및 이해를 위하여, 디스플레이 장치는 치아 구조에 대한 3차원 영상 (3D image)과 내부 표면 뷰(Internal surface view)를 디스플레이하는 것으로 설명될 것이다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 디스플레이 장치는 임의의 객체에 대한 3차원 영상 및 내부 표면 뷰(Internal surface view)를 생성하여 디스플레이 하는 것에도 적용될 있다. 또한, 적어도 하나의 실시예를 설명함에 있어서, 사용자 등에 의해 지정된 특정 깊이에서의 해당 내부면 (예를 들어, 내부 단면)을 사용자가 볼 수 있도록 해당 내부면 영상을 디스플레이한다는 의미에서 (즉, 해당 내부면의 모습을 외부로 표출하여 보여준다는 의미에서), 또는 그 지정된 특정 깊이까지의 영상 부분을 깍아낸 (제거한)후에 드러나는 해당 내부면을 디스플레이한다는 의미에서, "표면" 또는 "내부 표면"이라는 용어를 사용하기로 한다.
도 6은 적어도 하나의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성도이다. 도 6을 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 입체 영상 (즉, 3차원 영상)을 디스플레이한다. 디스플레이 장치(100)는 데이터 저장부(110), 영상 디스플레이부(120), 사용자 인터페이스부(130), 및 데이터 처리부 (또는 "프로세서"로 지칭될 수도 있음)(140)를 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 전형적인 또는 일반적인 컴퓨터 (예를 들면, laptop 컴퓨터 등)를 이용해 구성 및/또는 구현될 수 있다.
데이터 저장부(110)는 3차원 엑스선 영상 데이터를 저장할 수 있다. 저장된 3차원 엑스선 영상 데이터는 엑스선 CT 촬영 장치로부터 획득한 영상 신호들에 기초하여 생성될 수 있다. 일예로서, 도 7은 3차원 엑스선 영상 데이터의 생성 과정을 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 촬영 객체 (촬영 대상) (OB)에 엑스선을 투사하고, 엑스선 검출기 (X-ray detector)를 이용하여 그 촬영 객체를 통과한 엑스선을 검출함으로써 영상 신호들이 획득될 수 있다. 획득한 영상 신호들을 처리하여 3차원 엑스선 영상 데이터를 생성할 수 있다. 3차원 엑스선 영상 데이터가 생성된 후, 그 생성된 3차원 엑스선 영상 데이터는 데이터 저장부(110)에 저장될 수 있다. 여기서, 저장된 3차원 엑스선 영상 데이터는 복셀 값 (Voxel values) 및 CT 번호 (예를 들어, Hounsfield scale)에 대한 정보와, 다양한 방향에서의 표면들에 대한 정보를 포함할 수 있다.
사용자 입력 인터페이스부(130)는 사용자가 디스플레이 장치(100)와 인터랙션 (Interaction)을 수행할 수 있게 하는 적어도 하나의 디바이스를 나타내며, 예를 들어 터치 스크린 입력, 마우스 입력, 및/또는 키보드 입력 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따라서는, 추가 처리 (또는 부가 프로세싱)를 위해, 스크린 상의 영상에서 특정 부분들을 선택하기 위한 수단으로 마우스 입력을 사용하는 것이 유리할 수도 있다. 적어도 하나의 실시예에 있어서, 사용자 인터페이스부(130)는 사용자로부터 다양한 형태의 입력 (예를 들어, 요청)을 수신하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 입력(예를 들어, 요청)은 입체 엑스선 영상(3D1)의 방향 (예를 들어, 디스플레이 방향)을 변경하기 위한 입력, 내부 표면의 깊이를 변경하기 위한 입력, 및/또는 내부 표면들을 하나씩 순차적으로 디스플레이하기 위한 입력을 포함한다. 사용자 입력 인터페이스부(130)는 마우스(Mouse), 키보드(Key board), 터치 패드(Touch pad), 및/또는 영상 디스플레이부(120)의 스크린 상에 배치된 터치 패널(Touch panel)을 포함할 수 있다. 사용자 입력 인터페이스부(130)는 영상 디스플레이부(120)와 결합될 수 있다. 즉, 디스플레이 방향을 제어하기 위하여, 사용자는 영상 디스플레이부(120)의 스크린 상에서 디스플레이되는 커서(Cursor) 또는 지시자(Indicator)를 이동시킬 수 있다. 또한, 검사될 표면의 깊이에 대한 정보를 수신하기 위하여, 사용자 인터페이스부(130)는 스크린 상에 디스플레이 된 메뉴바 (Menu bar)나 툴바(Tool bar)를 스크롤링 (Scrolling)하거나 활성화시키는 (예를 들어, 터치하거나 또는 클릭하는) 입력들을 수신할 수 있다.
데이터 처리부(140)는 데이터 저장부(110)에 저장된 3차원 엑스선 영상 데이터와 사용자 입력 인터페이스부(130)에 의해 검출된 사용자 입력에 기초하여, 특정 객체에 대한 CT 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리부(140)는 사용자 입력 인터페이스부(130)를 통하여 이루어진 사용자 입력에 기초하여 3차원 영상 데이터를 생성할 수 있다.
영상 디스플레이부(120)는 데이터 처리부(140)로부터 3차원 영상 데이터를 수신하고, 스크린 상에서 3차원 영상을 디스플레이할 수 있다. 영상 디스플레이부(120)는 3차원 영상들을 디스플레이 하는 제1 영역 (R1)과 메뉴 바(Menu bar) 및 툴 바(Tool bar)를 디스플레이하는 제2 영역(R2)를 제공할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 영상 디스플레이부(120)는 데이터 처리부(140)로부터 수신한 3차원 영상 데이터에 기초하여, 스크린 상의 제1 영역(R1) 내에서 입체 엑스선 영상 (3D1)을 디스플레이 할 수 있다.
또한, 영상 디스플레이부(120)는 사용자에 의해 제어되거나 지정된 디스플레이 방향에 따라 축 (미도시)을 중심으로 회전가능한 입체 엑스선 영상 (3D1)을 디스플레이할 수 있다.
데이터 처리부(140)는, 사용자 입력 인터페이스부(140)를 통하여 수신된 입력(Input) 또는 요청(Request)에 기초하여, 데이터 저장부(110)에 저장된 3차원 엑스선 영상 데이터를 이용하여 3차원 영상 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 그 사용자 입력 (또는 요청)은 영상 디스플레이부(120)의 스크린 상에서 디스플레이 되는 3차원 영상을 제어(조작, 조종 등을 포함하는 광의)하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 방향을 제어하는 사용자 입력에 대한 응답으로, 데이터 처리부(140)는 도 9에 도시된 바와 같이 그 회전 방향에 따라 회전하는 해당 입체 엑스선 영상(3D)을 디스플레이할 수 있도록, 상기 해당 입체 엑스선 영상(3D)에 대한 3차원 영상 데이터를 생성할 수 있다. 사용자가 사용자 인터페이스부(140)를 통하여 깊이를 지정하면 (예를 들어, 관심있는 깊이에 대한 정보를 입력하면), 데이터 처리부(140)는 도 10에 도시된 바와 같이 그 지정된 깊이에서의 표면 (예를 들어, 단면 뷰(Sectional plane view))을 디스플레이할 수 있도록, 해당 표면에 대한 3차원 영상 데이터를 생성할 수 있다. 더욱 상세하게, 사용자가 내부 표면에 대한 디스플레이를 요청하면, 데이터 처리부(140)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 깊이값 (Depth value) 하나씩 차례대로 (예를 들어, 기설정된 간격으로) 각 해당 깊이에서의 내부 표면을 갖는 3차원 영상을 디스플레이 할 수 있도록, 각 깊이에서의 내부 표면에 대한 3차원 영상 데이터를 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 사용자는 제2 디스플레이 영역 (R2)에서 디스플레이되는 메뉴 바 ("BC")를 스크롤링 (Scrolling)함으로써 깊이 정보 (Depth information)를 입력할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(140)는 그 스크롤링한 정도(an amount of movement of the scroll)에 기초하여 깊이 값을 결정할 수 있다. 적어도 하나의 실시예에 있어서, 메뉴 바 ("BC")의 길이는, 검사될 방향으로 입체 영상("3D1")의 윤곽(표)면(Contour surface)으로부터 기설정된 표면 (예를 들어, 최대 깊이의 표면)까지의 복셀(Voxel) 개수에 비례할 수 있다. 데이터 처리부(140)는스크롤 정도 (Scroll amount)에 따라 해당 깊이 (예를 들어, 관련 복셀 값)를 결정하고, 그 결정된 깊이에서의 표면 (예를 들어, 윤곽(표)면, 단면 뷰 영상, 시상면 뷰)을 나타낼 수 있도록 해당 3차원 영상 데이터를 생성한다. 따라서, 디스플레이 장치(100)는 사용자로 하여금 메뉴 바 ("BC")의 스크롤링을 통하여 깊이를 변경함으로써, 편리하게, 정확하게, 그리고 효율적으로 치아의 내부 구조를 검사할 수 있게 한다. 여기서, 치아의 내부 구조는 치근(Tooth root), 세멘트질(Cementum), 치조골(Alveolar bone) 등을 포함한다. 적어도 하나의 다른 실시예에 있어서, 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 사용자는 복수의 깊이 지시 버튼(Depth indication buttons) (예를 들어, "버튼 1" 부터 "버튼 9"까지의 9개의 버튼) 중 하나를 선택함으로써 깊이를 지정할 수 있다. 여기서, 각각의 깊이 지시 버튼은 (i) "입체 영상(3D1)의 윤곽(표)면 (Contour surface)"으로부터 (ii) "해당 치열궁(Dental arch)의 최대 깊이의 표면"까지 범위 내에서의 각각의 깊이에 대응된다. "깊이 지시 버튼의 개수"는 인접 버튼들 간의 깊이 차(Depth difference)에 달려 있다. 달리 말해, 깊이 지시 버튼의 개수는 사용 편의를 고려하여 결정될 수 있다. 상세한 치아 분석을 위해, 깊이 지시 버튼의 개수는 검사 방향에서의 복셀의 최대 개수까지 증가될 수 있다.
본 발명에 따른 적어도 하나의 또 다른 실시예에 있어서, 사용자는 객체에서 관심이 있는 영역을 지정할 수 있다. 사용자에 의해 관심 영역이 지정된 경우, 디스플레이 장치(100)는 사용자 입력 인터페이스부(140)를 통하여 이루어진 사용자 입력에 기초하여 제어되거나 선택된 "깊이"에 따라, 상기 지정된 영역 (즉, 사용자의 관심 영역)의 내부 표면(Internal surfaces)을 생성하여 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 세밀한 검사를 하기 위하여 특정 치아를 선택할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 지정된 치아에 대한 내부 표면 (예를 들어, 단면 영상 뷰)을 생성하여 디스플레이할 수 있다. 다른 실시예들에 있어서, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 머리 모형(Head model) 상에 시야 범위(FOV: Field of View)를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 디스플레이 되는 "시야 범위(FOV)"는 상대적으로 넓은 면적(또는 '넓은 범위'라 칭할 수도 있음) (도 15)부터 상대적으로 좁은 면적 (또는 '좁은 범위'라 칭할 수도 있음) (도 16)까지 변경될 수 있다. 즉, 9 내지 도 11 및 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 머리 모형은, 사용자가 시야 범위 (FOV)의 위치 및 크기를 볼 수 있도록, 시야 범위가 부가되어 디스플레이될 수 있다.
본 발명에 따른 적어도 하나의 실시예는, 사용자로부터 깊이를 지정받는 과정과, 그 지정된 깊이에서의 내부 표면에 대한 3차원 영상을 디스플레이 하는 과정을 수행함으로써, 사용자가 원하는 깊이에서의 정확한 내부표면 영상을 신속/용이하게 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는 진단을 위해 필요한 관련 영상들을 획득하기 위해, 자신의 조작 기술을 향상시키는 것이 요구되지 않는다. 또한 사용자가 적정한 영상들을 획득하는데 소요되는 시간도 효과적으로 감소될 수 있다.
본 명세서에서 "일실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급은 그 실시예와 관련하여 기재된 특별한 특징, 구조, 또는 특성이 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서의 다양한 부분에서의 "실시예에 있어서"라는 표현의 출현이 반드시 동일한 실시예만을 전적으로 언급하고자 하는 것이 아니고, 또한 별개/대체 실시예들의 경우에도 이것이 다른 실시예들을 반드시 배제하고자 하는 것이 아니다. "실시" 또는 "실행" 등과 같은 용어에 대해서도 동일하게 적용된다.
본 출원에서 사용된 바와 같이, 본 명세서에서 "예시적 (exemplary)"이라는 단어는 예, 사례, 또는 실예로서 제공된다는 것을 의미하기 위해 사용된다. 본 명세서에서 "예시적"으로 기재된 어떠한 양태나 설계는, 다른 양태나 설계들보다 선호되거나 유리한 것으로 반드시 해석되지는 않는다. 오히려, "예시적"이라는 단어는 구체적인 방식으로 개념 (Concepts)을 제시할 의도로 사용된다.
또한, "또는" (or)이라는 용어는 배타적 (Exclusive) 의미를 나타내는 "또는"이 아니라, 포함적 (Inclusive) 의미를 나타내는 "또는"으로 사용된다. 즉, 특별히 달리 정해졌거나 문맥상 명백한 경우가 아니라면, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 포함적 형태의 임의의 조합을 의미하고자 하는 것이다. 다시 말해, "X가 A를 이용하는 경우", "X가 B를 이용하는 경우", "X가 A 및 B를 이용하는 경우" 중 어느 경우에 해당하면 "X는 A 또는 B를 이용한다"라는 표현을 만족하게 된다. 또한, 본 명세서 및 특허청구범위에서 사용되는 관사 "a" 및 "an" 또는 "단/복수의 한정사가 없는 단순 명칭 (예: 단말기)"은 특별히 달리 정해졌거나 문맥상 명백히 "단일 형태"를 가리키는 경우가 아니라면, 해당 요소에 대하여 "하나 또는 그 이상 (oner or more)"을 의미하는 것으로 일반적으로 해석되어야 한다.
게다가, "시스템 (system)", "컴포넌트 (component)", "모듈 (module)", "인터페이스 (interface)", "모델 (model)" 등의 용어들과 이들에 유사한 용어들은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어/소프트웨어의 결합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어를 언급하고자 하는 것이다. 예를 들어, 콤포넌트는 프로세서 (processor)에서 수행되는 프로세스 (process), 프로세서, 객체 (Object), 실행 파일 (executable), 실행 스레드 (thread), 프로그램, 및/또는 컴퓨터에 해당할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적 설명을 위한 예로서, 제어기 (controller)에서 동작하고 있는 어플리케이션와 그 제어기가 콤포넌트가 될 수 있다. 하나 또는 그 이상의 컴포넌트가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있다. 컴포넌트는 하나의 컴퓨터에 한정되거나 또는 2이상의 컴퓨터에 분산될 수도 있다.
본 발명은 "방법" 및/또는 "그 방법을 실행하는 장치"의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 유형의 (tangible) 비일시적인 (non-transitory)인 매체 내에 구체화된 프로그램 코드의 형태로 구현될 수 있다. 여기서, 프로그램 코드가 기계 (Machine) (예: 컴퓨터)에 로딩되어 그 기계에 의해 실행될 때, 그 기계는 본 발명을 수행하는 장치가 된다. 상기 매체에는 자기 기록 매체, 광학 기록 매체, 고체 메모리, 플로피 디스켓, CD롬, 하드 드라이브 등이 포함되고, 그 외에도 다양한 컴퓨터 판독가능 저장매체가 포함될 수 있다. 또한, 본 발명은, 저장 매체에 저장되거나, 기계로 로딩되어 실행되거나, 또는 전송매체나 캐리어 (carrier)를 통해 (예를 들어, 전선, 전기 케이블, 또는 광섬유를 통하여, 또는 전자기 방사에 의해) 전송되는 "프로그램 코드"의 형태로 구현될 수도 있다. 여기서, 프로그램 코드가 기계 (Machine) (예: 컴퓨터)에 로딩되어 그 기계에 의해 실행될 때, 그 기계는 본 발명을 수행하는 장치가 된다. 프로그램 코드가 범용 프로세서 상에서 구현될 때, 프로그램 코드 세그먼트는, 특정 로직 회로 처럼 동작하는 특정 디바이스를 제공하기 위하여, 그 범용 프로세서와 결합한다. 또한, 본 발명은 비트 스트림 또는 신호값 시퀀스의 형태로 구현될 수도 있다. 여기서, 비트 스트림 또는 신호값 시퀀스는 매체를 통해 전기적/광학적으로 전송되거나 자기 기록 매체에서 자계 변화를 통해 저장될 수 있다. 또한, 그 비트 스트림 또는 신호값의 시퀀스는 본 발명의 방법 및/또는 장치를 이용하여 생성될 수 있다.
본 명세서에 기재된 방법의 실시예에 있어서 해당 단계들은 반드시 명세서에 기재된 순서에 따라 수행될 필요는 없다고 이해되어야 하고, 또한 그 방법에 대한 해당 단계들의 순서는 단지 예시적인 것에 불과하다고 이해되어야 한다. 유사하게, 추가 단계가 그 방법에 더 포함될 수도 있고, 또는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 방법 실시예의 어떤 단계들은 생략되거나 서로 결합될 수도 있다.
본 명세서에서 구성요소 및/또는 표준과 관련하여 사용된 바와 같이, "호환 (compatible)"이라는 용어는, 표준에서 전적으로/부분적으로 명시된 방식에 따라 특정 구성요소 (예: A)가 다른 구성요소들 (예: B, C)과 통신을 수행하고, 또한 '그 특정 구성요소 (예: A)가 표준에서 규정된 방식으로 다른 구성요소들 (예: B, C)과의 통신을 충분히 수행할 능력을 갖고 있는 것'으로 그 다른 구성요소들 (예: B, C)에 의해 인식될 수 있다는 것을 의미한다. 여기서, 호환성이 있는 구성요소는 내부적으로도 (Internally) 표준에 명시된 방식에 따라 동작할 필요는 없다.
본 발명의 실시예들이 본 명세서에 기재되어 있을지라도, 그 기재된 실시예 및 장점들은 단순한 예에 불과하고, 따라서 이들이 특허청구범위나 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다고 이해되어야 할 것이다. 다수의 다른 변형례 및 실시예들이, 본 명세서에서 개시한 원리들의 정신이나 범위에 속하는 기술분야에서의 기술자들 (즉, 당업자들)에 의해 고안될 수 있다. 또한, 본 명세서에서의 시사 내지 가르침 (teaching)은 다른 형태의 장치들에서도 기꺼이 적용될 수 있다. 특히, 본 명세서, 도면, 및 청구항의 범위 내에서, 주제 결합 배열 (Subject combination arrangement)의 요소 (구성 부분) 및/또는 배열에 대한 다양한 변형/수정 실시예들이 가능하다. 또한, 그 요소 (구성 부분) 및/또는 배열에 있어서의 변형 및 수정뿐만 아니라, 대체 사용 (Alternative use)도 당업자들에 있어서 자명할 것이다.
[산업상 이용 가능성]
본 발명은 뷰(view)의 깊이 변화에 따라 영상 내 내부 구조를 디스플레이하는데 적용될 수 있다.

Claims (18)

  1. 복셀값과 CT 번호에 대한 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터를 저장하는 데이터 저장부;
    사용자 요청이 입력되는 사용자 인터페이스부;
    상기 3차원 영상 데이터로 3차원 영상 및 상기 3차원 영상의 내부 단면 영상인 내부 표면 영상을 생성하는 데이터 처리부;
    상기 3차원 영상이 디스플레이 되는 제 1 영역과 적어도 하나의 깊이를 지정하기 위한 메뉴바가 디스플레이되는 제 2 영역을 제공하는 영상 디스플레이부를 포함하여,
    상기 사용자 인터페이스부를 통해 상기 메뉴바로 상기 적어도 하나의 깊이가 지정되면, 상기 적어도 하나의 깊이까지 제거되어 상기 내부 표면 영상이 드러난 3차원 영상이 상기 제 1 영역에 디스플레이되는 영상 디스플레이 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메뉴바는 스크롤 바 또는 복수의 버튼을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 깊이는 상기 스크롤 바의 스크롤 또는 복수의 버튼 중 적어도 하나의 선택에 의해 지정되는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 3차원 영상은,
    치열궁(Dental arch)에 대한 엑스선(X-ray) 영상인 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 내부 표면 영상은,
    치근(Tooth root) 및 치조골 (Alveolar bone)을 포함하는 치아 구조에 대한 영상인 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 디스플레이부는,
    머리 모형 (Head model)과 상기 머리 모형에 표시된 시야 범위 (FOV: Field of View)를 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스부를 통해 방향 변경 요청이 입력되면 상기 제 1 영역에 디스플레이된 상기 내부 표면 영상이 드러난 3차원 영상이 상기 변경 요청에 따른 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 데이터 저장부, 사용자 인터페이스부, 데이터 처리부, 영상 디스플레이부를 포함하는 영상 디스플레이 장치의 영상 디스플레이 방법으로서,
    (a) 상기 데이터 저장부에 복셀값과 CT 번호에 대한 정보를 포함하는 3차원 영상 데이터가 저장되는 단계;
    (b) 상기 데이터 처리부에 의해 상기 3차원 영상 데이터로부터 3차원 영상이 생성되고, 상기 영상 디스플레이부에 의해 스크린 상에 제 1 영역과 제 2 영역이 제공되어 상기 제 1 영역에 상기 3차원 영상이 디스플레이 되고 상기 제 2 영역에 메뉴바가 디스플레이 되는 단계;
    (c) 상기 사용자 인터페이스부를 통해 상기 메뉴바로 적어도 하나의 깊이가 지정되는 단계; 및
    (d) 상기 데이터 처리부에 의해 상기 적어도 하나의 깊이까지 제거되어 해당 깊이의 내부 단면 영상인 내부 표면 영상이 드러난 3차원 영상의 데이터가 생성되고, 상기 영상 디스플레이부에 의해 상기 제 1 영역에 상기 내부 표면 영상이 드러난 3차원 영상이 디스플레이되는 단계를 포함하는 영상 디스플레이 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 메뉴바는 스크롤 바 또는 복수의 버튼을 포함하고,
    상기 (c) 단계는 상기 스크롤 바의 스크롤 또는 상기 복수의 버튼 중 적어도 하나의 선택에 의해 적어도 하나의 깊이가 지정되는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 3차원 영상은,
    치열궁(Dental arch)에 대한 엑스선(X-ray) 영상인 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 내부 표면 영상은,
    치근(Tooth root) 및 치조골 (Alveolar bone)을 포함하는 치아 구조에 대한 영상인 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는, 영상 디스플레이부에 의해 머리 모형 (Head model)과 상기 머리 모형에 표시된 시야 범위 (FOV: Field of View)가 디스플레이되는 단계를 더 포함하는 영상 디스플레이 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 (d) 단계 후,
    상기 사용자 인터페이스부를 통해 방향 변경 요청이 입력되면 상기 제 1 영역에 디스플레이된 상기 내부 표면 영상이 드러난 3차원 영상이 상기 변경 요청에 따른 방향으로 회전되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 방법.
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