KR101729485B1 - Window monitoring device using radar sensors - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치에 관한 것으로, 창문을 기준으로 실외에 설치된 복수의 레이더 센서를 포함하여, 실외에서 창문으로의 물체 접근을 감지하는 외부센서부(10)와, 창문을 기준으로 실내에 설치되어 상기 창문에 물체가 접근하는 것을 감지하는 내부센서부(20)와, 상기 외부센서부(10)와 내부센서부(20)의 검출신호를 판단하여 외부에서 창문으로 접근하는 물체가 있는 경우에 침입으로 판단하여 제어신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 창문으로 침입이 있음을 사용자장치(100) 또는 보안업체장치(200)로 알리는 송수신부(40)와, 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 각각 경광 및 경보음을 발생시키는 경광등(50) 및 경고음발생부(60)를 포함한다.The present invention relates to a window monitoring apparatus using a radar sensor, including an external sensor unit (10) including a plurality of radar sensors installed outdoors on the basis of a window and sensing an object approach to a window from outside, An internal sensor unit 20 installed indoors for detecting the approach of an object to the window, and an internal sensor unit 20 for detecting the detection signals of the external sensor unit 10 and the internal sensor unit 20, A control unit 30 for judging that there is an intrusion and outputting a control signal when the intrusion is detected by the control unit 30 and a control unit 30 for notifying the user device 100 or the security company device 200 of an intrusion into a window according to a control signal of the control unit 30. [ And a warning light generating unit 60 and a warning light generating unit 60. The warning light generating unit 60 generates a warning light and a warning sound according to the control signal of the control unit 30. [

Description

레이더 센서를 이용한 창문 감시장치{Window monitoring device using radar sensors}[0001] The present invention relates to a window monitoring device using a radar sensor,

본 발명은 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 다중의 레이더 센서를 이용하여 창문을 통한 외부 침입을 효과적이고 안정적으로 검출할 수 있는 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a window monitoring apparatus using a radar sensor, and more particularly, to a window monitoring apparatus using a radar sensor capable of efficiently and stably detecting external intrusion through a window using multiple radar sensors.

일반적으로 방범, 방재 시스템은 주택, 사무실, 상가 등의 보호구역을 설정하고, 그 보호구역에 대한 출입 권한을 부여하고, 불법적인 침입을 감지하는 장치다.
Generally, a crime prevention and disaster prevention system is a device for setting up a protection area for houses, offices, shopping malls, granting access to the protected area, and detecting illegal intrusions.

이러한 방범 시스템은 주로 출입문에 센서를 달아서 정상적인 출입문의 열림이 아닌 강제 열림을 감지되면 불법 침입이 발생함으로 판단하여, 알람의 발생 및 보안업체에 통보하게 된다.
Such a security system usually installs a sensor at a doorway and judges that illegal intrusion occurs when a forced opening is detected rather than opening a normal door, and alarms are generated and the security company is notified.

이처럼 출입문의 감시 외에 외부에서 출입문이 아닌 창문을 통해 실내로 침입하는 것을 감지하기 위한 시스템을 별도로 구성해야 한다.In addition to the monitoring of the doorway, a system for detecting the intrusion into the room through a window other than a doorway from outside must be separately configured.

공개특허 10-2013-0143462호(창문 방범 장치, 2013년 12월 31일 공개)에는 창문의 기본 구조를 유지하면서 외부에서 가해지는 힘을 감지하는 압력센서를 이용한 것이며,In Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0143462 (Window Security Device, published on Dec. 31, 2013), a pressure sensor is used to detect the force exerted from the outside while maintaining the basic structure of a window,

등록특허 10-1415652호(외부 침입을 감지하기 위한 방범 장치, 2014년 6월 30일 등록)에는 열선 센서, 초음파 센서, 기울기 센서, 가속도 센서를 사용하여 외부 침입을 감지하는 구조이다.
In the registered patent No. 10-1415652 (security device for detecting external intrusion, registered on June 30, 2014), external intrusion is detected by using a hot wire sensor, an ultrasonic sensor, a tilt sensor, and an acceleration sensor.

그러나 이러한 장치들은 거주자가 실내에 없을 경우 동작모드로 전환되는 것이 많으며, 감시 방법 역시 포인트 투 포인트(point to point) 방식일 경우에는 침입자의 침입이 이루어진 후에 감지를 하기 때문에 침입에 대비한 동작을 할 수 없으며, 침입자가 아닌 실내 거주자가 포인트 투 포인트 설정 지역에 노출될 경우도 예외없이 경보가 울리기 때문에 실내에 거주자가 창문을 열거나 닫을 경우 오경보가 발생 될 수 있는 문제점이 있었다.However, these devices are often switched to the operation mode when the occupant is not in the room, and in case of the point-to-point monitoring method, since the intruder is detected after the intrusion is made, There is a problem in that a false alarm may be generated when an occupant opens or closes a window in the room because an alarm sounds without exception even when an occupant who is not an intruder is exposed to a point-to-point setting area.

보다 구체적으로, 적외선 센서와 레이저 센서는 센서 부에 이물이 낄 경우 감도가 떨어지며 폭우, 폭설 등에 영향을 받아 잦은 오경보를 일으킬 가능성이 있다.More specifically, the infrared sensor and the laser sensor are susceptible to the influence of heavy rain, heavy snow, and the like, which may cause frequent false alarms.

또한 초음파 센서는 폭풍이나 태풍 같은 강한 바람에, 압력센서의 경우 폭우 또는 우박 등이 유리창에 부딪히거나 아이들이 공놀이를 하다 공이 창문에 부딪혔을 경우 오경보를 일으킬 가능성이 매우 크며, 적외선 센서는 강한 불빛이나 폭염 등의 환경에 영향을 받아 오경보를 발생시킬 가능성이 있다.
In addition, the ultrasonic sensor is very likely to cause false alarms in the case of a strong wind such as a storm or a typhoon, in the case of a pressure sensor when a rain or hail hits a window, or when a child strikes a window with a ball, There is a possibility that a false alarm may be generated due to the influence of the environment such as a heat wave.

특히 레이저 센서와 일부 적외선 센서는 Point To Point 방식으로 감지하기에 창문으로 침입이 이루어졌을 때 경보를 발생하여 실내거주자가 사전 대비를 할 시간적 여유가 없어 신체상 위험에 노출될 수도 있다.In particular, laser sensors and some infrared sensors are detected by point-to-point method, so when an intrusion is made to a window, an occupant may not be able to prepare in advance and may be exposed to human risk.

위와 같이 종래의 센서를 이용한 창문 방범 장치들은 환경의 영향과 감지방식, 실내 거주자 존재에 따라 사용의 한계를 갖게 되는 등 많은 문제점이 있었다.
As described above, the conventional window security devices using sensors have many problems such as the limitation of use depending on the influence of the environment, the sensing method, and the presence of the occupant in the room.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 눈, 비, 안개, 먼지, 바람 등 환경의 영향을 받지 않으며, 정확한 감지가 가능한 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a window monitoring apparatus using a radar sensor which is free from the influence of the environment such as snow, rain, fog, dust,

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 거주자의 움직임에 의해 오경보가 발생하는 것을 방지할 수 있는 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a window monitoring apparatus using a radar sensor capable of preventing false alarm from occurring due to movement of a resident.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 레이더 센서의 손상이 발생한 경우 센서 자체의 이상이 발생함을 알리는 알람을 발생시킬 수 있는 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a window monitoring apparatus using a radar sensor capable of generating an alarm indicating that an abnormality of a sensor itself occurs when a radar sensor is damaged.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치는, 창문을 기준으로 실외에 설치된 복수의 레이더 센서를 포함하여, 실외에서 창문으로의 물체 접근을 감지하는 외부센서부(10)와, 창문을 기준으로 실내에 설치되어 상기 창문에 물체가 접근하는 것을 감지하는 내부센서부(20)와, 상기 외부센서부(10)와 내부센서부(20)의 검출신호를 판단하여 외부에서 창문으로 접근하는 물체가 있는 경우에 침입으로 판단하여 제어신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 창문으로 침입이 있음을 사용자장치(100) 또는 보안업체장치(200)로 알리는 송수신부(40)와, 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 각각 경광 및 경보음을 발생시키는 경광등(50) 및 경고음발생부(60)를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for monitoring a window using a radar sensor, the apparatus comprising: a plurality of radar sensors installed outdoors on the basis of a window; an external sensor unit for sensing an object approaching a window from outside; An internal sensor unit 20 installed indoors on the basis of a window to sense the approach of an object to the window, and a control unit 20 for determining a detection signal of the external sensor unit 10 and the internal sensor unit 20, A control unit 30 for judging that an object approaching the window is intruded and outputting a control signal to the user device 100 or a security company device (not shown) according to a control signal of the control unit 30 200 and a warning light 50 and a warning sound generating unit 60 for generating light and alarm sounds in accordance with the control signal of the control unit 30.

본 발명 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치는, 레이더 센서를 사용하여 외부 환경에 의한 오경보 발생을 줄일 수 있는 효과가 있으며, 레이더 센서를 다중으로 설치하여 실내의 거주자의 움직임에 따른 오경보 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
The window monitoring apparatus using the radar sensor of the present invention has the effect of reducing the occurrence of false alarms caused by the external environment by using a radar sensor, and it is possible to prevent the occurrence of false alarms due to the movement of the occupant in the room by installing multiple radar sensors There is an effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 레이더 센서들의 배치도이다.
도 3은 상기 창문이 밖으로 여는 창인 경우 레이더 센서(11)의 설치 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 센서 점검 과정의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치의 동작 흐름도이다.1 is a block diagram of a window monitoring apparatus using a radar sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a layout diagram of radar sensors applied to the present invention.
3 is an installation state view of the radar sensor 11 when the window is opened outside.
4 is a flowchart of a sensor check process according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of a window monitoring apparatus using a radar sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, a window monitoring apparatus using a radar sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치의 구성도이고, 도 2는 레이더 센서들의 배치도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a window monitoring apparatus using a radar sensor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a layout diagram of radar sensors.

도 1과 도 2를 각각 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치는, 창문을 기준으로 실외에 설치되어 실외에서 창문으로의 물체 접근을 감지하는 외부센서부(10)와, 창문을 기준으로 실내에 설치되어 물체 접근을 감지하는 내부센서부(20)와, 상기 외부센서부(10)와 내부센서부(20)의 검출신호를 판단하여 외부에서 창문으로 접근하는 물체가 있는 경우에 침입으로 판단하여 제어신호를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 창문으로 침입이 있음을 사용자장치(100) 또는 보안업체장치(200)로 알리는 송수신부(40)와, 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 각각 경광 및 경보음을 발생시키는 경광등(50) 및 경고음발생부(60)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIGS. 1 and 2, a window monitoring apparatus using a radar sensor according to a preferred embodiment of the present invention includes an external sensor unit 10 installed outdoors on the basis of a window to detect an object approach to a window from outside, An internal sensor unit 20 installed indoors on the basis of a window to sense an approach of an object and an object sensor 20 which determines the detection signals of the external sensor unit 10 and the internal sensor unit 20, A control unit 30 for judging that there is an intrusion and outputting a control signal when the intrusion is detected by the control unit 30 and a control unit 30 for notifying the user device 100 or the security company device 200 of an intrusion into a window according to a control signal of the control unit 30. [ And a warning light generating unit 60 and a warning light generating unit 60. The warning light generating unit 60 generates a warning light and a warning sound according to the control signal of the control unit 30,

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치의 구성과 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, the construction and operation of the window monitoring apparatus using the radar sensor according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 외부센서부(10)와 내부센서부(20)는 각각 적어도 하나 이상의 레이더 센서를 포함하는 것으로 한다. 특히 외부센서(10)는 감시의 사각 발생을 방지하기 위하여 복수의 레이더 센서(11,12)를 포함하는 것이 바람직하다.First, the external sensor unit 10 and the internal sensor unit 20 each include at least one radar sensor. In particular, the external sensor 10 preferably includes a plurality of radar sensors 11 and 12 to prevent the occurrence of a square of surveillance.

내부센서부(20)는 하나의 레이더 센서(21)를 사용하는 것으로 도시하였으나, 필요한 경우 그 복수로 사용할 수도 있다.
Although the internal sensor unit 20 is shown as using one radar sensor 21, it may be used in plural as necessary.

외부센서부(10)와 내부센서부(20)에 각각 사용되는 레이더 센서(11,12,21)는 모두 도플러 효과를 이용하여 물체가 접근 상태인지, 정지상태인지 또는 멀어지는 상태인지 판단할 수 있는 것이다.The radar sensors 11, 12, and 21 used in the external sensor unit 10 and the internal sensor unit 20 can determine whether the object is in an approach state, a stop state, or a remote state by using the Doppler effect will be.

예를 들어 레이더 센서(11,12,21)와 거리 R만큼 떨어진 물체가 있다고 가정하고, 레이더의 송신신호가 cos(2πf0t)일 때, 물체에서 반사되어 수신된 신호는 아래의 수학식1로 표시된다.For example, when it is assumed that there is an object spaced by a distance R from the radar sensors 11, 12 and 21, and the transmission signal of the radar is cos (2 pi f 0 t), the signal reflected by the object and received is expressed by the following equation .

Figure 112015087596140-pat00001
Figure 112015087596140-pat00001

여기서 t는 시간, c는 상수, f0는 레이더의 출력주파수이며, 물체의 움직이는 속도를 v0라고 할 때 거리 R은 최초 위치인 R0와 v0t의 합이되며, 도플러주파수(fD)는 아래의 수학식2와 같이 표시된다.Where t is time, c is a constant, f 0 is the output frequency of the radar, when the moving speed of the object as v 0 distance R is the sum of the R 0 and v 0 t the first position, the Doppler frequency (f D ) Is expressed by the following equation (2).

Figure 112015087596140-pat00002
Figure 112015087596140-pat00002

레이더 센서와 거리 R만큼 떨어진 물체가 vr의 속도로 움직이고 있다고 가정하면, 2R/C의 타임 딜레이와 도플러 효과에 의해 아래의 수학식3와 같이 주파수 시프트가 발생하게 된다.Assuming that an object at a distance R from the radar sensor is moving at a speed of v r , a frequency shift occurs as shown in Equation (3) below due to the 2R / C time delay and Doppler effect.

Figure 112015087596140-pat00003
Figure 112015087596140-pat00003

이때 fv가 0보다 크면 물체가 레이더 센서측으로 접근하는 것이며, 0이면 정지, 0보다 적으면 이탈이 됨을 알 수 있다.
At this time, if fv is greater than 0, the object is approaching to the radar sensor side, and if it is 0, it is stopped, and if it is less than 0, it is released.

도 2를 참고하면 상기 외부센서부(10)의 두 레이더 센서(11,12)는 모두 외부에 설치되며, 특히 창문(1)의 외측 상단에 양측에 설치되어 서로의 감시영역이 창의 전면측에서 중첩되도록 하는 것이 바람직하다.
2, both of the radar sensors 11 and 12 of the external sensor unit 10 are installed externally. In particular, the radar sensors 11 and 12 are provided on both sides of the outer upper end of the window 1, It is preferable to overlap them.

도 3은 상기 창문이 밖으로 여는 창인 경우 레이더 센서(11)의 설치 상태도이다. 3 is an installation state view of the radar sensor 11 when the window is opened outside.

도 3과 같이 창문(1)이 밖으로 여는 창일 때 레이더 센서(11)를 창문(1)의 힌지(2)와 동일축 상에 설치하여, 상기 창문(1)이 열리면서 그 위치가 변경되더라도 레이더 센서(11)에서는 창문(1)의 변위를 감지하지 못하도록 한다. 즉 레이더 센서(11)에서 창문(1)이 열리고 닫힐 때 접근 또는 이탈의 상태가 검출되지 않도록 한다.The radar sensor 11 is provided on the same axis as the hinge 2 of the window 1 when the window 1 is opened outside as shown in FIG. 3, so that even if the position of the window 1 is changed while the window 1 is opened, (11) does not detect the displacement of the window (1). That is, the state of approach or departure is not detected when the window 1 is opened and closed by the radar sensor 11.

이는 실내에서 창문(1)을 열거나 닫을 때마다 레이더 센서(11)가 창문의 이동을 감지하여, 외부의 침입이 있는 것으로 오작동하는 것을 방지하기 위한 것이다.
This is to prevent the radar sensor 11 from detecting the movement of the window every time the window 1 is opened or closed in the room and malfunctioning due to external intrusion.

이와 같은 설치 상태에서 제어부(30)는 외부센서부(10)와 내부센서부(20)로부터 센싱된 신호를 검출하여 창문(1)을 통한 외부 침입을 감시하게 된다.
In this state, the controller 30 detects a signal sensed from the external sensor unit 10 and the internal sensor unit 20, and monitors external intrusion through the window 1.

상기 제어부(30)에서는 신호의 검출에 앞서 현재 외부센서부(10)의 레이더 센서(11,12)와 내부센서부(20)의 레이더 센서(21)가 정상적으로 동작하는지를 검출할 수 있다.
The control unit 30 can detect whether the radar sensors 11 and 12 of the external sensor unit 10 and the radar sensor 21 of the internal sensor unit 20 are normally operating prior to signal detection.

도 4는 본 발명에 따른 센서 점검 과정의 순서도이다.4 is a flowchart of a sensor check process according to the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명은 외부센서부(10)를 이루는 복수의 레이더 센서(11,12)와 내부센서부(20)의 레이더 센서(21)는 물체를 감지하기 위하여 연속적인 전파신호를 발생시키고, 그 전파신호가 반사된 반사신호를 수신하여 상기 제어부(30)로 데이터를 보내게 된다.4, a plurality of radar sensors 11 and 12 constituting the external sensor unit 10 and a radar sensor 21 of the internal sensor unit 20 generate a continuous radio wave signal to sense an object And receives the reflected signal of the propagation signal and sends the data to the control unit 30. [

상기 제어부(30)는 레이더 센서들(11,12,21)로부터 수신된 데이터를 분석하게 되는데, 레이더 센서들(11,12,21)의 무검출 상태에서 전원동작 상태를 비교하여 현재 레이더 센서들(11,12,21)의 정상 동작 여부를 확인할 수 있다.The controller 30 analyzes the data received from the radar sensors 11, 12, and 21. When the radar sensors 11, 12, and 21 are not detected, (11, 12, 21).

정상 동작 상태이면 감시를 지속하고, 레이더 센서들(11,12,21) 중 하나라도 이상이 있으면, 송수신부(40)를 통해 사용자장치(100) 또는 보안업체장치(200)로 센서가 비정상적으로 동작됨을 알려 점검을 받을 수 있게 한다.
If the radar sensors 11, 12, and 21 are abnormal, the sensor is abnormally transmitted to the user device 100 or the security company device 200 via the transmission / reception unit 40 Let it know that it is working so that it can be checked.

상기 레이더 센서들(11,12,21)이 모두 정상 동작을 하는 상태에서는 제어부(30)는 외부센서부(10)의 레이더 센서(11,12)와 내부센서부(20)의 레이더 센서(21)로부터 수신한 데이터를 분석하여 창문을 통한 외부 침입여부를 확인하게 된다.
The controller 30 controls the radar sensors 11 and 12 of the external sensor unit 10 and the radar sensors 21 and 22 of the internal sensor unit 20 in a state in which all of the radar sensors 11, ) And analyzes whether the data is intruded through the window.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치의 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of a window monitoring apparatus using a radar sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면 본 발명 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치는, S10단계와 같이 외부센서부(10)의 레이더 센서(11,12) 중 적어도 하나에서 창문(1)으로 접근하는 물체가 포착되었는지 확인하여, 접근하는 물체가 없으면 현재 상태를 유지한다.
Referring to FIG. 5, the window monitoring apparatus using the radar sensor according to the present invention checks whether at least one of the radar sensors 11 and 12 of the external sensor unit 10 approaches an object approaching the window 1 If there is no object to be accessed, the current state is maintained.

그 다음, S20단계에서는 상기 S10단계에서 외부센서부(10)에서 외부로부터 창문(1)으로 물체가 접근하는 것으로 판단되었을 때, 제어부(30)는 내부센서부(20)의 레이더 센서(21)에서도 물체의 접근 신호가 포착되었는지 확인한다.The controller 30 controls the radar sensor 21 of the internal sensor unit 20 when the external sensor unit 10 determines that an object approaches the window 1 from outside. Check whether the object's access signal is captured.

이때 외부센서부(10)에서는 물체가 접근하는 것으로 검출되고, 내부센서부(20)에서는 물체의 접근이 감지되지 않을 때에는 S30단계의 사전경보를 발생시킨다. At this time, it is detected that the object is approaching in the external sensor unit 10, and when the approach of the object is not detected in the internal sensor unit 20, the pre-alarm in step S30 is generated.

상기 사전경보는 침입의 위험이 있음을 빠르게 감지하여 실제 침입이 발생하기 전에 송수신부(40)를 통해 사용자장치(100)나 보안업체장치(200)로 침입 위험이 있음을 알려 사용자와 보안업체에서 사전 대응을 할 수 있게 된다.The pre-alarm quickly detects that there is a danger of intrusion and informs the user or security company 200 of the risk of intrusion through the transmission / reception unit 40 before the actual intrusion occurs, It becomes possible to make a preliminary response.

이때 상기 제어부(30)는 경광등(50) 및 경고음발생부(60)를 설정에 따라 작동시키거나 작동시키지 않을 수 있다.
At this time, the control unit 30 may not operate or operate the warning light 50 and the warning sound generating unit 60 according to the setting.

그 다음, S40단계에서는 외부센서부(10)에서 외부로부터 창문(1)으로 접근하는 물체가 감지되고, 내부센서부(20)에서도 창문(1)으로 접근하는 물체가 감지된 경우 경광등(50) 및 경고음발생부(60)를 작동시켜 창문(1)을 통해 침입이 있음을 경고한다.In step S40, when an object approaching the window 1 from the outside is detected by the external sensor unit 10 and an object approaching the window 1 is detected by the internal sensor unit 20, And the warning sound generating unit 60 to warn that there is an intrusion through the window 1.

이와 동시에 송수신부(40)를 통해 사용자장치(100)와 보안업체장치(200)로 창문(1)을 통한 침입이 발생함을 알리게 된다.
At the same time, the user device 100 and the security company device 200 are notified of an intrusion through the window 1 through the transmission / reception unit 40.

상기 내부센서부(20)는 상기 외부센서부(10)에 비해서 좁은 범위의 센싱을 하게 되며, 그 범위 내에서 접근하는 물체가 있는 경우 침입으로 판단하게 된다. The internal sensor unit 20 senses a narrower range than the external sensor unit 10. If there is an object approaching within the range, it is determined that the sensor unit 20 is intruded.

이는 외부센서부(10)에서 물체의 접근이 감지된 경우에 한하게 되며, 실내에 사용자가 있어서 내부센서부(20)에 감지되는 경우에는 상기 외부센서부(10)에서 사용자가 감지되지 않기 때문에 오작동의 염려가 없다.
This is done only when the access of the object is detected by the external sensor unit 10. If the user is indoors and is sensed by the internal sensor unit 20, the user is not detected by the external sensor unit 10 There is no fear of malfunction.

상기 외부센서(10)는 설치된 위치에 따라 그 검출결과를 제어부(30)에서 처리하는 과정에 차이를 둘 수 있다. 예를 들어 2층 이상의 창문에 접근하는 물체는 도시가스배관 등을 이용해 침입하기 때문에 빔 각도를 주변의 배관 등을 향하게 할 수 있으며, 1층에 설치되는 경우 주변을 지나는 사람이 많을 수 있어서 상기 S20단계의 사전경보를 해제하고 사용할 수 있다.
The process of processing the detection result of the external sensor 10 in the control unit 30 according to the installed position may be different. For example, an object approaching a window of two or more floors can be directed to the surrounding pipe or the like because it enters through a city gas pipe or the like, and if it is installed on the first floor, You can release and use the advance warning of the step.

이처럼 본 발명은 창문의 외부와 내부에 다중의 레이더 센서를 사용함으로써, 검출 오류를 방지하며, 바람 등의 외부 환경요인에 의해 오작동하는 것을 방지할 수 있다.
As described above, according to the present invention, multiple radar sensors are used on the outside and inside of a window to prevent detection errors and to prevent malfunction due to external environmental factors such as wind.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims. And such modifications are within the scope of the present invention.

10:외부센서부 11,12,21:레이더센서
20:내부센서부 30:제어부
40:송수신부 50:경광등
60:경고음발생부
10: external sensor unit 11,12,21: radar sensor
20: internal sensor unit 30: control unit
40: Transmitting / receiving unit 50:
60:

Claims (4)

창문을 기준으로 실외를 향해서 상기 창문이 열리고 닫히는 것이 센싱되지 않도록 상기 창문에 힌지축의 선상에 복수로 설치되어, 복수의 위치에서 연속적인 전파 신호를 발생시켜 물체의 접근 상태, 정지 상태, 및 멀어지는 상태인지를 파악하는 레이더 센서를 포함하여 실외에서 창문으로의 물체 접근을 감지하는 외부센서부(10)와,
상기 창문을 기준으로 실내에 설치되어 복수의 위치에서 연속적인 전파 신호를 발생시켜 물체의 접근 상태, 정지 상태, 및 멀어지는 상태인지를 파악하는 레이더 센서를 포함하여 실내에서 상기 창문으로의 물체가 접근을 감지하는 내부센서부(20)와,
상기 외부센서부(10)와 상기 내부센서부(20)에서 연속적인 전파 신호가 물체에서 반사되는 반사신호의 수신에 의해 발생된 검출신호를 판단하여 외부에서 창문으로 접근하는 물체가 있는 경우에 침입으로 판단하여 제어신호를 출력하는 제어부(30)와,
상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 창문으로 침입이 있음을 사용자장치(100) 또는 보안업체장치(200)로 알리는 송수신부(40)와,
상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 각각 경광 및 경고음을 발생시키는 경광등(50) 및 경고음발생부(60)를 포함하는 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치.
A plurality of windows are provided on a line of the hinge axis on the window so as to prevent the window from being opened and closed toward the outside with respect to the window, thereby generating a continuous wave signal at a plurality of positions, An external sensor unit 10 including a radar sensor for sensing whether or not an object is approaching to a window from outside,
And a radar sensor installed in the room on the basis of the window to generate a continuous radio wave signal at a plurality of positions to detect whether the object is in an approaching state, a stopping state, and a moving away state, An internal sensor unit 20 for sensing the internal sensor unit 20,
When there is an object approaching the window from the outside by judging a detection signal generated by reception of a reflection signal in which the continuous wave signal from the external sensor unit 10 and the internal sensor unit 20 is reflected from the object, A control unit 30 for outputting a control signal,
A transceiver 40 for informing the user device 100 or the security company device 200 of an intrusion into a window according to a control signal of the controller 30,
And a warning light generating unit (60) for generating a warning light and a warning sound according to a control signal of the control unit (30).
제1항에 있어서,
상기 제어부(30)는 상기 외부센서부(10)에서 물체의 접근이 감지되고, 상기 내부센서부(20)에서는 물체의 접근이 감지되지 않을 때, 사전경보를 발생시켜 상기 송수신부(40)를 통해 사용자장치(100) 또는 보안업체장치(200)로 알리는 것을 특징으로 하는 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치.
The method according to claim 1,
When the access of the object is detected by the external sensor unit 10 and the access of the object is not detected by the internal sensor unit 20, the control unit 30 generates a pre-alarm to control the transceiver unit 40 To the user device (100) or the security company device (200) through the communication network (100).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(30)는,
상기 외부센서부(10)에서는 물체의 접근이 감지되지 않고, 상기 내부센서부(20)에서는 물체의 접근이 감지될 때,
실내 사용자가 검출된 것으로 판단하여 경보를 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 레이더 센서를 이용한 창문 감시장치.

The method according to claim 1,
The control unit (30)
When the access of the object is not detected in the external sensor unit 10 and the access of the object is detected in the internal sensor unit 20,
And an alarm is not generated when it is determined that an indoor user is detected.

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