KR101728080B1 - Apparatus for preventing of road accident - Google Patents

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Abstract

Provided is an apparatus for preventing a road traffic accident, detecting a motion of a moving object moving on a road and an intersection, etc., in real time by a radar sensor to analyze a type and a moving direction of the moving object, and operating an alert device installed in a pedestrian road and a road according to an analysis result to make a vehicle driver or a pedestrian confirm an alert, so as to prevent a traffic accident in advance. According to the present invention, the apparatus comprises: one or more radar sensors transmitting a microwave to the periphery of a road and receiving a signal reflected from an object to track the corresponding object while acquiring doppler information including the location, the size, and the moving direction, and speed information of the object; a control unit analyzing the doppler information outputted from the radar sensors to detect whether or not the presence of a pedestrian and a vehicle around the road is detected, and transmitting side and central display information corresponding to the location and speed information of the detected pedestrian and vehicle; a side display device installed around a crosswalk of the road and emitting a pedestrian warning light source towards a direction in which a driving vehicle is detected according to the side display information; and a central display device buried in the central part of the crosswalk and emitting a pedestrian warning light source disposed in a part facing a driving direction of the driving vehicle according to the central display information.

Description

도로 교통사고 예방장치{Apparatus for preventing of road accident}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 도로에서 발생할 수 있는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 도로 교통사고 예방장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 레이더 센서에 의해 교차로 등과 같은 도로에서 움직이는 이동물체의 움직임을 실시간 검출하여 이동물체의 종류, 이동방향을 분석하고 그 결과에 따라서 보행로 및 차로에 설치된 경고기를 구동하여 차량 운전자 및 보행자가 이를 확인할 수 있게 함으로써 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 도로 교통사고 예방장치에 관한 것이다.The present invention relates to a road traffic accident prevention device capable of preventing a traffic accident that may occur on a road, and more particularly, to a road traffic accident prevention device for detecting a motion of a moving object moving on a road such as an intersection by a radar sensor, The present invention relates to a road traffic accident prevention device that can prevent a traffic accident by allowing a driver and a pedestrian of a vehicle to check the type and direction of movement of the vehicle and driving a warning device installed in a walkway or a lane according to the result.

우리나라 어린이 교통사고는 2009년 14,980건에서 2014년 12,110건으로 4.2% 감소했으나, 어린이 교통사고 사망자 수는 OECD 회원국 평균인 1.1명/10만 명보다는 여전히 높은 1.3명/10만 명으로 나타났다. 특히 어린이 교통사고 가운데 보행 중 사망자 수는 0.8명/10만 명으로 OECD 평균 0.3명/10만 명보다 훨씬 높았다. 이는 이스라엘 다음으로 높은 수치이다(도로교통공단 2014년 자료인 『OECD 회원국 교통사고 비교』에서 발췌, 자료에는 OECD 회원국 34개 나라 중 28개 나라 현황 수록). The number of child traffic accidents in Korea dropped 4.2% from 14,980 in 2009 to 12,110 in 2009. However, the number of children killed by traffic accidents is 1.3 / 100,000, which is still higher than the average of 1.1 / 100,000 in OECD member countries. In particular, the number of deaths among children in traffic accidents was 0.8 / 100,000, which was much higher than the OECD average of 0.3 / 100,000. This is the second highest figure in Israel (from the "Comparison of Traffic Accidents in OECD Member Countries", which is the data of the Road Traffic Corporation in 2014, the data includes 28 countries in 34 OECD countries).

최근에는 스마트폰의 보급이 청소년 및 어린이까지 확대되고 있고, 보행하면서 스마트폰의 이용이 급속도록 증가되어 교통사고는 더욱 증가되고 있는 실정이다. 교통안전공단 호남본부의 설문조사 응답결과 응답자의 95.7%가 보행중 스마트폰을 1회 이상 사용한다고 응답하였으며, 5명중 1명은 스마트폰 사용 중 사고가 발생될 뻔 한 경험이 있다고 응답하였다. In recent years, the spread of smart phones has been expanding to teenagers and children, and the use of smart phones has rapidly increased while walking, thus increasing traffic accidents. Results of the questionnaire survey of the Honam Headquarters of the Korea Traffic Safety Corporation. 95.7% of the respondents answered that they use the smartphone at least once while walking. One out of five respondents answered that they had almost experienced an accident while using the smartphone.

도로교통공단에 따르면 우리나라 스마트폰 관련 교통사고는 2009년 437건에서 2015년 1360건으로 무려 3.1배나 급증했다. 지난해 한 보험회사 산하 교통기후환경연구소 분석결과 보행자는 일반적으로 차량이 11.9m접근하면 차 소리를 듣는데, 스마트폰으로 문자를 보내며 걸을 때에는 7.7m 앞에서 소리를 인식한다는 실험결과가 나왔다. According to the Korea Road Traffic Corporation, traffic accidents related to smartphones in Korea surged 3.1 times from 437 in 2009 to 1360 in 2015. According to an analysis by the Transportation Climate and Environment Research Institute of an insurance company last year, pedestrians generally hear the car sound when they approach the car by 11.9m.

또한 스마트기기를 사용하는 보행자의 횡단속도는 초당 1.31m로 그렇지 않은 보행자의 속도(초당 1.38m) 보다 느리게 나왔고, 횡단보도 신호가 녹색으로 전환된 후 횡단을 시작할 때까지 걸리는 시간을 측정한 값도 역시 스마트폰기기 사용 보행자가 그렇지 않은 보행자보다도 긴 것으로 조사됐다. In addition, the pedestrian crossing speed using smart device is 1.31m per second, which is slower than the pedestrian speed (1.38m per second), and the time taken until the pedestrian crossing starts after the pedestrian crossing signal turns green It is also found that pedestrians using smartphone devices are longer than pedestrians who do not use them.

주변의 위험 상황을 의식하지 않고 걷는 스마트폰 좀비의 부주의에 운전자의 부주의까지 겹치게 된다면, 대형 사고로 이어질 가능성이 큰 것이다.If you are careless of the smartphone zombies that walk around without being aware of the dangerous situation around you, it will likely lead to a major accident if the driver's carelessness overlaps.

일반적으로, 중앙정부 및 지방정부는 도로전광표지판 등을 활용하여 운전자 및 보행자들에게 교통안전의 중요성을 인식시키고 있으나, 스마트폰의 사용으로 인한 횡단보도 상에서의 교통사고와 스쿨존 등과 신호등이 설치되지 않은 도로에서 교통사고는 해마다 증가하고 있다. Generally, central government and local governments are aware of the importance of traffic safety to drivers and pedestrians by using road signs, but traffic accidents and school zones and traffic lights on crosswalks due to the use of smartphones are not installed Traffic accidents are increasing every year on the roads.

비신호(신호등이 없는 도로) 생활도로에서 광센서와 LED색상변화로 교통사고 예방기술은 국토교통부 교통신기술 제21호 지정고시(2014. 06. 05.)로 고시되어 있다. 이 교통신기술은 광센서, LED 램프 등으로 구성된 경보장치로 이를 교차로 바닥(중앙)에 설치하여 운영하게 되면 교차로에 접근하는 차량 전조등의 빛을 광센서가 인식하여 접근차량 좌·우 방향 차로에 적색 LED 점멸신호를 보내게 된다. 이렇게 되면 다른 방향에서 접근하는 운전자가 이를 인지하여 서행으로 운전할 수 있어 교통사고를 줄일 수 있고 신호 없는 횡단보도에 적용하게 되면 보행자의 안전을 크게 향상시킬 수 있다.Non-signal (road without traffic light) Traffic sensor technology and LED color change in life road traffic accident prevention technology is announced by the Ministry of Land Transportation and Transportation new technology Article 21 designation notice (2014. 06. 05.). This traffic technology is an alarm device composed of optical sensor, LED lamp, etc. When it is installed and operated at the intersection bottom (center), the optical sensor recognizes the light of the vehicle headlight approaching the intersection, And sends a flashing signal. In this way, the driver approaching from other directions can recognize that, and can drive by slowing down, which can reduce traffic accidents and can be applied to signalless pedestrian crossing, which can greatly improve pedestrian safety.

또 횡단보도 중간지점에 설치하게 되면 야간에 운전자가 횡단보도의 위치를 쉽게 인지할 수 있어 보행자 보도 등 교통사고 예방에도 도움이 될 것으로 기대하고 있다. In addition, if it is installed at the midway point of a pedestrian crossing, the driver can easily recognize the position of the pedestrian crossing at night, and it is expected that it will help prevent traffic accidents such as pedestrian walk.

그러나 위 신기술은 단순히 차량의 전조등의 빛을 광센서가 인식하여 접근 차량의 좌·우방향 차로에 적색 LED 점멸신호를 보내어 주면 차량과 보행자에게 빛으로 경보하는 것이어서 전조등을 켜지 않은 주간에는 활용도가 매우 낮고, 도로 또는 주변의 보행자의 움직임을 검출하여 보행자 접근차량으로 보행자가 주변에 있음을 알리지 못함으로써 보행자 사고를 미연에 방지할 수 없었다. However, the new technology simply lights the light of the headlights of the vehicle, recognizes the light sensor, and sends a red LED flashing signal to the left and right lanes of the approaching vehicle. When the headlights are not turned on, It is not possible to prevent the pedestrian accident by preventing the pedestrian approaching vehicle from detecting the movement of the pedestrian by detecting the movement of the pedestrian on the road or the surrounding area.

즉, 보행자가 걷거나 위치한 도로에서 주행되는 차량을 주행 방향과 속도 등을 검출하여 횡단보호 또는 도로와의 경계 부분에서 움직이고 있는 보행자에게 차량이 주행되고 있음을 경보할 수는 없었다. 이러한 내용은 도로에서 아래 적시하는 바와 같이 대단히 중요하다. In other words, it was not possible to warn that a vehicle is traveling to a pedestrian who is moving at the boundary between the road protection and the road by detecting the traveling direction and the speed of the vehicle traveling on the road where the pedestrian is walking or located. This is very important, as noted below on the road.

스쿨존과 같은 교차로에서 어린이가 보행하거나 그 주변에서 놀고 있는 경우, 어린아이들의 돌발행동을 사전에 감지하여 도로 주행 차량에 보행자 있음을 경보하거나 도로에 주행 차량이 있음을 보행자에게 경보하는 경우 스마트 폰 사용에 의한 교통사고는 물론 밤에 쉽게 운전자의 시야에 들어오지 않은 보행자의 교통사고를 크게 저감시킬 수 있다. When a child is walking or playing around at an intersection such as a school zone, a warning is given to a pedestrian on the road driving vehicle by detecting a sudden behavior of a young child, or when a pedestrian is alerted that a driving vehicle exists on the road, Traffic accidents caused by use, as well as traffic accidents of pedestrians who can not easily approach the driver's view at night can be greatly reduced.

교통신기술 제21호 지정고시(2014. 6. 5. 고시)Designated Notice of Transportation Technology No.21 (June 5, 2014 Notice)

따라서 본 발명의 목적은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 마이크로파 도플러 레이더 센서에 의해 차로 인근 부위에서 움직이는 물체의 종류, 이동방향 및 속도 등의 도플러 정보를 분석하여 차로와, 차로 및 인도를 구분하는 경계 부근에 각각 설치된 사이드경보장치, 차로의 중앙부분에 설치된 중앙경보장치를 구동하여 주행 도로의 전방에 보행자가 있음을 경고하여 보행자와 차량 간의 접촉에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 도로 교통사고 예방장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a microwave Doppler radar sensor for analyzing Doppler information such as a type of an object moving, A side alarm device provided in the vicinity of the boundary for discrimination, and a central alarm device installed in the center of the lane to warn that there is a pedestrian in front of the traveling road, thereby preventing an accident caused by contact between the pedestrian and the vehicle And to provide a road traffic accident prevention device.

본 발명의 다른 목적은 도로 및 그 주변에서 움직이는 물체의 종류, 속도 및 이동방향을 검출하여 도로의 중앙부분 및 가장자리에 각각 설치된 중앙경고부 및 사이드경고부의 알람부를 제어하여 운전자 및 보행자가 도로 상황을 신속하게 인식할 수 있도록 하는 도로 교통사고 예방장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to detect the type, speed, and moving direction of a moving object on the road and its surroundings, to control the alarm part of the center warning part and the side warning part respectively provided at the central part and the edge of the road, And to provide a device for preventing traffic accidents.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마이크로파를 도로의 주변으로 송신하고 물체로부터 반사되는 신호 수신하여 물체 위치, 크기, 이동방향 및 속도정보를 포함하는 도플러 정보를 획득하면서 해당 물체를 추적하는 적어도 하나 이상의 레이더 센서와; 상기 레이더 센서들로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 도로 주변의 보행자, 차량의 유무를 검출하고, 검출된 보행자 및 차량의 위치, 속도 정보에 대응한 사이드 및 중앙표시정보를 전송하는 제어유닛과; 도로의 횡단보도 부근에 설치되며, 상기 사이드표시정보에 따라 주행 차량이 검출된 방향을 향하여 보행자 경고 광원을 발산하는 사이드 표시기와; 교차로 등의 중앙 부분에 매설되며, 상기 중앙표시정보에 따라 주행차량이 주행방향의 대향부분 보행자 경고 광원을 발산하는 중앙표시기로 구성함을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for tracking a moving object, the method comprising: transmitting a microwave to a periphery of a road and receiving a signal reflected from the object to obtain Doppler information including an object position, A radar sensor; A control unit for analyzing Doppler information output from the radar sensors to detect the presence or absence of a pedestrian or a vehicle around the road and transmitting side and center display information corresponding to the detected position of the pedestrian and the vehicle and the velocity information; A side indicator installed near the crosswalk of the road and emitting a pedestrian warning light toward a direction in which the vehicle is detected in accordance with the side display information; And a central indicator that is embedded in a central portion of an intersection or the like and emits an opposed partial pedestrian warning light source in the traveling direction of the traveling vehicle according to the central display information.

상기 제어유닛은 상기 레이더 센서들로부터 전송되는 도플러 정보를 분석하여 도로의 주변에서 이동하는 보행자, 주행 차량의 상태를 분석하여 보행자 및 주행 차량 위치에 대응하는 사이드표시기 및 중앙표시기를 구동하는 사이드표시정보 및 중앙표시정보를 출력하는 메인제어부 및 상기 메인제어부의 출력을 외부로 전송하는 데이터전송기를 포함하여 구성된다. The control unit analyzes the Doppler information transmitted from the radar sensors and analyzes the state of the pedestrian and the traveling vehicle moving in the vicinity of the road to generate a side display information corresponding to the pedestrian and the driving vehicle position, And a main controller for outputting central display information and a data transmitter for transmitting an output of the main controller to the outside.

상기 사이드표시기는 일측면에 광원을 외부로 표출하는 사이드표시창이 설치되며, 상기 제어유닛으로부터 전송되는 사이드표시정보에 따라 내부 램프를 구동하여 상기 사이드표시창으로 발산하는 것임을 특징으로 한다. The side indicator is provided with a side display window for exposing a light source to the outside on one side and drives the internal lamp according to the side display information transmitted from the control unit to diverge to the side display window.

상기 사이드표시기는 횡단보도의 주변에서 설치되는 볼라드(bollard) 하우징과, 상기 볼라드 하우징의 일측 개구면에 설치되어 내부로부터 발산되는 경고 광원을 외부로 표출하는 표시판, 상기 표시판의 뒤편에 설치된 적어도 하나 이상의 LED들과, 위치가변신호에 의해 상기 LED들이 설치된 브래킷을 상기 볼라드 하우징의 내부에서 회전시켜 상기 LED들의 광원의 출사 방향을 가변하는 광위치변환기 및 상기 제어유닛으로부터 전송되는 사이드표시정보에 따라 상기 램프를 구동하여 상기 위치가변신호를 상기 광위치변환기로 제공하는 제어부로 구성함을 특징으로 한다. Wherein the side indicator comprises a bollard housing installed at the periphery of the crosswalk, a display panel installed on one opening of the bollard housing for exposing the warning light emitted from the inside to the outside, An optical position transducer for rotating the brackets in which the LEDs are installed in the bollard housing by varying the positions of the LEDs to change the emitting direction of the light sources of the LEDs, And the control unit provides the position signal to the optical position transducer.

상기 중앙표시기는 표면에서 방사상으로 적어도 둘 이상의 표시창이 형성되며, 상기 제어유닛으로부터 전송된 중앙표시정보에 따라 상기 표시창들에 광원을 발산하는 램프, 예를 들면 LED를 구동하는 구동 제어부를 포함하여 구성된다. The central indicator includes at least two display windows formed radially from the surface, and a drive control unit for driving a lamp, for example, an LED, for emitting a light source to the display windows according to the central display information transmitted from the control unit. do.

본 발명의 실시 예에 따른 도로 교통사고 예방장치는 도로의 주변에 보행하는 보행자들 및 주행 차량의 움직임 및 위치를 검출하여 도로의 측면과 중앙부분에 설치된 사이드표시기 및 중앙표시기에 실장된 램프를 구동하여 차량운전자에게 보행자가 있음을 경고하고, 보행자에게는 주변에 주행차량이 있음을 강하게 경고함으로써 도로에서 일어날 수 있는 차량과 사람간의 접촉에 의한 사고를 예방할 수 있다. 또한, 본 발명은 도로의 측면에 설치되는 사이드표시기의 램프에서 발광되는 빛의 투사방향을 주행 차량을 향하게 하도록 제어하고, 차량 검출시 도로 중앙에 설치된 중앙표시기의 램프를 발광시켜 좌우측면에서 차량이 오고 있음을 보행자에게 경보함으로써 신호등이 없는 교차로에서 일어나는 교통사고를 사전에 예방할 수 있다. A road traffic accident prevention device according to an embodiment of the present invention detects a movement and a position of a pedestrian and a traveling vehicle that are walking on the periphery of a road and drives a lamp mounted on a side indicator and a central indicator installed on a side and a central portion of the road So that the driver of the vehicle is alerted to the presence of a pedestrian, and the pedestrian is strongly warned that the vehicle is in the vicinity, thereby preventing an accident caused by the contact between the vehicle and the vehicle. Further, the present invention controls the direction of projection of the light emitted from the lamp of the side indicator installed on the side of the road so as to be directed to the traveling vehicle, and when the vehicle is detected, the lamp of the central indicator installed at the center of the road is emitted, By alerting pedestrians that they are coming, it is possible to prevent traffic accidents in intersections without traffic lights in advance.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 교통사고 예방장치의 개략도
도 2는 도 1의 일부분에 배열 구성된 도로 교통사고 예방장치의 확대도
도 3은 도 2에 도시된 사이드표시기의 구성의 단면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 교통사고 예방장치의 회로 블록도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 교통사고 예방장치의 제어수순도1 is a schematic diagram of a road traffic accident prevention apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an enlarged view of a road traffic accident prevention device arranged in a part of Fig.
Figure 3 is a cross-sectional view of the configuration of the side indicator shown in Figure 2;
4 is a circuit block diagram of a road traffic accident prevention apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
5 is a control flowchart of a road traffic accident prevention apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 아래 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 도로 교통사고 예방장치(1)는 크게 적어도 하나 이상의 레이더 센서(12)를 구비하는 레이더장치(10), 도로의 횡단보도 주위에 설치된 사이드표시기(20) 및 도로의 중앙에 매입 설치된 중앙표시기(30) 및 상기 레이더 센서(12)로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 상기 사이드표시기(20) 및 중앙표시기(30)로 사이드표시정보 및 중앙표시정보를 전송하는 제어유닛(40)을 포함한다. 1 to 4, a road traffic accident prevention device 1 according to a preferred embodiment of the present invention mainly includes a radar device 10 having at least one or more radar sensors 12, A central indicator 30 embedded in the center of the road and a Doppler information output from the radar sensor 12 to analyze the side display information and the side display information to the side display 20 and the center display 30, And a control unit 40 for transmitting central display information.

상기 레이더 장치(10)는 도로 상의 지지대나 기존의 구조물 등에 설치되어 있으며, 레이더 신호의 반사파를 이용하여 도로 근방의 물체들을 감지한 후, 감지된 정보를 상기 제어유닛(40)에 전송한다. The radar apparatus 10 detects objects in the vicinity of the road using reflected waves of a radar signal and transmits the sensed information to the control unit 40. [

상기 레이더장치(10)의 레이더 센서(12)들은 제어유닛(40)의 제어를 받을 수 있으며, 상기 제어유닛(40)은 스마트 폰의 통신에 의해 레이더 장치(10)의 고장 및 상태 점검을 할 수 있다. 또한, 상기 레이더 장치(10)는 도로 상에 여러 개로 설치될 수 있다. 각각의 레이더 장치(10)에서 감지한 물체의 도플러 정보들은 제어유닛(40)에 수집되어 통합 분석, 관리 된다. The radar sensors 12 of the radar device 10 may be under the control of the control unit 40 and the control unit 40 may control the malfunction and status of the radar device 10 . In addition, the radar apparatus 10 may be installed on a plurality of roads. The Doppler information of the object sensed by each radar device 10 is collected and integrated analysis and management in the control unit 40.

제어유닛(40)에서 도플러정보의 통합 분석, 관리에 따르면 교차로 등과 같은 도로에 주행되는 차량의 이동방향, 속도 및 보행자의 이동방향, 속도를 검출하여 차량과 보행자의 이동방향 및 속도에 대응하여 도로 주변에 설치된 사이드표시기(20) 및 중앙표시기(30)의 알람기, 예를 들면 램프 또는 램프와 스피커 등을 구동하여 시각적 또는 청각적으로 차량운전자와 보행자에게 경고할 수 있게 된다. 여기서, 상기 도플러 정보라 함은 물체의 레이더 검지에 따라 획득되는 물체정보, 속도 정보, 위치 정보, 등의 데이터를 포함한다. According to the integrated analysis and management of the Doppler information in the control unit 40, the moving direction, the speed, and the moving direction and the speed of the vehicle traveling on the road such as an intersection are detected, It is possible to warn the driver and the pedestrian of the vehicle visually or audibly by driving an alarm device such as a lamp or a lamp and a speaker of the side indicator 20 and the central indicator 30 installed in the periphery. Here, the Doppler information includes data such as object information, velocity information, position information, and the like, which are obtained according to radar detection of an object.

상기의 구성 중 레이더 센서(12)는 마이크로파 도플러 레이더 센서로서, "한국전자통신학회 논문지 제4권 제2호 (2009년 6월) pp.75-81 1975-8170에 개시된 것"을 이용하여 구현할 수 있다. 위와 같은 마이크로파 도플러 레이더 센서를 이용하면, 감지된 물체가 차량인지 사람인지를 용이하게 검출할 수 있다. Among the above configurations, the radar sensor 12 is a microwave Doppler radar sensor and can be implemented using the "one disclosed in the Journal of the Institute of Electronics and Communication Engineers, Vol. 4, No. 2 (June 2009) pp.75-81 1975-8170 . Using the microwave Doppler radar sensor as described above, it is possible to easily detect whether the sensed object is a vehicle or a person.

사이드표시기(20)는 도로의 횡단보도 부근에 설치되는 것으로서, 도 2에 도시되듯이 지주와 같이 세워져 설치되는 볼라드 타입(bollard type)(SD)과, 도로와 인도의 경계 부위에 설치되는 블록 타입(block type)(BT)이 있다.The side indicator 20 is installed in the vicinity of the crosswalk of the road, and includes a bollard type (SD) standing upright as a pillar as shown in Fig. 2, a block type and a block type (BT).

도 2와 도 3은 볼라드 타입의 사이드표시기(20)의 예로서, 횡단보도의 주변에서 설치되는 볼라드 하우징(21)과, 상기 볼라드 하우징의 일측 개구면에 설치되어 내부로부터 발산되는 경고 광원을 외부로 표출하는 표시판(23), 상기 표시판(23)의 뒤편에 설치된 적어도 하나 이상의 LED(22), 위치가변신호에 의해 상기 LED들이 설치된 브래킷(25)을 상기 볼라드 하우징(21)의 내부에서 회전시켜 상기 LED 광원의 광출사 방향을 가변하는 광위치변환기(26) 및 상기 제어유닛(40)으로부터 전송되는 사이드표시정보에 따라 상기 LED를 구동하고 상기 위치가변신호를 상기 광위치변환기로 제공하는 사이드제어부(27)로 구성되어 있다.2 and 3 show an example of a side indicator 20 of a bollard type, which includes a bollard housing 21 installed at the periphery of a crosswalk, and a warning light source, which is installed at one opening of the bollard housing, At least one or more LEDs 22 provided at the rear of the display panel 23 and a bracket 25 provided with the LEDs according to a position change signal are rotated inside the bollard housing 21 An optical position converter (26) for varying a light emitting direction of the LED light source, and a side control unit for driving the LED according to side display information transmitted from the control unit (40) and providing the position signal to the optical position converter (27).

블록 타입(BT)의 사이드표시기(20)의 구성도 이와 같으며, 필요에 따라 상기 사이드표시기(20)는 LED(22)를 구동하는 드라이버를 구비할 수 있다.The configuration of the side indicator 20 of the block type BT is also the same as that of the side indicator 20. The side indicator 20 may include a driver for driving the LED 22 as needed.

상기 사이드표시기(20)의 구성에서 광위치변환기(26)는 스텝펄스에 의해 좌측방향 또는 우측방향으로 회전하는 스텝모터를 사용할 수 있다.In the configuration of the side indicator 20, the optical position converter 26 can use a step motor that rotates leftward or rightward by a step pulse.

중앙표시기(30)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 교차로의 중앙부분에 매설되는 것으로, 표면에서 방사상으로 적어도 둘 이상의 표시창(31a~31d)이 형성되며, 상기 제어유닛(40)으로부터 전송된 중앙표시정보를 수신하는 RF부(33)와, 상기 RF부(33)를 통해 수신되는 중앙표시정보에 따라 상기 표시창(31a~31b)들에 광원을 발산하는 램프(36), 예를 들면 LED를 구동하는 구동 제어부(34)를 포함하여 구성된다. The central indicator 30 is embedded in the central portion of the intersection as shown in Figs. 1 to 4, and at least two display windows 31a to 31d are formed radially on the surface, and the control unit 40 transmits A lamp 36 for emitting a light source to the display windows 31a to 31b according to central display information received through the RF unit 33, And a drive control unit 34 for driving the LED.

제어유닛(40)은 레이더 센서(12)로부터 출력되는 도플러정보를 분석하여 도로 및 인도에서 움직이는 차량의 이동방향, 속도 및 보행자의 이동방향, 속도를 검출하여 차량과 보행자의 이동방향 및 속도에 따라 도로 주변에 설치된 사이드표시기(20) 및 중앙표시기(30)로 사이드표시정보 및 중앙표시정보를 출력하는 제어부(41)와, 상기 제어부(41)로부터 출력되는 사이드표시정보 및 중앙표시정보를 무선 전송하는 RF파트(42)로 구성된다. The control unit 40 analyzes the Doppler information output from the radar sensor 12 to detect the moving direction, the speed, and the moving direction and the speed of the moving vehicle on the road and in the direction of the vehicle, A control unit 41 for outputting side display information and central display information to a side display unit 20 and a central display unit 30 installed in the vicinity of a road, and a control unit 41 for transmitting side display information and central display information, And an RF part 42 to which the RF part 42 is connected.

본 발명의 실시 예에서는 제어유닛(40)과 사이드표시기(20) 및 중앙표시기(30)간의 데이터 전송을 무선으로 하는 예를 설명하였으나, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 RF부 없이 케이블 접속에 의해 데이터를 전송할 수 있음을 알 수 있어, 유선과 무선의 데이터 전송은 등가적이라는 사실을 알 수 있다. In the embodiment of the present invention, the data transmission between the control unit 40 and the side indicator 20 and the central indicator 30 is performed wirelessly. However, those skilled in the art will appreciate that, It can be seen that the data transmission by the wired and the wireless is equivalent.

본 발명에 따른 사이드표시기(20)에는 가청음으로 경보하는 스피커 등과 같은 구성을 설명하고 있지는 않으나, 도로 상에 설치된 스피커를 구동시켜서 발생된 경보를 출력할 수 있다. The side indicator 20 according to the present invention does not describe a structure such as a speaker for alarming with an audible sound, but it is possible to output an alarm generated by driving a speaker installed on the road.

상기한 구성 중 제어유닛(40)은 레이더 장치(10), 사이드표시기(20) 또는 중앙표시기(30)에 포함시켜 구성할 수 있으나, 가능하면 레이더장치(10)와 함께 구성하는 것이 좋다. 왜냐하면, 레이더 센서(12)의 출력을 직접 케이블로 수수하도록 하여 구성을 간단히 하고, 무선으로 사이드표시기(20) 및 중앙표시기(30)의 동작을 제어할 수 있기 때문이다.The control unit 40 may be included in the radar device 10, the side display device 20 or the central display device 30, but it is preferable to configure the control unit 40 together with the radar device 10 if possible. This is because the output of the radar sensor 12 can be directly received by the cable, thereby simplifying the configuration and controlling the operation of the side indicator 20 and the central indicator 30 wirelessly.

도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 도로 교통사고 예방장치의 제어수순도이다.5 is a control flowchart of the road traffic accident prevention apparatus shown in Figs. 1 to 4. Fig.

이하에서는 도로 교통사고 예방장치(1)의 동작을 도 1 내지 도 5를 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the road traffic accident prevention device 1 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

본 발명에 따른 도로 교통사고 예방장치(1)가 동작되면, 제어유닛(40)은 레이더 센서(12)들을 구성하여 도 1의 도로 주변에 있는 물체와의 거리, 상기 물체의 속도 및 크기 정보를 포함한 도플러 정보를 수수한다(S11 단계). When the road traffic accident prevention apparatus 1 according to the present invention is operated, the control unit 40 configures the radar sensors 12 to calculate the distance to the object in the vicinity of the road in Fig. 1, the speed and size information of the object Doppler information including the Doppler information is received (step S11).

여기서, 상기 물체와의 거리, 속도 및 크기 정보를 획득하는 대상은 움직임이 있는 물체에 제한될 수 있는데, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 물체에 대한 움직임이 있는지 없는지의 여부는 상기 물체로부터 반사되는 도플러 정보의 분석을 통해 충분히 알 수 있다. Here, the object to acquire distance, speed, and size information with respect to the object may be limited to a moving object, but the present invention is not necessarily limited thereto. Whether or not there is movement of the object can be determined by analyzing Doppler information reflected from the object.

이때, 제어유닛(40)내의 제어부(41)는 레이더 센서(12)로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 상기 물체의 이동 속도 및 크기가 기 설정된 임계치 즉, 임계 속도 및 임계 크기를 초과할 경우 물체를 차량으로 판별하며, 이동 물체의 속도 및 크기가 임계속도 및 임계 크기 미만인 경우 이동물체를 보행자로 감지한다(S12 단계). 이때 상기 도플러 정보에는 물체의 이동방향 정보를 포함한다. At this time, the control unit 41 in the control unit 40 analyzes the Doppler information output from the radar sensor 12 and, when the moving speed and the size of the object exceed the predetermined thresholds, that is, the critical speed and the critical size, If the speed and the size of the moving object are less than the critical speed and the critical size, the moving object is detected as a pedestrian (step S12). At this time, the Doppler information includes moving direction information of the object.

따라서 상기 제어유닛(40)의 제어부(41)는 다수의 레이더 센서(12)로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 도로의 각 방향에서 이동되는 차량의 위치이동정보와 속도, 보행자의 이동정보와 속도 정보를 획득할 수 있게 된다. Therefore, the control unit 41 of the control unit 40 analyzes the Doppler information output from the plurality of radar sensors 12, and obtains the position information and the speed of the vehicle, the movement information of the pedestrian, . ≪ / RTI >

상기 과정에서 이동물체를 감지한 제어유닛(40)내의 제어부(41)는 레이더 센서(12)가 설치된 위치로부터 차량이 보행자 보다 더 근거리에 있는지를 검색한다(S13). In step S13, the control unit 41 in the control unit 40 senses a moving object to determine whether the vehicle is closer to the pedestrian than the position where the radar sensor 12 is installed.

상기 검색과정에서 현재의 레이더 센서(12)의 위치에서 감지된 차량의 위치가 감지된 보행자의 위치보다 더 가까운 위치에 있다고 판단되면, 상기 제어유닛(40) 내의 제어부(41)는 RF파트(42)를 통해 보행자의 위치이동정보에 대응한 위치에 설치된 사이드표시기(20)로 사이드표시정보를 출력한다(S16 단계). 이때, 사이드표시정보에는 LED(22)를 구동 또는 점멸하기 위한 구동신호와 보행자의 위치이동정보에 대응한 위치가변신호가 포함되어 있다. 예를 들면, 위치가변신호를 보행자가 움직이는 방향으로 LED광원의 광이 비추어지도록 설정된다.If it is determined that the position of the vehicle detected at the current position of the radar sensor 12 is closer to the detected position of the pedestrian in the searching process, the control unit 41 in the control unit 40 controls the RF part 42 The side display information is outputted to the side display device 20 provided at a position corresponding to the position movement information of the pedestrian through the display device 20 (step S16). At this time, the side display information includes the position change signal corresponding to the driving signal for driving or blinking the LED 22 and the position movement information of the pedestrian. For example, the position is set so that the light of the LED light source is reflected in the direction in which the pedestrian moves the change signal.

사이드표시기(20)의 RF부(28)는 상기 제어유닛(40)의 RF파트(42)로부터 출력되는 사이드표시정보를 수신하여 사이드제어부(27)로 제공하며, 사이드제어부(34)는 사이드표시정보를 분석하여 그에 포함된 LED 구동 또는 점멸에 의해 LED(22)를 온(ON)구동하거나 점멸구동하고, 사이드표시정보에 포함된 위치가변신호에 따라 광위치가변기(26)를 구동하여 상기 LED(22)에서 조사되는 광이 주행 차량의 전방향으로 비추어지도록 한다. 예를 들어, 도 1의 P1 위치에 보행자가 있을 경우 P2 위치에 설치된 사이드표시기(20)의 LED(22)를 구동하고, 그 방향으로 광이 비추어지도록 사이드표시기(20)의 조사각을 조절한다.The RF unit 28 of the side indicator 20 receives the side display information output from the RF part 42 of the control unit 40 and provides the side display information to the side control unit 27. The side control unit 34, The LED 22 is turned on or blinked by LED driving or blinking included in the side display information and the light position of the position included in the side display information drives the toilet 26, So that the light emitted from the LED 22 is directed in all directions of the traveling vehicle. For example, when there is a pedestrian at the position P1 in Fig. 1, the LED 22 of the side indicator 20 installed at the position P2 is driven, and the irradiation angle of the side indicator 20 is adjusted so that light is projected in that direction .

위 과정에서 사이드표시정보를 출력한 제어유닛(40)의 제어부(41)는 차량의 위치이동정보를 분석하여 중앙표시기(30)로 중앙표시정보를 출력한다(S17 단계). 이때, 제어부(41)로부터 RF파트(42)를 통해 상기 중앙표시기(30)로 전송되는 중앙표시정보는 차량의 위치이동정보에 대응한 표시창(31a~31d)에 대응한 LED(36)를 구동 또는 점멸하기 위한 구동신호이다. 예를 들어, 도 1의 P1 방향에서 주행 차량이 검출된 경우, 제어부(41)는 P1과 P2 위치에 설치된 사이드표시기(20)의 LED(22)를 구동하고, 차량의 주행방향과 보행자가 걸어오는 방향으로 광이 비추어지도록 사이드표시기(20)의 조사각을 조절한다.The controller 41 of the control unit 40 that outputs the side display information in the above process analyzes the position movement information of the vehicle and outputs the central display information to the central display 30 in step S17. At this time, the central display information transmitted from the control unit 41 to the central display 30 through the RF part 42 drives the LED 36 corresponding to the display windows 31a to 31d corresponding to the vehicle position movement information Or a driving signal for blinking. For example, when the traveling vehicle is detected in the direction P1 in Fig. 1, the control unit 41 drives the LED 22 of the side indicator 20 installed at P1 and P2 positions, The irradiation angle of the side indicator 20 is adjusted so that the light is projected in the coming direction.

따라서 위와 같은 과정에 의해 보행자는 시각적으로 식별할 수 없거나 원거리에서 차량이 오고 있음을 경보 받으며, 차량 운전자는 주변에 보행자가 있음을 시각적으로 경보 받을 수 있다. Accordingly, the pedestrian can be visually unidentified or alerted that the vehicle is coming from a remote place, and the driver can be visually alerted that there is a pedestrian in the vicinity.

만약 상기한 S13과정에서 레이더 센서(12)의 위치를 기준하여 차량이 보행자의 위치보다 먼 거리에 있다고 판단되면, 제어유닛(40)의 제어부(41)는 중앙표시기(30)로 중앙표시정보를 전송하고(S14), 도 1의 P2와 P1의 위치에 설치된 두 개의 사이드표시기(20)로 사이드표시정보를 전송한다(S15).If it is determined in step S13 that the vehicle is located at a distance greater than the position of the pedestrian based on the position of the radar sensor 12, the control unit 41 of the control unit 40 controls the central display 30 to display the central display information (S14), and side display information is transmitted to the two side indicators 20 installed at positions P2 and P1 in Fig. 1 (S15).

이때 중앙표시기(30)의 구동제어부(34)는 수신된 중앙표시정보를 분석하여 차량의 위치이동정보와 보행자의 위치이동정보에 의해 차량이 진행되는 방향과 보행자가 보행하고 있는 위치에 대응한 LED(36)를 구동한다. 즉, 수신된 중앙표시정보의 분석결과가 도 1의 P1 방향에서 주행 차량이 검출되고 P2 방향에서 보행자가 검출된 경우라면 제어부(34)는 중앙표시기(30)의 해당 위치의 표시창(31a, 31b)에 광을 조사하는 LED(36)를 구동한다.At this time, the drive control unit 34 of the central display 30 analyzes the received central display information and displays the direction of the vehicle on the basis of the positional movement information of the vehicle and the positional movement information of the pedestrian, (36). That is, if the analysis result of the received central display information indicates that the traveling vehicle is detected in the P1 direction in Fig. 1 and the pedestrian is detected in the P2 direction, the control unit 34 controls the display windows 31a and 31b (Not shown).

한편, 도 1의 P2와 P1의 위치에 설치되어 제어유닛(40)으로부터 전송된 사이드표시정보를 수신한 사이드표시기(20)의 사이드제어부(27)는 차량의 오는 방향과 보행자가 오는 방향으로 LED광원을 발광하여 주변에 차량 또는 보행자가 있음을 경고한다. On the other hand, the side control unit 27 of the side indicator 20, which is installed at the positions P2 and P1 of Fig. 1 and receives the side display information transmitted from the control unit 40, The light source emits light to warn that there is a vehicle or pedestrian in the vicinity.

위와 같은 과정에 의해 보행자와 차량 운전자는 순차적으로 주변에 차량 또는 보행자가 있음을 알 수 있어 교통사고를 미연에 방지할 수 있다. The pedestrian and the driver of the vehicle sequentially recognize that there is a vehicle or a pedestrian in the vicinity, thereby preventing a traffic accident in advance.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 도로상에 설치된 레이더장치로부터 수집된 물체의 위치 정보를 바탕으로 하여 보행자 및 운전자에게 주변의 상황을 경보할 수 있어 보행자의 교통사고를 저감시킬 수 있고, 차량의 안전 주행을 유도할 수 있다. 또한, 교차로, 좁은 골목 등에서 보이지 않는 보행자의 유무를 미리 알 수 있어 안전운전을 획기적으로 유도할 수 있다.According to the present invention, it is possible to alleviate traffic accidents of pedestrians by alerting the pedestrian and the driver to the surrounding situation based on the positional information of the object collected from the radar device installed on the road, Driving can be induced. In addition, the presence or absence of a pedestrian invisible in an intersection, a narrow alley or the like can be known in advance, and safety driving can be dramatically induced.

1 : 도로 교통사고 예방장치, 10 : 레이더장치, 12 : 레이더 센서, 20 : 사이드표시기, 21 : 볼라드하우징, 22, 36 : LED, 23 : 표시판, 26 : 위치변환기, 27 : 사이드제어부, 28, 33: RF부, 30 : 중앙표시기, 31a~31d: 표시창, 34 : 중앙제어부 1: a road traffic accident prevention device 10: a radar device 12: a radar sensor 20: a side indicator 21: a bollard housing 22: 36: an LED 23: 33: RF section, 30: central indicator, 31a to 31d: display window, 34: central control section

Claims (5)

도로 교통사고 예방장치에 있어서,
마이크로파를 도로 주변으로 송신하고 물체로부터 반사되는 신호를 수신하여 물체의 위치, 크기, 이동방향 및 속도정보를 포함하는 도플러 정보를 획득하면서 해당 물체를 추적하는 적어도 하나 이상의 레이더 센서(12);
상기 레이더 센서들로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 도로 주변의 보행자 및 차량의 유무를 검출하고, 검출된 보행자 및 차량의 위치, 속도 정보에 대응한 사이드표시정보 및 중앙표시정보를 전송하는 제어유닛(40);
도로의 횡단보도 부근에 설치되며, 상기 사이드표시정보에 따라 주행차량이 검출된 방향을 향하여 보행자 경고 광원을 발산하는 사이드표시기(20);
교차로의 중앙부분에 매설되며, 상기 중앙표시정보에 따라 주행차량이 주행방향의 대향부분 보행자 경고 광원을 발산하는 중앙표시기(30);로 구성되고,
상기 사이드표시기(20)는 횡단보도 주변에 설치되는 볼라드 하우징(21);
상기 볼라드 하우징의 일측 개구면에 설치되어 내부로부터 발산되는 경고 광원을 외부로 표출하는 표시판(23);
상기 표시판의 뒤편에 설치된 적어도 하나 이상의 LED들(22);
위치가변신호에 의해 LED가 설치된 브래킷(25)을 볼라드 하우징의 내부에서 회전시켜 상기 LED들의 광원의 출사 방향을 가변하는 광위치변환기(26); 및
상기 제어유닛으로부터 전송되는 사이드표시정보에 따라 LED를 구동하여 위치가변신호를 상기 광위치변환기(26)로 제공하는 사이드제어부(27);로 구성됨을 특징으로 하는 도로 교통사고 예방장치.A road traffic accident prevention apparatus comprising:
At least one radar sensor (12) for transmitting a microwave around the road and receiving a signal reflected from the object to track the object while acquiring Doppler information including the position, size, moving direction and velocity information of the object;
A control unit for analyzing Doppler information output from the radar sensors to detect presence or absence of a pedestrian and a vehicle around the road and transmitting side display information and central display information corresponding to the detected position of the pedestrian and the vehicle, 40);
A side indicator (20) installed near the crosswalk of the road and emitting a pedestrian warning light toward a direction in which the vehicle is detected in accordance with the side display information;
And a central indicator (30) buried in a central portion of the intersection and emitting an opposite partial pedestrian warning light source in the traveling direction of the traveling vehicle according to the central display information,
The side indicator (20) includes a bollard housing (21) installed around the crosswalk;
A display panel (23) installed on one opening surface of the bollard housing and exposing a warning light source emitted from the inside to the outside;
At least one or more LEDs (22) provided behind the display panel;
An optical position transducer (26) for rotating the bracket (25) in which the LEDs are installed by the position signal inside the bollard housing to change the emitting direction of the light sources of the LEDs; And
And a side controller (27) for driving the LED according to the side display information transmitted from the control unit and providing the position change signal to the optical position converter (26). 제1항에 있어서,
상기 제어유닛(40)은 상기 레이더 센서(12)들로부터 전송되는 도플러 정보를 분석하여 도로의 주변에서 이동하는 보행자, 주행 차량의 상태를 분석하여 보행자 및 주행 차량 위치에 대응하는 사이드표시기(20) 및 중앙표시기(30)를 구동하는 사이드표시정보 및 중앙표시정보를 출력하는 메인제어부(41); 및
상기 메인제어부의 출력을 외부로 전송하는 데이터전송기;를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 도로 교통사고 예방장치.The method according to claim 1,
The control unit 40 analyzes the Doppler information transmitted from the radar sensors 12 to analyze the state of the pedestrian and the traveling vehicle moving in the vicinity of the road and displays the side indicator 20 corresponding to the pedestrian and the traveling vehicle position, A main control unit 41 for outputting side display information and central display information for driving the central display 30; And
And a data transmitter for transmitting the output of the main control unit to the outside. 제2항에 있어서,
상기 사이드표시기(20)는 일측면에 광원의 광을 외부로 표출하는 사이드표시창이 설치되며,
상기 제어유닛(40)으로부터 전송되는 사이드표시정보에 따라 내부 램프를 구동하여 상기 사이드표시창으로 발산하는 것임을 특징으로 하는 도로 교통사고 예방장치.3. The method of claim 2,
The side indicator (20) is provided with a side display window for exposing light of a light source to the outside on one side,
And drives the internal lamp according to the side display information transmitted from the control unit (40) and diverts the light to the side display window. 제2항에 있어서,
상기 중앙표시기(30)는 표면에서 방사상으로 적어도 둘 이상의 표시창(31a~31d)이 형성되며,
상기 제어유닛(40)으로부터 전송된 중앙표시정보에 따라 상기 표시창들에 광을 발산하는 LED를 구동하는 구동 제어부(34)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 도로 교통사고 예방장치.3. The method of claim 2,
The central indicator 30 has at least two display windows 31a to 31d formed radially on the surface thereof,
And a drive control unit (34) for driving an LED that emits light to the display windows according to the central display information transmitted from the control unit (40). 삭제delete
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