KR101720861B1 - System for vehicle speed detection by zone and Method thereof - Google Patents

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KR101720861B1 KR1020150077297A KR20150077297A KR101720861B1 KR 101720861 B1 KR101720861 B1 KR 101720861B1 KR 1020150077297 A KR1020150077297 A KR 1020150077297A KR 20150077297 A KR20150077297 A KR 20150077297A KR 101720861 B1 KR101720861 B1 KR 101720861B1
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Abstract

본 발명은 구간별 차량 속도 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 구간별 차량 속도 검지 시스템은 제1 지점에 설치된 멀티렌즈 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 제1 지점을 통과하는 차량의 차량 번호를 추출하여 전송하는 제1 차량 검지 장치, 제2 지점에 설치된 멀티렌즈 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 제2 지점을 통과하는 차량의 차량 번호를 추출하여 전송하는 제2 차량 검지 장치, 그리고 상기 제1 차량 검지 장치 및 상기 제2 차량 검지 장치로부터 추출된 차량 번호와 해당 차량이 통과하는 차로 번호 및 상기 제1 지점과 제2 지점을 통과한 시점 정보를 수신하고, 상기 제1 지점과 제2 지점을 통과한 차량의 구간 속도를 연산하는 클라우드 플랫폼 서버를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 이동형 차량 검지 장치를 이용하여 사용자가 원하는 곳에 설치하고 구간별 차량을 검지할 수 있으므로 여러 장소의 구간별 차량을 검지하여 단일 지역의 교통정보가 아닌 다양한 교통정보를 생성할 수 있다. 또한, 차로의 변경을 포함한 차량 속도를 측정하여 보다 정확한 단속 대상 차량을 검출하고 원하는 구간의 모든 차량의 이동속도를 보다 쉽게 생성하여 교통정보의 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a vehicle speed detection system and method therefor.
The vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention includes a first vehicle detection device that extracts and transmits a vehicle number of a vehicle passing through the first point from an image captured by a multi-lens camera installed at a first point, A second vehicle detection device for extracting and transmitting the vehicle number of the vehicle passing through the second point from the image photographed by the multi-lens camera installed at the second point, and a second vehicle detection device A vehicle number, a car number through which the vehicle passes, and a time point at which the vehicle passes through the first point and the second point, and calculates a section speed of the vehicle passing through the first point and the second point, Platform server.
According to the present invention, since the mobile vehicle detection device can be installed at a place desired by the user and the vehicle can be detected by each section, it is possible to detect various vehicles in various places and generate various traffic information . Further, it is possible to detect a more accurate interception target vehicle by measuring the vehicle speed including a change in the lane, and to easily generate the moving speed of all the vehicles in a desired section, thereby improving the quality of traffic information.

Description

구간별 차량 속도 검지 시스템 및 그 방법{System for vehicle speed detection by zone and Method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a vehicle speed detection system,

본 발명은 구간별 차량 속도 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 이동형으로 설치되는 차량 속도 검지 장치를 클라우드 플랫폼 서버와 연계하여 차량의 속도를 검지하고 측정하는 구간별 차량 속도 검지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed detection system and method for each section, and more particularly, to a vehicle speed detection system and method for each section for detecting and measuring the speed of a vehicle in cooperation with a cloud platform server And a method thereof.

산업이 발전함에 따라 도로의 차량 통행량이 증가하고 있으며, 이러한 상황에 따라 도로에서의 교통사고를 방지하고 교통 체증 발생을 방지하기 위하여 다양한 방법이 실시되고 있다.As the industry develops, the amount of traffic on the roads is increasing, and various methods are being implemented to prevent traffic accidents on the roads and prevent traffic congestion.

특히, 도로에서의 발생하는 여러 교통 문제를 해결하기 위해 차량 검지 기술이 널리 이용되고 있다.In particular, vehicle detection technology is widely used to solve various traffic problems on the road.

일반적으로 차량 검지 기술은 주요 도로에 설치되어 교통 법규 위반 차량, 수배 차량, 범죄 차량, 도난 차량 등의 범법 차량을 단속 및 검거하거나 도로 상황을 알 수 있는 교통 정보를 생성할 수 있는 자료로 수집하는데 주로 이용된다.Generally, vehicle detection technology is installed on major roads and it is collected as data that can be used to enforce traffic regulations such as traffic violation vehicles, arrested vehicles, criminal vehicles, stolen vehicles, It is mainly used.

특히, 과속 차량에 대하여 한 시점에서의 차량의 속도를 측정하여 판단하기 보다는 구간의 속도를 연산하여 과속 차량을 판단하는 방법에 제시되고 있다.Particularly, a method of determining an overspeed vehicle by calculating a speed of an overspeed vehicle rather than measuring and determining the speed of the vehicle at a certain point in time is presented.

하지만, 종래에는 차량 검지 기술을 이용한 차량 속도 측정 방법에 사용되는 장치는 고정형으로 한번 설치 후 다른 곳으로의 이동이 쉽지 않으며 한정된 구역의 차량을 검지하고 속도를 측정하여 전체적인 도로 상황을 알기보다는 지엽적인 도로 상황만을 알 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 단순히 두 지점의 차량의 지나가는 시간에 따른 속도를 측정하여 차로 변경에 따른 과속 차량까지 단속하지 못했다는 문제점이 있다. However, conventionally, a device used in a vehicle speed measuring method using a vehicle detection technique is fixed, and it is not easy to move to another place after installation. It is difficult to detect a vehicle in a limited area and measure the speed, There is a problem that only road conditions can be detected. Further, there is a problem in that the speed according to the passing time of the vehicle is simply measured at two points, and the speeding vehicle can not be controlled by changing the vehicle.

따라서, 특정지역에만 국한되는 것이 아닌 여러 지역에서 다양한 시간대별로 적용하여 차량의 속도 검지가 가능하며, 단순한 속도 검지 기술이 아닌 정확한 속도 검지와 관련 기술의 개발이 필요하다. Therefore, it is possible to detect the speed of the vehicle by applying it to various time zones in various regions not limited to a specific area, and it is necessary to develop accurate speed detection and related technologies instead of a simple speed detection technique.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내등록특허 제 10-1373855호(2014.03.17 공고)에 개시되어 있다.The technology that is the background of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1373855 (published on Mar. 17, 2014).

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 이동형으로 설치되는 차량 속도 검지 장치를 클라우드 플랫폼 서버와 연계하여 차량의 속도를 검지하고 측정하는 구간별 차량 속도 검지 시스템 및 그 방법에 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle speed detecting system and method for detecting and measuring a speed of a vehicle in connection with a vehicle speed detecting device mounted on a mobile platform.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 지점에 설치된 멀티렌즈 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 제1 지점을 통과하는 차량의 차량 번호를 추출하여 전송하는 제1 차량 검지 장치, 제2 지점에 설치된 멀티렌즈 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 제2 지점을 통과하는 차량의 차량 번호를 추출하여 전송하는 제2 차량 검지 장치, 그리고 상기 제1 차량 검지 장치 및 상기 제2 차량 검지 장치로부터 추출된 차량 번호와 해당 차량이 통과하는 차로 번호 및 상기 제1 지점과 제2 지점을 통과한 시점 정보를 수신하고, 상기 제1 지점과 제2 지점을 통과한 차량의 구간 속도를 연산하는 클라우드 플랫폼 서버를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for solving such a technical problem, a first vehicle detecting device for extracting and transmitting a vehicle number of a vehicle passing through the first point from an image photographed by a multi-lens camera installed at a first point, A second vehicle detection device for extracting and transmitting the vehicle number of the vehicle passing through the second point from the image photographed by the multi-lens camera installed at the second point, and a second vehicle detection device A vehicle number extracted from the device, a car number through which the vehicle passes, and time information when the vehicle passes through the first point and the second point, and calculates the section speed of the vehicle passing through the first point and the second point Includes cloud platform servers.

상기 제1 차량 검지 장치 및 상기 제2 차량 검지 장치는 이동식 장치이며, 차량 검지 전에 각각의 설치 위치 정보를 상기 클라우드 플랫폼 서버에 전송할 수 있다.The first vehicle detection device and the second vehicle detection device are mobile devices, and can transmit respective installation position information to the cloud platform server before detection of a vehicle.

상기 제1 차량 검지 장치 및 제2 차량 검지 장치의 설치 높이 정보, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이의 주행 거리 정보, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이의 차로의 개수, 폭 및 방향을 포함하는 차로 정보 중에서 적어도 하나를 저장하는 데이터베이스를 더 포함한다.Mounting height information of the first vehicle detecting device and the second vehicle detecting device, traveling distance information between the first point and the second point, and the number, width and direction of the lanes between the first point and the second point And a database for storing at least one of the information as a car.

상기 멀티렌즈 카메라는 각각의 차로를 구별하여 각 차로에 따라 통과하는 차량의 영상을 촬영할 수 있다.The multi-lens camera distinguishes each lane and can photograph an image of a vehicle passing along each lane.

상기 클라우드 플랫폼 서버는, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 주행 거리를 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 통과한 시간으로 나누어 해당 차량의 구간 속도를 연산할 수 있다.The cloud platform server may calculate the section speed of the vehicle by dividing the travel distance between the first point and the second point by the time passing the first point and the second point.

상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 동일한 차로를 주행하는 차량의 경우, 해당 차량의 구간 속도가 제1 제한 속도보다 빠른 경우 단속 대상 차량으로 판단하고,When the vehicle speed of the vehicle traveling at the first point and the second point is equal to or greater than the first limit speed,

상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 상이한 차로를 주행하는 차량의 경우, 해당 차량의 구간 속도를 상기 제1 제한 속도보다 낮은 제2 제한 속도와 비교하고, 상기 해당 차량의 구간 속도가 상기 제2 제한 속도보다 빠른 경우 단속 대상 차량으로 판단할 수 있다.Wherein the control unit compares the section speed of the vehicle with a second limit speed lower than the first limit speed in the case of a vehicle traveling on a different lane at the first point and the second point, If it is faster than the limit speed, it can be judged to be the vehicle to be controlled.

상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 상이한 차로를 주행하는 차량의 경우, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서의 주행 차로의 번호 차이가 클수록 상기 제2 제한 속도를 낮출 수 있다. In the case of a vehicle traveling on a different lane at the first point and the second point, the second limit speed can be lowered as the difference in number between the first point and the second point increases.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 클라우드 플랫폼 서버를 포함하는 구간별 차량 속도 검지 시스템의 구간별 차량 속도 검지 방법에 있어서, 상기 클라우드 플랫폼 서버는 제1 차량 검지 장치로부터 제1 지점을 통과하는 차량의 차량 번호, 해당 차량이 통과하는 차로 번호 및 상기 제1 지점을 통과한 시점 정보를 수신받는 단계, 제2 차량 검지 장치로부터 제2 지점을 통과하는 차량의 차량 번호, 해당 차량이 통과하는 차로 번호 및 상기 제2 지점을 통과한 시점 정보를 수신하는 단계, 그리고 상기 제1 지점과 제2 지점을 통과한 차량의 구간 속도를 연산하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of detecting a vehicle speed of each section of an interval vehicle speed detecting system including a cloud platform server, the cloud platform server comprising: Receiving a vehicle number, a car number through which the car passes, and a time point at which the vehicle passes through the first point, a car number of the vehicle passing through the second point from the second car detection device, Receiving point-in-time information that passes through the second point, and calculating an epoch-speed of the vehicle passing through the first point and the second point.

이와 같은 본 발명에 따르면, 이동형 차량 검지 장치를 이용하여 사용자가 원하는 곳에 설치하고 구간별 차량을 검지할 수 있으므로 여러 장소의 구간별 차량을 검지하여 단일 지역의 교통정보가 아닌 다양한 교통정보를 생성할 수 있다.According to the present invention, since the mobile vehicle detection device can be installed at a place desired by the user and the vehicle can be detected by each section, it is possible to detect various vehicles in various places and generate various traffic information .

또한, 차로의 변경을 포함한 차량 속도를 측정하여 보다 정확한 단속 대상 차량을 검출하고 원하는 구간의 모든 차량의 이동속도를 보다 쉽게 생성하여 교통정보의 품질을 향상시킬 수 있다.Further, it is possible to detect a more accurate interception target vehicle by measuring the vehicle speed including a change in the lane, and to easily generate the moving speed of all the vehicles in a desired section, thereby improving the quality of traffic information.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구간별 차량 속도 검지 시스템의 예시도이다.
도 2는 본 발명이 실시예에 따른 클라우드 플랫폼 서버의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구간별 차량 속도 검지 시스템의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클라우드 플랫폼 서버가 구간별 차량 속도 검지 시스템의 단속 대상 차량을 판단하는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차로 번호의 차이에 따른 단속 대상 차량을 나타내는 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a section vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a configuration diagram of a cloud platform server according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flow chart of a cloud platform server according to an exemplary embodiment of the present invention to determine a vehicle to be controlled in a vehicle speed detection system for each section.
5 is an exemplary view showing a vehicle to be controlled according to a difference in a car number according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구간별 차량 속도 검지 시스템의 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a section vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구간별 차량 속도 검지 시스템은 클라우드 플랫폼 서버(100), 제1 차량 검지 장치(200), 제2 차량 검지 장치(300) 및 데이터 베이스(미도시함)를 포함한다.1, the vehicle speed detection system according to the embodiment of the present invention includes a cloud platform server 100, a first vehicle detection device 200, a second vehicle detection device 300, and a database (not shown) ).

도 1에서 나타낸 것처럼, 제1 차량 검지 장치(200)와 제2 차량 검지 장치(300)는 네트워크(network)를 통해 클라우드 플랫폼 서버(100)와 연결된다. 여기서, 네트워크는 블루투스(Bluetooth), NFC, 지그비(Zigbee), Wi-Fi, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 등의 근거리 통신 또는 3G, 4G, LTE, LTE-A 등의 이동통신망과 같은 원거리 통신이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. As shown in FIG. 1, the first vehicle detecting device 200 and the second vehicle detecting device 300 are connected to the cloud platform server 100 via a network. Here, the network may be a short distance communication such as Bluetooth, NFC, Zigbee, Wi-Fi, Wireless Access in Vehicular Environment, or a long distance communication such as 3G, 4G, LTE and LTE- But are not limited to.

먼저, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)로부터 각각 설치 위치 정보와 설치 높이 정보, 주행거리 정보, 차로 정보를 수신하고 데이터 베이스(미도시함)에 저장한다.First, the cloud platform server 100 receives installation position information, installation height information, mileage information, and lane information from the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300, respectively, ).

이때, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 페어를 이루는 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)를 연결하는 링크 번호를 생성하여 데이터 베이스에 저장할 수 있다.At this time, the cloud platform server 100 may generate a link number for connecting the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300, which form the pair, and store the link number in the database.

즉, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 링크 번호를 생성하여 각각의 차량 검지 장치에 대한 데이터 베이스를 연결하고 각 차량 검지 장치의 설치 위치 구간에 따른 차량 속도 및 교통정보를 생성할 수 있다.That is, the cloud platform server 100 may generate the link number, connect the database for each vehicle detection device, and generate the vehicle speed and traffic information according to the installation position interval of each vehicle detection device.

도 1에서는 차량 검지 장치를 2개로 예시하였지만, 3개 이상의 검지 장치를 연결할 수 있으며, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 설치되어 있는 각각의 검지 장치를 연결하는 링크 번호를 생성하여 각각의 차량 검지 장치로부터 차로 정보를 수신하면 데이터 베이스에 저장할 수 있다.In FIG. 1, two vehicle detection devices are exemplified. However, three or more detection devices can be connected, and the cloud platform server 100 generates link numbers for connecting the respective detection devices installed therein, When information is received by the car, it can be stored in the database.

그리고 클라우드 플랫폼 서버(100)는 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)로부터 주행 중인 차량(500)의 차량 검지 정보를 수신한다. 이때, 차량 검지 정보는 검지된 차량(500)의 차량 번호, 차로 번호, 통과 시점 정보를 포함하며, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 수신한 차량 검지 정보를 이용하여 검지된 차량(500)의 구간 속도를 연산할 수 있다.  The cloud platform server 100 receives vehicle detection information of the running vehicle 500 from the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300. At this time, the vehicle detection information includes the vehicle number, the car number, and the passing time information of the detected vehicle 500, and the cloud platform server 100 uses the received vehicle detection information to detect the section speed of the detected vehicle 500 Can be calculated.

또한 클라우드 플랫폼 서버(100)는 연산한 차량의 구간 속도를 이용하여 구간별 교통 정보를 생성할 수 있고 단속 대상 차량을 판단할 수 있다.In addition, the cloud platform server 100 can generate the traffic information for each section by using the calculated section speed of the vehicle, and can determine the vehicle to be controlled.

다음으로 제1 차량 검지 장치(200)는 멀티렌즈 카메라(2개 이상의 렌즈를 가진 카메라)를 포함하며, 차량 검지 시작 지점인 제1 지점에 설치된다. 여기서, 제1 차량 검지 장치(200)의 설치 위치 정보와 설치 높이 정보, 차로의 개수, 폭 및 방향을 포함하는 차로 정보는 사용자에 의해 입력 및 설정될 수 있으며, 제1 차량 검지 장치(200)는 차로 정보 생성 알고리즘을 이용하여 설치와 동시에 차로 정보를 생성할 수 있다.Next, the first vehicle detection device 200 includes a multi-lens camera (a camera having two or more lenses) and is installed at a first point, which is a vehicle detection start point. The lane information including the installation position information and installation height information of the first vehicle detection device 200, the number of lanes, the width and the direction of the lane can be inputted and set by the user, Can generate car information simultaneously with the installation using the car information generation algorithm.

제2 차량 검지 장치(300)는 멀티렌즈 카메라를 포함하며, 차량 검지 종료 지점인 제2 지점에 설치되는 장치로서 제1 차량 검지 장치와 동일한 기능을 담당하는 장치이다. The second vehicle detection device 300 includes a multi-lens camera and is installed at a second point, which is the vehicle detection end point, and is the same device as the first vehicle detection device.

차로 정보 생성 과정은 제1 검지 장치(200)와 동일한 바 중복되는 설명은 생략하며, 이와 같이 생성되거나 입력된 차로 정보는 데이터베이스에 저장된다. The car information generation process is the same as that of the first detection device 200 and redundant explanations are omitted, and the car information thus generated or inputted is stored in the database.

제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)는 이동식 검지 장치로 사용자에 의해 도로 구간 어디든 설치 및 검지가 가능하며, 사용자에 의해 직접 페어로 설정되거나 클라우드 플랫폼 서버(100)와 통신을 통해 페어로 설정될 수 있다.The first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300 can be installed and detected by a user anywhere in a road section, and can be directly set by a user or can be set by a cloud platform server 100 It can be set as a pair through communication.

또한, 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)는 GPS(Global Positioning System), GNSS(Global Navigation Satellite System)와 같은 위성항법 모듈을 이용하거나 혹은 WIFI 등을 이용한 상대적 측위정보를 이용하여 각각 설치된 위치 정보를 생성할 수 있다.The first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300 may be implemented using a satellite navigation module such as Global Positioning System (GPS) or Global Navigation Satellite System (GNSS) or by using relative positioning information Can be used to generate location information respectively.

특히, 본 발명에서 제안하는 차량 검지 장치(200, 300)는 이동형이기 때문에, 특정 장소에 고정된 것이 아닌 설치 장소의 변동이 가능하므로, 검지 시작 및 종료하기 전에 각각의 차량 검지 장치의 설치 위치 정보는 검지 시작 및 종료 시간, 각 설치된 차량 검지 장치 번호와 연결된 데이터베이스(400)에 저장될 수 있다.Particularly, since the vehicle detecting apparatuses 200 and 300 proposed in the present invention are movable, it is possible to change the installation place rather than being fixed at a specific place. Therefore, before starting and ending the detection, May be stored in the database 400 connected to the detected start and end times and the respective installed vehicle detection device numbers.

이와 같은 설치 위치 정보는 별도로 데이터베이스(400)에 저장될수도 있고 차로 정보와 함께 저장될 수도 있다.Such installation location information may be separately stored in the database 400 or may be stored together with the car information.

그리고, 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)에 각각 설치된 멀티렌즈 카메라는 각각 해당하는 차로 번호(제1 차로, 제2 차로, …)에 대응하여 각 차로를 통과하는 차량을 촬영할 수 있다. The multifilament cameras installed in the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300 respectively pass through the respective lanes corresponding to the corresponding lane numbers (first lane, second lane, ...) The vehicle can be photographed.

여기서, 멀티렌즈 카메라는 2개 이상의 렌즈를 가진 카메라로, N개의 차로에 대응하여 N개 이상의 렌즈가 장착되어 있으며, 멀티렌즈 카메라의 렌즈를 통해 각 차로에 대응하여 통과하는 차량을 촬영할 수 있다.Here, the multi-lens camera is a camera having two or more lenses, and N or more lenses are mounted corresponding to N lanes, and a vehicle passing through corresponding lenses of each lane can be photographed through the lens of the multi-lens camera.

이때, 차로마다 멀티렌즈 카메라의 한 개의 렌즈만을 대응하는 것은 아니며, 한 차로에 한 개 이상의 렌즈가 대응하여 차량을 촬영할 수 있다.At this time, not only one lens of the multi-lens camera corresponds to each lane, but one or more lenses correspond to one lane, so that the vehicle can be photographed.

또한, 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)에 복수의 카메라를 설치하고 각 카메라는 차로별로 1대1로 대응되어 통과하는 차량을 촬영할 수 있다. In addition, a plurality of cameras may be installed in the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300, and each camera can take a picture of a vehicle passing through one-by-one correspondence with each lane.

즉, 설치된 멀티렌즈 카메라 또는 복수의 카메라를 통하여, 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)는 차로별로 통과하는 차량을 촬영할 수 있다.That is, the first vehicle detecting device 200 and the second vehicle detecting device 300 can photograph a vehicle passing by on a lane basis through the installed multi-lens camera or a plurality of cameras.

그리고, 차량(500)은 원동기를 장착하여 그 동력으로 움직이는 이동체를 나타내며, 번호판을 소지하고 있는 검지 대상이다. 본 발명의 실시예에서는 검지 대상을 차량으로 표현하고 있지만, 고유한 번호판을 소지하고 있는 이륜 원동기 및 움직이는 대상도 검지 대상에 포함될 수 있다. The vehicle 500 represents a moving object mounted with a prime mover and moved by its power, and is an object to be detected having a license plate. In the embodiment of the present invention, the object to be detected is represented by a vehicle, but a two-wheeled prime mover having a unique license plate and a moving object may be included in the detection object.

도 2는 본 발명이 실시예에 따른 클라우드 플랫폼 서버의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a cloud platform server according to an embodiment of the present invention.

도 2와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클라우드 플랫폼 서버(100)는 정보 획득부(110), 구간 속도 연산부(120), 제어부(130)를 포함하며 데이터 베이스(400)와 연결된다. 도 2에서는 클라우드 플랫폼 서버(100)가 데이터베이스(400)와 분리된 것으로 도시하였으나, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 데이터베이스(400)를 더 포함할 수 있다.2, the cloud platform server 100 according to the embodiment of the present invention includes an information obtaining unit 110, an section speed calculating unit 120, and a controller 130, and is connected to a database 400. Although the cloud platform server 100 is shown as being separate from the database 400 in FIG. 2, the cloud platform server 100 may further include a database 400.

먼저, 정보 획득부(110)는 데이터베이스(400)로부터 설치 위치 정보와 차로 정보를 수신하고, 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)가 차량의 검지를 수행하면, 검지된 해당 차량의 차량 번호 및 제1 지점과 제2 지점을 통과한 시점 정보를 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)로부터 수신한다.First, the information obtaining unit 110 receives mounting position information and lane information from the database 400. When the first vehicle detecting device 200 and the second vehicle detecting device 300 detect the vehicle, From the first vehicle detection device (200) and the second vehicle detection device (300), the vehicle number of the corresponding vehicle and the time point information that passes through the first point and the second point.

그리고, 정보 획득부(110)는 수신한 정보들을 각 검지 장치와 연결된 데이터베이스(400)에 저장한다.The information obtaining unit 110 stores the received information in the database 400 connected to each detecting device.

또한, 정보 획득부(110)는 적어도 두 개의 검지 장치(200, 300)를 연결하는 링크 정보를 생성하여 저장할 수 있다. 여기서, 링크 정보란, 적어도 두 개의 검지 장치(200, 300)와 연결된 데이터 베이스(400)를 연결하는 링크 번호 및 각 검지 장치의 차로 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. Also, the information obtaining unit 110 may generate and store link information for connecting at least two detecting apparatuses 200 and 300. Here, the link information may include at least one of a link number connecting at least two detecting devices 200 and 300 and a database 400 connected to the detecting device 200, and lane information of each detecting device.

다음으로, 구간 속도 연산부(120)는 제1 지점 과 제2 지점에서 각각 해당 차량의 번호판이 검출되면, 제1 지점과 제2 지점 사이의 주행 거리를 제1 지점과 제2 지점을 통과하는데 걸리는 시간으로 나누어 해당 차량의 구간 속도를 검출한다.Next, the section speed calculator 120 calculates the travel distance between the first point and the second point when the license plates of the corresponding vehicle are detected at the first point and the second point, respectively, And detects the section speed of the corresponding vehicle.

제어부(130)는 구간 속도 연산부(120)에서 연산한 해당 차량의 구간 속도에 대해서 구간별로 교통 정보를 생성하거나, 단속 대상 차량인지를 판단한다.The controller 130 generates traffic information for each section of the vehicle based on the section speed calculated by the section speed calculator 120 or determines whether the vehicle is a vehicle to be controlled.

즉, 제어부(130)는 구간별로 차량들의 속도를 평균으로 연산하여 평균 차량의 속도를 통해 도로 상황에 대한 교통 정보를 생성할 수 있고 또는 구간 별로 제한 속도를 벗어난 차량을 단속 대상 차량으로 판단할 수 있다.That is, the controller 130 may generate the traffic information for the road condition on the basis of the average vehicle speed by calculating the average of the speeds of the vehicles by intervals, or may determine the vehicle whose speed is out of the limited speed for each interval have.

특히, 제어부(130)는 차량의 차로 변경에 따른 속도까지 감안하여 제1 지점과 제2 지점에서 추출된 차량 번호가 어느 차로에 있는 지에 따라 단속 대상 차량의 제한 속도를 달리 비교하여 단속 대상 차량을 판단할 수 있다.In particular, the control unit 130 compares the speed limit of the vehicle to be controlled according to the vehicle number extracted at the first point and the second point in consideration of the speed of the vehicle change, It can be judged.

마지막으로 데이터 베이스(400)는 클라우드 플랫폼 서버(100)에 포함되거나 별도로 존재할 수 있으며, 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)의 설치 위치 정보와 설치 높이 정보, 제1 지점과 제2 지점 사이의 주행 거리 정보, 제1 지점과 제2 지점 사이의 차로의 개수, 폭 및 방향을 포함하는 차로 정보 중에서 적어도 하나를 저장한다. Finally, the database 400 may be included in the cloud platform server 100 or may exist separately. The database 400 may include installation position information and installation height information of the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300, And the lane information including the number of lanes between the first point and the second point, the width, and the direction.

또한 데이터 베이스(400)는 각 차량 검지 장치(200, 300)로부터 수신된 데이터들을 저장할 수 있으며, 적어도 두 개의 검지 장치(200, 300)를 연결하는 링크 정보를 클라우드 플랫폼 서버(100)에 제공할 수 있다. The database 400 may store data received from each of the vehicle detecting devices 200 and 300 and may provide link information for connecting at least two detecting devices 200 and 300 to the cloud platform server 100 .

또한, 데이터 베이스(400)는 도로의 신설, 변경, 폐쇄 등 현행화된 정보 및 도로지도에 대한 위상정보를 포함하는 지도 데이터를 포함할 수 있으며, 이와 같은 지도 데이터는 국토교통부, 지방자치단체 등의 도로 지도 관할 데이터와 연계하여 활용이 가능하다.In addition, the database 400 may include map data including current information such as new roads, change, and closure of the road, and topological information about the road map, and such map data may be provided by the Ministry of Land Transport, Of the road map data.

이하에서는 도 3를 통하여 구간별 차량 속도 검지 시스템의 검지 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구간별 차량 속도 검지 시스템의 순서도이다.Hereinafter, a detection method of the vehicle speed detection system for each section will be described with reference to FIG. 3 is a flowchart of a vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제1 차량 검지 장치(200)는 제1 지점에 설치되면, 설치 위치 정보와 설치 높이 정보, 제1 지점과 제2 지점의 사이의 주행거리 정보, 차로 번호, 차로 개수, 차로 폭 및 방향을 포함하는 차로 정보를 생성한다(S310). First, when the first vehicle detection device 200 is installed at the first point, information on installation position and installation height, travel distance information between the first point and the second point, lane number, lane number, lane width and direction (S310). ≪ / RTI >

여기서, 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)가 차량 감지 전에 설치 위치 정보를 수집하여 클라우드 플랫폼 서버(100)에 전송하고 클라우드 플랫폼 서버(100) 또는 데이터베이스(400)에 기 저장된 지도데이터에 설치 위치 정보를 표시할 수 있다. Here, the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300 collect installation location information before detection of the vehicle and transmit the information to the cloud platform server 100 and to the cloud platform server 100 or the database 400 The installation location information can be displayed on the pre-stored map data.

그리고, 제1 차량 검지 장치(200)는 차로 정보를 생성하면 클라우드 플랫폼 서버(100)로 전송한다(S315). When the first vehicle detection device 200 generates the lane information, the first vehicle detection device 200 transmits the lane information to the cloud platform server 100 (S315).

제2 차량 검지 장치(200)는 제2 지점에 설치되면, 설치된 위치 정보와 설치 높이 정보, 차로 번호, 차로 개수, 차로 폭 및 방향을 포함하는 차로 정보를 생성한다(S320).When the second vehicle detection device 200 is installed at the second point, it generates the lane information including the installed position information, installation height information, lane number, lane number, lane width and direction (S320).

그리고, 제2 차량 검지 장치(200)는 차로 정보를 생성하면 클라우드 플랫폼 서버(100)으로 전송한다(S325).When the second vehicle detection device 200 generates the lane information, the second vehicle detection device 200 transmits the lane information to the cloud platform server 100 (S325).

S310 내지 S325에서는 제1 차량 검지 장치(200) 또는 제2 차량 검지 장치(300)가 차로 정보를 생성하여 클라우드 플랫폼 서버(100)로 전송하는 것으로 설명하였으나, 사용자가 직접 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)에 대응하는 차로 정보를 클라우드 플랫폼 서버(100)에 직접 입력할 수도 있다. The first vehicle detecting device 200 or the second vehicle detecting device 300 generates the car information and transmits it to the cloud platform server 100 in S310 to S325. ) And the second vehicle detection device 300 to the cloud platform server 100 directly.

다음으로 클라우드 플랫폼 서버(100)는 각 차량 검지 장치(200, 300) 또는 사용자로부터 수신된 차로 정보를 데이터베이스(400)에 저장한다(S330).Next, the cloud platform server 100 stores the lane information received from each of the vehicle detecting devices 200 and 300 or the user in the database 400 (S330).

또한, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 페어를 이루는 각 차량 검지 장치(200, 300)에 대한 링크 정보를 생성하여 데이터베이스(400)에 저장한다.In addition, the cloud platform server 100 generates link information for each of the vehicle detecting devices 200 and 300 forming a pair, and stores the link information in the database 400.

이때, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 링크 정보와 저장한 각 차량 검지 장치(200, 300)의 설치 위치 정보를 맵핑하여 저장할 수도 있다.At this time, the cloud platform server 100 may map and store the link information and installation location information of each of the stored vehicle detection devices 200 and 300.

다음으로 제1 차량 검지 장치(100)는 기 장착된 멀티렌즈 카메라를 통해 제1 지점을 통과하는 차량을 검지하고(S340), 촬영된 영상을 통해 해당 차량의 차량 번호를 추출한다(S350).Next, the first vehicle detection device 100 detects the vehicle passing through the first point through the installed multi-lens camera (S340), and extracts the vehicle number of the vehicle through the captured image (S350).

제1 차량 검지 장치(200)는 차량의 번호판을 검지하는 번호판 추출 알고리즘을 통해 번호판의 숫자 및 문자를 디지털화할 수 있다. 여기서, 차량의 영상을 통하여 차량의 번호를 추출하는 방식은 기 공지된 기술로서, 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 기술인 바, 상세한 설명은 생략한다. The first vehicle detection device 200 can digitize the numbers and characters of the license plate through a license plate extraction algorithm that detects license plates of the vehicle. Here, the method of extracting the vehicle number through the image of the vehicle is a known technology, which can be easily implemented by those skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고 제1 차량 검지 장치(200)는 검출된 차량의 차량 번호, 차로 번호, 통과 시점을 클라우드 플랫폼 서버(100)로 전송한다(S355).Then, the first vehicle detection device 200 transmits the vehicle number, the car number, and the passing time of the detected vehicle to the cloud platform server 100 (S355).

여기서, 제1 차량 검지 장치(100)는 차량의 차량 번호, 차로 번호, 통과 시점을 포함한 검지 정보를 실시간으로 클라우드 플랫폼 서버(100)에 전송할 수도 있고 또는 특정 시간 간격에 따라 전송할 수도 있다. 이때 무선 통신 수단은 Wi-Fi, 지그비, RF 통신 방식과 같은 무선 통신 방식을 이용하며, 특정 방식에 국한되지 않는다.Here, the first vehicle detection device 100 may transmit detection information including the vehicle number, the car number, and the passing time of the vehicle to the cloud platform server 100 in real time, or may transmit the detection information at a specific time interval. At this time, the wireless communication means uses a wireless communication method such as Wi-Fi, ZigBee, RF communication method, and is not limited to a specific method.

그리고, 제2 차량 검지 장치(100)는 기 장착된 멀티렌즈 카메라를 통해 제2 지점을 통과하는 차량을 검지하고(S360), 촬영된 영상을 통해 해당 차량의 차량 번호를 추출한다(S370).Then, the second vehicle detection device 100 detects the vehicle passing through the second point through the installed multi-lens camera (S360), and extracts the vehicle number of the vehicle through the captured image (S370).

그리고 제2 차량 검지 장치(300)는 검출된 차량의 차량 번호, 차로 번호, 통과 시점을 클라우드 플랫폼 서버(100)로 전송한다(S375).Then, the second vehicle detection device 300 transmits the vehicle number, the car number, and the passing time of the detected vehicle to the cloud platform server 100 (S375).

제2 차량 검지 장치(300)가 해당 차량의 차량 번호를 추출 및 검지 정보를 클라우드 플랫폼 서버(100)에 전송하는 과정은 S350, S355 단계의 과정과 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. The process of extracting the vehicle number of the vehicle by the second vehicle detection device 300 and transmitting the detection information to the cloud platform server 100 is substantially the same as that of steps S350 and S355,

이와 같이 클라우드 플랫폼 서버(100)는 각 차량 검지 장치(200, 300)로부터 차량의 검지 시점, 검지된 차량의 번호판 정보, 해당 차량이 주행 중인 차로 번호를 수신하고, 수집시각, 차량 검지 장치 번호, 차량 번호판 정보, 차로 번호, 링크 번호를 포함하는 검지 정보를 다음의 표 1과 같이 생성하여 데이터 베이스(400)에 저장한다.In this manner, the cloud platform server 100 receives the detection timing of the vehicle, the license plate number of the detected vehicle, and the car number on which the vehicle is running from each of the vehicle detection devices 200 and 300 and acquires the collection time, Detection information including the license plate number, the car number, and the link number is generated as shown in the following Table 1 and stored in the database 400.

Figure 112015052614851-pat00001
Figure 112015052614851-pat00001

다음으로 클라우드 플랫폼 서버(100)는 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)로부터 수신받은 수집 시각 정보를 바탕으로 해당 차량의 구간 속도를 연산한다(S380).Next, the cloud platform server 100 calculates the section speed of the vehicle based on the collection time information received from the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300 (S380).

즉, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 링크 번호가 동일하고 차량 번호판의 정보가 동일한 차량의 제1 지점 및 제2 지점에서의 수집 시각의 시간 차를 이용하여 해당 구간에서의 구간 속도를 연산한다.In other words, the cloud platform server 100 calculates the section speed at the corresponding section using the time difference of the collection time at the first point and the second point of the vehicle in which the link number is the same and the information of the license plate is the same.

마지막으로 클라우드 플랫폼 서버(100)는 해당 차량의 구간 속도와 구간의 제한 속도인 제한 속도를 비교하여 해당 차량이 단속 대상 차량인지 판단한다(S390).Finally, the cloud platform server 100 compares the section speed of the vehicle with the speed limit, which is the limited speed of the section, to determine whether the vehicle is a vehicle to be controlled (S390).

여기서, 제한 속도는 제1 제한 속도는 해당 구간의 주행 거리에 대한 제한속도이며, 해당 차량의 구간 속도와 비교하여 해당 차량의 구간 속도가 더 큰 값을 가지면 단속 대상 차량이라고 판단한다.Here, the limiting speed is a restriction speed with respect to the traveling distance of the corresponding section, and the first limiting speed is judged to be the interception target vehicle when the section speed of the corresponding vehicle is larger than the section speed of the corresponding vehicle.

이때, 제1 지점과 제2 지점의 구간에서 차량이 차로를 변경하여 주행하였을 경우를 구별하여 단속 대상 차량을 판단한다.At this time, the vehicle to be intercepted is discriminated by distinguishing the case where the vehicle changes the lane on the section between the first point and the second point.

이하에서는 도 4 및 도 5를 통하여 클라우드 플랫폼 서버(100)가 단속 대상 차량을 판단하는 S390 단계에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, step S390 in which the cloud platform server 100 determines the vehicle to be controlled according to the flowchart of FIG. 4 and FIG. 5 will be described in detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구간별 차량 속도 검지 시스템의 단속 대상 차량을 판단하는 순서도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차로 번호의 차이에 따른 단속 대상 차량을 나타내는 예시도이다.FIG. 4 is a flowchart for determining a vehicle to be controlled according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a vehicle to be controlled according to a difference in a car number according to an embodiment of the present invention .

먼저, 도 5에서 클라우드 플랫폼 서버(100)는 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)의 설치 및 차로 정보를 통해 제1, 제2 차량 검지 장치(200,300)간의 거리를 알고 있다고 가정한다.5, the cloud platform server 100 determines the distance between the first and second vehicle detection devices 200 and 300 through the installation of the first vehicle detection device 200 and the second vehicle detection device 300, I assume you know.

또한, 도 5와 같이, 4개의 차로(1번 차로, 2번 차로, 3번 차로, 4번 차로) 상에 각 차로를 통과하는 차량을 검지하기 위한 4개의 카메라가 제1 차량 검지 장치(200) 및 제2 차량 검지 장치(300)에 각각 설치된 것으로 예시하였으며, 설명의 편의상 제1 차량(510)와 제2 차량(520)이 제1, 제2 차량 검지 장치(200, 300)를 통과했다고 가정한다.As shown in Fig. 5, four cameras for detecting a vehicle passing through each lane on four lanes (lane 1, lane 2, lane 3, lane 4) are connected to a first vehicle detection device 200 The first vehicle 510 and the second vehicle 520 have passed through the first and second vehicle detection devices 200 and 300 for convenience of explanation I suppose.

여기서, 설명의 편의상 제1 차량(510)과 제2 차량(520)은 제1 지점에서 제2 지점을 통과하는 데 걸리는 시간이 동일한 것으로 가정한다.Here, for convenience of explanation, it is assumed that the first vehicle 510 and the second vehicle 520 take the same time to pass the second point at the first point.

또한, 제1 차량(510)은 제1 지점을 통과할 때 2번 차로를 통하여 주행하고, 제2 지점을 통과할 때도 마찬가지로 2번 차로를 통하여 통과하는 것으로 가정한다. 그리고, 제2 차량(520)은 제1 지점을 통과할 때 4번 차로를 통하여 주행한 뒤, 제2 지점을 통과할 때 1번 차로를 통하여 주행하는 것으로 가정한다. It is also assumed that the first vehicle 510 travels through the lane 2 when passing through the first point and also passes through the lane 2 when passing through the second point. It is assumed that the second vehicle 520 travels through the lane 4 when passing through the first point and then through the lane 1 when passing through the second point.

즉, 제1 차량(510)은 차로 변경 없이 동일한 차로를 통하여 주행하고, 제2 차량(520)은 차로를 변경하여 주행한 것으로 예시한다. That is, the first vehicle 510 travels through the same lane without change to the car, and the second vehicle 520 travels by changing the lane.

S380에 따르면, 차량의 구간 속도는 제1 지점과 제2 지점 사이의 거리를 제1 지점과 제2 지점 사이를 통과한 시간 차이로 나누기 때문에 도 5와 같은 예에서는 제1 차량(510)과 제2 차량(520)의 구간 속도는 동일한 속도로 연산된다. According to S380, the vehicle speed of the vehicle is divided into the time difference between the first point and the second point by the time difference between the first point and the second point, 2 < / RTI > vehicle 520 is calculated at the same speed.

그러나, 제2 차량(520)의 경우에는 제1 차량(510)과 달리 차로를 변경하여 주행하였기 때문에 제1 차량(510)에 비하여 실제 주행 거리는 더욱 많다. However, in the case of the second vehicle 520, the actual traveling distance is larger than that of the first vehicle 510 because the first vehicle 510 is different from the first vehicle 510 by changing the lane.

즉, 제2 차량(520)은 제1 차량(510) 보다 실제 주행거리가 크지만, 제1 지점과 제2 지점 사이의 거리가 동일하고, 통과하는데 걸리는 시간이 동일하기 때문에 동일한 구간 속도로 연산된다.That is, although the actual distance of the second vehicle 520 is larger than that of the first vehicle 510, since the distances between the first point and the second point are the same and the time taken to pass is the same, do.

따라서, 실제 주행거리가 다른 차량의 속도를 정확하게 연산하고자 클라우드 플랫폼 서버(100)는 차량이 제1 지점을 통과할 때의 차로와 제2 지점을 통과할 때의 차로가 일치하는 지를 비교한다(S391).Accordingly, in order to accurately calculate the speed of the vehicle having a different actual traveling distance, the cloud platform server 100 compares the lane when the vehicle passes through the first point and the lane when passing through the second point to each other (S391 ).

만일 제1 지점의 차로와 제2 지점의 차로가 일치하는 경우, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 해당 차량의 구간 속도와 제1 제한 속도를 비교한다(S392).If the lane of the first point and the lane of the second point coincide with each other, the cloud platform server 100 compares the section speed of the vehicle with the first limit speed (S392).

즉, 제1 차량(510)의 경우 제1 지점과 제2 지점의 차로가 2번 차로로 동일하므로, 해당 구간의 제한 속도를 제1 제한 속도로 정하고 제1 차량(510)의 구간 속도와 비교한다.In other words, in the case of the first vehicle 510, since the lane between the first point and the second point is the same as the lane no. 2, the limit speed of the corresponding section is set as the first limit speed and is compared with the section speed of the first vehicle 510 do.

즉, 제1 제한 속도는 각 구간에 따라 기 설정된 제한속도가 적용된다.That is, the first limit speed is set to a predetermined limit speed according to each section.

그리고 제1 차량(510)의 구간 속도가 제1 제한 속도보다 높은 값을 갖는 경우, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 제1 차량(510)이 제한 속도 이상의 속도로 주행하였으므로 단속 대상 차량으로 판단한다(S393).If the section speed of the first vehicle 510 is higher than the first limit speed, the cloud platform server 100 judges that the first vehicle 510 is a vehicle to be controlled because the first vehicle 510 has traveled at a speed higher than the speed limit S393).

반면, 제1 차량(510)의 구간 속도가 제1 제한 속도보다 이하인 경우 클라우드 플랫폼 서버(100)는 제1 차량(510)이 제한 속도 내에서 주행하였으므로 단속 대상 차량이 아님을 판단한다.On the other hand, when the section speed of the first vehicle 510 is less than the first limit speed, the cloud platform server 100 judges that the first vehicle 510 is not the vehicle to be controlled because the first vehicle 510 has traveled within the limit speed.

한편, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 S391 단계에서 주행하는 차량의 제1 지점을 통과할 때의 차로와 제2 지점을 통과할 때의 차로가 일치하지 않을 경우, 제1 지점과 제2 지점에서의 통과된 차로의 차이 값을 계산하고, 해당 차이 값에 따라 제2 제한 속도를 결정한다(S394).On the other hand, when the lane when passing through the first point of the vehicle traveling in the step S391 and the lane when passing through the second point do not coincide with each other, Calculates the difference value of the passed lane, and determines the second limit speed according to the difference value (S394).

여기서 제2 제한 속도는 제1 제한 속도보다 낮은 값이며, 제2 제한 속도는 변경된 차로의 개수에 따라 다르게 설정된다. Here, the second limit speed is a value lower than the first limit speed, and the second limit speed is set differently according to the number of the changed lanes.

즉, 변경된 차로의 개수가 클수록 실제 차량의 주행거리가 더 길어지므로, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 단속 대상의 기준 속도가 되는 제2 제한 속도를 더욱 낮아지도록 설정한다. That is, as the number of changed lanes increases, the actual distance traveled by the vehicle becomes longer, so that the cloud platform server 100 sets the second limit speed, which is the reference speed of the object to be intercepted, to be further lowered.

즉, 주행하는 차량의 변경 차로의 개수가 1개일 경우(예를 들어 1차로->2차로)보다 2개일 경우(예를 들어 1차로 -> 3차로)가 차량의 실제 주행 거리가 많아지게 되므로, 차로 변경 개수에 대응하여 제2 제한 속도는 다르게 설정된다. That is, when the number of change lanes of the running vehicle is one (for example, first lane - > second lane) (for example, first lane -> three lane) , And the second limit speed is set differently corresponding to the number of changes by the vehicle.

이와 같이, 차로 변경 개수에 따른 제2 제한 속도는 클라우드 플랫폼 서버(100) 또는 데이터 베이스(400)에 저장되어 있으며, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 변경된 차로 개수에 대응하여 제2 제한 속도를 선택한다. As described above, the second limit speed according to the number of lane change is stored in the cloud platform server 100 or the database 400, and the cloud platform server 100 selects the second limit speed corresponding to the changed lane number .

그리고 클라우드 플랫폼 서버(100)는 해당 차량의 구간 속도와 제2 제한 속도를 비교한다(S395).Then, the cloud platform server 100 compares the section speed of the vehicle with the second limit speed (S395).

앞에서 설명한 바와 같이, 제2 제한 속도는 차량이 차로를 변경하여 주행할 경우, 해당 차량의 실제 주행거리를 고려하여 설정된 제한 속도를 나타낸다.As described above, the second limit speed indicates the limit speed set in consideration of the actual distance traveled by the vehicle when the vehicle travels by changing the lane.

도 5에 도시한 제2 차량(520)의 경우, 제1 지점에서는 4번 차로에서 검지되고 제2 지점에서는 1번 차로에서 검지되었으므로 3개의 차로를 변경한 것이다. 따라서, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 실제 주행거리가 구간 거리(제1 지점과 제2 지점 사이의 직선 거리)보다 더 길어졌으므로 구간의 실제 제한 속도인 제1 제한 속도보다 더 낮은 속도를 제2 제한 속도로 설정한다. In the case of the second vehicle 520 shown in Fig. 5, three lanes are changed because the lane is detected at the lane 4 at the first point and at the lane 1 at the second point. Accordingly, since the actual running distance of the cloud platform server 100 becomes longer than the section distance (the straight line distance between the first point and the second point), the speed lower than the first limit speed, which is the actual limit speed of the section, Set the speed.

따라서, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 실제 구간의 제한 속도인 제1 제한 속도 보다 더 낮은 제2 제한 속도와 제2 차량(520)의 구간 속도를 비교한다.Accordingly, the cloud platform server 100 compares the second limit speed, which is lower than the first limit speed, which is the limit speed of the actual section, with the section speed of the second vehicle 520. [

다음으로 클라우드 플랫폼 서버(100)는 해당 차량의 구간 속도가 제2 제한 속도보다 높은 값을 갖는 경우 S393 단계와 같이, 제2 차량(520)을 단속 대상 차량으로 판단한다.Next, the cloud platform server 100 judges that the second vehicle 520 is a vehicle to be controlled, as in step S393 if the section speed of the vehicle has a value higher than the second limit speed.

반면, 제2 차량(520)의 구간 속도가 제2 제한 속도 이하인 경우 클라우드 플랫폼 서버(100)는 제2 차량(520)이 제한 속도 내에서 주행하였으므로 단속 대상 차량이 아닌 것으로 판단한다.On the other hand, when the section speed of the second vehicle 520 is equal to or less than the second limit speed, the cloud platform server 100 judges that the second vehicle 520 is not the vehicle to be controlled because the second vehicle 520 has traveled within the limit speed.

즉, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 도 5와 같은 상황에서 연산되는 구간 속도가 동일한 제1 차량(510)와 제2 차량(520)에 대하여 차로 변경 여부에 따라 다른 제한 속도를 비교하여 단속 대상 차량을 판단한다.That is, the cloud platform server 100 compares different speed limits with respect to the first vehicle 510 and the second vehicle 520 having the same section speeds calculated in the situation shown in FIG. 5, .

그리고, 클라우드 플랫폼 서버(100)는 단속 대상 차량 판단 여부를 데이터베이스(400)에 저장할 수 있다.In addition, the cloud platform server 100 may store in the database 400 whether or not the vehicle to be controlled is judged.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 이동형 차량 검지 장치를 이용하여 사용자가 원하는 곳에 설치하고 구간별 차량을 검지할 수 있으므로 여러 장소의 구간별 차량을 검지하여 단일 지역의 교통정보가 아닌 다양한 교통정보를 생성할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, since the user can install the portable vehicle detection device at a desired location and detect the vehicle according to the section, it is possible to detect the vehicle according to the section at various places, Lt; / RTI >

또한, 차로의 변경을 포함한 차량 속도를 측정하여 보다 정확한 단속 대상 차량을 검출하고 원하는 구간의 모든 차량의 이동속도를 보다 쉽게 생성하여 교통정보의 품질을 향상시킬 수 있다.Further, it is possible to detect a more accurate interception target vehicle by measuring the vehicle speed including a change in the lane, and to easily generate the moving speed of all the vehicles in a desired section, thereby improving the quality of traffic information.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 클라우드 플랫폼 서버 110: 정보 획득부
120: 구간 속도 연산부 130: 제어부
200: 제1 차량 검지 장치 300: 제2 차량 검지 장치
400: 데이터 베이스 500: 차량
510: 제1 차량 520: 제2 차량100: Cloud platform server 110: Information acquisition unit
120: section speed calculator 130:
200: first vehicle detecting device 300: second vehicle detecting device
400: database 500: vehicle
510: first vehicle 520: second vehicle

Claims (14)

제1 지점에 설치된 멀티렌즈 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 제1 지점을 통과하는 차량의 차량 번호를 추출하여 전송하는 제1 차량 검지 장치,
제2 지점에 설치된 멀티렌즈 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 제2 지점을 통과하는 차량의 차량 번호를 추출하여 전송하는 제2 차량 검지 장치,
상기 제1 차량 검지 장치 및 제2 차량 검지 장치의 설치 높이 정보, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이의 주행 거리 정보, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이의 차로의 개수, 폭 및 방향을 포함하는 차로 정보 중에서 적어도 하나를 저장하는 데이터베이스, 그리고
상기 제1 차량 검지 장치 및 상기 제2 차량 검지 장치로부터 추출된 차량 번호와 해당 차량이 통과하는 차로 번호 및 상기 제1 지점과 제2 지점을 통과한 시점 정보를 수신하고, 상기 제1 지점과 제2 지점을 통과한 차량의 구간 속도를 연산하는 클라우드 플랫폼 서버를 포함하고,
상기 클라우드 플랫폼 서버는,
상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 동일한 차로를 주행하는 차량의 경우, 해당 차량의 구간 속도가 제1 제한 속도보다 빠른 경우 단속 대상 차량으로 판단하고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 상이한 차로를 주행하는 차량의 경우, 해당 차량의 구간 속도를 상기 제1 제한 속도보다 낮은 제2 제한 속도와 비교하고, 상기 해당 차량의 구간 속도가 상기 제2 제한 속도보다 빠른 경우 단속 대상 차량으로 판단하며,
상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 상이한 차로를 주행하는 차량의 경우, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서의 주행 차로의 번호 차이가 클수록 상기 제2 제한 속도를 낮추는 구간별 차량 속도 검지 시스템. A first vehicle detecting device for extracting and transmitting the vehicle number of the vehicle passing through the first point from the image photographed by the multi-lens camera installed at the first point,
A second vehicle detection device for extracting and transmitting the vehicle number of the vehicle passing through the second point from the image photographed by the multi-lens camera installed at the second point,
Mounting height information of the first vehicle detecting device and the second vehicle detecting device, traveling distance information between the first point and the second point, and the number, width and direction of the lanes between the first point and the second point A database for storing at least one of the information as a car for
A vehicle number extracted from the first vehicle detection device and the second vehicle detection device, a car number through which the vehicle passes, and time information passing the first point and the second point, And a cloud platform server for computing a section speed of the vehicle passing through two points,
The cloud platform server comprises:
When the vehicle is traveling at the first point and the second point in the same lane, it is determined that the vehicle is a vehicle to be intercepted when the section speed of the vehicle is faster than the first limit speed, The control unit compares the section speed of the vehicle with the second restriction speed lower than the first restriction speed in the case of the vehicle traveling in the lane and judges the vehicle as the interception target vehicle when the section speed of the vehicle is faster than the second restriction speed ,
A vehicle speed detecting system for each section that lowers the second limit speed as the number difference of the driving lane at the first point and the second point becomes larger in case of a vehicle that runs on different lanes at the first point and the second point, . 제1항에 있어서,
상기 제1 차량 검지 장치 및 상기 제2 차량 검지 장치는 이동식 장치이며, 차량 검지 전에 각각의 설치 위치 정보를 수집하여 상기 클라우드 플랫폼 서버에 전송하는 구간별 차량 속도 검지 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the first vehicle detection device and the second vehicle detection device are mobile devices and collect the respective installation position information before detecting the vehicle and transmit the collected information to the cloud platform server. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 멀티렌즈 카메라는 각각의 차로를 구별하여 각 차로에 따라 통과하는 차량의 영상을 촬영하는 구간별 차량 속도 검지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the multi-lens camera distinguishes each of the lanes and captures an image of a vehicle passing along each lane. 제4항에 있어서,
상기 클라우드 플랫폼 서버는,
상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 주행 거리를 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 통과한 시간으로 나누어 해당 차량의 구간 속도를 연산하는 구간별 차량 속도 검지 시스템. 5. The method of claim 4,
The cloud platform server comprises:
And calculating the section speed of the vehicle by dividing the travel distance between the first point and the second point by the time passing through the first point and the second point. 삭제delete 삭제delete 클라우드 플랫폼 서버를 포함하는 구간별 차량 속도 검지 시스템의 구간별 차량 속도 검지 방법에 있어서,
상기 클라우드 플랫폼 서버는 제1 차량 검지 장치로부터 제1 지점을 통과하는 차량의 차량 번호, 해당 차량이 통과하는 차로 번호 및 상기 제1 지점을 통과한 시점 정보를 수신받는 단계,
제2 차량 검지 장치로부터 제2 지점을 통과하는 차량의 차량 번호, 해당 차량이 통과하는 차로 번호 및 상기 제2 지점을 통과한 시점 정보를 수신하는 단계,
상기 제1 차량 검지 장치 및 제2 차량 검지 장치의 설치 높이 정보, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이의 주행 거리 정보, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이의 차로의 개수, 폭 및 방향을 포함하는 차로 정보 중에서 적어도 하나를 데이터베이스에 저장하는 단계,
상기 제1 지점과 제2 지점을 통과한 차량의 구간 속도를 연산하는 단계, 그리고
상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 동일한 차로를 주행하는 차량의 경우, 해당 차량의 구간 속도가 제1 제한 속도보다 빠른 경우 단속 대상 차량으로 판단하고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 상이한 차로를 주행하는 차량의 경우, 해당 차량의 구간 속도를 상기 제1 제한 속도보다 낮은 제2 제한 속도와 비교하고, 상기 해당 차량의 구간 속도가 상기 제2 제한 속도보다 빠른 경우 단속 대상 차량으로 판단하는 단계를 포함하고,
상기 판단하는 단계는,
상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서 상이한 차로를 주행하는 차량의 경우, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점에서의 주행 차로의 번호 차이가 클수록 상기 제2 제한 속도를 낮추는 구간별 차량 속도 검지 방법. A vehicle speed detecting method for a section of a vehicle speed detecting system for each section including a cloud platform server,
The cloud platform server receives the vehicle number of the vehicle passing through the first point from the first vehicle detection device, the number of the vehicle through which the vehicle passes, and the time point information that passes the first point,
Receiving the vehicle number of the vehicle passing through the second point from the second vehicle detection device, the number of the vehicle through which the vehicle passes, and the time point information that passes through the second point,
Mounting height information of the first vehicle detecting device and the second vehicle detecting device, traveling distance information between the first point and the second point, and the number, width and direction of the lanes between the first point and the second point Storing in the database at least one of the information by the car,
Calculating a section speed of the vehicle passing through the first point and the second point, and
When the vehicle is traveling at the first point and the second point in the same lane, it is determined that the vehicle is a vehicle to be intercepted when the section speed of the vehicle is faster than the first limit speed, The control unit compares the section speed of the vehicle with the second restriction speed lower than the first restriction speed and determines the vehicle as the interception target vehicle when the section speed of the vehicle is faster than the second restriction speed ≪ / RTI >
Wherein the determining step comprises:
A vehicle speed detecting method for each section for lowering the second limiting speed in the case of a vehicle running on different lanes at the first point and the second point, . 제8항에 있어서,
상기 제1 차량 검지 장치는, 상기 제1 지점에 설치된 멀티렌즈 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 제1 지점을 통과하는 차량의 차량 번호를 추출하고,
상기 제2 차량 검지 장치는, 상기 제2 지점에 설치된 멀티렌즈 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 상기 제2 지점을 통과하는 차량의 차량 번호를 추출하는 구간별 차량 속도 검지 방법. 9. The method of claim 8,
The first vehicle detection device extracts the vehicle number of the vehicle passing through the first point from the image photographed by the multi-lens camera installed at the first point,
Wherein the second vehicle detection device extracts the vehicle number of the vehicle passing through the second point from the image photographed by the multi-lens camera installed at the second point. 제9항에 있어서,
상기 제1 차량 검지 장치 및 상기 제2 차량 검지 장치는 이동식 장치이며, 차량 검지 전에 각각의 설치 위치 정보를 수집하여 상기 클라우드 플랫폼 서버에 전송하고,
상기 멀티렌즈 카메라는 각각의 차로를 구별하여 각 차로에 따라 통과하는 차량의 영상을 촬영하는 구간별 차량 속도 검지 방법. 10. The method of claim 9,
Wherein the first vehicle detection device and the second vehicle detection device are mobile devices, collecting respective installation position information before detection of a vehicle, transmitting the installation position information to the cloud platform server,
Wherein the multi-lens camera distinguishes each lane, and captures an image of a passing vehicle according to each lane. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 차량의 구간 속도를 연산하는 단계는,
상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 주행 거리를 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 통과한 시간으로 나누어 해당 차량의 구간 속도를 연산하는 구간별 차량 속도 검지 방법. 10. The method of claim 9,
The step of calculating the section speed of the vehicle comprises:
And calculating a section speed of the vehicle by dividing the travel distance between the first point and the second point by the time passing through the first point and the second point. 삭제delete 삭제delete
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