KR101720726B1 - Apparatus for monitoring autopilot information of a ship and method thereof - Google Patents

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KR101720726B1 KR1020140174990A KR20140174990A KR101720726B1 KR 101720726 B1 KR101720726 B1 KR 101720726B1 KR 1020140174990 A KR1020140174990 A KR 1020140174990A KR 20140174990 A KR20140174990 A KR 20140174990A KR 101720726 B1 KR101720726 B1 KR 101720726B1
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Abstract

본 발명은 선박자동운항정보 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치는 선박자동운항장치로부터 적어도 하나 이상의 자동선박운항에 관련된 정보를 취득하여 유선 또는 무선 통신 방식으로 미리 설정된 사용자 단말기에 상기 취득한 정보들을 전송하는 정보 공유기 및 상기 정보 공유기로부터 전송되는 정보를 기 설정된 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시하는 사용자 단말기를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for monitoring an automatic ship navigation information, and more particularly, to an apparatus and method for monitoring an automatic ship navigation information by acquiring information relating to at least one or more automatic ship navigation from a ship automatic navigation apparatus, And a user terminal for displaying information transmitted from the information sharing device through a predetermined user interface screen.

Description

선박자동운항정보 모니터링 장치 및 방법{APPARATUS FOR MONITORING AUTOPILOT INFORMATION OF A SHIP AND METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR MONITORING AUTOPILOT INFORMATION OF A SHIP AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 선박자동운항정보 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박자동운항에 관련된 정보를 사용자가 모바일 단말기 또는 선박 내에 설치된 컴퓨팅 수단을 통해 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 선박자동운항정보 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for monitoring automatic ship navigation information, and more particularly, to an apparatus and method for monitoring automatic navigation information of a ship, which enables a user to monitor information related to automatic navigation of a ship in real time via a mobile terminal or a computing means installed in the ship. Apparatus and method.

일반적으로 자동운항장치(Autopilot)는 선박이나 항공기를 기계 장치에 의해 자동으로 조종하는 장치를 의미한다. In general, Autopilot means a device that automatically controls a ship or aircraft by a mechanical device.

본 발명에 따른 실시예에서는 특히 선박자동운항장치에 대해서 설명한다.In the embodiment according to the present invention, the automatic ship navigation apparatus will be described in particular.

상기 자동운항장치는 GPS(Global Positioning System) 또는 외부입력에 의해 표시되는 목표방위각과 컴퍼스(Compass)에 의한 선수방향을 비교하여 타각(즉, 선박이 일정한 목표지점으로 항해하려고 할 때 항로의 방향을 나타내 주는 각)을 조절하여 줌으로써 목표방향으로 자동 운항되도록 하는 장치로서, 대형선박뿐만 아니라 소형선박에도 적용되어 사용되고 있다. The automatic navigation device compares a target azimuth displayed by a GPS (Global Positioning System) or an external input with a compass direction and determines the direction of the route when the ship attempts to navigate to a certain target point (The angle that it represents), so that it is applied to small vessels as well as large vessels.

종래에 선박자동운항에 관련된 정보(또는 선박자동운항정보, 선박운항정보)를 모니터링하기 위해서는 주로 전자해도(EDICS)가 사용되었다. 즉 종래에는 전자해도의 표시장치(또는 선박자동운항장치의 표시수단)에서만 방위 및 위치 확인이 가능하며 선박이 이동한 경로가 표시되었다. Conventionally, electronic charts (EDICS) were mainly used to monitor information related to automatic ship navigation (or ship autopilot information, ship navigation information). In other words, conventionally, the orientation and the position can be confirmed only by the display apparatus of the electronic chart (or the display means of the ship automatic navigation apparatus), and the route on which the ship has traveled is displayed.

또한 선박의 선수방위정보(Ship's Heading)는 리피터(Repeater)를 사용하여 표시가 가능한데, 만약 선박의 여러 곳(지정된 위치)에서 선수방위정보를 확인하기 위해서는 상기 지정된 위치에 미리 설치된 전용라인을 통해 연결된 리피터에서만 표시할 수 있었다.In addition, the ship's heading can be displayed by using a repeater. In order to check the heading information at a plurality of positions (designated positions) of the ship, the ship's heading is connected through a dedicated line It could only be displayed in the repeater.

다시 말해, 기존에는 선박자동운항을 위해서 GPS 또는 자이로스코프 등으로부터 취득된 방위정보를 미리 지정된 특정 위치에 설치된 위치정보 표시장치(예 : 전자해도, 리피터 등)에서 특정 정보전송 표준규격(예 : NMEA0183)을 통해 공유하며, 상기 지정된 위치에서 전용라인을 통해 연결된 위치정보 표시장치(예 : 전자해도, 리피터 등)에서 상기 공유된 정보를 표시하도록 되어 있었다. In other words, conventionally, azimuth information acquired from a GPS or a gyroscope for automatic ship navigation is transmitted from a position information display device (e.g., an electronic chart, a repeater, etc.) ), And the shared information is displayed on a location information display device (e.g., an electronic chart, a repeater, etc.) connected through a dedicated line at the designated location.

참고로, 상기 NMEA0183은 미국의 NMEA(National Marine Electronics Association)에서 정의해 놓은 시간, 위치, 방위 등의 정보를 전송하기 위한 규격이다.For reference, the NMEA0183 is a standard for transmitting information such as time, position, and bearing defined by the National Marine Electronics Association (NMEA) of the United States.

따라서 종래에는 사용자(또는 선박운항에 관련된 사용자)가 선박 내에서 이동 중이거나 미리 지정되지 않은(즉, 전용라인에 연결된 위치정보 표시장치가 설치되지 않은) 임의의 위치에 있을 경우에는 선박자동운항(또는 선박운항)에 관련된 정보들(예 : 운항조작정보, 선박의 현재위치, 선수방향, 타각정보, 스티어링 등)을 실시간 모니터링 할 수 없는 문제점이 있었다. Therefore, conventionally, when the user (or the user related to the ship operation) is moving in the ship or is in an arbitrary position not previously designated (i.e., the position information display device connected to the dedicated line is not installed) (For example, navigation operation information, current position of a ship, a player's direction, direction information, steering, and the like) related to the navigation system can not be monitored in real time.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0414439호(2003.12.24.등록, 선박용 자동운항 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-0414439 (registered on December 24, 2003, automatic navigation apparatus for ships).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 선박자동운항에 관련된 정보를 사용자가 모바일 단말기 또는 선박 내에 설치된 컴퓨팅 수단을 통해서 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 선박자동운항정보 모니터링 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an apparatus and method for monitoring a ship's automatic flight information, which enables a user to monitor information related to automatic ship navigation in real time via a mobile terminal or a computing means installed in the ship The purpose is to provide.

본 발명의 일 측면에 따른 선박자동운항정보 모니터링 장치는, 선박자동운항장치로부터 적어도 하나 이상의 자동선박운항에 관련된 정보를 취득하여 유선 또는 무선 통신 방식으로 미리 설정된 사용자 단말기에 상기 취득한 정보들을 전송하는 정보 공유기; 및 상기 정보 공유기로부터 전송되는 정보를 기 설정된 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시하는 사용자 단말기;를 포함하되, 상기 정보 공유기는, 선박에 설치된 선박자동운항장치와 통신 연결하는 인터페이스부; 상기 선박자동운항장치로부터 미리 설정된 정보들을 취득하는 정보 취득부; 상기 취득한 정보들을 저장하는 정보 저장부; 상기 저장된 정보들을 인출하여 미리 지정된 사용자 단말기에 전송하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 인출된 정보들을 미리 지정된 사용자 단말기에 유선 또는 무선 방식으로 전송하는 정보 전송부;를 포함하며, 상기 제어부는, 사용자의 선택을 받아 상기 취득한 정보들을 곧바로 상기 사용자 단말기에 전송하거나, 상기 취득한 정보들에 변화가 있을 경우에만 그 변화된 정보들을 상기 사용자 단말기에 전송하는 것을 것을 특징으로 한다.An apparatus for monitoring an automatic ship navigation information according to an aspect of the present invention includes an information acquisition unit for acquiring information related to at least one or more automatic ship navigation from an automatic ship navigation apparatus and transmitting the acquired information to a predetermined user terminal in a wired or wireless communication manner router; And a user terminal for displaying information transmitted from the information sharing device through a predetermined user interface screen, wherein the information sharing device comprises: an interface unit for communicating with a ship automatic navigation device installed in a ship; An information acquisition unit for acquiring predetermined information from the ship automatic navigation device; An information storage unit for storing the acquired information; A controller for fetching the stored information and transmitting the information to a predetermined user terminal; And an information transmission unit for transmitting the information fetched according to the control of the control unit to a predetermined user terminal in a wired or wireless manner, wherein the control unit transmits the acquired information directly to the user terminal Or transmits the changed information to the user terminal only when there is a change in the acquired information.

본 발명에 있어서, 상기 사용자 단말기의 사용자 인터페이스 화면은, 위성정보(GPS DATA), 위도(LAT), 경도(LONG), 날짜(DATE) 및 시간(TIME) 중 적어도 하나 이상을 표시하는 기본정보 표시부; 좌현정보(PORT) 및 우현정보(ST'BD)를 표시하는 좌/우현정보 표시부; 디지털 값 표시형태로 선수방향정보(HEADING DATA)를 표시하는 디지털 선수방향 표시부; 아날로그 값 표시형태로 선수방향정보를 표시하는 아날로그 선수방향 표시부; 및 러더(RUDDER)정보를 표시하는 러더정보 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the user interface screen of the user terminal may include at least one of a GPS information, a latitude (LAT), a longitude (LONG), a date (DATE), and a time (TIME) ; A left / right-hand side information display section for displaying the port information (PORT) and the starboard information (ST'BD); A digital player direction display unit for displaying player direction information (HEADING DATA) in a digital value display form; An analog player direction display unit for displaying player direction information in an analog value display form; And a rudder information display unit for displaying rudder information.

본 발명에 있어서, 상기 인터페이스부는, 상기 선박자동운항장치와 직렬 또는 병렬 통신 방식으로 연결되거나, 선박 내의 유무선 네트워크를 통해 연결되거나, 혹은 상기 선박자동운항장치에서 제공되는 특정 통신 방식으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the interface unit may be connected to the ship automatic navigation device by a serial or parallel communication method, by a wired or wireless network within the ship, or by a specific communication method provided by the ship automatic navigation device .

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 취득한 정보들을 상기 정보 저장부에 일시적으로 저장하거나, 상기 정보 저장부의 메모리 용량이 허용하는 범위 내에서 사용자가 임의로 삭제하기 전까지 영구적으로 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit temporarily stores the acquired information in the information storage unit, or permanently stores the information until the user arbitrarily deletes the information within a range allowed by the memory capacity of the information storage unit.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 취득한 정보들을 미리 지정된 임의의 데이터 형식이나 다른 임의의 데이터 포맷으로 변환하거나 가공 혹은 처리하여 상기 정보 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit converts the acquired information into a predetermined arbitrary data format or another arbitrary data format, or processes or processes the data, and stores the converted information in the information storage unit.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 취득한 정보들을 압축 처리하거나 그래픽 포맷으로 가공하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the control unit may compress the acquired information or process the information into a graphic format.

본 발명의 다른 측면에 따른 선박자동운항정보 모니터링 방법은, 정보 공유기가 선박자동운항장치로부터 적어도 하나 이상의 자동선박운항에 관련된 정보를 취득하여 유선 또는 무선 통신 방식으로 미리 설정된 사용자 단말기에 상기 취득한 정보들을 전송하는 단계; 및 사용자 단말기가 상기 정보 공유기로부터 전송되는 정보를 기 설정된 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시하는 단계;를 포함하되, 상기 정보 공유기가 취득한 정보들을 전송하는 단계는, 제어부가 정보 취득부를 통해 상기 선박자동운항장치로부터 미리 설정된 정보들을 취득하는 단계; 상기 제어부가 상기 취득한 정보들을 정보 저장부에 저장하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 저장된 정보들을 인출하여 정보 전송부를 통해 미리 지정된 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 저장된 정보들을 인출하여 정보 전송부를 통해 미리 지정된 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계는, 사용자의 선택에 따라 상기 제어부가 상기 취득한 정보들을 곧바로 상기 사용자 단말기에 전송하거나, 상기 취득한 정보들에 변화가 있을 경우에만 그 변화된 정보들을 상기 사용자 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring a ship's automatic operation information, the information sharing device acquiring information related to at least one or more automatic ship navigation from an automatic ship navigation device, and transmitting the acquired information to a predetermined user terminal in a wired or wireless communication manner Transmitting; And a step in which the user terminal displays information transmitted from the information sharing device through a predefined user interface screen, wherein the step of transmitting the information acquired by the information sharing device comprises the steps of: Acquiring preset information from the server; Storing the acquired information in an information storage unit; And a step of the control unit fetching the stored information and transmitting the stored information to the predetermined user terminal through an information transmission unit, and the step of fetching the stored information and transmitting the information to the predetermined user terminal through the information transmission unit, The control unit directly transmits the acquired information to the user terminal or transmits the changed information to the user terminal only when there is a change in the acquired information.

본 발명에 있어서, 상기 미리 설정된 정보들은, 위성정보(GPS DATA), 위도(LAT), 경도(LONG), 날짜(DATE), 시간(TIME), 좌현/우현방향정보(PORT/STㅄBD), 선수방향정보(HEADING DATA) 및 러더(RUDDER)정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the preset information includes GPS DATA, LAT, LONG, DATE, TIME, PORT / STUD BD information, , Heading information (HEADING DATA), and rudder information (RUDDER).

본 발명에서 있어서, 상기 정보 공유기로부터 전송되는 정보를 기 설정된 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시하는 단계는, 상기 사용자 인터페이스 화면의 기본정보 표시부를 통해 위성정보(GPS DATA), 위도(LAT), 경도(LONG), 날짜(DATE) 및 시간(TIME) 중 적어도 하나 이상을 표시하고, 좌/우현정보 표시부를 통해 좌현정보(PORT) 및 우현정보(ST'BD)를 표시하고, 디지털 선수방향 표시부를 통해 디지털 값 표시형태로 선수방향정보(HEADING DATA)를 표시하고, 아날로그 선수방향 표시부를 통해 아날로그 값 표시형태로 선수방향정보를 표시하며, 러더정보 표시부를 통해 러더(RUDDER)정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of displaying the information transmitted from the information sharing device through the pre-set user interface screen may include displaying the GPS information, the latitude (LAT), the longitude (LONG) ), The date (DATE) and the time (TIME), displays the port information (PORT) and the starboard information (ST'BD) through the left / Head direction information (HEADING DATA) is displayed in a value display form, forward direction information is displayed in an analog value display form through an analog head direction display section, and rudder information is displayed through a rudder information display section .

본 발명에 있어서, 상기 취득한 정보들을 정보 저장부에 저장하는 단계는, 상기 제어부가 상기 취득한 정보들을 상기 정보 저장부에 일시적으로 저장하거나, 상기 정보 저장부의 메모리 용량이 허용하는 범위 내에서 사용자가 임의로 삭제하기 전까지 영구적으로 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of storing the acquired information in the information storage unit may include a step of temporarily storing the acquired information in the information storage unit, And is stored permanently before deletion.

본 발명에 있어서, 상기 취득한 정보들을 정보 저장부에 저장하는 단계는, 상기 제어부가 상기 취득한 정보들을 미리 지정된 임의의 데이터 형식이나 다른 임의의 데이터 포맷으로 변환하거나 가공 혹은 압축 처리하여 상기 정보 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of storing the acquired information in the information storage unit may include converting the acquired information into a predetermined arbitrary data format or another arbitrary data format, processing or compressing the acquired information, .

본 발명은 선박자동운항에 관련된 정보를 사용자가 모바일 단말기 또는 선박 내에 설치된 임의의 컴퓨팅 수단을 통해서 선박 내의 어디에서나 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 함으로써 선박의 안전운항에 도움을 주며, 기존에 선박자동운항장치에도 쉽게 설치하여 적용할 수 있을 뿐만 아니라, 선수방위정보 표시장치인 리피터를 대체할 수 있도록 한다. 또한 선박의 운용에 관련된 사용자들이 어디에서든지 선박자동운항(또는 선박운항)에 관련된 정보를 쉽게 확인할 수 있도록 하고, 사용자(또는 선박운항에 관련된 사용자)의 편의성을 증대시킬 뿐만 아니라, 선박자동운항에 관련된 정보를 공유하는 장치나 시스템의 운용비용을 절감할 수 있도록 한다.
The present invention helps the safe navigation of a ship by allowing the user to monitor information related to the automatic navigation of the ship in real time from anywhere on the ship through a mobile terminal or any computing means installed in the ship, It is possible to replace the repeater which is a heading information display device. In addition, it is possible to make it easy for the users related to the operation of the ship to easily check the information related to the automatic operation of the ship (or the ship operation) anywhere and to increase the convenience of the user (or the user related to the ship operation) Thereby reducing the operation cost of devices or systems sharing information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박자동운항정보 모니터링 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 선박자동운항장치로부터 취득한 정보들을 표시하기 위한 사용자 단말기의 사용자 인터페이스 화면을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박자동운항정보 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a ship automatic flight information monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is an exemplary view showing a user interface screen of a user terminal for displaying information acquired from an automatic ship navigation apparatus in FIG. 1; FIG.
3 is a flow chart for explaining a method of monitoring the ship's automatic operation information according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 선박 자동운항정보 모니터링 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an apparatus and method for monitoring ship automatic operation information according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명은 선박자동운항에 관련된 정보를 사용자가 모바일 단말기 또는 선박 내에 설치된 임의의 컴퓨팅 수단(예 : 노트북 컴퓨터, 스마트패드, 데스크탑 컴퓨터 등)을 통해서 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 선박 자동운항정보 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ship automatic flight information monitoring device which enables a user to monitor information related to automatic ship navigation in real time through a mobile terminal or any computing means installed in the ship (e.g., a notebook computer, a smart pad, a desktop computer, And methods.

예컨대 상기 선박자동운항에 관련된 정보들은, 선박자동운항장치의 운항조작정보, 선박의 선수방향, 및 스티어링(Steering) 정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 이때 상기 선박자동운항에 관련된 정보들은 선박 내의 유무선 네트워크(예 : SAN, Ship Area Network)를 기반으로 전송된다.For example, the information related to the automatic operation of the ship includes at least one of the operation information of the automatic operation device of the ship, the forward direction of the ship, and the steering information. At this time, the information related to the automatic operation of the ship is transmitted based on a wired / wireless network (e.g., SAN, Ship Area Network) in the ship.

참고로 상기 선박자동운항장치에서 출력되는 선박자동운항에 관련된 정보들은 미리 설정된 정보 전송규격(예 : NMEA0183)을 활용해서 전송될 수 있다. 이때 상기 선박자동운항장치에서 출력되는 선박자동운항에 관련된 정보들은 주로 자이로컴퍼스, GPS, 나침반, 또는 관성항법장치(INS) 등으로부터 취득될 수 있다.For reference, the information related to the automatic operation of the ship outputted from the ship automatic navigation device can be transmitted using a predetermined information transmission standard (e.g., NMEA0183). At this time, the information related to the automatic operation of the ship outputted from the ship automatic navigation device can be acquired mainly from a gyro compass, a GPS, a compass, or an inertial navigation device (INS).

다시 말해, 본 발명은 사용자가 선박 내에서 이동 중이거나 선박 내의 임의의 위치에서 선박자동운항(또는 선박운항)에 관련된 정보들(예 : 운항조작정보, 선박의 현재위치, 선수방향, 타각정보, 스티어링 등) 중 적어도 하나를 모바일 단말기 및 선박 내에 설치된 임의의 컴퓨팅 수단을 통해 지속적으로 수신하여 모니터링 할 수 있도록 한다. 이에 따라 본 발명에 따른 실시예는 선박 안전운항에 도움을 줄 수 있도록 한다.In other words, the present invention relates to a system and method for providing information related to automatic ship navigation (or navigation operation), such as navigation operation information, current position of a ship, Steering, etc.) can be continuously received and monitored through the mobile terminal and any computing means installed in the vessel. Accordingly, the embodiment according to the present invention can help the safe operation of the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박자동운항정보 모니터링 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a ship automatic operation information monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박자동운항정보 모니터링 장치는, 정보 공유기(100)와 상기 정보 공유기(100)로부터 전송되는 정보를 표시하는 사용자 단말기(200)를 포함한다.1, an apparatus for monitoring an automatic ship navigation information according to an exemplary embodiment of the present invention includes an information sharing device 100 and a user terminal 200 for displaying information transmitted from the information sharing device 100 do.

상기 정보 공유기(100)는 인터페이스부(110), 정보 취득부(120), 제어부(130), 정보 저장부(140) 및 정보 전송부(150)를 포함한다.The information sharing device 100 includes an interface unit 110, an information acquisition unit 120, a control unit 130, an information storage unit 140, and an information transmission unit 150.

상기 인터페이스부(110)는 선박에 설치된 선박자동운항장치(10)와 통신 연결된다. The interface unit 110 is communicatively connected to the ship automatic navigation apparatus 10 installed on the ship.

예컨대 상기 인터페이스부(110)는 상기 선박자동운항장치(10)와 직렬/병렬 통신 방식으로 연결되거나, 선박 내의 유무선 네트워크(예 : SAN)를 통해 연결될 수 있다. 또한 상기 통신 방식에 한정되지 않고, 상기 선박자동운항장치(10)에서 제공되는 특정 통신 방식으로 연결될 수도 있다.For example, the interface unit 110 may be connected to the ship automatic navigation device 10 in a serial / parallel communication manner or may be connected to a wired / wireless network (e.g., SAN) in a ship. In addition, the present invention is not limited to the above-described communication method, and may be connected by a specific communication method provided by the ship automatic navigation device 10.

상기 정보 취득부(120)는 상기 인터페이스부(110)를 통해 상기 선박자동운항장치(10)로부터 미리 설정된 정보들을 취득한다.The information acquiring unit 120 acquires predetermined information from the automatic lane navigation apparatus 10 through the interface unit 110. [

예컨대 상기 미리 설정된 정보들은, 위성정보(GPS DATA), 위도(LAT), 경도(LONG), 날짜(DATE), 시간(TIME), 좌현/우현방향정보(PORT/STㅄBD), 선수방향정보(HEADING DATA) 및 러더(RUDDER)정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.For example, the preset information includes GPS information, LAT, LONG, DATE, TIME, port / starboard direction information PORT / HEADING DATA, and RUDDER information.

또한 상기 정보 취득부(120)는 상기 선박자동운항장치(10)로부터 미리 설정된 정보들을 실시간(또는 주기적)으로 취득한다.The information acquiring unit 120 acquires previously set information from the ship automatic navigation device 10 in real time (or periodically).

상기 제어부(130)는 상기 정보 취득부(120)를 통해서 취득한 정보들을 상기 정보 저장부(140)에 저장한다.The control unit 130 stores the information acquired through the information acquisition unit 120 in the information storage unit 140. [

또한 상기 제어부(130)는 상기 취득한 정보들을 상기 정보 저장부(140)에 일시적으로 저장하거나(즉, 미리 지정된 소정 시간동안 버퍼링하거나), 사용자가 임의로 삭제하기 전까지(또는 메모리 용량이 허용하는 동안) 영구적으로 저장할 수 있다. Also, the controller 130 temporarily stores the acquired information in the information storage unit 140 (i.e., buffers the information for a predetermined time) or until the user arbitrarily deletes the information (or permits the memory capacity) It can be stored permanently.

또한 상기 제어부(130)는 상기 취득한 정보들을 미리 지정된 임의의 형식(예 : XML, eXtensible markup language 등)이나 다른 임의의 포맷으로 변환하거나 가공(혹은 처리)하여 저장할 수 있다. The control unit 130 may convert the acquired information into an arbitrary format (for example, XML, eXtensible markup language, etc.) or any other format and process (or process) the information.

예컨대 상기 제어부(130)는 상기 취득한 정보들을 압축 처리하거나 그래픽 포맷으로 가공할 수 있다.For example, the control unit 130 may compress the acquired information or process the information into a graphic format.

또한 상기 제어부(130)는 상기 정보 저장부(140)에 저장된 정보들을 선택적으로(또는 순차로) 인출하여 미리 지정된 사용자 단말기(200)에 유선 또는 무선 방식으로 전송할 수 있다. The control unit 130 may selectively (or sequentially) fetch the information stored in the information storage unit 140 and transmit the selected information to the predetermined user terminal 200 in a wired or wireless manner.

이때 상기 제어부(130)는 상기 정보의 전송 시간을 제어할 수 있다.At this time, the controller 130 may control the transmission time of the information.

예컨대 상기 실시간으로 취득한 정보들에 변동이 있는지 여부에 따라 변동이 있을 경우에만 상기 정보들을 전송할 수 있다. 이에 따라 시스템의 부하나 전원 소모를 절감할 수 있도록 한다.For example, the information can be transmitted only when the information acquired in real time varies depending on whether there is a variation. Thus, it is possible to reduce the energy consumption of the system and the power consumption.

상기 정보 저장부(140)는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 정보 취득부(120)를 통해서 취득한 정보들을 일시적(또는 영구적)으로 저장한다.The information storage unit 140 temporarily or permanently stores the information acquired through the information acquisition unit 120 under the control of the controller 130. [

예컨대 상기 정보 저장부(140)는 하드디스크, 또는 메모리를 포함한다.For example, the information storage unit 140 may include a hard disk, or a memory.

상기 정보 전송부(150)는, 상기 제어부(130)의 제어에 따라, 상기 정보 저장부(140)에서 인출된 정보들을 미리 지정된 사용자 단말기(200)에 유선 또는 무선 방식으로 전송할 수 있다.The information transmission unit 150 may transmit the information extracted from the information storage unit 140 to the predetermined user terminal 200 in a wired or wireless manner under the control of the control unit 130. [

예컨대 상기 무선 방식은 와이파이(WiFi), 블루투스와 같은 단거리 무선 방식, 또는 이동통신(예 : 3G, 4G, LTE 등)이나 인공위성 등의 원거리 무선 방식을 포함한다. 이에 따라 선박 내의 지정된 사용자 단말기에 상기 취득한 정보들을 전송할 수 있고, 또한 전 세계의 지정된 사용자 단말기(예 : 선박 회사의 관제센터 단말기)에 상기 취득한 정보들을 전송할 수 있다.For example, the wireless scheme includes a short-range wireless scheme such as WiFi, Bluetooth, or a long-distance wireless scheme such as mobile communication (e.g., 3G, 4G, LTE, etc.) or satellite. Accordingly, the acquired information can be transmitted to a designated user terminal in the ship, and the acquired information can be transmitted to a designated user terminal (e.g., a control center terminal of a ship company) all over the world.

상기 사용자 단말기(200)는 상기 정보 공유기(100)와 유선/무선 통신 방식으로 연결된다. 그리고 상기 사용자 단말기(200)는 상기 정보 공유기(100)로부터 전송되는 정보를 표시하되, 도 2에 도시된 바와 같은, 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시할 수 있다. The user terminal 200 is connected to the information sharing device 100 in a wire / wireless communication manner. The user terminal 200 may display information transmitted from the information sharer 100 through a user interface screen as shown in FIG.

이때 상기 사용자 인터페이스 화면은 어플리케이션(또는 단말기)에 따라 다르게 디자인될 수 있다.At this time, the user interface screen may be designed differently according to the application (or terminal).

도 2는 상기 도 1에 있어서, 선박자동운항장치로부터 취득한 정보들을 표시하기 위한 사용자 단말기의 사용자 인터페이스 화면을 보인 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a user interface screen of a user terminal for displaying information acquired from an automatic ship navigation apparatus in FIG. 1; FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 사용자 단말기(200)는 상기 사용자 인터페이스 화면의 기본정보 표시부(210)를 통해 위성정보(GPS DATA), 위도(LAT), 경도(LONG), 날짜(DATE) 및 시간(TIME) 중 적어도 하나 이상을 표시한다. 그리고 좌/우현정보 표시부(220)를 통해 좌현정보(PORT) 및 우현정보(ST'BD)를 표시한다.2, the user terminal 200 receives GPS data, LAT, LONG, DATE, and / or other information through the basic information display unit 210 of the user interface screen. And a time (TIME). The port information (PORT) and the starboard information (ST'BD) are displayed through the left / starboard information display unit (220).

또한 디지털 선수방향 표시부(230)를 통해 디지털 값 표시형태로 선수방향정보(HEADING DATA)를 표시하고, 아날로그 선수방향 표시부(240)를 통해 아날로그 값 표시형태로 선수방향정보를 표시한다. 그리고 러더(RUDDER)정보 표시부(250)를 통해 러더정보(즉, 방향타 정보)를 표시한다.Also, head direction information (HEADING DATA) is displayed in a digital value display form through the digital player direction display unit (230), and forward direction information is displayed in an analog value display form through an analog head direction display unit (240). Then, rudder information (i.e., rudder information) is displayed through the rudder information display unit 250.

이에 따라 상기 사용자 단말기(200)는 선박 내의 어디에서든 상기 선박자동운항장치로부터 취득한 정보들을 실시간으로 전송받아 표시함으로써 사용자로 하여금 상기 표시된 선박자동운항정보를 선박 내의 어디서든 실시간으로 모니터링 할 수 있게 한다. 즉, 선박의 운항 상태를 사용자가 언제 어디서든 모니터링 하여 안전운항을 수행할 수 있도록 한다.Accordingly, the user terminal 200 receives and displays the information acquired from the ship automatic navigation device anywhere in the ship in real time, thereby enabling the user to monitor the displayed ship automatic navigation information in real time from anywhere in the ship. That is, the user can monitor the operation state of the ship anytime and anywhere to perform safe operation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박자동운항정보 모니터링 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of monitoring the ship's automatic operation information according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(130)는 정보 취득부(120)를 통해 선박자동운항장치(10)로부터 미리 설정된 정보들을 취득한다(S101).As shown in Fig. 3, the control unit 130 acquires predetermined information from the ship automatic navigation device 10 through the information acquisition unit 120 (S101).

예컨대 상기 미리 설정된 정보들은, 위성정보(GPS DATA), 위도(LAT), 경도(LONG), 날짜(DATE), 시간(TIME), 좌현/우현방향정보(PORT/STㅄBD), 선수방향정보(HEADING DATA) 및 러더(RUDDER)정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.For example, the preset information includes GPS information, LAT, LONG, DATE, TIME, port / starboard direction information PORT / HEADING DATA, and RUDDER information.

그리고 상기 제어부(130)는 상기 정보 취득부(120)를 통해서 취득한 정보들을 정보 저장부(140)에 저장한다(S102).The control unit 130 stores the information acquired through the information acquisition unit 120 in the information storage unit 140 (S102).

그리고 상기 제어부(130)는 상기 정보 저장부(140)에 저장된 정보들을 인출하여(S103) 정보 전송부(150)를 통해 미리 지정된 사용자 단말기(200)에 전송한다(S104).The controller 130 fetches the information stored in the information storage unit 140 and transmits the information to the user terminal 200 through the information transfer unit 150 at step S104.

이때 상기 정보 전송부(150)를 통해 상기 사용자 단말기(200)에 전송하는 정보들의 경우, 상기 선박자동운항장치로부터 실시간으로 취득한 정보들을 곧바로 상기 사용자 단말기(200)에 전송하는 것이 바람직하다. 그러나 상기 제어부(130)의 제어에 따라서는 상기 실시간으로 취득한 정보들에 변화가 있을 경우에만 그 변화된 정보들을 전송할 수도 있다. 이에 따라 시스템의 부하나 전원 소모를 절감할 수 있도록 하며, 상기 정보의 전송은 사용자의 조작에 따라 선택적으로 제어할 수 있다.At this time, in the case of the information transmitted to the user terminal 200 through the information transmission unit 150, it is preferable that the information acquired in real time from the ship automatic navigation device is directly transmitted to the user terminal 200. However, according to the control of the controller 130, the changed information may be transmitted only when there is a change in the information acquired in real time. Accordingly, it is possible to save the energy of the system and power consumption, and the transmission of the information can be selectively controlled according to the operation of the user.

또한 상기 사용자 단말기(200)는 상기 정보 전송부(150)를 통해 전송받은 정보(즉, 선박자동운항정보)들을 사용자 인터페이스 화면의 지정된 표시위치에 표시한다(S105).Also, the user terminal 200 displays the information (i.e., the ship's automatic flight information) received through the information transmission unit 150 at a designated display position on the user interface screen (S105).

상기와 같이 본 발명은 선박자동운항에 관련된 정보를 사용자가 모바일 단말기 또는 선박 내에 설치된 임의의 컴퓨팅 수단을 통해서 선박 내의 어디에서나 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 함으로써 선박의 안전운항에 도움을 줄 수 있도록 한다. 또한 선박의 운용에 관련된 사용자들이 언제 어디에서든지 선박자동운항(또는 선박운항)에 관련된 정보를 확인할 수 있도록 함으로써 편의성을 증대시킬 뿐만 아니라, 선박자동운항에 관련된 정보를 공유하는 장치나 시스템의 운용비용을 절감할 수 있도록 한다.As described above, the present invention enables the user to monitor information in real time on the ship through the mobile terminal or any computing means installed in the ship, thereby helping the safe operation of the ship. In addition, it is possible to increase the convenience by allowing the users related to the operation of the ship to check the information related to the automatic operation of the ship (or the ship operation) anytime and anywhere and also to control the operation cost of the apparatus or system sharing information related to the automatic operation of the ship .

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 선박자동운항장치 100 : 정보 공유기
110 : 인터페이스부 120 : 정보 취득부
130 : 제어부 140 : 정보 전송부
150 : 정보 저장부 200 : 사용자 단말기
210 : 기본정보 표시부 220 : 좌/우현정보 표시부
230 : 디지털 선수방향 표시부 240 : 아날로그 선수방향 표시부
250 : 러더정보 표시부10: Automatic ship navigation device 100: Information sharing device
110: interface unit 120: information acquisition unit
130: control unit 140: information transmission unit
150: information storage unit 200:
210: Basic information display part 220: Left /
230: digital player direction display part 240: analog player direction display part
250: rudder information display section

Claims (4)

자이로컴퍼스, GPS, 나침반, 관성항법장치(INS)로부터 운항조작정보, 선박의 현재위치, 선수방향, 타각정보, 스티어링를 포함한 선박자동운항에 관련된 정보들을 취득하는 선박자동운항장치;
선박자동운항장치로부터 적어도 하나 이상의 자동선박운항에 관련된 정보를 취득하여 유선 또는 무선 통신 방식으로 미리 설정된 사용자 단말기에 상기 취득한 정보들을 전송하는 정보 공유기; 및
상기 정보 공유기로부터 전송되는 정보를 기 설정된 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시하는 사용자 단말기;를 포함하되,
상기 정보 공유기는,
선박에 설치된 선박자동운항장치와 통신 연결하는 인터페이스부;
상기 선박자동운항장치로부터 미리 설정된 정보들을 취득하는 정보 취득부;
상기 취득한 정보들을 저장하는 정보 저장부;
상기 저장된 정보들을 인출하여 미리 지정된 사용자 단말기에 전송하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 인출된 정보들을 미리 지정된 사용자 단말기에 유선 또는 무선 방식으로 전송하는 정보 전송부;를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 정보의 전송 시간을 제어하여, 사용자의 선택을 받아 상기 취득한 정보들을 곧바로 상기 사용자 단말기에 전송하거나, 상기 취득한 정보들에 변화가 있을 경우에만 그 변화된 정보들을 상기 사용자 단말기에 전송하고,
상기 사용자 단말기의 사용자 인터페이스 화면은,
위성정보(GPS DATA), 위도(LAT), 경도(LONG), 날짜(DATE) 및 시간(TIME)을 표시하는 기본정보 표시부;
좌현정보(PORT) 및 우현정보(ST'BD)를 표시하는 좌/우현정보 표시부;
디지털 값 표시형태로 선수방향정보(HEADING DATA)를 표시하는 디지털 선수방향 표시부;
아날로그 값 표시형태로 선수방향정보를 표시하는 아날로그 선수방향 표시부; 및
러더(RUDDER)정보를 표시하는 러더정보 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박자동운항정보 모니터링 장치.
A ship automatic navigation system that acquires information related to the automatic operation of the ship including the operation information from the gyro compass, the GPS, the compass, and the INS, the current position of the ship, the direction of the bow, the steering angle, and steering;
An information sharing device for acquiring information related to at least one or more automatic ship navigation from an automatic ship navigation device and transmitting the acquired information to a predetermined user terminal in a wired or wireless communication manner; And
And a user terminal for displaying information transmitted from the information sharing device through a predetermined user interface screen,
The information sharing device includes:
An interface unit communicating with a ship automatic navigation device installed in the ship;
An information acquisition unit for acquiring predetermined information from the ship automatic navigation device;
An information storage unit for storing the acquired information;
A controller for fetching the stored information and transmitting the information to a predetermined user terminal; And
And an information transmission unit for transmitting information, which is fetched according to the control of the control unit, to a predetermined user terminal in a wired or wireless manner,
The control unit controls the transmission time of the information to transmit the acquired information directly to the user terminal in response to a user's selection or transmits the changed information to the user terminal only when there is a change in the acquired information ,
Wherein the user interface screen of the user terminal comprises:
A basic information display unit for displaying satellite information (GPS DATA), latitude (LAT), longitude (LONG), date (DATE) and time (TIME);
A left / right-hand side information display section for displaying the port information (PORT) and the starboard information (ST'BD);
A digital player direction display unit for displaying player direction information (HEADING DATA) in a digital value display form;
An analog player direction display unit for displaying player direction information in an analog value display form; And
And a rudder information display unit for displaying rudder information.
삭제delete 청구항 1의 선박자동운항장치를 기반으로 선박자동운항정보를 모니터링하는 방법에 있어서:
정보 공유기가 선박자동운항장치로부터 적어도 하나 이상의 자동선박운항에 관련된 정보를 취득하여 유선 또는 무선 통신 방식으로 미리 설정된 사용자 단말기에 상기 취득한 정보들을 전송하는 단계; 및
사용자 단말기가 상기 정보 공유기로부터 전송되는 정보를 기 설정된 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시하는 단계;를 포함하되,
상기 정보 공유기가 취득한 정보들을 전송하는 단계는,
제어부가 정보 취득부를 통해 상기 선박자동운항장치로부터 미리 설정된 정보들을 취득하는 단계;
상기 제어부가 상기 취득한 정보들을 정보 저장부에 저장하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 저장된 정보들을 인출하여 정보 전송부를 통해 미리 지정된 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계;를 포함하며,
상기 저장된 정보들을 인출하여 정보 전송부를 통해 미리 지정된 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계는, 사용자의 선택에 따라 상기 제어부가 상기 취득한 정보들을 곧바로 상기 사용자 단말기에 전송하거나, 상기 취득한 정보들에 변화가 있을 경우에만 그 변화된 정보들을 상기 사용자 단말기에 전송하고,
상기 정보 공유기로부터 전송되는 정보를 기 설정된 사용자 인터페이스 화면을 통해 표시하는 단계는,
상기 사용자 인터페이스 화면의 기본정보 표시부를 통해 위성정보(GPS DATA), 위도(LAT), 경도(LONG), 날짜(DATE) 및 시간(TIME)을 표시하고, 좌/우현정보 표시부를 통해 좌현정보(PORT) 및 우현정보(ST'BD)를 표시하고, 디지털 선수방향 표시부를 통해 디지털 값 표시형태로 선수방향정보(HEADING DATA)를 표시하고, 아날로그 선수방향 표시부를 통해 아날로그 값 표시형태로 선수방향정보를 표시하며, 러더정보 표시부를 통해 러더(RUDDER)정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 선박자동운항정보 모니터링 방법.A method for monitoring automatic ship navigation information on the basis of the automatic ship navigation apparatus of claim 1, the method comprising:
The information sharing device acquires information related to at least one or more automatic ship navigation from the ship automatic navigation device and transmits the acquired information to a predetermined user terminal in a wired or wireless communication manner; And
And displaying the information transmitted from the information sharing device through the predetermined user interface screen,
Wherein the step of transmitting information acquired by the information sharing device comprises:
The control unit acquiring predetermined information from the ship automatic navigation apparatus through the information acquisition unit;
Storing the acquired information in an information storage unit; And
And the control unit fetches the stored information and transmits the stored information to the predetermined user terminal through the information transmitting unit,
The step of fetching the stored information and transferring the stored information to the predetermined user terminal through the information transmission unit may include transmitting the acquired information directly to the user terminal according to the user's selection or if there is a change in the acquired information Only the changed information is transmitted to the user terminal,
Wherein the step of displaying information transmitted from the information sharing device through a predetermined user interface screen comprises:
(GPS DATA), a latitude (LAT), a longitude (LONG), a date (DATE) and a time (TIME) through a basic information display unit of the user interface screen, PORT) and starboard information (ST'BD), displays the head direction information (HEADING DATA) in the digital value display form through the digital head direction display section, displays the head direction information And displays the rudder information through the rudder information display unit. 삭제delete
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