KR101719243B1 - A Portable printing device for a mold plate - Google Patents

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KR101719243B1
KR101719243B1 KR1020140093805A KR20140093805A KR101719243B1 KR 101719243 B1 KR101719243 B1 KR 101719243B1 KR 1020140093805 A KR1020140093805 A KR 1020140093805A KR 20140093805 A KR20140093805 A KR 20140093805A KR 101719243 B1 KR101719243 B1 KR 101719243B1
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Abstract

본 발명은 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 좌우양측에는 각각 외측면에 전후수평방향으로 랙기어가 장착된 측면판이 설치되어 있는 몰드판과, 상기 몰드판의 좌우폭에 부합되는 길이를 지닌 직육면체형 틀형상으로 하면부 좌우양측에 각각 복수개의 롤러가 설치되어 있어 몰드판의 측면판 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되는 베이스본체와, 상기 베이스본체의 내측 하부에 좌우수평으로 관통되어 회전가능하게 설치된 구동축이 구비되고 구동축의 좌우양측끝부분에는 각각 구동기어가 축설되어 있으며 각 구동기어는 하나 또는 복수개의 피동기어를 통해 좌우측 측면판의 랙기어와 기어연결되고 구동축은 전후이동모터로부터 구동력을 전달받아 정역회전되면서 제어수단에 입력된 데이터에 따라 베이스본체를 몰드판의 상면부에서 전후위치이동시키는 전후이동부와, 상기 베이스본체의 내측에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되고 제어수단에 입력된 데이터에 따라 좌우이동되면서 몰드판의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하는 인쇄유닛과, 상기 베이스본체의 좌우양측면에 각각 설치된 상태로 베이스본체가 몰드판에 착탈되게 하면서 몰드판을 따라 가이드이동되도록 하는 가이드착탈부로 구성된 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치에 관한 것이다. The present invention relates to a motorcycle comprising a mold plate having a horizontally laid flat plate shape and provided with left and right side side plates provided with lateral racks on the outer side in the front and back horizontal direction, and a rectangular parallelepiped type having a length corresponding to the width of the mold plate A base body having a plurality of rollers provided on both sides of the base plate in a frame shape and rolling in the front and back horizontal directions along the upper surface of the side plate of the mold plate; The drive gears are connected to the rack gears of the left and right side plates through one or a plurality of driven gears, and the drive shaft transmits driving force from the forward and backward movement motors The base body is moved to the upper surface of the mold plate in accordance with the data inputted to the control means And a mounting position of the mold and various sleeves is displayed on the upper surface of the mold plate while being moved left and right in accordance with the data inputted to the control means so as to be movable in the left and right horizontal directions inside the base body And a guide detachable unit for guiding the base body to be guided along the mold plate while being attached to and detaching from the mold plate in a state that the base body is installed on both left and right sides of the base body.

Description

몰드판용 이동식 인쇄장치{A Portable printing device for a mold plate}[0001] The present invention relates to a portable printing device for a mold plate,

본 발명은 건축용 벽체나 슬래브 등의 프리캐스트 콘크리트(PC; Precast Concrete)구조물을 생산하기 위한 몰드판에 거푸집과 각종 전선, 배관 등이 설치되는 슬리브의 설치위치를 정확하게 표시하기 위한 인쇄장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 좌우양측에는 각각 외측면에 전후수평방향으로 랙기어가 장착된 측면판이 설치되어 있는 몰드판과, 상기 몰드판의 좌우폭에 부합되는 길이를 지닌 직육면체형 틀형상으로 하면부 좌우양측에 각각 복수개의 롤러가 설치되어 있어 몰드판의 측면판 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되는 베이스본체와, 상기 베이스본체의 내측 하부에 좌우수평으로 관통되어 회전가능하게 설치된 구동축이 구비되고 구동축의 좌우양측끝부분에는 각각 구동기어가 축설되어 있으며 각 구동기어는 하나 또는 복수개의 피동기어를 통해 좌우측 측면판의 랙기어와 기어연결되고 구동축은 전후이동모터로부터 구동력을 전달받아 정역회전되면서 제어수단에 입력된 데이터에 따라 베이스본체를 몰드판의 상면부에서 전후위치이동시키는 전후이동부와, 상기 베이스본체의 내측에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되고 제어수단에 입력된 데이터에 따라 좌우이동되면서 몰드판의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하는 인쇄유닛과, 상기 베이스본체의 좌우양측면에 각각 설치된 상태로 베이스본체가 몰드판에 착탈되게 하면서 몰드판을 따라 가이드이동되도록 하는 가이드착탈부로 구성된 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for precisely displaying installation positions of sleeves on which molds, various wires, pipes, and the like are installed, on a mold plate for producing a precast concrete (PC) structure such as a building wall or a slab , And more particularly to a flat plate having a rectangular shape that is horizontally laid down on its left and right sides and provided with lateral side plates having rack gears mounted on its outer side in the front and back horizontal direction, A base body having a plurality of rollers provided on both sides of the base plate in a rectangular parallelepiped frame shape and rolling in the front and back horizontal directions along the upper surface of the side plate of the mold plate; And drive gears are provided on both left and right ends of the drive shaft. And each drive gear is connected to the rack gears of the left and right side plates through one or more driven gears. The drive shaft receives the drive force from the forward and backward movement motors and is rotated in the normal and reverse directions, And a control unit which is installed to be movable in the horizontal direction in the horizontal direction inside the base body and moves left and right according to the data inputted to the control unit, And a guide detachable portion for guiding the base body to be guided along the mold plate while being attached to and detached from the mold plate in a state that the base body is installed on both left and right sides of the base body will be.

일반적으로 건축용 PC(Precast Concrete)공법은 미리 건축물의 벽체, 슬래브 등의 부재를 별도의 장소에서 생산한 후 건축현장에서 조립시공하는 공법으로, 콘크리트 작업이 용이하고 외부환경의 영향을 적게 받는 장소에서 생산할 수 있어 양질의 부재를 경제적으로 얻을 수 있으며 콘크리트의 기계화작업이 가능하여 전체적인 공사비용을 절감시킬 수 있고 시공성이 우수하며 공사기간을 대폭적으로 단축시키는 효과를 기대할 수 있는데, 이러한 건축용 PC공법에 사용되는 벽체, 슬래브 등의 PC구조물을 생산하고자 하는 경우에는 몰드판의 상면부에 거푸집을 설치하고 거푸집의 내측에는 각종 전선이나 배관이 설치되는 위치에 슬리브를 위치시킨 다음 거푸집의 내부에 복수개의 철근을 배근하고 콘크리트조성물을 타설한 후 일정시간 동안 양생 경화시키고 거푸집을 탈형하여 PC구조물을 생산하였다.
Generally, the PC (Precast Concrete) method is a method to construct the building walls and slabs in a separate place and then to assemble them in the construction site. It is used in places where the concrete work is easy and the influence of external environment is low It is possible to economically obtain high-quality members and mechanization of concrete, which can reduce the overall construction cost, have excellent workability and can remarkably shorten the construction period. In the construction PC method In the case of producing a PC structure such as a wall or a slab, a mold is installed on the upper surface of the mold plate, a sleeve is positioned on the inner side of the mold, where various wires or pipes are installed, and a plurality of reinforcing bars And the concrete composition is poured therein. Then, the curing is cured for a certain period of time By deforming the mold produced a PC structure.

그러나, 상기와 같이 생산된 PC구조물의 조립시공시 정확한 규격이 맞지 않는 경우에는 벽체나 슬래브의 조립시공이 불가하고 전선이나 배관의 설치를 위한 슬리브의 설치위치가 틀어지는 경우 전선이나 배관이 제대로 연결설치되지 않아 각종 누수나 누전 등의 안전사고가 초래되는 문제점이 있어 숙련자에 의해 몰드판의 상면부에 거푸집 및 각종 슬리브의 설치위치를 수작업식으로 그려넣은 후 거푸집과 슬리브의 설치작업이 진행됨으로써 PC구조물 생산작업이 비효율적이면서 인건비가 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.
However, if the precise specifications are not met when assembling the PC structure, it is impossible to assemble the wall or slab, and if the installation position of the sleeve for installation of the cable or piping is changed, There is a problem in that safety accidents such as various leaks and electric leakage are caused. Therefore, the skilled person can draw the mold and the installation positions of the various sleeves manually on the upper surface of the mold plate, The production work is inefficient and the labor cost is excessively high.

한편, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-0957721호에서는 인쇄 대상물이 설치되는 작업테이블을 구비한 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 상면에서 상기 본체 프레임의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치되는 이동 프레임; 상기 이동 프레임의 일측에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 인쇄 대상물의 표면에 전처리용 코팅액 또는 이미지 인쇄용 잉크를 분사하는 다수개의 노즐을 구비하는 프린터 헤드부; 상기 본체 프레임 및 이동 프레임에 각각 설치되어 상기 이동 프레임과 상기 프린터 헤드부가 이동되도록 하는 다수의 구동부; 상기 프린터 헤드부 또는 상기 이동 프레임에 설치되어 상기 인쇄 대상물의 표면으로 분사된 코팅액 또는 잉크가 경화되도록 건조시키는 건조부; 및 상기 프린터 헤드부가 인쇄 대상물의 표면과 밀착되는 것을 방지할 수 있도록 상기 작업테이블에 올려지는 인쇄대상물의 두께를 검출하는 스캔부를 포함하고, 상기 스캔부에서 검출되는 인쇄 대상물의 두께에 따라 상기 구동부에 의해 상기 프린터 헤드부의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 복합 프린터가 개시되었다.
On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-0957721 discloses a printer having a main frame having a work table on which a printing object is mounted; A moving frame installed to be movable along a longitudinal direction of the main body frame from an upper surface of the main body frame; A print head unit provided on one side of the moving frame to be movable along a longitudinal direction and having a plurality of nozzles for spraying a coating liquid for image processing or image printing ink on a surface of the printing medium; A plurality of drivers installed in the main frame and the movable frame, respectively, for moving the movable frame and the printer head; A drying unit installed in the printer head unit or the moving frame to dry the coating liquid or ink jetted onto the surface of the printing object to cure; And a scan unit configured to detect a thickness of a printing object placed on the work table so as to prevent the print head from coming into close contact with a surface of the printing object, And the height of the printer head portion is adjusted by the height adjustment mechanism.

그러나, 상기 종래기술은 종이재료 등을 인쇄처리하는 통상의 프린터로서, 작업테이블의 상면부에 별도의 종이재료 등이 올려진 상태로 프린터 헤드부가 이동되면서 인쇄처리하되 상기 프린터 헤드부 및 이동프레임이 본체 프레임으로부터의 착탈이 어려운 구조로 되어 있어 프리캐스트 콘크리트구조물의 생산을 위한 몰드판으로 대체하여 적용시 인쇄완료된 작업테이블 위에 별도의 거푸집 및 각종 슬리브를 설치하는 과정에서 프린터 헤드부 및 이동프레임이 거푸집 등에 걸려 그 설치가 어려울 뿐 아니라 콘크리트조성물을 타설하는 과정에서는 콘크리트조성물이 프린터 헤드부 및 이동프레임에 묻거나 튀어 차후 재사용시 오류 등이 발생되고 탈형이 어려워 프리캐스트 콘크리트구조물의 생산을 위한 몰드판용 인쇄장치로는 사용불가한 문제점이 있었다.
[0003] However, in the related art, the printer head is moved in the state that another paper material or the like is placed on the upper surface of the work table, It is difficult to attach and detach from the main body frame. Therefore, in the process of replacing the mold plate for the production of the precast concrete structure and installing a separate formwork and various sleeves on the completed work table, It is difficult to install the concrete composition. In addition, in the process of casting the concrete composition, it is difficult to remove the concrete composition from the printer head and the moving frame, Unacceptable Problems with Devices There.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로 상면부에 거푸집 및 각종 슬리브가 설치되는 몰드판의 좌우양측면에는 전후수평방향으로 랙기어가 장착된 측면판을 설치하고 내측에 인쇄유닛이 좌우수평방향으로 이동되게 설치되어 있는 베이스본체를 몰드판의 좌우측 측면판 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되게 하면서 제어수단에 입력된 데이터에 따라 인쇄유닛이 몰드판의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하되, 베이스본체의 좌우양측면에 각각 가이드착탈부를 설치하여 베이스본체의 롤러가 몰드판의 상면부에 밀착된 상태로 가이드이동되게 하면서 몰드판으로부터 베이스본체가 착탈가능하게 장착되도록 하여 프리캐스트 콘크리트구조물의 생산을 위한 최적의 몰드판용 인쇄장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a side plate on which a rack gear is mounted horizontally in the front and back direction on both left and right sides of a mold plate on which a mold and various sleeves are mounted, The control unit controls the printing unit such that the printing unit is placed on the upper surface of the mold plate and the mounting positions of the various sleeves are set on the upper surface of the mold plate, The base body is detachably mounted from the mold plate while guiding the rollers of the base body in a state in which the rollers of the base body are in tight contact with the upper surface of the mold plate so as to be detachably mounted on the left and right sides of the base body, An object of the present invention is to provide a printing apparatus for an optimal mold plate for producing a structure, There is.

이러한 목적을 달성하기 위하여 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 좌우양측에는 각각 외측면에 전후수평방향으로 랙기어가 장착된 측면판이 설치되어 있는 몰드판과, 상기 몰드판의 좌우폭에 부합되는 길이를 지닌 직육면체형 틀형상으로 하면부 좌우양측에 각각 복수개의 롤러가 설치되어 있어 몰드판의 측면판 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되는 베이스본체와, 상기 베이스본체의 내측 하부에 좌우수평으로 관통되어 회전가능하게 설치된 구동축이 구비되고 구동축의 좌우양측끝부분에는 각각 구동기어가 축설되어 있으며 각 구동기어는 하나 또는 복수개의 피동기어를 통해 좌우측 측면판의 랙기어와 기어연결되고 구동축은 전후이동모터로부터 구동력을 전달받아 정역회전되면서 제어수단에 입력된 데이터에 따라 베이스본체를 몰드판의 상면부에서 전후위치이동시키는 전후이동부와, 상기 베이스본체의 내측에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되고 제어수단에 입력된 데이터에 따라 좌우이동되면서 몰드판의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하는 인쇄유닛과, 상기 베이스본체의 좌우양측면에 각각 설치된 상태로 베이스본체가 몰드판에 착탈되게 하면서 몰드판을 따라 가이드이동되도록 하는 가이드착탈부로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
In order to achieve this object, a rectangular plate having a horizontally laid-down plate shape is provided with left and right side side plates provided with lateral side plates having rack gears mounted on the outer side in the front and rear horizontal direction, A base body having a plurality of rollers provided on both sides of the base and having a shape of a rectangle having a rectangular parallelepiped shape and rolling in a front-back horizontal direction along the upper surface of the side plate of the mold plate; The drive gears are connected to the rack gears of the left and right side plates through one or more driven gears. The drive shaft is connected to the front and rear moving motors The control unit receives the driving force, A front and rear moving part which is moved in the front and back positions at the top surface of the mold plate and a right and left moving parts which are provided in the base body so as to be movable horizontally in the left and right direction and which are moved left and right according to the data inputted to the control device, And a guide detachable portion for guiding the base body to move along the mold plate while being attached to and detaching from the mold plate in a state where the base body is installed on both left and right sides of the base body.

상기와 같이 본 발명에 의하면 상면부에 거푸집 및 각종 슬리브가 설치되는 몰드판의 좌우양측면에 전후수평방향으로 랙기어가 장착된 측면판이 설치되고 내측에 인쇄유닛이 좌우수평방향으로 이동되게 설치되어 있는 베이스본체가 몰드판의 좌우측 측면판 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되면서 제어수단에 입력된 데이터에 따라 인쇄유닛이 몰드판의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하도록 되어 있되, 베이스본체의 좌우양측면에 각각 가이드착탈부가 설치되어 있어 베이스본체의 롤러가 몰드판의 상면부에 밀착된 상태로 가이드이동되면서 인쇄완료후 몰드판으로부터 베이스본체가 착탈되게 장착되면서 거푸집 및 각종 슬리브의 설치가 용이하게 이루어지고 콘크리트조성물의 타설 및 탈형과정이 안정적으로 이루어져 프리캐스트 콘크리트구조물의 생산을 위한 최적의 몰드판용 인쇄장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, the side plates on which the rack gears are mounted in the front and back horizontal directions are installed on both left and right sides of the mold plate on which the formwork and various sleeves are installed on the upper surface portion, and the printing unit is installed in the left and right in the horizontal direction The base body is rolled in the longitudinal and horizontal directions along the upper and lower side plates of the left and right side plates of the mold plate so that the printing unit displays the mold and the installation positions of the various sleeves on the upper surface of the mold plate in accordance with the data inputted to the control means, A guide detachable portion is provided on both left and right sides of the main body so that the roller of the base main body is guided in a state of being closely contacted with the upper surface of the mold plate while the base body is detached from the mold plate after the printing is completed and the mold and various sleeves are installed And it is possible to stably perform the casting and demolding process of the concrete composition. It has turned that can provide the optimum mold panyong printing device for the production of precast concrete effect.

도 1은 본 발명에 따른 몰드판용 이동식 인쇄장치의 베이스본체가 몰드판으로부터 분리된 상태의 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 몰드판용 이동식 인쇄장치의 베이스본체가 몰드판에 장착된 상태의 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 몰드판용 이동식 인쇄장치의 일부 확대 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 몰드판용 이동식 인쇄장치의 다른 실시예에 따른 베이스본체가 몰드판으로부터 분리된 상태의 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 몰드판용 이동식 인쇄장치의 다른 실시예에 따른 베이스본체가 몰드판에 장착된 상태의 사시개략도
도 6은 본 발명에 따른 몰드판용 이동식 인쇄장치에서 전후이동부의 정면개략도
도 7은 본 발명에 따른 몰드판용 이동식 인쇄장치에서 전후이동부의 다른 실시예를 도시한 정면개략도
도 8은 본 발명에 따른 몰드판용 이동식 인쇄장치에서 전후이동부의 또 다른 실시예를 도시한 정면개략도1 is a perspective view schematically showing a state in which a base body of a movable printing apparatus for a mold plate according to the present invention is separated from a mold plate;
2 is a perspective view schematically showing a state in which a base body of a movable printing apparatus for a mold plate according to the present invention is mounted on a mold plate;
3 is a schematic enlarged schematic view of a movable printing apparatus for a mold plate according to the present invention
4 is a perspective view schematically showing a state in which the base body according to another embodiment of the movable printing apparatus for a mold plate according to the present invention is separated from the mold plate;
5 is a perspective view schematically showing a state in which a base body according to another embodiment of the movable printing apparatus for a mold plate according to the present invention is mounted on a mold plate;
6 is a front schematic view of the front and rear moving parts in the movable printing apparatus for a mold plate according to the present invention
7 is a front schematic view showing another embodiment of the front and rear moving parts in the movable printing apparatus for a mold plate according to the present invention
8 is a front schematic view showing still another embodiment of the front and rear moving parts in the movable printing apparatus for a mold plate according to the present invention

이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 몰드판용 이동식 인쇄장치(1)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 건축용 벽체나 슬래브 등의 프리캐스트 콘크리트(PC; Precast Concrete)구조물을 생산하기 위한 몰드판(2)에 거푸집과 각종 전선, 배관 등이 설치되는 슬리브의 설치위치를 정확하게 표시하기 위한 인쇄장치로서, 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 좌우양측에는 각각 외측면에 전후수평방향으로 랙기어(4)가 장착된 측면판(3)이 설치되어 있는 몰드판(2)과, 상기 몰드판(2)의 좌우폭에 부합되는 길이를 지닌 직육면체형 틀형상으로 하면부 좌우양측에 각각 복수개의 롤러(7)가 설치되어 있어 몰드판(2)의 측면판(3) 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되는 베이스본체(6)와, 상기 베이스본체(6)의 내측 하부에 좌우수평으로 관통되어 회전가능하게 설치된 구동축(15)이 구비되고 구동축(15)의 좌우양측끝부분에는 각각 구동기어(16)가 축설되어 있으며 각 구동기어(16)는 하나 또는 복수개의 피동기어(17)를 통해 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 기어연결되고 구동축(15)은 전후이동모터(18)로부터 구동력을 전달받아 정역회전되면서 제어수단에 입력된 데이터에 따라 베이스본체(6)를 몰드판(2)의 상면부에서 전후위치이동시키는 전후이동부(14)와, 상기 베이스본체(6)의 내측에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되고 제어수단에 입력된 데이터에 따라 좌우이동되면서 몰드판(2)의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하는 인쇄유닛(22)과, 상기 베이스본체(6)의 좌우양측면에 각각 설치된 상태로 베이스본체(6)가 몰드판(2)에 착탈되게 하면서 몰드판(2)을 따라 가이드이동되도록 하는 가이드착탈부(27)로 구성되어 있다.
1 to 8, a movable printing apparatus 1 for a mold plate according to the present invention includes a mold plate 2 for producing a precast concrete (PC) structure such as a building wall or a slab, A printing apparatus for precisely displaying the mounting position of a sleeve on which a wire, a pipe, and the like are installed. The printing apparatus includes a rectangular plate laid horizontally and having, on its left and right sides, A plurality of rollers 7 are provided on both sides of the mold plate 2 in the form of a rectangular parallelepiped frame having a length corresponding to the width of the mold plate 2, A driving shaft 15 rotatably installed horizontally horizontally in the inner lower part of the base body 6 and being rotatably supported by the base body 6; And A driving gear 16 is provided on both left and right ends of the shaft 15 and each driving gear 16 is connected to the rack gear 4 of the right and left side plates 3 via one or more driven gears 17. [ And the drive shaft 15 receives the driving force from the back and forth moving motor 18 and is rotated forward and backward to move the base body 6 back and forth in the upper surface portion of the mold plate 2 in accordance with the data inputted to the control means A front and rear moving part 14 and a pair of front and back moving parts 14 which are provided movably in the horizontal direction on the inside of the base body 6 and are moved left and right according to the data inputted to the control part, A guide unit for guiding the mold base plate to the mold base plate while the base main body is attached to and detached from the mold base plate in a state in which the base body is mounted on both left and right sides of the base body, And a guide detachable portion 27 for allowing the guide portion 27 to be detached therefrom.

상기 몰드판(2)은 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 상면부에 프리캐스트 콘크리트(PC; Precast Concrete)구조물을 생산하기 위한 거푸집과 각종 전선, 배관 등이 설치되는 슬리브의 설치위치가 표시되면서 거푸집 등이 설치되는 부분으로, 수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 좌우양측에는 각각 외측면에 전후수평방향으로 랙기어(4)가 장착된 측면판(3)이 설치되도록 되어 있되, 상기 몰드판(2)은 통상의 건축용 슬래브나 벽체 등의 크기에 부합되는 크기로 형성되어 몰드판(2)의 상면부에서 제어수단(도시하지 않음)에 입력된 데이터에 따라 전후이동되는 베이스본체(6) 및 좌우이동되는 인쇄유닛(22)에 의해 거푸집 및 슬리브가 설치되는 위치가 표시되도록 되어 있으며, 상기 몰드판(2)의 좌우양측면에는 각각 전후방향으로 긴 장방형으로 전후양측이 몰드판(2)의 전후방 외측으로 돌출되는 길이를 지닌 좌우측 측면판(3)이 수직으로 세워진 상태로 통상의 볼트 등으로 착탈가능하게 조립체결되도록 되어 있어 몰드판(2)의 상면부에 거푸집 등의 설치위치표시가 완료된 후 베이스본체(6)와 함께 좌우측 측면판(3)을 몰드판(2)으로부터 분리하여 거푸집 등의 설치 및 콘크리트조성물의 타설, 경화, 탈형시 걸리지 않고 원활한 작업이 이루어지도록 하면서 콘크리트조성물이 튀거나 묻지 않도록 하며, 상기 좌우측 측면판(3)은 몰드판(2)과 맞닿지 않는 외측면에 전후 일직선상으로 상면부에 기어이가 형성된 랙기어(4)가 고정설치되어 있어 전후이동부(14)의 피동기어(17)나 구동기어(16)가 랙기어(4)에 기어물림되면서 베이스본체(6)가 전후수평방향으로 이동되도록 되어 있다.
As shown in FIGS. 1 to 5, the mold plate 2 is provided with a mold for producing a precast concrete (PC) structure and an installation position of a sleeve on which various wires and pipes are installed, A side plate 3 on which a rack gear 4 is mounted in a front and rear horizontal direction is provided on the outer side of each of the right and left sides in a rectangular plate shape which is horizontally laid down, (2) is formed to have a size corresponding to the size of a typical construction slab or wall, and is mounted on a base body (6) which is moved back and forth in accordance with data input to a control means (not shown) And the position where the form and the sleeve are installed are displayed by the printing unit 22 which is moved to the left and right. Both left and right side surfaces of the mold plate 2 are respectively formed into a rectangular shape, The left and right side plates 3 having a length protruding outward from the front and rear sides of the mold plate 2 are vertically erected and assembled so as to be detachable by means of ordinary bolts or the like so that an installation position indication such as a mold is formed on the upper surface of the mold plate 2 The left and right side plates 3 are separated from the mold plate 2 together with the base body 6 so that the concrete composition can be smoothly installed while preventing the installation of the mold and the like and the pouring, The right and left side plates 3 are fixed to the outer side surface of the left and right side plates 3 so as not to come in contact with the mold plate 2, The base body 6 is moved in the front and rear horizontal directions while the driven gear 17 and the driving gear 16 of the rack gear 4 are meshed with the rack gear 4. [

또한, 상기 몰드판(2)은 좌우측 측면판(3)의 상면부에 각각 전후수평방향으로 가이드레일(5)이 형성되어 있어 베이스본체(6)의 하면부 좌우양측에 각각 설치된 복수개의 롤러(7)가 가이드레일(5)에 가이드결합된 상태로 전후 안정되게 구름이동되도록 되어 있다.
The mold plate 2 is provided with guide rails 5 in the front and rear horizontal directions on the upper surface portions of the left and right side plates 3 and a plurality of rollers 7 are guided by the guide rails 5 so as to roll in a stable manner in the longitudinal direction.

상기 베이스본체(6)는 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 몰드판(2)에 착탈가능하게 설치되면서 몰드판(2)의 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되는 부분으로, 상기 몰드판(2)의 좌우폭에 부합되는 길이를 지닌 좌우로 긴 직육면체형 틀형상으로 하면부 좌우양측에는 각각 복수개의 롤러(7)가 설치되어 있어 몰드판(2)의 좌우측 측면판(3) 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되도록 되어 있되, 상기 베이스본체(6)의 내측 상부에는 좌우수평방향으로 가로지른 상태로 나사봉(8)이 회전가능하게 설치되어 있고 상기 나사봉(8)의 어느 한쪽 끝단에는 좌우이동모터(9)가 연결되어 있어 좌우이동모터(9)로부터 구동력을 전달받아 나사봉(8)이 정역회전되면서 나사봉(8)에 연결된 인쇄유닛(22)이 나사봉(8)을 따라 좌우이동되도록 되어 있으며 베이스본체(6)의 하부 전후양측에 위치된 하단대(10a)(10b)의 상면부에는 각각 좌우수평방향으로 좌우이동레일(11a)(11b)이 고정설치되어 있어 인쇄유닛(22)의 유닛베이스판(24)이 가이드결합된 상태로 좌우수평방향으로 안정되게 가이드이동되도록 되어 있다.
As shown in FIGS. 1 to 5, the base body 6 is detachably mounted on the mold plate 2 and is rolled along the upper surface of the mold plate 2 in the longitudinal and horizontal directions. The mold plate 2 2), a plurality of rollers 7 are provided on both sides of the right and left sides of the mold plate 2, so that the rollers 7 are provided along the upper surface of the right and left side plates 3 of the mold plate 2 And a screw rod 8 is rotatably installed in an upper portion of the inner side of the base body 6 so as to be horizontally transverse to the horizontal direction. At one end of the screw rod 8, The motor 9 is connected and the driving force is transmitted from the left and right moving motor 9 so that the screw rod 8 is rotated in the forward and reverse directions and the printing unit 22 connected to the screw rod 8 is driven along the screw rod 8 The base body 6, The left and right moving rails 11a and 11b are fixed to the upper surface portions of the lower ends 10a and 10b located on both sides of the lower front and rear sides so that the unit base plate 24 of the printing unit 22 And is guided to be stably guided horizontally in the left and right directions while being guided.

또한, 상기 베이스본체(6)는 전방 좌우양측끝부분에 각각 근접감지센서로 된 위치조절센서(12)가 전방 외측으로 돌출되게 고정설치되어 있어 몰드판(2)의 좌우측 측면판(3) 전방끝부분에 각각 수직상방으로 돌출되게 고정설치된 좌우측 센서감지바(13)에 좌우측 위치조절센서(12)가 근접되게 위치되면서 제어수단에 의해 제어되는 전후이동부(14)의 작동을 통해 좌우방향으로 설치되는 베이스본체(6)가 전후방향으로 설치되는 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 직교되게 위치조절되도록 되어 있다.
The base body 6 is fixedly installed on both front and left ends of the base body 6 so as to protrude outward from the front side of the front and rear side plates 3, The left and right positioning sensors 12 are disposed close to the left and right sensor sensing bars 13 which are fixedly projected vertically upwards at the ends of the left and right sensor sensing bars 13 and are installed in the left and right directions through the operation of the front and rear moving parts 14, And the base body 6 is positioned so as to be orthogonal to the rack gears 4 of the left and right side plates 3 provided in the front and rear direction.

상기 전후이동부(14)는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 몰드판(2)의 상면부에 좌우수평방향으로 설치되는 베이스본체(6)를 전후로 이동시키는 부분으로, 상기 베이스본체(6)의 하부에 좌우수평방향으로 관통하여 회전가능하게 설치되는 구동축(15)이 구비되고 구동축(15)의 좌우양측끝부분에는 각각 구동기어(16)가 축설되어 있으며 각 구동기어(16)는 하나 또는 복수개의 피동기어(17)를 통해 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 기어연결되어 있고 상기 구동축(15)은 전후이동모터(18)로부터 구동력을 전달받아 정역회전되도록 되어 있어 제어수단(도시하지 않음)에 입력된 데이터에 따라 베이스본체(6)를 몰드판(2)의 상면부에서 전후위치이동시키도록 되어 있되, 상기 구동축(15)은 베이스본체(6)의 전방 또는 후방에 위치된 하단대(10a)(10b)의 내측을 관통하여 좌우수평방향으로 설치되며 구동축(15)의 좌우양측은 베이스본체(6)의 좌우양측면을 관통하여 외측으로 돌출된 상태에서 좌우양측끝부분에 각각 구동기어(16)가 축설되어 있고 각 구동기어(16)는 베이스본체(6)의 좌우양측면에 고정설치된 연결하우징(19)을 통해 하나 또는 복수개의 피동기어(17)와 기어물림되게 설치되어 있으며 상기 피동기어(17)는 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 각각 기어물림되도록 되어 있어 구동축(15)과 연결된 전후이동모터(18)가 통상의 CPU나 PLC를 포함하여 이루어진 제어수단에 입력된 데이터에 의해 구동축(15)을 정역회전시킴에 따라 피동기어(17)가 구동기어(16)로부터 구동력을 전달받아 정역회전되면서 랙기어(4)를 따라 베이스본체(6)가 전후이동되도록 되어 있다.
As shown in FIGS. 1 to 8, the front and rear moving part 14 is a part for moving the base body 6, which is installed horizontally in the horizontal direction on the upper surface of the mold plate 2, And a drive shaft 15 is installed in the lower portion of the drive shaft 15 so as to be rotatable through the drive shaft 16. The drive gear 16 is provided on both left and right ends of the drive shaft 15, The driving shaft 15 is connected to the rack gear 4 of the left and right side plates 3 through the driven gears 17 and the driving shaft 15 is rotated in the normal and reverse directions by receiving the driving force from the forward and backward moving motors 18, The drive shaft 15 is moved forward or rearward of the base body 6 so as to move the base body 6 back and forth from the upper surface portion of the mold plate 2 in accordance with data input to the base body 6 (10a) and (10b), respectively, The left and right sides of the drive shaft 15 extend in the outward direction through both left and right side surfaces of the base body 6 and drive gears 16 are provided on both left and right ends of the drive shaft 15, Are mounted to be meshed with one or a plurality of driven gears (17) through a connecting housing (19) fixed to both left and right sides of the base body (6), and the driven gear (17) The front and rear moving motors 18 connected to the driving shafts 15 so as to be respectively engaged with the rack gears 4 rotate the driving shaft 15 in the forward and reverse directions by the data inputted to the control means including the normal CPU and the PLC The driven gear 17 receives the driving force from the driving gear 16 and is rotated forward and backward so that the base body 6 is moved back and forth along the rack gear 4. [

한편, 발명에 따른 다른 실시예로서 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 상기 구동축(15)은 좌우양측끝부분에 각각 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)에 직접 기어물림되는 구동기어(16)가 축설되어 있어 상기 구동축(15)이 전후이동모터(18)로부터 구동력을 전달받아 정역회전됨에 따라 구동기어(16)가 랙기어(4)를 따라 전후이동되도록 되면서 제어수단(도시하지 않음)에 입력된 데이터에 의해 베이스본체(6)를 몰드판(2)의 상면부에서 전후위치이동시키도록 되어 있다.
4 and 5, the drive shaft 15 is provided with drive gears (not shown) which are directly meshed with the rack gears 4 of the right and left side plates 3 at both left and right ends, respectively The driving gear 16 is moved back and forth along the rack gear 4 as the driving shaft 15 receives the driving force from the forward and backward moving motor 18 and is rotated in the normal and reverse directions. The base body 6 is moved forward and backward from the upper surface of the mold plate 2. [

또한, 상기 전후이동부(14)는 도 6에 도시된 바와 같이 좌우측 구동기어(16)의 내측 중심부에 각각 베어링(20)이 개재(介在)되어 있되 상기 베어링(20)에는 구동축(15)이 관통된 상태로 일체로 축설되어 있어 좌우측 구동기어(16)가 베어링(20)의 외주에 자유회전되게 끼움결합되어 있으며 상기 좌우측 구동기어(16)와 근접된 부분의 구동축(15)에 각각 전자기식으로 작동되는 전자식 클러치(21)가 축설되어 있어 제어수단에 의해 전자식 클러치(21)의 작동이 제어되면서 전자식 클러치(21)에 전원인가시에는 좌우측 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)에서 발생되는 자력에 의해 부착되어 구동축(15)과 함께 일체로 회전되고 전자식 클러치(21)에 전원미인가시에는 좌우측 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)로부터 이격된 상태를 유지하여 구동축(15)에 축설된 베어링(20)만 회전되고 구동기어(16)는 회전되지 않도록 되어 있다. 6, each of the front and rear moving parts 14 is provided with a bearing 20 at an inner center part of each of the left and right driving gears 16. The driving shaft 15 is inserted into the bearing 20, And the left and right drive gears 16 are engaged with the outer periphery of the bearing 20 so as to freely rotate and the drive shafts 15 close to the left and right drive gears 16 are electromagnetically coupled The operation of the electromagnetic clutch 21 is controlled by the control means when the power is applied to the electromagnetic clutch 21 so that the left and right drive gears 16 are generated in the electromagnetic clutch 21 The left and right side drive gears 16 are kept separated from the electromagnetic clutches 21 when they are attached together by the magnetic force and integrally rotated together with the drive shaft 15 and the power source is not visually recognized on the electromagnetic clutches 21, Bearing (20) only Before being driven gear 16 is not being rotated.

이에 따라 상기 베이스본체(6)가 몰드판(2)의 상면부를 따라 전후 이동되는 과정에서는 양측의 전자식 클러치(21)에 모두 전원이 인가되어 좌우양측의 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)에 부착되면서 구동축(15)과 함께 일체로 회전되고, 상기 베이스본체(6)가 몰드판(2)의 상면부를 따라 전후이동되는 과정에서 베이스본체(6)의 좌측 또는 우측부분이 틀어져 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 구동축(15)이 직교되지 않는 경우 베이스본체(6)의 전방 좌우양측끝부분에 고정설치된 좌우측 위치조절센서(12) 중 어느 한쪽이 먼저 좌우측 측면판(3)의 센서감지바(13)에 근접되어 감지되면 감지되는 쪽의 구동축(15)에 축설된 전자식 클러치(21)에는 전원을 미인가하여 일측 구동기어(16)가 회전되지 않게 하고 다른 한쪽의 전자식 클러치(21)에만 전원을 인가하여 타측 구동기어(16)가 구동축(15)과 함께 회전되면서 랙기어(4)와 기어물림되어 이동됨에 따라 베이스본체(6)의 좌우측이 각각 전후위치조절되는 방식으로 베이스본체(6)가 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 직교되게 위치조절하도록 되어 있다.
Accordingly, when the base body 6 is moved back and forth along the upper surface portion of the mold plate 2, power is supplied to both the electromagnetic clutches 21 on both sides so that the drive gear 16 on both the left and right sides is driven by the electromagnetic clutch 21, The left or right side portion of the base body 6 is rotated in the process that the base body 6 is moved back and forth along the upper surface portion of the mold plate 2 by being rotated together with the drive shaft 15, When the rack gear 4 and the drive shaft 15 of the main body 3 are not orthogonal to each other, either one of the left and right position adjustment sensors 12 fixed to the front left and right ends of the base body 6 is connected to the left and right side plates 3 The electromagnetic clutch 21 which is installed on the drive shaft 15 on the side of the sensor sensing bar 13 which is sensed when the sensor bar 13 is sensed is turned off to prevent the one drive gear 16 from rotating and the other electronic clutch Power is applied to only the first drive unit 21, The base body 6 is supported by the left and right side plates (the right and left side plates) in such a manner that the left and right sides of the base body 6 are adjusted in the forward and backward directions as the gear 16 is rotated together with the drive shaft 15, 3 so as to be orthogonal to the rack gear 4.

본 발명에 따른 상기 전후이동부(14)의 다른 실시예로서, 도 7에 도시된 바와 같이 좌우측 구동기어(16) 중 일측 구동기어(16)의 내측 중심부에 베어링(20)이 개재(介在)되어 있고 타측 구동기어(16)는 구동축(15)에 일체로 축설되어 있되, 상기 베어링(20)에는 구동축(15)이 관통된 상태로 일체로 축설되어 있어 일측 구동기어(16)가 베어링(20)의 외주에 자유회전되게 끼움결합되어 있으며 상기 일측 구동기어(16)와 근접된 부분의 구동축(15)에는 전자기식으로 작동되는 전자식 클러치(21)가 축설되어 있어 제어수단에 의해 전자식 클러치(21)의 작동이 제어되면서 전자식 클러치(21)에 전원인가시에는 일측 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)에서 발생되는 자력에 의해 부착되어 구동축(15)과 함께 일체로 회전되고 전자식 클러치(21)에 전원미인가시에는 일측 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)로부터 이격된 상태를 유지하여 구동축(15)에 축설된 베어링(20)이 회전되고 일측 구동기어(16)는 회전되지 않으면서 타측 구동기어(16)만 회전되도록 되어 있다.7, a bearing 20 is interposed in an inner center portion of one drive gear 16 among the left and right drive gears 16 as another embodiment of the forward / backward moving portion 14 according to the present invention And the other side driving gear 16 is integral with the driving shaft 15 and the bearing 20 is integrally formed with the driving shaft 15 so as to penetrate therethrough so that the one driving gear 16 is supported by the bearing 20, And an electromagnetic clutch 21 which is actuated electromagnetically is installed in the drive shaft 15 at a portion close to the one drive gear 16 so that the electromagnetic clutch 21 is controlled by the control means, When the power is applied to the electromagnetic clutch 21, the one drive gear 16 is attached by the magnetic force generated by the electromagnetic clutch 21 and is integrally rotated together with the drive shaft 15 to rotate the electromagnetic clutch 21, When the power is not visually recognized, the one-side driving gear 1 6 are kept spaced apart from the electromagnetic clutch 21 so that the bearing 20 provided on the drive shaft 15 is rotated and only the other drive gear 16 is rotated without rotating the one drive gear 16 have.

이에 따라 상기 베이스본체(6)가 몰드판(2)의 상면부를 따라 전후 이동되는 과정에서는 일측의 전자식 클러치(21)에 전원이 인가되어 일측의 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)에 부착되면서 타측의 구동기어(16)와 함께 구동축(15)과 일체로 회전되고, 상기 베이스본체(6)가 몰드판(2)의 상면부를 따라 전후이동되는 과정에서 베이스본체(6)의 좌측 또는 우측부분이 틀어져 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 구동축(15)이 직교되지 않는 경우 베이스본체(6)의 전방 좌우양측끝부분에 고정설치된 좌우측 위치조절센서(12) 중 어느 한쪽이 먼저 좌우측 측면판(3)의 센서감지바(13)에 근접되어 감지되면 일측의 전자식 클러치(21)에 전원을 인가하거나 미인가하여 일측 구동기어(16)가 회전되거나 회전되지 않게 하면서 구동축(15)을 정역회전시켜 베이스본체(6)의 좌우측이 각각 전후위치조절되는 방식으로 베이스본체(6)가 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 직교되게 위치조절하도록 되어 있다.
The electric power is applied to one of the electromagnetic clutches 21 so that the one drive gear 16 is attached to the electromagnetic clutch 21 in the process of moving the base body 6 back and forth along the upper surface portion of the mold plate 2. [ The base body 6 is rotated integrally with the drive shaft 15 along with the other drive gear 16 so that the base body 6 is moved to the left or right side of the base body 6 in the course of back and forth movement along the upper surface portion of the mold plate 2. [ Either one of the left and right positioning sensors 12 fixed to the front left and right ends of the base body 6 when the rack gear 4 and the drive shaft 15 of the left and right side plates 3 are not perpendicular to each other If the power is applied to the electromagnetic clutch 21 of one side and the power is not applied to the electromagnetic clutch 21 of the left and right side plates 3, So that the left and right sides of the base body 6 So that the base body 6 is positioned orthogonally to the rack gear 4 of the left and right side plates 3 in such a manner that the front and rear positions thereof are adjusted.

한편, 본 발명에 따른 상기 전후이동부(14)의 또 다른 실시예로서, 도 8에 도시된 바와 같이 두개로 나눠어진 구동축(15)(15')이 구비되고 양측의 구동축(15)(15')은 일직선상으로 근접되게 위치된 상태로 각각 외측 끝단에 전후이동모터(18)(18')가 연결설치되어 있으며, 일측 구동축(15)의 좌우양측에는 각각 구동기어(16)가 축설되어 있되 일측 구동기어(16)는 일측 구동축(15)에 일체로 축설되어 있고 타측 구동기어(16)의 내측 중심부에는 베어링(20)이 개재(介在)된 상태로 베어링(20)의 내측 중심부를 일측 구동축(15)이 관통된 상태로 축설되어 있어 타측 구동기어(16)가 베어링(20)의 외주에 자유회전되게 끼움결합되어 있으며 상기 타측 구동기어(16)와 근접된 일측에는 전자기식으로 작동되는 전자식 클러치(21)가 일측 구동축(15)에 축설되어 있고 타측 구동축(15')에는 타측 구동기어(16)의 타측에 근접된 상태로 전자기식으로 작동되는 전자식 클러치(21')가 축설되어 있어 제어수단에 의해 양측 전자식 클러치(21)(21')의 작동이 각각 제어되면서 일측 전자식 클러치(21)에만 전원인가시에는 일측 구동기어(16)와 타측 구동기어(16)가 일측 구동축(15)과 함께 일체로 회전되고 타측 전자식 클러치(21')에만 전원인가시에는 타측 구동기어(16)가 타측 구동축(15')과 함께 회전되면서 일측 구동축(15)과는 별도로 회전작동되며 양측 전자식 클러치(21)(21')에 전원미인가시에는 일측 구동축(15)에 축설된 일측 구동기어(16)만 회전되도록 되어 있다. As shown in FIG. 8, the driving shaft 15 and the driving shaft 15 'on both sides of the driving shaft 15' and the driving shaft 15 'on both sides are provided as another embodiment of the forward / backward moving part 14 according to the present invention. Are respectively connected to the outer ends of the front and rear moving motors 18 and 18 'so as to be linearly aligned with each other, and a driving gear 16 is installed on both left and right sides of the one driving shaft 15 One side drive gear 16 is integral with one side drive shaft 15 and the inner center portion of the bearing 20 is connected to one side drive shaft 16 in a state in which a bearing 20 is interposed in an inner center portion of the other drive gear 16, The other side driving gear 16 is fitted on the outer periphery of the bearing 20 so as to freely rotate and the other side driving gear 16 is connected to the other side driving gear 16, The clutch 21 is disposed on the one side drive shaft 15 and the other side drive shaft 15 ' An electromagnetic clutch 21 'operated in an electromagnetic state in a state of being close to the other side of the other side driving gear 16 is installed and controlled by the control means so that the operation of both the electromagnetic clutches 21 and 21' When the power is applied only to the electromagnetic clutch 21, the one side drive gear 16 and the other side drive gear 16 are integrally rotated together with the one side drive shaft 15 and the other side drive gear 16 ' The drive shaft 16 is rotated together with the other drive shaft 15 'to rotate separately from the one drive shaft 15 and the other drive shaft 21' Only the gear 16 is rotated.

이에 따라 좌우측 전자식 클러치(21)(21') 및 전후이동모터(18)(18')을 선택적으로 작동시켜 베이스본체(6)의 좌우측이 각각 전후위치조절되는 방식으로 베이스본체(6)가 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 직교되게 위치조절하도록 되어 있다.
The left and right electronic clutches 21 and 21 'and the back and forth moving motors 18 and 18' are selectively operated so that the left and right sides of the base body 6 are adjusted in the front and rear positions, respectively, And is positioned so as to be orthogonal to the rack gear 4 of the side plate 3.

상기 인쇄유닛(22)은 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 베이스본체(6)의 내측에서 좌우수평이동되면서 몰드판(2)의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하는 부분으로, 상기 베이스본체(6)의 내측에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되고 제어수단(도시하지 않음)에 입력된 데이터에 따라 좌우이동되면서 몰드판(2)의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하도록 되어 있되, 상기 인쇄유닛(22)은 내측에 통상의 인쇄용 잉크나 토너 등이 저장되면서 하부에는 하나 또는 복수개의 노즐이 구비되어 제어수단과 회로 연결된 상태로 제어수단에 입력된 데이터에 따라 잉크를 토출시키는 인쇄헤드부(23)가 구비되어 있고 상기 인쇄헤드부(23)의 상부에는 유닛베이스판(24)이 연결설치되어 있으며 유닛베이스판(24)의 전후방 하부는 베이스본체(6)의 하부 전후양측 하단대(10a)(10b)의 상면부에 고정설치된 좌우이동레일(11a)(11b)에 올려진 상태로 가이드결합되어 좌우수평방향으로 가이드이동되도록 되어 있고, 상기 유닛베이스판(24)의 후방 상부에는 수직으로 연결대(25)가 설치되어 있으며 상기 연결대(25)의 상부에는 너트부재(26)가 연결설치되어 있고 상기 너트부재(26)는 베이스본체(6)의 내측 상부에 좌우수평방향으로 설치된 나사봉(8)의 외주에 나사체결식으로 끼움결합되어 있어 제어수단에 입력된 데이터에 따라 제어되는 좌우이동모터(9)로부터 구동력을 전달받아 정역회전되는 나사봉(8)을 따라 너트부재(26)가 좌우이동되면서 인쇄유닛(22)이 좌우수평이동되도록 되어 있다.
1 to 5, the printing unit 22 is horizontally moved from the inside of the base body 6 to the upper surface of the mold plate 2 and displays the installation positions of the mold and various sleeves. (Not shown) that is movable in the horizontal direction on the inside of the base body 6 and is moved left and right according to the data inputted to the control means (not shown), and the upper surface of the mold plate 2, The printing unit 22 is provided with one or a plurality of nozzles at the lower part thereof for storing printing ink, toner or the like in the inside thereof, The unit base plate 24 is connected to the upper portion of the print head unit 23 and the front and rear lower portions of the unit base plate 24 are connected to the base Are guided in the left and right moving rails (11a) and (11b) fixed on the upper surface of the lower front and rear lower ends of the main body (6) A nut 25 is connected to the upper portion of the unit base plate 24 and the nut member 26 is connected to the base body 6, And a driving force is transmitted from the left and right moving motors 9 controlled in accordance with the data inputted to the control means so as to be rotated in the forward and reverse directions. The printing unit 22 is horizontally moved left and right while the nut member 26 is moved left and right along the barb 8.

한편, 상기 인쇄유닛(22)의 인쇄헤드부(23)와 좌우이동모터(9)와 전후이동모터(18)는 통상의 CPU나 PLC를 포함하여 이루어진 제어수단의 제어에 의해 구동되며, 상기 제어수단은 각 장치의 이동 거리, 이동 방향, 잉크 토출 등의 데이터를 기초로 하여 프로그래밍된 것에 따라 각 장치를 작동시키게 된다.
On the other hand, the print head unit 23, the left-right moving motor 9 and the back-and-forth moving motor 18 of the printing unit 22 are driven under the control of a control unit including a normal CPU and a PLC, The device operates each device as programmed based on data such as a moving distance, a moving direction, and ink ejection of each device.

상기 가이드착탈부(27)는 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 베이스본체(6)가 전후로 안정되게 가이드이동되면서 몰드판(2)으로부터 착탈되게 하는 부분으로, 상기 베이스본체(6)의 좌우양측에 서로 대칭되게 설치되면서 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4) 하면부에 맞닿아 구름이동되는 받침가이드롤러(32)에 의해 베이스본체(6)가 몰드판(2)에 착탈되게 하면서 몰드판(2)을 따라 가이드이동되도록 하되, 상기 가이드착탈부(27)는 베이스본체(6)의 좌우양측면에 외측으로 돌출된 상태로 고정부착되는 승강베이스판(28)이 각각 구비되고 각 승강베이스판(28)의 상부에는 승강실린더(29)가 수직으로 고정설치되고 각 승강실린더(29)의 피스톤은 수직하방으로 승강베이스판(28)을 관통하여 설치되면서 피스톤의 하부끝단에는 승강블럭(30)이 일체로 연결설치되어 있으며 각 승강블럭(30)의 하부에는 착탈대(31)가 수직하방으로 연결된 상태로 좌우이동가능하게 설치되어 있고 착탈대(31)의 하부 일측면에는 받침가이드롤러(32)가 수직으로 세워진 상태로 회전가능하게 설치되어 있어 각 승강실린더(29)의 승강작동에 따라 받침가이드롤러(32)가 승강되면서 상승시 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4) 하면부에 맞닿아 구름이동되도록 되어 있고 이에 따라 베이스본체(6)의 롤러(7)가 측면판(3)의 상면부에 밀착된 상태로 안정되게 전후이동되도록 되어 있다.
As shown in FIGS. 1 to 5, the guide detachable portion 27 is a portion for allowing the base body 6 to be detached from the mold plate 2 while stably guiding the base body 6 back and forth, While the base body 6 is attached to and detached from the mold plate 2 by the support guide rollers 32 that are in rolling contact with the lower portions of the rack gears 4 of the left and right side plates 3, And the guide detachable portion 27 is provided with a lift base plate 28 fixedly attached to the left and right sides of the base body 6 so as to protrude outwardly, An elevating cylinder 29 is vertically fixed to the upper portion of the plate 28 and the piston of each elevating cylinder 29 is vertically downwardly inserted through the elevating base plate 28 while a lower portion of the elevating block 30 ) Are connected in one body, and each A detachable base 31 is provided on the lower portion of the steel block 30 so as to be movable vertically downwardly. The support guide roller 32 is vertically erected on the lower surface of the lower portion of the detachable base 31, The support guide rollers 32 are lifted and lowered in accordance with the lifting and lowering operation of the lifting cylinders 29 so that they are brought into contact with the underside of the rack gears 4 of the left and right side plates 3 at the time of lifting, The rollers 7 of the base body 6 are stably moved back and forth in a state in which they are in close contact with the upper surface portion of the side plate 3. [

또한, 상기 각 승강블럭(30)은 외측끝부분에 수직하방으로 지지대(33)가 설치되어 있고 지지대(33)의 외측면에는 좌우수평방향으로 착탈실린더(34)가 연결설치되어 있으며 각 착탈실린더(34)의 피스톤은 지지대(33)를 관통하여 착탈대(31)에 연결되어 있어 착탈실린더(34)의 작동에 따라 착탈대(31)가 좌우이동되도록 되어 있으며, 이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이 가이드착탈부(27)의 좌우측 착탈대(31)가 각 승강실린더(29)에 의해 하강된 상태에서 각 착탈실린더(34)에 의해 몰드판(2)의 반대쪽으로 각각 이동되는 경우 받침가이드롤러(32)가 랙기어(4)의 하부로부터 이탈되어 베이스본체(6)가 몰드판(2)으로부터 분리가능하도록 되어 있다.
The supporting block 33 is vertically downwardly mounted on the outer end of each of the elevating blocks 30 and the detachable cylinder 34 is connected to the outer side of the supporting block 33 in the left and right horizontal directions, The piston of the piston 34 is connected to the attaching / detaching base 31 through the support base 33 so that the attaching / detaching base 31 is moved to the left and right in accordance with the operation of the attaching / When the left and right detachable belts 31 of the guide detachable portion 27 are moved by the respective detachable cylinders 34 to the opposite side of the mold plate 2 in a state of being lowered by the respective lifting cylinders 29, The roller 32 is separated from the lower portion of the rack gear 4 so that the base body 6 can be detached from the mold plate 2. [

한편, 상기 가이드착탈부(27)는 각 착탈대(31)의 하부에 수평연결대(35)가 전후수평방향으로 연결설치되어 있고 각 수평연결대(35)의 상면부 또는 하면부에는 하나 또는 복수개의 측면밀착롤러(36)가 수평으로 눕혀진 상태로 회전가능하게 설치되어 있어 각 착탈대(31)가 착탈실린더(34)에 의해 몰드판(2)쪽으로 이동되면서 받침가이드롤러(32)가 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4) 하면부에 각각 맞닿아 구름이동되는 상태에서 각 측면밀착롤러(36)가 좌우측 측면판(3)에 맞닿아 구름이동되면서 베이스본체(6)의 전후이동시 좌우로 흔들리거나 좌우측이 삐뚤어지는 것을 방지하도록 되어 있다.
The guide detachable portion 27 is provided with a horizontal connecting rod 35 connected to the lower portion of each of the attaching and detaching balls 31 in the front and back horizontal directions, The side contact rollers 36 are rotatably provided in a state in which the side contact rollers 36 are laid horizontally so that each of the attaching and detaching bases 31 is moved toward the mold plate 2 by the attaching and detaching cylinder 34, The side contact rollers 36 abut against the left and right side plates 3 in a state in which they are in contact with the underside of the rack gear 4 of the plate 3, So that the left and right sides are prevented from being twisted.

이하 본 발명에 따른 작용은 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described.

본 발명의 몰드판용 이동식 인쇄장치(1)를 사용하여 건축용 벽체나 슬래브 등의 프리캐스트 콘크리트(PC; Precast Concrete)구조물을 생산하기 위한 몰드판(2)에 거푸집과 각종 전선, 배관 등이 설치되는 슬리브의 설치위치를 정확하게 표시하고자 하는 경우에는, 먼저 도 1에 도시된 바와 같이 지면이나 작업대 위에 몰드판(2)을 수평으로 눕혀진 상태로 위치시키고 상기 몰드판(2)의 좌우양측면에 각각 측면판(3)을 볼트 등으로 조립체결하며 베이스본체(6)의 좌우양측에 각각 설치된 가이드착탈부(27)의 각 승강실린더(29)를 하강시키고 각 착탈실린더(34)를 몰드판(2)의 반대쪽으로 작동시켜 좌우측 착탈대(31)가 외측으로 벌어지게 한 상태에서 베이스본체(6)의 롤러(7)를 좌우측 측면판(3)의 가이드레일(5) 위에 안착시키고 상기 가이드착탈부(27)의 각 착탈실린더(34)를 몰드판(2) 쪽으로 작동시켜 좌우측 착탈대(31)의 받침가이드롤러(32)가 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4) 하부에 위치되도록 한 다음 각 승강실린더(29)를 상승시켜 받침가이드롤러(32)가 랙기어(4)의 하면부에 밀착되게 맞닿아 안정되게 가이드이동되도록 한다.
A mold, various electric wires, pipes, and the like are installed on a mold plate 2 for producing a precast concrete (PC) structure such as a building wall or a slab by using the movable printing apparatus 1 for a mold plate of the present invention In order to accurately display the installation position of the sleeve, the mold plate 2 is placed in a horizontal position on the floor or the work table as shown in FIG. 1, and on both left and right sides of the mold plate 2, The lifting and lowering cylinders 29 of the guide attaching / detaching portions 27 provided on both the left and right sides of the base body 6 are lowered and the attaching / detaching cylinders 34 are mounted on the mold plate 2, The roller 7 of the base body 6 is placed on the guide rails 5 of the left and right side plates 3 in a state in which the left and right detachable belts 31 are opened outwardly, 27 of the detachable cylinder 34, Is operated toward the mold plate 2 so that the support guide rollers 32 of the left and right detachable belts 31 are positioned below the rack gears 4 of the left and right side plates 3 and then the elevating cylinders 29 are raised So that the support guide roller 32 abuts against the lower surface of the rack gear 4 so as to be stably guided.

다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이 제어수단에 저장된 데이터에 따라 베이스본체(6)의 하부에 장착된 전후이동부(14)의 전후이동모터(18)에 의해 구동축(15)이 정역회전되면서 구동축(15)의 좌우측 구동기어(16)가 하나 또는 복수개의 피동기어(17)를 기어구동시키고 각 피동기어(17)가 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)에 기어물림된 상태로 구동되어 베이스본체(6)가 전후이동되며 상기 베이스본체(6)의 내측 상부에 설치된 나사봉(8)이 좌우이동모터(9)에 의해 정역회전되면서 상기 나사봉(8)의 외주에 끼워진 인쇄유닛(22)의 너트부재(26)가 나사봉(8)을 따라 좌우수평방향으로 이동되고 상기 제어수단에 입력된 데이터에 따라 인쇄헤드부(23)에 구비된 노즐을 통해 잉크 등이 토출되면서 몰드판(2)의 상면부에 거푸집이나 각종 슬리브가 설치되는 위치 등이 표시된다.
2, the drive shaft 15 is rotated forward and backward by the forward and backward moving motors 18 of the forward and backward moving parts 14 mounted on the lower part of the base body 6 according to the data stored in the control means, The left and right drive gears 16 of the drive unit 15 are driven to drive one or a plurality of driven gears 17 and the driven gears 17 are driven in a state of being engaged with the rack gears 4 of the left and right side plates 3 The base body 6 is moved forward and backward and the screw rod 8 provided on the inner upper side of the base body 6 is rotated in the forward and reverse directions by the left and right moving motor 9, The nut member 26 of the nozzle 22 is moved in the left and right horizontal direction along the screw rod 8 and the ink or the like is discharged through the nozzle provided in the print head 23 according to the data inputted to the control means, A position where the formwork or various sleeves are installed on the upper surface of the plate 2, and the like are displayed.

상기와 같이 몰드판(2)의 상면부에 거푸집이나 각종 슬리브가 설치되는 위치 등이 표시된 다음 가이드착탈부(27)의 각 승강실린더(29)를 하강시키고 각 착탈실린더(34)를 몰드판(2)의 반대방향으로 이동시켜 받침가이드롤러(32)가 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4) 하부로부터 이탈되게 하여 베이스본체(6)를 몰드판(2)으로부터 분리시키고 필요에 따라 좌우측 측면판(3)을 몰드판(2)으로부터 분리한 다음 몰드판(2)의 상면부에 인쇄처리된 거푸집이나 각종 슬리브의 설치위치에 각각 거푸집과 슬리브를 설치하고 거푸집의 내측에 콘크리트조성물을 타설하여 경화한 다음 탈형하여 프리캐스트 콘크리트(PC; Precast Concrete)구조물을 생산하게 된다.
The position where the mold or various sleeves are installed is displayed on the upper surface of the mold plate 2 as described above and then the lifting cylinder 29 of the guide detachable portion 27 is lowered and the respective lifting and lowering cylinders 34 are moved to the mold plate 2 so that the support guide roller 32 is released from the lower portion of the rack gear 4 of the left and right side plates 3 to separate the base body 6 from the mold plate 2, After the side plate 3 is separated from the mold plate 2, molds and sleeves are installed at the positions of the molds or sleeves printed on the upper surface of the mold plate 2, and the concrete composition is placed inside the molds Cemented and then demolded to produce a precast concrete (PC) structure.

1. 이동식 인쇄장치 2. 몰드판
3. 측면판 4. 랙기어
5. 가이드레일 6. 베이스본체
7. 롤러 8. 나사봉
9. 좌우이동모터 10a, 10b. 하단대
11a, 11b. 좌우이동레일 12. 위치조절센서
13. 센서감지바 14. 전후이동부
15, 15'. 구동축 16. 구동기어
17. 피동기어 18, 18'. 전후이동모터
19. 연결하우징 20. 베어링
21, 21'. 전자식 클러치 22. 인쇄유닛
23. 인쇄헤드부 24. 유닛베이스판
25. 연결대 26. 너트부재
27. 가이드착탈부 28. 승강베이스판
29. 승강실린더 30. 승강블럭
31. 착탈대 32. 받침가이드롤러
33. 지지대 34. 착탈실린더
35. 수평연결대 36. 측면밀착롤러1. Removable printing device 2. Mold plate
3. Side plates 4. Racks
5. Guide rail 6. Base body
7. Rollers
9. Left and right moving motors 10a, 10b. Bottom stand
11a, 11b. Left and right movement rail 12. Positioning sensor
13. Sensor Detection Bar 14. Front /
15, 15 '. Drive shaft 16. drive gear
17. A driven gear 18, 18 '. Back and forth moving motor
19. Connecting housing 20. Bearing
21, 21 '. Electronic clutch 22. Printing unit
23. Printhead section 24. Unit base plate
25. Linkage 26. Nut member
27. Guide detachment part 28. Lift /
29. Lift cylinder 30. Lift block
31. Removal stand 32. Support guide roller
33. Supports 34. Removing cylinder
35. Horizontal linkage 36. Side contact roller

Claims (7)

수평으로 눕혀진 장방형의 판형상으로 좌우양측에는 각각 외측면에 전후수평방향으로 랙기어(4)가 장착된 측면판(3)이 설치되어 있는 몰드판(2)과, 상기 몰드판(2)의 좌우폭에 부합되는 길이를 지닌 직육면체형 틀형상으로 하면부 좌우양측에 각각 복수개의 롤러(7)가 설치되어 있어 몰드판(2)의 측면판(3) 상면부를 따라 전후수평방향으로 구름이동되는 베이스본체(6)와, 상기 베이스본체(6)의 내측 하부에 좌우수평으로 관통되어 회전가능하게 설치되는 구동축(15)이 구비되고 구동축(15)의 좌우양측끝부분에는 각각 구동기어(16)가 축설되어 있으며 각 구동기어(16)는 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)에 기어물림되거나 하나 또는 복수개의 피동기어(17)를 통해 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4)와 기어연결되고 구동축(15)은 전후이동모터(18)로부터 구동력을 전달받아 정역회전되면서 제어수단에 입력된 데이터에 따라 베이스본체(6)를 몰드판(2)의 상면부에서 전후위치이동시키는 전후이동부(14)와, 상기 베이스본체(6)의 내측에 좌우수평방향으로 이동가능하게 설치되고 제어수단에 입력된 데이터에 따라 좌우이동되면서 몰드판(2)의 상면부에 거푸집과 각종 슬리브의 설치위치를 표시하는 인쇄유닛(22)과, 상기 베이스본체(6)의 좌우양측면에 각각 설치된 상태로 베이스본체(6)가 몰드판(2)에 착탈되게 하면서 몰드판(2)을 따라 가이드이동되도록 하는 가이드착탈부(27)로 구성된 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치.
A mold plate 2 on which a side plate 3 on which a rack gear 4 is mounted is arranged on the outer side of the mold plate 2 in the front and back horizontal directions, A plurality of rollers 7 are provided on both sides of the right and left sides of the mold and are rolled in the longitudinal direction along the upper surface of the side plate 3 of the mold plate 2 And a drive shaft 15 rotatably installed horizontally horizontally in the inner lower portion of the base body 6. The drive shaft 16 is provided at both left and right ends thereof with a drive gear 16, And each of the driving gears 16 is meshed with the rack gear 4 of the left and right side plates 3 or connected to the rack gear 4 of the left and right side plates 3 via one or more driven gears 17. [ And the driving shaft 15 receives the driving force from the forward / backward moving motor 18 (14) for moving the base body (6) in the forward and backward positions on the upper surface portion of the mold plate (2) in accordance with the data inputted to the control means while rotating forward and backward, A printing unit (22) movably installed on the upper surface of the mold plate (2) while being moved left and right in accordance with the data inputted to the control means and indicating the installation position of the form and various sleeves; And a guide detachable portion (27) for guiding the base body (6) along the mold plate (2) while being attached to and detached from the mold plate (2) while being installed on both side surfaces thereof.
제 1항에 있어서, 상기 몰드판(2)은 좌우양측면에 각각 전후양측이 몰드판(2)의 전후방 외측으로 돌출되는 길이를 지닌 좌우측 측면판(3)이 수직으로 세워진 상태로 착탈가능하게 조립체결되며, 상기 좌우측 측면판(3)은 몰드판(2)과 맞닿지 않는 외측면에 전후 일직선상으로 상면부에 기어이가 형성된 랙기어(4)가 고정설치되어 있고 좌우측 측면판(3)의 상면부에는 각각 전후수평방향으로 가이드레일(5)이 형성되어 있어 베이스본체(6)의 하면부 좌우양측에 각각 설치된 복수개의 롤러(7)가 가이드레일(5)에 가이드결합된 상태로 구름이동되는 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치.
The mold plate (2) according to claim 1, wherein the mold plate (2) has left and right side plates (3) having lengths protruding outward in front and rear sides of the mold plate (2) And the left and right side plates 3 are fixed to the outer side surfaces of the left and right side plates 3 so as not to come in contact with the mold plate 2, And a plurality of rollers 7 provided on both right and left sides of the lower surface of the base body 6 are guided by the guide rails 5 in a state of being guided by the guide rails 5, And the movable printing device for a mold plate.
제 1항에 있어서, 상기 전후이동부(14)는 좌우측 구동기어(16)의 내측 중심부에 각각 베어링(20)이 개재되어 있되 상기 베어링(20)에는 구동축(15)이 관통된 상태로 일체로 축설되어 있어 좌우측 구동기어(16)가 베어링(20)의 외주에 자유회전되게 끼움결합되어 있으며 상기 좌우측 구동기어(16)와 근접된 부분의 구동축(15)에는 각각 전자기식으로 작동되는 전자식 클러치(21)가 축설되어 있어 제어수단에 의해 전자식 클러치(21)의 작동이 제어되면서 전자식 클러치(21)에 전원인가시 좌우측 구동기어(16)가 각 전자식 클러치(21)에서 발생되는 자력에 의해 부착되어 구동축(15)과 함께 일체로 회전되고 전자식 클러치(21)에 전원미인가시에는 좌우측 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)로부터 이격된 상태를 유지하여 구동축(15)에 축설된 베어링(20)만 회전되고 구동기어(16)는 회전되지 않도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치.
The bearing (20) according to claim 1, wherein the front and rear moving parts (14) are each provided with a bearing (20) at an inner center part of the left and right driving gear (16) And the left and right drive gears 16 are fitted on the outer periphery of the bearing 20 so as to freely rotate and the drive shaft 15 in the vicinity of the left and right drive gears 16 is provided with an electromagnetic clutch 21 And the operation of the electromagnetic clutch 21 is controlled by the control means so that the left and right drive gears 16 are attached by the magnetic force generated by the respective electromagnetic clutches 21 when the power is supplied to the electromagnetic clutches 21, When the power is not visually recognized by the electromagnetic clutch 21, the left and right drive gears 16 are kept separated from the electromagnetic clutches 21 so that only the bearings 20 Rotated and driven gear ( 16) are prevented from rotating.
제 1항에 있어서, 상기 전후이동부(14)는 좌우측 구동기어(16) 중 일측 구동기어(16)의 내측 중심부에 베어링(20)이 개재되어 있고 타측 구동기어(16)는 구동축(15)에 일체로 축설되어 있되, 상기 베어링(20)에는 구동축(15)이 관통된 상태로 일체로 축설되어 있어 일측 구동기어(16)가 베어링(20)의 외주에 자유회전되게 끼움결합되어 있으며 상기 일측 구동기어(16)와 근접된 부분의 구동축(15)에는 전자기식으로 작동되는 전자식 클러치(21)가 축설되어 있어 제어수단에 의해 전자식 클러치(21)의 작동이 제어되면서 전자식 클러치(21)에 전원인가시 일측 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)에서 발생되는 자력에 의해 부착되어 구동축(15)과 함께 일체로 회전되고 전자식 클러치(21)에 전원미인가시에는 일측 구동기어(16)가 전자식 클러치(21)로부터 이격된 상태를 유지하여 구동축(15)에 축설된 베어링(20)이 회전되고 일측 구동기어(16)는 회전되지 않으면서 타측 구동기어(16)만 회전되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치.
The drive shaft according to claim 1, wherein the forward / backward moving portion includes a bearing disposed at an inner center portion of one of the left and right drive gears, The bearing 20 is integrally formed with the drive shaft 15 so as to be penetrated therethrough so that the one drive gear 16 is engaged with the outer periphery of the bearing 20 so as to freely rotate, An electromagnetic clutch 21 that is actuated electronically is provided in the drive shaft 15 at a portion close to the gear 16 so that the operation of the electromagnetic clutch 21 is controlled by the control means, The one side driving gear 16 is attached by the magnetic force generated by the electromagnetic clutch 21 and integrally rotated together with the driving shaft 15 so that when the power is not visually impressed to the electromagnetic clutch 21, (21). Mold panyong removable printing apparatus, characterized in that which is to be rotated only the bearing 20 is rotated, if one side of the drive gear 16 is not rotated up the other driving gear 16 chukseol to the drive shaft (15).
제 1항에 있어서, 상기 전후이동부(14)는 두개로 나눠어진 구동축(15)(15')이 구비되고 양측의 구동축(15)(15')은 일직선상으로 근접되게 위치된 상태로 각각 외측 끝단에 전후이동모터(18)(18')가 연결설치되며, 일측 구동축(15)의 좌우양측에는 각각 구동기어(16)가 축설되어 있되 일측 구동기어(16)는 일측 구동축(15)에 일체로 축설되어 있고 타측 구동기어(16)의 내측 중심부에는 베어링(20)이 개재된 상태로 베어링(20)의 내측 중심부를 일측 구동축(15)이 관통된 상태로 축설되어 있어 타측 구동기어(16)가 베어링(20)의 외주에 자유회전되게 끼움결합되어 있으며 타측 구동기어(16)와 근접된 일측에는 전자기식으로 작동되는 전자식 클러치(21)가 일측 구동축(15)에 축설되고 타측 구동축(15')에는 타측 구동기어(16)의 타측에 근접된 상태로 전자기식으로 작동되는 전자식 클러치(21')가 축설되어 있어 제어수단에 의해 양측 전자식 클러치(21)(21')의 작동이 각각 제어되면서 일측 전자식 클러치(21)에만 전원인가시 일측 구동기어(16)와 타측 구동기어(16)가 일측 구동축(15)과 함께 일체로 회전되고 타측 전자식 클러치(21')에만 전원인가시에는 타측 구동기어(16)가 타측 구동축(15')과 함께 회전되면서 일측 구동축(15)과는 별도로 회전작동되며 양측 전자식 클러치(21)(21')에 전원미인가시에는 일측 구동축(15)에 축설된 일측 구동기어(16)만 회전되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치.
The drive shaft (15) according to claim 1, wherein the front and rear moving parts (14) are divided into two driving shafts (15) and (15 ') and the driving shafts (15) And a driving gear 16 is provided on both left and right sides of the one driving shaft 15 and one driving gear 16 is connected to the one driving shaft 15 And the inner center portion of the bearing 20 is formed in the center portion of the inner side of the other side drive gear 16 in such a manner that the one side drive shaft 15 penetrates the inner center portion of the bearing 20 with the bearing 20 interposed therebetween, An electromagnetic clutch 21 which is actuated electronically is installed in one side drive shaft 15 and the other side drive shaft 15 is connected to the other side drive gear 16 in a freely rotatable manner by being engaged with the outer periphery of the bearing 20, ) Of the other side driving gear 16 is provided with an electromagnetic The operation of both the electromagnetic clutches 21 and 21 'is controlled by the control means so that the one electromagnetic clutch 21 is operated only by one power transmission gear 16 and the other driving gear 16' When the power source 16 is integrally rotated together with the one drive shaft 15 and only the power is applied to the other electronic clutch 21 ', the other drive gear 16 is rotated together with the other drive shaft 15' Is rotated separately and only one side drive gear (16) that is installed on one side drive shaft (15) is rotated when the power is not visually recognized on both side electronic clutches (21) and (21 ').
제 1항에 있어서, 상기 인쇄유닛(22)은 내측에 인쇄용 잉크나 토너가 저장되면서 하부에 하나 또는 복수개의 노즐이 구비되어 제어수단에 입력된 데이터에 따라 잉크를 토출시키는 인쇄헤드부(23)가 구비되고 인쇄헤드부(23)의 상부에는 유닛베이스판(24)이 연결설치되며 유닛베이스판(24)의 전후방 하부는 베이스본체(6)의 하부 전후양측 하단대(10a)(10b)의 상면부에 고정설치된 좌우이동레일(11a)(11b)에 올려진 상태로 가이드결합되어 좌우수평으로 가이드이동되고 유닛베이스판(24)의 후방 상부에는 수직으로 연결대(25)가 설치되며 연결대(25)의 상부에는 너트부재(26)가 연결설치되고 너트부재(26)는 베이스본체(6)의 내측 상부에 좌우수평으로 설치된 나사봉(8)의 외주에 나사체결식으로 끼움결합되어 있어 제어수단에 의해 제어되는 좌우이동모터(9)로부터 구동력을 전달받아 정역회전되는 나사봉(8)을 따라 너트부재(26)가 좌우이동되면서 인쇄유닛(22)이 좌우수평이동되는 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치.
The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing unit (22) comprises a printing head unit (23) having one or more nozzles at the lower part thereof for storing printing ink and toner therein and discharging ink according to data input to the control unit, The unit base plate 24 is connected to the upper portion of the print head unit 23 and the front and rear lower portions of the unit base plate 24 are connected to the lower front and rear lower ends 10a and 10b of the base body 6. [ And is guided horizontally horizontally by being guided in a state of being mounted on left and right moving rails 11a and 11b fixed on the upper surface portion of the unit base plate 24 and a connecting rod 25 is installed vertically on the rear upper portion of the unit base plate 24, A nut member 26 is connected to the upper portion of the base member 6 and the nut member 26 is screwed on the outer periphery of the screw rod 8 horizontally installed horizontally on the upper inner side of the base body 6, To the right and left moving motors 9, Characterized in that the printing unit (22) is horizontally moved while the nut member (26) is moved to the left and right along the screw rod (8) which receives the power and is rotated in the forward and reverse directions.
제 1항에 있어서, 상기 가이드착탈부(27)는 베이스본체(6)의 좌우양측면에 외측으로 돌출된 상태로 고정부착되는 승강베이스판(28)이 각각 구비되며 각 승강베이스판(28)의 상부에는 승강실린더(29)가 수직으로 고정설치되고 각 승강실린더(29)의 피스톤은 수직하방으로 승강베이스판(28)을 관통하여 설치되면서 피스톤의 하부끝단에는 승강블럭(30)이 연결설치되며 각 승강블럭(30)의 하부에는 착탈대(31)가 수직하방으로 연결된 상태로 좌우이동가능하게 설치되고 착탈대(31)의 하부 일측면에는 받침가이드롤러(32)가 수직으로 세워진 상태로 회전되게 설치되어 있어 각 승강실린더(29)의 승강작동에 따라 받침가이드롤러(32)가 승강되면서 상승시 좌우측 측면판(3)의 랙기어(4) 하면부에 맞닿아 구름이동되고, 상기 각 승강블럭(30)은 외측끝부분에 수직하방으로 지지대(33)가 설치되고 지지대(33)의 외측면에는 좌우수평으로 착탈실린더(34)가 연결설치되며 각 착탈실린더(34)의 피스톤은 지지대(33)를 관통하여 착탈대(31)에 연결되어 있어 착탈실린더(34)의 작동에 따라 착탈대(31)가 좌우이동되는 것을 특징으로 하는 몰드판용 이동식 인쇄장치.The elevating and lowering base plate (28) according to claim 1, wherein the guide detachable portion (27) comprises elevating base plates (28) fixedly attached to the left and right sides of the base body (6) A lifting cylinder 29 is fixed vertically and the piston of each lifting cylinder 29 is installed vertically downward through the lifting base plate 28 while a lifting block 30 is connected to the lower end of the piston A lower portion of each elevating block 30 is provided so as to be movable left and right with vertically downwardly connected detachable belts 31. A support guide roller 32 is vertically erected on a lower side surface of a lower portion of the detachable belts 31, The supporting guide rollers 32 are lifted and lowered in accordance with the lifting and lowering operation of the lifting cylinders 29 and are moved in contact with the lower face of the rack gears 4 of the left and right side plates 3 at the time of lifting, The block 30 is vertically downward at the outer end portion A support rod 33 is provided on the outer surface of the support base 33 and a mounting and detaching cylinder 34 is connected horizontally to the outer surface of the support rod 33. The piston of each of the attaching and detaching cylinders 34 passes through the support rod 33, And the attaching / detaching base (31) is moved to the left and right according to the operation of the attaching / detaching cylinder (34).
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