KR101716979B1 - Automatic height adjustable headrest and method for controlling the same - Google Patents

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KR101716979B1
KR101716979B1 KR1020150185789A KR20150185789A KR101716979B1 KR 101716979 B1 KR101716979 B1 KR 101716979B1 KR 1020150185789 A KR1020150185789 A KR 1020150185789A KR 20150185789 A KR20150185789 A KR 20150185789A KR 101716979 B1 KR101716979 B1 KR 101716979B1
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송현석
양태형
남택준
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현대다이모스(주)
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Abstract

An automatic height adjustable headrest is disclosed. The automatic height adjustable headrest comprises: a seat where an angle of a backrest and the height of a headrest are electrically controlled; a first measurement unit measuring an angle variation of the backrest; and a control unit moving the headrest as much as the predetermined headrest correction height in accordance with the angle variation of the backrest measured by the first measurement unit.

Description

자동높이조절 헤드레스트 및 그 제어방법 {AUTOMATIC HEIGHT ADJUSTABLE HEADREST AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME }BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic height-

본 발명은 시트의 포지션 변경에 따라 헤드레스트의 위치를 자동으로 변경해주는 자동높이조절 헤드레스트 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic height adjusting headrest for automatically changing a position of a headrest in accordance with a change in position of a seat, and a control method thereof.

일반적으로 차량의 시트 등받이 상단에 장착되는 헤드레스트는 오랜시간 차량에 탑승해 있는 탑승자가 머리를 기댈 수 있도록 하여 목의 근육에 가해지는 피로를 경감시킬 수 있도록 하거나, 차량의 충돌 등으로 인해 탑승자의 목이 꺽이는 것을 방지하도록 받쳐주는 역할을 수행한다.In general, a headrest mounted on the top of a seat back of a vehicle is designed to allow a passenger on a vehicle to lean his head for a long time to reduce the fatigue applied to the muscles of the neck, Supports to prevent throat from breaking.

따라서 헤드레스트의 위치는 고정적일 수 없으며 탑승자의 다양한 신체조건에 따라 위치를 변경할 수 있도록 되어있다.Therefore, the position of the headrest can not be fixed and the position can be changed according to the various physical conditions of the occupant.

하지만 탑승자의 신체조건에 따라서 헤드레스트의 높이가 달라져야 하는 경우도 있으나, 동일한 탑승자 일지라도 시트의 등받이 각도 조절에 따라 헤드레스트의 위치변경 필요하며, 차량의 고급시트 사양에 적용되는 숄더 어저스터 기능을 사용하면 또다시 헤드레스트의 위치변경이 필요하게 된다. 이러한 경우 매번 헤드레스트의 위치를 조작하여 변경하는 불편함이 따르게 된다.However, depending on the occupant's body condition, the height of the headrest may have to be changed. However, even if the occupant is the same, it is necessary to change the position of the headrest according to the seat back angle adjustment and use the shoulder adjuster function It is necessary to change the position of the headrest again. In such a case, it is inconvenient to change the position of the headrest by changing the position of the headrest every time.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 10-2013-0071181 AKR 10-2013-0071181 A

본 발명은 탑승자의 시트 포지션 변경에 따라 자동적으로 헤드레스트의 높이를 조절해주는 자동높이조절 헤드레스트 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic height adjusting headrest which automatically adjusts a height of a headrest according to a seat position change of a passenger and a control method thereof.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동높이조절 헤드레스트는 전동식으로 등받이의 각도와 헤드레스트의 높이가 조절되는 시트; 등받이의 각도 변화량을 측정하는 제1측정부; 및 제1측정부에서 측정된 등받이의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트 보정 높이만큼 헤드레스트를 이동시키는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic height adjusting headrest comprising: a seat having an adjustable angle of a backrest and a height of a headrest; A first measuring unit for measuring an angle change amount of the backrest; And a controller for moving the headrest by a predetermined headrest correction height according to an angle change amount of the backrest measured by the first measuring unit.

시트의 등받이에 마련되고 전동식이며 등받이를 절곡시켜 탑승자의 상체를 지지하는 숄더 어저스터; 및 숄더 어저스터의 각도 변화량을 측정하는 제2측정부;를 더 포함하고, 제어부는 제2측정부에서 측정된 숄더 어저스터의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트 보정 높이만큼 헤드레스트를 이동시킬 수 있다.A shoulder adjuster provided on the backrest of the seat and electrically powered and supporting the upper body of the occupant by bending the backrest; And a second measuring unit for measuring an angle change amount of the shoulder adjuster, and the controller can move the headrest by a predetermined headrest correction height according to an angle change amount of the shoulder adjuster measured by the second measuring unit have.

제1측정부 및 제2측정부는 홀센서이고, 모터의 회전수를 측정하여 등받이 또는 숄더 어저스터의 각도 변화량을 측정할 수 있다.The first measuring unit and the second measuring unit are hall sensors, and the angular variation of the backrest or the shoulder adjuster can be measured by measuring the number of revolutions of the motor.

제어부는 등받이의 최대 가동범위에 대응하는 헤드레스트의 높이변화량, 숄더 어저스터의 최대 가동범위에 대응하는 헤드레스트의 높이변화량, 제1측정부에서 측정된 모터 회전수 및 제2측정부에서 측정된 모터 회전수를 통하여 헤드레스트 보정 높이를 계산할 수 있다.The control unit controls the amount of change in height of the headrest corresponding to the maximum range of motion of the backrest, the amount of change in height of the headrest corresponding to the maximum range of movement of the shoulder adjuster, the number of rotations of the motor measured by the first measuring unit, The headrest correction height can be calculated through the motor revolution number.

헤드레스트의 보정 높이는 다음식을 통해 계산될 수 있다.The correction height of the headrest can be calculated using the following equation.

Figure 112015126753307-pat00001
Figure 112015126753307-pat00001

Figure 112015126753307-pat00002
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헤드레스트에는 정전용량 센서가 배치되고, 제어부는 정전용량 센서를 통하여 파악된 탑승자의 머리 위치를 파악하여 헤드레스트의 높이를 조절하되 제1측정부에서 측정된 등받이의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트 보정 높이만큼 보정할 수 있다.The electrostatic capacity sensor is disposed on the headrest, and the control unit controls the height of the headrest by grasping the head position of the occupant recognized through the electrostatic capacity sensor, and adjusts the height of the headrest, It is possible to correct by the correction height.

자동높이조절 헤드레스트를 제어하는 제어방법으로서, 승객의 여부를 판단하는 탑승판단단계; 탑승한 승객의 머리의 위치를 정전용량센서를 통해 파악하여 헤드레스트의 높이를 조절하는 최적높이조절단계; 시트 등받이 각도의 변경여부를 탐지하는 시트변경탐지단계; 변경된 등받이의 각도 변화량에 따라 보정량을 계산하는 제1보정높이 계산단계; 및 계산된 보정 높이에 따라 헤드레스트의 높이를 보정하는 높이 보정단계;를 포함한다.A control method for controlling an automatic height adjustment headrest, comprising: a boarding determination step of determining whether or not a passenger is present; An optimum height adjusting step of adjusting the height of the headrest by grasping the position of the head of the passenger on the basis of the capacitance sensor; A sheet change detecting step of detecting whether or not the seat back angle is changed; A first correction height calculation step of calculating a correction amount in accordance with the changed amount of angle of the back portion; And a height correction step of correcting the height of the headrest according to the calculated correction height.

제1보정높이 계산단계 이후에는 숄더 어저스터 각도의 변경여부를 탐지하는 숄더 어저스터 변경탐지단계; 및 변경된 숄더 어저스터의 각도 변화량에 따라 보정량을 계산하는 제2보정높이 계산단계;를 더 포함할 수 있다.A shoulder adjuster change detection step of detecting whether the shoulder adjuster angle is changed after the first correction height calculation step; And a second correction height calculation step of calculating a correction amount in accordance with an angle change amount of the changed shoulder adjuster.

상술한 바와 같은 본 발명의 자동높이조절 헤드레스트 및 그 제어방법에 따르면, 탑승자의 시트포지션의 변경에 따라 별도로 헤드레스트의 높이를 조작할 필요없이 자동적으로 헤드레스트의 높이가 조정됨에 따라 편안한 승차감을 얻을 수 있으며 충돌시에도 목의 꺽임을 방지할 수 있게된다.According to the automatic height-adjustable headrest and the control method of the present invention as described above, since the height of the headrest is automatically adjusted without the need to separately manipulate the height of the headrest according to the change of the seat position of the occupant, And it is possible to prevent the neck from breaking even in the event of a collision.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동높이조절 헤드레스트의 구성도
도 2는 시트의 등받이 각도 변화에 따른 헤드레스트 높이 변화를 설명하는 도면
도 3은 시트의 숄더 어저스터 각도 변화에 따른 헤드레스트 높이 변화를 설명하는 도면
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동높이조절 헤드레스트 제어방법의 순서도1 is a block diagram of an automatic height adjusting headrest according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the headrest height change according to the backrest angle change of the seat;
3 is a view for explaining a change in headrest height according to a change in the shoulder hover angle of the seat;
4 is a flowchart of an automatic height control headrest control method according to an embodiment of the present invention

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동높이조절 헤드레스트의 구성도이고, 도 2는 시트의 등받이(103) 각도 변화에 따른 헤드레스트 높이 변화를 설명하는 도면이며, 도 3은 시트의 숄더 어저스터(107) 각도 변화에 따른 헤드레스트 높이 변화를 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동높이조절 헤드레스트 제어방법의 순서도이다.2 is a view for explaining a change in headrest height according to an angle change of the backrest 103 of the seat, and Fig. 3 is a view for explaining the change in headrest height according to the shoulder 103 of the seat FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling an automatic height-adjusting headrest according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하여 살펴보면 본 발명에 따른 자동높이조절 헤드레스트(105)는 전동식으로 등받이(103)의 각도와 헤드레스트(105)의 높이가 조절되는 시트(101); 등받이(103)의 각도 변화량을 측정하는 제1측정부(201); 및 제1측정부(201)에서 측정된 등받이(103)의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트 보정 높이만큼 헤드레스트(105)를 이동시키는 제어부(300);를 포함한다.Referring to FIG. 1, the automatic height adjusting headrest 105 according to the present invention includes a seat 101 in which the angle of the backrest 103 and the height of the headrest 105 are adjusted electrically; A first measuring unit (201) for measuring an angle change amount of the back (103); And a controller 300 for moving the headrest 105 by a predetermined headrest correction height according to an angle change amount of the backrest 103 measured by the first measuring unit 201.

시트(101)의 등받이(103)에 마련되고 전동식이며 등받이(103)를 절곡시켜 탑승자의 상체를 지지하는 숄더 어저스터(107); 및 숄더 어저스터(107)의 각도 변화량을 측정하는 제2측정부(203);를 더 포함하고, 제어부(300)는 제2측정부(203)에서 측정된 숄더 어저스터(107)의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트 보정 높이만큼 헤드레스트(105)를 이동시킬 수 있다.A shoulder adjuster 107 provided on the back 103 of the seat 101 and electrically powered and for supporting the upper body of the occupant by bending the back 103; And a second measuring unit 203 for measuring an angle change amount of the shoulder adjuster 107 and the shoulder adjuster 107. The controller 300 controls the angular change amount of the shoulder adjuster 107 measured by the second measuring unit 203, It is possible to move the headrest 105 by a predetermined headrest correction height.

일반적으로 차량의 시트(101) 등받이(103) 상단에는 헤드레스트(105)가 마련되고, 헤드레스트(105)는 오랜시간 차량에 탑승해 있는 탑승자가 머리를 기댈 수 있도록 하여 목의 근육에 가해지는 피로가 경감되도록 하거나, 차량의 충돌 등으로 인해 탑승자의 목이 꺽이는 것을 방지하도록 받쳐주는 역할을 수행한다. 따라서 헤드레스트(105)의 위치는 고정적일 수 없으며 탑승자의 다양한 신체조건에 따라 위치를 변경할 수 있도록 되어있다.A head rest 105 is provided at the upper end of the backrest 103 of the seat 101 of the vehicle and the head rest 105 is provided to allow a passenger standing on the vehicle for a long time to rest his head, To prevent fatigue, or to prevent the driver's neck from being bent due to collision of the vehicle or the like. Therefore, the position of the headrest 105 can not be fixed, and the position can be changed according to the various physical conditions of the occupant.

탑승자가 다양하여 신체조건이 다양한 경우가 매우 흔한 경우는 아니므로 수동으로 헤드레스트(105)의 높이를 한두번 조정하는 정도는 큰 무리가 없을 수 있다. 하지만 도 2 내지 도 3을 참고하여 살펴보면, 헤드레스트(105)의 높이는 동일한 탑승자 일지라도 시트(101)의 등받이(103) 각도를 조절한 경우에도 위치변경 필요하며 차량의 고급시트 사양에 적용되는 숄더 어저스터(107) 기능을 사용하는 경우 또다시 헤드레스트(105)의 위치변경이 필요하게 된다.Since it is not very common for a variety of occupants to have different physical conditions, the degree of manually adjusting the height of the headrest 105 once or twice may not be too great. 2 to 3, the height of the headrest 105 is required to be changed even when the angle of the backrest 103 of the seat 101 is adjusted even if the occupant is the same, When the jester 107 function is used, it is necessary to change the position of the headrest 105 again.

이러한 경우 매번 헤드레스트(105)의 위치를 조작하여 변경함에는 불편함이 수반되고, 경우에 따라서 운전중에 시트(101) 등받이(103) 각도를 조정하거나, 시트(101) 등받이(103) 각도 등을 조정했음에도 헤드레스트(105)의 높이를 조정하지 않고 그냥 운전하는 경우 사고 발생시 헤드레스트(105)가 목을 보호하는 기능을 제대로 수행할 수 없게 된다.In this case, it is inconvenient to manipulate and change the position of the headrest 105 every time. In some cases, the angle of the backrest 103 of the seat 101 may be adjusted during operation, or the angle of the backrest 103 of the seat 101 The headrest 105 can not properly perform the function of protecting the neck when an accident occurs when the headrest 105 is operated without adjusting the height thereof.

따라서 본 발명은 시트(101) 등받이(103)의 각도변경 또는 숄더 어저스터(107)의 각도변경에 다라 별도의 조작없이도 헤드레스트(105) 위치변화를 계산하여 헤드레스트(105)의 높이 보정을 수행한다. 이를 통하여 별도의 번거로운 헤드레스트(105) 높이조정을 할 필요가 없게되고 사고로 부터 탑승자의 목의 부상을 최소화 할 수 있게 된다.Therefore, the present invention calculates the height correction of the headrest 105 by calculating the positional change of the headrest 105 without any additional operation in accordance with the angle change of the seat 101 backrest 103 or the angle change of the shoulder adjuster 107 . Accordingly, it is not necessary to adjust the height of the headrest 105, which is troublesome, and it is possible to minimize the rise of the neck of the passenger from the accident.

제1측정부(201) 및 제2측정부(203)는 홀센서이고, 모터의 회전수를 측정하여 등받이(103) 또는 숄더 어저스터(107)의 각도 변화량을 측정할 수 있다.The first measuring unit 201 and the second measuring unit 203 are hall sensors and can measure the angular variation of the backrest 103 or the shoulder adjuster 107 by measuring the rotational speed of the motor.

제어부(300)는 등받이(103)의 최대 가동범위에 대응하는 헤드레스트(105)의 높이변화량, 숄더 어저스터(107)의 최대 가동범위에 대응하는 헤드레스트(105)의 높이변화량, 제1측정부(201)에서 측정된 모터 회전수 및 제2측정부(203)에서 측정된 모터 회전수를 통하여 헤드레스트(105) 보정 높이를 계산할 수 있다.The controller 300 controls the height change amount of the headrest 105 corresponding to the maximum movable range of the backrest 103, the height variation amount of the headrest 105 corresponding to the maximum movable range of the shoulder adjuster 107, The correction height of the headrest 105 can be calculated through the motor rotation speed measured by the first measuring unit 201 and the motor rotation speed measured by the second measuring unit 203.

헤드레스트(105)의 보정 높이는 다음식을 통해 계산될 수 있다.The correction height of the headrest 105 can be calculated by the following equation.

Figure 112015126753307-pat00003
Figure 112015126753307-pat00003

Figure 112015126753307-pat00004
Figure 112015126753307-pat00004

위 식에서 언급되는 a, b, c, d, e, f의 값은 시트(101)의 등받이(103) 및 숄더 어저스터(107)의 표준위치를 기준으로 높이가 높아지는 경우 양수로 표현되고, 높이가 낮아지는 경우 음수로 표현된다. 또한 제1측정부(201)가 감지하는 모터를 제1모터라하고, 제2측정부(203)가 감지하는 모터를 제2모터라 한다.The values of a, b, c, d, e and f referred to in the above expression are expressed as positive numbers when the height of the seat 101 is increased with reference to the standard positions of the backrest 103 and the shoulder adjuster 107, Is expressed as a negative number. The motor sensed by the first measuring unit 201 is referred to as a first motor, and the motor sensed by the second measuring unit 203 is referred to as a second motor.

a는 등받이(103) 각도의 최대가동범위에 따라서 변화되는 헤드레스트(105)의 높이변화량을 의미한다. b는 숄더 어저스터(107)의 최대가동범위에 따라서 변화되는 헤드레스트(105)의 높이변화량을 의미한다. c는 등받이(103) 각도의 최대가동범위로 동작시키는데 필요한 제1모터의 회전수이고, d는 숄더 어저스터(107) 각도의 최대가동범위로 동작시키는데 필요한 제2모터의 회전수이다. e는 제1측정부(201)에서 측정된 제1모터의 회전수를 의미하고, f는 제2측정부(203)에서 측정된 제2모터의 회전수를 의미한다.a " means the amount of change in height of the headrest 105 that varies according to the maximum range of motion of the backrest 103 angle. b " means the amount of change in the height of the headrest 105 which changes in accordance with the maximum movable range of the shoulder adjuster 107. Fig. c is the number of revolutions of the first motor required to operate the maximum range of motion of the backrest 103 and d is the number of revolutions of the second motor necessary to operate the maximum range of motion of the shoulder adjuster 107 angle. e denotes the number of revolutions of the first motor measured by the first measuring unit 201 and f denotes the number of revolutions of the second motor measured by the second measuring unit 203.

제어부(300)는 탑승자의 등받이(103) 각도의 조정량을 제1모터의 회전수(e)를 통하여 파악한 뒤 제1모터의 최대 회전수(c)와의 비례관계를 통하여 헤드레스트(105)의 높이 변화량을 산출한다. 마찬가지로 숄더 어저스터(107) 각도의 조정량은 제2측정부(203)가 감지하는 제2모터의 회전수(f)를 통하여 파악한 뒤 제2모터의 최대 회전수(d)와의 비례관계를 통하여 헤드레스트(105)의 높이 변화량을 산출한다.The controller 300 grasps the adjustment amount of the angle of the backrest 103 of the occupant through the rotation speed e of the first motor and then determines the amount of rotation of the headrest 105 through the proportional relationship with the maximum rotation speed c of the first motor And calculates the height change amount. Similarly, the adjustment amount of the angle of the shoulder adjuster 107 is determined through the rotation number f of the second motor sensed by the second measurement unit 203, and then the proportional relationship with the maximum rotation number d of the second motor And calculates the height change amount of the head rest 105.

제어부(300)는 이 식을 통해 산출된 헤드레스트(105)의 높이 변화량을 헤드레스트(105)에 반영하여 높이를 조정하게 된다.The control unit 300 adjusts the height by reflecting the amount of change in the height of the headrest 105 calculated through this equation to the headrest 105. [

헤드레스트(105)에는 정전용량 센서(205)가 배치되고, 제어부(300)는 정전용량 센서(205)를 통하여 파악된 탑승자의 머리 위치를 파악하여 헤드레스트(105)의 높이를 조절하되 제1측정부(201)에서 측정된 등받이(103)의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트(105) 보정 높이만큼 보정할 수 있다.The electrostatic capacity sensor 205 is disposed in the headrest 105. The controller 300 determines the head position of the occupant identified through the electrostatic capacity sensor 205 to adjust the height of the headrest 105, The headrest 105 can be corrected by a predetermined correction height according to the amount of change in the angle of the back 103 measured by the measuring unit 201. [

헤드레스트(105)에 상하방향으로 복수개의 정전용량 센서(205)를 배치하고, 탑승객이 탑승하는 경우 정전용량 센서(205)와 탑승자의 머리의 접촉 정도에 따라 탑승객의 머리의 위치를 파악하여 먼저 헤드레스트(105)의 높이를 조절한다.A plurality of electrostatic capacity sensors 205 are arranged in the headrest 105 in the up and down direction and the position of the head of the passenger is determined according to the degree of contact between the electrostatic capacity sensor 205 and the head of the passenger The height of the headrest 105 is adjusted.

그 후에 탑승객의 시트(101) 포지션의 변경, 즉 등받이(103)의 각도를 변경하거나 숄더 어저스터(107)의 각도를 변경하는 상황이 발생하는 경우 위의 식에서 산출된 헤드레스트(105)의 높이 변화량을 반영하여 다시 헤드레스트(105)를 조정함으로서 보다 정밀하고 미세하게 헤드레스트(105)의 높이 조정을 수행할 수 있게 된다.Thereafter, when a situation occurs in which the position of the seat 101 of the passenger is changed, that is, the angle of the backrest 103 is changed or the angle of the shoulder adjuster 107 is changed, the height of the headrest 105 The height of the headrest 105 can be more precisely and finely adjusted by adjusting the headrest 105 again by reflecting the amount of change.

자동높이조절 헤드레스트를 제어하는 제어방법으로서, 승객의 여부를 판단하는 탑승판단단계(S101); 탑승한 승객의 머리의 위치를 정전용량센서를 통해 파악하여 헤드레스트(105)의 높이를 조절하는 최적높이조절단계(S103); 시트(101) 등받이(103) 각도의 변경여부를 탐지하는 시트변경탐지단계(S201); 변경된 등받이(103)의 각도 변화량에 따라 보정량을 계산하는 제1보정높이 계산단계(S203); 및 계산된 보정 높이에 따라 헤드레스트(105)의 높이를 보정하는 높이 보정단계;를 포함한다.A control method for controlling an automatic height adjustment headrest, comprising: a boarding determination step (S101) for determining whether or not a passenger is present; An optimal height adjusting step (S103) of adjusting the height of the headrest (105) by grasping the position of the head of the passenger on board through the electrostatic capacity sensor; Sheet change detecting step S201 for detecting whether the angle of the seat 101 is changed or not; A first correction height calculation step (S203) of calculating a correction amount in accordance with an angle change amount of the changed back 103; And a height correction step of correcting the height of the headrest 105 according to the calculated correction height.

탑승판단단계(S101)에서는 승객의 여부를 판단하여 헤드레스트(105)의 조정여부를 1차적으로 결정하고, 최적높이조절단계(S103)에서는 탑승한 승객의 머리의 위치를 정전용량센서를 통해 파악하여 헤드레스트(105)의 높이를 조절한다. 시트변경탐지단계(S201)에서는 탑승객이 시트(101) 등받이(103) 각도를 변경하였는지 여부를 탐지하여 헤드레스트(105)의 높이 보정이 필요한지 여부를 판단하고, 제1보정높이 계산단계(S203)에서는 변경된 등받이(103)의 각도 변화량에 따라 보정량을 계산하며, 최종적으로 높이 보정단계에서는 계산된 보정량을 헤드레스트(105)에 반영하여 높이를 조절한다.In the boarding determination step S101, it is determined whether or not the passenger is present, and the headrest 105 is firstly determined. In the optimal height adjustment step S103, the position of the head of the passenger is checked Thereby adjusting the height of the headrest 105. In the seat change detection step S201, it is determined whether or not the passenger changes the angle of the backrest 103 of the seat 101 to determine whether the height correction of the headrest 105 is necessary. In the first correction height calculation step S203, The correction amount is calculated according to the angle change amount of the changed back 103. Finally, in the height correction step, the calculated correction amount is reflected on the head rest 105 to adjust the height.

제1보정높이 계산단계(S203) 이후에는 숄더 어저스터(107) 각도의 변경여부를 탐지하는 숄더 어저스터 변경탐지단계(S301); 및 변경된 숄더 어저스터(107)의 각도 변화량에 따라 보정량을 계산하는 제2보정높이 계산단계(S303);를 더 포함할 수 있다.A step S301 of detecting a change in the angle of the shoulder adjuster 107 after the first correction height calculation step S203; And a second correction height calculation step (S303) of calculating a correction amount in accordance with the changed amount of the angle of the changed shoulder adjuster (107).

숄더 어저스터 변경탐지단계(S301)에서는 숄더 어저스터(107) 각도의 변경여부를 탐지하여 헤드레스트(105)의 높이 보정이 필요한지 여부를 판단하고, 제2보정높이 계산단계(S303)에서는 변경된 숄더 어저스터(107)의 각도 변화량에 따라 보정량을 계산하여 헤드레스트(105) 높이 조절에 반영할 수 있다.In the step S301 of detecting the change of the shoulder gaiter, it is determined whether or not the angle of the shoulder adjuster 107 is changed to determine whether the height correction of the headrest 105 is necessary. In the second correction height calculation step S303, The amount of correction can be calculated in accordance with the amount of change in the angle of the adjuster 107 and reflected in the height adjustment of the headrest 105. [

이와같은 제어를 통하여 헤드레스트(105)의 높이를 정밀하게 조정할 수 있게되고 탑승객의 편의성 및 안전성을 도모할 수 있게 된다.With this control, the height of the headrest 105 can be precisely adjusted, and convenience and safety of the passenger can be improved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

101 : 시트 103 : 등받이
105 : 헤드레스트 107 : 숄더 어저스터
201 : 제1측정부 203 : 제2측정부
205 : 정전용량 센서 300 : 제어부
S101 : 탑승판단단계 S103 : 최적높이조절단계
S201 : 시트변경탐지단계 S203 : 제1보정높이 계산단계
S301 : 숄더 어저스터 변경탐지단계 S303 : 제2보정높이 계산단계
S401 : 높이보정단계101: seat 103: backrest
105: Headrest 107: Shoulder adjuster
201: first measuring unit 203: second measuring unit
205: Capacitive sensor 300:
S101: Boarding determination step S103: Optimum height adjustment step
S201: Sheet change detection step S203: First correction height calculation step
S301: Shoulder adherend change detection step S303: Second correction height calculation step
S401: Height correction step

Claims (8)

전동식으로 등받이의 각도와 헤드레스트의 높이가 조절되는 시트;
등받이의 각도 변화량을 측정하는 제1측정부; 및
제1측정부에서 측정된 등받이의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트 보정 높이만큼 헤드레스트를 이동시키는 제어부;를 포함하며,
시트의 등받이에 마련되고 전동식이며 등받이를 절곡시켜 탑승자의 상체를 지지하는 숄더 어저스터; 및
숄더 어저스터의 각도 변화량을 측정하는 제2측정부;를 더 포함하고,
제어부는 제2측정부에서 측정된 숄더 어저스터의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트 보정 높이만큼 헤드레스트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동높이조절 헤드레스트.A seat in which the angle of the backrest and the height of the headrest are adjusted electrically;
A first measuring unit for measuring an angle change amount of the backrest; And
And a controller for moving the headrest by a predetermined headrest correction height according to an angle change amount of the backrest measured by the first measuring unit,
A shoulder adjuster provided on the backrest of the seat and electrically powered and supporting the upper body of the occupant by bending the backrest; And
And a second measuring unit for measuring an angle change amount of the shoulder adjuster,
Wherein the control unit moves the headrest by a predetermined headrest correction height according to an angle change amount of the shoulder adjuster measured by the second measuring unit. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
제1측정부 및 제2측정부는 홀센서이고, 모터의 회전수를 측정하여 등받이 또는 숄더 어저스터의 각도 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 자동높이조절 헤드레스트.The method according to claim 1,
Wherein the first measuring unit and the second measuring unit are Hall sensors, and the angular rate of change of the backrest or the shoulder adjuster is measured by measuring the number of revolutions of the motor. 청구항 3에 있어서,
제어부는 등받이의 최대 가동범위에 대응하는 헤드레스트의 높이변화량, 숄더 어저스터의 최대 가동범위에 대응하는 헤드레스트의 높이변화량, 제1측정부에서 측정된 모터 회전수 및 제2측정부에서 측정된 모터 회전수를 통하여 헤드레스트 보정 높이를 계산하는 것을 특징으로 하는 자동높이조절 헤드레스트.The method of claim 3,
The control unit controls the amount of change in height of the headrest corresponding to the maximum range of motion of the backrest, the amount of change in height of the headrest corresponding to the maximum range of movement of the shoulder adjuster, the number of rotations of the motor measured by the first measuring unit, And calculates the headrest correction height through the number of revolutions of the motor. 청구항 4에 있어서,
헤드레스트의 보정 높이는 다음식을 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 자동높이조절 헤드레스트.
Figure 112015126753307-pat00005

Figure 112015126753307-pat00006
The method of claim 4,
Wherein the correction height of the headrest is calculated by the following equation.
Figure 112015126753307-pat00005

Figure 112015126753307-pat00006
 청구항 1에 있어서,
헤드레스트에는 정전용량 센서가 배치되고, 제어부는 정전용량 센서를 통하여 파악된 탑승자의 머리 위치를 파악하여 헤드레스트의 높이를 조절하되 제1측정부에서 측정된 등받이의 각도 변화량에 따라 미리 정해진 헤드레스트 보정 높이만큼 보정하는 것을 특징으로 하는 자동높이조절 헤드레스트.The method according to claim 1,
The electrostatic capacity sensor is disposed on the headrest, and the control unit controls the height of the headrest by grasping the head position of the occupant recognized through the electrostatic capacity sensor, and adjusts the height of the headrest, Wherein the correction is made by a correction height. 청구항 6의 자동높이조절 헤드레스트를 제어하는 제어방법으로서,
승객의 여부를 판단하는 탑승판단단계;
탑승한 승객의 머리의 위치를 정전용량센서를 통해 파악하여 헤드레스트의 높이를 조절하는 최적높이조절단계;
시트 등받이 각도의 변경여부를 탐지하는 시트변경탐지단계;
변경된 등받이의 각도 변화량에 따라 보정량을 계산하는 제1보정높이 계산단계; 및
계산된 보정 높이에 따라 헤드레스트의 높이를 보정하는 높이 보정단계;를 포함하고,
제1보정높이 계산단계 이후에는 숄더 어저스터 각도의 변경여부를 탐지하는 숄더 어저스터 변경탐지단계; 및
변경된 숄더 어저스터의 각도 변화량에 따라 보정량을 계산하는 제2보정높이 계산단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동높이조절 헤드레스트 제어방법.A control method for controlling an automatic height-adjusting headrest according to claim 6,
A boarding judging step of judging whether or not the passenger is present;
An optimum height adjusting step of adjusting the height of the headrest by grasping the position of the head of the passenger on the basis of the capacitance sensor;
A sheet change detecting step of detecting whether or not the seat back angle is changed;
A first correction height calculation step of calculating a correction amount in accordance with the changed amount of angle of the back portion; And
And a height correction step of correcting the height of the headrest according to the calculated correction height,
A shoulder adjuster change detection step of detecting whether the shoulder adjuster angle is changed after the first correction height calculation step; And
And calculating a correction amount in accordance with an amount of change in the angle of the changed shoulder adjuster. 삭제delete
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