KR101716319B1 - Robust reversible data hiding method and apparatus for image data of png file format - Google Patents

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KR101716319B1
KR101716319B1 KR1020160182623A KR20160182623A KR101716319B1 KR 101716319 B1 KR101716319 B1 KR 101716319B1 KR 1020160182623 A KR1020160182623 A KR 1020160182623A KR 20160182623 A KR20160182623 A KR 20160182623A KR 101716319 B1 KR101716319 B1 KR 101716319B1
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유승일
강상욱
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(주)다올소프트
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Abstract

An aspect of the present invention discloses a robust reversible data hiding method for image data in a Portable Network Graphics (PNG) file format. The robust reversible data hiding method for image data in a PNG file format comprises the steps of: converting image data in a PNG file format into image data in a BMP file format; separating R, G, and B channels from the image data in the BMP file format, and generating three channel-specific images; performing Discrete Wavelet Transform (DWT) on each of the three R, G and B channel-specific images; assigning high-frequency (HH) regions of the three images, on which the DWT has been performed, for insertion regions based on a Human Visual System (HVS); dividing each of the HH regions into a Group of Blocks (GoBs) having a height of 16; generating a predicted value based on average values of an 8x8 block and surrounding blocks included in the GoBs; hiding a secret bit in a residual value obtained based on the predicted value and an actual average value; changing a block value so as to correspond to a new average value into which the hidden secret bit has been incorporated; performing Inverse DWT (IDWT) on blocks having the changed block value, and generating embedded R, G, and B channel images; combining the embedded R, G, and B channel images together, and generating image data in an embedded BMP file format; and converting the image data in the embedded BMP file format into image data in the PNG file format. In this case, the secret bit having a constant value is hidden in each of R, G, and B channels for redundancy.

Description

PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법 및 장치{ROBUST REVERSIBLE DATA HIDING METHOD AND APPARATUS FOR IMAGE DATA OF PNG FILE FORMAT}Technical Field [0001] The present invention relates to a robust reversible information hiding method and apparatus for image data of a PNG file format,

본 발명은 하이딩(hiding) 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, PNG(Portable Network Graphics) 파일과 관련된 강인한 가역 정보은닉 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hiding method and apparatus, and more particularly, to a robust reversible information concealment method related to PNG (Portable Network Graphics) files.

일반적으로, 이미지, 동영상, 멀티미디어 등과 같은 디지털 콘텐트는 인터넷상에서 이동과 복사의 속도가 빠르고 범위가 넓어, 얼마나 이용되고 배포되어 있는지 파악하기 쉽지 않으며, 이로 인하여 디지털 콘텐트의 저작권자가 가진 권리는 침해 당하기 쉬우며, 유통 현황의 불투명성으로 인하여 저작권료의 신뢰성 높은 정산이 어려운 것이 사실이다.In general, digital content such as images, movies, multimedia, etc. is not easy to grasp the speed and range of movement and copying on the Internet, how much is used and distributed, and thus the rights of copyright holders of digital contents are likely to be infringed And it is true that it is difficult to make highly reliable settlement of royalties due to the uncertainty of distribution status.

따라서, 디지털 콘텐트에 저작권 정보를 효율적으로 삽입하기 위한 기술들이 활발히 개발되고 있다. 대부분의 경우, 이러한 저작권 정보의 길이는 최소 50 바이트(bytes) 이상이며, 은닉된 정보를 이용하여 인터넷상의 어디엔가 존재하고 있는 디지털 콘텐트를 정확하게 식별하고 사용현황을 파악할 수 있어야 하기 때문에 정보를 쉽게 손상하거나 함부로 추출하여 수정할 수 없어야 한다.Therefore, techniques for effectively inserting copyright information into digital contents are actively being developed. In most cases, the length of such copyright information is at least 50 bytes, and it is necessary to be able to accurately identify the digital content existing somewhere on the Internet and to grasp the usage status using the concealed information, Or can not be extracted and corrected.

자동적으로 이미지를 식별하기 위해서는 주로 워터마킹 기술과 핑거프린팅 기술을 사용한다. 워터마킹은 관련 정보를 이미지 신호 내에 가시적 또는 비가시적으로 삽입하고 필요한 경우 이를 추출하여 이미지를 식별할 수 있다. 핑거프린팅 기술은 이미지가 선천적으로 지니고 있는 특징점을 추출하여 데이터베이스 형태로 저장해 두고 현재 식별할 대상인 이미지의 특징점을 추출하여 상호 비교하는 방식으로 식별한다. 이와 같이 위에 언급된 두 기술은 가우시안 잡음, 밝기 변화 등의 비기하학적 변형과 확대 및 축소, 회전, aspect ratio change 등의 기하학적 변형에 비교적 강인한 알고리즘을 구현할 수 있다.Watermarking and fingerprinting techniques are used to automatically identify images. Watermarking can insert the relevant information either visually or invisibly into the image signal and extract it if necessary to identify the image. Fingerprinting technology extracts feature points inherently possessed by an image, stores them in a database form, extracts feature points of the image to be identified, and identifies the feature points by mutual comparison. Thus, the two techniques described above can implement a relatively robust algorithm for non-geometric transformations such as Gaussian noise, brightness changes, and geometric transformations such as enlargement and reduction, rotation, and aspect ratio change.

그러나, 상술한 두 기술은 삽입할 수 있는 정보의 양과 원본 손상의 관점에서 본다면 그리 적합하지는 않은 방식이다. 예를 들어, 내재(embedding)할 수 있는 정보의 양을 고려한다면, 핑거프린팅 방식은 이미지의 식별만 가능하고 정보를 삽입할 수는 없으며 워터마킹 방식은 부호화된 텍스트가 아닌 이미지 형태로 정보를 삽입하기 때문에 유통정보 은닉에 충분한 양의 정보를 내재시키기에는 부적합하다.However, the two techniques described above are not so suitable from the viewpoint of the amount of information that can be inserted and the damage of the original. For example, considering the amount of information that can be embedded, the fingerprinting method can only identify the image and can not insert the information. The watermarking method does not insert the information in the form of image, It is not suitable for embedding a sufficient amount of information in the distribution information concealment.

또한, 원본 손상의 관점에서 본다면 핑거프린팅 방식은 어떠한 원본 손상도 발생하지 않지만, 워터마킹 방식은 필연적으로 원본 손상이 발생하며 공격에 강인한 알고리즘일수록 손상의 강도가 심해진다. 유통정보는 저작권 거래, 이미지의 이동 등에 따라 수시로 수정(update)될 필요가 있는데, 워터마킹의 잦은 수정으로 인해 이미지의 손상이 지속적으로 발생한다면 이미지 품질이 저하되고 이미지가 전달하려고 하는 의미가 왜곡될 우려가 있다.Also, from the viewpoint of the original damage, the fingerprinting method does not cause any original damage, but the watermarking method inevitably causes the original damage and the stronger the attack, the more the damage becomes stronger. Distribution information needs to be updated from time to time due to copyright transactions, movement of images, etc. If image damage is continuously caused by frequent modification of watermarking, image quality is degraded and the meaning to be conveyed is distorted There is a concern.

일본특허공개 제2003-536113호Japanese Patent Laid-Open No. 2003-536113

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 양태에 따른 목적은 이미지가 압축된 형태로 유통되는 현실을 감안하여 PNG 방식으로 압축된 이미지를 원본손상 없이 충분히 많은 양의 정보를 은닉할 수 있고 이미지 콘텐츠 유통에 있어서 자연스럽게 발생할 수 있는 PNG 재압축과 부분적인 콘텐츠 수정 공격에 강인한 가역정보 은닉 방법 및 장치를 제공하는 것이다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image compression method for compressing an image compressed by a PNG method, And to provide a reversible information concealment method and apparatus robust against PNG recompression and partial content modification attack that can naturally occur in distribution.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 따른 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법은 PNG(Portable Network Graphics) 파일 포맷의 영상 데이터를 BMP 파일 포맷으로 변환하는 단계, 상기 BMP 파일 포맷의 영상에서 R, G, B 채널을 분리하여 채널 분리된 3장의 영상을 생성하는 단계, 상기 R, G 및 B 채널 분리된 3장의 영상을 DWT(Discrete Wavelet Transform) 변환하는 단계, 상기 DWT 변환된 3장의 영상을 HVS(Human Visual System)에 근거하여 HH(고주파) 영역을 삽입 영역으로 지정하는 단계, HH 영역을 높이가 16인 GoB(Group of Block)로 분할하는 단계, 상기 GoB 내의 8x8 블록과 주변 블록의 평균값을 통해 예측값을 생성하는 단계, 상기 예측값과 실제 평균값의 잔차값에 비밀 비트(secret bit)를 은닉하는 단계, 은닉된 비밀 비트를 고려한 새로운 평균값에 맞게 블록 값을 변경하는 단계, 상기 변경된 블록 값을 갖는 블록들에 대해 IDWT(Inverse DWT) 변환을 수행하여 임베디드 R, G 및 B 채널 영상을 생성하는 단계, 상기 임베디드 R, G 및 B 채널 영상을 통합하여 임베디드 BMP 파일 포맷의 영상 데이터를 생성하는 단계 및 상기 임베디드 BMP 파일 포맷의 영상 데이터를 PNG 파일 포맷의 영상 데이터로 변환하는 단계를 포함하되, 상기 비밀 비트는 중복성(Redundancy)를 위해 R, G, B 채널에 동일한 값을 은닉할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of concealing robust reversible information of image data in a PNG file format, the method comprising: converting image data of a PNG (Portable Network Graphics) file format into a BMP file format; Separating the R, G, and B channels from the image of the R, G, and B channels, generating three images separated by channels, converting the three separated images into DWT (Discrete Wavelet Transform) Designating an HH (high frequency) region as an insertion region based on HVS (Human Visual System), dividing the HH region into GoB (Group of Block) having a height of 16, Generating a predicted value through an average value of neighboring blocks, hiding a secret bit at a residual value of the predicted value and the actual average value, Generating embedded R, G and B channel images by performing an IDWT (Inverse DWT) transformation on the blocks having the changed block values, integrating the embedded R, G, and B channel images, And converting the image data of the embedded BMP file format into image data of a PNG file format, wherein the secret bits include R, G, and B bits for redundancy, You can conceal the same value in the channel.

상기 삽입 영역은 HVS의 특성을 활용하여 최상단 고주파 영역으로 지정하고, 삽입 크기는 H * W * 5/16(여기서, H는 영상의 높이, W는 영상의 크기를 의미함)로 산출할 수 있다.The insertion region is designated as a top-end high-frequency region by utilizing the characteristics of HVS, and the insertion size can be calculated as H * W * 5/16 (where H is the height of the image and W is the size of the image) .

본 발명의 일 양태에 따른 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법 및 장치에 따르면, PNG 방식으로 압축된 이미지를 원본손상 없이 충분히 많은 양의 정보를 은닉할 수 있고 PNG 재압축과 부분적인 콘텐츠 수정 공격에 강인한 효과가 있다.According to the robust reversible information concealment method and apparatus of the image data of the PNG file format according to an aspect of the present invention, it is possible to conceal a sufficiently large amount of information without damaging the original compressed image in PNG format, There is a strong effect on content modification attack.

도 1은 PNG 파일의 구조를 나타낸 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법의 파일 변환 과정을 구체적으로 나타낸 상세흐름도,
도 4는 R, G 및 B 채널 분리한 3개의 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 개념도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법의 DWT 변환, 고주파 영역 분리 및 GoB 분할 과정을 구체적으로 설명하기 위한 개념도,
도 6은 2차원 DWT 변환을 설명하기 위한 개념도,
도 7은 임베디드 PNG 파일 생성을 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
1 is a conceptual diagram showing a structure of a PNG file,
FIG. 2 is a flowchart schematically illustrating a robust reversible information concealment method of image data of a PNG file format according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are detailed flowcharts illustrating a file conversion process of a robust reversible information concealment method of image data of a PNG file format according to an exemplary embodiment of the present invention;
4 is a conceptual diagram for explaining a process of generating three images separated into R, G, and B channels,
FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining a DWT transformation, a high-frequency domain segmentation, and a GoB segmentation process of the robust reversible information concealment method of the image data of the PNG file format according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram for explaining a two-dimensional DWT transformation,
7 is a conceptual diagram for explaining a process of generating an embedded PNG file.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

PNGPNG 파일의 구조 File structure

도 1은 PNG 파일의 구조를 나타낸 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing a structure of a PNG file.

도 1을 참조하면, PNG 데이터 스트림(PNG datastream)은 PNG 시그니쳐(signature)와 뒤따라오는 연속적인 청크(Chunk)로 이루어진다. PNG 데이터스트림은 PNG 파일을 나타내는 8바이트의 신호로 시작하는데, 이를 PNG 시그니쳐라고 한다. Referring to FIG. 1, a PNG data stream (PNG datastream) consists of a PNG signature followed by consecutive chunks. The PNG data stream begins with an 8-byte signal representing the PNG file, which is called the PNG signature.

헤더(PNG 시그니쳐) 뒤에는 이미지에 대한 정보를 담고 있는 정크를 포함한다. 청크는 각 기능에 특화된 청크 타입(Chunk Type)을 가질 수 있다. The header (PNG signature) is followed by a junk containing information about the image. A chunk can have a chunk type that is specific to each function.

IHDR는 이미지 헤더로써, PNG 데이터스트림의 첫번째 청크이다. 이는 순서대로 이미지의 넓이, 높이, 비트 수와 컬러 타입을 표시한다. PLTE는 인덱스 이미지와 연관된 팔레트 테이블(색공간을 표시)을 제공한다. IDAT은 이미지 데이터 관련 청크로써, 여러 개의 IDAT 청크로 쪼개질 수 있는 이미지를 표시한다. 파일 사이즈가 약간 커지긴 하지만 PNG를 스트리밍 방식으로 전달할 수 있게 만든다. 또한 IDAT는 압축 알고리즘의 출력 스트림을 통한 실제 이미지 파일을 가질 수 있다. IEND는 PNG 데이터스트림의 마지막 청크로써 이미지 트레일러이다. IHDR is the image header and is the first chunk of the PNG data stream. It displays the width, height, number of bits and color type of the image in order. The PLTE provides a palette table (indicating the color space) associated with the index image. IDAT is an image data chunk that displays an image that can be split into multiple IDAT chunks. Although the file size is slightly larger, it makes the PNG streamable. The IDAT may also have a real image file through the output stream of the compression algorithm. IEND is the image trailer as the last chunk of the PNG data stream.

본 실시예에 있어서, 상기 PNG 데이터스트림은 투명도와 관련된 정보(tRNS), 색 공간 정보(cHRM, gAMA, iCCP, sBIT, sRGB), 문자 정보(iTXt, tEXt, zTXt), 시간 정보(tIME), 및 기타정보(bKGD, hIST, pHYs, sPLT)를 포함할 수 있다. In this embodiment, the PNG data stream includes information related to transparency (tRNS), color space information (cHRM, gAMA, iCCP, sBIT, sRGB), character information (iTXt, tEXt, zTXt), time information And other information (bKGD, hIST, pHYs, sPLT).

또한, 청크 레이아웃(Chunk Layout)과 관련하여, 각 청크는 3개 또는 4개의 필드를 가질 수 있다. 이는 길이 정보(length), 청크 타입 정보, 청크 데이터 및 CRC를 포함할 수있다. 이때, 경우에 따라 청크 데이터 필드는 비어있을 수 있다.Also, with respect to the chunk layout, each chunk can have three or four fields. This may include length information, chunk type information, chunk data, and CRC. At this time, the chunk data field may be empty in some cases.

PNGPNG 파일 포맷 영상에 대한 가역 정보 은닉방법 How to hide reversible information on file format video

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다. 2 is a flowchart schematically illustrating a robust reversible information concealment method of image data of a PNG file format according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, PNG 파일의 가역정보은닉 장치(미도시)는 먼저, PNG 파일을 BMP 파일로 변환한다(S210). 압축 도중 데이터를 숨길 때, 데이터가 왜곡될 영향을 최소화하기 위해 PNG 파일을 BMP 포맷으로 변환하여 데이터를 은닉한다.Referring to FIG. 2, the reversible information concealment apparatus (not shown) of the PNG file first converts the PNG file into a BMP file (S210). When hiding data during compression, the PNG file is converted into the BMP format in order to minimize the influence of data distortion, and the data is concealed.

BMP 파일로 변환하고 나면, BMP 파일의 이미지를 R, G, B 3개의 채널의 영상으로 분리한다(S220). 그리고는, 분리된 3개의 채널의 영상에 대해 각각 DWT(Discrete Wavelet Transform)를 수행한다(S230). 이때, 2레벨 DWT 변환이 사용되는 것이 바람직하다. After the conversion into the BMP file, the image of the BMP file is divided into the images of the three channels of R, G, and B (S220). Then, DWT (Discrete Wavelet Transform) is performed on the images of the three separated channels, respectively (S230). At this time, a two-level DWT transformation is preferably used.

그리고는, HVS(Human Visual System)을 특성을 활용하여 최상단 고주파 영역(HH 영역)을 비밀 비트 삽입 영역으로 지정한다(S240). 삽입 영역 지정 후에, 장치는 삽입 영역을 높이가 16인 GoB(Group of Block)으로 분할한다(S250). Then, the uppermost high frequency area (HH area) is designated as the secret bit insertion area using the characteristics of the HVS (Human Visual System) (S240). After designating the insertion area, the apparatus divides the insertion area into GoB (Group of Block) having a height of 16 (S250).

그리고는, 8x8 블록 픽셀들의 평균값을 구한 뒤, 주위 블록들의 평균값(M)을 이용하여 예측값(

Figure 112016129199518-pat00001
)을 생성하고(S260), 예측값(
Figure 112016129199518-pat00002
)과 실제 평균값(M)의 차이값(d)에 비밀 비트(b)를 은닉한다(S270). Then, the average value of the 8x8 block pixels is obtained, and the average value (M) of the neighboring blocks is used to calculate the predicted value
Figure 112016129199518-pat00001
(S260), and generates a predicted value (
Figure 112016129199518-pat00002
The secret bit b is hidden in the difference value d between the actual average value M and the actual average value M in step S270.

그리고는, 은닉된 비밀 비트(b)를 고려한 새로운 평균값(M')를 구한 후, 8x8 블록의 평균이 M'가 될 수 있도록 블록 값을 변경한다(S280). 정보 은닉시, 중복성(Redundancy)을 확보하기 위해, 각 R, G 및 B 채널에 동일한 정보를 은닉하는 것이 바람직하다.Then, a new average value M 'considering the hidden secret bit b is obtained, and then the block value is changed so that the average of the 8x8 block becomes M' (S280). When information is concealed, it is desirable to conceal the same information on each of the R, G, and B channels in order to secure redundancy.

그리고는, IDWT(Inverse DWT) 변환을 통해 임베디드 채널(Embedded channel)을 생성하고(S290), 위와 같은 과정을 R, G 및 B 채널에 동일하게 수행한다. 그리고는, 임베디드 R, G, B 채널을 통합하여 임베디드 BMP 파일을 생성한다(S300). 그리고는, 단계(S210)의 역과정으로 임베디드 BMP를 임베디드 PNG 파일로 변환하여 강인한 가역정보를 삽입한 PNG 파일을 생성한다(S310). 이하, 도 3a 내지 도 7을 통해, 각 단계를 좀더 상세히 살펴본다.Then, an embedded channel is generated through an IDWT (Inverse DWT) conversion (S290), and the same process is performed on the R, G, and B channels. Then, an embedded BMP file is generated by integrating the embedded R, G, and B channels (S300). Then, in step S 210, the embedded BMP is converted into an embedded PNG file, and a PNG file in which robust reversible information is inserted is generated (S 310). Hereinafter, each step will be described in more detail with reference to FIGS. 3A to 7.

PNGPNG 파일 포맷과 BMP 파일  File format and BMP file 포맷간의Between formats 변환 conversion

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법의 파일 변환 과정을 구체적으로 나타낸 상세흐름도이다.3A and 3B are detailed flowcharts illustrating a file conversion process of the robust reversible information concealment method of the image data of the PNG file format according to an embodiment of the present invention.

도 3a를 참조하면, PNG 데이터 스트림은 복원 과정을 통해 BMP 영상으로 변환될 수 있다. 반대로, BMP 영상은 추출과정을 통해 감소된 영상을 추출하고, 스캔 라인 직렬화(Scanline serialization)를 수행한 후, 필터링을 수행하고, 압축 및 청킹(Chunking) 과정을 거쳐 PNG 데이터스트림을 생성한다. 이때, 압축 단계(310)는 도 3b와 같이 이루어진다.Referring to FIG. 3A, a PNG data stream may be transformed into a BMP image through a reconstruction process. On the contrary, the BMP image extracts the reduced image through the extraction process, performs scanline serialization, performs filtering, and compresses and chunking to generate a PNG data stream. At this time, the compression step 310 is performed as shown in FIG. 3B.

도 3b를 참조하면, 압축(310)은 DEFLATE 알고리즘으로 이루어질 수 있고, 이는 LZ77 알고리즘(320)과 호프만 코딩(330)을 통해 이루어질 수 있다. 즉, DEFLATE 알고리즘은 로우데이터(raw data), 즉 입력데이터(input data)가 들어가서 LZ77 알고리즘(320)에 의해 LLD 데이터로 인코딩되고, 인코딩된 데이터는 length, distance, literal의 형식을 갖는다. 이렇게 나온 빈도수를 가지고 허프만 알고리즘(330)에 의해 빈도수에 대한 반복되지 않은 1과 0의 비트로 나타내어 압축을 완료한다. DEFLATE 알고리즘은 무손실 압출알고리즘으로써 압축률에 비해 압축/해제 속도가 빠르다는 특징을 갖는다. Referring to FIG. 3B, the compression 310 may be performed by a DEFLATE algorithm, which may be performed through the LZ77 algorithm 320 and the Hoffman coding 330. That is, the DEFLATE algorithm includes raw data, i.e., input data, and is encoded into LLD data by the LZ77 algorithm 320, and the encoded data has a format of length, distance, and literal. With this frequency, it is represented by the Huffman algorithm 330 as the non-repeated bits of 1 and 0 for the frequency and completes the compression. The DEFLATE algorithm is a lossless extrusion algorithm and has the feature that the compression / decompression speed is faster than the compression rate.

이렇게 도 3a 및 도 3b의 압축 알고리즘을 통해 BMP 영상을 PNG 데이터스트림으로 변환할 수 있고, 반대로 PNG 데이터스트림을 BMP 영상으로 변환하는 과정은 상기 PNG 데이터스트림 생성 과정의 역과정으로 이루어진다. Thus, the BMP image can be converted into the PNG data stream through the compression algorithm of FIGS. 3A and 3B, and conversely, the process of converting the PNG data stream into the BMP image is performed in the reverse process of the PNG data stream generation process.

3채널 영상 3 channel video 생성produce

도 4는 R, G 및 B 채널 분리한 3개의 영상을 생성하는 과정을 설명하기 위한 개념도이다. 4 is a conceptual diagram for explaining a process of generating three images separated into R, G, and B channels.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르면, 장치는 PNG 파일 포맷(lena512.png)을 입력으로 받아 BMP 파일(lena512.bmp)로 변환하고, BMP 파일 포맷의 데이터를 R, G, B 채널로 분할하여 3장의 영상을 생성한다. BMP 포맷의 파일로 생성하는 이유는 압축 도중 데이터를 숨길 경우, Deflate 알고리즘에 포함된 LZ77 알고리즘이 영향을 받아 데이터가 왜곡될 수 있기 때문이다.4, the apparatus receives a PNG file format (lena512.png) as an input, converts it into a BMP file (lena512.bmp), and converts the data of the BMP file format into R, G, B Channels, and three images are generated. The reason for creating a file in BMP format is that, if data is hidden during compression, the LZ77 algorithm included in the Deflate algorithm may be affected and the data may be distorted.

DWTDWT 변환 및  Conversion and GoBGoB 분할 Division

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법의 DWT 변환, 고주파 영역 분리 및 GoB 분할 과정을 구체적으로 설명하기 위한 개념도이다. FIG. 5 is a conceptual view for explaining a DWT transformation, a high-frequency domain segmentation, and a GoB segmentation process of the robust reversible information concealment method of the image data of the PNG file format according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, R, G 및 B 채널의 3장의 영상 데이터에 대해 각각 DWT 변환을 수행한다. 본 실시에에서는 R 채널의 영상에 대한 DWT 변환을 예로 들어 설명한다. 실시예로 R 채널 영상 하나에 대한 변환을 설명하고 있지만, 동일한 방식이 다른 채널 영상에 대해 모두 수행되어야 함은 당업자에게 자명할 것이다. 이때, 영상이 2차원이기 때문에 2차원 DWT 변환이 사용되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 5, DWT conversion is performed on three image data of R, G, and B channels, respectively. In the present embodiment, DWT conversion for an R-channel image will be described as an example. It should be apparent to those skilled in the art that while the embodiment describes a transformation for one R channel image, the same approach must be performed for all other channel images. At this time, since the image is two-dimensional, it is preferable to use a two-dimensional DWT transformation.

도 6은 2차원 DWT 변환을 설명하기 위한 개념도이다. 6 is a conceptual diagram for explaining a two-dimensional DWT transformation.

도 6을 참조하면, 로우(row) 방향과 컬럼(column) 방향에 대해 각각 필터링을 수행하여 최종 4개의 대역별 변환데이터를 생성한다. 이때, 분해 필터는 로우 레벨에 대한 필터링을 먼저 수행하고, 합성 필터는 컬럼 레벨에 대한 필터링을 먼저 수행한다. Referring to FIG. 6, filtering is performed for the row direction and the column direction, respectively, to generate the final four band-specific conversion data. At this time, the decomposition filter first performs filtering on the low level, and the synthesis filter performs the filtering on the column level first.

웨이블렛의 대역 분할은 4개의 영역으로 나눴을 때, LL 영역, LH 영역, HL 영역 및 HH 영역으로 나뉠 수 있다. LL 영역부터 HH 영역은 최저주파 영역부터 최고주파 영역에 순차적으로 대응될 수 있다. The band division of the wavelet can be divided into LL region, LH region, HL region and HH region when divided into four regions. From the LL region to the HH region can be sequentially corresponded from the lowest frequency region to the highest frequency region.

다시 도 5로 돌아가서, R 채널에 대한 DWT 변환된 영상을 기반으로 삽입 영열을 지정함에 있어서, HVS의 특성을 활용하여 최상단 고주파 영역(HH 영역 = HH1, HH2)을 삽입 영역으로 지정할 수 있다. 즉, 이미지의 높이를 H, 너비를 W라고 했을 때, 삽입 영역의 크기는 채널당 H*W*5/16일 수 있다. 예컨대, 512x512의 이미지를 가정할 때, 삽입 영역의 크기는 81920이 된다. Referring back to FIG. 5, in designating an insert row based on the DWT-transformed image of the R channel, the uppermost high frequency region (HH region = HH 1 , HH 2 ) can be designated as an insertion region by utilizing the characteristics of HVS . That is, when the height of the image is H and the width is W, the size of the insertion area may be H * W * 5/16 per channel. For example, assuming an image of 512x512, the size of the insert region is 81920.

그리고는, DE 알고리즘의 전처리를 위해 삽입 영역의 높이가 16인 GoB로 분할한다. 그리고는, 분할된 GoB를 상단 좌측부 16x16 블록 단위로 DE 알고리즘을 적용한다. DE 알고리즘의 적용은 도 7을 통해 보다 상세히 설명한다.Then, for the preprocessing of the DE algorithm, the segment is divided into GoBs with an insertion area height of 16. Then, the DE algorithm is applied to the upper left part of the divided GoB in units of 16 × 16 blocks. The application of the DE algorithm is described in more detail with reference to FIG.

임베디드Embedded PNGPNG 파일 포맷 영상 데이터 완성 File format Image data completion

도 7은 임베디드 PNG 파일 생성을 과정을 설명하기 위한 개념도이다.7 is a conceptual diagram for explaining a process of generating an embedded PNG file.

도 7을 참조하면, 16x16 블록에 대한 DE 알고리즘 적용에 있어서, 16x16 블록을 4개의 8x8 블록 단위로 나누어 고려한다. 이때, M을 8x8 블록 픽셀들의 평균 값으로 정의한다. Referring to FIG. 7, a 16x16 block is considered to be divided into four 8x8 block units in the application of the DE algorithm to a 16x16 block. At this time, M is defined as an average value of 8x8 block pixels.

그리고는, 8x8 블록마다 평균 값을 구해준 뒤, 주위 블록들의 평균값을 이용하여 예측값(

Figure 112016129199518-pat00003
)을 산출한다. Then, an average value is obtained for each 8x8 block, and the predicted value (
Figure 112016129199518-pat00003
).

그리고는, 예측값과(

Figure 112016129199518-pat00004
)과 실제 평균값(M)의 차이값(d)에 비밀비트(b)를 은닉한다. 이를 수학식으로 표현하면, 다음과 같다.Then,
Figure 112016129199518-pat00004
) And the difference value d between the actual average value M and the secret bit b. This can be expressed by the following equation.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112016129199518-pat00005
Figure 112016129199518-pat00005

그리고는, 새롭게 비밀비트(b)가 은닉된 블록에 대해 새로운 평균값(M')를 산출한다. 이때, 중복성(Redundancy)을 확보하기 위해, 각 R, G 및 B 채널에 동일한 정보를 은닉하는 것이 바람직하다.Then, a new secret bit (b) is calculated for the block that has been hidden, and a new average value (M ') is calculated. At this time, in order to secure redundancy, it is preferable to conceal the same information on each of the R, G and B channels.

새로운 평균값(M')를 산출한 후, 8x8 블록의 평균이 M'가 될 수 있도록 블록들의 값을 변환한 후, IDWT 변환을 통해 임베디드 채널의 영상을 생성한다. 영상 생성을 위해 IDWT를 적용하는 과정은 다음을 수학식으로 표현하면, 다음과 같이 나타낼 수 있다.After calculating the new average value M ', the values of the blocks are converted so that the average of the 8x8 block becomes M', and an image of the embedded channel is generated through the IDWT transformation. The process of applying IDWT for image generation can be expressed as the following equation.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112016129199518-pat00006
Figure 112016129199518-pat00006

여기서, ri는 비밀비트 은닉 전 8x8 블록의 블록값, ri'는 새로운 평균값(M')을 맞추기 위한 8x8 블록의 변화된 블록값을 의미할 수 있다. 즉, H*W의 이미지의 경우, H*W*(15/16)*1/(16*16)(b) 만큼의 페이로드(payload)를 지닐 수 있다. Here, r i may be a block value of 8 × 8 blocks before the secret bit concealment, and r i 'may be a changed block value of 8 × 8 block for matching a new average value M'. That is, in the case of an image of H * W, it can have a payload of H * W * (15/16) * 1 / (16 * 16) (b).

위와 같은 과정을 R, G 및 B 채널에 동일하게 수행한다. The above process is performed in the same manner on the R, G, and B channels.

이렇게, 변화된 블록값을 기반으로 IWDT를 수행하여 임베디드 R, G 및 B 채널의 영상을 생성하고 나면, 상기 임베디드 R, G 및 B 채널의 영상을 통합하여 통합된 임베디드 BMP 포맷의 영상 데이터를 생성한다. After the embedded R, G, and B channels are generated by performing the IWDT based on the changed block values, the embedded R, G, and B channels are combined to generate the combined embedded BMP format image data .

그리고는, 상기 임베디드 BMP 포맷의 영상 데이터를 변환하여 임베디드 PNG 포맷의 영상 데이터를 생성한다. Then, the image data of the embedded BMP format is converted to generate image data of the embedded PNG format.

이상 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions as defined by the following claims It will be understood that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (2)

PNG(Portable Network Graphics) 파일 포맷의 영상 데이터를 BMP 파일 포맷으로 변환하는 단계;
상기 BMP 파일 포맷의 영상에서 R, G, B 채널을 분리하여 채널 분리된 3장의 영상을 생성하는 단계;
상기 R, G 및 B 채널 분리된 3장의 영상을 DWT(Discrete Wavelet Transform) 변환하는 단계;
상기 DWT 변환된 3장의 영상을 HVS(Human Visual System)에 근거하여 HH(고주파) 영역을 삽입 영역으로 지정하는 단계;
HH 영역을 높이가 16인 GoB(Group of Block)로 분할하는 단계;
상기 GoB 내의 8x8 블록과 주변 블록의 평균값을 통해 예측값을 생성하는 단계;
상기 예측값과 실제 평균값의 잔차값에 비밀 비트(secret bit)를 은닉하는 단계;
은닉된 비밀 비트를 고려한 새로운 평균값에 맞게 블록 값을 변경하는 단계, 여기서, 상기 블록 값은
Figure 112017018189942-pat00015
Figure 112017018189942-pat00016
를 이용하여 변경됨(
Figure 112017018189942-pat00017
은 예측값을, M은 실제 평균값을, b는 비밀비트를, d는 비밀비트 은닉 전 잔차값을, d'는 비밀비트 삽입에 따른 잔차값을, M'는 새로운 평균값을, ri는 비밀비트 은닉 전 8x8 블록의 블록값, ri'는 새로운 평균값(M')을 맞추기 위한 8x8 블록의 변화된 블록값을 의미함);
상기 변경된 블록 값을 갖는 블록들에 대해 IDWT(Inverse DWT) 변환을 수행하여 임베디드 R, G 및 B 채널 영상을 생성하는 단계;
상기 임베디드 R, G 및 B 채널 영상을 통합하여 임베디드 BMP 파일 포맷의 영상 데이터를 생성하는 단계; 및
상기 임베디드 BMP 파일 포맷의 영상 데이터를 PNG 파일 포맷의 영상 데이터로 변환하는 단계를 포함하되,
상기 비밀 비트는 중복성(Redundancy)를 위해 R, G, B 채널에 동일한 값을 은닉하고,
상기 삽입 영역은 HVS의 특성을 활용하여 최상단 고주파 영역으로 지정하며,
삽입 크기는 H * W * 5/16(여기서, H는 영상의 높이, W는 영상의 크기를 의미함)로 산출하는 PNG 파일 포맷의 영상 데이터의 강인한 가역 정보은닉 방법.
Converting image data of a PNG (Portable Network Graphics) file format into a BMP file format;
Separating the R, G, and B channels from the image of the BMP file format to generate three images separated by channels;
Performing DWT (Discrete Wavelet Transform) conversion on the three images separated by the R, G, and B channels;
Designating an HH (high frequency) region as an insertion region based on HVS (Human Visual System);
Dividing the HH region into GoB (Group of Block) having a height of 16;
Generating predicted values through an average value of 8x8 blocks and neighboring blocks in the GoB;
Hiding a secret bit in the residual value of the predicted value and the actual average value;
Modifying the block value according to a new average value considering the hidden secret bits,
Figure 112017018189942-pat00015
And
Figure 112017018189942-pat00016
Changed using
Figure 112017018189942-pat00017
D is the residual value according to the secret bit insertion, M 'is the new average value, r i is the secret bit, A block value of 8x8 block before concealment, and r i 'means a changed block value of 8x8 block for matching a new average value M');
Performing an IDWT (Inverse DWT) transformation on the blocks having the changed block values to generate embedded R, G, and B channel images;
Generating image data of an embedded BMP file format by integrating the embedded R, G, and B channel images; And
Converting the image data of the embedded BMP file format into image data of a PNG file format,
The secret bit hides the same value for the R, G, and B channels for redundancy,
The insertion region is designated as a top-end high-frequency region by utilizing the characteristics of HVS,
The insertion size is calculated by H * W * 5/16 (where H is the height of the image and W is the size of the image).
삭제delete
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