KR101715563B1 - A Camera Interlock System for Multi Image Display - Google Patents

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KR101715563B1
KR101715563B1 KR1020160065528A KR20160065528A KR101715563B1 KR 101715563 B1 KR101715563 B1 KR 101715563B1 KR 1020160065528 A KR1020160065528 A KR 1020160065528A KR 20160065528 A KR20160065528 A KR 20160065528A KR 101715563 B1 KR101715563 B1 KR 101715563B1
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camera
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zoom
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이수만
박준영
신원호
김매일
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주식회사 에스,엠,엔터테인먼트
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Abstract

The present invention relates to a camera interlocking system for a multi-surface image, and more particularly to a camera interlocking system for a multi-surface image, which enables a plurality of cameras to execute a zooming operation at identical magnification when the zooming operation is executed by using one of the cameras, which enables angles between the cameras to be automatically adjusted so as to keep a ratio between the angles constant, and which enables the cameras to execute a rotation operation at an identical angle when the rotation operation is executed by using one of the cameras. The camera interlocking system for a multi-surface image comprises: a photographing unit which acquires a performance image; and an image output unit which outputs the acquired performance image to an audience. Accordingly, an image output via a plurality of output surfaces can be displayed without discontinuity or overlap even when a zooming or rotation operation is executed by using one of the cameras, thereby providing strong sensation of immersion to an audience. Furthermore, a zoom ratio, angles between the cameras, a rotation angle, and the like can be set based on a size of a stage, distances between the stage and the cameras, specifications of the cameras, and the like, and thus the camera interlocking system can be installed and applied regardless of a place of performance, the specifications of the cameras, and the like. An abnormality in interlocking of the cameras can be immediately reported when the abnormality occurs, and thus degradation of sensation of immersion of an audience attributable to the abnormality can be minimized.

Description

다면 영상용 카메라 연동 시스템{A Camera Interlock System for Multi Image Display}[0001] The present invention relates to a camera interlock system for multi-

본 발명은 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 카메라에서 줌 동작을 실행하면 나머지 복수의 카메라에서도 동일한 배율의 줌 동작을 실행하도록 하고, 복수의 카메라 사이의 각도가 동일한 비율로 자동조절되도록 하며, 하나의 카메라에서 회전 동작을 실행하면 나머지 복수의 카메라에서도 동일한 각도의 회전을 실시하도록 하여, 카메라의 줌 동작 및 회전 동작에도 복수의 출력면을 통해 출력되는 영상이 끊기거나 겹치지 않도록 함으로써 관객에게 높은 몰입감을 제공할 수 있도록 하고, 무대의 크기, 무대와 카메라의 거리, 카메라 사양 등에 따라 연동되는 줌배율, 사이각, 회전각 등을 설정할 수 있도록 하여 공연장소, 카메라 사양 등에 관계없이 카메라 연동시스템의 설치 및 적용이 가능하도록 하며, 카메라의 연동에 이상이 발생할 경우 이를 즉시 알리도록 함으로써 연동 시스템의 이상에 따라 관객의 몰입감이 저하되는 것을 최소화하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-view image camera interlocking system, and more particularly, to a multi-view image camera interlock system, in which zooming is performed in one camera, the remaining plurality of cameras perform zooming at the same magnification, And when the rotation operation is performed by one camera, the remaining plurality of cameras also rotate the same angle so that the image output through the plurality of output surfaces is also interrupted or overlapped with the zooming and rotating operations of the camera This allows the viewer to provide a high level of immersion and can set the zoom magnification, interchange angle, and rotation angle to be linked with the stage size, stage and camera distance, camera specifications, etc., It is possible to install and apply camera interlocking system without camera, The present invention relates to a video camera interlocking system that minimizes the deterioration of a viewer's immersion feeling due to an abnormality of an interlocking system.

종래 공연 시스템은 공연자와 관객이 실내나 실외의 하나의 공간에 밀집된 상태에서 이루어졌고, 이에 따라 공연자는 공연장을 대관하고 공연에 필요한 무대 및 음향연출을 위한 장치를 설치해야만 했기 때문에 공연을 위해서는 필수적으로 막대한 자금이 필요하였다. Conventional performance systems were performed in a state where performers and audiences were densely packed in one room, indoor or outdoor. Therefore, the performers had to install a stage and a device for producing sound necessary for the performance, We needed huge funds.

또한, 공연자는 특정 공연장에서만 공연을 할 수 있기 때문에 공연을 보기 위해서는 공연자가 공연하는 공연장에 가야만 하는 지역적 제한이 존재하였다. In addition, since performers can perform only at specific venues, there are regional limitations that have to go to venues where performers perform to see the performances.

그러나 최근에는 공연 문화가 대중화되고, 아이돌을 비롯한 연예인들의 국제적인 진출이 확대되면서 공연의 지역적 제한을 없애고, 최소의 비용으로 최대의 공연 수익을 얻으려는 시도가 확산되고 있다. Recently, however, there has been a widespread attempt to get the maximum performance revenue with minimal cost, as the performance culture is popularized and the international entry of artists including idol is expanded.

따라서, 아래 특허문헌과 같이 공연자의 공연을 촬영한 영상을 온라인을 이용하여 사용자 단말기로 전송하도록 함으로써 공간의 제약 없이 공연자의 공연을 즐길 수 있도록 하고 있으나, 각 사용자의 단말기로 공연을 즐기는 것은 공연에 대한 몰입감이 떨어지며 공연자 측에서도 추가적인 수직을 창출할 수 없다는 문제가 있었다. Therefore, as shown in the following Patent Document, the images taken by the performers are transmitted to the user terminals by using online, so that performers of the performers can enjoy the performances of the performers without restriction of the space. However, There was a problem that the sense of immersion was low and the performers could not create additional verticals.

(특허문헌)(Patent Literature)

공개특허공보 제10-2015-0105058호(2015. 09. 16. 공개)"온라인을 이용한 혼합현실형 가상 공연 시스템"Patent Publication No. 10-2015-0105058 (published on May 15, 2015) "Mixed Reality Virtual Performance System Using Online"

이에 따라, 객석이 설치된 별도의 공간에 스크린 등을 설치하고, 스크린에 공연 영상을 출력하여 실제 공연이 이루어지고 있지 않은 공간에서도 공연을 볼 수 있도록 하는 시도가 이어지고 있으나, 실제 공연에 비해 몰입감이 현저하게 떨어진다는 문제가 있었다. Accordingly, attempts have been made to install a screen or the like in a separate space provided with a seat and to output a performance image on the screen so that the performance can be seen even in a place where actual performance is not performed. However, There was a problem that it fell.

따라서, 객석의 전면을 둘러싸도록 스크린을 설치하고, 스크린은 복수개가 서로 다른 각도를 갖도록 형성되어 각각의 스크린에 넓은 공연장의 영상을 출력하도록 함으로써 객석에 위치한 관객에게 시야각 이상의 넓은 화각을 제공하여 입체감 있는 공연 영상을 통해 실제 공연장에 있는 것과 같은 몰입감을 느낄 수 있도록 하고 있다. Accordingly, a screen is provided so as to surround the entire front of the audience, and a plurality of screens are formed so as to have mutually different angles, so that an image of a wide venue is output to each screen, Through the performance video, you can feel the same immersive feeling as if you are in the actual theater.

이를 위해 공연장에는 도 1의(a)에 도시된 바와 같이 복수의 카메라(100), 예를 들어 3대의 카메라(100)를 설치하여 넓은 공연장의 영상을 나누어 촬영하도록 하고 있으며, 3대의 카메라(100)에 의해 촬영된 영상이 복수의 스크린에 각각 출력되도록 하고 있다. To this end, a plurality of cameras 100, for example, three cameras 100, are installed in the hall as shown in FIG. 1 (a) ) Are output to a plurality of screens, respectively.

그러나, 공연장의 확대된 영상을 보여주기 위하여 카메라(100)에 대해 줌인(zoom in)을 실시할 경우 도 1의(b)에 도시된 바와 같이 각 카메라(100)에 의해 촬영된 영상 사이의 간격이 벌어지게 되고, 스크린 각각에는 간격이 벌어진 공연 영상이 출력되어 부자연스러운 공연 영상을 연출하게 되며, 이에 따라 관객의 몰입감이 현저하게 떨어지는 문제가 있었다. However, when zooming in on the camera 100 to display an enlarged image of a theater, as shown in Fig. 1 (b), the interval between images photographed by each camera 100 And a performance image with a gap is output on each of the screens to produce an unnatural performance image, thereby causing a problem that the sense of immersion of the audience is remarkably deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명은 카메라의 줌 동작에 따라 복수의 카메라 사이의 각도가 자동으로 조절되도록 하여 공연 영상을 촬영하는 카메라의 줌 동작에도 복수의 출력면을 통해 출력되는 공연 영상이 좌우로 끊기지 않고 자연스럽게 출력되도록 함으로써 관객의 몰입감을 향상시킬 수 있도록 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 제공하는데 목적이 있다. According to the present invention, an angle between a plurality of cameras is automatically adjusted according to a zoom operation of a camera, so that a performance image output through a plurality of output surfaces is also output naturally without interruption The present invention provides a multi-view image camera interworking system capable of enhancing the immersion feeling of a viewer.

본 발명은 카메라 한 대의 줌 조작만으로 전체 공연 영상의 줌 실행과 끊김 없는 화면의 유지가 가능하도록 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a multi-view video camera interlock system that enables zooming of an entire performance video and maintenance of a continuous video image with only one zoom operation of a camera.

본 발명은 줌인, 줌아웃 동작시에도 모두 끊김 없는 화면이 유지될 수 있도록 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a multi-view video camera interlocking system capable of maintaining a seamless image even when zooming in and zooming out.

본 발명은 카메라의 회전에도 끊김 없이 자연스러운 화면을 유지할 수 있도록 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a multi-view video camera interlocking system capable of maintaining a natural image without interruption even when the camera rotates.

본 발명은 공연 장소에 상관없이 카메라 연동 시스템의 설치가 가능하도록 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a multi-faceted camera interlocking system that enables the installation of a camera interlocking system regardless of a performance place.

본 발명은 카메라들의 사양과 공연 환경에 관계없이 카메라들의 줌 동작 및 회전 동작에 따른 연동이 가능하도록 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a multi-view video camera interlock system that enables interlocking according to zooming and rotating operations of cameras regardless of specifications of cameras and performance environments.

본 발명은 본 발명에 따른 연동시스템의 이상 여부를 진단하고 이에 대한 신속한 대처가 가능하도록 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a multi-view image camera interworking system capable of diagnosing an abnormality of the interlocking system according to the present invention and enabling quick response thereto.

본 발명은 카메라부에 속한 각 카메라의 상하회전 및 좌우회전이 가능하도록 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a multi-view image camera interlocking system which enables vertical rotation and horizontal rotation of each camera belonging to the camera unit.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.In order to achieve the above object, the present invention is implemented by the following embodiments.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템은 공연 영상을 촬영하는 촬영부와, 촬영된 영상을 관객에게 출력하는 영상출력부를 포함하고, 상기 촬영부는 공연 영상을 좌우로 분할하여 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 카메라부와, 상기 카메라부의 동작을 제어하는 카메라제어부를 포함하며, 상기 영상출력부는 상기 복수의 카메라 개수에 상응하는 개수로 형성되어 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 각각 출력되는 복수의 출력면을 갖는 디스플레이부와, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 상기 출력면에 재생하는 재생부와, 상기 디스플레이부에 의해 전면이 둘러싸도록 형성되어 관객이 앉을 수 있도록 하는 객석부를 포함하고, 상기 카메라부는 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상이 좌우로 끊김 없이 이어지도록 카메라 사이의 각도가 형성되도록 하며, 상기 카메라제어부는 상기 카메라의 줌 및 회전동작을 조작하는 조작부와, 상기 조작부의 조작에 따라 복수의 카메라의 동작이 연동되어 실행되도록 하는 연동부를 포함하고, 상기 연동부는 상기 조작부에 의한 줌 동작에 의해 복수의 카메라 사이의 각도가 자동으로 조절되어 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상 사이의 간격이 벌어지는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a multi-view video camera interlock system according to the present invention includes a photographing unit for photographing a performance image and an image output unit for outputting the photographed image to an audience, And a camera control unit for controlling the operation of the camera unit, wherein the image output unit is formed in a number corresponding to the number of the plurality of cameras, and the image captured by the camera A display unit having a plurality of output planes outputting a plurality of output planes, a reproduction unit for reproducing an image photographed by the photographing unit on the output plane, and a display unit Wherein the camera unit includes an image sensor unit for capturing an image captured by the plurality of cameras, Wherein the camera control unit includes an operation unit for operating a zooming and rotating operation of the camera and an interlocking unit for interlocking operations of the plurality of cameras in accordance with an operation of the operation unit, Wherein the angle between the plurality of cameras is automatically adjusted by the zooming operation by the operation unit, thereby preventing an interval between the images captured by the plurality of cameras from spreading.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 조작부는 카메라의 줌인 및 줌아웃 동작을 조작하는 줌조작부를 포함하고, 상기 연동부는 상기 줌조작부의 조작에 따라 복수의 카메라가 동시에 같은 배율의 줌 동작이 실행되도록 하는 줌연동부와, 상기 줌조작부의 조작에 따라 복수의 카메라 사이의 각도가 동일한 비율로 자동조절되도록 하는 카메라사이각연동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a multi-view video camera interlock system according to the present invention, wherein the operation unit includes a zoom operation unit for operating a zoom-in and zoom-out operation of the camera, And an inter-camera interlocking portion for automatically adjusting the angles between the plurality of cameras at the same ratio in accordance with the operation of the zooming operation portion, do.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 카메라사이각연동부는 상기 줌조작부에 의해 줌인 동작이 실행되는 경우 상기 카메라 사이의 각도를 줄이도록 하는 사이각축소모듈과, 상기 줌조작부에 의해 줌아웃 동작이 실행되는 경우 상기 카메라 사이의 각도를 늘리도록 하는 사이각확대모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the multi-view image camera interlocking system according to the present invention, the inter-camera interlocking portion is provided between the cameras so that when the zooming operation is performed by the zoom operation unit, And an inter-angle expansion module for increasing the angle between the cameras when the zoom-out operation is performed by the zoom operation unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 조작부는 카메라의 회전 동작을 조작하는 회전조작부를 포함하고, 상기 연동부는 상기 회전조작부의 조작에 따라 복수의 카메라가 동시에 같은 각도로 회전하도록 하는 회전연동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a multi-view video camera interlock system according to the present invention, wherein the operation section includes a rotation operation section for operating a rotation operation of the camera, And a rotation interlocking part for simultaneously causing the camera of the camera to rotate at the same angle.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 카메라제어부는 상기 카메라부의 동작에 관한 기본값을 설정하는 설정부를 포함하고, 상기 설정부는 카메라 사이의 각도에 관한 기본값을 설정하는 사이각연동설정모듈을 포함하며, 상기 사이각연동설정모듈은 상기 카메라 사이의 초기 사이각을 설정하여 저장하는 초기사이각설정모듈과, 상기 줌조작부에 의한 카메라의 줌 동작에 따라 상기 카메라사이각연동부에 의해 조절되는 카메라 사이각의 변동값을 설정하여 저장하는 기본사이각설정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the multi-view video camera interlock system according to the present invention, the camera controller includes a setting unit for setting a default value related to the operation of the camera unit, Wherein the inter-inter-operation setting module includes an initial inter-angle setting module for setting and storing an initial inter-camera angle between the cameras, and an inter-inter- And a basic inter-angle setting module for setting and storing a variation value of the inter-camera angle, which is adjusted by the inter-camera inter-moving part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 설정부는 상기 카메라부의 줌 동작에 관한 기본값을 설정하는 줌배율연동설정모듈을 포함하고, 상기 줌배율연동설정모듈은 복수의 카메라의 초기 줌배율을 설정하여 저장하는 초기줌배율설정모듈과, 상기 줌조작부 및 줌연동부에 의해 변동되는 줌배율을 설정하여 저장하는 기본줌배율설정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a multi-view video camera interworking system according to the present invention, wherein the setting unit includes a zoom magnification interlock setting module for setting a default value related to a zoom operation of the camera unit, The setting module includes an initial zoom magnification setting module for setting and storing an initial zoom magnification of a plurality of cameras, and a basic zoom magnification setting module for setting and storing a zoom magnification varying by the zoom operating portion and the zoom interlocking portion .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 카메라제어부는 상기 카메라부의 동작에 관한 기본값을 설정하는 설정부를 포함하고, 상기 설정부는 상기 회전조작부 및 회전연동부에 의해 회전하는 카메라의 각도를 설정하여 저장하는 회전각연동설정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the multi-view video camera interlock system according to the present invention, the camera control unit includes a setting unit for setting a default value related to the operation of the camera unit, And a rotation angle interlocking setting module for setting and storing an angle of the camera rotated by the interlocking part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 카메라제어부는 상기 연동부에 의한 카메라의 동작에 이상이 발생했는지 여부를 판단하여 알리는 연동이상진단부를 포함하고, 상기 연동이상진단부는 상기 기본줌배율설정모듈에 의해 설정된 줌배율의 변동값과 실제 카메라의 줌배율 변동값을 비교하여 일치 여부를 판단하는 줌배율비교모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the multi-view video camera interlock system according to the present invention, the camera control unit includes an interlocking abnormality diagnosis unit for judging whether an abnormality has occurred in the operation of the camera by the interlocking unit, And the interoperability abnormality diagnosis module includes a zoom magnification comparison module for comparing the variation value of the zoom magnification set by the basic zoom magnification setting module with the zoom magnification variation value of the actual camera to determine whether or not they match.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 연동이상진단부는 상기 기본사이각설정모듈에 의해 설정된 카메라 사이각의 변동값과 실제 카메라 사이의 사이각을 비교하여 일치 여부를 판단하는 사이각비교모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to still another embodiment of the present invention, in the multi-view image camera interworking system according to the present invention, the interworking abnormality diagnosis unit includes an inter-camera angular deviation set by the inter-base angle setting module, And comparing each of the comparison modules to determine whether they match.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 카메라제어부는 상기 연동부에 의한 카메라의 동작에 이상이 발생했는지 여부를 판단하여 알리는 연동이상진단부를 포함하고, 상기 연동이상진단부는 상기 회전각연동설정모듈에 의해 설정된 카메라의 회전각도와 실제 카메라들의 회전각도를 비교하여 일치 여부를 판단하는 회전각비교모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the multi-view video camera interlock system according to the present invention, the camera control unit includes an interlocking abnormality diagnosis unit for judging whether an abnormality has occurred in the operation of the camera by the interlocking unit, And the interlocking abnormality diagnosis unit includes a rotation angle comparing module for comparing the rotation angle of the camera set by the rotation angle interlocking setting module with the rotation angles of the actual cameras to determine whether they match or not.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 연동이상진단부는 상기 줌비율비교모듈, 사이각비교모듈, 회전각비교모듈 중 어느 하나에 의하여 일치하지 않는 것으로 판단되면 상기 연동부의 이상으로 진단하고 시각적 또는 청각적인 알림 신호를 발생시키는 알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the multiphase imaging camera interworking system according to the present invention, the interworking abnormality diagnosis unit is configured to perform the interfering abnormality diagnosis by using the zoom ratio comparison module, the interaural comparison module, And a notification module for diagnosing an abnormality of the interlocking unit and generating a visual or auditory notification signal if it is determined that the interlocking unit is abnormal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 촬영부는 상기 카메라부에 속한 복수의 카메라가 상하회전 및 좌우회전을 할 수 있도록 상기 카메라부를 지지하는 카메라지그부를 포함하고, 상기 카메라지그부는 일정 간격으로 형성되어 상기 카메라부가 고정되도록 하는 복수의 고정대와; 상기 고정대 사이에 연결되며, 상기 카메라부에 속한 카메라의 개수와 상응하는 개수로 형성되어 각 카메라가 설치되어 지지되도록 하는 복수의 지지프레임과; 상기 지지프레임을 상하 방향으로 회전시키는 상하회전부와; 상기 지지프레임에 설치된 각 카메라를 좌우 방향으로 회전시키는 좌우회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a multi-view video camera interlock system according to the present invention, wherein the photographing unit includes a camera supporting the camera unit so that the plurality of cameras belonging to the camera unit can rotate up and down, Wherein the camera jig includes a plurality of fixing bars formed at regular intervals to fix the camera unit; A plurality of support frames connected between the fixing members and formed in a number corresponding to the number of cameras belonging to the camera unit and installed and supported by the respective cameras; A vertical rotation part for vertically rotating the support frame; And a left and right rotation unit that rotates each camera installed in the support frame in the left and right direction.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 상하회전부는 일단이 상기 고정대에 회전가능하도록 연결되어 일측으로 돌출되도록 형성되며, 타단이 상기 지지프레임에 삽입되어 고정되는 지지회전축과; 상기 지지회전축을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터와; 상기 지지회전축과 구동모터를 연결하여 구동모터의 구동력이 지지회전축으로 전달되도록 하는 구동전달수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a multi-view video camera interlock system according to the present invention, wherein the upper and lower rotary parts are formed so that one end thereof is rotatably connected to the fixed frame and protrudes to one side, A support rotating shaft which is inserted and fixed; A drive motor for providing a driving force for rotating the support rotary shaft; And drive transmitting means for connecting the support rotation shaft and the drive motor to transmit the drive force of the drive motor to the support rotation shaft.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 구동전달수단은 상기 구동모터의 구동축에 연결되어 회전하는 구동기어와, 상기 지지회전축에 삽입되어 지지회전축과 함께 회전하는 종동기어와, 상기 구동기어 및 종동기어를 연결하여 구동기어의 회전에 따라 종동기어가 회전하도록 하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a multi-plane image camera interlock system according to the present invention, wherein the drive transmission means includes a driving gear that is connected to the driving shaft of the driving motor and rotates, And a connecting member connecting the driving gear and the driven gear to rotate the driven gear in accordance with the rotation of the driving gear.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템에 있어서, 상기 좌우회전부는 상기 지지프레임의 상측에 형성되어 카메라가 지지되도록 하며, 지면과 수평 방향으로 회전하는 회전지지부재와; 상기 회전지지부재의 하측으로 삽입되어 고정되며, 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 좌우회전축과; 상기 좌우회전축을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to still another aspect of the present invention, there is provided a multi-view video camera interlock system according to the present invention, wherein the left and right rotation unit is formed on the upper side of the support frame to support the camera, A member; A left and right rotation shaft inserted and fixed to a lower side of the rotation support member and rotated by receiving a driving force from a driving motor; And a driving motor for providing a driving force for rotating the right and left rotary shafts.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the above-described embodiment, the constitution described below, the combination, and the use relationship.

본 발명은 카메라의 줌 동작에 따라 복수의 카메라 사이의 각도가 자동으로 조절되도록 하여, 카메라의 줌 동작에도 복수의 출력면을 통해 출력되는 공연 영상이 좌우로 끊기지 않고 자연스럽게 출력되도록 함으로써 관객의 몰입감을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. In accordance with the present invention, an angle between a plurality of cameras is automatically adjusted according to a zooming operation of a camera, so that a performance image output through a plurality of output surfaces is output naturally without zooming in on a zooming operation of a camera. So that it is possible to improve the performance.

본 발명은 하나의 카메라에서 줌 동작을 실행하면, 나머지 복수의 카메라에서도 동일한 배율의 줌 동작을 실행하도록 하고, 복수의 카메라 사이의 각도가 동일한 비율로 자동조절되도록 함으로써 카메라 한 대의 줌 조작만으로도 전체 공연 영상의 줌 실행과 끊김 없는 화면의 유지가 가능하도록 하는 효과가 있다. When zooming is performed in one camera, zooming is performed at the same magnification in the remaining cameras, and the angles between the plurality of cameras are automatically adjusted at the same ratio, The zooming operation of the image and the maintenance of the continuous image can be performed.

본 발명은 카메라의 줌인 동작이 실행되는 경우 카메라 사이의 각도를 줄이도록 하고, 카메라의 줌아웃 동작이 실행되는 경우 카메라 사이의 각도를 늘리도록 함으로써 줌인, 줌아웃 동작시에도 모두 끊김 없는 화면이 유지될 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention reduces the angle between the cameras when the zooming operation of the camera is executed and increases the angle between the cameras when the zooming operation of the camera is performed so that a seamless image can be maintained even in the zooming in and zooming out operations .

본 발명은 카메라 한대의 회전 동작에 따라 나머지 복수의 카메라도 동일한 각도로 회전을 실시하도록 함으로써 카메라의 회전에도 끊김 없이 자연스러운 화면을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, the remaining plurality of cameras are rotated at the same angle in accordance with the rotation operation of one camera, so that it is possible to maintain a natural screen without interruption even in the rotation of the camera.

본 발명은 공연 무대의 크기, 공연 무대와의 거리 및 줌배율에 따라 카메라 사이의 초기 사이각과 줌 조작에 따른 사이각의 변동값을 설정하여 저장하도록 함으로써 공연 장소에 상관없이 카메라 연동 시스템의 설치가 가능하도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, the initial angle between cameras and the variation value of the angle between the cameras are set and stored according to the size of the performance stage, the distance from the performance stage, and the zoom magnification, .

본 발명은 초기 상태에서 카메라들의 줌배율과 줌조작 및 줌연동에 의해 실행되는 줌배율을 설정하여 저장하도록 함으로써 카메라들의 사양과 공연 환경에 관계없이 카메라들의 줌 동작에 따른 연동이 가능하도록 하는 효과가 있다. The present invention allows the zoom magnification of the cameras to be set and stored by setting and storing the zoom magnifications to be performed by the zoom operation and the zoom operation in the initial state, thereby enabling the interlocking of the cameras according to the zoom operation regardless of the specifications of the cameras and the performance environment have.

본 발명은 회전조작부 및 회전연동부에 의해 회전하는 카메라의 각도를 설정하여 저장하도록 함으로써 공연 환경에 따라 카메라의 기본 회전각도를 설정할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has an effect of setting a basic rotation angle of the camera according to a performance environment by setting and storing the angle of the camera rotated by the rotation operation portion and the rotation linked portion.

본 발명은 설정된 줌배율, 카메라 사이각 및 회전각의 변동값과 실제 변동되는 줌배율, 카메라 사이각 및 회전각을 비교하여 일치여부를 판단하고 실제값과 설정된 값이 일치하지 않는 경우 연동 시스템의 이상을 판단하여 이를 알리도록 함으로써 연동시스템의 이상에 대한 신속한 대처가 가능하도록 하는 효과가 있다.The present invention compares the set zoom magnification, the inter-camera angle and the rotation angle variation with the actual zoom magnification, the angle between the camera and the angle of rotation, and determines whether or not they match. If the actual value does not match the set value, It is possible to promptly cope with the abnormality of the interlocking system.

본 발명은 일정 간격으로 형성되는 복수의 고정대, 고정대 사이에 형성되는 복수의 지지프레임, 지지프레임을 상하 방향으로 회전시키는 상하회전부와, 지지프레임에 설치된 각 카메라를 좌우 방향으로 회전시키는 좌우회전부를 포함하여, 각 카메라의 상하회전 및 좌우회전이 가능하도록 하는 효과가 있다. The present invention includes a plurality of support frames formed at regular intervals, a plurality of support frames formed between the support frames, a vertical rotation unit for vertically rotating the support frame, and a left and right rotation unit for rotating each camera installed in the support frame in the left and right directions Thereby enabling the vertical rotation and the horizontal rotation of each camera.

도 1은 종래 다면 영상을 위한 카메라 작동 시스템을 설명하기 위한 참고도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템의 구성을 나타내는 블럭도
도 3은 도 2의 조작부의 구성을 나타내는 블럭도
도 4는 도 2의 연동부의 구성을 나타내는 블럭도
도 5는 도 4의 사이각축소모듈에 의한 카메라의 동작을 설명하기 위한 참고도
도 6은 도 4의 사이각확대모듈에 의한 카메라의 동작을 설명하기 위한 참고도
도 7은 도 4의 회전연동부에 의한 카메라의 동작을 설명하기 위한 참고도
도 8은 도 2의 설정부의 구성을 나타내는 블럭도
도 9는 도 2의 연동이상진단부의 구성을 나타내는 블럭도
도 10은 도 2의 영상출력부의 구성도
도 11은 도 2의 영상출력부에 의해 실제 공연 영상이 출력되는 상태를 나타내는 사진
도 12는 도 2의 카메라지그부를 나타내는 평단면도
도 13은 도 2의 카메라지그부를 나타내는 측단면도FIG. 1 is a view for explaining a camera operating system for a conventional multi-
2 is a block diagram showing the configuration of a multi-view video camera interworking system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of the operating section of Fig. 2
Fig. 4 is a block diagram showing the configuration of the linked portion of Fig. 2
5 is a reference diagram for explaining the operation of the camera by the angle reduction module shown in FIG.
6 is a reference diagram for explaining the operation of the camera by the angle expansion module of FIG.
FIG. 7 is a reference diagram for explaining the operation of the camera by the rotation linked portion of FIG.
Fig. 8 is a block diagram showing the configuration of the setting unit of Fig. 2
Fig. 9 is a block diagram showing a configuration of the inter-operative abnormality diagnosis unit of Fig. 2
Fig. 10 is a block diagram of the video output unit of Fig. 2
11 is a photograph showing a state in which an actual performance image is output by the video output unit of FIG.
Fig. 12 is a plan view showing the camera jig in Fig. 2
Fig. 13 is a side sectional view showing the camera jig in Fig. 2

이하에서는 본 발명에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a multi-view image camera interworking system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well as other elements, The terms "part,"" module, "and the like denote a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

본 발명의 일 실시예에 따른 다면 영상용 카메라 연동 시스템을 도 2 내지 도 13을 참조하여 설명하면, 상기 다면 영상용 카메라 연동 시스템은 공연 영상을 촬영하는 촬영부(1)와, 촬영된 영상을 관객에게 출력하는 영상출력부(3)를 포함한다. 앞서 배경기술에서 설명한 바와 같이 종래 공연 관람의 지역적 제한을 없애고, 공연 수익의 극대화를 위하여 공연의 촬영 영상을 별도의 공간에서 출력하는 시스템이 개시된바 있다. 이때 도 1의(a)에 도시된 바와 같이 공연장을 좌우로 분할하여 복수의 카메라(100)로 촬영하고, 촬영된 영상을 복수의 스크린에 투사하여 관객에게 입체감 있는 공연 영상을 제공할 수 있도록 하였으나, 도 1의(b)에 도시된 바와 같이 카메라(100)의 줌인을 실시할 경우 복수의 카메라(100)에 의해 촬영된 영상 사이에 이격된 공간이 발생하여 관객에게 매우 부자연스러운 공연 영상을 제공하게 된다. 반대로, 카메라의 줌아웃을 실시할 경우에는 각 카메라에 의해 촬영된 영상이 겹치게 되어 역시 부자연스러운 공연 영상을 제공하게 된다. 따라서, 기존 시스템은 관객의 몰입감을 현저하게 떨어뜨리며, 카메라의 줌인, 줌아웃 동작을 원활하게 실시할 수 없는 문제가 있었다. 2 to 13, the multi-view image camera interlocking system according to an embodiment of the present invention includes a photographing unit 1 for photographing a performance image, And an image output unit 3 for outputting to the viewer. As described in the background art, a system has been disclosed in which a photographic image of a performance is output in a separate space in order to maximize the performance revenue by eliminating the local limitation of the conventional performance viewing. At this time, as shown in FIG. 1 (a), the performance site is divided into left and right portions, shot with a plurality of cameras 100, and the shot image is projected on a plurality of screens to provide a three-dimensional performance image to the audience , When zooming in the camera 100 is performed as shown in FIG. 1 (b), a space is generated between the images captured by the plurality of cameras 100 to provide a very unnatural performance image to the audience . On the other hand, when zooming out the camera, images captured by the respective cameras are overlapped to provide an unnatural performance image. Therefore, the existing system significantly reduces the immersion feeling of the viewer, and there is a problem that zooming in and zooming out operations of the camera can not be performed smoothly.

따라서, 본 발명에서는 카메라의 줌인, 줌아웃 동작에 따라 복수의 카메라 사이의 사이각이 조절되어 상기 영상출력부(3)를 통해 항상 좌우로 끊김 없는 영상을 제공하도록 하며, 카메라 한 대의 줌 동작에 따라 복수의 카메라의 줌 동작이 동일한 배율로 실행되고, 동시에 카메라가 회전하여 카메라 사이의 각도가 조절되도록 함으로써 줌 동작을 용이하게 실행시킬 수 있으며, 카메라들의 회전 동작 또한 카메라 한 대의 회전만으로 복수의 카메라가 동시에 회전할 수 있도록 하여 카메라의 회전시에도 항상 끊김 없는 영상을 제공할 수 있도록 하였다. 또한, 본 발명은 공연장의 크기, 카메라의 위치 등에 따라 각종 기본 설정값을 조절하여 어디에서나 본 발명에 따른 카메라 연동 시스템의 설치가 가능하도록 하였으며, 카메라 연동에 의한 동작을 실시간으로 감시함으로써 연동 시스템에 문제가 생길 경우 신속한 조치를 통해 원활한 공연 진행이 가능하도록 하였다.
Therefore, according to the present invention, the angle between the cameras is adjusted according to the zooming-in and zooming-out operation of the camera, so that a continuous image is always provided right and left through the image output unit 3, The zooming operation of the plurality of cameras is performed at the same magnification and the camera is rotated to adjust the angle between the cameras so that the zooming operation can be easily performed. So that it is possible to provide a continuous image even when the camera is rotated. In addition, according to the present invention, the camera interlocking system according to the present invention can be installed anywhere by adjusting various basic setting values according to the size of a venue, the position of a camera, and the like. In the event of a problem, prompt action is taken to ensure smooth performance.

상기 촬영부(1)는 공연 영상을 촬영하여 상기 영상출력부(3)로 전달하는 구성으로, 공연장을 일정 영역, 바람직하게는 좌우 3개의 영역으로 분할하여 촬영하도록 하며, 분할되어 촬영되는 화면은 도 5에 도시된 바와 같이 좌우로 연속되도록 함으로써 상기 영상출력부(3)의 후술할 디스플레이부(31)를 통해 좌우로 끊김 없는 자연스러운 공연 영상이 출력될 수 있도록 한다. 상기 촬영부(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 공연장을 좌우로 분할하여 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 카메라부(11)와, 상기 카메라부(11)의 동작을 제어하는 카메라제어부(13), 상기 카메라부(11)에 속한 카메라를 지지하는 카메라지그부(15)를 포함한다. The photographing unit 1 photographs a performance image and transmits it to the image output unit 3. The photographing unit 1 divides the performance area into a predetermined area, preferably three right and left areas, As shown in FIG. 5, the continuous performance image can be output through the display unit 31, which will be described later, of the video output unit 3 to the left and right. 2, the photographing section 1 includes a camera section 11 having a plurality of cameras for photographing a performance site divided into left and right sections, a camera control section 13 for controlling the operation of the camera section 11, And a camera jig 15 for supporting a camera belonging to the camera unit 11. [

상기 카메라부(11)는 공연장에 설치되어 공연 영상을 촬영하는 구성으로, 복수의 카메라를 포함할 수 있으며, 바람직하게는 제1카메라(111), 제2카메라(113), 제3카메라(115), 3대의 카메라로 구성될 수 있다. 물론 더 많은 개수의 카메라를 포함하도록 구성하는 것도 가능하다. 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)는 도 5에 도시된 바와 같이 공연장을 3개의 영역으로 분할하여 촬영할 수 있으며, 제1카메라(111)는 좌측에, 제2카메라(113)는 중앙에, 제3카메라(115)는 우측에 형성되어 공연 영상을 촬영하도록 할 수 있다. 상기 제1카메라(111) 및 제3카메라(115)는 상기 제2카메라(113)를 중심으로 좌우로 대칭되도록 형성되어 제1카메라(111) 및 제2카메라(113), 제3카메라(115) 및 제2카메라(113) 사이의 초기 사이각이 동일한 값을 갖도록 형성될 수 있으며, 카메라 사이의 사이각은 줌 동작에 따라 자동으로 조절되도록 한다. 상기 카메라부(11)에 포함되는 카메라는 줌 동작이 가능한 카메라가 적용되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 카메라부(11)에 포함되는 복수의 카메라는 모두 동일한 기종의 동일한 사양을 갖도록 하는 것이 바람직하나, 상기 설정부(135)에 의해 각 카메라의 줌배율을 동일한 비율로 변동되도록 설정함으로써 다른 사양의 카메라도 함께 사용되도록 할 수 있다. The camera unit 11 may include a plurality of cameras, and preferably includes a first camera 111, a second camera 113, a third camera 115 ), And three cameras. Of course, it is also possible to configure to include a larger number of cameras. As shown in FIG. 5, the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 may divide the performance area into three regions. The first camera 111 is located on the left side, , And the third camera 115 may be formed on the right side to photograph the performance image. The first camera 111 and the third camera 115 are symmetrically symmetrical about the second camera 113 and include a first camera 111 and a second camera 113, a third camera 115 And the second camera 113 may have the same value, and the angle between the cameras is automatically adjusted according to the zooming operation. The camera included in the camera unit 11 may be a camera capable of zooming. It is preferable that all the cameras included in the camera section 11 have the same specifications of the same model. However, by setting the zoom magnifications of the respective cameras to be varied in the same ratio by the setting section 135, You can also use a camera of the specification.

상기 카메라제어부(13)는 상기 카메라부(11)의 동작을 제어하는 구성으로, 예를 들어 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)의 동작을 제어하도록 한다. 상기 카메라제어부(13)는 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)의 줌 동작, 회전 동작, 사이각 조절 등의 동작을 제어하도록 하며, 줌배율, 사이각, 회전각 등의 기본값을 설정하여 저장되도록 하고, 각 동작의 이상 여부를 진단하도록 한다. 이를 위해 상기 카메라제어부(13)는 상기 카메라부(11)의 줌 및 회전동작을 조작하는 조작부(131)와, 상기 조작부(131)의 조작에 따라 복수의 카메라의 동작이 연동되어 실행되도록 하는 연동부(133)와, 상기 카메라부(11)의 동작에 관한 기본값을 설정하는 설정부(135)와, 상기 연동부(133)에 의한 카메라부(11)의 동작에 이상이 발생했는지 여부를 판단하여 알리는 연동이상진단부(137)를 포함한다.
The camera control unit 13 controls the operation of the camera unit 11 and controls the operations of the first, second, and third cameras 111, 113, and 115, for example. The camera controller 13 controls the operations of the first, second, and third cameras 111, 113, and 115, such as zooming, rotating, and angle adjustment, and sets default values such as zoom magnification, And diagnoses the abnormality of each operation. The camera control unit 13 includes an operation unit 131 for operating the zooming and rotating operation of the camera unit 11 and an operation unit 131 for interlocking the operations of the plurality of cameras in accordance with the operation of the operation unit 131. [ A setting unit 135 for setting a default value related to the operation of the camera unit 11 and a determination unit 135 for determining whether or not an error has occurred in the operation of the camera unit 11 by the linked unit 133 And an interlocking abnormality diagnosis unit 137 for notifying the interlocking abnormality diagnosis unit 137.

상기 조작부(131)는 상기 카메라부(11)의 줌 동작 및 회전 동작을 작동시키는 구성으로, 상기 카메라부(11)의 각 카메라가 가진 줌 동작에 관한 구성을 이용하여 카메라부(11)의 줌 동작이 이루어지도록 하며, 상기 카메라지그부(15)의 후술할 구동모터(155c,157c)를 제어하여 카메라부(11)의 회전동작이 이루어지도록 한다. 상기 조작부(131)에 의해 상기 카메라부(11)의 줌 동작 또는 회전 동작이 실행되면, 상기 연동부(133)에 의해 카메라부(11)에 속한 전체 카메라의 줌 동작 및 회전 동작이 실행되며, 이에 관한 상세한 설명은 후술한다. 상기 조작부(131)는 도 3에 도시된 바와 같이 카메라의 줌인 및 줌아웃 동작을 조작하는 줌조작부(131a)와 카메라의 회전 동작을 조작하는 회전조작부(131b)를 포함한다. The operation unit 131 is configured to operate a zooming operation and a rotation operation of the camera unit 11. The operation unit 131 is configured to operate the camera unit 11 in accordance with the zooming operation of the camera unit 11, And controls the driving motors 155c and 157c of the camera jig 15 to be described later so that the camera unit 11 is rotated. When the zooming operation or the rotation operation of the camera unit 11 is performed by the operation unit 131, the zooming operation and the rotation operation of all the cameras belonging to the camera unit 11 are executed by the interlocking unit 133, A detailed description thereof will be described later. 3, the operation unit 131 includes a zoom operation unit 131a for operating a zoom-in and zoom-out operation of the camera, and a rotation operation unit 131b for operating the rotation operation of the camera.

상기 줌조작부(131a)는 상기 카메라부(11)의 줌 동작을 조작하는 구성으로, 상기 줌조작부(131a)에 의해 상기 카메라부(11)의 줌 동작이 실행되면, 상기 연동부(133)의 후술할 줌연동부(133a)에 의해 카메라부(11)에 속한 전체 카메라, 예를 들어 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 전체의 줌 동작이 같은 배율로 실행되고, 후술할 카메라사이각연동부(133b)에 의해 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각이 자동으로 조절된다. 따라서, 상기 카메라부(11)는 좌우로 끊기지 않는 영상을 촬영하여 디스플레이부(31)를 통해 자연스러운 공연 영상이 출력되도록 할 수 있다. 상기 줌조작부(131a)는 줌인 동작을 실행시키는 줌인모듈(131a-1)과 줌아웃동작을 실행시키는 줌아웃모듈(131a-2)을 포함한다. When the zooming operation of the camera unit 11 is performed by the zooming operation unit 131a, the zooming operation unit 131a controls the zooming operation of the camera unit 11, The zooming operation of all the cameras belonging to the camera unit 11, for example, the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 as a whole will be performed at the same magnification by the zoom interlocking unit 133a to be described later, The angle between the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 is automatically adjusted by the interlocking portion 133b. Therefore, the camera unit 11 can photograph a video that is not interrupted left and right so that a natural performance image can be outputted through the display unit 31. The zoom operation unit 131a includes a zoom-in module 131a-1 for executing a zoom-in operation and a zoom-out module 131a-2 for executing a zoom-out operation.

상기 줌인모듈(131a-1)은 촬영대상을 확대하여 크게 보이도록 하는 것으로, 각 카메라의 줌인만을 실행하는 경우 도 1의(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)에 의해 촬영되는 영상 사이가 벌어지게 되어 상기 영상출력부(3)를 통해 부자연스러운 영상이 출력되는바, 상기 줌인모듈(131a-1)이 실행되는 경우 상기 연동부(133)의 후술할 사이각축소모듈(133b-1)에 의해 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 각도를 줄이도록 함으로써 카메라의 줌인에도 서로 연결되는 자연스러운 영상이 출력될 수 있도록 한다. The zoom-in module 131a-1 enlarges the image of the subject and enlarges the image of the subject. When the zoom-in of each camera is performed, the first, second, and third cameras 111, 113, An image that is captured by the interlocking unit 133 is expanded and an unnatural image is output through the image output unit 3. When the zoom-in module 131a-1 is executed, By reducing the angle between the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 by the reduction module 133b-1, a natural image that is connected to the zooming of the camera can be output.

상기 줌아웃모듈(131a-2)은 촬영대상을 축소하면서 넓은 영역을 볼 수 있도록 하는 것으로, 각 카메라의 줌아웃을 실행하는 경우 줌인의 경우와는 반대로 제1,2,3카메라(111,113,115)에 의해 촬영되는 영상이 서로 겹치게 되어 역시 부자연스러운 영상을 출력하게 되는바, 상기 줌아웃모듈(131a-2)이 실행되는 경우 후술할 사이각확대모듈(133b-2)에 의해 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 각도를 늘리도록 함으로써 카메라의 줌 아웃에도 서로 겹치지 않는 자연스러운 영상이 출력될 수 있도록 한다. The zoom-out module 131a-2 allows a wide area to be viewed while reducing the number of objects to be photographed. When zooming out of each camera is performed, the zoom-out module 131a-2 picks up an image taken by the first, second and third cameras 111, 113, When the zoom-out module 131a-2 is executed, the inter-magnification module 133b-2, which will be described later, outputs the unnatural images to the first, 111, 113, and 115 so that natural images that do not overlap with each other can be output even when zooming out of the camera.

상기 회전조작부(131b)는 상기 카메라부(11)의 회전 동작을 실행시키는 구성으로, 상기 카메라지그부(15)의 후술할 구동모터(155c,157c)를 구동시켜 각 카메라의 회전이 실행되도록 한다. 상기 회전조작부(131b)는 상기 카메라부(11)에 속한 모든 카메라, 바람직하게는 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)를 상하방향 및 좌우방향으로 회전시킬 수 있으며, 후술할 회전연동부(133c)에 의해 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 전체가 같은 각도로 회전하여 끊기지 않는 자연스러운 영상이 유지될 수 있도록 한다. 상기 회전조작부(131b)는 후술할 회전각연동설정모듈(135c)에 의해 기본 회전각도를 변경하여 설정할 수 있으며, 따라서 공연장의 크기에 따라 기본 회전단위를 변경하여 원활한 촬영이 이루어지도록 할 수 있다. 상기 회전조작부(131b)는 상기 카메라부(11)를 상하방향으로 회전시키는 상하회전모듈(131b-1)과, 좌우방향으로 회전시키는 좌우회전모듈(131b-2)을 포함하며, 상하회전모듈(131b-1)이 실행되면 후술할 상하회전연동모듈(133c-1)에 의해 카메라부(11)의 모든 카메라가 같은 각도와 방향으로 회전하고, 상기 좌우회전모듈(131b-2)이 실행되면 후술할 좌우회전연동모듈(133c-2)에 의해 모든 카메라가 같은 각도와 방향으로 회전한다. 상기 상하회전모듈(131b-1)은 후술할 상하회전부(155)의 구동모터(155c)를 구동시켜 실행되도록 하며, 상기 좌우회전모듈(131b-2)은 후술할 좌우회전부(157)의 구동모터(157c)를 구동시켜 실행되도록 한다.
The rotation operation unit 131b is configured to execute the rotation operation of the camera unit 11 and drives the drive motors 155c and 157c of the camera jig unit 15 to be described later so that each camera is rotated . The rotation operation unit 131b can rotate all the cameras belonging to the camera unit 11, preferably the first, second and third cameras 111, 113 and 115 in the vertical direction and the left and right direction, 133b, and 133c, the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 are all rotated at the same angle so that a natural image that is not interrupted can be maintained. The rotation operation unit 131b can be set by changing the basic rotation angle by a rotation angle interlocking setting module 135c to be described later, so that it is possible to change the basic rotation unit according to the size of a theater, The rotation operation unit 131b includes a vertical rotation module 131b-1 for rotating the camera unit 11 in the vertical direction and a horizontal rotation module 131b-2 for rotating the camera unit 11 in the horizontal direction. All the cameras of the camera section 11 are rotated in the same angle and direction by the up / down rotation interlocking module 133c-1 to be described later, and when the left / right rotation module 131b-2 is executed, All the cameras rotate in the same angle and direction by the left / right rotation interlocking module 133c-2. The left-right rotation module 131b-1 is driven by a drive motor 155c of a vertical rotation part 155, which will be described later, and the left-right rotation module 131b- (157c) to be executed.

상기 연동부(133)는 상기 조작부(131)에 의한 카메라부(11)의 동작시 카메라부(11)에 속한 복수의 카메라의 동작이 함께 연동되도록 하는 구성으로, 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상이 끊기거나 겹치지 않고 자연스럽게 연결되도록 하여, 상기 영상출력부(3)의 디스플레이부(31)를 통해 출력되는 공연 영상도 자연스럽게 연결된 상태를 항상 유지하도록 함으로써 관객들에게 실제 공연장에 온 것과 같은 몰입감을 제공할 수 있도록 한다. 상기 연동부(133)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 줌조작부(131a)의 조작에 따라 복수의 카메라가 동시에 같은 배율의 줌 동작이 실행되도록 하는 줌연동부(133a)와, 상기 줌조작부(131a)의 조작에 따라 복수의 카메라 사이의 각도가 동일한 비율로 자동조절되도록 하는 카메라사이각연동부(133b)와, 상기 회전조작부(131b)의 조작에 따라 복수의 카메라가 동시에 같은 각도로 회전하도록 하는 회전연동부(133c)를 포함한다. The interlocking unit 133 is configured to interlock the operations of a plurality of cameras belonging to the camera unit 11 when the camera unit 11 is operated by the operation unit 131, So that the performance image outputted through the display unit 31 of the video output unit 3 is always maintained in a natural connected state, thereby providing the audience with the same immersion feeling as when they came to the actual theater . 4, the linkage unit 133 includes a zoom linkage unit 133a for allowing a plurality of cameras to simultaneously perform a zoom operation at the same magnification according to the operation of the zoom operation unit 131a, An inter-camera angle interlocking portion 133b for automatically adjusting the angles between the plurality of cameras in accordance with the operation of the rotary operation portion 131a so that the plurality of cameras rotate simultaneously at the same angle And a rotation linked portion 133c.

상기 줌연동부(133a)는 상기 줌조작부(131a)에 의한 카메라의 줌 동작에 따라 상기 카메라부(11)의 전체 카메라가 동일한 배율의 줌 동작을 실행하도록 하는 구성으로, 예를 들어 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 전체의 줌 동작이 동일한 비율로 실행되도록 한다. 따라서, 상기 디스플레이부(31)의 후술할 제1,2,3출력면(311,313,315)을 통해 출력되는 제1,2,3카메라(111,113,115)의 촬영 영상이 하나의 카메라에 의해 촬영된 것과 같은 자연스러운 영상을 연출할 수 있다. 또한, 각 카메라의 줌배율 및 상기 줌연동부(133a)에 의해 변동되는 줌배율은 상기 설정부(135)의 후술할 줌배율연동설정모듈(135a)에 의하여 설정될 수 있으며, 이에 따라 공연장의 크기 및 카메라의 위치, 카메라의 사양에 관계없이 복수의 카메라가 동일한 배율로 연동되도록 할 수 있다. 상기 줌연동부(133a)는 상기 줌인모듈(131a-1)에 의한 줌인 동작에 따라 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 전체를 동일한 배율로 줌인 되도록 하는 줌인연동모듈(133a-1)과, 상기 줌아웃모듈(131a-2)에 의한 줌아웃 동작에 따라 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 전체를 동일한 배율로 줌아웃 되도록 하는 줌아웃연동모듈(133a-2)을 포함한다. The zoom interlocking unit 133a is configured to cause the entire camera of the camera unit 11 to perform a zoom operation with the same magnification according to the zoom operation of the camera by the zoom operation unit 131a. For example, , And the zooming operation of the entirety of the two cameras 3, 11, 113, and 115 is performed at the same ratio. Therefore, the photographed images of the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 output through the first, second, and third output planes 311, 313, and 315 of the display unit 31, You can direct the image. The zoom ratio of each camera and the zoom magnification varying by the zoom linkage unit 133a can be set by a zoom magnification interlock setting module 135a to be described later of the setting unit 135, The plurality of cameras can be linked at the same magnification regardless of the size, the position of the camera, and the specification of the camera. The zoom interlocking unit 133a includes a zoom-in interlocking module 133a-1 for zooming in the first, second and third cameras 111, 113 and 115 at the same magnification according to a zooming operation by the zoom-in module 131a-1, And a zoom-out interlock module 133a-2 for zooming out the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 at the same magnification according to a zoom-out operation by the zoom-out module 131a-2.

상기 줌인연동모듈(133a-1)은 카메라부(11) 전체의 카메라가 동일한 배율로 줌인되도록 하며, 동시에 상기 카메라사이각연동부(133b)의 후술할 사이각축소모듈(133b-1)이 실행되어 카메라 사이의 각도가 줄어들도록 함으로써 줌인에도 끊김 없는 영상을 출력할 수 있도록 한다. The zoom-in interlocking module 133a-1 zooms in the camera of the entire camera section 11 at the same magnification, and at the same time, the inter-shrinking module 133b-1 of the inter-camera interlocking section 133b So that the angle between the cameras can be reduced so that a continuous image can be outputted even when zooming in.

상기 줌아웃연동모듈(133a-2)은 카메라부(11) 전체의 카메라가 동일한 배율로 줌아웃되도록 하며, 동시에 상기 카메라사이각연동부(133b)의 후술할 사이각확대모듈(133b-2)이 실행되어 카메라 사이의 각도가 늘어나도록 함으로써 줌아웃에도 겹치지 않는 영상을 출력할 수 있도록 한다. The zoom-out interlocking module 133a-2 causes the camera of the entire camera section 11 to zoom out at the same magnification, and at the same time, the inter-magnification module 133b-2 to be described later of the inter- So that the angle between the cameras is increased, so that an image which does not overlap with the zoom-out can be outputted.

상기 카메라사이각연동부(133b)는 상기 줌조작부(131a)에 의해 카메라의 줌 조작이 실행되고, 상기 줌연동부(133a)에 의해 상기 카메라부(11)의 모든 카메라가 동일한 배율로 줌 동작이 실행될 때, 이와 연동하여 카메라 사이의 각도가 자동조절되도록 함으로써 카메라부(11)의 줌 조작에도 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상이 끊기거나 겹치게 되는 것을 방지한다. 상기 카메라부(11)에 속한 복수의 카메라는 상기 줌연동부(133a)에 의해 동일한 줌 배율로 동작하므로, 상기 카메라사이각연동부(133b)에 의해 조절되는 카메라 사이의 각도도 동일한 비율로 조절되며, 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)의 초기 사이각이 동일하게 설정되는 경우 카메라 사이의 사이각은 동일한 각도로 조절된다. 상기 카메라사이각연동부(133b)에 의해 조절되는 카메라 사이 각도는 상기 설정부(135)의 후술할 사이각연동설정모듈(135b)에 의해 설정되며, 카메라로부터 무대의 거리 및 상기 줌배율연동설정모듈(135a)에 의해 설정되는 기본 줌배율에 따라 변동되는 사이각의 값이 설정되도록 할 수 있다. 상기 카메라사이각연동부(133b)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 줌조작부(131a)에 의해 줌인 동작이 실행되는 경우 카메라 사이의 각도를 줄이도록 하는 사이각축소모듈(133b-1)과, 상기 줌조작부(131a)에 의해 줌아웃 동작이 실행되는 경우 카메라 사이의 각도를 늘리도록 하는 사이각확대모듈(133b-2)을 포함한다. The inter-camera interlocking portion 133b is configured such that zooming operation of the camera is performed by the zoom operation portion 131a and that all the cameras of the camera portion 11 are operated by the zooming operation portion 133a at the same magnification The angles between the cameras are automatically adjusted so as to prevent the images photographed by the plurality of cameras from being cut off or overlapped with the zooming operation of the camera unit 11. [ Since a plurality of cameras belonging to the camera unit 11 operate at the same zoom magnification by the zoom linkage unit 133a, the angles between the cameras controlled by the inter-camera linkage units 133b are also adjusted When the initial angles of the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 are set to the same angle, the angles between the cameras are adjusted to the same angle. The inter-camera angle adjusted by the inter-camera inter-camera portion 133b is set by the inter-inter-connection setting module 135b, which will be described later, of the setting unit 135, and the distance from the camera to the stage and the zoom- It is possible to set a value of the inter-angle that varies according to the basic zoom magnification set by the module 135a. As shown in FIG. 4, the inter-camera angle interlocking unit 133b includes an inter-angle reduction module 133b-1 for reducing the angle between the cameras when the zooming operation is performed by the zoom operation unit 131a, And an inter-angle expansion module 133b-2 for increasing the angle between the cameras when the zoom-out operation is performed by the zoom operation unit 131a.

상기 사이각축소모듈(133b-1)은 상기 줌조작부(131a)의 줌인모듈(131a-1)에 의해 카메라의 줌인 동작이 실행되는 경우, 복수의 카메라, 예를 들어 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각을 줄이도록 하는 구성으로, 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)는 상기 줌인연동모듈(133a-1)에 의해 동일한 줌 배율로 줌인 되므로, 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각도 동일한 비율의 각도로 줄어들게 된다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 각도가 동일하게 설정되는 경우 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각은 동일한 각도로 변동된다. 또한, 상기 제2카메라(113)가 중앙에 위치하고, 상기 제1카메라(111) 및 제3카메라(115)가 제2카메라(113)를 중심으로 좌우로 배칭되도록 초기 위치가 설정되는 경우, 상기 제2카메라(113)는 정지된 상태에서 상기 제1카메라(111) 및 제3카메라(115)를 제2카메라(113) 측으로 회전시켜 사이각이 줄어들도록 한다. When the zooming-in operation of the camera is performed by the zoom-in module 131a-1 of the zoom operation unit 131a, the inter-shrinking module 133b-1 may include a plurality of cameras, for example, Since the first, second and third cameras 111, 113 and 115 are zoomed in at the same zoom magnification by the zoom-in interlocking module 133a-1, the first, second and third cameras 111, 3 cameras 111, 113, and 115 at the same rate. As described above, when the angles between the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 are set to be the same, the angles between the first, second, and third cameras 111, When the initial position is set such that the second camera 113 is positioned at the center and the first camera 111 and the third camera 115 are shifted right and left around the second camera 113, The second camera 113 rotates the first camera 111 and the third camera 115 toward the second camera 113 in a stopped state to reduce the angle of incidence.

상기 사이각축소모듈(133b-1)에 의한 카메라부(11)의 동작을 도 5를 참조하여 설명하면, 상기 카메라부(11)는 제1,2,3카메라(111,113,115)를 포함한다고 가정했을 때, 초기 상태에서는 도 5의(a)에 도시된 바와 같이 α와 β의 사이각을 갖고 공연 영상을 좌우로 끊김 없이 촬영하게 된다. 이때, 상기 줌인모듈(131a-1)에 의해 줌인 동작을 실행하여 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)가 동일한 줌 배율로 줌인 되면, 도 5의(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1카메라(111)는 우측으로 회전하고, 상기 제3카메라(115)는 좌측으로 회전하여 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각이 α'와 β'로 줄어들게 됨으로써 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)에 의해 촬영되는 영상은 좌우로 끊기지 않고 하나의 카메라에 의해 촬영된 것과 같은 자연스러운 영상을 출력하게 된다. 이때, α에서 α'로, β에서 β'로 변동되는 사이각의 비율은 후술할 기본사이각설정모듈(135b-2)에 의하여 설정되는 값에 따라 정해지게 된다. 5, the operation of the camera unit 11 by the inter-shrinking module 133b-1 will be described. It is assumed that the camera unit 11 includes the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 In the initial state, as shown in Fig. 5 (a), the performance image is taken at the angle between? And? At this time, when the zoom-in operation is performed by the zoom-in module 131a-1 and the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 are zoomed in at the same zoom magnification, The camera 111 rotates to the right and the third camera 115 rotates to the left so that the angle between the first, second and third cameras 111, 113 and 115 is reduced to? 'And?', The images photographed by the cameras 2, 3, 111, 113 and 115 are output as natural images as if they were photographed by one camera without being cut off to the left and right. At this time, the ratio of the angle between? To? 'And? To?' Is determined according to the value set by the basic interval setting module 135b-2 to be described later.

상기 사이각확대모듈(133b-2)은 상기 줌조작부(131a)의 줌아웃모듈(131a-2)에 의해 카메라의 줌아웃 동작이 실행되는 경우, 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각을 늘리도록 하는 구성으로, 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)는 상기 줌아웃연동모듈(133a-2)에 의해 동일한 줌 배율로 줌아웃 되므로, 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각도 동일한 비율의 각도로 늘어나게 된다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 각도가 동일하게 설정되는 경우 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각은 동일한 각도로 변동된다. When the zoom-out operation of the camera is performed by the zoom-out module 131a-2 of the zoom operating part 131a, the interval enlarging module 133b-2 performs a zooming operation between the first, second, and third cameras 111, 113, The first, second and third cameras 111, 113 and 115 are zoomed out at the same zooming magnification by the zoom-out interlocking module 133a-2. Therefore, the first, second and third cameras 111, 113, At an angle of the same ratio. As described above, when the angles between the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 are set to be the same, the angles between the first, second, and third cameras 111,

상기 사이각확대모듈(133b-2)에 의한 카메라부(11)의 동작을 도 6을 참조하여 설명하면, 상기 카메라부(11)는 제1,2,3카메라(111,113,115)를 포함한다고 가정했을 때, 초기 상태에서는 도 6의(a)에 도시된 바와 같이 α와 β의 사이각을 갖고 공연 영상을 좌우로 끊김 없이 촬영하게 된다. 이때, 상기 줌아웃모듈(131a-2)을 실행하여 상기 줌아웃연동모듈(133a-2)에 의해 제1,2,3카메라(111,113,115)가 동일한 줌 배율로 줌아웃 되면, 도 6의(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1카메라(111)는 좌측으로 회전하고, 상기 제3카메라(115)는 우측으로 회전하여 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 사이각이 α''와 β''로 늘어나게 됨으로써 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)에 의해 촬영되는 영상은 서로 겹치지 않고 자연스러운 영상을 출력하게 된다. 이때, α에서 α''로, β에서 β''로 변동되는 사이각의 비율은 후술할 기본사이각설정모듈(135b-2)에 의하여 설정되는 값에 따라 정해지게 된다. 6, the operation of the camera unit 11 by the inter-angle expansion module 133b-2 will be described with reference to FIG. 6. It is assumed that the camera unit 11 includes the first, second, and third cameras 111, In the initial state, as shown in Fig. 6 (a), the performance image is taken without side-to-side continuing at the angle between? And?. At this time, when the zoom-out module 131a-2 is executed and the first, second, and third cameras 111, 113, 115 are zoomed out by the zoom-out interlocking module 133a-2 at the same zoom ratio, The first camera 111 rotates to the left and the third camera 115 rotates to the right so that the angles between the first and second cameras 111, The images photographed by the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 do not overlap with each other and output a natural image. At this time, the ratio of the angles varying from? To? '' And? 'To?' 'Is determined according to the value set by the basic interval setting module 135b-2 to be described later.

상기 회전연동부(133c)는 상기 회전조작부(131b)의 조작에 따라 상기 카메라부(11)의 모든 카메라가 동시에 같은 각도로 회전하도록 하는 구성으로, 예를 들어 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)는 항상 같은 각도와 같은 방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 카메라부(11)에 속한 복수의 카메라는 항상 동일한 각도와 방향으로 회전하여 끊기거나 겹치지 않는 화면을 촬영하도록 함으로써 상기 디스플레이부(31)를 통해 하나의 카메라에 의해 촬영된 것과 같은 공연 영상을 제공하게 된다. 더욱 상세하게는 상기 회전조작부(131b)에 의해 실행되는 회전각도에 따라 각 카메라의 구동모터(155c,157c)를 구동시켜 모든 카메라가 같은 각도로 회전할 수 있도록 한다. 상기 회전연동부(133c)는 상기 상하회전모듈(131b-1)의 실행에 따라 상하방향의 회전이 연동되도록 하는 상하회전연동모듈(133c-1)과, 상기 좌우회전모듈(131b-2)의 실행에 따라 좌우방향의 회전이 연동되도록 하는 좌우회전연동모듈(133c-2)을 포함한다. The rotation linked portion 133c has a configuration in which all the cameras of the camera portion 11 are simultaneously rotated at the same angle in accordance with the operation of the rotation operation portion 131b. For example, 111, 113, and 115 are always rotated in the same direction as the same angle. Therefore, a plurality of cameras belonging to the camera unit 11 always rotate in the same angle and direction to shoot a screen that is cut off or not overlapped, thereby allowing the user to shoot a performance image Lt; / RTI > More specifically, the driving motors 155c and 157c of the respective cameras are driven according to the rotation angle executed by the rotation operation unit 131b so that all the cameras can rotate at the same angle. The rotation linked portion 133c includes a vertical rotation interlocking module 133c-1 for interlocking up and down rotation according to the execution of the up-and-down rotation module 131b-1, And a left-right rotation interlocking module 133c-2 for interlocking the rotation in the left-right direction according to the execution.

상기 상하회전연동모듈(133c-1)은 상기 회전조작부(131b)의 상하회전모듈(131b-1)에 의해 카메라의 상하 방향 회전이 실행될 때 상기 카메라부(11)에 속한 모든 카메라, 예를 들어 도 7의(a)에 도시된 바와 같이 제1,2,3카메라(111,113,115) 모두가 동일한 각도와 방향으로 상하 회전하도록 한다. 상기 상하회전연동모듈(133c-1)은 각 카메라의 상하회전부(155)의 구동모터(155c)를 동일한 비율로 회전시켜 각 카메라가 동일한 각도로 회전하도록 한다. The up-and-down rotating interlocking module 133c-1 can be rotated by the up-and-down rotating module 131b-1 of the rotating operation unit 131b when all the cameras belonging to the camera unit 11, for example, The first, second, and third cameras 111, 113, and 115 are rotated up and down by the same angle and direction as shown in FIG. 7 (a). The vertical rotation interlocking module 133c-1 rotates the driving motor 155c of the up-and-down rotation unit 155 of each camera at the same ratio so that the cameras rotate at the same angle.

상기 좌우회전연동모듈(133c-2)은 상기 회전조작부(131b)의 좌우회전모듈(131b-2)에 의해 카메라의 좌우 방향 회전이 실행될 때 상기 카메라부(11)에 속한 모든 카메라, 예를 들어 도 7의(b)에 도시된 바와 같이 제1,2,3카메라(111,113,115) 모두 동일한 각도와 방향으로 좌우 회전하도록 한다. 상기 좌우회전연동모듈(133c-2)은 각 카메라의 좌우회전부(157)의 구동모터(157c)를 동일한 비율로 회전시켜 각 카메라가 동일한 각도로 회전하도록 한다.
The left and right rotation interlocking module 133c-2 is a unit for controlling all the cameras belonging to the camera unit 11, for example, when the left and right rotation interlocking module 133c-2 is rotated by the left and right rotation module 131b- As shown in FIG. 7 (b), the first, second and third cameras 111, 113 and 115 rotate left and right at the same angle and direction. The left and right rotation interlocking module 133c-2 rotates the drive motor 157c of the left and right rotation parts 157 of each camera at the same ratio so that the cameras rotate at the same angle.

상기 설정부(135)는 상기 카메라부(11)의 동작에 관한 기본값을 설정하는 구성으로, 공연장의 크기, 무대와 카메라와의 거리, 카메라의 사양 등에 따라 카메라의 줌배율, 사이각, 회전각도를 설정하도록 함으로써 공연장소, 카메라의 종류에 관계없이 본 발명에 따른 카메라 연동 시스템의 설치 및 적용이 가능하도록 한다. 이를 위해 상기 설정부(135)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 카메라부(11)의 줌 동작에 관한 기본값을 설정하는 줌배율연동설정모듈(135a)과, 카메라 사이의 각도에 관한 기본값을 설정하는 사이각연동설정모듈(135b)과, 회전 각도에 관한 기본값을 설정하여 저장하는 회전각연동설정모듈(135c)을 포함한다. The setting unit 135 is configured to set a default value related to the operation of the camera unit 11. The setting unit 135 may set the default value of the camera unit 11 in accordance with the size of the theater, the distance between the stage and the camera, It is possible to install and apply the camera interlocking system according to the present invention regardless of the performance place and the type of the camera. 8, the setting unit 135 includes a zoom ratio interlocking setting module 135a for setting a default value related to the zooming operation of the camera unit 11, And a rotation angle interlocking setting module 135c for setting and storing a default value related to the rotation angle.

상기 줌배율연동설정모듈(135a)은 상기 카메라부(11)에 속한 복수의 카메라들의 줌 동작에 관한 기본값을 설정하는 구성으로, 각 카메라의 초기 줌배율을 설정하는 초기줌배율설정모듈(135a-1)과, 상기 줌조작부(131a) 및 줌연동부(133a)에 의해 변동되는 줌배율을 설정하는 기본줌배율설정모듈(135a-2)을 포함한다. The zoom magnification interlock setting module 135a is configured to set a default value related to a zoom operation of a plurality of cameras belonging to the camera unit 11. The initial zoom magnification setting module 135a- 1 and a basic zoom magnification setting module 135a-2 for setting a zoom magnification varying by the zoom operating section 131a and the zoom interlocking section 133a.

상기 초기줌배율설정모듈(135a-1)은 각 카메라의 초기 줌배율을 설정하는 구성으로, 예를 들어 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)의 초기 줌배율을 설정하도록 한다. 상기 초기줌배율설정모듈(135a-1)은 무대와 카메라 사이의 거리 및 공연장의 크기에 따라 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)의 초기 줌배율을 설정하여 도 5의(a)에 도시된 바와 같이 공연장을 좌우로 끊기지 않고 연속된 화면으로 촬영할 수 있도록 한다. 상기 초기줌배율설정모듈(135a-1)은 상기 카메라부(11)가 동일한 사양의 카메라를 사용하는 경우 모두 동일한 초기 줌배율을 갖도록 설정할 수 있으며, 다른 사양을 갖더라도 초기줌배율을 조절하여 도 5의(a)와 같은 연속된 화면을 촬영하도록 할 수 있다. The initial zoom magnification setting module 135a-1 sets an initial zoom magnification of each of the first, second, and third cameras 111, 113, and 115, for example. The initial zoom magnification setting module 135a-1 sets the initial zoom magnifications of the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 according to the distance between the stage and the camera and the size of the hall, As a result, it is possible to shoot a continuous screen without cutting the performance hall to the left and right. The initial zoom magnification setting module 135a-1 can be set to have the same initial zoom magnification when the camera unit 11 uses the same specification camera. Even if the initial zoom magnification setting module 135a-1 has different specifications, It is possible to photograph a continuous screen as shown in Fig. 5 (a).

상기 기본줌배율설정모듈(135a-2)은 상기 줌조작부(131a) 및 줌연동부(133a)에 의해 변동되는 줌배율을 설정하는 구성으로, 상기 줌인모듈(131a-1), 줌아웃모듈(131a-2), 줌인연동모듈(133a-1) 및 줌아웃연동모듈(133a-2)에서 동일하게 적용된다. 상기 기본줌배율설정모듈(135a-2)은 설치환경에 따라 상기 줌인모듈(131a-1) 및 줌아웃모듈(131a-2)에 의해 변동되는 줌 배율의 기본 단위를 변경하여 저장하도록 할 수 있으며, 또한 상기 카메라부(11)에 포함된 각 카메라의 사양이 다른 경우 각 카메라에서 변동되는 줌 배율을 조정하여 사양이 다른 각 카메라가 동일한 배율로 줌인 및 줌아웃 되도록 할 수 있다. 다시 말해, 상기 카메라부(11)에 속하는 각 카메라의 사양이 다른 경우, 줌 조작시 변경되는 줌 배율 값에 따라 연동되는 각 카메라의 줌 배율 값을 조정하여 저장되도록 함으로써 상기 줌연동부(133a)에 의한 연동시 각 카메라가 동일한 배율로 줌인 및 줌아웃 될 수 있도록 하여 사양이 다른 카메라를 이용해서도 본 시스템을 적용할 수 있도록 한다. The basic zoom magnification setting module 135a-2 is configured to set a zoom magnification varying by the zoom manipulation part 131a and the zoom linkage part 133a. The zoom magnification module 131a-1, the zoom-out module 131a -2), the zoom-in interlocking module 133a-1 and the zoom-out interlocking module 133a-2. The basic zoom magnification setting module 135a-2 may change and store the zoom magnification basic unit changed by the zoom-in module 131a-1 and the zoom-out module 131a-2 according to the installation environment, In addition, when the specification of each camera included in the camera unit 11 is different, it is possible to adjust the zoom magnification varying in each camera so that each camera having a different specification zooms in and out at the same magnification. In other words, when the specification of each camera belonging to the camera unit 11 is different, the zooming factor of each camera linked with the zooming magnification value changed at the time of zooming operation is adjusted and stored, So that each camera can be zoomed in and out at the same magnification so that the system can be applied even by using cameras having different specifications.

상기 사이각연동설정모듈(135b)은 상기 카메라부(11)에 속한 카메라 사이의 각도에 관한 기본값을 설정하는 구성으로, 카메라 사이의 초기 사이각을 설정하여 저장하는 초기사이각설정모듈(135b-1)과, 상기 줌조작부(131a)에 의한 카메라의 줌 동작에 따라 상기 카메라사이각연동부(133b)에 조절되는 카메라 사이각의 변동값을 설정하여 저장하는 기본사이각설정모듈(135b-2)을 포함한다. The inter-inter-operation setting module 135b is configured to set a default value related to an angle between cameras belonging to the camera unit 11, and includes an initial inter-angle setting module 135b- And a basic inter-angle setting module 135b-2 for setting and storing a variation value of the inter-camera angle adjusted by the inter-camera interlocking portion 133b according to the zooming operation of the camera by the zoom operation portion 131a ).

상기 초기사이각설정모듈(135b-1)은 상기 카메라부(11)에 속한 카메라, 예를 들어 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)의 초기 사이각을 설정하는 구성으로, 공연장의 크기, 무대에서 카메라까지의 거리, 카메라 사양을 고려하여 공연장 전체를 끊김 없이 촬영할 수 있는 각도로 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 각도를 설정하도록 한다. 상기 초기사이각설정모듈(135b-1)은 앞서 설명한 바와 같이 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 각도를 동일하게 설정할 수 있으며, 이에 따라 상기 제2카메라(113)는 중앙에 위치하고, 상기 제1카메라(111)와 제3카메라(115)는 상기 제2카메라의 좌, 우측으로 대칭되게 형성되도록 할 수 있다. 상기 초기사이각설정모듈(135b-1)에 의해 설정된 카메라 사이의 초기 사이각은 상기 카메라사이각연동부(133b)에 의해 작아지거나 커지게 되며, 각각 동일한 비율로 작아지거나 커지게 하여 줌 동작에도 연속된 화면을 유지할 수 있도록 한다. The initial interval setting module 135b-1 is configured to set the initial angle between the cameras belonging to the camera unit 11, for example, the first, second and third cameras 111, 113 and 115, The angles between the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 are set at an angle that allows continuous shooting of the entire theater in consideration of the distance from the stage to the camera and camera specifications. As described above, the initial interval setting module 135b-1 can set the same angle between the first, second, and third cameras 111, 113, and 115, The first camera 111 and the third camera 115 may be symmetrically formed to the left and right sides of the second camera. The initial inter-camera angles set by the initial inter-angle setting module 135b-1 are made smaller or larger by the inter-camera interlocking portions 133b, and are made smaller or larger at the same ratio, Keeps continuous screen.

상기 기본사이각설정모듈(135b-2)은 상기 카메라사이각연동부(133b)에 의해 조절되는 카메라 사이각의 변동값을 설정하여 저장하는 구성으로, 상기 줌연동부(133a)에 의해 상기 카메라부(11)의 모든 카메라가 동일한 배율로 줌인 또는 줌아웃 될 때, 상기 카메라사이각연동부(133b)에 의해 상기 카메라부(11)에 속한 모든 카메라, 예를 들어 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 각도가 줄어들거나 늘어나게 되는데, 이때 줄어들거나 늘어나는 카메라 사이 각도의 변동값을 설정하여 저장하도록 한다. 상기 기본사이각설정모듈(135b-2)은 무대와 카메라와의 거리 및 상기 기본줌배율설정모듈(135a-2)에 의해 설정되는 줌배율에 따라 변동되는 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이의 각도를 설정하도록 하며, 이때, 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)를 통해 촬영되는 화면이 도 5의(b) 및 도 6의(b)에 도시된 바와 같이 끊기거나 겹치지 않도록 하고, 상기 제1,2,3카메라(111,113,115) 사이각의 변동값은 동일한 비율을 갖도록 한다. The basic inter-angle setting module 135b-2 is configured to set and store a variation value of the inter-camera angle controlled by the inter-camera interlocking portion 133b. The inter-camera angle setting module 135b- When all the cameras of the camera unit 11 are zoomed in or out at the same magnification, all the cameras belonging to the camera unit 11, for example, the first, second, and third cameras 133a, The angles between the cameras 111, 113, and 115 are reduced or increased. The basic inter-angle setting module 135b-2 may include first, second, and third cameras 111, 113, and 115 that vary according to the distance between the stage and the camera and the zoom magnification set by the basic zoom magnification setting module 135a-2, The image captured through the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 is not interrupted or overlapped as shown in FIGS. 5 (b) and 6 (b) , And the variation values of the angles between the first, second, and third cameras 111, 113, and 115 have the same ratio.

상기 회전각연동설정모듈(135c)은 상기 회전조작부(131b) 및 회전연동부(133c)에 의해 회전하는 각도를 설정하여 저장하는 구성으로, 상기 회전조작부(131b) 및 회전연동부(133c)에 의해 회전하는 각 카메라의 회전각도를 설정하여 설치환경에 따라 기본 회전각도를 변경하도록 할 수 있다. 이를 위해 후술할 각 카메라의 구동모터(155c,157c)는 구동축의 기본 회전단위를 설정하여 설치환경에 따라 원활한 회전이 이루어지도록 할 수 있다.
The rotation angle interlocking setting module 135c is configured to set and store an angle of rotation by the rotation operation portion 131b and the rotation linked portion 133c and is provided with the rotation operation portion 131b and the rotation linked portion 133c It is possible to change the basic rotation angle according to the installation environment by setting the rotation angle of each camera that is rotated by the camera. For this purpose, the drive motors 155c and 157c of the respective cameras to be described later set the basic rotation unit of the drive shaft so that the rotation can be smoothly performed according to the installation environment.

상기 연동이상진단부(137)는 상기 연동부(133)에 의한 카메라부(11) 동작의 이상 여부를 진단하여 알리도록 하는 구성으로, 줌 동작에 의한 줌배율, 변동되는 사이각, 회전각을 설정된 값과 비교하여 일치 여부를 판단함으로써 연동 시스템의 정상 동작 여부를 진단하여 알리고, 이에 따른 신속한 대처가 이루어지도록 한다. 이를 위해 상기 연동이상진단부(137)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 기본줌배율설정모듈(135a-2)에 의해 설정된 줌배율의 변동값과 실제 카메라의 줌배율 변동값을 비교하여 일치 여부를 판단하는 줌배율비교모듈(137a); 상기 기본사이각설정모듈(135b-2)에 의해 설정된 카메라 사이각의 변동값과 실제 카메라 사이의 사이각을 비교하여 일치 여부를 판단하는 사이각비교모듈(137b); 상기 회전각연동설정모듈(135c)에 의해 설정된 카메라의 회전각도와 실제 카메라들의 회전각도를 비교하여 일치 여부를 판단하는 회전각비교모듈(137c); 상기 줌배율비교모듈(137a), 사이각비교모듈(137b), 회전각비교모듈(137c) 중 어느 하나에 의하여 일치하지 않는 것을 판단되면 상기 연동부의 이상으로 진단하고 시각적 또는 청각적인 알림 신호를 발생시키는 알림모듈(137d);을 포함한다. The interlocking abnormality diagnosis unit 137 is configured to diagnose and notify the abnormality of the operation of the camera unit 11 by the interlocking unit 133. The interlocking abnormality diagnosis unit 137 is configured to detect a zoom magnification by the zooming operation, By comparing the set value with the set value, it is determined whether the operation of the interlocking system is normal or not, thereby diagnosing whether the interlocking system is in normal operation or not, and promptly coping with it. To this end, the interlocking abnormality diagnosis unit 137 compares the variation value of the zoom magnification set by the basic zoom magnification setting module 135a-2 with the zoom magnification variation value of the actual camera as shown in FIG. 9, A zoom magnification comparison module 137a for judging the zoom magnification; An inter-angle comparison module 137b for comparing angles between the camera angles set by the basic inter-angle setting module 135b-2 and angles between the actual cameras to determine whether they match or not; A rotation angle comparing module 137c for comparing the rotation angle of the camera set by the rotation angle interlocking setting module 135c with the rotation angle of the actual cameras and determining whether they match or not; If it is determined by the zoom magnification comparing module 137a, the inter-angle comparing module 137b, and the rotation angle comparing module 137c that they do not coincide with each other, the abnormality diagnosis is made to the interlocking portion and a visual or audible alarm signal is generated And a notification module 137d.

상기 줌배율비교모듈(137a)은 상기 줌연동부(133a)에 의한 상기 카메라부(11)의 동작이 정상적으로 이루어지는지 여부를 판단하는 구성으로, 상기 초기줌배율설정모듈(135a-1)과 기본줌배율설정모듈(135a-2)에 의해 설정된 줌 배율 값을 실제 카메라가 동작한 줌 배율 값과 비교하여 일치 여부를 판단하도록 한다. 상기 카메라부(11)의 모든 카메라는 상기 줌연동부(133a)에 의해 동일한 비율로 줌 동작이 실행되므로, 실제 동작한 각 카메라의 줌 배율 값이 설정된 값과 다를 경우 상기 줌연동부(133a)의 동작에 이상이 발생한 것으로 판단하여 즉시 상기 알림모듈(137d)에 의해 이상 신호를 발생시키도록 한다. 따라서, 상기 줌연동부(133a)의 이상에 따른 즉각적인 조치를 취할 수 있으며, 관객의 몰입도가 떨어지는 것을 최소화할 수 있다. The zoom magnification comparison module 137a is configured to determine whether the operation of the camera unit 11 is normally performed by the zoom linkage unit 133a. The initial zoom magnification ratio module 135a-1, The zoom magnification value set by the zoom magnification setting module 135a-2 is compared with the zoom magnification value operated by the actual camera to judge whether the zoom magnification value matches or not. Since all the cameras of the camera unit 11 perform the zooming operation at the same ratio by the zooming linking unit 133a, when the zooming magnification value of each camera actually operated is different from the set value, the zooming linking unit 133a, It is determined that an abnormality has occurred in the operation of the alarm module 137d and the alarm module 137d immediately generates an abnormal signal. Therefore, it is possible to take an immediate action according to the abnormality of the zoom interlocking part 133a and to minimize the immersion of the audience.

상기 사이각비교모듈(137b)은 상기 카메라사이각연동부(133b)에 의한 상기 카메라부(11)의 동작이 정상적으로 이루어지는지 여부를 판단하는 구성으로, 상기 초기사이각설정모듈(135b-1)과 기본사이각설정모듈(135b-2)에 의해 설정된 카메라 사이의 사이각과 상기 카메라사이각연동부(133b)에 의해 카메라의 줌 동작에 따라 회전한 카메라의 사이각을 비교하여 일치 여부를 판단하도록 한다. 예를 들어, 실제 회전한 카메라 사이의 각도는 각 카메라가 초기 위치로부터 회전한 각도를 연산하여 구할 수 있으며, 이는 각 구동모터(155c,157c)의 초기값과 회전한 정도를 측정하여 구하도록 할 수 있고, 이를 설정된 값과 비교하여 설정된 값대로 사이각이 조절되었는지를 판단한다. 따라서, 비교 결과 설정된 사이각과 실제 사이각이 불일치 하는 경우에는 상기 카메라사이각연동부(133b)의 작동에 이상이 생긴 것으로 판단하여 상기 알림모듈(137d)에 의해 이상 신호를 발생시키고, 즉각적인 조치가 취해질 수 있도록 한다. The inter-angle comparison module 137b is configured to determine whether the operation of the camera unit 11 by the inter-camera interlocking unit 133b is normally performed. The inter-angle setting module 135b- And the angles between the cameras set by the basic setting module 135b-2 and the angles between the cameras rotated according to the zooming operation of the camera by the angle interlocking parts 133b between the cameras are compared do. For example, the angle between the actually rotated cameras can be obtained by calculating the angle of rotation of each camera from the initial position, and it is necessary to measure the initial value and the degree of rotation of each of the driving motors 155c and 157c And it is compared with the set value, and it is determined whether the angle is adjusted according to the set value. Accordingly, when the angle between the set angle and the actual angle does not coincide with each other, it is determined that the operation of the interlocking part 133b between the cameras is abnormal, and the alarm module 137d generates an abnormal signal, To be taken.

상기 회전각비교모듈(137c)은 상기 회전연동부(133c)에 의한 상기 카메라부(11)의 동작이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 판단하는 구성으로, 상기 회전각연동설정모듈(135c)에 의해 설정된 회전각도와 카메라가 실제로 회전한 각도를 비교하도록 한다. 상기 카메라부(11)의 각 카메라는 상기 회전연동부(133c)에 의하여 항상 동일한 각도를 회전하게 되는데, 회전각도가 설정된 값과 다를 경우 각 화면이 겹치거나 벌어질 수 있는바, 설정된 값에 따라 카메라가 회전하고 있는지를 실시간으로 진단하여 이상이 발생한 경우 상기 알림모듈(137d)에 의해 이상 신호를 발생시키도록 함으로써, 이상에 따른 신속한 조치가 이루어질 수 있도록 한다. The rotation angle comparison module 137c is configured to determine whether or not the operation of the camera unit 11 by the rotation linked unit 133c is normally performed. Try to compare the angle and the actual angle of rotation of the camera. Each camera of the camera unit 11 always rotates at the same angle by the rotation linked portion 133c. If the rotation angle is different from the set value, each screen may overlap or flare, and depending on the set value It is diagnosed in real time whether the camera is rotating, and if an abnormality occurs, the notification module 137d generates an abnormal signal so that prompt action can be taken according to the abnormality.

상기 알림모듈(137d)은 상기 줌배율비교모듈(137a), 사이각비교모듈(137b), 회전각비교모듈(137c) 중 어느 하나에 의하여 이상 신호가 전달되면, 시각적 또는 청각적 알림 신호를 발생시키도록 하며, 이에 따라 상기 연동부(133)의 이상 발생을 신속하게 인지하도록 할 수 있고, 이상에 따른 신속한 조치를 통해 관객의 몰입감이 떨어지는 것을 최소화하도록 한다. 또한, 상기 알림모듈(137d)은 상기 줌배율비교모듈(137a), 사이각비교모듈(137b), 회전각비교모듈(137c)에 의한 이상 신호에 따라 각각 다른 신호를 발생시키도록 할 수 있으며, 예를 들어 다른 색상, 다른 소리의 신호를 발생시켜 각각의 이상에 따른 알림 신호를 구분하도록 함으로써 더욱 신속한 조치가 이루어지도록 할 수도 있다.
When the abnormal signal is transmitted by the zoom magnification comparison module 137a, the inter-angle comparison module 137b, and the rotation angle comparison module 137c, the notification module 137d generates a visual or auditory notification signal Accordingly, it is possible to quickly recognize the occurrence of an abnormality in the interlocking part 133, and to minimize the deterioration in the immersion feeling of the audience through quick measures in accordance with the abnormality. The notification module 137d may generate different signals according to an abnormal signal by the zoom magnification comparison module 137a, inter-angle comparison module 137b, and rotation angle comparison module 137c, For example, signals of different colors or different sounds may be generated to distinguish the notification signals according to each abnormality, so that quicker measures can be taken.

상기 카메라지그부(15)는 상기 카메라부(11)에 속한 복수의 카메라를 지지하며, 각 카메라의 상하회전 및 좌우회전이 가능하도록 형성된다. 이를 위해 상기 카메라지그부(15)는 도 12에 도시된 바와 같이 일정 간격으로 형성되어 상기 카메라부(11)가 고정되도록 하는 복수의 고정대(151)와; 상기 고정대(151) 사이에 연결되며, 상기 카메라부(11)에 속한 카메라의 개수와 상응하는 개수로 형성되어 각 카메라가 설치되어 지지되도록 하는 복수의 지지프레임(153)과; 상기 지지프레임(153)을 상하 방향으로 회전시키는 상하회전부(155)와; 상기 지지프레임(153)에 설치된 각 카메라를 좌우 방향으로 회전시키는 좌우회전부(157);를 포함한다. The camera jig (15) supports a plurality of cameras belonging to the camera unit (11), and each camera can be rotated up and down and left and right. For this purpose, the camera jig 15 includes a plurality of fixing bars 151 formed at predetermined intervals to fix the camera unit 11 as shown in FIG. 12; A plurality of support frames 153 connected between the fixing members 151 and formed in a number corresponding to the number of cameras belonging to the camera unit 11 to support and support the respective cameras; A vertical rotation unit 155 for vertically rotating the support frame 153; And a left and right rotation unit 157 that rotates each camera installed in the support frame 153 in the left and right direction.

상기 고정대(151)는 일정 간격 이격되도록 형성되며 지면에 지지되는 구조물로 복수개가 형성되어 복수의 고정대(151) 사이 사이에 상기 지지프레임(153)이 회전가능하게 연결되도록 한다. 예를 들어 상기 카메라부(11)에 상기 제1,2,3카메라(111,113,115)가 포함되는 경우 상기 고정대(151)는 4개가 형성되고, 4개의 고정대(151) 사이 사이에 3개의 지지프레임(153)이 연결된다. 상기 고정대(151) 내에는 도 13에 도시된 바와 같이 후술할 구동전달수단(155b)이 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않는다. The plurality of support members 151 are spaced apart from each other by a predetermined distance and supported on the ground so that the support frames 153 are rotatably connected between the plurality of support members 151. For example, when the camera unit 11 includes the first, second, and third cameras 111, 113, and 115, four fixing members 151 are formed, and three supporting frames 151 153 are connected. 13, a drive transmission unit 155b to be described later may be formed in the fixing table 151, but the present invention is not limited thereto.

상기 지지프레임(153)은 상기 고정대(151) 사이 사이에 형성되는 일정 길이를 가진 부재로, 상기 고정대(151)에 회전가능하도록 연결된다. 이를 위해 상기 지지프레임(153)의 양단에는 후술할 지지회전축(155a)이 삽입되어 고정되고, 상측 중앙부에는 상기 카메라부(11)의 각 카메라가 설치된다. 각 카메라가 설치되는 상기 지지프레임(153)의 중앙부에는 상기 좌우회전부(157)가 형성되어 각 카메라의 좌우 방향 회전이 가능하도록 하며, 이에 따라 상기 지지프레임(153)에 설치된 각 카메라는 상기 지지프레임(153)의 상하 방향 회전을 통해 상하 방향 회전이 가능하며, 상기 좌우회전부(157)를 통해 좌우 방향의 회전이 가능하게 된다. The support frame 153 is a member having a predetermined length formed between the fixing members 151, and is rotatably connected to the fixing member 151. To this end, a support rotation shaft 155a, which will be described later, is inserted and fixed to both ends of the support frame 153, and cameras of the camera unit 11 are installed at the upper center portion. The left and right rotating parts 157 are formed at the center of the support frame 153 on which the respective cameras are installed so that each camera can be rotated in the left and right direction, And can be rotated in the left-right direction through the left-right rotation unit 157. The left-

상기 상하회전부(155)는 상기 지지회전축(155a)을 회전시켜 각 카메라의 상하 방향 회전이 가능하도록 하는 구성으로, 각 지지프레임(153) 마다 하나씩 형성되어 각 지지프레임(153)에 설치된 모든 카메라의 상하 방향 회전이 가능하도록 한다. 상기 상하회전부(155)는 도 13에 도시된 바와 같이 일단이 상기 고정대(151)에 회전가능하도록 연결되어 일측으로 돌출되도록 형성되며, 타단이 상기 지지프레임(153)에 삽입되어 고정되는 지지회전축(155a)과; 상기 지지회전축(155a)을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터(155c)와; 상기 지지회전축(155a)과 구동모터(155c)를 연결하여 구동모터(155c)의 구동력이 지지회전축(155a)으로 전달되도록 하는 구동전달수단(155b);을 포함한다. The upper and lower rotation unit 155 rotates the support rotation axis 155a so that each camera can be rotated in the up and down direction. Each of the support frames 153 is provided with one support frame 153, So that it can rotate in the vertical direction. As shown in FIG. 13, the up-and-down rotation unit 155 is rotatably connected to the fixed base 151 and protrudes to one side. The other end of the up / down rotation unit 155 is inserted into the support frame 153, 155a; A drive motor 155c for providing a driving force for rotating the support rotation shaft 155a; And drive transmission means 155b for connecting the support rotation shaft 155a and the drive motor 155c to transmit the drive force of the drive motor 155c to the support rotation shaft 155a.

상기 지지회전축(155a)은 상기 고정대(151)에 회전가능하도록 연결되어 상하 방향으로 자전하도록 함으로써, 상기 지지프레임(153)에 설치된 각 카메라의 상하 방향 회전이 가능하도록 한다. 상기 지지회전축(155a)은 일단이 상기 고정대(151), 더욱 정확하게는 상기 고정대(151) 내에 형성된 후술할 종동기어(155b-2)에 삽입되어 회전하며, 타단은 상기 지지프레임(153)에 삽입되어 고정됨으로써 지지회전축(155a)의 회전에 따라 지지프레임(153)이 함께 회전하도록 한다. 상기 지지회전축(155a)은 상기 지지프레임(153)의 양측으로 형성되어 양측의 고정대(151)에 연결되도록 한다. The support rotation shaft 155a is rotatably connected to the fixing table 151 so as to rotate in the vertical direction so that each camera installed on the support frame 153 can rotate in the vertical direction. The support rotation axis 155a is inserted into the follower gear 155b-2 to be described later formed at one end of the support frame 151, or more precisely, within the support frame 151 and the other end thereof is inserted into the support frame 153 So that the support frame 153 is rotated together with the rotation of the support rotation shaft 155a. The support rotation shaft 155a is formed on both sides of the support frame 153 and is connected to the fixing members 151 on both sides.

상기 구동전달수단(155b)은 상기 구동모터(155c)에 의해 발생된 구동력을 상기 지지회전축(155a)에 전달하여 지지회전축(155a)의 회전이 이루어지도록 하는 구성으로, 상기 구동모터(155c)의 구동축(155c-1)에 연결되어 회전하는 구동기어(155b-1)와, 상기 지지회전축(155a)에 삽입되어 지지회전축(155a)과 함께 회전하는 종동기어(155b-2)와, 상기 구동기어(155b-1) 및 종동기어(155b-2)를 연결하여 구동기어(155b-1)의 회전에 따라 종동기어(155b-2)가 회전하도록 하는 연결부재(155b-3)를 포함한다. The drive transmission unit 155b is configured to transmit the driving force generated by the driving motor 155c to the support rotation shaft 155a to rotate the support rotation shaft 155a. A driving gear 155b-1 connected to the driving shaft 155c-1 and driven to rotate; a driven gear 155b-2 inserted in the supporting rotating shaft 155a and rotating together with the supporting rotating shaft 155a; And a connecting member 155b-3 for connecting the driven gear 155b-1 and the driven gear 155b-2 and causing the driven gear 155b-2 to rotate in accordance with the rotation of the driving gear 155b-1.

상기 구동기어(155b-1)는 상기 구동모터(155c)의 구동축(155c-1)에 삽입되어 함께 회전하며, 상기 연결부재(155b-3)와 연결되어 구동모터(155c)로부터 제공되는 구동력이 종동기어(155b-2)로 전달되도록 한다. The drive gear 155b-1 is inserted into the drive shaft 155c-1 of the drive motor 155c and rotates together with the drive gear 155b-1. The drive gear 155b-1 is connected to the link member 155b- And is transmitted to the driven gear 155b-2.

상기 종동기어(155b-2)는 상기 지지회전축(155a)에 삽입되어 지지회전축(155a)과 함께 회전하는 구성으로, 상기 연결부재(155b-3)에 연결되어 구동기어(155b-1)의 회전력을 전달받도록 한다. The driven gear 155b-2 is inserted into the support rotation shaft 155a and rotates together with the support rotation shaft 155a. The driven gear 155b-2 is connected to the connection member 155b-3 to rotate the drive gear 155b- .

상기 연결부재(155b-3)는 상기 구동기어(155b-1) 및 종동기어(155b-2)를 연결하여 함께 회전하도록 하는 구성으로, 벨트 또는 체인이 적용될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. 따라서, 상기 구동모터(155c)에 의해 구동기어(155b-1)가 회전하면, 연결부재(155b-3)를 통해 종동기어(155b-2)가 회전하여 지지회전축(155a)이 회전하고, 지지회전축(155a)의 회전에 따라 지지프레임(153)이 회전하여 각 카메라가 상하방향으로 회전하게 된다. The connecting member 155b-3 is configured to connect the drive gear 155b-1 and the driven gear 155b-2 to rotate together, and may be a belt or a chain, but is not limited thereto. Therefore, when the drive gear 155b-1 is rotated by the drive motor 155c, the driven gear 155b-2 rotates through the linking member 155b-3 to rotate the support rotation shaft 155a, As the rotary shaft 155a rotates, the support frame 153 rotates, and each camera rotates in the vertical direction.

상기 구동모터(155c)는 상기 지지회전축(155a)을 회전시키는 구동력을 제공하는 구성으로, 구동축(155c)에 삽입된 구동기어(155b-1)를 회전시켜 회전력이 전달되도록 한다. 또한, 상기 구동모터(155c)는 상기 카메라제어부(13)에 의해 초기값과 구동축(155c)의 회전정도가 측정되어 조절되며, 이에 따라 카메라의 상하회전각도가 조절되도록 할 수 있다. The driving motor 155c is configured to provide a driving force for rotating the supporting rotation shaft 155a so that the rotational force is transmitted by rotating the driving gear 155b-1 inserted in the driving shaft 155c. In addition, the initial value of the driving motor 155c and the degree of rotation of the drive shaft 155c are measured and adjusted by the camera control unit 13, thereby adjusting the vertical rotation angle of the camera.

상기 좌우회전부(157)는 상기 지지프레임(153)에 설치된 각 카메라를 좌우 방향으로 회전시키는 구성으로, 복수의 지지프레임(153) 각각에 하나씩 형성되어 상기 카메라부(11)에 속한 모든 카메라의 좌우 방향 회전이 가능하도록 한다. 상기 좌우회전부(157)는 상기 지지프레임(153)의 상측에 형성되어 카메라가 지지되도록 하며, 지면과 수평 방향으로 회전하는 회전지지부재(157a)와; 상기 회전지지부재(157a)의 하측으로 삽입되어 고정되며, 구동모터(157c)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 좌우회전축(157b)과; 상기 좌우회전축(157b)을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터(157c);를 포함한다. The left and right rotation unit 157 is configured to rotate each of the cameras provided in the support frame 153 in the left and right directions and is formed on each of the plurality of support frames 153, Direction rotation. The left and right rotation unit 157 includes a rotation support member 157a formed on the support frame 153 for supporting the camera and rotating in the horizontal direction with respect to the ground; A left and right rotating shaft 157b inserted and fixed to the lower side of the rotation support member 157a and rotated by receiving a driving force from the driving motor 157c; And a driving motor 157c for providing a driving force for rotating the left and right rotary shaft 157b.

상기 회전지지부재(157a)는 상기 지지프레임(153)의 중앙 부분의 상측에 형성되며, 하측으로는 상기 좌우회전축(157b)이 고정되어 좌우회전축(157b)의 회전과 함께 자전하도록 하고, 상측에는 카메라가 지지되어 고정되도록 한다. 따라서, 상기 회전지지부재(157a)의 회전을 통해 카메라도 함께 좌우방향으로 회전하게 된다. The rotation support member 157a is formed on the upper side of the central portion of the support frame 153 and the left and right rotation shafts 157b are fixed to the lower side to rotate with the rotation of the left and right rotation shafts 157b, Make sure the camera is supported and secured. Therefore, the camera also rotates in the left-right direction through the rotation of the rotation support member 157a.

상기 좌우회전축(157b)은 상단이 상기 회전지지부재(157a)에 고정되어 함께 회전하도록 하며, 하단은 상기 구동모터(157c)에 연결되어 구동력을 제공받아 회전하도록 한다. The left and right rotation shafts 157b are fixed to the rotation support member 157a so that the upper ends thereof rotate together. The lower ends of the left and right rotation shafts 157b are connected to the drive motor 157c to rotate by receiving driving force.

상기 구동모터(157c)는 상기 좌우회전축(157b)에 연결되어 좌우회전축(157b)을 회전시키며, 상기 카메라제어부(13)에 의해 초기값과 회전 정도가 측정되고, 회전하는 정도 또한 조절되어 좌우 회전, 카메라 사이각의 변동이 가능하도록 한다. 상기 구동모터(157c)는 상기 지지프레임(153) 내부에 형성되도록 할 수 있으며, 별도의 공간에 설치되도록 하는 것도 가능하다.
The drive motor 157c is connected to the left and right rotation axes 157b to rotate the left and right rotation axes 157b. The initial value and the rotation degree are measured by the camera control unit 13, , So that the angle between the cameras can be changed. The driving motor 157c may be formed inside the support frame 153, or may be installed in a separate space.

상기 영상출력부(3)는 상기 촬영부(1)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 출력하는 구성으로, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 카메라부(11)에 속하는 카메라의 개수에 상응하는 개수로 형성되어 상기 카메라부(11)에 의해 촬영된 영상이 각각 출력되는 복수의 출력면(311)을 갖는 디스플레이부(31)와, 상기 촬영부(1)에 의해 촬영된 영상을 상기 출력면(311)에 재생하는 재생부(33)와, 상기 디스플레이부(31)에 의해 전면이 둘러싸도록 형성되어 관객이 앉을 수 있도록 하는 객석부(35)를 포함한다. The image output unit 3 is configured to receive and output an image photographed by the photographing unit 1. As shown in FIG. 10, the image output unit 3 includes a number of cameras corresponding to the number of cameras belonging to the camera unit 11 A display unit 31 having a plurality of output planes 311 for outputting images captured by the camera unit 11 and an output unit 311 for outputting an image photographed by the photographing unit 1 to the output plane 311 And a seat 35 formed so as to surround the front surface of the display unit 31 and allowing the viewer to sit thereon.

상기 디스플레이부(31)는 상기 재생부(33)를 통해 재생된 영상이 출력되는 구성으로, 스크린, 모니터 등 다양한 영상표시장치가 적용될 수 있고, 서로 다른 각도를 갖는 복수의 출력면(311)을 포함하며, 상기 출력면(311)은 도 11에 도시된 바와 같이 객석부(35)의 전면을 둘러싸는 형태로 형성되어 객석부(35)에 앉은 관객이 자신의 시야보다 넓은 화면을 통해 실제 공연장에 온 것 같은 몰입감을 느낄 수 있도록 한다. The display unit 31 is configured to output an image reproduced through the reproducing unit 33. A variety of image display devices such as a screen and a monitor can be applied and a plurality of output planes 311 having different angles can be used 11, the output surface 311 is formed so as to surround the front surface of the seat 35, so that a viewer sitting on the seat 35 can see the actual scene So that the user can feel the immersion feeling as if he /

상기 출력면(311)은 상기 촬영부(1)에 의해 촬영된 영상이 출력되도록 하며, 상기 카메라부(11)가 제1,2,3카메라(111,113,115)로 구성되는 경우 상기 제1카메라(111)에 의해 촬영된 영상은 제1출력면(311a)에, 상기 제2카메라(113)에 의해 촬영된 영상은 제2출력면(311b)에, 상기 제3카메라(115)에 의해 촬영된 영상은 제3출력면(311c)에 출력되도록 한다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 촬영부(1)는 카메라부(11)의 줌 동작, 회전 동작에도 좌우로 끊기지 않는 영상을 촬영하게 되므로, 상기 제1,2,3출력면(311,313,315)에도 좌우로 끊기지 않는 영상이 출력되고, 이에 따라 객석부(35)에 앉은 관객은 자신의 시야보다 넓은 제1,2,3출력면(311,313,315)을 통해 하나의 카메라에 의해 촬영된 것과 같은 공연 영상을 보게 되어 실제 공연장에서 공연을 보는 것과 같은 몰입감을 느낄 수 있게 된다. When the camera unit 11 includes the first, second, and third cameras 111, 113, and 115, the output plane 311 outputs the image captured by the photographing unit 1, The image photographed by the third camera 115 is output to the first output surface 311a while the image photographed by the second camera 113 is output to the second output surface 311b, Is output to the third output surface 311c. As described above, since the photographing unit 1 photographs images that are not interrupted even in the zooming operation and the rotating operation of the camera unit 11, the first, second, and third output planes 311, 313, A viewer who is seated in the audience section 35 sees the performance image taken by one camera through the first, second, and third output planes 311, 313, and 315 that are wider than his / her field of view, You can feel the immersive feeling of seeing the performances in.

상기 재생부(33)는 상기 디스플레이부(31)에 상기 촬영부(1)에 의해 촬영된 영상이 출력되도록 하는 구성으로, 프로젝터, 영사기 등 다양한 영상재생장치가 적용될 수 있으며, 제1재생장치(331), 제2재생장치(333), 제3재생장치(335)를 포함하여, 제1재생장치(331)는 상기 제1카메라(111)를 통해 촬영된 영상을 수신하여 상기 제1출력면(311a)으로 출력되도록 하고, 상기 제2재생장치(333)는 상기 제2카메라(113)를 통해 촬영된 영상을 수신하여 상기 제2출력면(311b)으로 출력되도록 하며, 상기 제3재생장치(335)는 상기 제3카메라(115)를 통해 촬영된 영상을 수신하여 제3출력면(311c)으로 출력되도록 할 수 있다. The reproducing unit 33 is configured to output an image photographed by the photographing unit 1 to the display unit 31. Various image reproducing apparatuses such as a projector and a projector can be applied. 331, a second reproducing device 333 and a third reproducing device 335. The first reproducing device 331 receives an image photographed through the first camera 111, The second reproduction device 333 receives the image photographed through the second camera 113 and outputs the image to the second output surface 311b, The controller 335 may receive the image photographed through the third camera 115 and output the image to the third output surface 311c.

상기 객석부(35)는 관객이 앉아 상기 디스플레이부(31)를 통해 출력되는 공연 영상을 볼 수 있도록 하는 구성으로, 전면이 상기 디스플레이부(31)의 출력면(311)에 의해 둘러싸이도록 하여 관객의 시야보다 넓은 공연 영상을 볼 수 있도록 한다.
The audience unit 35 is configured to allow the audience to sit and watch the performance image output through the display unit 31. The audience unit 35 has a front surface surrounded by the output surface 311 of the display unit 31, So that the user can view a wider performance image.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be interpreted as falling within the scope of.

1: 촬영부
11: 카메라부
111: 제1카메라 113: 제2카메라 115: 제3카메라
13: 카메라제어부
131: 조작부
131a: 줌조작부 131a-1: 줌인모듈 131a-2: 줌아웃모듈
131b: 회전조작부 131b-1: 상하회전모듈 131b-2: 좌우회전모듈
133: 연동부
133a: 줌연동부 133a-1: 줌인연동모듈 133a-2: 줌아웃연동모듈
133b: 카메라사이각연동부
133b-1: 사이각축소모듈 133b-2: 사이각확대모듈
133c: 회전연동부 133c-1: 상하회전연동모듈 133c-2: 좌우회전연동모듈
135: 설정부
135a: 줌배율연동설정모듈
135a-1: 초기줌배율설정모듈 135a-2: 기본줌배율설정모듈
135b: 사이각연동설정모듈
135b-1: 초기사이각설정모듈 135b-2: 기본사이각설정모듈
135c: 회전각연동설정모듈
137: 연동이상진단부
137a: 줌배율비교모듈 137b: 사이각비교모듈
137c: 회전각비교모듈 137d: 알림모듈
15: 카메라지그부
151: 고정대 153: 지지프레임 155: 상하회전부
155a: 지지회전축 155b: 구동전달수단
155b-1: 구동기어 155b-2: 종동기어 155b-3: 연결부재
155c: 구동모터 155c-1: 구동축
157: 좌우회전부
157a: 지지회전부재 157b: 좌우회전축 157c: 구동모터
3: 영상출력부
31: 디스플레이부 311: 출력면
311a: 제1출력면 311b: 제2출력면 311c: 제3출력면
33: 재생부
331: 제1재생장치 333: 제2재생장치 335: 제3재생장치
35: 객석부1:
11:
111: first camera 113: second camera 115: third camera
13:
131:
131a: Zoom control unit 131a-1: Zoom in module 131a-2: Zoom out module
131b: Rotation operating part 131b-1: Up-and-down rotating module 131b-2:
133:
133a: zoom linkage unit 133a-1: zoom-in linkage module 133a-2: zoom-out linkage module
133b: inter-camera interlocking part
133b-1: inter-shrinking module 133b-2: inter-shrinking module
133c: rotation linked portion 133c-1: vertical rotation linked module 133c-2:
135: Setting section
135a: Zoom ratio interlocking setting module
135a-1: initial zoom magnification setting module 135a-2: basic zoom magnification setting module
135b: inter-interlocking setting module
135b-1: initial interval angle setting module 135b-2: basic interval angle setting module
135c: rotation angle interlock setting module
137: Interlocking abnormality diagnosis section
137a: zoom magnification comparison module 137b: inter angle comparison module
137c: rotation angle comparison module 137d: notification module
15: Camera jig
151: fixed base 153: supporting frame 155:
155a: Support rotation axis 155b: Drive transmission means
155b-1: driving gear 155b-2: driven gear 155b-3:
155c: drive motor 155c-1: drive shaft
157:
157a: supporting rotating member 157b: left and right rotating shaft 157c: driving motor
3: Video output section
31: display unit 311: output face
311a: first output surface 311b: second output surface 311c: third output surface
33:
331: first reproducing device 333: second reproducing device 335: third reproducing device
35:

Claims (15)

공연 영상을 촬영하는 촬영부와, 촬영된 영상을 관객에게 출력하는 영상출력부를 포함하고,
상기 촬영부는 공연장을 좌우로 분할하여 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 카메라부와, 상기 카메라부의 동작을 제어하는 카메라제어부와, 상기 카메라부에 속한 복수의 카메라가 상하회전 및 좌우회전을 할 수 있도록 상기 카메라부를 지지하는 카메라지그부를 포함하며,
상기 영상출력부는 상기 복수의 카메라 개수에 상응하는 개수로 형성되어 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 각각 출력되는 복수의 출력면을 갖는 디스플레이부와, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 상기 출력면에 재생하는 재생부와, 상기 디스플레이부에 의해 전면이 둘러싸도록 형성되어 관객이 앉을 수 있도록 하는 객석부를 포함하고,
상기 카메라부는 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상이 좌우로 끊김 없이 이어지도록 카메라 사이의 각도가 형성되도록 하며,
상기 카메라제어부는 상기 카메라의 줌 및 회전동작을 조작하는 조작부와, 상기 조작부의 조작에 따라 복수의 카메라의 동작이 연동되어 실행되도록 하는 연동부와, 상기 카메라부의 동작에 관한 기본값을 설정하는 설정부와, 상기 연동부에 의한 카메라의 동작에 이상이 발생했는지 여부를 판단하여 알리는 연동이상진단부를 포함하고,
상기 연동부는 상기 조작부에 의한 줌 동작에 의해 복수의 카메라 사이의 각도가 자동으로 조절되어 복수의 카메라에 의해 촬영된 영상 사이의 간격이 벌어지는 것을 방지하도록 하며,
상기 조작부는 카메라의 줌인 및 줌아웃 동작을 조작하는 줌조작부와, 카메라의 상하 및 좌우 회전 동작을 조작하는 회전조작부를 포함하고,
상기 연동부는 상기 줌조작부의 조작에 따라 복수의 카메라가 동시에 같은 배율의 줌 동작이 실행되도록 하는 줌연동부와, 상기 줌조작부의 조작에 따라 복수의 카메라 사이의 각도가 동일한 비율로 자동조절되도록 하는 카메라사이각연동부와, 상기 회전조작부의 조작에 따라 복수의 카메라가 동시에 같은 각도로 회전하도록 하는 회전연동부를 포함하며,
상기 설정부는 상기 카메라부의 초기 줌배율과 줌조작부 및 줌연동부에 의해 변동되는 줌배율을 설정하여 저장하는 줌배율연동설정모듈과, 카메라 사이의 초기 사이각과 상기 카메라사이각연동부에 의해 조절되는 카메라 사이각의 변동값을 설정하여 저장하는 사이각연동설정모듈과, 상기 회전조작부 및 회전연동부에 의해 회전하는 카메라의 각도를 설정하여 저장하는 회전각연동설정모듈을 포함하고,
상기 연동이상진단부는 상기 줌배율연동설정모듈에 의해 설정된 줌배율의 변동값과 실제 카메라의 줌배율 변동값을 비교하는 줌배율비교모듈과, 상기 사이각연동설정모듈에 의해 설정된 카메라 사이각의 변동값과 실제 카메라 사이각의 변동값을 비교하는 사이각비교모듈과, 상기 회전각연동설정모듈에 의해 설정된 카메라의 회전각도와 실제 카메라들의 회전각도를 비교하여 일치 여부를 판단하는 회전각비교모듈과, 상기 줌배율비교모듈, 사이각비교모듈, 회전각비교모듈 중 어느 하나에 의하여 일치하지 않는 것으로 판단되면 상기 연동부의 이상으로 진단하고 시각적 또는 청각적인 알림 신호를 발생시키는 알림모듈을 포함하며,
상기 카메라지그부는 일정 간격으로 형성되어 상기 카메라부가 고정되도록 하는 복수의 고정대와; 상기 고정대 사이에 연결되며, 상기 카메라부에 속한 카메라의 개수와 상응하는 개수로 형성되어 각 카메라가 설치되어 지지되도록 하는 복수의 지지프레임과; 상기 복수의 지지프레임 각각을 상하 방향으로 회전시키는 상하회전부와; 상기 지지프레임에 설치된 각 카메라를 좌우 방향으로 회전시키는 좌우회전부;를 포함하고,
상기 상하회전부는 일단이 상기 고정대에 회전가능하도록 연결되어 일측으로 돌출되도록 형성되며, 타단이 상기 지지프레임에 삽입되어 고정되는 지지회전축과; 상기 지지회전축을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터와; 상기 지지회전축과 구동모터를 연결하여 구동모터의 구동력이 지지회전축으로 전달되도록 하는 구동전달수단;을 포함하며,
상기 구동전달수단은 상기 구동모터의 구동축에 연결되어 회전하는 구동기어와, 상기 지지회전축에 삽입되어 지지회전축과 함께 회전하는 종동기어와, 상기 구동기어 및 종동기어를 연결하여 구동기어의 회전에 따라 종동기어가 회전하도록 하는 연결부재를 포함하여, 각 구동모터의 조절에 의해 각 카메라가 상하회전하도록 하고,
상기 좌우회전부는 상기 지지프레임의 상측에 형성되어 카메라가 지지되도록 하며, 지면과 수평 방향으로 회전하는 회전지지부재와; 상기 회전지지부재의 하측으로 삽입되어 고정되며, 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 좌우회전축과; 상기 좌우회전축을 회전시키는 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다면 영상용 카메라 연동 시스템. And a video output unit for outputting the photographed video to an audience,
Wherein the photographing unit comprises: a camera unit having a plurality of cameras for photographing the performance site divided into left and right sides; a camera control unit for controlling an operation of the camera unit; and a plurality of cameras, And a camera jig for supporting the camera unit,
Wherein the image output unit includes a display unit having a plurality of output planes formed in a number corresponding to the number of the plurality of cameras and each outputting an image captured by the camera, And a seat portion formed so as to surround the front surface by the display portion and allowing the viewer to sit,
Wherein the camera unit forms an angle between the cameras such that the images captured by the plurality of cameras are seamlessly connected to each other,
The camera control unit includes an operation unit for operating the zooming and rotating operation of the camera, an interlocking unit for causing the operations of the plurality of cameras to be performed in accordance with the operation of the operation unit, and a setting unit And an interlocking abnormality diagnosis unit for judging whether or not an abnormality has occurred in the operation of the camera by the interlocking unit,
The interlocking portion is configured to automatically adjust the angle between the plurality of cameras by the zooming operation by the operation portion to prevent an interval between images photographed by the plurality of cameras from spreading,
Wherein the operation unit includes a zoom operation unit for operating a zooming-in and zooming-out operation of the camera, and a rotation operation unit for operating the vertical and horizontal rotation operations of the camera,
Wherein the interlocking portion includes a zoom interlocking portion for causing a plurality of cameras to simultaneously perform a zooming operation at the same magnification according to an operation of the zooming operation portion and a zooming operation portion for automatically adjusting the angles between the plurality of cameras at the same ratio And a rotation interlocking portion for causing the plurality of cameras to rotate at the same angle at the same time according to the operation of the rotation operation portion,
Wherein the setting unit includes a zoom magnification interlock setting module for setting and storing an initial zoom magnification of the camera unit and a zoom magnification varying by the zoom operation unit and the zoom interlock unit, And a rotation angle interlocking setting module for setting and storing an angle of a camera rotated by the rotation operation portion and the rotation interlocking portion,
Wherein the interoperability abnormality diagnosis module comprises: a zoom magnification comparison module for comparing a variation value of the zoom magnification set by the zoom magnification interlock setting module with a zoom magnification variation value of an actual camera; And a rotation angle comparing module for comparing the rotation angle of the camera set by the rotation angle interlocking setting module with the rotation angle of the actual cameras to determine whether they match or not; And a notification module for diagnosing an abnormality of the interlocking unit and generating a visual or auditory notification signal if it is determined that the zoom ratio comparison module, the inter-angle comparison module, and the rotation angle comparison module do not match,
Wherein the camera jig is formed at a predetermined interval to fix the camera unit; A plurality of support frames connected between the fixing members and formed in a number corresponding to the number of cameras belonging to the camera unit and installed and supported by the respective cameras; A vertical rotation part for vertically rotating each of the plurality of support frames; And a left and right rotation unit that rotates each of the cameras installed in the support frame in the left and right directions,
The upper rotation unit includes a support rotation shaft having one end connected to the fixed base so as to be rotatable and protruding to one side, and the other end inserted and fixed to the support frame; A drive motor for providing a driving force for rotating the support rotary shaft; And drive transmission means for connecting the support rotation shaft and the drive motor to transmit the drive force of the drive motor to the support rotation shaft,
The drive transmission means includes a drive gear that is connected to the drive shaft of the drive motor and rotates, a driven gear inserted in the support rotation shaft and rotated together with the support rotation shaft, and a driven gear connected to the drive gear and the driven gear, And a connecting member for causing the driven gear to rotate, so that each camera rotates up and down by the adjustment of each driving motor,
The left and right rotation unit includes a rotation support member formed on an upper side of the support frame to support the camera and to rotate in the horizontal direction with respect to the ground; A left and right rotation shaft inserted and fixed to a lower side of the rotation support member and rotated by receiving a driving force from a driving motor; And a drive motor for providing a driving force for rotating the left and right rotation shafts. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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