KR101708674B1 - Washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 베어링부와, 전자기력을 발생시키는 스테이터와, 베어링부와 스테이터의 사이에 배치되는 제 1 진동저감부재를 포함한다. 진동저감부재는 일측이 개방되도록 형성된다. 또한, 진동저감부재는 굴곡이 형성되도록 형성되어 스테이터 및 베어링부에 각각 체결된다. 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는 스테이터의 전자기력에 의하여 회전하는 로터를 포함한다. 로터는 회전축이 직결되도록 체결된다. 이 때, 로터와 회전축은 커넥터에 의하여 체결된다. 한편, 로터와 커넥터 사이에에는 로터의 진동을 흡수하도록 제 2 진동저감부재가 배치될 수 있다. The present invention includes a bearing portion, a stator for generating an electromagnetic force, and a first vibration reduction member disposed between the bearing portion and the stator. The vibration reduction member is formed so that one side is open. Further, the vibration reduction member is formed so as to be bent and fastened to the stator and the bearing portion, respectively. The laundry processing apparatus according to the present invention includes a rotor that rotates by the electromagnetic force of the stator. The rotor is fastened so that the rotating shaft is directly connected. At this time, the rotor and the rotary shaft are fastened by the connector. On the other hand, a second vibration reduction member may be disposed between the rotor and the connector to absorb the vibration of the rotor.

Description

세탁물 처리기기{Washing machine}[0001] Washing machine [0002]

본 발명은 세탁물 처리기기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 베어링부와 스테이터 사이에 배치되는 진동저감부재를 포함하는 세탁물 처리기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laundry processing apparatus, and more particularly, to a laundry processing apparatus including a vibration reducing member disposed between a bearing portion and a stator.

세탁물 처리기기는 세탁물의 이물질을 제거하여 처리하는 기기를 말한다. 세탁물 처리기기는 세탁물이 삽입되는 세탁조를 포함한다. 또한, 세탁물 처리기기는 세탁조를 회전시켜 이물질을 제거한다. 이 때, 세탁물 처리기기는 세탁조를 회전시키도록 구동력을 생성하는 구동장치를 포함한다. 구동장치는 전자기력을 생성하는 스테이터와, 전자기력에 의하여 회전하는 로터를 포함한다. 로터는 세탁조와 직결되는 회전축과 체결되어 회전력을 세탁조로 전달한다. 이 때, 로터가 회전하면, 진동에 의하여 세탁조 및 저수조가 진동하게 된다. 따라서 진동에 의하여 외부에 소음이 발생되어 소비자에게 불쾌감을 형성하는 경우가 발생하였다. The laundry processing equipment refers to a device that removes foreign substances from the laundry. The laundry processing apparatus includes a washing tub in which laundry is inserted. Further, the laundry processing apparatus rotates the washing tub to remove foreign matter. At this time, the laundry processing apparatus includes a driving device that generates a driving force to rotate the washing tub. The driving device includes a stator for generating an electromagnetic force and a rotor for rotating by an electromagnetic force. The rotor is fastened to a rotating shaft which is directly connected to the washing tub, and the rotating force is transmitted to the washing tub. At this time, when the rotor rotates, the washing tub and the water storage tank are vibrated by the vibration. Therefore, there is a case where external noise is generated by the vibration and the consumer is discomforted.

본 발명은 스테이터에서 베어링부로 전달되는 진동을 저감시키는 세탁물 처리기기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a laundry processing device for reducing vibration transmitted from a stator to a bearing portion.

본 발명은, 베어링부와, 외부로 전자기력을 발생시키는 스테이터와, 상기 베어링부와 상기 스테이터의 사이에 배치되어 상기 베어링부 및 상기 스테이터에 각각 결합하고, 일측이 개방되도록 형성되는 제 1 진동저감부재를 포함하는 세탁물 처리기기를 제공한다.The present invention relates to a stator having a bearing portion, a stator for generating an electromagnetic force to the outside, a first vibration reduction member disposed between the bearing portion and the stator and coupled to the bearing portion and the stator, And a washing machine.

본 발명의 다른 측면은, 베어링부와, 외부로 전자기력을 발생시키는 스테이터와, 상기 베어링부와 상기 스테이터의 사이에 배치되어 상기 베어링부 및 상기 스테이터와 결합하고, 일측이 개방되도록 형성되어 상기 스테이터의 진동을 상기 베어링부로 전달되는 것을 방지하는 제 1 진동저감부재를 포함하는 세탁물 처리기기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a stator comprising: a bearing portion; a stator generating an electromagnetic force to the outside; a bearing portion disposed between the bearing portion and the stator and coupled with the bearing portion and the stator, And a first vibration reduction member for preventing vibration from being transmitted to the bearing unit.

본 발명은 진동을 저감시키도록 베어링부와 스테이터 사이에 배치되는 제 1 진동저감부재를 포함한다. 따라서 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는 구동장치가 구동될 때 발생되는 소음을 줄일 수 있다. 또한, 진동으로 인한 소비자의 불쾌감을 저감시킬 수 있다. The present invention includes a first vibration reduction member disposed between the bearing portion and the stator to reduce vibration. Therefore, the laundry processing apparatus according to the present invention can reduce the noise generated when the driving apparatus is driven. Further, it is possible to reduce the uncomfortable feeling of the consumer due to the vibration.

도 1은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기(100)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a laundry processing apparatus 100 according to the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세탁물 처리기기(100)는, 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되어 외부로부터 유입되는 세탁수를 저장하는 저수조(115)와, 저수조(115) 내측에 배치되어 세탁물이 삽입되는 세탁조(122)와, 세탁조(122)를 회전시키도록 구동력을 생성하는 구동장치(미표기)와, 외부로부터 저수조(115) 및 세탁조(122)에 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미표기)와, 저수조(115) 및 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미표기)를 포함한다. 캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 하측에 배치되어 체결되는 베이스(미표기)와, 캐비닛 본체(111)의 상측에 배치되어 캐비닛 본체(111)와 체결되는 커버(123)와, 커버(123)의 일측에 배치되어 캐비닛 본체(111)와 체결되는 컨트롤패널(126)을 포함한다. 한편, 컨트롤패널(126)에는 사용자로부터 외부신호를 입력받는 입력부(미도시)가 형성된다. 1 and 2, the laundry processing apparatus 100 includes a cabinet 110, a water storage tank 115 disposed inside the cabinet 110 for storing wash water introduced from the outside, a water storage tank 115, (Not shown) for generating a driving force to rotate the washing tub 122 and supplying the washing water to the washing tub 115 and the washing tub 122 from the outside, (Not shown), a water storage tank 115, and a drain device (not shown) for discharging the wash water to the outside. The cabinet 110 includes a cabinet main body 111, a base (unrepresented) disposed under the cabinet main body 111 and fastened to the cabinet main body 111, And a control panel 126 disposed on one side of the cover 123 and fastened to the cabinet body 111. [ On the other hand, an input unit (not shown) for receiving an external signal from the user is formed on the control panel 126.

사용자가 입력부를 통하여 외부신호를 입력하면, 세탁물 처리기기(100)는 작동한다. 즉, 세탁수공급장치가 외부로부터 세탁수를 세탁조(122) 및 저수조(115)로 유입시킨다. 이 때, 세탁수가 유입되면서 사용자가 삽입한 세제가 용해되어 세탁조(122) 및 저수조(115)로 공급된다. 세탁수가 공급되면, 구동장치는 구동력을 생성하여 세탁조(122)를 회전시킨다. 이 때, 세탁조(122)가 회전하면 세탁조(122) 내부에서 세탁수의 유동에 의하여 세탁물에 힘을 가하게 된다. 따라서 세탁물의 이물질은 세탁물로부터 분리된다. 한편, 세탁물의 이물질을 제거한 후, 세탁조(122) 및 저수조(115)의 세탁수를 외부로 배출한다. 세탁수의 배출이 완료되면, 세탁수공급장치는 외부로부터 세제를 포함하지 않는 세탁수를 유입시켜 세탁물에 흡착된 세제를 세탁수로 용해시킨다. 또한, 구동장치는 세탁조(122)를 회전시켜 세탁물을 헹구는 과정을 반복한다. 세탁물의 헹굼 과정이 완료되면, 구동장치는 세탁조(122)를 회전시켜 세탁물의 세탁수를 외부로 배출한다. 이 때, 배수장치가 작동하여 세탁조(122) 및 저수조(115)의 세탁수를 외부로 배출한다. 세탁물 처리기기(100)는 필요에 따라 상기의 과정을 반복함으로써 세탁물로부터 이물질을 제거한다. When the user inputs an external signal through the input unit, the laundry processing apparatus 100 operates. That is, the washing water supply device introduces the washing water from the outside into the washing tub 122 and the water storage tank 115. At this time, the detergent inserted by the user is dissolved while being supplied with the washing water, and is supplied to the washing tub 122 and the water storage tank 115. When the washing water is supplied, the driving device generates a driving force to rotate the washing tub 122. At this time, when the washing tub 122 rotates, a force is applied to the laundry by the flow of washing water in the washing tub 122. Accordingly, the foreign matter of the laundry is separated from the laundry. On the other hand, after the foreign substances in the laundry are removed, the washing water in the washing tub 122 and the water storage tank 115 is discharged to the outside. When the discharge of the washing water is completed, the washing water supply device causes the washing water not containing the detergent to flow from the outside, thereby dissolving the detergent adsorbed on the laundry with the washing water. Further, the driving device repeats the process of rotating the washing tub 122 to rinse laundry. When the rinsing process of the laundry is completed, the driving device rotates the washing tub 122 to discharge the washing water of the laundry to the outside. At this time, the drainage device operates to discharge the washing water from the washing tub 122 and the water storage tank 115 to the outside. The laundry processing apparatus 100 removes foreign matter from the laundry by repeating the above-described processes as necessary.

도 3은 도 2에 도시된 구동장치의 일 실시예를 보여주는 단면도이다. 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the driving apparatus shown in Fig.

도 3을 참조하면, 구동장치는, 구동력을 생성하는 구동부(170)와, 구동부(170)에 직결되도록 체결되어 세탁조(122)로 구동력을 전달하는 회전축(190)과, 회전축(190)을 지지하도록 형성된 베어링부(175)를 포함한다. 베어링부(175)는, 회전축(190)이 삽입되고 저수조(115)에 체결되는 상부베어링부(174)와, 회전축(190)이 삽입되고 상부베어링부(174)에 체결되는 하부베어링부(173)를 포함한다. 한편, 베어링부(175)와 스테이터(172) 사이에는 제 1 진동저감부재(180)가 삽입되도록 배치된다. 또한, 상부베어링부(174)와 하부베어링부(173) 내측에는 세탁물의 세탁과정과 탈수과정에서 회전방법을 변화시키는 클런치(177)가 배치된다. 구동부(170)는 다양하게 형성될 수 있다. 즉, 구동부(170)는 모터(170) 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 모터(170)를 중심으로 설명하기로 한다.3, the driving apparatus includes a driving unit 170 that generates a driving force, a rotation shaft 190 coupled to the driving unit 170 to transmit the driving force to the washing tank 122, (Not shown). The bearing portion 175 includes an upper bearing portion 174 into which the rotary shaft 190 is inserted and fastened to the water storage tank 115 and a lower bearing portion 173 which is inserted into the rotary shaft 190 and fastened to the upper bearing portion 174 ). Meanwhile, the first vibration reduction member 180 is disposed between the bearing portion 175 and the stator 172 to be inserted. In addition, a clench 177 is disposed inside the upper bearing portion 174 and the lower bearing portion 173 to change the rotating method in the washing process and the dewatering process of the laundry. The driving unit 170 may be formed in various ways. That is, the driving unit 170 may include a motor 170 or the like. Hereinafter, the motor 170 will be mainly described for convenience of explanation.

모터(170)는, 전자기력을 발생시키는 스테이터(172)와, 스테이터(172)에서 발생하는 전자기력에 의하여 회전하는 로터(171)를 포함한다. 스테이터(172)는, 바디부(미표기)와, 바디부의 일측에 복수번 반복하여 감겨서 전자기력을 발생시키는 코일(미표기)을 포함한다. 로터(171)는, 로터바디부(171a)와, 로터바디부(171a)의 일측에 형성되어 로터바디부(171a)로부터 발생되는 열을 외부로 방출하는 블레이드(172b)와, 로터바디부(171a) 일측에 체결되어 전자기력에 의하여 힘을 받도록 형 성되는 자성체(171c)를 포함한다. 한편, 로터바디부(171a)에는 회전축(190)과 로터바디부(171a)가 체결되도록 형성되는 커넥터(176)를 포함한다. 커넥터(176)에 의하여 회전축(190)은 로터(171)와 체결되고, 로터(171)의 회전에 의하여 회전축(176)이 회전하게 된다.The motor 170 includes a stator 172 that generates an electromagnetic force and a rotor 171 that rotates by an electromagnetic force generated by the stator 172. The stator 172 includes a body portion (unrepresented) and a coil (unrepresented) that is repeatedly wound on one side of the body portion to generate an electromagnetic force. The rotor 171 includes a rotor body portion 171a and a blade 172b formed at one side of the rotor body portion 171a to discharge heat generated from the rotor body portion 171a to the outside, And a magnetic body 171c fastened to one side of the magnetic body 171a and configured to receive a force by an electromagnetic force. Meanwhile, the rotor body part 171a includes a connector 176 formed to fasten the rotary shaft 190 and the rotor body part 171a. The rotary shaft 190 is coupled to the rotor 171 by the connector 176 and the rotary shaft 176 is rotated by the rotation of the rotor 171.

모터(170)의 작동을 살펴보면, 사용자가 입력부(미도시)를 통하여 외부신호를 입력하여 세탁물 처리기기(100)를 작동시킨다. 이 때, 외부신호가 입력되면, 모터(170)에 전류가 인가된다. 전류가 인가되면, 코일에는 전류가 인가되고 코일은 전자기력을 발생시킨다. 전자기력이 발생되면, 전자기력에 의하여 자성체(171c)는 힘을 받게 된다. 이 때, 자성체(171c)는 상기에서 설명한 바와 같이 로터바디부(171a)에 체결되므로 로터(171)가 회전하게 된다. 로터(171)가 회전하게 되면, 커넥터(176)에 연결된 회전축(190)도 회전하게 된다. 회전축(190)은 세탁조(122)와 직결되므로 회전축(190)의 회전에 따라 세탁조(122)도 회전하게 된다. 한편, 세탁조(122)가 회전할 때, 클런치(177)는 세탁물 처리기기(100)의 운전상태에 따라 회전방법을 변화시킨다. 즉, 세탁물 처리기기(100)가 세탁과정을 수행할 때는 클런치(177)는 세탁조(122)와 펄세이터(140)가 회전하도록 조작된다. 반면, 세탁물 처리기기(100)가 탈수과정을 수행할 때는 클런치(177)는 세탁조(172)가 고속으로 회전하도록 조작된다. 따라서 세탁물 처리기기(100)는 모터(170)의 회전을 세탁조(122)로 정확하게 전달할 수 있다.Referring to the operation of the motor 170, a user inputs an external signal through an input unit (not shown) to operate the laundry processing apparatus 100. At this time, when an external signal is inputted, a current is applied to the motor 170. When a current is applied, a current is applied to the coil, and the coil generates an electromagnetic force. When an electromagnetic force is generated, the magnetic body 171c is subjected to a force by the electromagnetic force. At this time, since the magnetic body 171c is fastened to the rotor body portion 171a as described above, the rotor 171 rotates. When the rotor 171 rotates, the rotary shaft 190 connected to the connector 176 also rotates. Since the rotary shaft 190 is directly connected to the washing tub 122, the washing tub 122 rotates according to the rotation of the rotary shaft 190. On the other hand, when the washing tub 122 rotates, the clamp 177 changes the rotating method according to the operating state of the laundry processing apparatus 100. [ That is, when the laundry processing apparatus 100 performs the washing process, the clamp 177 is operated to rotate the washing tub 122 and the pulsator 140. On the other hand, when the laundry processing apparatus 100 performs the dewatering process, the clamp 177 is operated so that the washing tub 172 rotates at high speed. Accordingly, the laundry processing apparatus 100 can accurately transmit the rotation of the motor 170 to the washing tub 122.

도 4는 도 3에 도시된 제 1 진동저감부재(180)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.4 is a perspective view showing an embodiment of the first vibration reduction member 180 shown in FIG.

도 4를 참조하면, 제 1 진동저감부재(180)는, 베어링부(175)와 체결되어 베어링부(175)를 고정시키는 복수개의 베어링결합부들(181)과, 복수개의 베어링결합부들(181)의 사이에 배치되어 복수개의 베어링결합부들(181)을 연결하고, 스테이터(172)를 고정하도록 형성되는 복수개의 스테이터결합부들(184)을 포함한다. 또한, 복수개의 베어링결합부들(181)은 복수개의 스테이터결합부들(184)과 일체로 형성될 수 있고, 베어링결합부들(181)과 스테이터결합부들(184)은 일측이 개방된 하나의 링을 형성하도록 연결될 수 있다. 한편, 각 스테이터결합부(184)는 스테이터(172)와 결합하는 스테이터체결부(183)와, 스테이터체결부(183)로부터 양방향으로 연장되어 형성되고, 인접하는 베어링결합부들(181)과 연결되는 연결부들(182)을 포함한다. 연결부들(182)은 스테이터체결부(183)로부터 절곡하여 연장되고, 베어링결합부들(181)로부터 절곡되도록 결합한다. 즉, 연결부들(182)은 스테이터체결부(183)로부터 절곡되어 형성된다. 이 때, 스테이터체결부(183)와 연결부들(182)은 소정각도를 형성하며 절곡되어 형성될 수 있다. 또한, 연결부들(182)은 베어링결합부들(181)로부터 소정각도를 형성하며 절곡되어 형성될 수 있다. 한편, 베어링결합부들(181)은 스테이터결합부들(184)로부터 절곡되도록 결합할 수 있다. 4, the first vibration reduction member 180 includes a plurality of bearing coupling portions 181 coupled to the bearing portion 175 to fix the bearing portion 175, a plurality of bearing coupling portions 181, And a plurality of stator coupling portions 184 which are disposed to connect the plurality of bearing coupling portions 181 and are formed to fix the stator 172. The plurality of bearing coupling portions 181 may be integrally formed with the plurality of stator coupling portions 184 and the bearing coupling portions 181 and the stator coupling portions 184 may be formed as one ring . Each of the stator coupling portions 184 includes a stator coupling portion 183 coupled to the stator 172 and a stator coupling portion 183 extending in both directions from the stator coupling portion 183 and connected to the adjacent bearing coupling portions 181 And includes connection portions 182. The coupling portions 182 extend from the stator coupling portion 183 in a bent manner and are coupled to be bent from the bearing coupling portions 181. That is, the connecting portions 182 are formed by being bent from the stator fastening portion 183. At this time, the stator fastening portion 183 and the connecting portions 182 may be formed by bending at a predetermined angle. The connection portions 182 may be bent and formed at a predetermined angle from the bearing coupling portions 181. On the other hand, the bearing coupling portions 181 can be coupled to be bent from the stator coupling portions 184.

복수개의 베어링결합부들(181)과 복수개의 스테이터결합부들(184)은 서로 상이한 평면에 형성될 수 있다. 즉, 각 베어링결합부(181)와 각 스테이터결합부(184)는 절곡되도록 체결된다. 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184)와 절곡되도록 체결되므로 서로 상이한 평면에 형성된다. 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184)보다 높게 형성될 수 있다. 또한, 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184)보다 낮게 형성될 수 있다. 한편, 베어링결합부(181)는 동일한 평면에 형성 될 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 베어링결합부(181)가 스테이터결합부(184)보다 높은 경우를 중심으로 설명한다. 베어링부(175)는 베어링결합부들(181)에 체결된다. 또한, 스테이터(172)는 스테이터결합부들(184)에 체결된다. 베어링부(175)가 베어링결합부들(181)에 체결되고 스테이터(172)가 스테이터결합부들(184)에 체결되면, 베어링부(175)와 스테이터(172)는 서로 분리되어 제 1 진동저감부재(180)에 체결된다. The plurality of bearing coupling portions 181 and the plurality of stator coupling portions 184 may be formed in different planes from each other. That is, each of the bearing coupling portions 181 and each of the stator coupling portions 184 is fastened to be bent. The bearing coupling portions 181 are formed so as to be bent in a manner to be bent with respect to the stator coupling portion 184, The bearing coupling portion 181 may be formed higher than the stator coupling portion 184. Further, the bearing coupling portion 181 may be formed lower than the stator coupling portion 184. [ On the other hand, the bearing coupling portions 181 may be formed on the same plane. Hereinafter, for convenience of explanation, the case where the bearing coupling portion 181 is higher than the stator coupling portion 184 will be mainly described. The bearing portion 175 is fastened to the bearing coupling portions 181. Further, the stator 172 is fastened to the stator engaging portions 184. When the bearing portion 175 is fastened to the bearing coupling portions 181 and the stator 172 is fastened to the stator coupling portions 184, the bearing portion 175 and the stator 172 are separated from each other to form the first vibration reduction member 180).

한편, 각 베어링결합부(181)와 각 스테이터결합부(184)에는 체결부재(미도시)가 삽입되도록 체결공이 형성될 수 있다. 이 때, 각 베어링결합부(181)의 체결공은 제 1 원주방향을 따라 배열될 수 있다. 또한, 각 스테이터결합부(184)의 체결공은 제 2 원주방향을 따라 배열될 수 있다. 이 때, 제 1 원주방향과 제 2 원주방향은 실질적으로 동일할 수 있다. 한편, 복수개의 베어링결합부들(181)과 복수개의 스테이터결합부들(184)은 일정한 간격으로 이격되어 배열될 수 있다. 즉, 각 베어링결합부(181)는 각 스테이터결합부(184) 사이에 배치될 수 있다. 베어링결합부(181)는 절곡되어 스테이터결합부(184)의 일측과 체결된다. 또한, 스테이터결합부(184)의 타측은 베어링결합부(181)와 절곡되어 체결된다. 따라서 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184) 사이에 배치된다. A coupling hole may be formed in each of the bearing coupling portions 181 and the respective stator coupling portions 184 so that a coupling member (not shown) is inserted. At this time, the fastening holes of the respective bearing coupling portions 181 may be arranged along the first circumferential direction. Further, the fastening holes of the respective stator engaging portions 184 can be arranged along the second circumferential direction. At this time, the first circumferential direction and the second circumferential direction may be substantially the same. The plurality of bearing coupling portions 181 and the plurality of stator coupling portions 184 may be spaced apart at regular intervals. That is, each bearing coupling portion 181 may be disposed between each of the stator coupling portions 184. The bearing coupling portion 181 is bent and fastened to one side of the stator coupling portion 184. The other side of the stator coupling portion 184 is bent and fastened to the bearing coupling portion 181. Thus, the bearing engagement portion 181 is disposed between the stator engagement portions 184.

구동장치의 결합순서를 살펴보면, 조립자는 스테이터(172)와 로터(171)를 체결한다. 조립자는 스테이터(172)를 스테이터(172)에 체결한다. 이 때, 스테이터(172)와 스테이터(172)는 체결부재를 사용하여 체결한다. 한편, 스테이터(172)가 스테이터(172)에 체결되면, 조립자는 스테이터(172)를 제 1 진동저감부재(180)에 체결한다. 즉, 조립자는 스테이터(172)를 스테이터결합부(184)의 체결공에 체결부재를 삽입하여 체결한다. 또한, 조립자는 베어링부(175)를 제 1 진동저감부재(180)에 체결한다. 즉, 조립자는 베어링결합부(181)에 형성된 체결공에 체결부재를 삽입하여 체결한다. 따라서 베어링부(175)와 스테이터(172)는 제 1 진동저감부재(180)에 의하여 연결된다. The assembling person tightens the stator 172 and the rotor 171 according to the order of engaging the driving devices. The assembler tightens the stator 172 to the stator 172. At this time, the stator 172 and the stator 172 are fastened using a fastening member. On the other hand, when the stator 172 is fastened to the stator 172, the assembler tightens the stator 172 to the first vibration reduction member 180. That is, the assembler inserts the fastening member into the fastening hole of the stator engaging portion 184 by inserting the stator 172 into the fastening hole of the stator engaging portion 184. Further, the assembler tightens the bearing portion 175 to the first vibration reduction member 180. That is, the assembler inserts the fastening member into the fastening hole formed in the bearing engaging portion 181 and fastens the fastening member. Therefore, the bearing portion 175 and the stator 172 are connected by the first vibration reduction member 180.

도 5는 도 3에 도시된 제 2 진동저감부재(189)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view showing an embodiment of the second vibration reduction member 189 shown in FIG.

도 5를 참조하면, 제 2 진동저감부재(189)는 커넥터(176)에 체결된다. 즉, 커넥터(176)는 로터바디부(171a)의 일측에 체결되어 회전축(190)을 로터바디부(171a)에 체결시킨다. 이 때, 커넥터(176)의 일측에는 제 2 진동저감부재(189)가 체결된다. 제 2 진동저감부재(189)는 커넥터(176)와 로터바디부(171a) 사이에 배치될 수 있다. 따라서 제 2 진동저감부재(189)는 커넥터(176)에 체결되어 로터바디부(171a)와 체결된다. 이 때, 제 2 진동저감부재(189)는 탄성재질을 포함할 수 있다. 제 2 진동저감부재(189)가 커넥터(176)에 체결되어 로터바디부(171a)와 체결되면, 회전축(190)이 회전하면서 발생하는 진동을 흡수한다. 즉, 로터(171)가 전자기력에 의하여 회전하게 되면, 회전축(190)도 회전하게 된다. 회전축(190)이 회전하게 되면, 회전축(190)은 진동하게 된다. 또한, 로터(171)도 회전하면서 진동하게 된다. 한편, 회전축(190)과 로터(171)가 진동하게 되면, 진동에 의하여 소음이 발생하게 된다. 이 때, 제 2 진동저감부재(189)는 회전축(190)에서 발생된 진동이 커 넥터(176)를 따라서 로터(171)로 전달되는 것을 방지한다. 또한, 제 2 진동저감부재(189)는 로터(171)에서 발생하는 진동이 커넥터(176)를 따라서 회전축(190)을 전달되는 것을 방지한다. 따라서 제 2 진동저감부재(189)는 진동을 저감시킴으로써 진동으로 인한 소음을 저감시킨다. Referring to FIG. 5, the second vibration reduction member 189 is fastened to the connector 176. That is, the connector 176 is fastened to one side of the rotor body portion 171a to fasten the rotary shaft 190 to the rotor body portion 171a. At this time, the second vibration reduction member 189 is fastened to one side of the connector 176. The second vibration reduction member 189 may be disposed between the connector 176 and the rotor body portion 171a. Accordingly, the second vibration reduction member 189 is fastened to the connector 176 and fastened to the rotor body portion 171a. At this time, the second vibration reduction member 189 may include an elastic material. When the second vibration reduction member 189 is fastened to the connector body 176 and fastened to the rotor body portion 171a, the vibration generated as the rotary shaft 190 rotates is absorbed. That is, when the rotor 171 is rotated by the electromagnetic force, the rotation shaft 190 also rotates. When the rotary shaft 190 rotates, the rotary shaft 190 vibrates. Further, the rotor 171 also vibrates while rotating. On the other hand, when the rotary shaft 190 and the rotor 171 are vibrated, noise is generated due to vibration. At this time, the second vibration reduction member 189 prevents the vibration generated at the rotation shaft 190 from being transmitted to the rotor 171 along the connector 176. [ Further, the second vibration reduction member 189 prevents the vibration generated in the rotor 171 from being transmitted to the rotary shaft 190 along the connector 176. [ Therefore, the second vibration reduction member 189 reduces the vibration, thereby reducing the noise due to the vibration.

도 6은 도 4에 도시된 제 1 진동저감부재(180)의 진동의 일 실시예를 보여주는 개념도이다. 도 7은 도 4에 도시된 제 1 진동저감부재(180)의 진동의 다른 실시예를 보여주는 개념도이다.6 is a conceptual diagram showing an embodiment of the vibration of the first vibration reduction member 180 shown in FIG. 7 is a conceptual diagram showing another embodiment of the vibration of the first vibration reduction member 180 shown in Fig.

도 6 및 도 7을 살펴보면, 제 1 진동저감부재(180)가 상기에서 설명한 바와 같이 베어링부(175)와 스테이터(172)와 체결된다. 이 때, 사용자가 외부신호를 입력하여 구동장치가 작동하게 되면, 구동부(170)에 전류가 인가되어 로터(171)가 회전하게 된다. 로터(171)가 회전하게 되면, 로터(171)로부터 진동이 발생하게 된다. 또한, 로터(171)의 회전에 의하여 회전축(190)이 진동하게 되고, 스테이터(172)도 진동하게 된다. 특히, 스테이터(172)가 진동하는 경우 진동이 스테이터(172)를 통하여 베어링부(175)로 전달된다. 이 때, 베어링부(175)와 스테이터(172)의 사이에 형성된 진동저감부재는 진동을 일정부분 흡수하거나 저감시킨다. 즉, 모터(170)가 작동하면, 스테이터(172)가 진동하게 된다. 스테이터(172)가 진동하는 경우, 진동은 제 1 진동저감부재(180)로 전달된다. 전달된 진동은 스테이터체결부(183)를 통하여 이동하게 된다. 이 때, C'의 방향으로 진동이 발생하게 된다. 따라서 진동은 제 1 진동저감부재(180)에서 C'의 방향으로 진행한다. 한편, 제 1 진동저감부재(180)의 타측에 형성되는 스테이터체결부(183)는 상기에서 설명한 바와 같이 베 어링결합부(181)쪽으로 전달되는 진동이 형성된다. 즉, 제 1 진동저감부재(180)의 타측에서도 C'방향으로 진동이 발생한다. 이 때, 제 1 진동저감부재(180)의 타측에 형성된 스테이터체결부(183)에서는 C'의 방향과 반대방향인 C방향으로 반사파가 형성된다. 따라서 C'방향의 진동과 C방향의 진동이 서로 상쇄되어 진동을 저감시킨다.6 and 7, the first vibration reduction member 180 is fastened to the bearing portion 175 and the stator 172 as described above. At this time, when the user inputs an external signal to operate the driving unit, a current is applied to the driving unit 170 and the rotor 171 rotates. When the rotor 171 rotates, the rotor 171 vibrates. Further, the rotation shaft 190 is vibrated by the rotation of the rotor 171, and the stator 172 is also vibrated. In particular, when the stator 172 vibrates, the vibration is transmitted to the bearing portion 175 through the stator 172. At this time, the vibration reduction member formed between the bearing portion 175 and the stator 172 absorbs or reduces vibration to a certain extent. That is, when the motor 170 is operated, the stator 172 vibrates. When the stator 172 vibrates, the vibration is transmitted to the first vibration reduction member 180. The transmitted vibration is moved through the stator fastening portion 183. At this time, vibration occurs in the direction of C '. Therefore, the vibration proceeds in the direction of C 'in the first vibration reduction member 180. On the other hand, the stator fastening portion 183 formed on the other side of the first vibration reduction member 180 has the vibration transmitted to the bearing coupling portion 181 as described above. That is, vibration occurs in the direction of C 'on the other side of the first vibration reduction member 180. At this time, in the stator coupling portion 183 formed on the other side of the first vibration reduction member 180, reflected waves are formed in the C direction opposite to the direction of C '. Therefore, the vibration in the C 'direction and the vibration in the C direction cancel each other to reduce the vibration.

한편, 상기와 같이 스테이터(172)와 베어링부(175)가 진동하게 되면, 제 1 진동저감부재(180)의 변위가 가변된다. 즉, 제 1 진동저감부재(180)의 베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)는 굴곡을 포함하도록 형성된다. 따라서 굴곡에 의하여 스테이터(172)와 베어링부(175)가 진동하는 경우 판 스프링과 동일한 역할을 하게 된다. 즉, 상기에서 설명한 바와 같이 스테이터(172)가 진동하는 경우 굴곡이 형성된 부분은 진동방향으로 움직이게 된다. 또한, 베어링부(175)가 진동하는 경우에도 굴곡이 형성된 부분은 진동방향으로 움직이게 된다. 따라서 베어링부(175)와 스테이터(172)가 진동하는 경우 진동이 각각 스테이터(172)와 베어링부(175)로 전달되지 않는다. 한편, 제 1 진동저감부재(180)의 일측은 개방되도록 형성될 수 있다. 제 1 진동저감부재(180)의 일측이 개방되는 경우 상기와 같이 베어링부(175)와 스테이터(172)가 진동하는 경우 진동에 의하여 제 1 진동저감부재(180)가 변형되는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, when the stator 172 and the bearing portion 175 are vibrated as described above, the displacement of the first vibration reduction member 180 is varied. That is, the bearing coupling portion 181 and the stator coupling portion 184 of the first vibration reduction member 180 are formed to include the bending. Therefore, when the stator 172 and the bearing portion 175 are vibrated by the bending, they have the same function as the leaf spring. That is, as described above, when the stator 172 vibrates, the bent portion moves in the vibration direction. Further, even when the bearing portion 175 vibrates, the portion where the bend is formed moves in the vibration direction. Therefore, when the bearing portion 175 and the stator 172 vibrate, the vibration is not transmitted to the stator 172 and the bearing portion 175, respectively. On the other hand, one side of the first vibration reduction member 180 may be formed to be opened. When one side of the first vibration reduction member 180 is opened and the bearing portion 175 and the stator 172 are vibrated as described above, it is possible to prevent the first vibration reduction member 180 from being deformed by the vibration .

한편, 제 1 진동저감부재(180)는 스테이터(172)와 베어링부(175)의 진동에 따라서 변위가 가변하도록 형성된다. 즉, 상기에서 설명한 바와 같이 스테이터(172)와 베어링부(175)가 진동하는 경우 진동방향으로 진동하게 된다. 또한, 제 1 진동저감부재(180)는 베어링부(175)및 스테이터(172)와 서로 상이한 재질로 형성될 수 있다. 제 1 진동저감부재(180)가 베어링부(175) 및 스테이터(172)와 동일한 재질을 포함하는 경우, 제 1 진동저감부재(180)는 베어링부(175) 및 스테이터(172)와 공진하여 진동의 강도가 세질 수 있다. 따라서 제 1 진동저감부재(180)는 베어링부(175) 및 스테이터(172)와 상이한 재질을 사용하여 스테이터(172)로부터 베어링부(175)로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 또한, 진동을 저감시킴으로써 구동장치가 작동할 때, 발생되는 소음을 저감시킬 수 있다. On the other hand, the first vibration reduction member 180 is formed so as to vary the displacement in accordance with the vibrations of the stator 172 and the bearing portion 175. That is, as described above, when the stator 172 and the bearing portion 175 are vibrated, they are vibrated in the vibration direction. In addition, the first vibration reduction member 180 may be formed of a material different from that of the bearing portion 175 and the stator 172. The first vibration reduction member 180 resonates with the bearing portion 175 and the stator 172 to generate vibration when the first vibration reduction member 180 includes the same material as the bearing portion 175 and the stator 172. [ Can be counted. The first vibration reduction member 180 can reduce vibration transmitted from the stator 172 to the bearing portion 175 by using a material different from that of the bearing portion 175 and the stator 172. [ In addition, by reducing the vibration, it is possible to reduce the noise generated when the drive device operates.

도 8은 도 4에 도시된 베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)의 결합의 일 실시예를 보여주는 개념도이다. 도 9는 도 4에 도시된 베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)의 결합의 다른 실시예를 보여주는 개념도이다. 도 10은 도 4에 도시된 베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)의 결합의 또 다른 실시예를 보여주는 개념도이다.FIG. 8 is a conceptual diagram showing an embodiment of the coupling of the bearing coupling portion 181 and the stator coupling portion 184 shown in FIG. 9 is a conceptual diagram showing another embodiment of the coupling of the bearing coupling portion 181 and the stator coupling portion 184 shown in Fig. 10 is a conceptual diagram showing another embodiment of the coupling of the bearing coupling portion 181 and the stator coupling portion 184 shown in Fig.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184)로부터 굴곡을 형성하며 결합한다. 이 때, 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184)와 소정각도로 체결될 수 있다. 즉, 스테이터체결부(183)와 연결부(182)는 소정각도로 체결될 수 있다. 또한, 연결부(182)와 베어링결합부(181)는 소정각도로 체결될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)가 소정각도로 체결되는 경우를 중심으로 설명한다. Referring to FIGS. 8 to 10, the bearing coupling portion 181 is bent and engaged from the stator coupling portion 184. At this time, the bearing coupling portion 181 can be engaged with the stator coupling portion 184 at a predetermined angle. That is, the stator fastening portion 183 and the connecting portion 182 can be fastened at a predetermined angle. Also, the connection portion 182 and the bearing coupling portion 181 can be fastened at a predetermined angle. Hereinafter, the bearing coupling portion 181 and the stator coupling portion 184 are fastened at a predetermined angle for convenience of explanation.

베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)는 소정각도로 체결될 수 있다. 즉, 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184)와 예각(θ3)을 형성하도록 체결될 수 있다. 또한, 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184)와 둔각(θ2)을 형성하도록 체결될 수 있다. 한편, 베어링결합부(181)는 스테이터결합부(184)와 실질적으로 직각(θ1)으로 체결될 수 있다. 베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)가 예각(θ3)을 형성하도록 체결되는 경우, 베어링결합부(181)와 연결부()도 예각(θ3)을 형성하도록 체결될 수 있다. 또한, 스테이터결합부(184)와 연결부()는 예각(θ3)을 형성하도록 체결될 수 있다. 한편, 베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)가 둔각(θ2)을 형성하도록 체결되는 경우, 베어링결합부(181)와 연결부()는 둔각(θ2)을 형성하도록 체결될 수 있다. 또한, 스테이터결합부(184)와 연결부()는 둔각(θ2)을 형성하도록 체결될 수 있다. 베어링결합부(181)와 스테이터결합부(184)가 실질적으로 직각(θ1)을 형성하는 경우도 상기와 동일 유사하게 형성된다. 따라서 제 1 진동저감부재(180)는 소정각도를 형성하도록 굴곡을 포함하므로 진동을 효과적으로 흡수할 수 있다. The bearing coupling portion 181 and the stator coupling portion 184 can be fastened at a predetermined angle. That is, the bearing coupling portion 181 can be fastened with the stator coupling portion 184 to form an acute angle? 3 . Also, the bearing coupling portion 181 can be fastened to form the obtuse angle &thetas; 2 with the stator coupling portion 184. On the other hand, the bearing coupling portion 181 can be fastened at a substantially right angle (? 1 ) with the stator coupling portion 184. When the bearing coupling portion 181 and the stator coupling portion 184 are fastened to form an acute angle? 3 , the bearing coupling portion 181 and the coupling portion may be fastened to form an acute angle? 3 . Further, the stator coupling portion 184 and the coupling portion may be fastened to form an acute angle? 3 . On the other hand, the bearing engaging portion 181 and the case is fastened the stator engaging portion 184 so as to form an obtuse angle (θ 2), the bearing engaging portion 181 and the coupling part () can be fastened so as to form an obtuse angle (θ 2) have. Also, the stator coupling portion 184 and the connection portion can be fastened to form an obtuse angle? 2 . The case where the bearing coupling portion 181 and the stator coupling portion 184 form a substantially right angle (? 1 ) is also formed in the same manner as described above. Therefore, the first vibration reduction member 180 includes bending to form a predetermined angle, so that vibration can be effectively absorbed.

도 11은 도 3에 도시된 제 1 진동저감부재(180)의 다른 실시예를 보여주는 사시도이다. 이하에서는 전술한 실시예와 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 11 is a perspective view showing another embodiment of the first vibration reduction member 180 shown in FIG. Hereinafter, the same reference numerals as those in the above-described embodiments denote the same members.

도 11을 참조하면, 제 1 진동저감부재(280)는, 베어링부(175)와 체결되어 베어링부(175)를 고정시키는 복수개의 베어링결합부들(281)과, 복수개의 베어링결합부들(281)의 사이에 배치되어 복수개의 베어링결합부들(281)을 연결하고, 스테이 터(172)를 고정하도록 형성되는 복수개의 스테이터결합부들(284)을 포함한다. 또한, 제 1 진동저감부재(280)는 상기에서 설명한 바와 같이 베어링결합부(281)와 스테이터결합부(284)는 서로 상이한 평면에 형성된다. 이 때, 진동저감부재(280)는 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사하게 형성된다. 한편, 각 스테이터결합부들(284)에는 볼트들이 삽입되는 보스들(286)이 형성될 수 있다. 이 때, 보스들(286)은 스테이터결합부들(284)로부터 연장되도록 형성되어 베어링결합부들(281)이 형성된 평면까지 형성된다. 11, the first vibration reduction member 280 includes a plurality of bearing coupling portions 281 coupled to the bearing portion 175 to fix the bearing portion 175, a plurality of bearing coupling portions 281, And a plurality of stator engaging portions 284 which are disposed between the stator engaging portions 281 and the stator 172 and connect the plurality of bearing engaging portions 281 and fix the stator 172. In addition, as described above, the first vibration reduction member 280 is formed in a plane different from that of the bearing coupling portion 281 and the stator coupling portion 284. At this time, the vibration reduction member 280 is formed in the same or similar manner as described above. Meanwhile, each of the stator coupling parts 284 may be formed with bosses 286 into which bolts are inserted. At this time, the bosses 286 are formed to extend from the stator engaging portions 284 to the plane where the bearing engaging portions 281 are formed.

제 1 진동저감부재(280)는 상기에서 설명한 바와 같이 베어링부(175)와 스테이터(172) 사이에 배치된다. 이 때, 베어링부(175)는 베어링결합부(281)에 체결된다. 또한, 스테이터(172)는 스테이터결합부(284)에 체결된다. 따라서 베어링부(175)와 스테이터(172)는 서로 상이한 평면에 배치된다. 이 때, 스테이터결합부(284)에 형성된 보스들(286)에 볼트들이 체결되어 스테이터(172)와 제 1 진동저감부재(280)의 결합을 견고히 한다. 한편, 보스들(286)은 상기에 한정되지 않고 베어링결합부(281)에 형성될 수 있다. 따라서 제 1 진동저감부재(280)는 베어링부(175)와 스테이터(172)를 견고하게 체결할 수 있다. 또한, 제 1 진동저감부재(280)는 스테이터(172)가 진동할 때, 변위가 변하여 진동을 흡수할 수 있다. The first vibration reduction member 280 is disposed between the bearing portion 175 and the stator 172 as described above. At this time, the bearing portion 175 is fastened to the bearing coupling portion 281. Further, the stator 172 is fastened to the stator coupling portion 284. Therefore, the bearing portion 175 and the stator 172 are disposed in different planes from each other. At this time, the bolts are fastened to the bosses 286 formed in the stator coupling portion 284, so that the coupling between the stator 172 and the first vibration reduction member 280 is secured. On the other hand, the bosses 286 are not limited to the above, but may be formed in the bearing coupling portion 281. Therefore, the first vibration reduction member 280 can securely fasten the bearing portion 175 and the stator 172. Further, when the stator 172 vibrates, the first vibration reduction member 280 can change the displacement and absorb the vibration.

도 12는 도 3에 도시된 제 1 진동저감부재(180)의 또 다른 실시예를 보여주는 사시도이다. 이하에서는 전술한 실시예와 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 12 is a perspective view showing still another embodiment of the first vibration reduction member 180 shown in FIG. Hereinafter, the same reference numerals as those in the above-described embodiments denote the same members.

도 12를 참조하면, 제 1 진동저감부재(380)는, 베어링부(175)와 체결되어 베 어링부(175)를 고정시키는 복수개의 베어링결합부들(381)과, 복수개의 베어링결합부들(381)의 사이에 배치되어 복수개의 베어링결합부들(381)을 연결하고, 스테이터(172)를 고정하도록 형성되는 복수개의 스테이터결합부들(384)을 포함한다. 또한, 제 1 진동저감부재(380)는 상기에서 설명한 바와 같이 베어링결합부(381)와 스테이터결합부(384)는 서로 상이한 평면에 형성된다. 이 때, 진동저감부재(380)는 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사하게 형성된다. 한편, 각 스테이터결합부들(384)에는 볼트들이 삽입되는 보스들(미도시)이 형성될 수 있다. 이 때, 보스들은 스테이터결합부들(384)로부터 연장되도록 형성되어 베어링결합부들(381)이 형성된 평면까지 형성된다. 12, the first vibration reduction member 380 includes a plurality of bearing coupling portions 381 coupled with the bearing portion 175 to fix the bearing portion 175, and a plurality of bearing coupling portions 381 And a plurality of stator coupling portions 384 that are disposed between the plurality of bearing coupling portions 381 and connect the plurality of bearing coupling portions 381 and fix the stator 172. In addition, as described above, the first vibration reduction member 380 is formed in a plane different from that of the bearing coupling portion 381 and the stator coupling portion 384. At this time, the vibration reduction member 380 is formed in the same or similar manner as described above. Meanwhile, bosses (not shown) into which the bolts are inserted may be formed in each of the stator coupling parts 384. At this time, the bosses are formed to extend from the stator engaging portions 384 to the plane where the bearing engaging portions 381 are formed.

또한, 제 1 진동저감부재(380)는 베어링결합부(381)와 스테이터결합부(384) 사이에 형성되는 적어도 하나의 인입부(382) 또는 돌출부(382)를 포함할 수 있다. 즉, 베어링결합부(381)로부터 적어도 하나의 인입부(382) 또는 돌출부(382)는 굴곡을 형성하며 체결된다. 또한, 베어링결합부(381)와 적어도 하나의 인입부(382) 또는 돌출부(382)는 소정각도를 형성하며 체결될 수 있다. 한편, 스테이터결합부(384)는 스테이터(172)가 체결되어 고정되는 스테이터체결부(383)와, 스테이터체결부(383)로부터 연장되어 형성되는 적어도 하나의 인입부(382) 또는 돌출부(382)를 포함할 수 있다. 스테이터체결부(383)로부터 적어도 하나의 인입부(382) 또는 돌출부(382)는 상기에서 설명한 바와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. 따라서 상기에서 설명한 바와 같이 스테이터(172)로부터 형성된 진동이 베어링부(175)로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제 1 진동저감부재(380)는 스테이터(172)가 진동할 때, 변위가 변함으로써 진동을 흡수하여 구동장치의 작동시 소음을 효과적으로 저감시킬 수 있다. The first vibration reduction member 380 may also include at least one recess 382 or protrusion 382 formed between the bearing engagement portion 381 and the stator engagement portion 384. That is, the at least one inlet 382 or the protrusion 382 from the bearing coupling portion 381 is bent and formed. Also, the bearing coupling portion 381 and the at least one lead-in portion 382 or the projecting portion 382 can be fastened at a predetermined angle. The stator coupling portion 384 includes a stator coupling portion 383 to which the stator 172 is coupled and fixed and at least one input portion 382 or the projecting portion 382 extending from the stator coupling portion 383, . ≪ / RTI > At least one lead-in portion 382 or protrusion 382 from the stator fastening portion 383 may be formed in the same or similar manner as described above. Therefore, as described above, the vibration generated from the stator 172 can be prevented from being transmitted to the bearing portion 175. Further, when the stator 172 vibrates, the first vibration reduction member 380 absorbs the vibration by changing the displacement, thereby effectively reducing the noise during operation of the drive device.

도 1은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a laundry processing apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 취한 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig.

도 3은 도 2에 도시된 구동장치의 일 실시예를 보여주는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the driving apparatus shown in Fig.

도 4는 도 3에 도시된 제 1 진동저감부재의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.4 is a perspective view showing an embodiment of the first vibration reduction member shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 제 2 진동저감부재의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view showing an embodiment of the second vibration reduction member shown in FIG.

도 6은 도 4에 도시된 제 1 진동저감부재의 진동의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.6 is a conceptual view showing an embodiment of the vibration of the first vibration reduction member shown in FIG.

도 7은 도 4에 도시된 제 1 진동저감부재의 진동의 다른 실시예를 보여주는 개념도이다.7 is a conceptual view showing another embodiment of the vibration of the first vibration reduction member shown in Fig.

도 8은 도 4에 도시된 베어링결합부와 스테이터결합부의 결합의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.FIG. 8 is a conceptual view showing an embodiment of the combination of the bearing coupling portion and the stator coupling portion shown in FIG. 4. FIG.

도 9는 도 4에 도시된 베어링결합부와 스테이터결합부의 결합의 다른 실시예를 보여주는 개념도이다.FIG. 9 is a conceptual view showing another embodiment of coupling of the bearing coupling portion and the stator coupling portion shown in FIG. 4. FIG.

도 10은 도 4에 도시된 베어링결합부와 스테이터결합부의 결합의 또 다른 실시예를 보여주는 개념도이다.FIG. 10 is a conceptual view showing another embodiment of the coupling between the bearing coupling portion and the stator coupling portion shown in FIG. 4. FIG.

도 11은 도 3에 도시된 제 1 진동저감부재의 다른 실시예를 보여주는 사시도 이다.11 is a perspective view showing another embodiment of the first vibration reduction member shown in Fig.

도 12는 도 3에 도시된 제 1진동저감부재의 또 다른 실시예를 보여주는 사시도이다.12 is a perspective view showing still another embodiment of the first vibration reduction member shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간략한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

100 : 세탁물 처리기기 171 : 로터100: laundry processing device 171: rotor

110 : 캐비닛 171a : 로터바디부110: cabinet 171a: rotor body part

111 : 캐비닛 본체 171b : 블레이드111: cabinet main body 171b: blade

115 : 저수조 171c : 자성체115: Water tank 171c:

122 : 세탁조 180 : 진동저감부재122: washing tub 180: vibration reducing member

140 : 펄세이터 190 : 회전축140: pulsator 190: rotating shaft

170 : 모터 170: motor

Claims (23)

베어링부와,A bearing portion, 외부로 전자기력을 발생시키는 스테이터와,A stator for generating an electromagnetic force to the outside, 상기 베어링부와 상기 스테이터의 사이에 배치되어 상기 베어링부 및 상기 스테이터에 각각 결합하고, 일측이 개방되도록 형성되는 제 1 진동저감부재를 포함하고,And a first vibration reduction member disposed between the bearing portion and the stator and coupled to the bearing portion and the stator, respectively, 상기 제 1 진동저감부재는,Wherein the first vibration reduction member comprises: 상기 베어링부와 체결되어 고정시키는 복수개의 베어링결합부들과,A plurality of bearing engaging portions for engaging and fixing the bearing portions, 상기 복수개의 베어링결합부들의 사이에 배치되며, 상기 복수개의 베어링결합부들과 서로 상이한 평면상에 배치되어 상기 스테이터를 고정하는 복수개의 스테이터체결부들과 각각의 상기 스테이터체결부들로부터 양방향으로 연장되어 형성되고, 인접하는 상기 베어링결합부들과 연결되는 연결부들을 포함하는 복수개의 스테이터결합부를 포함하고,A plurality of stator fastening portions disposed between the plurality of bearing engaging portions and disposed on a plane different from the plurality of bearing engaging portions to fasten the stator and extending in both directions from the respective stator fastening portions, And a plurality of stator engaging portions including connecting portions connected to the adjacent bearing engaging portions, 상기 베어링결합부들 및 상기 스테이터결합부들은 일측이 개방된 하나의 링을 형성하도록 연결되는 세탁물 처리기기.Wherein the bearing engaging portions and the stator engaging portions are connected to form one ring having one side opened. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수개의 베어링결합부들과 상기 복수개의 스테이터결합부들은 일체로 형성되는 세탁물 처리기기.Wherein the plurality of bearing engaging portions and the plurality of stator engaging portions are integrally formed. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연결부들은,The connection portions 상기 스테이터체결부로부터 절곡하여 연장되고,A bending portion extending from the stator fastening portion, 상기 베어링결합부들로부터 절곡되도록 결합하는 세탁물 처리기기.And is coupled to the bearing coupling portions so as to be bent. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 베어링결합부는 상기 각 스테이터결합부와 소정의 각도를 형성하며 결합하는 세탁물 처리기기.Wherein the bearing coupling portions form a predetermined angle with the respective stator coupling portions. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 각 베어링결합부는 상기 각 스테이터결합부와 실질적으로 직각을 형성하며 결합하는 세탁물 처리기기.Wherein each of the bearing coupling portions forms a substantially right angle with the respective stator coupling portions. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수개의 베어링결합부들의 체결공들은 제 1 원주방향을 따라 배열되고,Wherein the fastening holes of the plurality of bearing engaging portions are arranged along a first circumferential direction, 상기 복수개의 스테이터결합부들의 체결공들은 제 2 원주방향을 따라 상기 베어링 결합부들 사이에 배열되는 세탁물 처리기기.Wherein fastening holes of the plurality of stator engaging portions are arranged between the bearing engaging portions along a second circumferential direction. 청구항 9에 있어서,The method of claim 9, 상기 제 1 원주방향과 상기 제 2 원주방향은 실질적으로 동일한 세탁물 처리기기.Wherein the first circumferential direction and the second circumferential direction are substantially the same. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수개의 스테이터결합부들과 상기 복수개의 베어링결합부는 일정한 간격으로 이격되어 배열되는 세탁물 처리기기.Wherein the plurality of stator coupling portions and the plurality of bearing coupling portions are spaced apart from each other by a predetermined distance. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수개의 스테이터결합부들은,Wherein the plurality of stator coupling portions comprise: 상기 스테이터결합부들로부터 상기 베어링결합부들과 동일한 평면까지 연장되어 형성되고 상기 스테이터와 결합하도록 볼트들이 삽입되는 보스들을 포함하는 세탁물 처리기기.And bosses extending from the stator engaging portions to the same plane as the bearing engaging portions and having bolts inserted therein to engage with the stator. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 각 스테이터결합부는,Each of the stator coupling portions includes: 상기 스테이터와 결합하는 스테이터체결부와,A stator fastening portion that engages with the stator, 상기 스테이터체결부 일측에 형성되는 적어도 하나의 인입부 또는 돌출부를 포함하는 세탁물 처리기기.And at least one inlet or protrusion formed on one side of the stator fastening portion. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수개의 스테이터결합부들에 적어도 하나의 보스가 형성되어 있는 세탁물 처리기기.Wherein at least one boss is formed in the plurality of stator coupling portions. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수개의 스테이터결합부들은 The plurality of stator coupling portions 상기 복수개의 베어링결합부로부터 절곡을 형성하며 일체로 형성되고,A plurality of bearing coupling parts formed integrally with each other, 상기 스테이터와 볼트체결되어 고정되는 세탁물 처리기기.And a bolt fastened to the stator. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 진동저감부재는 상기 베어링부와 서로 상이한 재질로 형성되는 세 탁물 처리기기.Wherein the first vibration reduction member is formed of a material different from that of the bearing portion. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 진동저감부재는 상기 베어링부와 상기 스테이터에 각각 체결되어 상기 스테이터로부터 상기 베어링부로 전달되는 진동을 저감시키는 세탁물 처리기기.Wherein the first vibration reduction member is coupled to the bearing portion and the stator to reduce vibrations transmitted from the stator to the bearing portion. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 진동저감부재는 상기 스테이터가 진동할 때, 변위가 가변하는 세탁물 처리기기.Wherein the first vibration reduction member varies in displacement when the stator vibrates. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스테이터의 자기력에 의하여 회전하는 로터와, A rotor rotating by the magnetic force of the stator, 상기 로터와 체결되는 제 2 진동저감부재를 더 포함하는 세탁물 처리기기.And a second vibration reduction member coupled to the rotor. 청구항 19에 있어서,The method of claim 19, 상기 제 2 진동저감부재는 탄성부재를 포함하는 세탁물 처리기기.Wherein the second vibration reduction member includes an elastic member. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 진동저감부재는 상기 스테이터의 진동을 상기 베어링부로 전달되 는 것을 방지하는 세탁물 처리기기.Wherein the first vibration reduction member prevents the vibration of the stator from being transmitted to the bearing portion. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 진동저감부재는 상기 스테이터가 진동하면 변위가 가변하는 세탁물 처리기기.Wherein the first vibration reduction member varies in displacement when the stator vibrates. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제 1 진동저감부재는 상기 스테이터 및 상기 베어링부의 진동으로 인한 소음을 저감시키는 세탁물 처리기기.Wherein the first vibration reduction member reduces noise due to vibration of the stator and the bearing unit.
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