KR101692114B1 - Apparatus and method for diagnosing errors of task execution - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 태스크의 고유 식별 코드, 태스크의 실행 주기에 대한 정보를 포함하는 주기 식별 코드, 복수의 태스크 간에 종속관계에 대응하는 종속 식별 코드를 복수의 태스크 마다 할당하고, 복수의 태스크 중 어느 하나의 태스크가 실행되는 경우, 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 갱신되는 타임 스탬프와 실행되는 태스크에 기 할당된 타임 스탬프, 실행되는 태스크와 종속관계를 성립하는 태스크의 타임 스탬프 및 주기 식별 코드 중 하나 이상을 이용하여 태스크의 실행 오류를 진단하는 태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a task execution error, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing a task execution error, including a task unique identification code, a cycle identification code including information on an execution cycle of a task, A code is assigned to each of a plurality of tasks, and when any one of the plurality of tasks is executed, a time stamp updated every time a predetermined unit time elapses, a time stamp preliminarily assigned to the executed task, The present invention relates to a task execution error diagnosis apparatus and method for diagnosing an execution error of a task using at least one of a time stamp and a cycle identification code of a task establishing a task.

Description

태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법{Apparatus and method for diagnosing errors of task execution}[0001] Apparatus and method for diagnosing a task execution error [0002]

본 발명은 태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 태스크의 고유 식별 코드, 태스크의 실행 주기에 대한 정보를 포함하는 주기 식별 코드, 복수의 태스크 간에 종속관계에 대응하는 종속 식별 코드를 복수의 태스크 마다 할당하고, 복수의 태스크 중 어느 하나의 태스크가 실행되는 경우, 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 갱신되는 타임 스탬프와 실행되는 태스크에 기 할당된 타임 스탬프, 실행되는 태스크와 종속관계를 성립하는 태스크의 타임 스탬프 및 주기 식별 코드 중 하나 이상을 이용하여 태스크의 실행 오류를 진단하는 태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a task execution error, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing a task execution error, including a task unique identification code, a cycle identification code including information on an execution cycle of a task, A code is assigned to each of a plurality of tasks, and when any one of the plurality of tasks is executed, a time stamp updated every time a predetermined unit time elapses, a time stamp preliminarily assigned to the executed task, The present invention relates to a task execution error diagnosis apparatus and method for diagnosing an execution error of a task using at least one of a time stamp and a cycle identification code of a task establishing a task.

최근 전자 제어 기술 및 디지털 신호 처리 기술의 발달로 다양한 기술 분야에서 시스템 제어를 위한 복수의 태스크를 프로그래밍하여 동시 혹은 순차적으로 태스크를 실행시킴으로써, 해당 기술 분야의 시스템을 효과적으로 제어하고 있다.Background Art [0002] With the recent development of electronic control technology and digital signal processing technology, a plurality of tasks for system control in various technology fields are programmed to execute a task simultaneously or sequentially, thereby effectively controlling systems in the technical field.

이러한, 시스템 제어 기술은 태스크가 수행하는 업무의 종류 및 태스크 간에 연관성에 따라 태스크들을 분산 및 병렬 처리하여 순차적으로 태스크를 실행함으로써, 시스템을 제어하며 시스템으로부터 물리량을 측정하거나 주기적으로 오류를 진단하는 태스크의 경우에는 피측정 및 피진단 대상에 따라 태스크의 실행 주기를 상이하게 설정하여 시스템을 제어하게 된다.This system control technology is a system that controls the system by executing tasks in a sequential manner by distributing and parallel processing tasks according to the types of tasks performed by the tasks and the correspondence between the tasks, measuring the physical quantity from the system, The system is controlled by setting the execution cycle of the task differently according to the measurement target and the object to be diagnosed.

따라서, 시스템 제어 기술은 복수의 태스크의 실행 주기와 실행 순서를 효율적으로 설정하며, 설정된 실행 주기 및 실행 순서에 따라 복수의 태스크를 실행시킴과 동시에 복수의 태스크들이 정확하게 실행 되었는지 진단하는 것이 중요하다.Therefore, it is important for the system control technology to efficiently set the execution cycle and the execution order of a plurality of tasks, to execute a plurality of tasks according to the set execution cycle and execution order, and to diagnose whether or not a plurality of tasks have been executed correctly.

이에 따라, 종래의 시스템 제어 기술은 일반적으로 선행되어야 하는 태스크에 할당된 식별 코드와 후행되어야 하는 태스크의 식별 코드의 동일 여부를 판단하고, 상술된 두 식별 코드가 상이한 경우, 태스크의 실행 순서에 오류가 발생한 것으로 진단하고 있다.Accordingly, in the conventional system control technology, it is generally determined whether the identification code assigned to the task to be preceded and the identification code of the task to be traced is the same, and when the two identification codes are different, Is diagnosed as having occurred.

하지만, 이러한 종래의 시스템 제어 기술의 오류 진단 기술은 단순히 태스크 마다 할당된 식별 코드의 동일 여부만을 이용하여 오류를 진단함으로써, 실제 태스크가 실행된 시간을 반영하여 태스크의 실행 순서에 대한 오류를 진단하지 못할 뿐만 아니라, 태스크의 수행 주기에 대한 오류를 진단하지 못하는 문제점이 있다.However, in the error diagnosis technology of the conventional system control technology, an error is diagnosed using only the same identification code assigned to each task, and the error in the execution order of the task is reflected by reflecting the time when the actual task is executed In addition, there is a problem that the error of the task execution cycle can not be diagnosed.

이에, 본 발명자는, 태스크의 고유 식별 코드, 태스크의 실행 주기에 대한 정보를 포함하는 주기 식별 코드, 복수의 태스크 간에 종속관계에 대응하는 종속 식별 코드를 복수의 태스크 마다 할당하고, 복수의 태스크 중 어느 하나의 태스크가 실행되는 경우, 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 갱신되는 타임 스탬프와 실행되는 태스크에 기 할당된 타임 스탬프, 실행되는 태스크와 종속관계를 성립하는 태스크의 타임 스탬프 및 주기 식별 코드 중 하나 이상을 이용하여 태스크의 실행 오류를 진단하는 태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법을 발명하기에 이르렀다.
Accordingly, the inventors of the present invention have proposed a technique of assigning a unique identification code of a task, a cycle identification code including information on an execution cycle of a task, and a dependency identification code corresponding to a dependency relationship among a plurality of tasks for each of a plurality of tasks, When one of the tasks is executed, the time stamp updated every predetermined unit time and the time stamp pre-assigned to the executed task, the time stamp of the task establishing the dependency relation with the executed task, and the cycle identification code The present invention has been made to provide a task execution error diagnosis apparatus and method for diagnosing an execution error of a task using the above.

한국공개특허 제10-2007-0106389호Korean Patent Publication No. 10-2007-0106389

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 태스크가 실행 될 때 마다 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 갱신되는 타임 스탬프를 할당하고, 종속관계를 성립하는 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 대소를 비교하여 태스크 간에 실행 순서 오류를 진단할 수 있는 태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a method and a system for allocating a time stamp to be updated every predetermined time period each time a task is executed, The present invention also provides a task execution error diagnosis apparatus and method that can diagnose an execution order error between tasks by comparing magnitudes of the time stamps.

또한, 본 발명의 목적은, 태스크가 실행 될 때 마다 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 갱신되는 타임 스탬프를 할당하며, 태스크의 실행 주기와 기 설정된 단위 시간을 이용하여 태스크에 주기 식별 코드를 할당하고, 태스크의 기 할당된 타임 스탬프와 태스크의 실행 시점에 갱신된 타임 스탬프의 차이 및 상술된 주기 식별 코드 간에 대소를 비교하여 태스크의 실행 주기 오류를 진단할 수 있는 태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
It is also an object of the present invention to assign a time stamp to be updated each time a predetermined unit time elapses each time a task is executed, to assign a cycle identification code to a task using an execution cycle of the task and a preset unit time, There is provided a task execution error diagnosis apparatus and method capable of diagnosing an execution cycle error of a task by comparing the difference between the preliminarily assigned time stamp of the task and the updated time stamp at the execution time of the task and the above cycle identification code will be.

본 발명의 일 실시예에 따른, 태스크 실행 오류 진단 장치는 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 타임 스탬프(Time Stamp)를 갱신시키는 타임 스탬프부; 복수의 태스크(Task)의 실행 직전 마다 상기 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 상기 수신된 타임 스탬프를 해당 태스크의 타임 스탬프로 할당하는 타임 스탬프 할당부; 및 상기 복수의 태스크 중 제1 태스크의 실행 직전에 상기 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 상기 수신된 타임 스탬프, 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프, 상기 제1 태스크와 종속관계를 성립하는 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프, 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드 중 하나 이상을 이용하여 상기 제1 및 제2 태스크의 실행 오류를 진단하는 진단부;를 포함하여 구성된다.The apparatus for diagnosing a task execution error according to an embodiment of the present invention includes: a time stamp unit for updating a time stamp at each elapse of a predetermined unit time; A time stamp assigning unit that receives the updated time stamp immediately before execution of a plurality of tasks and assigns the received time stamp to a time stamp of the corresponding task; And a controller for receiving the updated timestamp immediately before execution of the first one of the plurality of tasks, and for generating a time stamp, a pre-assigned timestamp of the first task, And a diagnosing unit for diagnosing an execution error of the first and second tasks using at least one of a pre-allocated time stamp of the first task and a cycle identification code of the second task.

상기 태스크 실행 오류 진단 장치는 상기 복수의 태스크 마다 고유 식별 코드를 할당하는 고유 식별 코드 할당부;를 더 포함할 수 있다.The task execution error diagnosis apparatus may further include a unique identification code allocation unit that allocates a unique identification code to each of the plurality of tasks.

상기 태스크 실행 오류 진단 장치는 상기 복수의 태스크의 실행 주기 및 상기 기 설정된 단위 시간에 대응하여 상기 복수의 태스크 마다 주기 식별 코드를 할당하는 주기 식별 코드 할당부;를 더 포함할 수 있다.The task execution error diagnosis apparatus may further include a cycle identification code allocating unit that allocates a cycle identification code for each of the plurality of tasks corresponding to the execution cycle of the plurality of tasks and the predetermined unit time.

상기 태스크 실행 오류 진단 장치는 상기 복수의 태스크 간에 종속관계에 대응하여 상기 복수의 태스크마다 종속 식별 코드를 할당하는 종속 식별 코드 할당부;를 더 포함할 수 있다.The task execution error diagnosis apparatus may further include a dependent identification code allocating unit that allocates a dependent identification code for each of the plurality of tasks corresponding to the dependency relationship among the plurality of tasks.

상기 진단부는, 상기 제1 태스크가 실행되기 직전에 상기 제1 태스크의 종속 식별 코드를 확인할 수 있다. The diagnosis unit can confirm the dependency identification code of the first task immediately before the first task is executed.

상기 진단부는, 상기 제1 태스크의 종속 식별 코드에 제2 태스크의 고유 식별 코드가 할당되어 있는 경우, 상기 제1 및 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 대소를 비교하여 상기 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류를 진단할 수 있다. Wherein when the unique identification code of the second task is assigned to the dependency identification code of the first task, the diagnosing unit compares the pre-assigned time stamps of the first and second tasks with the pre- You can diagnose errors in the execution sequence of tasks.

상기 진단부는, 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 작거나 같은 경우, 상기 실행 순서 오류가 발생한 것으로 진단할 수 있다. The diagnosing unit can diagnose that the execution order error has occurred when the pre-allocated time stamp of the first task is less than or equal to the pre-assigned time stamp of the second task.

상기 진단부는, 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 큰 경우, 상기 수신된 타임 스탬프와 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 타임 스탬프 차이 및 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드 간에 대소를 비교하여 상기 제2 태스크의 실행 주기 오류를 진단할 수 있다. Wherein the diagnosis unit is further configured to compare the time stamp difference between the received time stamp and the pre-allocated time stamp of the second task when the pre-allocated time stamp of the first task is larger than the pre- The execution cycle error of the second task can be diagnosed by comparing the periodicity identification code of the second task with the magnitude.

상기 진단부는, 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드가 상기 타임 스탬프 차이 보다 작은 경우, 상기 실행 주기 오류가 발생한 것으로 진단할 수 있다.The diagnosis unit may diagnose that the execution cycle error has occurred when the cycle identification code of the second task is smaller than the time stamp difference.

본 발명의 일 실시예에 따른, 태스크 실행 오류 진단 방법은, 타임 스탬프부가 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 타임 스탬프를 갱신시키는 단계; 타임 스탬프 할당부가 복수의 태스크의 실행 직전 마다 상기 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 상기 수신된 타임 스탬프를 해당 태스크의 타임 스탬프로 할당하는 단계; 진단부가 상기 복수의 태스크 중 제1 태스크의 실행 직전에 상기 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 상기 수신된 타임 스탬프, 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프, 상기 제1 태스크와 종속관계를 성립하는 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프, 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드 중 하나 이상을 이용하여 상기 제1 및 제2 태스크의 실행 오류를 진단하는 단계;를 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for diagnosing a task execution error, the method comprising: updating a time stamp every time a predetermined unit time elapses; The time stamp assigning unit receiving the updated time stamp immediately before execution of a plurality of tasks, and assigning the received time stamp to a time stamp of the task; Wherein the diagnosis unit receives the updated time stamp immediately before execution of the first one of the plurality of tasks and establishes a dependency relationship with the received time stamp, the pre-allocated time stamp of the first task, and the first task Diagnosing execution errors of the first and second tasks using at least one of a pre-allocated time stamp of the second task and a cycle identification code of the second task.

상기 태스크 실행 오류 진단 방법은, 고유 식별 코드 할당부가 상기 복수의 태스크 마다 고유 식별 코드를 할당하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of diagnosing a task execution error may further include the step of the unique ID code allocation unit assigning a unique ID code to each of the plurality of tasks.

상기 태스크 실행 오류 진단 방법은, 주기 식별 코드 할당부가 상기 복수의 태스크의 실행 주기 및 상기 기 설정된 단위 시간에 대응하여 상기 복수의 태스크 마다 주기 식별 코드를 할당하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of diagnosing a task execution error may further include assigning a periodic identification code to each of the plurality of tasks corresponding to the execution period of the plurality of tasks and the predetermined unit time.

상기 태스크 실행 오류 진단 방법은, 종속 식별 코드 할당부가 상기 복수의 태스크 간에 종속관계에 대응하여 상기 복수의 태스크마다 종속 식별 코드를 할당하는 단계;를 더 포함할 수 있다. The method for diagnosing a task execution error may further include the step of assigning a dependency identification code to each of the plurality of tasks in accordance with a dependency relationship among the plurality of tasks.

상기 태스크 실행 오류 진단 방법은, 상기 진단부가 상기 제1 태스크가 실행되기 직전에 상기 제1 태스크의 종속 식별 코드를 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of diagnosing a task execution error may further include confirming a dependency identification code of the first task immediately before the first task is executed by the diagnosis unit.

상기 태스크 실행 오류 진단 방법은, 상기 진단부가 상기 제1 태스크의 종속 식별 코드에 제2 태스크의 고유 식별 코드가 할당되어 있는 경우, 상기 제1 및 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 대소를 비교하여 상기 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류를 진단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of diagnosing a task execution error may further include comparing a magnitude between pre-assigned time stamps of the first and second tasks when the diagnosis unit assigns a unique identification code of a second task to the dependency identification code of the first task And diagnosing an execution order error of the first and second tasks.

상기 태스크 실행 오류 진단 방법은, 상기 진단부가 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 작거나 같은 경우, 상기 실행 순서 오류가 발생한 것으로 진단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Wherein the diagnosis of the task execution error diagnosis includes diagnosing that the execution order error has occurred when the diagnosis time stamp of the first task is less than or equal to the preassigned time stamp of the second task .

상기 태스크 실행 오류 진단 방법은, 상기 진단부가 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 큰 경우, 상기 수신된 타임 스탬프와 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 타임 스탬프 차이 및 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드 간에 대소를 비교하여 상기 제2 태스크의 실행 주기 오류를 진단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of diagnosing a task execution error may further include the step of, when the diagnosing unit is configured to determine that the time stamp of the first task is greater than the pre-allocated time stamp of the second task, And diagnosing an execution cycle error of the second task by comparing the time stamp difference between the time stamps and the cycle identification code of the second task.

상기 태스크 실행 오류 진단 방법은, 상기 진단부가 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드가 상기 타임 스탬프 차이 보다 작은 경우, 상기 실행 주기 오류가 발생한 것으로 진단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
The method may further include diagnosing that the diagnosis cycle is generated when the diagnosing unit has the period identification code of the second task smaller than the time stamp difference.

본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치 및 방법은 태스크에 타임 스탬프를 할당하여 태스크의 실행 순서 오류 및 실행 주기 오류를 진단함으로써, 태스크의 실행 오류에 대한 진단 결과의 신뢰도를 향상시키는 효과를 가진다.
An apparatus and method for diagnosing a task execution error according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step of assigning a time stamp to a task to diagnose a task execution order error and an execution cycle error to improve the reliability of a diagnosis result on an execution error of the task .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3은 타임 스탬프에 따른 태스크의 실행 순서를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치가 태스크의 실행 오류를 진단하는 순서를 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a task execution error diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing the execution sequence of the task according to the time stamp.
4 is a flowchart illustrating a procedure for diagnosing an execution error of a task according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Further, the term "part" in the description means a unit for processing one or more functions or operations, which may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이며, 도 2 및 도 3은 타임 스탬프에 따른 태스크의 실행 순서를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a task execution error diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams showing the execution sequence of a task according to a time stamp.

도 1을 참조하면, 태스크 실행 오류 진단 장치(100)는 타임 스탬프부(110), 타임 스탬프 할당부(120), 고유 식별 코드 할당부(130), 주기 식별 코드 할당부(140), 종속 식별 코드 할당부(150) 및 진단부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 1에 도시된 태스크 실행 오류 진단 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.1, a task execution error diagnosis apparatus 100 includes a time stamp unit 110, a time stamp assignment unit 120, a unique identification code assignment unit 130, a period identification code assignment unit 140, A code allocation unit 150 and a diagnosis unit 160. [ The task execution error diagnosis apparatus 100 shown in FIG. 1 is according to one embodiment, and its components are not limited to the embodiment shown in FIG. 1, and may be added, changed or deleted as necessary.

태스크 실행 오류 진단 장치(100)는 시스템을 제어하거나 시스템을 관리하기 위한 복수의 태스크를 실행하는데 있어서, 복수의 태스크 간에 실행 순서와 각 태스크의 실행 주기의 오류를 진단할 수 있는 장치일 수 있다.The task execution error diagnosis apparatus 100 may be a device capable of diagnosing an execution order between the plurality of tasks and an error in the execution cycle of each task in executing a plurality of tasks for controlling the system or managing the system.

여기서, 시스템은 배터리 전압 측정, 배터리 전류 측정, 잔존 용량(State Of Charging; SOC) 산출, 잔존 수명(State Of Health; SOH) 산출, 최대 입출력 전력 허용량 산출 등과 같은 태스크를 실행하여 배터리의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 배터리 매니지먼트 시스템(Battery Management System; BMS)일 수 있다.Here, the system performs tasks such as battery voltage measurement, battery current measurement, State Of Charging (SOC) calculation, State Of Health (SOH) calculation, maximum input / output power tolerance calculation, And a battery management system (BMS) that controls charging or discharging of the battery using the estimated state information.

타임 스탬프부(110)는 시스템의 시작부터 기 설정된 단위 시간이 경과할 때마다 타임 스탬프(Time Stamp)를 증가시켜 갱신하는 역할을 수행할 수 있다.The time stamp unit 110 may increase and update the time stamp every time a predetermined unit time elapses from the start of the system.

도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 타임 스탬프부(110)는 기 설정된 단위 시간이 10ms인 경우, 시스템의 시작 시점 "0"부터 10ms가 경과 할 때 마다 타임 스탬프를 "1"씩 증가시킴으로써, 시간의 경과를 반영하여 타임 스탬프를 갱신시킬 수 있다.2, when the preset unit time is 10 ms, the time stamp unit 110 increments the time stamp by "1" every 10 ms from the start time "0" of the system , The time stamp can be updated to reflect the passage of time.

타임 스탬프 할당부(120)는 복수의 태스크의 실행 직전 마다 타임 스탬프부(110)로부터 갱신된 타임 스탬프를 수신하여 해당 태스크의 타임 스탬프로 할당하는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 스탬프 할당부(120)는 태스크가 반복하여 실행되는 경우, 기 할당된 타임 스탬프를 삭제하거나 대신하여 최신 타임 스탬프로 할당할 수 있다.The time stamp assigning unit 120 may receive the updated time stamp from the time stamp unit 110 immediately before the execution of the plurality of tasks and allocate the updated time stamp to the corresponding task. In addition, when the task is repeatedly executed, the stamp assigning unit 120 may delete the preassigned time stamp or may assign it to the latest time stamp instead.

이에 따라, 타임 스탬프 할당부(120)는 태스크의 가장 최근에 실행된 시간 정보를 포함한 타임 스탬프를 해당 태스크에 할당할 수 있다.Accordingly, the time stamp assigning unit 120 can assign a time stamp including the most recently executed time information of the task to the corresponding task.

도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 태스크 중 태스크 "A"가 타임 스탬프 "50"인 시점에 실행되는 경우, 타임 스탬프 할당부(120)는 태스크 "A"의 실행 직전에 갱신된 타임 스탬프 "49"를 타임 스탬프부(110)로부터 수신하여 태스크 "A"의 타임 스탬프로 할당할 수 있다.2, when the task "A" among the plurality of tasks is executed at the time stamp "50", the time stamp assigning unit 120 assigns the time stamp " 49 "from the time stamp unit 110 and assign it to the time stamp of the task" A ".

고유 식별 코드 할당부(130)는 복수의 태스크 각각에 할당된 고유 정보를 기반으로 복수의 태스크에 대해 고유 식별 코드를 할당하는 역할을 수행할 수 있다. 이때, 고유 식별 코드는 복수의 태스크 각각에 할당된 고유 정보의 비트 수 보다 적은 비트 수를 가지도록 할당될 수 있다.The unique identification code assigning unit 130 may assign a unique identification code to a plurality of tasks based on the unique information allocated to each of the plurality of tasks. At this time, the unique identification code may be allocated so as to have a bit number smaller than the bit number of the unique information allocated to each of the plurality of tasks.

여기서, 복수의 태스크 각각에 할당된 고유 정보는 태스크의 종류에 따라 상이할 수 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치(100)가 적용된 시스템이 BMS인 경우 태스크의 종류는 배터리 상태 측정 태스크 또는 배터리 상태 진단 태스크일 수 있다.In this case, the unique information allocated to each of the plurality of tasks may differ depending on the type of the task. If the system to which the apparatus 100 for executing the task diagnosis is applied is a BMS, A status measurement task or a battery status diagnosis task.

배터리 상태 측정 태스크는 배터리 및 배터리와 연결된 회로로부터 전압, 전류 및 온도 등과 같은 물리량을 측정하는 태스크일 수 있다. 예를 들어, 배터리 상태 측정 태스크는 ADC(analog-digital converter) 기준 전압 측정 태스크, 배터리 모듈 온도 측정 태스크 및 배터리 셀 전압 측정 태스크일 수 있다.The battery status measurement task may be a task for measuring physical quantities such as voltage, current, and temperature from a battery and a circuit connected to the battery. For example, the battery state measurement task may be an analog-digital converter (ADC) reference voltage measurement task, a battery module temperature measurement task, and a battery cell voltage measurement task.

배터리 상태 진단 태스크는 배터리 상태 측정 태스크로부터 측정된 데이터를 근거하여 배터리의 상태를 진단하는 태스크일 수 있다. 예를 들어, 배터리 상태 진단 태스크는 배터리 셀 밸런싱 회로 진단 태스크, 배터리 셀 전압 편차 진단 태스크, 배터리 SOC(state of charge) 진단 태스크, 배터리 모듈 온도 편차 진단 태스크 및 온도 센서 진단 태스크일 수 있다.The battery condition diagnosis task may be a task for diagnosing the condition of the battery based on data measured from the battery condition measurement task. For example, the battery condition diagnosis task may be a battery cell balancing circuit diagnosis task, a battery cell voltage deviation diagnosis task, a battery state of charge (SOC) diagnosis task, a battery module temperature deviation diagnosis task, and a temperature sensor diagnosis task.

주기 식별 코드 할당부(140)는 상술된 기 설정된 단위 시간 및 태스크의 실행 주기에 대응하여 복수의 태스크 마다 주기 식별 코드를 할당하는 역할을 수행 할 수 있다.The cycle identification code assigning unit 140 may perform a task of assigning a cycle identification code to each of a plurality of tasks corresponding to the predetermined unit time and the execution cycle of the task.

여기서, 태스크의 주기는 태스크가 반복되어 실행되는 시간 정보로써 태스크의 종류에 따라 상이할 수 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치(100)가 적용된 시스템이 BMS인 경우 실시간으로 배터리 또는 배터리와 연결된 회로의 전압, 전류, 및 온도를 측정하는 배터리 상태 측정 태스크와 배터리 상태 측정 태스크로부터 측정된 데이터를 근거하여 배터리 상태를 진단하는 배터리 상태 진단 태스크의 실행 주기는 상이할 수 있다.Here, the period of the task may be different depending on the type of task, which is the time information in which the task is repeatedly executed. If the system to which the task execution error diagnosis apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is applied is a BMS, The execution cycle of the battery state diagnosis task for diagnosing the battery state based on the battery state measurement task for measuring the voltage, current, and temperature of the battery or the circuit connected to the battery and the data measured from the battery state state measurement task may be different.

보다 구체적으로, 타임 스탬프부(110)의 기 설정된 단위 시간이 10ms이며 태스크의 주기가 500ms인 경우, 주기 식별 코드 할당부(140)는 태스크의 주기를 기 설정된 단위 시간으로 나눈 결과값 "50"을 주기 식별 코드로 할당할 수 있다.More specifically, when the preset unit time of the time stamp unit 110 is 10 ms and the task cycle is 500 ms, the cycle identification code assignment unit 140 assigns the result value 50 of the task cycle divided by the predetermined unit time, To the cycle identification code.

이에 따라, 주기 식별 코드 할당부(140)를 통해 할당되는 주기 식별 코드의 단위는 후술되는 진단부(160)가 태스크의 실행 주기 오류를 진단하는데 이용하는 타임 스탬프의 단위와 동일할 수 있다.Accordingly, the unit of the periodic identification code allocated through the periodic identification code assigning unit 140 may be equal to the unit of the time stamp used by the diagnosis unit 160, which will be described later, to diagnose the execution cycle error of the task.

종속 식별 코드 할당부(150)는 복수의 태스크 간에 종속관계에 대응하여 복수의 태스크마다 종속 식별 코드를 할당하는 역할을 수행할 수 있다.The dependency identification code assigning unit 150 may perform a task of assigning a dependency identification code to each of a plurality of tasks corresponding to a dependency relationship among a plurality of tasks.

보다 구체적으로, 종속 식별 코드 할당부(150)는 복수의 태스크 중 두 태스크를 각각 제1 및 제2 태스크로 선별하고, 선별된 제1 및 제2 태스크 간에 종속관계를 파악할 수 있다. 여기서, 종속관계는 두 태스크 중 어느 하나의 태스크가 선행되어야만 다른 하나의 태스크가 수행 가능한 관계를 의미할 수 있다.More specifically, the dependency identification code assigning unit 150 can select two tasks among the plurality of tasks as the first and second tasks, respectively, and grasp the dependency relationship among the selected first and second tasks. Here, the dependency relationship can mean a relationship in which one task of the two tasks can be executed before another task can be executed.

진단부(160)는 시스템을 제어 및 관리하기 위해 복수의 태스크 중에서 실행되는 제1 태스크의 실행 직전에 타임 스탬프부(110)로부터 가장 최근 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 제1 태스크에 종속 식별 코드의 할당 여부를 확인하는 역할을 수행할 수 있다.The diagnosis unit 160 receives the most recently updated time stamp from the time stamp unit 110 immediately before execution of the first task executed among the plurality of tasks to control and manage the system, Quot; is allocated.

이어서, 진단부(160)는 제1 태스크에 종속 식별 코드가 할당된 경우, 할당된 종속 식별 코드에 해당하는 고유 식별 코드의 태스크를 제2 태스크로 선별하고, 제1 및 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 대소를 비교하여 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류를 진단하는 역할을 수행할 수 있다.Then, when the dependency identification code is assigned to the first task, the diagnosis unit 160 selects the task having the unique identification code corresponding to the assigned dependency identification code as the second task, And diagnoses an execution order error of the first and second tasks by comparing the size of the time stamps.

보다 구체적으로, 진단부(160)는 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프보다 작거나 같은 경우, 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류가 발생한 것으로 진단할 수 있으며, 반대로 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 큰 경우, 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류가 발생하지 않은 것으로 진단할 수 있다.More specifically, when the pre-allocated time stamp of the first task is smaller than or equal to the pre-assigned time stamp of the second task, the diagnosis unit 160 diagnoses that an execution order error of the first and second tasks has occurred On the other hand, when the pre-allocated time stamp of the first task is larger than the pre-assigned time stamp of the second task, it can be diagnosed that the execution order error of the first and second tasks does not occur.

이를 통해, 진단부(160)는 태스크의 가장 최근 수행 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 기 할당된 타임 스탬프를 이용하여 태스크 간에 실행 순서 오류를 진단할 수 있다.Accordingly, the diagnosis unit 160 can diagnose an execution order error between tasks using the pre-allocated time stamp including the time information on the most recent execution time of the task.

이어서, 진단부(160)는 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 큰 경우, 타임 스탬프부(110)로부터 수신한 가장 최근의 타임 스탬프와 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프의 차이 및 제2 태스크의 주기 식별 코드 간에 대소를 비교하여 제2 태스크의 실행 주기 오류를 진단할 수 있다.If the pre-assigned time stamp of the first task is greater than the pre-assigned time stamp of the second task, the diagnosis unit 160 determines whether the most recent time stamp received from the time stamp unit 110 and the time stamp of the second task The execution cycle error of the second task can be diagnosed by comparing the difference between the pre-allocated time stamps and the cycle identification code of the second task.

보다 구체적으로, 진단부(160)는 타임 스탬프부(110)로부터 수신한 가장 최근의 타임 스탬프와 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프의 차이가 제2 태스크의 주기 식별 코드 보다 크거나 같은 경우, 제2 태스크의 실행 주기 오류가 발생한 것으로 진단할 수 있으며, 반대로 타임 스탬프부(110)로부터 수신한 가장 최근의 타임 스탬프와 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프의 차이가 제2 태스크의 주기 식별 코드 보다 작은 경우, 제2 태스크의 실행 주기 오류가 발생하지 않은 것으로 진단할 수 있다.More specifically, when the difference between the most recent time stamp received from the time stamping unit 110 and the pre-allocated time stamp of the second task is greater than or equal to the cycle identification code of the second task, The difference between the most recent time stamp received from the time stamp unit 110 and the pre-allocated time stamp of the second task can be diagnosed as the occurrence of the execution cycle error of the second task, It is possible to diagnose that the execution cycle error of the second task does not occur.

이를 통해, 진단부(160)는 현재 시점에 대한 시간 정보를 포함하는 타임 스탬프부(110)로부터 수신한 가장 최근의 타임 스탬프와 가장 최근에 실행된 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프의 차이를 제2 태스크의 주기 식별 코드와 비교함으로써, 제2 태스크가 설정된 실행 주기마다 정확히 실행되는지 여부를 진단할 수 있다.Accordingly, the diagnosis unit 160 can calculate the difference between the most recent time stamp received from the time stamp unit 110 including the time information on the current time and the pre-allocated time stamp of the second most recently executed task It is possible to diagnose whether or not the second task is executed correctly every set execution cycle by comparing the cycle identification code of the second task with the cycle identification code of the second task.

다음으로, 도 3을 참조하여 진단부(160)의 태스크 실행 순서 오류 및 태스크 실행 주기 오류를 진단하는 역할을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Next, the role of diagnosing the task execution order error and the task execution cycle error of the diagnosis unit 160 will be described in more detail with reference to FIG.

도 3은 주기와 고유 식별 코드가 각각 500ms 및 "A"인 제1 태스크가 주기와 고유 식별 코드가 각각 300ms 및 "B"인 제2 태스크에 종속되는 경우, 기 설정된 단위 시간이 10ms인 타임 스탬프에 따라 제1 및 제2 태스크가 복수회 실행된 실행 순서를 도시한 도면이다.3 shows a case where the first task with a period and a unique identification code of 500ms and an "A" is subordinate to a second task with a period and a unique identification code of 300ms and each with a "B & In which the first and second tasks are executed a plurality of times.

도 3을 참조하면, 제1 태스크(A1, A2)에는 주기를 기 설정된 단위 시간으로 나눈 결과값 "50"이 주기 식별 코드로 할당되어 있고, 제2 태스크(B1, B2, B3)에는 주기를 기 설정된 단위 시간으로 나눈 결과값 "30"이 주기 식별 코드로 할당될 수 있다.Referring to FIG. 3, a result value "50" obtained by dividing the cycle by a predetermined unit time is allocated to the cycle identification code in the first task (A1, A2), and a cycle is assigned to the second task (B1, B2, B3) A result value "30 " divided by a predetermined unit time can be assigned to the cycle identification code.

또한, 상술된 타임 스탬프 할당부(도 1의 120)는 제1 태스크(A1, A2) 및 제2 태스크(B1, B2, B3)의 타임 스탬프를 각 태스크(A1, A2, B1, B2, B3)의 실행 직전 갱신된 타임 스탬프로 할당함으로써, 제1 태스크(A1, A2)의 타임 스탬프는 "49" 및 "99"로 차례로 할당될 수 있으며, 제2 태스크(B1, B2, B3)의 타임 스탬프는 "29", "59" 및 "89"로 차례로 할당될 수 있다.The time stamp assigning unit 120 in FIG. 1 assigns the time stamps of the first tasks A1 and A2 and the second tasks B1, B2 and B3 to the respective tasks A1, A2, B1, B2 and B3 The timestamps of the first and second tasks A1 and A2 can be sequentially assigned to "49" and "99", and the time stamps of the second tasks B1, B2, B3 The stamps may be sequentially assigned to "29 "," 59 ", and "89 ".

이때, 진단부(160)는 제2 태스크(B3)에 종속되는 제1 태스크(A2)가 실행되는 경우, 제1 태스크(A1, A2) 및 제2 태스크(B1, B2, B3) 각각에 할당된 타임 스탬프 중에서 최근에 할당된 제1 태스크(A2)의 타임 스탬프 "99"와 제2 태스크(B3)의 타임 스탬프 "89" 간에 대소를 비교하여 제1 태스크(A2) 및 제2 태스크(B3)의 실행 순서 오류를 진단할 수 있으며, 제1 태스크(A2)의 타임 스탬프 "99"가 제2 태스크(B3)의 타임 스탬프 "89" 보다 크므로 제1 태스크(A2) 및 제2 태스크(B3)의 실행 순서 오류는 발생하지 않은 것으로 진단할 수 있다.At this time, when the first task A2 dependent on the second task B3 is executed, the diagnosis unit 160 assigns the first task A1 and the second task A2 to the second task B2, (A2) and the second task (B3) by comparing the time stamp "99" of the recently assigned first task (A2) among the time stamps of the first task ) And the time stamp "99" of the first task A2 is larger than the time stamp "89" of the second task B3, the first task A2 and the second task B3) can be diagnosed as having no error.

이후, 제1 태스크(A2) 및 제2 태스크(B3)의 실행 순서 오류가 발생하지 않은 경우, 진단부(160)는 제1 태스크(A2)의 실행 직전에 타임 스탬프부(도1의 110)로부터 가장 최근 갱신된 타임 스탬프 "99"와 제2 태스크(B3)의 타임 스탬프 "89"의 차이 "10"과 제2 태스크(B3)의 주기 식별 코드 "30" 간에 대소를 비교하여 제2 태스크(B3)의 실행 주기 오류를 진단할 수 있으며, 상술된 차이값 "10"이 제2 태스크(B3)의 주기 식별 코드 "30" 보다 작으므로 제2 태스크(B3)의 실행 주기 오류는 발생하지 않은 것으로 진단할 수 있다.
Thereafter, when the execution order error of the first task A2 and the second task B3 does not occur, the diagnosis unit 160 sets the time stamp unit 110 of FIG. 1 immediately before execution of the first task A2, 10 "of the time stamp" 89 "of the second task B3 and the period identification code" 30 "of the second task B3, which are most recently updated from the time stamp" 99 " The execution cycle error of the second task B3 does not occur because the above difference value "10" is smaller than the cycle identification code "30" of the second task B3 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치가 태스크의 실행 오류를 진단하는 순서를 도시한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure for diagnosing an execution error of a task according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치는 우선 복수의 태스크 마다 고유 식별 코드, 주기 식별 코드 및 종속 식별 코드를 할당하고, 할당된 식별 코드를 이용하여 복수의 태스크의 실행 오류를 진단하게 된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치가 복수의 태스크의 실행 오류를 진단하는 순서는 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치가 복수의 태스크 마다 고유 식별 코드, 주기 식별 코드 및 종속 식별 코드를 할당한 이후 수행됨을 유의한다.The task execution error diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention first assigns a unique identification code, a cycle identification code, and a dependent identification code to each of a plurality of tasks and diagnoses execution errors of a plurality of tasks using the assigned identification code do. Accordingly, the order in which the task execution error diagnosing device according to the embodiment of the present invention diagnoses an execution error of a plurality of tasks may be such that the task execution error diagnosing device according to an embodiment has a unique ID code, Note that this is done after assigning a dependency identification code.

도 4를 참조하면, 타임 스탬프부는 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 타임 스템프를 일정하게 갱신시키게 되고(S401), 진단부는 제1 태스크의 실행 전에 제1 태스크에 종속 식별 코드 할당 여부를 확인하게 된다(S402).Referring to FIG. 4, the time stamp section updates the time stamp constantly every predetermined unit time (S401), and the diagnosis section confirms whether or not the dependent identification code is assigned to the first task before execution of the first task S402).

제1 태스크의 종속 식별 코드 할당 여부 확인 결과, 제1 태스크에 종속 식별 코드가 할당되어 있지 않은 경우(S403), 타임 스탬프 할당부는 제1 태스크의 실행 직전에 타임 스탬프부를 통해 갱신된 타임 스탬프를 제1 태스크의 타임 스탬프로 할당하게 된다(S404).If it is determined in step S403 that the dependency identification code of the first task has not been assigned to the first task, the time stamp assignment unit assigns the time stamp updated through the time stamp unit immediately before execution of the first task 1 task as the time stamp of the task (S404).

반대로, 제1 태스크에 종속 식별 코드가 할당되어 있는 경우, 진단부는 할당되어 있는 종속 식별 코드와 동일한 주기 식별 코드가 할당된 태스크를 제2 태스크로 선별하게 되고(S405), 제1 및 제2 태스크에 기 할당된 타임 스탬프(A.TS, B.TS) 간에 대소를 비교하게 된다(S406).On the other hand, when a dependent identification code is assigned to the first task, the diagnosis unit selects the task to which the same cycle identification code as the assigned dependent identification code is assigned as the second task (S405) (A.TS, B.TS) allocated in advance in step S406.

진단부는 제1 태스크의 기 설정된 타임 스탬프(A.TS)가 제2 태스크의 기 설정된 타임 스탬프(B.TS)보다 작거나 같은 경우(S407), 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류가 발생한 것으로 진단하게 된다(S408).If the predetermined time stamp (A.TS) of the first task is smaller than or equal to the predetermined time stamp (B.TS) of the second task (S407), the diagnostic unit determines that an execution sequence error of the first and second tasks (S408).

반대로, 진단부는 제1 태스크의 기 설정된 타임 스탬프(A.TS)가 제2 태스크의 기 설정된 타임 스탬프(B.TS)보다 큰 경우(S407), 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류가 발생하지 않은 것으로 진단하게 되고, 제2 태스크에 기 할당된 타임 스탬프(A.TS)와 제1 태스크의 실행 직전 갱신된 타임 스탬프(TS)의 차이 및 제2 태스크의 주기 식별 코드 간에 대소를 비교하게 된다(S409).On the other hand, when the predetermined time stamp (A.TS) of the first task is larger than the preset time stamp (B.TS) of the second task (S407), the diagnosis unit generates an execution sequence error of the first and second tasks (TS) preliminarily executed before the execution of the first task and the cycle identification code of the second task are compared with each other (S409).

이어서, 진단부는 제2 태스크에 기 할당된 타임 스탬프(A.TS)와 제1 태스크의 실행 직전 갱신된 타임 스탬프(TS)의 차이가 제2 태스크의 주기 식별 코드 보다 크거나 같은 경우(S410), 제2 태스크의 실행 주기 오류가 발생한 것으로 진단하게 된다(S411).If the difference between the time stamp (A.TS) previously assigned to the second task and the time stamp (TS) updated immediately before execution of the first task is equal to or greater than the cycle identification code of the second task (S410) , It is diagnosed that an execution cycle error of the second task has occurred (S411).

반대로, 진단부는 제2 태스크에 기 할당된 타임 스탬프(B.TS)와 제1 태스크의 실행 직전 갱신된 타임 스탬프(TS)의 차이가 제2 태스크의 주기 식별 코드 보다 작은 같은 경우(S410), 제2 태스크의 실행 주기 오류가 발생하지 않은 것으로 진단하게 된다.On the other hand, if the difference between the time stamp (B.TS) pre-assigned to the second task and the time stamp (TS) updated immediately before execution of the first task is smaller than the cycle identification code of the second task (S410) It is diagnosed that the execution cycle error of the second task does not occur.

한편, 주기 식별 코드 할당부가 제2 태스크의 주기를 기 설정된 단위 시간으로 나눈 결과값을 상술된 제2 태스크의 주기 식별 코드로 할당할 수 있으며, 이에 따라, 제2 태스크의 실행 주기 오류를 진단하는데 이용되는 제2 태스크에 기 할당된 타임 스탬프(B.TS), 제1 태스크의 실행 직전 갱신된 타임 스탬프(TS) 및 제2 태스크의 주기 식별 코드의 단위는 동일할 수 있다.On the other hand, the cycle ID code allocation unit can allocate the result value obtained by dividing the cycle of the second task by the predetermined unit time to the cycle identification code of the above-mentioned second task, thereby diagnosing the execution cycle error of the second task The time stamp (B.TS) pre-assigned to the second task to be used, the time stamp (TS) updated immediately before execution of the first task, and the unit of the cycle identification code of the second task may be the same.

타임 스탬프 할당부는 상술된 S408 단계, S410 단계 및 S411 단계 이후에도 제1 태스크의 실행 직전에 타임 스탬프부를 통해 갱신된 타임 스탬프를 제1 태스크의 타임 스탬프로 할당하게 된다(S404).
In step S404, the time stamp assignment unit assigns the time stamp updated through the time stamp unit to the time stamp of the first task immediately before the execution of the first task even after the steps S408, S410, and S411.

본 발명에 일 실시예에 따른 태스크 실행 오류 진단 장치를 이용한 태스크 실행 오류 진단 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.　상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.　 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것 들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The method for diagnosing a task execution error using the task execution error diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 모든 형태의 하드웨어 장치가 포함될 수 있다.　프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 　이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Any type of hardware device configured to store and perform program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, ROM, flash memory, and the like, may be included. Examples of program instructions may include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter or the like. Such a hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

본 발명의 원리들의 교시들은 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어는 프로그램 저장부 상에서 실재로 구현되는 응용 프로그램으로서 구현될 수 있다. 응용 프로그램은 임의의 적절한 아키텍쳐를 포함하는 머신에 업로드되고 머신에 의해 실행될 수 있다. 바람직하게는, 머신은 하나 이상의 중앙 처리 장치들(CPU), 컴퓨터 프로세서, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 입/출력(I/O) 인터페이스들과 같은 하드웨어를 갖는 컴퓨터 플랫폼 상에 구현될 수 있다. 또한, 컴퓨터 플랫폼은 운영 체제 및 마이크로 명령 코드를 포함할 수 있다. 여기서 설명된 다양한 프로세스들 및 기능들은 마이크로 명령 코드의 일부 또는 응용 프로그램의 일부, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있고, 이들은 CPU를 포함하는 다양한 처리 장치에 의해 실행될 수 있다. 추가로, 추가 데이터 저장부 및 프린터와 같은 다양한 다른 주변 장치들이 컴퓨터 플랫폼에 접속될 수 있다.
The teachings of the principles of the present invention may be implemented as a combination of hardware and software. In addition, the software can be implemented as an application program that is actually implemented on the program storage unit. The application program can be uploaded to and executed by a machine that includes any suitable architecture. Advantageously, the machine may be implemented on a computer platform having hardware such as one or more central processing units (CPUs), a computer processor, a random access memory (RAM), and input / output (I / . In addition, the computer platform may include an operating system and microinstruction code. The various processes and functions described herein may be part of the microinstruction code or a portion of an application program, or any combination thereof, and they may be executed by various processing devices including a CPU. In addition, various other peripheral devices such as additional data storage and printers may be connected to the computer platform.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100 : 태스크 실행 오류 진단 장치
110 : 타임 스탬프부
120 : 타임 스탬프부 할당부
130 : 고유 식별 코드 할당부
140 : 주기 식별 코드 할당부
150 : 종속 식별 코드 할당부
160 : 진단부100: Task execution error diagnosis device
110: Time stamp section
120: Time stamp section assigning section
130: unique identification code assigning unit
140: Cyclic identification code allocation unit
150: Dependent identification code assignment unit
160:

Claims (18)

기 설정된 단위 시간의 경과 마다 타임 스탬프(Time Stamp)를 갱신시키는 타임 스탬프부;
복수의 태스크(Task)의 실행 직전 마다 상기 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 상기 수신된 타임 스탬프를 해당 태스크의 타임 스탬프로 할당하는 타임 스탬프 할당부; 및
상기 복수의 태스크 중 제1 태스크의 실행 직전에 상기 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 상기 수신된 타임 스탬프, 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프, 상기 제1 태스크와 종속관계를 성립하는 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프, 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드 중 하나 이상을 이용하여 상기 제1 및 제2 태스크의 실행 오류를 진단하는 진단부;를 포함하며,
상기 진단부는,
상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 작거나 같은 경우, 실행 순서 오류가 발생한 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 장치.
A time stamp unit for updating a time stamp every time a predetermined unit time elapses;
A time stamp assigning unit that receives the updated time stamp immediately before execution of a plurality of tasks and assigns the received time stamp to a time stamp of the corresponding task; And
A second task that receives the updated time stamp immediately before execution of the first one of the plurality of tasks and establishes a dependency relationship with the received time stamp, an already assigned time stamp of the first task, And a diagnostic unit diagnosing an execution error of the first and second tasks using at least one of a pre-assigned time stamp of the task and a cycle identification code of the second task,
Wherein the diagnosis unit comprises:
And diagnoses that an execution order error has occurred if the pre-assigned time stamp of the first task is less than or equal to the pre-assigned timestamp of the second task.
Task execution error diagnostic device.
제1항에 있어서,
상기 복수의 태스크 마다 고유 식별 코드를 할당하는 고유 식별 코드 할당부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 장치.
The method according to claim 1,
And a unique ID code allocation unit for assigning a unique ID code to each of the plurality of tasks.
Task execution error diagnostic device.
제2항에 있어서,
상기 복수의 태스크의 실행 주기 및 상기 기 설정된 단위 시간에 대응하여 상기 복수의 태스크 마다 주기 식별 코드를 할당하는 주기 식별 코드 할당부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 장치.
3. The method of claim 2,
And a cycle identification code allocating unit for allocating a cycle identification code for each of the plurality of tasks corresponding to the execution cycle of the plurality of tasks and the predetermined unit time.
Task execution error diagnostic device.
제3항에 있어서,
상기 복수의 태스크 간에 종속관계에 대응하여 상기 복수의 태스크마다 종속 식별 코드를 할당하는 종속 식별 코드 할당부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 장치.
The method of claim 3,
And a dependency identification code allocation unit for assigning a dependency identification code to each of the plurality of tasks corresponding to the dependency relationship among the plurality of tasks.
Task execution error diagnostic device.
제4항에 있어서,
상기 진단부는,
상기 제1 태스크가 실행되기 직전에 상기 제1 태스크의 종속 식별 코드를 확인하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the diagnosis unit comprises:
Wherein the second task identifies the subordinate identification code of the first task immediately before the first task is executed.
Task execution error diagnostic device.
제5항에 있어서,
상기 진단부는,
상기 제1 태스크의 종속 식별 코드에 제2 태스크의 고유 식별 코드가 할당되어 있는 경우, 상기 제1 및 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 대소를 비교하여 상기 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류를 진단하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the diagnosis unit comprises:
Wherein when a unique identification code of a second task is assigned to the dependency identification code of the first task, comparing the magnitude between pre-assigned time stamps of the first and second tasks, Characterized by diagnosing an error,
Task execution error diagnostic device.
삭제delete 제6항에 있어서,
상기 진단부는,
상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 큰 경우, 상기 수신된 타임 스탬프와 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 타임 스탬프 차이 및 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드 간에 대소를 비교하여 상기 제2 태스크의 실행 주기 오류를 진단하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the diagnosis unit comprises:
A time stamp difference between the received timestamp and the pre-allocated timestamp of the second task, and a time stamp difference between the received timestamp and the pre-assigned timestamp of the second task, And diagnoses an execution cycle error of the second task by comparing the periodicity identification code of the second task with the periodicity identification code of the second task.
Task execution error diagnostic device.
제8항에 있어서,
상기 진단부는,
상기 제2 태스크의 주기 식별 코드가 상기 타임 스탬프 차이 보다 작은 경우, 상기 실행 주기 오류가 발생한 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the diagnosis unit comprises:
And diagnoses that the execution cycle error has occurred when the cycle identification code of the second task is smaller than the time stamp difference.
Task execution error diagnostic device.
타임 스탬프부가 기 설정된 단위 시간의 경과 마다 타임 스탬프를 갱신시키는 단계;
타임 스탬프 할당부가 복수의 태스크의 실행 직전 마다 상기 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 상기 수신된 타임 스탬프를 해당 태스크의 타임 스탬프로 할당하는 단계;
진단부가 상기 복수의 태스크 중 제1 태스크의 실행 직전에 상기 갱신된 타임 스탬프를 수신하고, 상기 수신된 타임 스탬프, 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프, 상기 제1 태스크와 종속관계를 성립하는 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프, 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드 중 하나 이상을 이용하여 상기 제1 및 제2 태스크의 실행 오류를 진단하는 단계;를 포함하며,
상기 실행 오류를 진단하는 단계는,
상기 진단부가 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 작거나 같은 경우, 실행 순서 오류가 발생한 것으로 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 방법.
Updating the time stamp every time a predetermined unit time elapses;
The time stamp assigning unit receiving the updated time stamp immediately before execution of a plurality of tasks, and assigning the received time stamp to a time stamp of the task;
Wherein the diagnosis unit receives the updated time stamp immediately before execution of the first one of the plurality of tasks and establishes a dependency relationship with the received time stamp, the pre-allocated time stamp of the first task, and the first task Diagnosing an execution error of the first and second tasks using at least one of a pre-allocated time stamp of the second task and a cycle identification code of the second task,
The step of diagnosing the execution error includes:
And diagnosing that an execution sequence error has occurred if the predefined time stamp of the first task is less than or equal to the predefined time stamp of the second task,
How to diagnose a task execution error.
제10항에 있어서,
고유 식별 코드 할당부가 상기 복수의 태스크 마다 고유 식별 코드를 할당하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 방법.
11. The method of claim 10,
And assigning a unique identification code to each of the plurality of tasks by the unique identification code assigning unit.
How to diagnose a task execution error.
제11항에 있어서,
주기 식별 코드 할당부가 상기 복수의 태스크의 실행 주기 및 상기 기 설정된 단위 시간에 대응하여 상기 복수의 태스크 마다 주기 식별 코드를 할당하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 방법.
12. The method of claim 11,
And allocating a periodic identification code for each of the plurality of tasks corresponding to the execution period of the plurality of tasks and the predetermined unit time.
How to diagnose a task execution error.
제12항에 있어서,
종속 식별 코드 할당부가 상기 복수의 태스크 간에 종속관계에 대응하여 상기 복수의 태스크마다 종속 식별 코드를 할당하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 방법.
13. The method of claim 12,
And assigning a dependency identification code to each of the plurality of tasks corresponding to the dependency between the plurality of tasks.
How to diagnose a task execution error.
제13항에 있어서,
상기 진단부가 상기 제1 태스크가 실행되기 직전에 상기 제1 태스크의 종속 식별 코드를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 방법.
14. The method of claim 13,
And the diagnosis unit verifies the dependency identification code of the first task immediately before the first task is executed.
How to diagnose a task execution error.
제14항에 있어서,
상기 진단부가 상기 제1 태스크의 종속 식별 코드에 제2 태스크의 고유 식별 코드가 할당되어 있는 경우, 상기 제1 및 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 대소를 비교하여 상기 제1 및 제2 태스크의 실행 순서 오류를 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 방법.
15. The method of claim 14,
When the diagnosis unit assigns the unique identification code of the second task to the dependency identification code of the first task, comparing the magnitude between pre-assigned time stamps of the first and second tasks, And diagnosing an execution order error of the execution order,
How to diagnose a task execution error.
삭제delete 제15항에 있어서,
상기 진단부가 상기 제1 태스크의 기 할당된 타임 스탬프가 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 보다 큰 경우, 상기 수신된 타임 스탬프와 상기 제2 태스크의 기 할당된 타임 스탬프 간에 타임 스탬프 차이 및 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드 간에 대소를 비교하여 상기 제2 태스크의 실행 주기 오류를 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 방법.
16. The method of claim 15,
The time stamp difference between the received time stamp and the pre-allocated time stamp of the second task, and the time stamp difference between the received time stamp and the pre-allocated time stamp of the second task, And diagnosing an execution cycle error of the second task by comparing the cycle identification code of the second task with the size of the cycle identification code of the second task.
How to diagnose a task execution error.
제17항에 있어서,
상기 진단부가 상기 제2 태스크의 주기 식별 코드가 상기 타임 스탬프 차이 보다 작은 경우, 상기 실행 주기 오류가 발생한 것으로 진단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
태스크 실행 오류 진단 방법.
18. The method of claim 17,
And diagnosing the occurrence of the execution cycle error when the diagnosis unit has the period identification code of the second task smaller than the time stamp difference.
How to diagnose a task execution error.
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