KR101689057B1 - Attaching apparatus and method using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 곡률을 가지도록 휘어진 패널의 합착에도 적용될 수 있는 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 합착 장치는, 제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 합착 장치로서, 상기 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지; 상기 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지; 및 원통형의 롤러와, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치를 포함하는 가압장치; 를 포함하며, 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하도록 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지 중 하나 이상을 이송시키고, 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하는 부분을 상기 롤러가 가압하도록 상기 가압장치를 이송하고, 상기 롤러에 의해 상기 제2 패널이 상기 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a laminating apparatus which can be applied to the cohesion of a panel bent to have a curvature and a laminating method using the same.
According to another aspect of the present invention, there is provided a lid-attaching apparatus for attaching a flexible second panel to a first panel, comprising: a lower stage for fixing the first panel at a lower portion; An upper stage for fixing the second panel at an upper portion thereof; And a pressurizing device including a cylindrical roller and a height adjusting device configured to move the roller up and down; Wherein at least one of the upper stage or the lower stage is moved so that a portion of the first panel and a portion of the second panel are in contact with each other, and wherein a portion of the first panel and a portion of the second panel The pressing device and the upper stage are moved relative to the lower stage in a state in which the second panel is pressed against the first panel by the roller so that the pressing device and the upper stage are opposed to each other And the first panel and the second panel are joined together while moving.

Description

합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법{ATTACHING APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cohesive device,

본 발명은 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 곡률을 가지도록 휘어진 패널의 합착에도 적용될 수 있는 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laminating apparatus and a laminating method using the same, and more particularly, to a laminating apparatus that can be applied to a laminating of a panel bent to have a curvature and a laminating method using the same.

평판 디스플레이(FPD; Flat Panel Display)는 TV, 휴대폰, 노트북, 테블릿 등의 기기에 널리 사용되고 있으며, 플라즈마 패널 디스플레이(PDP; Plasma Display Panel), 액정 디스플레이(LCD; Liquid Crystal Display), 유기 발광 디스플레이(OLED; Organic Light-Emitting Display) 등이 있다.Flat panel displays (FPDs) are widely used in devices such as TVs, mobile phones, notebooks, and tablets, and are widely used in plasma display panels (PDPs), liquid crystal displays (LCDs) (OLED), and the like.

평판 디스플레이는 화상을 구현하는 디스플레이 패널과 이 디스플레이 패널 외부에 위치하여 디스플레이 패널을 보호하는 투명한 보호 유리(cover glass)를 포함한다.A flat panel display includes a display panel that implements an image and a transparent cover glass that is located outside the display panel and protects the display panel.

디스플레이 패널과 보호 유리는 광학용 투명 글루(glue)에 의해 합착되는데, 광학용 투명 글루로 디스플레이 패널과 보호 유리 사이를 채우는 이유는, 디스플레이 패널과 보호 유리 사이에 불필요한 공기층의 형성을 방지하여, 디스플레이 패널의 빛을 손실없이 왜곡되지 않게 보호 유리로 전달하기 위함이다. 이렇게 합착을 함으로써, 디스플레이 패널의 외부 밝기는 더욱 밝아지고, 선명하고 왜곡없는 화면을 제공할 수 있다.The display panel and the protective glass are adhered by a transparent glue for optical. The reason for filling the gap between the display panel and the protective glass with an optical transparent glue is to prevent the formation of an unnecessary air layer between the display panel and the protective glass, To transmit the light of the panel to the protective glass without loss and without distortion. By doing so, the external brightness of the display panel becomes brighter, and a clear and distortion-free screen can be provided.

디스플레이 패널과 보호 유리를 합착하는 과정은, 보호 유리의 일면에 광학용 투명 글루를 도포하는 단계, 도포된 광학용 투명 글루를 경화시키는 단계 및 광학용 투명 글루가 경화된 후 디스플레이 패널과 보호 유리를 압착하여 합착하는 단계로 이루어진다.The process of attaching the display panel and the protective glass may include the steps of applying a transparent transparent glue to one side of the protective glass, curing the applied transparent transparent glue, And pressing and cementing.

상기 디스플레이 패널과 보호 유리를 압착하여 합착하는 공정은, 합착 장치로 행하여지는데, 기존의 합착 장치는 도 4와 같이 구성된다.The process of pressing and bonding the display panel and the protective glass is performed by a laminating apparatus. The conventional laminating apparatus is configured as shown in Fig.

도 4는 기존의 합착 장치의 측단면도이다.4 is a side cross-sectional view of a conventional laminating apparatus.

도 4를 참조하면, 기존의 합착 장치는 상부 스테이지(6)와 하부 스테이지(5)로 구성된다. 디스플레이 패널(4)은 하부 스테이지(5)에 얼라인 가이드(align guide, 6)의 안내로 고정되며, 보호 유리(1)는 상부 스테이지(6)의 가압 지그(7)에 얼라인 가이드(9) 및 한 쌍의 고정 클램프(8)로 고정된다. 또한, 상부 스테이지(6)의 가압 지그(7)는 공압 실린더에 의해 상하동이 가능하다.Referring to FIG. 4, a conventional laminating apparatus is composed of an upper stage 6 and a lower stage 5. The display panel 4 is fixed to the lower stage 5 by the guide of an align guide 6. The protective glass 1 is fixed to the pressing jig 7 of the upper stage 6 by an aligning guide 9 And a pair of stationary clamps 8, respectively. Further, the pressing jig 7 of the upper stage 6 is vertically movable by a pneumatic cylinder.

합착 과정은, 상부 스테이지(6)를 하부 스테이지(5)와 닿도록 한 후, 공압 실린더를 이용해 가압 지그(7)를 디스플레이 패널(4) 측으로 하강시켜, 보호 유리(1)와 디스플레이 패널(4)이 광학용 투명 글루층(3)을 매개로 압착되도록 하는 과정으로 이루어진다.After the upper stage 6 is brought into contact with the lower stage 5, the pressing jig 7 is lowered to the display panel 4 side by using a pneumatic cylinder so that the protective glass 1 and the display panel 4 ) Through the optical transparent glue layer (3).

그러나, 이러한 기존의 합착 장치는 편평한 패널을 합착하는데 이용될 수는 있으나, 최근 들어 출시되고 있는 곡률을 가지는 휘어진 디스플레이(curved display) 장치에는 적용될 수 없다. 따라서, 이러한 휘어진 디스플레이 장치에 적용 가능한 새로운 방식의 합착 장치 및 합착 방법이 요구된다.However, these conventional laminating apparatuses can be used for attaching flat panels, but they can not be applied to a curved display apparatus having a curvature which is being introduced in recent years. Therefore, there is a demand for a new type of laminating apparatus and a laminating method applicable to such a curved display apparatus.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 곡률을 가지도록 휘어진 패널의 합착에도 적용될 수 있는 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide a laminating apparatus which can be applied to a laminating of panels bent to have a curvature and a laminating method using the same.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 합착 장치는, 제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 합착 장치로서, 상기 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지; 상기 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지; 및 원통형의 롤러와, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치를 포함하는 가압장치; 를 포함하며, 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하도록 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지 중 하나 이상을 이송시키고, 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분이 서로 접하는 부분을 상기 롤러가 가압하도록 상기 가압장치를 이송하고, 상기 롤러에 의해 상기 제2 패널이 상기 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lid-attaching apparatus for attaching a flexible second panel to a first panel, comprising: a lower stage for fixing the first panel at a lower portion; An upper stage for fixing the second panel at an upper portion thereof; And a pressurizing device including a cylindrical roller and a height adjusting device configured to move the roller up and down; Wherein at least one of the upper stage or the lower stage is moved so that a portion of the first panel and a portion of the second panel are in contact with each other, and wherein a portion of the first panel and a portion of the second panel The pressing device and the upper stage are moved relative to the lower stage in a state in which the second panel is pressed against the first panel by the roller so that the pressing device and the upper stage are opposed to each other And the first panel and the second panel are joined together while moving.

또한, 상기 가압장치는, 상기 롤러가 상기 제2 패널에 일정한 압력을 가하도록 하는 로드셀 (load cell) 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressure device may further include a load cell for causing the roller to apply a predetermined pressure to the second panel.

또한, 상기 가압장치는, 그 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치를 더 포함하고, 상기 가압장치는 상기 거리측정장치에 의해 상기 제1 패널의 표면의 높이를 측정하여 상기 롤러가 상기 제1 패널의 표면을 추종하면서 상기 제2 패널을 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the pressure device may further include a distance measuring device capable of measuring a distance from an installation position of the pressure device to a downward direction, wherein the pressure device measures the height of the surface of the first panel by the distance measuring device, And presses the second panel while following the surface of the first panel.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 합착 방법은, 제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 방법이며, 상기 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지와, 상기 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지와, 원통형의 롤러, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치 및 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치를 구비하는 가압장치를 포함하는 합착 장치를 사용하여 패널들을 합착하는 합착 방법으로서, 상기 가압장치의 상기 거리측정장치를 이용하여 상기 제1 패널의 표면의 높이를 측정하여, 상기 제1 패널의 표면 정보를 얻는 단계; 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지를 이송하여 상기 제1 패널의 일부분과 상기 제2 패널의 일부분을 접촉시키는 단계; 상기 가압장치를 이송하여 접촉된 상기 제1 패널과 상기 제2 패널의 일부분을 상기 롤러를 이용하여 가압하는 단계; 및 상기 롤러에 의해 상기 제2 패널이 상기 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 단계; 를 포함하며, 상기 합착되는 단계에서 상기 롤러는 상기 제1 패널의 표면 정보를 이용하여 상기 제1 패널의 표면을 추종하도록 상기 높이조절장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for attaching a flexible second panel to a first panel, the method comprising: a lower stage for fixing the first panel to the lower panel; A cushioning device including an upper stage, a cylindrical roller, a height adjusting device configured to move the roller up and down, and a pressing device having a distance measuring device capable of measuring a distance downward from the mounting position A method of attaching panels together, the method comprising: measuring a height of a surface of the first panel using the distance measuring device of the pressurizing device to obtain surface information of the first panel; Transferring the upper stage or the lower stage to contact a portion of the first panel and a portion of the second panel; Pressing the first panel and the second panel in contact with the pressing device by using the roller; And wherein the pressing device and the upper stage are moved relative to the lower stage while the second panel is pressed against the first panel by the roller so that the first panel and the second panel are joined together ; Wherein the roller is controlled by the height adjusting device to follow the surface of the first panel using the surface information of the first panel in the joining step.

본 발명의 합착 장치 및 이를 이용한 합착 방법에 따르면, 기포를 완벽히 제거하고, 패널의 손상을 최소화하면서 합착을 수행할 수 있다. 또한, 휘어진 디스플레이 장치의 생산에도 적용 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the laminating apparatus of the present invention and the laminating method using the same, it is possible to perform laminating while completely removing bubbles and minimizing damage to the panel. It is also applicable to the production of curved display devices.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 합착 장치의 개요도이다.
도 2a 내지 도 2d는 도 1의 합착 장치의 작동을 설명하는 개요도이다.
도 3은 도 1의 합착 장치를 사용하여 제1 패널과 제2 패널을 합착하는 방법에 대한 순서도이다.
도 4는 기존의 합착 장치의 측단면도이다.1 is a schematic view of a lid assembly according to an embodiment of the present invention.
Figs. 2A to 2D are schematic views for explaining the operation of the cementing apparatus of Fig.
3 is a flowchart of a method of attaching the first panel and the second panel using the cigarette lighter shown in FIG.
4 is a side cross-sectional view of a conventional laminating apparatus.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.It is to be understood that elements or layers are referred to as being "on " other elements or layers, including both intervening layers or other elements directly on or in between. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 합착 장치의 개요도이며, 도 2a 내지 도 2d는 도 1의 합착 장치의 작동을 설명하는 개요도이다. 또한, 도 3은 도 1의 합착 장치를 사용하여 제1 패널과 제2 패널을 합착하는 방법에 대한 순서도이다.FIG. 1 is a schematic diagram of a lapping apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) to 2 (d) are schematic diagrams illustrating operations of the lapping apparatus of FIG. 3 is a flowchart of a method of attaching the first panel and the second panel using the cigarette lighter shown in FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 합착 장치(100)는 하부 스테이지(110)와, 상부 스테이지(120)와, 가압장치(130)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a lid assembly 100 according to an embodiment of the present invention includes a lower stage 110, an upper stage 120, and a pressurizing device 130.

참고로, 이하에서 설명될 합착 장치(100)는 제1 패널(10)과 제2 패널(20)을 합착하는 장치이며, 제1 패널(10)과 제2 패널(20)은 디스플레이 장치를 구성하는 임의의 패널일 수 있다. 예를 들어, 제1 패널(10)은 보호 유리(cover window)일 수 있으며, 제2 패널(20)은 터치 패널(touch panel)일 수 있다.The first panel 10 and the second panel 20 are configured to constitute a display device, and the first panel 10 and the second panel 20 are attached to each other. Lt; / RTI > For example, the first panel 10 may be a cover window, and the second panel 20 may be a touch panel.

하부 스테이지(110)는 제1 패널(10)을 하부에서 고정한다. 본 실시예에서 제1 패널(10)은 곡면을 가진 휘어진 패널로서 예시를 하고 있으나, 이에 국한되는 것은 아니며 제1 패널(10)은 평판 패널일 수 있다. 또한, 제1 패널(10)은 아래로 볼록하도록 휘어져 있는 것으로 예시되나, 이에 국한되는 것은 아니며, 위로 볼록하도록 휘어져 있어도 무방하다.The lower stage 110 fixes the first panel 10 at the bottom. In the present embodiment, the first panel 10 is exemplified as a curved panel having a curved surface, but the present invention is not limited thereto. The first panel 10 may be a flat panel. Further, the first panel 10 is illustrated as being curved downwardly convexly, but it is not limited thereto, and it may be curved upwardly.

상부 스테이지(120)는 가요성의 제2 패널(20)을 상부에서 고정한다. 고정 방식은 진공식 등의 기존의 방식이 사용될 수 있다. 상부 스테이지(120)는 회전축(121)을 중심으로 회전함으로써 틸팅될 수 있으며, 또한 별도의 이송장치에 의해 상하 좌우로 이송될 수도 있다.The upper stage 120 fixes the flexible second panel 20 at the top. The fixed method can be a conventional method such as a negative formula. The upper stage 120 may be tilted by rotating about the rotary shaft 121, or may be vertically and horizontally conveyed by a separate conveying device.

가압장치(130)는 원통형의 롤러(131)와 이 롤러(131)를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치(132)를 포함한다. 롤러(131)는 원통의 중심축을 중심으로 회전가능하게 고정된다. 또한, 롤러(131)는 연결축(133)에 의해 높이조절장치(132)와 연결된다. 즉, 롤러(131)의 높이는 높이조절장치(132)에 의해 조정될 수 있다.The pressurizing device 130 includes a cylindrical roller 131 and a height adjusting device 132 configured to move the roller 131 up and down. The roller 131 is rotatably fixed about the central axis of the cylinder. The roller 131 is connected to the height adjusting device 132 by a connecting shaft 133. That is, the height of the roller 131 can be adjusted by the height adjusting device 132. [

높이조절장치(132)는 다양한 방식의 장치가 사용될 수 있으며, 예를 들어 스텝퍼 모터(stepper motor)가 사용될 수 있다. 스텝퍼 모터가 사용될 경우, 모터의 중심축의 회전 운동을 직선운동으로 변형하기 위해서 스크류 등의 구성이 필요할 수 있으며, 연결축(133)이 스크류가 될 수도 있다. 이러한 구성은 공지의 기술에 따라 구성하면 무방하므로, 자세한 설명은 생략한다.The height adjusting device 132 may be implemented by various types of devices, for example, a stepper motor may be used. When the stepper motor is used, a configuration such as a screw may be required to transform the rotational motion of the central shaft of the motor into a linear motion, and the connecting shaft 133 may be a screw. Such a configuration may be configured according to a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 가압장치(130)는 레일(134)을 따라 도 1을 기준으로 좌우로 이동할 수 있다. 즉, 롤러(131)의 좌우 이동은 레일(134)을 이용하여 이루어질 수 있으며, 상하 이동은 높이조절장치(132)에 의해 이루어질 수 있다.In addition, the pressurizing device 130 can move left and right along the rail 134 with reference to FIG. That is, the left and right movement of the roller 131 can be performed by using the rails 134, and the up and down movement can be performed by the height adjusting device 132.

또한, 가압장치(130)는 롤러(131)가 제2 패널(20)에 일정한 압력을 가하도록 하는 로드셀(load cell)(미도시)을 더 구비할 수 있다. 로드셀은 높이조절장치(132)와 롤러(131) 사이에 개재될 수 있다.The pressure device 130 may further include a load cell (not shown) for allowing the roller 131 to apply a predetermined pressure to the second panel 20. The load cell may be interposed between the height adjusting device 132 and the roller 131.

또한, 가압장치(130)는 그 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치(135)를 더 포함할 수 있다. 거리측정장치(135)는 제1 패널(10) 방향으로 향하고 있으며, 제1 패널(10)과의 상대적 거리를 측정한다. 거리측정장치(135)으로는 비접촉식 레이져 측정장치 등이 사용될 수 있다. 그러나, 이에 국한되는 것은 아니며, 예를 들어 적외선 방식, 초음파 센서 방식 등도 비제한적으로 사용 가능하다.Further, the pressurizing device 130 may further include a distance measuring device 135 capable of measuring the distance from the mounting position downward. The distance measuring device 135 is oriented toward the first panel 10 and measures the relative distance with respect to the first panel 10. [ As the distance measuring device 135, a non-contact type laser measuring device or the like can be used. However, the present invention is not limited to this, and for example, an infrared ray method, an ultrasonic sensor method, and the like can be used without limitation.

이러한 가압장치(130)를 도 2a와 같이 평행이동시키면서 거리측정장치(135)로 제1 패널(10)의 표면의 높이를 측정할 수 있고, 이에 따라 제1 패널(10)의 표면의 프로파일(profile)을 얻을 수 있다. 이를 이용하는 방식은 자세히 후술한다.The height of the surface of the first panel 10 can be measured by the distance measuring device 135 while moving the pressing device 130 in parallel as shown in FIG. 2A, whereby the profile of the surface of the first panel 10 profile can be obtained. The method of using this will be described later in detail.

이 외에도 미도시하였으나, 본 실시예에 따른 합착 장치(100)는 플라즈마 세정기를 더 구비할 수 있다. 플라즈마 세정기는 제1 패널(10)의 표면에 플라즈마 처리를 함으로써 패널(10, 20) 간의 부착력을 향상시킨다. 이로 인하여, 기포의 발생을 억제시켜 장기적으로 신뢰성을 확보할 수 있다. 구체적으로, 플라즈마 세정기는 상부 스테이지(120) 및 하부 스테이지(110)의 상부에 위치하거나, 또는 하부 스테이지(110)의 상부에만 위치하게 하여, 제1 패널(10)의 표면을 플라즈마 개질할 수 있다.Although not shown, the lid assembly 100 according to the present embodiment may further include a plasma cleaner. The plasma cleaner improves the adhesion between the panels 10 and 20 by performing a plasma treatment on the surface of the first panel 10. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of bubbles and ensure reliability over a long period of time. Specifically, the plasma cleaner may be located above the upper stage 120 and the lower stage 110, or may be located only at the upper portion of the lower stage 110, thereby plasma-modifying the surface of the first panel 10 .

이하에서는 도 2a 내지 도 2d 및 도 3을 참조로 하여, 상술한 합착 장치(100)를 사용하여 제1 패널(10)과 제2 패널(20)을 합착하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2A to 2D and FIG. 3, a description will be given of a method of attaching the first panel 10 and the second panel 20 together using the above-described cigarette lighter 100. FIG.

먼저, 도 2a와 같이 가압장치(130)의 거리측정장치(135)를 이용하여 제1 패널(10)의 표면의 높이를 측정하여, 제1 패널(10)의 표면 정보를 얻는다(S110). 제1 패널(10)의 표면 정보는 가압장치(130)를 제1 패널(10)의 표면에 대해 평행이동시킴으로써 구해질 수 있다. 이때, 장비 오작동에 대비하고, 롤러(131)의 구동축과의 간섭을 최소화하기 위해서, 거리측정장치(135)와 롤러(131) 사이의 이격거리는 일정 정도 존재할 필요가 있으며, 예를 들어 이격거리는 최소 5mm일 수 있다.2A, the height of the surface of the first panel 10 is measured using the distance measuring device 135 of the pressurizing device 130 to obtain surface information of the first panel 10 (S110). The surface information of the first panel 10 can be obtained by moving the pressing device 130 in parallel with the surface of the first panel 10. [ At this time, in order to prepare for equipment malfunction and to minimize the interference with the drive shaft of the roller 131, the distance between the distance measuring device 135 and the roller 131 needs to be constant. For example, Lt; / RTI >

이러한 표면 정보를 얻는 단계(S110)는 제1 패널(10)이 교체될 때마다 실시될 수 있으며, 또는 일정 개수(예를 들어 10개)의 패널 합착 후에 한번씩 실시될 수도 있다.The step S110 of obtaining the surface information may be performed each time the first panel 10 is replaced, or may be performed once after a certain number of (for example, ten) panels are attached.

이 단계(S110)에서 얻어진 제1 패널의 표면 정보는 미도시한 제어부로 전송되고, 제어부는 이 정보를 활용하여 합착 공정 시 롤러(131)의 높이를 조절한다. The surface information of the first panel obtained in this step S110 is transmitted to an unillustrated control unit, and the control unit controls the height of the roller 131 during the adhesion process using this information.

이후, 도 2b와 같이 가압장치(130)는 제1 패널(10) 상에서 제거되고, 제1 패널(10)의 일부분과 제2 패널(20)의 일부분을 접촉시킨다(S120). 본 단계(S120)는 하부 스테이지(110) 및 상부 스테이지(120)에 의해 행하여지는데, 하부 스테이지(110)는 고정되고 상부 스테이지(120)가 도 2b와 같이 틸팅되면서 이송되어 수행될 수도 있고, 또한 이와 함께 하부 스테이지(110)도 이송될 수도 있다.2B, the pressure device 130 is removed from the first panel 10, and a portion of the first panel 10 is contacted with a portion of the second panel 20 (S120). This step S120 is performed by the lower stage 110 and the upper stage 120. The lower stage 110 may be fixed and the upper stage 120 may be transported while being tilted as shown in FIG. The lower stage 110 may also be transported.

여기서 도 2b에서 예시하고 있는 바와 같이, 제1 패널(10)의 일부분 및 제2 패널(20)의 일부분은 각각의 가장자리일 수 있다. 그러나, 도 2b와는 달리 서로의 가장자리가 접촉하지 않을 수도 있는데, 예를 들어 제2 패널(20)의 가장자리가 제1 패널(10)의 평면에 접촉할 수도 있다. 즉, 제1 패널(10)의 일부분과 제2 패널(20)의 일부분이 서로 접촉하기만 하면 되지, 서로의 가장자리가 접촉할 필요까지는 없다.Here, as illustrated in FIG. 2B, a portion of the first panel 10 and a portion of the second panel 20 may be respective edges. However, unlike FIG. 2B, the edges of the second panel 20 may not contact each other, for example, the edge of the second panel 20 may contact the plane of the first panel 10. FIG. That is, a part of the first panel 10 and a part of the second panel 20 need only contact each other, and the edges of the first panel 10 and the second panel 20 do not need to be in contact with each other.

한편, 제1 패널(10)의 접착면에는 광학용 접착제(OCA) 또는 LOCA(liquid OCA)가 미리 도포되어 있다.On the other hand, an optical adhesive (OCA) or LOCA (liquid OCA) is previously applied to the bonding surface of the first panel 10.

이후, 도 2c와 같이 가압장치(130)를 이송하여 접촉된 제1 패널(10)과 제2 패널(20)의 일부분을 롤러(131)를 이용하여 가압한다(S130). 이때, 제2 패널(20)은 초기의 롤러(131)의 가압이 가능하도록 상부 스테이지(120)의 에지로부터 더 돌출되도록 고정된다.Thereafter, the pressurizing device 130 is transferred as shown in FIG. 2C to press the first panel 10 and the second panel 20, which are in contact with each other, using the roller 131 (S130). At this time, the second panel 20 is fixed so as to protrude further from the edge of the upper stage 120 so that the initial roller 131 can be pressed.

한편, 롤러(131)는 수평 방향으로 먼저 이송되고, 수직방향으로 하강되어, 제2 패널(20)을 가압하는 것이 바람직하다. 가압력은 높이조절장치(132)에 의해서도 조절될 수 있는데, 더욱 정밀하게 가압력을 조절하기 위해서는 로드셀이 구비될 수 있다. 이 경우, 높이조절장치(132)를 하강시켜 로드셀에 인가되는 힘이 일정 정도에 이르렀을 때 하강을 멈추는 방식으로 가압력을 조절할 수 있다.On the other hand, it is preferable that the roller 131 is first conveyed in the horizontal direction and is lowered in the vertical direction to press the second panel 20. The pressing force can also be adjusted by the height adjusting device 132, and a load cell can be provided for more precisely controlling the pressing force. In this case, the pressing force can be adjusted by lowering the height adjusting device 132 and stopping the lowering when the force applied to the load cell reaches a certain level.

이러한 가압력은 패널(10, 20)들이 손상되지 않으면서, 패널(10, 20) 간에 기포가 완전히 제거될 수 있는 정도로 설정될 수 있다. 이러한 가압력은 사전에 실험 등에 의해 설정될 수 있다.This pressing force can be set to such an extent that the air bubbles can be completely removed between the panels 10 and 20 without damaging the panels 10 and 20. Such a pressing force can be set by an experiment or the like in advance.

이후, 도 2d와 같이, 롤러(131)에 의해 제2 패널(20)이 제1 패널(10)에 대해 가압된 상태로, 하부 스테이지(110)에 대해, 가압장치(130) 및 상부 스테이지(120)가 상대이동하면서, 제1 패널(10)과 제2 패널(20)이 합착된다(S140).Thereafter, as shown in FIG. 2D, the pressing device 130 and the upper stage (not shown) are pressed against the lower stage 110 while the second panel 20 is pressed against the first panel 10 by the roller 131 120 are moved relative to each other, the first panel 10 and the second panel 20 are attached together (S140).

즉 가압장치(130)와 상부 스테이지(120)는 하부 스테이지(110)에 대해 도 2d를 참조할 때 우측으로 같이 이동한다(또는 상부 스테이지(120)와 가압장치(130)는 고정되고 하부 스테이지(110) 만이 이동되어도 무방하다). 이렇게 이동되면서도 롤러(131)는 제2 패널(20)을 일정한 가압력으로 가압한다. 이는 단계 S110에서 얻어진 제1 패널(10)의 표면 정보를 이용해서 행해질 수 있다. 즉, 제1 패널(10)의 표면 정보에 따라 높이조절장치(132)는 롤러(131)의 높이를 조절한다. 또한, 더욱 정확한 가압력 제어를 위해서 로드셀을 사용할 수도 있다.That is, the pressurizing device 130 and the upper stage 120 move to the right with reference to the lower stage 110 with reference to FIG. 2D (or the upper stage 120 and the pressurizing device 130 are fixed and the lower stage 110) may be moved. In this way, the roller 131 presses the second panel 20 at a constant pressing force. This can be done using the surface information of the first panel 10 obtained in step S110. That is, the height adjusting device 132 adjusts the height of the roller 131 according to the surface information of the first panel 10. In addition, a load cell may be used for more accurate pressing force control.

여기서, 롤러(131)는 제1 패널(10)의 표면의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 제1 패널(10)의 표면의 곡률 반경이 크다면, 큰 직경의 롤러(131)가 사용될 수 있으며, 반대의 경우에는 작은 직경의 롤러(131)가 사용될 수 있다.Here, the roller 131 may be variously modified depending on the shape of the surface of the first panel 10. For example, if the radius of curvature of the surface of the first panel 10 is large, a large-diameter roller 131 may be used, and in the opposite case, a small-diameter roller 131 may be used.

또한, 롤러(131)의 경도는 제1 패널(10)의 곡률 반경에 따라 정해질 수 있다. 예를 들어, 제1 패널(10)의 곡률 반경이 작은 경우에는 높은 경도(예를 들어, 로크웰 경도로 80)를 적용한다. 또한, 미세하게 합착이 안될 경우를 대비한다면, 낮은 경도(예를 들어, 로크웰 경도로 50)를 적용할 수 있다.In addition, the hardness of the roller 131 can be determined according to the radius of curvature of the first panel 10. [ For example, when the radius of curvature of the first panel 10 is small, a high hardness (for example, a Rockwell hardness of 80) is applied. Further, a low hardness (for example, a Rockwell hardness of 50) can be applied in case of a case where a minute joint can not be formed.

한편, 도 2d와 같은 합착 수행 시에는 제2 패널(20)이 상부 스테이지(130)로부터 미끄러지면서 떨어지게 된다. 이때, 제2 패널(20)의 표면이 상하지 않도록 진공압을 조절하여 제2 패널(20)의 고정력을 낮추는 것이 바람직하다.On the other hand, the second panel 20 slides off the upper stage 130 during the coalescence as shown in FIG. 2d. At this time, it is preferable that the fixing force of the second panel 20 is lowered by adjusting the vacuum pressure so that the surface of the second panel 20 is not damaged.

상술한 바와 같은 합착 장치(100)와 이를 이용한 합착 방법에 따르면, 곡률이 있는 휘어진 디스플레이의 합착 공정을 자동화하여 수행할 수 있다. 또한, 롤러(131)를 사용하여 가압력을 부여함으로써, 접착 성능을 극대화할 수 있으며, 이에 따라 기포가 각 패널 사이에 잔류하는 것을 방지할 수 있다.According to the laminating apparatus 100 and the laminating method using the laminating apparatus 100 as described above, it is possible to automate and perform the laminating process of a curved display having a curvature. In addition, by applying the pressing force using the roller 131, it is possible to maximize the adhesive performance, thereby preventing the bubbles from remaining between the panels.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10…제1 패널
20…제2 패널
110…하부 스테이지
120…상부스테이지
130…가압장치
131…롤러
132…높이조절장치
135…거리측정장치
100…본 발명에 따른 합착 장치10 ... The first panel
20 ... The second panel
110 ... Lower stage
120 ... Upper stage
130 ... Pressurizing device
131 ... roller
132 ... Height adjustment device
135 ... Distance measuring device
100 ... In the lid device according to the present invention

Claims (4)

곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 합착 장치로서,
상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지;
상기 가요성의 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지; 및
원통형의 롤러와, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치 및 그 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치를 구비하는 가압장치; 를 포함하며,
상기 거리측정장치는, 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널의 표면 상에서 이동하면서 상기 제1 패널의 표면 정보를 얻도록 구성되고,
상기 롤러는, 상기 거리측정장치에 의해 측정된 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널의 표면의 높이를 따라 상기 제1 패널의 표면을 추종하면서 상기 가요성의 제2 패널을 가압하도록 구성되며,
상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널의 일부분과 상기 가요성의 제2 패널의 일부분이 서로 접하도록 상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지 중 하나 이상을 이송하고,
상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널의 일부분과 상기 가요성의 제2 패널의 일부분이 서로 접하는 부분을 상기 롤러가 가압하도록 상기 가압장치를 이송하고,
상기 롤러에 의해 상기 가요성의 제2 패널이 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 것을 특징으로 하는, 합착 장치.A cohesive device for attaching a flexible second panel to a first panel bent to have a curvature,
A lower stage for fixing the first panel bent to have the curvature at a lower portion thereof;
An upper stage for fixing the flexible second panel at an upper portion thereof; And
A pressing device having a cylindrical roller, a height adjusting device configured to move the roller up and down, and a distance measuring device capable of measuring a distance downward from the mounting position; / RTI >
Wherein the distance measuring device is configured to obtain surface information of the first panel while moving on the surface of the first panel bent to have the curvature,
The roller is configured to press the flexible second panel while following the surface of the first panel along the height of the surface of the first panel bent to have the curvature measured by the distance measuring device,
Transferring at least one of the upper stage or the lower stage such that a portion of the first panel bent with the curvature and a portion of the flexible second panel abut against each other,
The pressing device is transferred so that the roller presses a portion of the first panel bent with the curvature and a portion of the flexible second panel abutting each other,
The pressing device and the upper stage relative to the lower stage in a state in which the flexible second panel is pressed against the first panel bent by the roller so as to have the curvature, And the second panel is joined together. 제1항에 있어서,
상기 가압장치는, 상기 롤러가 상기 제2 패널에 일정한 압력을 가하도록 하는 로드셀 (load cell) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 합착 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pressure device further comprises a load cell for causing the roller to apply a constant pressure to the second panel. 삭제delete 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널에 가요성의 제2 패널을 합착하는 방법이며, 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널을 하부에서 고정하는 하부 스테이지와, 상기 가요성의 제2 패널을 상부에서 고정하는 상부 스테이지와, 원통형의 롤러, 상기 롤러를 상하로 이동시키도록 구성되는 높이조절장치 및 설치 위치로부터 하방으로의 거리를 측정할 수 있는 거리측정장치를 구비하는 가압장치를 포함하는 합착 장치를 사용하여 패널들을 합착하는 합착 방법으로서,
상기 가압장치의 상기 거리측정장치를 이용하여 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널의 표면 상에서 이동하면서 상기 제1 패널의 표면의 높이를 측정하여, 상기 제1 패널의 표면 정보를 얻는 단계;
상기 상부 스테이지 또는 상기 하부 스테이지를 이송하여 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널의 일부분과 상기 가요성의 제2 패널의 일부분을 접촉시키는 단계;
상기 가압장치를 이송하여 접촉된 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널과 상기 가요성의 제2 패널의 일부분을 상기 롤러를 이용하여 가압하는 단계; 및
상기 롤러에 의해 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널에 대해 가압된 상태로, 상기 하부 스테이지에 대해, 상기 가압장치 및 상기 상부 스테이지가 상대이동하면서, 상기 제1 패널과 상기 제2 패널이 합착되는 단계; 를 포함하며,
상기 합착되는 단계에서 상기 롤러는 상기 곡률을 가지도록 휘어진 제1 패널의 표면 정보를 이용하여 상기 제1 패널의 표면을 추종하도록 상기 높이조절장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 합착 방법.A method for attaching a flexible second panel to a first panel bent to have a curvature, the method comprising: a lower stage for fixing a first panel bent to have the curvature at a lower portion; A cushioning device including a stage, a cylindrical roller, a height adjusting device configured to move the roller up and down, and a pressing device having a distance measuring device capable of measuring a distance downward from the mounting position, A method according to claim 1,
Measuring the height of the surface of the first panel while moving on the surface of the first panel bent to have the curvature using the distance measuring device of the pressing device to obtain surface information of the first panel;
Transferring the upper stage or the lower stage to bring a portion of the first panel bent to have the curvature into contact with a portion of the flexible second panel;
Pressing the first panel bent by the transferring device to have the contacted curvature and a portion of the flexible second panel using the roller; And
The first panel and the second panel are adhered to each other while the pressing device and the upper stage move relative to the lower stage while being pressed against the first panel bent to have the curvature by the roller step; / RTI >
Wherein the roller is controlled by the height adjusting device to follow the surface of the first panel using the surface information of the first panel bent to have the curvature in the joining step.
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