KR101684544B1 - 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 방법은 하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에서 동력의 연결을 단속하는 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 방법에서, 상기 엔진클러치의 접합 속도를 증가시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 1차 학습하는 단계, 상기 1차 학습에 의해 학습된 제1 접촉점에 대한 정보를 저장하는 단계, 그리고 상기 엔진클러치의 접합 속도를 감소시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 2차 학습하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.
지구의 환경오염 문제가 날로 심각해지고 있는 요즈음 무공해 에너지의 사용은 날로 중요성을 더해가고 있다. 특히, 대도시의 대기오염 문제는 날로 심각해지고 있는데, 자동차의 배기가스는 그 주요원인 중의 하나이다.
이렇게 배기가스에 대한 문제도 해결하고, 연비 향상을 제공하기 위하여 하이브리드 차량, 전기 자동차를 포함하는 친환경 차량이 개발되어 운행되고 있다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터로 이루어지는 동력을 구비하며, 엔진의 연소 작용으로부터 발생된 동력과 배터리에 저장된 전기 에너지를 매개로 하는 모터의 회전으로부터 발전된 동력을 각각 적절하게 이용하여 구동된다.
하이브리드 차량은 구동모터와 변속기가 연결되어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device)방식의 변속기가 통상적으로 적용되고 있고, 엔진의 동력을 구동축에 전달하기 위하여 엔진과 구동모터 사이에 엔진 클러치가 장착된다.
하이브리드 차량은 엔진 클러치의 접합 여부에 따라 구동모터만의 토크로 주행이 제공되는 EV(Electric Vehicle) 모드, 엔진토크와 구동모터토크의 합으로 주행이 제공되는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드의 운행을 제공한다.
친환경 차량은 EV 모드의 운행에서 HEV 모드의 운행으로 전환될 때 엔진 속도와 모터 속도가 동기화된 이후 엔진 클러치를 결합함으로써 서로 다른 동력원인 엔진과 구동모터 간의 동력 전달 과정에서 토크 변동이 발생되지 않도록 하여 운전성이 확보될 수 있다.
그리고, 하이브리드 차량은 안정적인 동력전달을 위해서 엔진클러치의 접촉점 학습이 중요하다. 건식 엔진클러치와 습식 엔진클러치 모두 온도에 민감하여 지속적인 학습을 수행할 필요가 있고, 특히, 건식 클러치의 경우에는 온도에 민감하게 클러치 접촉점이 변하는 만큼 빈번한 학습이 중요하다.
엔진클러치의 접촉점 학습은 엔진클러치 접합을 천천히 진행하며 학습할 경우 접촉점 학습의 정확도가 올라가나, 운전자의 주행의지나 학습 조건에 따라 학습 자체를 중도에 중지해야 할 수도 있다. 또한, 접합을 빠르게 진행하며 학습할 경우, 상대적으로 학습을 중도에 포기할 확률은 줄어드나, 접촉점 학습의 정확도가 떨어지는 어려움이 있다.
본 발명은 엔진 클러치의 접촉점을 학습할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치 및 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 방법은 하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에서 동력의 연결을 단속하는 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 방법에서, 상기 엔진클러치의 접합 속도를 증가시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 1차 학습하는 단계, 상기 1차 학습에 의해 학습된 제1 접촉점에 대한 정보를 저장하는 단계, 그리고 상기 엔진클러치의 접합 속도를 감소시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 2차 학습하는 단계를 포함한다.
상기 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 방법은 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하고, 상기 2차 학습에 의해 학습된 제2 접촉점에 대한 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 접촉점에 대한 정보를 저장하는 단계는, 상기 2차 학습이 중간에 해제된 경우, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하지 않고 그대로 유지하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 1차 학습의 학습 속도가 상기 2차 학습의 속도보다 빠르고, 상기 2차 학습의 정밀도가 상기 1차 학습의 정밀도보다 높을 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 방법은 다음 구동 사이클(Driving Cycle, DC)이 시작되면, 상기 1차 학습부터 시작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 1차 학습하는 단계 또는 상기 2차 학습하는 단계는, 상기 모터의 속도 제어를 통해 엔진의 부하를 측정하는 단계, 그리고 상기 모터의 속도 제어가 안정화되면, 상기 엔진클러치의 접합을 진행하고, 모터 속도 또는 모터 토크의 변화를 감지하는 순간의 엔진클러치 접합 제어 지령을 상기 엔진클러치의 접합점으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치는 엔진 및 구동모터를 포함하는 동력원, 상기 엔진 및 상기 구동모터 사이에 위치하여 상기 엔진과 구동모터를 선택적으로 연결하는 엔진클러치, 그리고 상기 엔진클러치의 해제 혹은 접합을 제어하여 운행 모드를 구현하는 차량 제어기를 포함하되, 상기 차량 제어기는 상기 엔진클러치의 접촉점을 1차 학습한 후에, 상기 엔진클러치의 접촉점을 2차 학습하도록 제어한다.
상기 차량 제어기는, 상기 엔진클러치의 접합 속도를 증가시키거나 상기 엔진클러치의 접합 속도를 감소시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 학습부, 그리고 상기 학습부에 의해 학습된 상기 접촉점에 대한 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
상기 학습부는, 상기 엔진클러치의 접합 속도를 증가시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 1차 학습하거나, 상기 엔진클러치의 접합 속도를 감소시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 2차 학습할 수 있다.
상기 학습부는, 상기 1차 학습의 학습 속도가 상기 2차 학습의 속도보다 빠르게 학습하거나, 상기 2차 학습의 정밀도가 상기 1차 학습의 정밀도보다 높게 학습할 수 있다.
상기 저장부는, 상기 1차 학습에 의해 학습된 제1 접촉점에 대한 정보를 저장하거나, 상기 2차 학습에 의해 학습된 제2 접촉점에 대한 정보를 저장할 수 있다.
상기 저장부는, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제한 후 상기 2차 학습에 의해 학습된 상기 제2 접촉점에 대한 정보를 저장할 수 있다.
상기 저장부는, 상기 2차 학습이 중간에 해제된 경우, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하지 않고 그대로 유지할 수 있다.
상기 차량 제어기는, 다음 구동 사이클(Driving Cycle, DC)이 시작되면, 상기 1차 학습부터 다시 시작하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 신속 학습과 정밀 학습을 연쇄적으로 수행한 후 정밀 학습에 의해 학습된 접촉점 정보를 저장하고, 정밀 학습이 중간에 중단된 경우 신속 학습에 의해 학습된 접촉점 정보를 저장하도록 제어함으로써, 엔진클러치의 접촉점 학습이 누락되는 것을 방지하고 학습의 정확도를 높일 수 있는 환경을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치가 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치가 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 과정을 상세히 도시한 흐름도이다.
도 4는 종래기술에 따라 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따라 엔진클러치의 점촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따라 2차 학습이 중간에 중단된 경우 엔진클러치의 점촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치가 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치가 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 과정을 상세히 도시한 흐름도이다.
도 4는 종래기술에 따라 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따라 엔진클러치의 점촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따라 2차 학습이 중간에 중단된 경우 엔진클러치의 점촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD??ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이제 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치 및 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 이때, 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치는 하이브리드 차량의 EV(electric vehicle) 모드 또는 HEV(hybrid electric vehicle) 모드 주행을 위해 엔진(10)과 모터(20)를 접합 또는 해지하는 엔진클러치(40)의 접촉점(Touch Point)을 학습하는 장치이다. 여기서, EV 모드는 모터(20) 동력만을 이용하는 전기자동차 모드이며, HEV 모드는 엔진(10)을 주동력으로 하면서 모터(20)를 보조동력으로 이용하는 하이브리드 차량의 구동 모드를 포함한다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치는 하이브리드 차량의 엔진(10)과 모터(20) 및 상기 엔진(10)과 모터(20)의 구동력을 변속하여 휠(WH)에 전달 또는 차단하는 변속기(30), 상기 엔진(10)과 모터(20) 사이에 위치하여 상기 엔진(10)과 모터(20)를 접합(결합) 또는 해지하는 엔진클러치(40) 그리고, 상기 엔진(10)을 기동시키거나 발전을 하는 일체형 시동 발전기(Integrated Starter & Generator; ISG)(50)를 포함하는 하이브리드 차량에 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치는 도 1에 도시한 바와 같이 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)를 포함한다.
이러한 목적을 위하여, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는, 본 발명의 한 실시예에서 일례로, 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU; Hybrid Control Unit)를 포함하는 형태로 구성되거나, 또는 다른 예로는 상기 하이브리드 제어기에 포함되는 형태로 구성될 수 있다. 또한, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 엔진클러치의 해제 혹은 접합을 제어하여 운행 모드를 구현하는 차량 제어기를 포함할 수 있다.
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 엔진클러치(40)의 접합 속도를 증가시켜 엔진클러치(40)의 접촉점을 1차 학습한 후에, 엔진클러치(40)의 접합 속도를 감소시켜 엔진클러치의 접촉점(40)을 2차 학습하도록 제어한다. 여기서, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습의 학습 속도가 상기 2차 학습의 속도보다 빠르게 제어하고, 상기 2차 학습의 정밀도가 상기 1차 학습의 정밀도보다 높게 제어할 수 있다.
한편, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 본 발명의 한 실시예에 따라 학습부(미도시) 및 저장부(미도시)를 포함한다.
학습부는 엔진클러치(40)의 접합 속도를 증가시켜 엔진클러치(40)의 접촉점을 학습하거나, 엔진클러치(40)의 접합 속도를 감소시켜 엔진클러치(40)의 접촉점을 학습한다.
저장부는 학습부에 의해 학습된 엔진클러치(40)의 접촉점에 대한 정보를 저장한다. 저장부는 상기 1차 학습에 의해 학습된 제1 접촉점에 대한 정보를 저장하거나, 상기 2차 학습에 의해 학습된 제2 접촉점에 대한 정보를 저장한다.
여기서, 저장부는 상기 1차 학습에 의해 학습된 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제한 후 상기 2차 학습에 의해 학습된 상기 제2 접촉점에 대한 정보를 저장한다. 그리고, 저장부는 상기 2차 학습이 중간에 해제된 경우, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하지 않고 그대로 유지한다.
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 2차 학습이 완료된 후 다음 구동 사이클(Driving Cycle, DC)이 시작되면 상기 1차 학습부터 시작한다. 그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 상기 2차 학습을 완료하지 못한 경우라도 다음 구동 사이클이 시작되면 다시 1차 학습부터 진행하도록 제어한다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치가 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다. 이하의 흐름도는 도 1의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 2를 참조하면, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 엔진클러치의 접촉점 학습을 위한 학습 조건을 만족하는 경우 1차 학습을 수행한다(S102, S104). 여기서, 학습 조건은 HEV 모드가 준비된 상태이거나, 모터의 속도 제어를 통해 속도가 안정화된 상태를 포함한다.
엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 학습 조건 만족 시, 모터 속도 제어를 통해 엔진의 부하를 측정할 준비를 한다. 그리고, 모터 속도 제어가 안정화되면, 엔진클러치 접합을 서서히 진행하여, 모터 속도 또는 모터 토크의 변화를 감지하는 순간의 엔진클러치 접합 제어지령(예를 들어, 압력값 또는 전류값 등)을 엔진클러치의 접촉점으로 결정한다. 이때, 엔진은 오프(Off) 상태이거나 온(On) 상태에서 속도 제어 상태여도 무관하다. 그리고, 속도 제어를 하는 이유는 엔진클러치 접합 시, 엔진에서 오는 부하를 모터에서 측정함에 있어, 측정값의 신뢰도를 향상 시키기 위함이다.
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습이 완료되면, 1차 학습에 의한 제1 접촉점 정보를 저장한다(S106).
또한, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 2차 학습을 수행하고, 2차 학습에 의한 제2 접촉점 정보를 저장한다(S108, S110). 이때, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습에 의해 학습된 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제한 후 상기 2차 학습에 의해 학습된 상기 제2 접촉점에 대한 정보를 저장한다.
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 상기 2차 학습이 중간에 해제된 경우, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하지 않고 그대로 유지한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치가 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 과정을 상세히 도시한 흐름도이다. 이하의 흐름도는 도 1의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 모터 속도 제어 및 속도 안정화 여부를 확인하고, 속도가 안정화된 경우에 1차 학습을 시작한다(S202, S204).
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습이 완료된 경우, 1차 학습에 의한 제1 접촉점의 정보를 저장한다(S206, S208).
또한, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습 완료 후에 모터 속도 제어 및 속도 안정화 여부를 확인한다(S210).
엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습 완료 후에 속도 안정화가 확인된 경우에 2차 학습을 시작한다(S212).
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 상기 2차 학습이 완료되면, 2차 학습에 의한 제2 접촉점 정보를 저장한다(S214, S216). 이때, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습에 의해 학습된 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제한 후 상기 2차 학습에 의해 학습된 상기 제2 접촉점에 대한 정보를 저장한다.
또한, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 2차 학습이 중간에 중단된 경우, 1차 학습에 의한 제1 접촉점의 정보를 삭제하지 않고 유지하도록 제어한다(S218).
도 4는 종래기술에 따라 엔진 오프일 때 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
도 4에서와 같이, 종래기술의 경우에는 사전에 결정된 엔진클러치의 접합 속도를 결정하여 엔진클러치의 접촉점 학습을 진행한다.
따라서, 종래기술에 따른 엔진클러치의 접촉점 학습 방법은 엔진클러치 접촉점 학습의 진행속도가 빠른 속도로 학습되는 경우에 접촉점 학습의 정확도가 떨어지는 어려움이 있다. 또한, 느린 속도로 학습할 경우에는 접촉점 학습의 정확도는 올라가나, 학습이 완전히 진행되지 않은 상황에서 운전자의 주행 의지 등 여러 가지 학습 해제 조건으로 인해 학습이 중단될 우려가 있었다.
도 5은 본 발명의 한 실시예에 따라 엔진클러치의 점촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
도 5을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 모터 속도 제어를 통해 속도가 안정화된 직후(ta')에 1차 학습(예를 들어, 4mm/s로 학습)을 시작하고, 1차 학습이 완료된 시점(t1)에 엔진클러치의 제1 접촉점의 정보를 저장한다.
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습 후에 2차 학습(예를 들어, 1mm/s로 학습)을 시작(tb')한다. 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 상기 2차 학습이 완료(t2)되면, 상기 1차 학습에 의한 제1 접촉점의 정보를 삭제하고, 상기 2차 학습에 의한 제2 접촉점의 정보를 저장한다. 여기서, 1차 학습과 2차 학습의 학습 속도는 본 발명의 한 실시예에 따른 설명을 위해 4mm/s 또는 1mm/s로 설명하였으나 이에 국한되지 않으며, 엔진클러치의 점촉점을 학습하는 학습 환경에 따라 다양하게 변경 가능하다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따라 2차 학습이 중간에 중단된 경우 엔진클러치의 점촉점을 학습하는 예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 모터 속도 제어를 통해 속도가 안정화된 직후(ta)에 1차 학습(예를 들어, 4mm/s로 학습)을 시작하고, 1차 학습이 완료된 시점(t1)에 엔진클러치의 제1 접촉점의 정보를 저장한다.
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습 후에 2차 학습(예를 들어, 1mm/s로 학습)을 시작(tb)한다. 이때, 2차 학습이 중간에 중단(t3)된 경우에, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 상기 1차 학습에 의한 제1 접촉점의 정보를 삭제하지 않고 유지하도록 제어한다.
정리하면, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 엔진클러치의 접촉접 학습을 신속 학습인 1차 학습과 정밀 학습인 2차 학습으로 분류한다. 여기서, 신속 학습인 1차 학습은 학습의 누락을 막고, 정밀 학습인 2차 학습은 학습의 정확성을 도모한다.
그리고, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 학습 조건이 만족되면, 1차 학습을 진행하고, 1차 학습 완료 후에도 여전히 학습 조건이 만족되면 2차 학습을 진행한다.
또한, 엔진클러치 접촉점 학습 제어기(100)는 1차 학습과 2차 학습 모두 진행한 경우에 2차 학습에 의한 접촉점의 감지 결과를 저장한다. 그리고, 1차 학습 완료 후, 2차 학습 진행 중에 학습 조건이 해제된 경우에는 1차 학습에 의한 접촉점의 감지 결과를 저장한다.
따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 엔진클러치 접촉점 학습 장치는 학습 속도 및 학습 정밀도를 달리하면서 연쇄적인 접촉점 학습을 수행하도록 제어함으로써, 최대한 학습이 누락되지 않고, 정확성도 보장할 수 있는 환경을 제공한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Claims (14)
- 하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에서 동력의 연결을 단속하는 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 방법에서,
상기 엔진클러치의 접합 속도를 증가시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 1차 학습하는 단계,
상기 1차 학습이 완료된 경우, 상기 1차 학습에 의해 학습된 제1 접촉점에 대한 정보를 저장하는 단계,
상기 엔진클러치의 접합 속도를 감소시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 2차 학습하는 단계,
상기 2차 학습이 완료된 경우, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하고, 상기 2차 학습에 의해 학습된 제2 접촉점에 대한 정보를 저장하며, 상기 2차 학습이 중간에 해제된 경우, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하지 않고 그대로 유지하는 단계, 그리고
상기 2차 학습이 완료된 후 다음 구동 사이클(Driving Cycle, DC)이 시작되면, 상기 1차 학습부터 시작하되, 상기 2차 학습을 완료하지 못한 경우에도 상기 1차 학습부터 시작하는 단계
를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 방법. - 삭제
- 삭제
- 제1항에서,
상기 1차 학습의 학습 속도가 상기 2차 학습의 속도보다 빠르고, 상기 2차 학습의 정밀도가 상기 1차 학습의 정밀도보다 높은 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 방법. - 삭제
- 제1항에서,
상기 1차 학습하는 단계 또는 상기 2차 학습하는 단계는,
상기 모터의 속도 제어를 통해 엔진의 부하를 측정하는 단계, 그리고
상기 모터의 속도 제어가 안정화되면, 상기 엔진클러치의 접합을 진행하고, 모터 속도 또는 모터 토크의 변화를 감지하는 순간의 엔진클러치 접합 제어 지령을 상기 엔진클러치의 접합점으로 결정하는 단계
를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 방법. - 엔진 및 구동모터를 포함하는 동력원,
상기 엔진 및 상기 구동모터 사이에 위치하여 상기 엔진과 구동모터를 선택적으로 연결하는 엔진클러치, 그리고
상기 엔진클러치의 해제 혹은 접합을 제어하여 운행 모드를 구현하는 차량 제어기
를 포함하되,
상기 차량 제어기는 상기 엔진클러치의 접촉점을 1차 학습한 후에, 상기 엔진클러치의 접촉점을 2차 학습하도록 제어하며, 상기 2차 학습이 완료된 후 다음 구동 사이클(Driving Cycle, DC)이 시작되면, 상기 1차 학습부터 시작하되, 상기 2차 학습을 완료하지 못한 경우에도 상기 1차 학습부터 시작하도록 제어하며,
상기 차량 제어기는, 상기 1차 학습에 의해 학습된 제1 접촉점에 대한 정보를 저장하거나, 상기 2차 학습에 의해 학습된 제2 접촉점에 대한 정보를 저장하도록 제어하되, 상기 2차 학습이 완료된 경우, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하고, 상기 2차 학습에 의해 학습된 제2 접촉점에 대한 정보를 저장하며, 상기 2차 학습이 중간에 해제된 경우, 상기 제1 접촉점에 대한 정보를 삭제하지 않고 그대로 유지하도록 제어하는 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치. - 제7항에서,
상기 차량 제어기는,
상기 엔진클러치의 접합 속도를 증가시키거나 상기 엔진클러치의 접합 속도를 감소시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 학습하는 학습부, 그리고
상기 학습부에 의해 학습된 상기 접촉점에 대한 정보를 저장하는 저장부
를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치. - 제8항에서,
상기 학습부는,
상기 엔진클러치의 접합 속도를 증가시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 1차 학습하거나, 상기 엔진클러치의 접합 속도를 감소시켜 상기 엔진클러치의 접촉점을 2차 학습하는 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치. - 제9항에서,
상기 학습부는,
상기 1차 학습의 학습 속도가 상기 2차 학습의 속도보다 빠르게 학습하거나, 상기 2차 학습의 정밀도가 상기 1차 학습의 정밀도보다 높게 학습하는 하이브리드 차량의 엔진클러치 접촉점 학습 장치. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
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