KR101683471B1 - A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles - Google Patents

A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR101683471B1
KR101683471B1 KR1020160108848A KR20160108848A KR101683471B1 KR 101683471 B1 KR101683471 B1 KR 101683471B1 KR 1020160108848 A KR1020160108848 A KR 1020160108848A KR 20160108848 A KR20160108848 A KR 20160108848A KR 101683471 B1 KR101683471 B1 KR 101683471B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
aqueous solution
urea aqueous
urea
vehicle
nox
Prior art date
Application number
KR1020160108848A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김진호
김성일
Original Assignee
주식회사 이알인터내셔널
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이알인터내셔널 filed Critical 주식회사 이알인터내셔널
Priority to KR1020160108848A priority Critical patent/KR101683471B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101683471B1 publication Critical patent/KR101683471B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/148Arrangement of sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0416Methods of control or diagnosing using the state of a sensor, e.g. of an exhaust gas sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1814Tank level
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18Control of the engine output torque
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

The present invention relates to a forced output restraining and monitoring device for a driving vehicle. More specifically, a module of on-board diagnostics (OBD) is manufactured and installed inside a vehicle to reduce emission of a nitrogen oxide (NOx) to minimize air pollution when the vehicle uses a mechanical and electronic diesel engine.

Description

운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치{A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a coercion output limiting and monitoring apparatus for in-

본 발명은 전자식 디젤 엔진에서 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우(level), 요소수용액 성분이 아닐 경우(quality), 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어나는 경우(regulation), 도징 장치가 정상 작동하지 않는 경우(tampering)인 LQRT의 경우 제어모듈은 강제로 액셀 페달과 엔진 ECU가 연결되지 않도록 작동시켜 즉, 강제로 폴트(fault)를 발생시켜 완성차 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시킴으로써, 운전자에게 불편함을 초래하여 강제적으로 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있고, 기계식과 전자식 디젤 엔진의 경우 운전자가 불순한 의도를 가지고 본 장치를 탈거 또는 임의로 개조할 경우에 제어모듈로부터 신호를 전달받은 후 연동계전기에서 엔진제어 모터 또는 엔진으로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하여 운행차 idling 또는 시동이 걸리지 않도록 제어할 수 있으며, 기계식과 전자식 디젤 엔진의 경우 차량 실내에 자가고장진단모듈(OBD : on-board diagnostics)을 제작 설치하여 요소수용액 탱크의 요소수용액의 양과 LQRT를 감시한 출력제한정보인 램프, 부저 작동 또는 음성 안내를 통해 운전자에게 전달함으로써, 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있고, SUV 차량, 트럭, 버스, 굴삭기, 지게차와 같은 경유를 연료로 사용하는 기계식, 전자식, 오토식 차량에 적용 가능한 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to an electronic diesel engine in which when the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, the quality of the urea aqueous solution is not good, the nitrogen oxides (NOx) In the case of LQRT, which is tampering, the control module forces the accelerator pedal and the engine ECU to be disconnected, ie, it forces a fault to generate the original Lime home mode (RPM fixed mode). It is possible to minimize the air pollution by reducing the emission of nitrogen oxides (NOx) by inducing the injection of the urea aqueous solution by forcibly causing inconvenience to the driver, and in the case of the mechanical and electronic diesel engines, Receives a signal from the control module in the case of detaching or arbitrarily modifying the device with impure intent, Or to prevent engine idling or start-up by transmitting or blocking signals transmitted to the engine. In the case of mechanical and electronic diesel engines, on-board diagnostics (OBD) (NOx) emissions by inducing injection of urea aqueous solution by transmitting the amount of urea aqueous solution of urea aqueous urea tank and LQRT to the driver through lamp, buzzer operation or voice guidance, And a forced output limiting and monitoring device for a vehicle that can be applied to mechanical, electronic, and auto vehicles that use diesel fuel such as SUV vehicles, trucks, buses, excavators, and forklifts as fuel.

종래의 디젤 자동차와, 건설기계 및 농기계의 경우, 배출가스의 규제가 강화된 가운데, 배출되는 배기가스를 저감시키기 위해 디젤산화촉매(DOC : Diesel oxidation catalyst), 매연여과장치(DPF : Diesel particulate filter)를 장착하여 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 매연(PM : Particulate matte) 등을 감소시키고 있으며, 질소산화물(NOx)을 저감하기 위해 후처리 과정의 역할을 할 수 있는 선택적 촉매환원(SCR : Selective catalystic reduction) 장치를 장착하고 있다.In the case of conventional diesel automobiles, construction machines, and agricultural machinery, regulations for exhaust gas have been strengthened, and a diesel oxidation catalyst (DOC), a diesel particulate filter (DPF) (CO), hydrocarbons (HC), particulate matte (PM), and the like, and a selective catalytic reduction (SCR : Selective catalystic reduction device.

하지만, 선택적 촉매환원(SCR) 장치를 장착할 경우, 대략 리터당 천원 정도되는 요소수용액(Urea)을 요소수용액 탱크를 일일이 확인한 다음 넣어 주어야 하는 불편함이 있다.However, when a selective catalytic reduction (SCR) apparatus is installed, it is inconvenient to check the urea aqueous solution tank (Urea), which is approximately one thousand liters per liter, before inserting the urea aqueous solution tank.

그런데, 요소수용액 탱크에 요소수용액(Urea)이 부족할 경우 넣어주지 않거나 요소수용액이 아닌 다른 성분을 주입할 경우, 그리고 SCR 장치가 정상 작동되지 않을 경우 질소산화물(NOx)의 감소효과는 기대하기 어렵다는 문제점이 있다.However, there is a problem in that it is difficult to expect a reduction effect of NOx when the urea aqueous solution tank is insufficiently filled with the urea aqueous solution or when the SCR system is not operated normally, .

또한, 세계의 대부분의 나라가 관심을 갖고 추진하고 있는 대기환경오염을 개선하는데 악영향을 미치게 되는 것이다.In addition, it will adversely affect the pollution of air pollution that most countries of the world are interested in.

그러므로, 전자식 디젤 엔진에서 LQRT 경우 제어모듈은 강제로 액셀 페달과 엔진 ECU가 연결되지 않도록 작동시켜 즉, 강제로 폴트(fault)를 발생시켜 완성차 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시키므로 운전자에게 불편함을 초래하여 강제적으로 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있고, 기계식과 전자식 디젤 엔진의 경우 운전자가 불순한 의도를 가지고 본 장치를 탈거 또는 임의로 개조할 경우에 제어모듈로부터 신호를 전달받은 후 연동계전기에서 엔진제어 모터 또는 엔진으로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하여 운행차 idling 또는 시동이 걸리지 않도록 제어할 수 있으며, 기계식과 전자식 디젤 엔진의 경우 차량 실내에 자가고장진단모듈(OBD : on-board diagnostics)을 제작 설치하여 요소수용액 탱크의 요소수용액의 양과 LQRT를 감시한 출력제한정보인 램프, 부저 작동 또는 음성 안내를 통해 운전자에게 전달하므로 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.Therefore, in the case of an electronic diesel engine, in case of LQRT, the control module is operated such that the accelerator pedal and the engine ECU are not connected to each other, that is, the engine is forced to generate a fault, rpm is fixed, which causes inconvenience to the driver, thereby inducing the injection of the urea aqueous solution to reduce the emission of nitrogen oxides (NOx), thereby minimizing air pollution. In the case of mechanical and electronic diesel engines, The control unit may receive a signal from the control module in the case of removing or arbitrarily modifying the apparatus, and then transmit or block a signal transmitted from the cooperative relay to the engine control motor or the engine to control idling or starting of the vehicle. In the case of mechanical and electronic diesel engines, the vehicle interior is equipped with a self-diagnostic module (OBD: on-board diagnostics ), And the amount of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank and LQRT is transmitted to the driver through the lamp, buzzer operation or voice guidance, which is the output limit information monitored. Therefore, the injection of urea aqueous solution is induced to reduce the emission of NOx There is an urgent need to develop a forced output limiting and monitoring device for a vehicle that can minimize air pollution.

KR 10-2013-0034567(2013. 3. 29)KR 10-2013-0034567 (March 29, 2013)

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 착상된 것으로서, 전자식 디젤 엔진에서 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우(level), 요소수용액 성분이 아닐 경우(quality), 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어나는 경우(regulation), 도징 장치가 정상 작동하지 않는 경우(tampering)인 LQRT의 경우 제어모듈은 강제로 액셀 페달과 엔진 ECU가 연결되지 않도록 작동시켜 즉, 강제로 폴트(fault)를 발생시켜 완성차 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시킴으로써, 운전자에게 불편함을 초래하여 강제적으로 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a nitrogen oxide (NOx) adsorbent for use in an electronic diesel engine, In the case of LQRT in which the dosing device is not operating normally (regulation), the control module forces the accelerator pedal and engine ECU to be disconnected, that is, forcibly generates a fault The engine rpm is fixed to operate the original lime home mode (RPM fixed mode) of the finished vehicle, thereby inconveniencing the driver, thereby forcibly injecting the urea aqueous solution, thereby reducing the emission of nitrogen oxide (NOx) And to provide a monitoring apparatus and a forced output limiting apparatus for a vehicle that can be minimized.

본 발명의 다른 목적은 기계식과 전자식 디젤 엔진의 경우 운전자가 불순한 의도를 가지고 본 장치를 탈거 또는 임의로 개조할 경우에 제어모듈로부터 신호를 전달받은 후 연동계전기에서 엔진제어 모터 또는 엔진으로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하여 운행차 idling 또는 시동이 걸리지 않도록 제어할 수 있는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide a system and a method for controlling a diesel engine in which a signal transmitted from a control module to an engine control motor or an engine is received from a control relay module when a driver intentionally detaches or arbitrarily modifies the device, The vehicle can be controlled so as not to idling the vehicle or starting the vehicle.

본 발명의 다른 목적은 기계식과 전자식 디젤 엔진의 경우 차량 실내에 자가고장진단모듈(OBD : on-board diagnostics)을 제작 설치하여 요소수용액 탱크의 요소수용액의 양과 LQRT를 감시한 출력제한정보인 램프, 부저 작동 또는 음성 안내를 통해 운전자에게 전달함으로써, 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 있다. It is a further object of the present invention to provide a system and method for generating and managing an on-board diagnosis (OBD) module for a mechanical and an electric diesel engine in a vehicle interior, The present invention provides a forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle that can reduce the emission of nitrogen oxides (NOx) by minimizing air pollution by inducing the injection of urea aqueous solution by transmitting a buzzer operation or voice guidance to a driver.

본 발명의 다른 목적은 SUV 차량, 트럭, 버스, 굴삭기, 지게차와 같은 경유를 연료로 사용하는 기계식 차량, 전자식 차량, 오토차량에 적용 가능한 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a forced output limitation and monitoring apparatus for a vehicle, which is applicable to a mechanical vehicle, an electronic vehicle, and an auto vehicle, which use light oil such as SUV vehicles, trucks, buses, excavators, and forklifts as fuel.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에 있어서, 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시키는 경우는 운행차의 SCR 장치와 요소수용액 탱크 및 요소수용액 탱크 안으로 주입되는 요소수용액(urea)의 주입비율을 계산하며, 요소수용액의 분사량을 제어하고 요소수용액의 라인과 요소수용액 탱크의 히팅을 제어하며, 배기온도와, 요소수용액의 양과, 요소수용액의 질과, 질소산화물(NOx) 센서를 제어하는 기능을 갖는 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)이 연결되어 있으되, 운행차의 전자식 디젤 엔진 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 도징 제어 유닛에서 요소수용액 탱크안의 요소수용액의 양과 질과 관련 신호를 전달받고, 후처리 배기관에 장착된 질소산화물(NOx) 센서1,2에 의해 NOx 신호를 전달받은 후 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우(level)와, 요소수용액 성분이 아닐 경우(quality) 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어나는 경우(regulation)와, 도징 장치가 정상 작동하지 않는 경우(tampering)인 LQRT의 경우 제어모듈의 CPU는 요소수용액 도징 제어 유닛과 CAN 통신을 통해 정보를 받아 경고용 램프 또는 부저를 작동시키고, 운전자가 계속적으로 요소수용액 부족분을 충진하지 않아 강제 출력 제한이 필요할 경우는 즉시 강제출력을 실시하지 않고 CPU에 메모리로 저장하고 있고, 운전자가 key off를 하고 다시 key on을 할 경우 메모리에 저장되었던 강제 출력 상태에 대해 작동하게 하는 기능을 갖는 제어모듈과; 상기 제어모듈의 CPU에 의해 LQRT의 경우 CPU는 릴레이를 작동시켜 릴레이의 일측 단자에 의해 액셀 페달 입력이 그대로 ECU로 입력되게 연결되고, 릴레이의 타측 단자는 연결된 부분이 없으므로 ECU는 액셀 페달 입력이 없는 것으로 간주하여 Limp home mode가 작동되게 하는 액셀 페달과; 상기 요소수용액 탱크의 요소수용액의 양과 LQRT를 감시한 출력제한정보인 램프, 부저 작동 또는 음성 안내를 통해 운전자에게 전달하기 위해 차량 실내에 설치되는 자가고장진단모듈(OBD); 을 포함하며, 요소수용액(urea)의 양, 요소수용액(urea)의 질, 질소산화물(NOx)의 기준치, 도징 장치의 고장(tampering), 장치탈거 또는 임의 개조 중의 선택되는 것에 따라 강제 출력 제한을 수행하는 것을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the forced output limiting and monitoring apparatus for a driving vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, when the engine rpm is fixed so that the original Lime home mode (RPM fixed mode) is operated, The apparatus and the urea aqueous solution tank and the urea aqueous solution tank, the injection rate of the urea solution injected into the urea aqueous solution tank is controlled, the injection amount of the urea aqueous solution is controlled, the heating of the urea aqueous solution solution line and the urea aqueous solution tank is controlled, An urea dosing control unit having a function of controlling an amount of an aqueous solution, a quality of an urea aqueous solution, and a nitrogen oxide (NOx) sensor is connected to the internal combustion engine, When the exhaust gas is generated, a signal related to the quantity and quality of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank is received in the urea aqueous solution dosing control unit (Level) when the urea aqueous solution is insufficient after the NOx signal is received by the NOx sensor 1 or 2 mounted on the post-treatment exhaust pipe, and when the urea aqueous solution component is not In the case of LQRT where nitrogen oxides (NOx) deviate from the reference value and the dosing device is not operating normally (tampering), the CPU of the control module receives information via CAN communication with the urea aqueous solution dosing control unit, When the lamp or buzzer is operated and the driver does not fill the urea aqueous solution continuously and the forced output restriction is required, the CPU does not immediately execute the forced output, and the driver stores the key in the memory. A control module having a function to operate for a forced output state stored in the memory when the power is turned off; In the case of LQRT by the CPU of the control module, the CPU activates the relay so that the accelerator pedal input is directly input to the ECU by one terminal of the relay, and since the other terminal of the relay is not connected, the ECU does not have an accelerator pedal input An accelerator pedal for operating the Limp home mode; A self-diagnosis diagnostic module (OBD) installed in a vehicle interior to transmit the sensed amount of urea aqueous solution of the urea aqueous solution tank to the driver through lamp, buzzer operation or voice guidance, which is output limitation information monitoring LQRT; And limits the forced output according to the choice of the amount of urea urea, the quality of the urea urea, the standard value of nitrogen oxides (NOx), tampering of the dosing device, removal of the device or any modification And the like.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

상술한 바와 같이, 본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 다음과 같은 효과를 가진다. As described above, the forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명은 전자식 디젤 엔진에서 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우(level), 요소수용액 성분이 아닐 경우(quality), 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어나는 경우(regulation), 도징 장치가 정상 작동하지 않는 경우(tampering)인 LQRT의 경우 제어모듈은 강제로 액셀 페달과 엔진 ECU가 연결되지 않도록 작동시켜 즉, 강제로 폴트(fault)를 발생시켜 완성차 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시킴으로써, 운전자에게 불편함을 초래하여 강제적으로 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있다. First, the present invention is applicable to an electronic diesel engine in which, when the urea aqueous solution is insufficient, the shortage is not filled, the quality of the urea aqueous solution is not good, the nitrogen oxides (NOx) In the case of LQRT, which is tampering, the control module forces the accelerator pedal and the engine ECU not to be connected, that is, it forces a fault to generate the original Lime home mode (RPM fixed mode The engine rpm is made to operate so that it is inconvenient to the driver and the forced injection of the urea aqueous solution is induced to reduce the emission of nitrogen oxides (NOx), thereby minimizing the air pollution.

둘째, 본 발명은 기계식과 전자식 디젤 엔진의 경우 운전자가 불순한 의도를 가지고 본 장치를 탈거 또는 임의로 개조할 경우에 제어모듈로부터 신호를 전달받은 후 연동계전기에서 엔진제어 모터 또는 엔진으로 전달되는 신호를 전달하거나 또는 차단하여 운행차 idling 또는 시동이 걸리지 않도록 제어할 수 있다. In the case of a mechanical and electronic diesel engine, when a driver removes or arbitrarily modifies the apparatus with impure intent, the signal is transmitted from the control module to the engine control motor or the engine. Or shut off to prevent vehicle idling or start-up.

셋째, 본 발명은 기계식과 전자식 디젤 엔진의 경우 차량 실내에 자가고장진단모듈(OBD : on-board diagnostics)을 제작 설치하여 요소수용액 탱크의 요소수용액의 양과 LQRT를 감시한 출력제한정보인 램프, 부저 작동 또는 음성 안내를 통해 운전자에게 전달함으로써, 요소수용액의 주입을 유도하여 질소산화물(NOx)의 배출을 감소시켜 대기오염을 최소화할 수 있다. Third, in the case of a mechanical and electronic diesel engine, an on-board diagnostics module (OBD) is built and installed in the vehicle interior to detect the amount of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank and the output limit information By transmitting to the driver through operation or voice guidance, the injection of urea aqueous solution can be induced to reduce the emission of nitrogen oxides (NOx), thereby minimizing air pollution.

넷째, 본 발명은 SUV 차량, 트럭, 버스, 굴삭기, 지게차와 같은 경유를 연료로 사용하는 기계식 차량, 전자식 차량, 오토차량에 적용 가능하다. Fourth, the present invention is applicable to a mechanical vehicle, an electronic vehicle, and an auto vehicle that use light oil such as SUV vehicles, trucks, buses, excavators, and forklifts as fuel.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에서, 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시키는 방법을 설명하기 위해 나타낸 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of a forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a diagram for explaining a method of fixing an engine rpm such that an original Lime home mode (RPM fixed mode) is operated in a forced output limiting and monitoring device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 함께 본 발명의 바람직한 실시예를 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related art or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, The description below will be omitted, and the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or the custom of the user, the operator, and the like. It should be understood that the present invention is not limited thereto.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a forced output limiting and monitoring apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에서, 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시키는 방법을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a forced output limiting and monitoring apparatus for a running vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a forced output limiting and monitoring apparatus for a running vehicle according to an embodiment of the present invention, To illustrate a method for fixing the engine rpm so that the original Lime home mode (RPM fixed mode) is activated.

본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 제어모듈(1), 릴레이(1-1), 액셀 페달(2), 부저(3), 램프(5), 요소수용액 도징 제어 유닛(6), 요소수용액 탱크(7), SCR 장치(8), 엔진(9), 질소산화물(NOx) 센서1,2(10), 자가고장진단모듈(OBD)(11) 등으로 구성된다. The forced output limiting and monitoring device for a running vehicle according to the present invention includes a control module 1, a relay 1-1, an accelerator pedal 2, a buzzer 3, a lamp 5, an urea aqueous solution dosing control unit 6, An aqueous solution tank 7, an SCR device 8, an engine 9, nitrogen oxide (NOx) sensors 1 and 2, a self-diagnosis diagnostic module (OBD)

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에 있어서, 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시키는 경우는 운행차의 SCR 장치(8)와 요소수용액(urea) 탱크(7) 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)(6)이 연결되어 있으되, 운행차의 전자식 디젤 엔진 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 도징 제어 유닛(6)에서 요소수용액 탱크(7)안의 요소수용액의 양과 질과 관련 신호를 전달받고, 후처리 배기관에 장착된 질소산화물(NOx) 센서1,2(10)에 의해 NOx 신호를 전달받은 후 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우(level)와, 요소수용액 성분이 아닐 경우(quality) 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어나는 경우(regulation)와, 도징 장치가 정상 작동하지 않는 경우(tampering)인 LQRT의 경우 제어모듈(1)의 CPU는 요소수용액 도징 제어 유닛(6)과 CAN 통신을 통해 정보를 받아 경고용 램프(5) 또는 부저(3)를 작동시키고, 운전자가 계속적으로 요소수용액 부족분을 충진하지 않아 강제 출력 제한이 필요할 경우는 즉시 강제출력을 실시하지 않고 CPU에 메모리로 저장하고 있고, 운전자가 key off를 하고 다시 key on을 할 경우 메모리에 저장되었던 강제 출력 상태에 대해 작동하게 하는 기능을 갖는 제어모듈(1)과; 상기 제어모듈(1)의 CPU에 의해 LQRT의 경우 CPU는 릴레이(1-1)를 작동시켜 릴레이(1-1)의 일측 단자에 의해 액셀 페달(2) 입력이 그대로 ECU로 입력되게 연결되고, 릴레이(1-1)의 타측 단자는 연결된 부분이 없으므로 ECU는 액셀 페달(2) 입력이 없는 것으로 간주하여 Limp home mode가 작동되게 하는 액셀 페달(2); 을 구비하며, 상기 요소수용액 탱크(7)의 요소수용액의 양과 LQRT를 감시한 출력제한정보인 램프(5), 부저(3) 작동 또는 음성 안내를 통해 운전자에게 전달하기 위해 차량 실내에 설치되는 자가고장진단모듈(OBD)(11); 을 더 구비한다. As shown in FIGS. 1 and 2, in the case of fixing the engine rpm so that the original Lime home mode (RPM fixed mode) is operated in the forced output restriction and monitoring apparatus for a running vehicle according to the present invention, 8, a urea tank 7, and a urea dosing control unit 6 are connected to each other. When an exhaust gas is generated in the vehicle by driving the electronic diesel engine of the vehicle, , A signal related to the quantity and quality of the urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank 7 is received in the urea aqueous solution dosing control unit 6 and the NOx sensor 1 or 2 (10) mounted on the post- When the level of urea aqueous solution is insufficient after the signal is delivered, when the level is not filled with urea aqueous solution, when the quality of the urea aqueous solution or the nitrogen oxide (NOx) deviates from the reference value, It does not work The CPU of the control module 1 receives information via the CAN communication with the urea aqueous solution dosing control unit 6 to operate the warning lamp 5 or the buzzer 3, If the forced output limitation is required because the urea aqueous solution is not filled, the forced memory is stored in the memory of the CPU without forcibly outputting. If the driver turns off the key and then key on again, the forced output state A control module (1) having a function to operate the control module (1); In the case of LQRT by the CPU of the control module 1, the CPU activates the relay 1-1 so that the input of the accelerator pedal 2 is directly input to the ECU by one terminal of the relay 1-1, Since the other terminal of the relay 1-1 is not connected to the ECU, the ECU assumes that there is no input of the accelerator pedal 2, so that the accelerator pedal 2 activates the Limp home mode. (5) for controlling the amount of urea aqueous solution of the urea aqueous solution tank (7) and output limiting information for monitoring the LQRT, a buzzer (3), and a driver A fault diagnosis module (OBD) 11; Respectively.

상기 본 발명인 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치를 구성하는 각 기술적 수단들의 기능을 설명하면 다음과 같다.The function of each technical means constituting the forced output limitation and monitoring device for the vehicle according to the present invention will be described as follows.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 본래의 Lime home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시키는 경우는 운행차의 SCR 장치(8)와 요소수용액(urea) 탱크(7) 및 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)(6)이 연결되어 있으되, As shown in FIGS. 1 and 2, when the engine rpm is fixed so that the original Lime home mode (RPM fixed mode) is activated, the SCR device 8 of the vehicle, the urea tank 7, A urea dosing control unit 6 is connected to the urea aqueous solution dosing control unit 6,

상기 제어모듈(1)은 운행차의 전자식 디젤 엔진 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 도징 제어 유닛(6)에서 요소수용액 탱크(7)안의 요소수용액의 양과 질과 관련 신호를 전달받고, 후처리 배기관에 장착된 질소산화물(NOx) 센서1,2(10)에 의해 NOx 신호를 전달받은 후 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우(level)와, 요소수용액 성분이 아닐 경우(quality) 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어나는 경우(regulation)와, 도징 장치가 정상 작동하지 않는 경우(tampering)인 LQRT의 경우 제어모듈(1)의 CPU는 요소수용액 도징 제어 유닛(6)과 CAN 통신을 통해 정보를 받아 경고용 램프(5) 또는 부저(3)를 작동시키고, 운전자가 계속적으로 요소수용액 부족분을 충진하지 않아 강제 출력 제한이 필요할 경우는 즉시 강제출력을 실시하지 않고 CPU에 메모리로 저장하고 있고, 운전자가 key off를 하고 다시 key on을 할 경우 메모리에 저장되었던 강제 출력 상태에 대해 작동하게 하는 기능을 갖는다.The control module 1 controls the amount and quality of the urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank 7 in the urea aqueous solution dosing control unit 6 when the exhaust gas is generated in the vehicle by driving the electronic diesel engine of the vehicle (NOx) sensors 1 and 2 (10) mounted on a post-treatment exhaust pipe, and when the urea aqueous solution is insufficient, a shortage level is not filled (level), and when the urea aqueous solution component In the case of LQRT in which the quality or nitrogen oxide (NOx) deviates from the reference value and the dosing apparatus is not in normal operation (tampering), the CPU of the control module 1 controls the urea aqueous solution dosing control unit 6) and CAN communication to operate the warning lamp (5) or the buzzer (3). If the driver does not fill the urea aqueous solution continuously and the forced output limitation is required, the forced output is not performed immediately Stored in the memory and the CPU, and has a function that the driver acts on the force output state that was stored in the memory if the key and again on the key off.

상기 액셀 페달(2)은 상기 제어모듈(1)의 CPU에 의해 LQRT의 경우 CPU는 릴레이(1-1)를 작동시켜 릴레이(1-1)의 일측 단자에 의해 액셀 페달(2) 입력이 그대로 ECU로 입력되게 연결되고, 릴레이(1-1)의 타측 단자는 연결된 부분이 없으므로 ECU는 액셀 페달(2) 입력이 없는 것으로 간주하여 Limp home mode가 작동되게 한다. 여기서, 승용차의 경우는 1,000RPM, 상용차는 1200RPM인데, 완성차마다 조금씩 상이하다. The accelerator pedal 2 is operated by the CPU of the control module 1 in the case of LQRT so that the CPU activates the relay 1-1 so that the input of the accelerator pedal 2 by one terminal of the relay 1-1 Since the other terminal of the relay 1-1 is not connected to the ECU, the ECU assumes that there is no input of the accelerator pedal 2 so that the Limp home mode is activated. Here, 1,000RPM for passenger cars and 1200RPM for commercial vehicles are slightly different for each vehicle.

또한, 차량 계기판에서는 액셀 페달 fault가 뜨게 되고 차량은 일정 RPM으로만 작동된다. 이 때 이점으로는 제어 모듈 설계가 간단해지고 제조사의 limp home mode에서는 차량이 최소한으로 움직일 수 있도록 부하에 따라 RPM을 보상하므로 차량 운행이 가능한 것이다. 단, 고객이 혼동되지 않도록 OBD에도 강제출력제한 중이라는 표시를 병행하여 주는 것이 바람직하다.Also, in the vehicle dashboard, an accelerator pedal fault occurs and the vehicle only operates at a certain RPM. In this case, the control module design is simplified and the vehicle can be operated by compensating the RPM according to the load so that the vehicle can move to the minimum in the limp home mode of the manufacturer. However, it is preferable that the OBD also be accompanied by an indication that forced output is being restricted so that the customer is not confused.

상기 자가고장진단모듈(OBD)(11)은 상기 요소수용액 탱크(7)의 요소수용액의 양과 LQRT를 감시한 출력제한정보인 램프(5), 부저(3) 작동 또는 음성 안내를 통해 운전자에게 전달하기 위해 차량 실내에 설치되는 것이다. The OBD 11 transmits the amount of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank 7 to the driver through operation of the lamp 5, buzzer 3 or voice guidance, which is the output limitation information monitoring the LQRT To be installed in the vehicle interior.

상술한 바와 같은, 전자식 디젤 엔진의 경우에서, 상기 요소수용액 도징 제어 유닛(6)은 요소수용액 탱크(7) 안으로 주입되는 요소수용액(urea)의 주입비율을 계산하며, 요소수용액의 분사량을 제어하고 요소수용액의 라인과 요소수용액 탱크의 히팅을 제어하며, 배기온도와, 요소수용액의 양과, 요소수용액의 질과, 질소산화물(NOx) 센서를 제어하는 기능을 갖는 것이다.In the case of an electronic diesel engine as described above, the urea aqueous solution dosing control unit 6 calculates the injection rate of the urea aqueous solution (urea) injected into the urea aqueous solution tank 7, controls the injection amount of the urea aqueous solution Controls the heating of the urea aqueous solution liquid line and the urea aqueous solution tank, and has a function of controlling the exhaust temperature, the amount of the urea aqueous solution, the quality of the urea aqueous solution, and the nitrogen oxide (NOx) sensor.

또한, 운행차용 강제 출력 및 속도 제한 장치는 요소수용액(urea)의 양, 요소수용액(urea)의 질, 질소산화물(NOx)의 기준치, 도징 장치의 고장(tampering), 장치탈거 또는 임의 개조 중의 선택되는 것에 따라 강제 출력과 속도 제한을 수행하는 것인데, 아래에 기술하는 출력조건은 차량별 특성과 안전을 고려하여 변경될 수 있는 것이다.In addition, the forced output and speed limiter for the running vehicle can be selected for the amount of urea urea, the quality of the urea urea, the reference value of nitrogen oxides (NOx), the tampering of the dosing device, , The output condition described below can be changed in consideration of characteristics and safety of each vehicle.

상기 요소수용액 탱크(7)에 요소수용액(Urea) 양에 대한 제어는 요소수용액 탱크(7)에 장착한 레벨 센서로부터 신호를 받으며 신호에 따라 요소 수용액 20% 미만일 경우에는 경고등이 점등되고, 요소 수용액 10% 미만일 경우에는 경고등 점등 및 엔진의 최대 출력이 40% 감소하며, 요소 수용액 5% 미만일 경우에는 경고등 및 부저 작동 또는 음성 안내 및 엔진의 최대 출력이 50% 감소하는 것이다.The control of the amount of urea aqueous solution (Urea) in the urea aqueous solution tank (7) receives a signal from the level sensor mounted in the urea aqueous solution tank (7) If it is less than 10%, the warning lamp lights up and the maximum output of the engine is reduced by 40%. If the urea solution is less than 5%, the warning lamp and buzzer operation or voice guidance and the maximum output of the engine are reduced by 50%.

또한, 상기 요소수용액 탱크(7)에 요소수용액(Urea) 질과 NOx 기준치와 도징장치의 고장에 대한 제어는 요소수용액 탱크(7)에 장착한 NOx 센서1, 2(10)로부터 신호를 받으면 신호에 따라 기준치 이상이면 경고등이 점등되고, 기준치 이상이 30분 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 엔진의 최대 출력이 40% 감소하며, 기준치 이상이 1시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 분당 60회의 부저 작동 또는 음성 안내 및 엔진의 최대 출력이 50% 감소하고, 기준치 이상이 4시간 이상 지속 발생되면 경고등 점등 및 분당 120회의 부저 작동 또는 음성 안내 및 엔진의 최대 출력이 60% 감소하는 것이다.The control of the Urea quality, the NOx reference value, and the failure of the dosing device in the urea aqueous solution tank 7 is performed by receiving signals from the NOx sensors 1 and 2 (10) mounted on the urea aqueous solution tank 7, The warning lamp lights up when the reference value is above the reference value and the warning lamp lights up and the maximum output of the engine is reduced by 40% if the reference value exceeds 30 minutes. If the reference value exceeds 1 hour, the warning lamp lights up and 60 buzzer operations per minute If the maximum power of the voice guidance and the engine is reduced by 50% and more than the standard value is sustained for more than 4 hours, the alarm lamp lights up and the buzzer operation of 120 times per minute or voice guidance and the maximum output of the engine is reduced by 60%.

또한, 상기 장치탈거 또는 임의 개조에 대한 제어는 엔진 idle 또는 시동이 불가한 것이다.Further, the control for the removal or arbitrary modification of the apparatus is an engine idle or start-up impossible.

상기 선택적 촉매환원(SCR) 장치(9)가 장착된 자동차 혹은 건설기계에서, 선택적 촉매환원(SCR) 장치의 작동과정을 보면, 먼저, 우레아(요소 수용액)를 배기관에 분사하면, 우레아가 고온에서 암모니아로 분해된다. 이후에 암모니아와 질소산화물(NOx)이 반응하여 질소산화물(NOx)이 저감되는 것이다. 여기서, 배기가스가 150℃ 이상시에는 우레아가 분사되지만, -5℃ 이하에서는 우레아가 분사되지 않는 것이다. When the operation of the selective catalytic reduction (SCR) device in the automobile or construction machine equipped with the selective catalytic reduction (SCR) device 9 is observed, when the urea (urea aqueous solution) is injected into the exhaust pipe, Ammonia. Thereafter, ammonia reacts with nitrogen oxides (NOx) to reduce nitrogen oxides (NOx). Here, urea is injected at an exhaust gas temperature of 150 占 폚 or higher, but urea is not injected at -5 占 폚 or lower.

상술한 SCR 장치(8)에 함께 장착되는 디젤산화촉매(DOC : Diesel oxidation catalyst)는 150 내지 300℃의 고열을 통해 일산화탄소, 탄화수소를 촉매반응을 이용하여 줄여주고, 입자상물질(PM : Particulate matter)을 태워주며, 배기가스 중의 NO2의 비율을 높여주는 산화촉매 필터인 것이다. 또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만, SCR 장치(8)에 함께 장착되는 매연여과장치(DPF : Diesel particulate filter)는 입자상물질(PM)을 포집하여 입자상물질(PM)이 적정량 축적되면 매연 배기가스 또는 첨가제를 이용하여 촉매를 500 내지 600℃의 고온으로 활성화시켜 입자상물질(PM)을 재연소하여 재생하는 것이다.The diesel oxidation catalyst (DOC), which is installed together with the SCR device 8, reduces carbon monoxide and hydrocarbons using a catalytic reaction at a high temperature of 150 to 300 ° C. and reduces particulate matter (PM) And increases the ratio of NO2 in the exhaust gas. Although not shown in the figure, a particulate filter (DPF) installed together with the SCR device 8 collects particulate matter (PM) and accumulates particulate matter (PM) The catalyst is activated at a high temperature of 500 to 600 ° C. by using an additive to recollect and recycle particulate matter (PM).

상술한 바와 같은, 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치는 SUV 차량, 트럭, 버스, 굴삭기, 지게차와 같은 경유를 연료로 사용하는 기계식 차량, 전자식 차량, 오토차량에 적용할 수 있으므로 그 적용대상이 광범위하다. As described above, the forcible output limitation and monitoring device for a moving vehicle can be applied to a mechanical vehicle, an electronic vehicle, and an auto vehicle, which use light oil such as SUV vehicles, trucks, buses, excavators, and forklifts as fuel. Do.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 이해할 수 있을 것이다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1 : 제어모듈 1-1 : 릴레이
2 : 액셀 페달 3 : 부저
5 ; 램프 6 : 요소수용액 도징 제어 유닛
7 : 요소수용액 탱크 8 : SCR 장치
9 : 엔진 10 : 질소산화물(NOx) 센서1,2
11 : 자가고장진단모듈(OBD)
1: Control module 1-1: Relay
2: Accel pedal 3: Buzzer
5; Lamp 6: urea aqueous solution dosing control unit
7: urea aqueous solution tank 8: SCR device
9: engine 10: nitrogen oxide (NOx) sensor 1, 2
11: Self diagnosis module (OBD)

Claims (4)

운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치에 있어서,
본래의 Limp home mode(RPM 고정 모드)가 작동되도록 엔진 rpm을 고정시키는 경우는 운행차의 SCR 장치와 요소수용액 탱크 및 요소수용액 탱크 안으로 주입되는 요소수용액(urea)의 주입비율을 계산하며, 요소수용액의 분사량을 제어하고 요소수용액의 라인과 요소수용액 탱크의 히팅을 제어하며, 배기온도와, 요소수용액의 양과, 요소수용액의 질과, 질소산화물(NOx) 센서를 제어하는 기능을 갖는 요소수용액 도징 제어 유닛(urea dosing control unit)이 연결되어 있으되,
운행차의 전자식 디젤 엔진 구동으로 운행차 내에서 배기가스가 발생이 되면, 요소수용액 도징 제어 유닛에서 요소수용액 탱크안의 요소수용액의 양과 질과 관련 신호를 전달받고, 후처리 배기관에 장착된 질소산화물(NOx) 센서1,2에 의해 NOx 신호를 전달받은 후 요소수용액이 부족할 때 부족분이 충진되지 않는 경우(level)와, 요소수용액 성분이 아닐 경우(quality) 또는 질소산화물(NOx)이 기준치를 벗어나는 경우(regulation)와, 도징 장치가 정상 작동하지 않는 경우(tampering)인 LQRT의 경우 제어모듈의 CPU는 요소수용액 도징 제어 유닛과 CAN 통신을 통해 정보를 받아 경고용 램프 또는 부저를 작동시키고, 운전자가 계속적으로 요소수용액 부족분을 충진하지 않아 강제 출력 제한이 필요할 경우는 즉시 강제출력을 실시하지 않고 CPU에 메모리로 저장하고 있고, 운전자가 key off를 하고 다시 key on을 할 경우 메모리에 저장되었던 강제 출력 상태에 대해 작동하게 하는 기능을 갖는 제어모듈과;
상기 제어모듈의 CPU에 의해 LQRT의 경우 CPU는 릴레이를 작동시켜 릴레이의 일측 단자에 의해 액셀 페달 입력이 그대로 ECU로 입력되게 연결되고, 릴레이의 타측 단자는 연결된 부분이 없으므로 ECU는 액셀 페달 입력이 없는 것으로 간주하여 Limp home mode가 작동되게 하는 액셀 페달과;
상기 요소수용액 탱크의 요소수용액의 양과 LQRT를 감시한 출력제한정보인 램프, 부저 작동 또는 음성 안내를 통해 운전자에게 전달하기 위해 차량 실내에 설치되는 자가고장진단모듈(OBD); 을 포함하며, 요소수용액(urea)의 양, 요소수용액(urea)의 질, 질소산화물(NOx)의 기준치, 도징 장치의 고장(tampering), 장치탈거 또는 임의 개조 중의 선택되는 것에 따라 강제 출력 제한을 수행하는 것을 포함함을 특징으로 하는 운행차용 강제 출력 제한 및 모니터링 장치.
A forced output limiting and monitoring device for a vehicle,
When the engine rpm is fixed so that the original Limp home mode (RPM fixed mode) is activated, the injection ratio of the urea injected into the urea aqueous solution tank and the urea aqueous solution tank is calculated, And controls the heating of the urea aqueous solution liquid line and the urea aqueous solution tank, and controls the urea aqueous solution dosing control having the function of controlling the exhaust temperature, the amount of urea aqueous solution, the quality of urea aqueous solution, and the nitrogen oxide (NOx) A unit (urea dosing control unit) is connected,
When the exhaust gas is generated in the vehicle by driving the electronic diesel engine of the vehicle, the urea aqueous solution dosing control unit receives signals related to the quantity and quality of urea aqueous solution in the urea aqueous solution tank, NOx) When the NOx signal is received by the sensors 1 and 2, the level is insufficient when the urea aqueous solution is insufficient, and when the quality is not the urea aqueous solution component or when the NOx is out of the reference value In the case of LQRT in which the dosing device is not operating normally, the CPU of the control module receives information via the CAN communication with the urea aqueous solution dosing control unit to operate a warning lamp or buzzer, If a forced output limitation is required because the urea aqueous solution is not filled, the forced memory output is not executed immediately, and the memory is stored in the CPU. Self and the control module has a function to work for forcing the output state that was stored in the memory and if the key on the key back off;
In the case of LQRT by the CPU of the control module, the CPU activates the relay so that the accelerator pedal input is directly input to the ECU by one terminal of the relay, and since the other terminal of the relay is not connected, the ECU does not have an accelerator pedal input An accelerator pedal for operating the Limp home mode;
A self-diagnosis diagnostic module (OBD) installed in a vehicle interior to transmit the sensed amount of urea aqueous solution of the urea aqueous solution tank to the driver through lamp, buzzer operation or voice guidance, which is output limitation information monitoring LQRT; And limits the forced output according to the choice between the amount of urea urea, the quality of the urea urea, the standard value of nitrogen oxides (NOx), tampering of the dosing device, removal of the device, And a controller for controlling the output of the forced output for the running vehicle.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020160108848A 2016-08-26 2016-08-26 A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles KR101683471B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160108848A KR101683471B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160108848A KR101683471B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160038024A Division KR101662145B1 (en) 2016-03-30 2016-03-30 A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101683471B1 true KR101683471B1 (en) 2016-12-21

Family

ID=57734489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160108848A KR101683471B1 (en) 2016-08-26 2016-08-26 A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101683471B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101994214B1 (en) * 2018-02-22 2019-07-01 주식회사 이알인터내셔널 A driving and power limiting apparatus for in-use vehicles of exceeding axial load and gross weight

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000054866A (en) * 1998-08-05 2000-02-22 Unisia Jecs Corp Fail-safe control device for electronically controlled throttle type internal combustion engine
JP2012241657A (en) * 2011-05-23 2012-12-10 Denso Corp Fuel filter diagnostic system and filter cartridge
KR20130034567A (en) 2012-03-23 2013-04-05 한국생산기술연구원 Moving type shower carrier including driving assistance unit
KR20150098238A (en) * 2014-02-18 2015-08-27 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Utility vehicle and display device for utility vehicle
KR20160002669A (en) * 2014-02-26 2016-01-08 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Work vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000054866A (en) * 1998-08-05 2000-02-22 Unisia Jecs Corp Fail-safe control device for electronically controlled throttle type internal combustion engine
JP2012241657A (en) * 2011-05-23 2012-12-10 Denso Corp Fuel filter diagnostic system and filter cartridge
KR20130034567A (en) 2012-03-23 2013-04-05 한국생산기술연구원 Moving type shower carrier including driving assistance unit
KR20150098238A (en) * 2014-02-18 2015-08-27 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Utility vehicle and display device for utility vehicle
KR20160002669A (en) * 2014-02-26 2016-01-08 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Work vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101994214B1 (en) * 2018-02-22 2019-07-01 주식회사 이알인터내셔널 A driving and power limiting apparatus for in-use vehicles of exceeding axial load and gross weight

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2903008C (en) Hierarchical vehicle de-rate and notification system
US9752488B2 (en) Systems and methods of an on-board NOx monitor reset test
CN112196642B (en) Vehicle-mounted gas-assisted aftertreatment monitoring control system for diesel engine truck
US9340202B2 (en) Engine start/stop function management and control architecture
CN103201484A (en) Method for diagnosing an exhaust gas catalytic converter and/or an exhaust gas sensor of a motor vehicle internal combustion engine
CN109372616B (en) Diesel engine SCR emission reduction detection control system and control method
KR101631235B1 (en) A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles
US20120126989A1 (en) Method for diagnosing a fault of an scr system
KR101934739B1 (en) A driving and output limiting apparatus for in-use vehicles
KR101683471B1 (en) A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles
US10960874B2 (en) System for automatically adjusting drive modes
CN109838296B (en) Particulate filter regeneration management method and system with driver guidance function
US20100199641A1 (en) System For Managing A Reagent Dispensing Device In An Exhaust Line
CN108798849A (en) Vehicle catalyst converter idling diagnostic system and method
KR101662145B1 (en) A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles
KR101661565B1 (en) A coercion output limiting and monitering apparatus for in-use vehicles
JP2000073842A (en) Warning device at vehicular trouble time
KR102401511B1 (en) Start-up delay system with smoke reduction device
US11105261B2 (en) Method for detecting and for monitoring manipulation of an SCR catalytic converter system
US10937258B2 (en) Work vehicle maintenance management systems and methods
KR101491352B1 (en) Device and method for test of SCR system in vehicle
US11414066B2 (en) Method and a control unit for controlling a hybrid driveline
US20080278303A1 (en) Anti-idling alarm and method for vehicles
US20230051949A1 (en) System and Method for MHSG Failure Diagnosis of Mild Hybrid Vehicle
KR102146513B1 (en) How to limit the work produced by the combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191125

Year of fee payment: 4