KR101679319B1 - System and Method for identifying visitor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방문자 식별 시스템에 관한 것으로, 감시 영역 내 방문자의 움직임을 감지하여 위치정보를 생성하는 동작센서; 방문자를 촬상하여 이미지정보를 생성하는 복수의 카메라; 상기 동작센서를 통해 수신한 위치정보를 기반으로 방문자의 위치와 가장 가까운 카메라를 활성화시키는 카메라 제어장치; 및 상기 카메라를 통해 수신한 이미지정보를 기 저장된 인물들의 이미지정보와 비교하여 방문자를 식별하는 방문자 식별장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 방문자 식별장치는, 상기 카메라를 통해 방문자의 이미지정보를 수신하는 수신부; 정당한 권리를 가지는 방문자의 이미지정보에 관련된 데이터를 저장하는 저장부; 상기 수신부로부터 수신한 방문자의 이미지정보와 상기 저장부에 기 저장된 이미지정보를 비교하여 방문자의 기 등록여부를 판단하는 방문자 식별부; 및 상기 방문자 식별부에서 등록되지 않은 방문자로 판단된 경우, 미등록 방문자에 대한 정보를 관리자의 이동단말에 전송하는 통보부; 를 더 포함한다.
또한, 상기 이미지정보는 방문자의 얼굴을 인식하여 추출한 얼굴이미지 및 동공이미지 중 적어도 하나를 포함한다.
따라서 본 발명의 방문자 식별 시스템에 의하면 자동으로 감시 영역 내의 움직임을 감지하여 방문자의 이미지정보를 추출하고, 상기 추출한 이미지정보를 기반으로 기존의 기 저장된 인물의 이미지정보와 비교함으로써, 관리자 및 보안업체의 확인 없이 자동으로 식별이 가능하다. The present invention relates to a visitor identification system, and more particularly, to a visitor identification system including an operation sensor for detecting movement of a visitor in a surveillance area and generating positional information; A plurality of cameras for imaging a visitor and generating image information; A camera controller for activating a camera closest to the position of the visitor based on the position information received through the motion sensor; And a visitor identification device for identifying a visitor by comparing image information received through the camera with image information of pre-stored persons; And a control unit.
Here, the visitor identification device may include: a reception unit for receiving image information of a visitor through the camera; A storage unit for storing data related to image information of a visitor having a legitimate right; A visitor identification unit for comparing the image information of the visitor received from the receiver with the image information previously stored in the storage unit to determine whether the visitor has already registered; And a notification unit for transmitting information on the unregistered visitor to the mobile terminal of the administrator when it is determined that the visitor is not registered in the visitor identification unit; .
In addition, the image information includes at least one of a face image and a pupil image extracted by recognizing a face of a visitor.
Therefore, according to the visitor identification system of the present invention, by automatically detecting the movement in the surveillance area and extracting the image information of the visitor, and comparing the extracted image information with the image information of the existing pre-stored person based on the extracted image information, It can be identified automatically without confirmation.

Description

방문자 식별 시스템 및 방법 {System and Method for identifying visitor}System and Method for < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 방문자 식별 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a visitor identification system and method.

일반적으로 가정이나 회사에서는 방범용 출입자 관리시스템으로 동작센서 및 카메라를 이용하고 있다. 그런데 동작센서의 경우 보안 업체의 출동이 있어야 하고, 카메라의 경우 사람이 일일이 확인을 해야 판단이 가능하기 때문에 방문자가 감지되었을 때 자동으로 인물을 식별하여 판단하는 것이 불가능 했다.Generally, home and company use motion sensor and camera as security accessor management system. In the case of the motion sensor, it is impossible to identify the person when the visitor is detected because the security company must be dispatched and the camera can be judged by a person.

이러한 문제를 해결하기 위해, 대한민국 등록특허공보 제10-1331204호(이하, '종래기술'이라고 함에서는 카메라와 보드만으로 구성되어 다른 장비의 도움 없이도 자립적으로 홍채 이미지의 생성 및 비교 검증이 가능한 홍채 인식모듈이 제시되었다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1331204 (hereinafter, referred to as 'prior art') describes an iris recognition system which is composed of only a camera and a board, The module is presented.

홍채 인식모듈은 홍채 이미지를 취득하는 카메라 및 이용자 인증을 위한 각종 장치로 구성되며, 상기 카메라에서 네트워크를 형성하는 각종 장치(예: 모바일 SDRAM, 플래시 메모리, 중앙처리장치) 사이에 송수신되는 홍채 이미지를 비교함으로써, 홍채이미지를 통한 이용자 인증이 구현된다.The iris recognition module is composed of a camera for acquiring an iris image and various devices for user authentication. An iris image transmitted / received between various devices (e.g., mobile SDRAM, flash memory, and central processing unit) By comparison, the user authentication through the iris image is implemented.

하지만 종래기술은, 방문자를 자동으로 감지하여 홍채 이미지를 추출하는 것이 아니라, 방문자가 홍채이미지를 제공하는 경우에만 방문자를 식별해 주는 장치로서, 출입자 관리시스템 스스로 방문자 식별에 필요한 정보를 획득할 수 없는 문제가 있었다.
However, the prior art is not a device that automatically detects a visitor and extracts an iris image, but a device that identifies a visitor only when a visitor provides an iris image, and can not acquire information necessary for visitor identification by himself / There was a problem.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은 방문자의 직접적인 식별정보 제공이 없이도 자동으로 방문자를 인지하고, 관리자 및 보안업체의 확인이나 출동 없이도 방문자를 식별하기 위한 기술을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a technology for automatically recognizing a visitor without providing a direct identification information of a visitor and identifying a visitor without confirmation or dispatch of a security company .

감시 영역 내 방문자의 움직임을 감지하여 위치정보를 생성하는 동작센서; 방문자를 촬상하여 이미지정보를 생성하는 복수의 카메라; 상기 동작센서를 통해 수신한 위치정보를 기반으로 방문자의 위치와 가장 가까운 카메라를 활성화시키는 카메라 제어장치; 및 상기 카메라를 통해 수신한 이미지정보를 기 저장된 인물들의 이미지정보와 비교하여 방문자를 식별하는 방문자 식별장치; 를 포함한다.An operation sensor for detecting movement of a visitor in the surveillance area and generating position information; A plurality of cameras for imaging a visitor and generating image information; A camera controller for activating a camera closest to the position of the visitor based on the position information received through the motion sensor; And a visitor identification device for identifying a visitor by comparing image information received through the camera with image information of pre-stored persons; .

여기서, 방문자 식별장치는 상기 카메라를 통해 방문자의 이미지정보를 수신하는 수신부; 정당한 권리를 가지는 방문자의 얼굴 이미지 및 동공 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 이미지정보에 관련된 데이터를 저장하는 저장부; 상기 수신부로부터 수신한 방문자의 이미지정보와 상기 저장부에 기 저장된 이미지정보를 비교하여 방문자의 기 등록여부를 판단하는 방문자 식별부; 및 상기 방문자 식별부에서 등록되지 않은 방문자로 판단된 경우, 미등록 방문자에 대한 정보를 관리자의 이동단말에 전송하는 미등록방문자정보 통보부; 를 더 포함한다.Here, the visitor identification device includes: a reception unit for receiving image information of a visitor through the camera; A storage unit for storing data related to image information including at least one of a face image and a pupil image of a visitor having a legitimate right; A visitor identification unit for comparing the image information of the visitor received from the receiver with the image information previously stored in the storage unit to determine whether the visitor has already registered; And an unregistered visitor information notification unit for transmitting information on the unregistered visitor to the mobile terminal of the administrator when it is determined that the visitor is not registered in the visitor identification unit; .

여기서, 방문자 식별부는 카메라를 통해 수신한 방문자의 이미지정보에서 얼굴을 인식하여 얼굴이미지 및 동공이미지 중 적어도 하나를 추출한다.Here, the visitor identification unit recognizes the face from the image information of the visitor received through the camera, and extracts at least one of the face image and the pupil image.

한편, 상기 목적은, 동작센서를 통해 감시 영역 내 방문자의 움직임을 감지하여 위치정보를 생성하는 A단계; 상기 생성된 위치정보를 카메라 제어장치가 수신하는 B단계; 상기 B단계를 통해 수신한 위치정보를 기반으로 카메라 제어장치가 방문자의 위치와 가장 가까운 카메라를 활성화시키는 C단계; 상기 C단계를 통해 활성화된 카메라가 방문자를 촬상하여 이미지정보를 생성하는 D단계; 상기 생성된 이미지정보를 방문자 식별장치가 수신하는 E단계; 및 상기 E단계를 통해 수신한 이미지정보를 기 저장된 인물들의 이미지정보와 비교하여 방문자를 식별하는 F단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 식별 방법에 의해 달성 될 수 있다.The above object may also be accomplished by an information processing apparatus comprising: an A step of generating position information by sensing a movement of a visitor in a surveillance area through an operation sensor; A step B of receiving the generated position information by the camera control device; A step C of activating a camera closest to a location of a visitor based on the location information received through the step B; A step D of capturing a visitor by the camera activated through the step C and generating image information; An E step of receiving the generated image information by the visitor identification device; And comparing the image information received through the step (E) with image information of previously stored persons to identify a visitor; The visitor identification method according to the present invention can be achieved by the visitor identification method.

여기서, F단계는 상기 카메라를 통해 수신한 방문자의 이미지정보를 수신부가 방문자 식별부로 전송하는 F-1단계; 상기 F-1단계를 통해 수신한 방문자의 이미지정보와 저장부에 기 저장된 이미지정보를 비교하여 방문자의 기 등록 여부를 판단하는 F-2단계; 및 상기 F-2단계를 통해 미등록 방문자로 판단된 경우, 미등록 방문자의 정보를 관리자 이동단말에 전송하는 F-3단계; 를 더 포함한다.
In this case, the step F-1 may include transmitting the image information of the visitor received via the camera to the visitor identification unit. An F-2 step of comparing the image information of the visitor received through the step F-1 with the image information previously stored in the storage unit to determine whether the visitor has already been registered; And (F-3) transmitting information of the unregistered visitor to the administrator mobile terminal when it is determined as an unregistered visitor through the step F-2. .

본 발명에 의해, 관리자의 명령이나 방문자의 이미지 제공이 없이도, 동작센서를 통해 자동으로 방문자의 유무를 판단하고 위치정보를 생성하여 가장 가까운 카메라를 제어함으로써, 방문자의 이미지정보를 수집할 수 있다.According to the present invention, the presence or absence of a visitor can be automatically determined through an operation sensor, position information can be generated, and the nearest camera can be controlled without providing an administrator command or an image of a visitor, thereby collecting image information of a visitor.

또한, 방문자 식별장치가 카메라를 통해 수신한 이미지정보를 기 저장된 인물들의 이미지정보와 비교하여 방문자를 식별함으로써, 모든 방문자에 대하여 자동으로 인식 및 판단을 할 수 있다.
Also, by comparing the image information received by the visitor identification device with the image information of the pre-stored persons to identify the visitor, it is possible to automatically recognize and determine all the visitors.

도1은 본 발명의 방문자 식별 시스템에 관한 블록도이다.
도2은 본 발명의 방문자 식별 방법에 관한 순서도이다. 1 is a block diagram of a visitor identification system of the present invention.
2 is a flow chart of the visitor identification method of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간경함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for the sake of explanation.

1. 방문자 식별 시스템의 구성요소에 관한 설명1. Description of the components of the Visitor Identification System

도1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 방문자 식별 시스템은 동작센서(100); 카메라제어장치(200); 복수의 카메라(300); 및 방문자 식별장치(400); 를 포함한다.Referring to FIG. 1, the visitor identification system of the present invention includes a motion sensor 100; A camera control device 200; A plurality of cameras (300); And a visitor identification device (400); .

동작센서(100)는 설정된 감지 영역 내 방문자의 움직임을 감지하여 위치정보를 생성한다.The motion sensor 100 detects the movement of a visitor in the set sensing area and generates position information.

여기서, 동작센서(100)는 초음파를 이용한 물체의 거리 측정방식을 통해 방문자를 감지하고 감지 영역 내 방문자의 거리를 측정하여 위치정보를 생성한다. Here, the motion sensor 100 senses a visitor through a distance measurement method of an object using ultrasonic waves, and measures the distance of a visitor in the sensing area to generate position information.

복수의 카메라(300)는 감지된 방문자를 촬상하여 이미지정보를 생성한다.The plurality of cameras 300 images the sensed visitor and generates image information.

아울러, 복수의 카메라(300)는 감시 영역 내 방문자가 어떤 위치에 있더라도 촬상 할 수 있는 복수의 위치에 각각 설치되며, 촬상한 이미지는 전기신호로 변환시켜 디지털 데이터로 전송한다.In addition, the plurality of cameras 300 are respectively installed at a plurality of positions at which a visitor can be picked up at any position in the surveillance area, and the captured images are converted into electric signals and transmitted as digital data.

카메라 제어장치(200)는 동작센서(100)를 통해 수신한 위치정보를 기반으로 복수의 카메라(300) 중 방문자의 위치와 가장 가까운 카메라(300)를 활성화시킨다.The camera control apparatus 200 activates the camera 300 closest to the position of the visitor among the plurality of cameras 300 based on the position information received through the motion sensor 100. [

방문자 식별장치(400)는 카메라(300)를 통해 수신한 이미지정보를 기 저장된 인물들의 이미지정보와 비교하여 방문자를 식별한다.The visitor identification device 400 identifies a visitor by comparing image information received through the camera 300 with image information of pre-stored persons.

또한, 방문자 식별장치(400)는 수신부(410); 저장부(420); 방문자 식별부(430); 및 통보부(440); 를 포함한다.In addition, the visitor identification device 400 includes a receiving unit 410; A storage unit 420; A visitor identification unit 430; And a notification unit 440; .

수신부(410)는 카메라(300)를 통해 방문자의 이미지정보를 수신한다.The receiving unit 410 receives the image information of the visitor via the camera 300.

저장부(420)는 정당한 권리를 가지는 방문자의 얼굴 이미지 및 동공 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 이미지정보에 관련된 데이터를 저장한다.The storage unit 420 stores data related to image information including at least one of a face image and a pupil image of a visitor having legitimate rights.

방문자 식별부(430)는 상기 수신부(410)로부터 수신한 방문자의 이미지정보와 상기 저장부(420)에 기 저장된 이미지정보를 비교하여 방문자의 기 등록여부를 판단한다. The visitor identification unit 430 compares the image information of the visitor received from the reception unit 410 with the image information previously stored in the storage unit 420 to determine whether the visitor is registered in the past.

통보부(440)는 상기 방분자 식별부(430)에서 등록되지 않은 방문자로 판단된 경우, 미등록 방문자에 대한 정보를 관리자의 이동단말에 전송한다.If the notification unit 440 determines that the user is an unregistered visitor in the room molecule identification unit 430, the notification unit 440 transmits information on the unregistered visitor to the mobile terminal of the administrator.

아울러, 이미지정보는 방문자의 얼굴을 인식하여 추출한 얼굴이미지 및 동공이미지 중 적어도 하나를 포함한다.
In addition, the image information includes at least one of a face image and a pupil image extracted by recognizing a face of a visitor.

2.본 발명의 방문자 식별 방법에 관한 설명2. Description of the Visitor Identification Method of the Present Invention

상기에서 설명한 방문자 식별 시스템에 대해 어떠한 과정으로 이루어지는지에 대해 이하에서 도2의 순서도를 참조하여 상세하게 설명한다. The process of the visitor identification system described above will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

동작센서(100)는 설정된 감시영역 내 방문자의 움직임이 감지되면 위치정보를 생성(S1)한다.The motion sensor 100 generates position information (S1) when a movement of a visitor in the set monitoring area is detected.

위치정보 전송단계(S2)는 상기 생성된 위치정보를 카메라 제어장치(200)로 전송하는 단계이다.The position information transmission step S2 is a step of transmitting the generated position information to the camera control device 200. [

상기 위치정보 전송단계(S2)를 통해 수신한 위치정보를 기반으로, 카메라 제어장치(200)는 복수의 카메라(300) 중 방문자에 가장 가까운 카메라(300)를 활성화(S3) 시킨다.The camera control apparatus 200 activates the camera 300 closest to the visitor among the plurality of cameras 300 based on the position information received through the position information transmission step S2.

상기 카메라 제어장치(200)에 활성화 된 카메라(300)는 방문자를 촬상하여 이미지정보를 생성(S4)한다.The camera 300 activated by the camera control device 200 images the visitor and generates image information (S4).

이미지정보 전송단계(S5)는 상기 생성된 이미지정보를 방문자식별장치(400) 내 수신부(410)로 전송하는 단계이다.The image information transmission step S5 is a step of transmitting the generated image information to the receiving unit 410 in the visitor identification device 400. [

방문자 식별부(430)는 수신부(410)에서 상기 방문자의 이미지정보를 수신(S6)하고, 저장부(420)로부터 방문자의 이미지정보와 비교할 기 저장된 인물들의 이미지정보를 수신(S7)한다.The visitor identification unit 430 receives the image information of the visitor from the reception unit 410 and receives the image information of the stored persons to be compared with the image information of the visitor from the storage unit 420 in step S7.

상기 단계(S6 및 S7)를 통해 수신한 이미지정보를 기반으로, 방문자 식별부(430)는 정당한 권리를 가지는 기 등록된 방문자인지 여부를 판단(S8)한다.Based on the image information received through the steps S6 and S7, the visitor identification unit 430 determines whether the user is a previously registered visitor having a legitimate right (S8).

상기 단계(S8)를 통해 미등록 방문자로 판단되면, 통보부(440)는 미등록 방문자 정보를 관리자의 이동단말에 전송(S9)한다.If it is determined through step S8 that it is an unregistered visitor, the notification unit 440 transmits the unregistered visitor information to the mobile terminal of the administrator (S9).

본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 보호범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection is to be construed in accordance with the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 동작센서
200 : 카메라 제어장치
300 : 카메라
400 : 방문자 식별장치
410 : 수신부
420 : 저장부
430 : 방문자 식별부
440 : 통보부100: motion sensor
200: camera control device
300: camera
400: Visitor identification device
410:
420:
430: Visitor Identification
440:

Claims (5)

초음파를 이용해 감시 영역 내 방문자의 움직임을 감지하고 방문자의 거리를 측정하여 위치정보를 생성하는 동작센서;
상기 감시 영역 내 방문자가 어떤 위치에 있더라도 촬상 가능하도록 복수의 위치에 각각 설치되며, 촬상을 통해 방문자의 얼굴을 인식하여 추출한 얼굴이미지 및 동공이미지 중 적어도 하나를 포함하는 이미지정보를 생성하는 복수의 카메라;
상기 동작센서를 통해 수신한 위치정보를 기반으로 복수의 카메라 중 방문자의 위치와 가장 가까운 카메라를 활성화시키는 카메라 제어장치; 및
상기 카메라 제어장치를 통해 활성화된 카메라로부터 수신한 이미지정보를 기 저장된 인물들의 이미지정보와 비교하여 방문자를 식별하는 방문자 식별장치; 를 포함하며,
상기 방문자 식별장치는,
상기 카메라 제어장치를 통해 활성화된 카메라로부터 방문자의 이미지정보를 수신하는 수신부;
정당한 권리를 가지는 방문자의 이미지정보에 관련된 데이터를 저장하는 저장부;
상기 수신부로부터 수신한 방문자의 이미지정보와 상기 저장부에 기 저장된 이미지정보를 비교하여 방문자의 기 등록여부를 판단하는 방문자 식별부; 및
상기 방문자 식별부에서 등록되지 않은 방문자로 판단된 경우, 미등록 방문자에 대한 정보를 관리자의 이동단말에 전송하는 통보부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
방문자 식별 시스템.An operation sensor for detecting movement of a visitor in a surveillance area using an ultrasonic wave and generating position information by measuring a distance of a visitor;
A plurality of cameras which are installed at a plurality of positions so as to be able to capture an image regardless of a position of a visitor in the surveillance area and generate image information including at least one of a face image and a pupil image extracted by recognizing a face of a visitor through image capture, ;
A camera controller for activating a camera closest to a position of a visitor among the plurality of cameras based on the position information received through the motion sensor; And
A visitor identification device for identifying a visitor by comparing image information received from a camera activated through the camera control device with image information of pre-stored persons; / RTI >
The visitor identification device comprises:
A receiver for receiving image information of a visitor from a camera activated through the camera controller;
A storage unit for storing data related to image information of a visitor having a legitimate right;
A visitor identification unit for comparing the image information of the visitor received from the receiver with the image information previously stored in the storage unit to determine whether the visitor has already registered; And
And a notification unit for, when it is determined that the visitor is not registered in the visitor identification unit, transmitting information on the unregistered visitor to the mobile terminal of the administrator
Visitor identification system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014039184A (en) * 2012-08-17 2014-02-27 Hitachi Systems Ltd Safety monitoring system by a plurality of monitor cameras

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