KR101675117B1 - Method and apparatus for reconstructing high-resolution image by using multi-layer low-resolution image - Google Patents

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Abstract

저해상도 영상을 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들로 분리하고, 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들을 합성하여 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하고, 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들을 합성하여 고해상도 기본 계층 영상을 생성하여, 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상을 합성하여 고해상도 영상을 출력하는 고해상도 영상 생성 방법이 개시된다.Resolution texture layer images into a plurality of low resolution texture layer images and a plurality of low resolution base layer images, synthesizing a plurality of low resolution texture layer images to generate a high resolution texture layer image, synthesizing a plurality of low resolution base layer images, A high-resolution image generation method for generating a hierarchical image, synthesizing a high-resolution texture hierarchy image and a high-resolution base hierarchy image, and outputting a high-resolution image is disclosed.

Description

다계층의 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법 및 그 장치{Method and apparatus for reconstructing high-resolution image by using multi-layer low-resolution image}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for generating a high-resolution image using a low-

본 발명은 영상의 해상도 증폭에 관한 것이다.The present invention relates to resolution amplification of an image.

디스플레이 크기가 커짐에 따라, 영상 크기를 효과적으로 확대하는 기술이 요구된다. 영상 확대 기법으로는, 바이리니어(bilinear) 필터, 바이큐빅(bicubic) 필터 또는 란초스 커널(Lanczos kernel) 기반의 필터를 포함한 선형 보간 필터(Linear interpolation filter)가 이용될 수 있다. As the display size increases, a technique for effectively enlarging the image size is required. As the image enlargement technique, a linear interpolation filter including a bilinear filter, a bicubic filter, or a Lanczos kernel based filter may be used.

또한, SD(Standard Definition)급 비디오 및 HD(High Definition)급 비디오의 화질을 개선하기 위해 초해상도(Super-resolution) 영상 처리 기법이 이용되고 있다. 초해상도 영상 처리 기법은, 기존 처리된 결과 영상을 다시 입력 영상을 이용하는 과정을 반복적으로 수행하여 신뢰도 높은 영상 정보 획득하는 재귀적 연산 기법에 의한다.In addition, super-resolution image processing techniques are being used to improve the quality of SD (Standard Definition) video and HD (High Definition) video. The super resolution image processing method is based on a recursive operation method in which the processed image is repeatedly processed by using the input image to obtain reliable image information.

본 발명은, 계층별로 분리된 저해상도 영상을 이용하여 고해상도 영상을 재구성하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for reconstructing a high-resolution image using low-resolution images separated by layers.

본 발명의 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용하는 고해상도 영상 생성 방법은, 저해상도 영상을 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들로 분리하는 단계; 상기 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들을 합성하여 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하고, 상기 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들을 합성하여 고해상도 기본 계층 영상을 생성하는 단계; 및 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 상기 고해상도 기본 계층 영상을 합성하여 고해상도 영상을 출력하는 단계를 포함한다According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of generating a high-resolution image using a multi-layer low-resolution image, the method comprising: separating a low-resolution image into a plurality of low- Generating a high resolution texture layer image by synthesizing the plurality of low resolution texture layer images and synthesizing the plurality of low resolution base layer images to generate a high resolution base layer image; And synthesizing the high resolution texture layer image and the high resolution base layer image to output a high resolution image

일 실시예에 따른 상기 고해상도 영상 출력 단계는, 상기 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of outputting the high-resolution image according to an exemplary embodiment may further include reconstructing a high-frequency component of the high-resolution image.

일 실시예에 따른 상기 분리 단계는 복수 개의 저해상도 영상들 중 각각을 저해상도 텍스처 계층 영상 및 기본 계층 영상으로 분리함으로써, 상기 복수 개의 저하생도 텍스처 계층 영상들 및 상기 복수 개의 기본 계층 영상들이 분리될 수 있다. 일 실시예에 따른 상기 분리 단계는, 상기 저해상도 영상에 대하여 영상의 에지 성분을 보존하면서 영상을 평탄화하는 필터를 적용시켜 상기 저해상도 기본 계층 영상을 생성하는 단계; 및 상기 저해상도 영상 및 상기 저해상도 기본 계층 영상의 차이 영상을 상기 저해상도 텍스처 계층 영상으로 생성하는 단계를 포함할 수 있다. The separating step may separate the plurality of degraded texture layer images and the plurality of base layer images by separating each of the plurality of low resolution images into a low resolution texture layer image and a base layer image . The separating step may include generating a low-resolution base layer image by applying a filter for flattening an image while preserving an edge component of the image with respect to the low-resolution image. And generating a difference image of the low resolution image and the low resolution base layer image as the low resolution texture layer image.

일 실시예에 따른 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상 생성 단계는, 상기 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들에 대한 비재귀적인 필터링을 통해 상기 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하고, 상기 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들에 대한 비재귀적인 필터링을 통해 상기 고해상도 기본 계층 영상을 생성할 수 있다.The high resolution texture layer image and the high resolution base layer image generation step may include generating non-recursive filtering of the plurality of low resolution texture layer images and the high resolution texture layer image, The high-resolution base layer image can be generated through non-recursive filtering on the images.

일 실시예에 따른 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상 생성 단계는, 각각의 저해상도 텍스처 계층 영상의 제 1 현재 프레임, 상기 제 1 현재 프레임의 시간적 인접 프레임들, 및 공간적 인접 프레임들에 대한 가중합 필터링을 통해 상기 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하고, 각각의 저해상도 기본 계층 영상의 제 2 현재 프레임, 상기 제 2 현재 프레임의 시간적 인접 프레임들 및 공간적 인접 프레임들에 대한 가중합 필터링을 통해 상기 고해상도 기본 계층 영상을 생성할 수 있다.The high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image generating step may include: weighting a first current frame of each low-resolution texture layer image, temporally adjacent frames of the first current frame, and spatially adjacent frames, Generating a high resolution texture layer image through sum filtering and performing a weighted sum filtering on a second current frame of each low resolution base layer image, temporally adjacent frames of the second current frame, and spatial adjacent frames, A hierarchical image can be generated.

일 실시예에 따른 상기 고해상도 영상 출력 단계는, 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 상기 고해상도 기본 계층 영상에 대한 가중 평균 필터링에 의해 상기 고해상도 영상을 합성할 수 있다.The high-resolution image output step may synthesize the high-resolution image by weighted average filtering on the high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image.

일 실시예에 따른 상기 고주파 성분 복원 단계는, 상기 고해상도 영상에 대한 비재귀적 필터링을 통해 상기 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원할 수 있다.The high-frequency component restoring step according to an exemplary embodiment may restore high-frequency components of the high-resolution image through non-articulation of the high-resolution image.

본 발명의 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치는, 저해상도 영상을 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들로 분리하는 저해상도 영상 계층 분리부; 상기 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들을 합성하여 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하는 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부; 상기 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들을 합성하여 고해상도 기본 계층 영상을 생성하는 고해상도 기본 계층 영상 생성부; 및 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 상기 고해상도 기본 계층 영상을 합성하여 고해상도 영상을 출력하는 고해상도 영상 합성부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for generating a high-resolution image using a multi-layer low-resolution image, the apparatus comprising: a low-resolution image hierarchy separator for separating a low-resolution image into a plurality of low-resolution texture layer images and a plurality of low- A high resolution texture layer image generation unit for synthesizing the plurality of low resolution texture layer images to generate a high resolution texture layer image; A high-resolution base layer image generation unit for synthesizing the plurality of low-resolution base layer images to generate a high-resolution base layer image; And a high-resolution image synthesizer for synthesizing the high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image to output a high-resolution image.

일 실시예에 따른 상기 고해상도 영상 합성부는, 상기 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원하는 고주파 성분 복원부를 포함할 수 있다.The high-resolution image synthesis unit may include a high-frequency component reconstruction unit for reconstructing a high-frequency component of the high-resolution image.

일 실시예에 따른 상기 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치는, 상기 저해상도 영상의 현재 프레임 및 연속되는 인접 프레임들 간의 움직임 정보를 추정하는 움직임 추정부를 더 포함하고, 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부는, 상기 움직임 정보에 기초하여 움직임 보상된 인접 프레임들을 이용하여, 각각의 저해상도 텍스처 계층 영상의 제 1 현재 프레임, 상기 제 1 현재 프레임의 시간적 인접 프레임들, 및 공간적 인접 프레임들에 대한 가중합 필터링을 통해 상기 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하고, 상기 고해상도 기본 계층 영상 생성부는, 상기 움직임 정보에 기초하여 움직임 보상된 인접 프레임들을 이용하여, 각각의 저해상도 기본 계층 영상의 제 2 현재 프레임, 상기 제 2 현재 프레임의 시간적 인접 프레임들 및 공간적 인접 프레임들에 대한 가중합 필터링을 통해 상기 고해상도 기본 계층 영상을 생성할 수 있다.The apparatus for generating a high-resolution image using the multi-layer low-resolution image according to an exemplary embodiment may further include a motion estimator for estimating motion information between a current frame of the low-resolution image and successive adjacent frames, , Weighted sum filtering is performed on the first current frame of each low resolution texture layer image, temporally adjacent frames of the first current frame, and spatially adjacent frames using motion compensated neighboring frames based on the motion information And the high resolution base layer image generating unit generates the high resolution base layer image using the motion compensated neighboring frames based on the motion information to generate a second current frame of each low resolution base layer image, The temporally adjacent frames of frame < RTI ID = Through the weighted sum filter for ever adjacent frames it may produce the high resolution base layer picture.

일 실시예에 따른 상기 고해상도 영상 합성부는, 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 상기 고해상도 기본 계층 영상에 대한 가중 평균 필터링에 의해 상기 고해상도 영상을 합성할 수 있다.The high-resolution image synthesis unit may synthesize the high-resolution image by weighted average filtering on the high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image.

일 실시예에 따른 상기 고주파 성분 복원부는, 상기 고해상도 영상의 손상된 고주파 성분을 복원하기 위한 제 1 필터링 및 잡음 증폭을 방지하기 위한 제 2 필터링에 의해, 상기 고해상도 영상, 상기 고해상도 영상에 대한 상기 제 1 필터링 결과 및 상기 제 2 필터링 결과의 가중합 필터링에 의해 상기 고해상도 영상을 합성할 수 있다.The high-frequency component reconstructing unit may transform the high-resolution image into the high-resolution image by performing first filtering to recover a damaged high-frequency component of the high-resolution image and second filtering to prevent noise amplification, The high resolution image can be synthesized by weighted sum filtering of the filtering result and the second filtering result.

일 실시예에 따라, 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부, 상기 고해상도 기본 계층 영상 생성부 및 상기 고해상도 영상 합성부 중 적어도 하나는, 각각 입력되는 영상에 대한 비재귀적인 가중합 필터링을 수행할 수 있다.According to an exemplary embodiment, at least one of the high resolution texture layer image generator, the high resolution base layer image generator, and the high resolution image composer may perform non-recursive weighted sum filtering on the input image.

본 발명의 다른 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치는, 복수 개의 계층들 중 각각의 계층마다, 입력된 저해상도 영상을 해당 계층의 복수 개의 저해상도 영상들로 분리하는 저해상도 영상 다계층 분리부; 상기 각각의 계층마다, 해당 계층의 상기 복수 개의 저해상도 영상들을 합성하여 상기 해당 계층의 고해상도 영상을 생성하는 계층별 고해상도 영상 생성부; 상기 각각의 계층마다 생성된 고해상도 영상들을 합성하여 고해상도 영상을 출력하는 다계층 고해상도 영상 합성부를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for generating a high-resolution image using a multi-layer low-resolution image, the apparatus comprising: a low-resolution image multi- Separator; A hierarchical high-resolution image generation unit for generating a high-resolution image of the corresponding layer by combining the plurality of low-resolution images of the corresponding layer for each layer; And a multi-layer high-resolution image synthesizer for synthesizing the high-resolution images generated for each layer and outputting high-resolution images.

본 발명은, 본 발명의 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 포함한다.The present invention includes a computer-readable recording medium on which a program for implementing a high-resolution image generation method using a multi-layer low-resolution image according to an embodiment of the present invention is recorded.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치의 블록도를 도시한다.
도 2 는 복수 개의 확대된 저해상도 영상들을 이용한 고해상도 영상의 합성을 도시한다.
도 3 는 관련 기술에 따른 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치의 블록도를 도시한다.
도 4 는 관련 기술에 따른 고해상도 영상 생성 장치에 의한 고해상도 영상 재구성 방식의 개요도를 도시한다.
도 5 는 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치를 구현하기 위한 일례의 블록도를 도시한다.
도 6 은 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치의 고해상도 영상 재구성 방식의 개요도를 도시한다.
도 7 은 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치의 저해상도 영상 계층 분리부를 구현하기 위한 일례의 블록도를 도시한다.
도 8 은 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치의 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부 또는 고해상도 기본 계층 영상 생성부를 구현하기 위한 일례의 블록도를 도시한다.
도 9 은 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치의 고해상도 영상 합성부 중 고주파 성분 복원부를 구현하기 위한 일례의 블록도를 도시한다.
도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치의 블록도를 도시한다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법의 흐름도를 도시한다.
FIG. 1 is a block diagram of a high-resolution image generating apparatus using a multi-layer low-resolution image according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the synthesis of high resolution images using a plurality of enlarged low resolution images.
FIG. 3 is a block diagram of a high-resolution image generating apparatus using a low-resolution image according to the related art.
FIG. 4 is a schematic diagram of a high-resolution image reconstruction method by a high-resolution image generation apparatus according to the related art.
FIG. 5 shows an exemplary block diagram for implementing a high-resolution image generating apparatus according to an embodiment.
6 is a schematic diagram of a high-resolution image reconstruction method of a high-resolution image generation apparatus according to an embodiment.
7 illustrates an exemplary block diagram for implementing a low-resolution image hierarchy separator of a high-resolution image generator according to an embodiment.
FIG. 8 illustrates an exemplary block diagram for implementing a high-resolution texture layer image generating unit or a high-resolution base layer image generating unit of the high-resolution image generating apparatus according to an exemplary embodiment.
FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a high-frequency component reconstruction unit in the high-resolution image synthesis unit of the high-resolution image generation apparatus according to an embodiment.
FIG. 10 is a block diagram of a high-resolution image generation apparatus using a multi-layer low-resolution image according to another embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of generating a high-resolution image using a multi-layer low-resolution image according to an embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치의 블록도를 도시한다.FIG. 1 is a block diagram of a high-resolution image generating apparatus using a multi-layer low-resolution image according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치(100)는, 저해상도 영상 계층 분리부(110), 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120), 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130) 및 고해상도 영상 합성부(140)를 포함한다.According to an embodiment, a high-resolution image generation apparatus 100 using a multi-layer low-resolution image includes a low-resolution image hierarchy separating unit 110, a high-resolution texture layer image generating unit 120, a high-resolution base layer image generating unit 130, And an image combining unit 140. [

일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110)는, 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치(100)로 입력된 저해상도 영상을 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들로 분리한다. The low-resolution image hierarchy separating unit 110 according to an exemplary embodiment divides a low-resolution image input to the high-resolution image generating apparatus 100 using a multi-layer low-resolution image into a plurality of low-resolution texture layer images and a plurality of low- Separate.

일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110)는, 복수 개의 저해상도 영상 중 각각을 저해상도 텍스처 계층 영상 및 기본 계층 영상으로 분리하여, 결과적으로 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들이 분리될 수도 있다.The low resolution image layer separator 110 separates each of the plurality of low resolution images into a low resolution texture layer image and a base layer image, and as a result, a plurality of low resolution texture layer images and a plurality of low resolution base layer images May be separated.

일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110)는, 저해상도 영상을 텍스처 계층 및 기본 계층의 두 개의 계층으로 분리한다. 가장 단순한 일례에서, 영상의 텍스처 계층 및 기본 계층은 영상의 주파수 특성에 따라 영상의 고주파 성분 및 저주파 성분으로 구별될 수 있다. The low-resolution image hierarchy separator 110 according to an embodiment separates a low-resolution image into two layers, a texture layer and a base layer. In the simplest example, a texture layer and a base layer of an image can be distinguished into a high frequency component and a low frequency component of an image according to a frequency characteristic of an image.

또는 일 실시예에 따른 영상의 기본 계층은 영상의 저주파 성분 및 강한 방향성 에지 성분으로 구성될 수 있다. 이 경우 일 실시예에 따른 텍스처 계층은 저해상도 영상 중 저주파 성분 및 강한 방향성의 에지 성분을 제외한, 세밀한 디테일 정보를 나타내는 고주파 성분을 포함할 수 있다. Alternatively, the base layer of an image according to an exemplary embodiment may be composed of a low frequency component and a strong directional edge component of an image. In this case, the texture layer according to an exemplary embodiment may include a high frequency component indicating fine detail information, excluding a low frequency component and a strong directional edge component in a low resolution image.

즉, 일 실시예에 따른 텍스처 계층 영상은, 원본 영상으로부터 기본 계층의 영상 성분을 제외한 나머지 영상 성분으로 구성될 수 있다. 따라서 일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110)는, 저해상도 영상으로부터 저해상도 기본 계층 영상을 분리하고, 저해상도 영상으로부터 저해상도 기본 계층 영상 성분을 제외한 나머지 영상 성분으로 구성된 저해상도 텍스처 계층 영상을 분리할 수 있다.That is, the texture layer image according to one embodiment may be composed of image components other than the image component of the base layer from the original image. Accordingly, the low-resolution image layer separator 110 according to an embodiment separates the low-resolution base layer image from the low-resolution image and separates the low-resolution texture layer image composed of the remaining image components except for the low- have.

일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110)는, 영상의 저주파 성분 및 강한 방향성의 에지 성분을 포함하는 기본 계층 영상 성분을 분리하기 위해, 저해상도 영상에 대하여 영상의 에지 성분을 보존하면서 영상을 평탄화하는 필터(이하, '에지 보존 평탄화 필터'로 지칭한다.)를 이용할 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110)는, 저해상도 영상에 대하여 에지 보존 평탄화 필터를 적용시켜, 저해상도 기본 계층 영상을 생성할 수 있다. In order to separate a base layer image component including a low frequency component and a strong directional edge component of an image, a low resolution image layer separator 110 according to an exemplary embodiment separates a low resolution image, A flattening filter (hereinafter referred to as an edge-preserving flattening filter) can be used. Accordingly, the low-resolution image hierarchy separator 110 according to an exemplary embodiment can generate a low-resolution base-layer image by applying an edge-preserving smoothing filter to the low-resolution image.

일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110)로 입력된 저해상도 영상은, 원본 영상을 확대한 영상일 수 있다. 복수 개의 저해상도 영상들이 사용되는 경우, 시간적으로 연속하는 복수 개의 저해상도 영상들일 수 있으며, 공간적으로 인접하는 복수 개의 저해상도 영상들일 수 있다. The low-resolution image input to the low-resolution image hierarchy separator 110 according to an exemplary embodiment may be an image obtained by enlarging the original image. When a plurality of low-resolution images are used, the plurality of low-resolution images may be temporally continuous, or may be a plurality of low-resolution images spatially adjacent to each other.

일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110)에 의해 두 계층으로 분리된 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 저해상도 기본 계층 영상들은, 계층별로 각각 일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120) 및 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130)로 출력된다.The low-resolution texture layer images and the low-resolution base layer images separated into two layers by the low-resolution image layer separator 110 according to one embodiment are divided into a high-resolution texture layer image generator 120 and a high- Resolution base layer image generating unit 130 according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120)는 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들을 합성하여 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성한다. 또한, 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130)는 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들을 합성하여 고해상도 기본 계층 영상을 생성한다.The high-resolution texture layer image generating unit 120 generates a high-resolution texture layer image by combining a plurality of low-resolution texture layer images. In addition, the high-resolution base-layer image generating unit 130 generates a high-resolution base-layer image by combining a plurality of low-resolution base-layer images.

일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120) 및 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130)는, 각각의 계층에 해당하는 복수 개의 계층별 저해상도 영상들에 대한 시공간적 가중합 필터링을 이용하여, 해당 계층의 고해상도 영상을 생성할 수 있다. The high-resolution texture layer image generating unit 120 and the high-resolution base layer image generating unit 130 according to an exemplary embodiment may perform spatial-temporal weighted sum filtering A high-resolution image of the layer can be generated.

구체적으로 살펴보면, 일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120)는, 각각의 저해상도 텍스처 계층 영상의 현재 프레임 및 현재 프레임에 시간적으로 인접하는 프레임들과 공간적으로 인접하는 프레임들에 대한 가중합 필터링을 이용하여, 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130)는, 각각의 저해상도 기본 계층 영상의 현재 프레임, 현재 프레임의 시간적으로 인접하는 프레임들 및 공간적으로 인접하는 프레임들에 대한 가중합 필터링을 이용하여, 고해상도 기본 계층 영상을 생성할 수 있다.Specifically, the high-resolution texture layer image generating unit 120 generates a high-resolution texture layer image based on the current frame of each low-resolution texture layer image and the weighted sum of the frames temporally adjacent to the current frame and spatially adjacent frames Using filtering, a high resolution texture layer image can be generated. In addition, the high-resolution base layer image generating unit 130 may perform weighted sum filtering on the current frame of each low-resolution base layer image, temporally adjacent frames of the current frame, and spatially adjacent frames , A high-resolution base layer image can be generated.

일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120) 및 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130)는, 해당 계층의 저해상도 영상의 현재 프레임에 대비하여 움직임 추정 또는 움직임 보상된 시간적 또는 공간적 인접 프레임들을 이용하여, 해당 현재 프레임에 대하여 가중합 필터링을 수행할 수도 있다.The high-resolution texture layer image generating unit 120 and the high-resolution base layer image generating unit 130 according to an exemplary embodiment may perform motion estimation or motion-compensated temporal or spatial compensation for a current frame of a low- Spatial adjacency frames may be used to perform weighted sum filtering on the current frame.

일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120) 및 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130)는, 가중합 필터링의 가중치를 결정하기 위해, 해당 계층의 현재 프레임에 대한 인접 프레임의 공간적 근접성, 시간적 근접성, 휘도 차이, 강한 에지에 대한 근접성 및 움직임 추정의 신뢰도 중 적어도 하나를 고려할 수 있다. The high resolution texture layer image generating unit 120 and the high resolution base layer image generating unit 130 according to an exemplary embodiment may be configured to generate weighted sum of the weighted sum of the adjacent frames Temporal proximity, luminance difference, proximity to a strong edge, and reliability of motion estimation.

공간적 근접성의 예로, 현재 프레임의 현재 영역 및 인접 프레임의 참조 영역의 공간적 거리, 중심 픽셀 위치들 간의 거리 등이 이용될 수 있다. 또한, 시간적 근접성의 예로, 현재 프레임 및 인접 프레임 간의 시간차, 프레임 인덱스 차이 등이 이용될 수 있다.As an example of spatial proximity, the current area of the current frame and the spatial distance of the reference area of the adjacent frame, the distance between the center pixel positions, and the like can be used. Also, as an example of temporal proximity, a time difference between a current frame and an adjacent frame, a frame index difference, and the like can be used.

일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120) 및 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130)는, 해당 계층의 연속적인 복수 개의 저해상도 영상들에 대하여, 현재 프레임과 인접 프레임의 시공간적 근접성 또는 유사도에 기초한 가중치를 이용한 시공간적 가중합 필터링을 수행하여, 해당 계층의 고해상도 영상을 생성할 수 있다. The high-resolution texture layer image generating unit 120 and the high-resolution base layer image generating unit 130 according to an exemplary embodiment of the present invention generate a plurality of low- Spatial weighted sum filtering using a weight based on temporal proximity or similarity can be performed to generate a high-resolution image of the corresponding layer.

유사도의 예로, 해당 픽셀들의 픽셀값들 또는 휘도들 간의 차이를 나타내는 다양한 수치들이 이용될 수 있다.As an example of the similarity, various numerical values representing the difference between the pixel values or the luminance of the corresponding pixels may be used.

또한, 일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120) 및 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130)는, 해당 계층의 복수 개의 연속적인 저해상도 영상들을 이용한 필터링을 이용하므로, 비재귀적인 필터링을 통해 해당 계층의 고해상도 영상을 생성할 수 있다. In addition, since the high-resolution texture layer image generating unit 120 and the high-resolution base layer image generating unit 130 according to the embodiment use filtering using a plurality of continuous low-resolution images of the corresponding layer, the non-recursive filtering A high-resolution image of the layer can be generated.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140)는, 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상을 합성하여 고해상도 영상을 출력한다. 일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140)는, 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상에 대한 가중 평균 필터링에 의해 고해상도 영상을 합성할 수 있다.The high-resolution image synthesis unit 140 synthesizes a high-resolution texture layer image and a high-resolution base layer image to output a high-resolution image. The high-resolution image synthesis unit 140 according to an exemplary embodiment may synthesize high-resolution images by weighted average filtering on a high-resolution texture layer image and a high-resolution base layer image.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140)는 원본 영상의 텍스처 성분의 손상을 최소화하면서, 원본 영상의 에지 방향을 고려하기 위한 가중 평균 필터링을 수행할 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140)는 원본 영상의 텍스처 성분의 손상을 최소화하기 위한 제 1 가중치를 고해상도 텍스처 계층 영상에 대해 적용하고, 원본 영상의 에지 방향을 고려한 평탄화를 위한 제 2 가중치를 고해상도 기본 계층 영상에 대해 적용할 수 있다.The high-resolution image synthesizer 140 according to an exemplary embodiment may perform weighted average filtering to consider the edge direction of the original image while minimizing the damage of the texture component of the original image. Accordingly, the high-resolution image synthesis unit 140 according to an embodiment applies a first weight for minimizing the damage of the texture component of the original image to the high-resolution texture layer image, 2 weights can be applied to high-resolution base layer images.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140)는, 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상에 대한 가중 평균 필터링에 의해 생성된 초기 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원함으로써, 고주파 성분이 복원된 고해상도 영상을 생성할 수 있다. The high-resolution image synthesis unit 140 reconstructs the high-frequency component of the initial high-resolution image generated by the weighted average filtering on the high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image, Can be generated.

초기 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원하기 위해, 일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140)는 고해상도 영상의 손상된 고주파 성분을 복원하기 위한 제 1 필터링 및 잡음 증폭을 방지하기 위한 제 2 필터링을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140)는, 초기 고해상도 영상, 초기 고해상도 영상에 대한 제 1 필터링 결과 및 제 2 필터링 결과의 가중합 필터링을 수행함으로써 고해상도 영상을 합성할 수 있다.In order to recover the high-frequency components of the initial high-resolution image, the high-resolution image synthesizer 140 according to an exemplary embodiment performs first filtering for restoring damaged high-frequency components of the high-resolution image and second filtering for preventing noise amplification . The high-resolution image synthesis unit 140 according to an exemplary embodiment may synthesize a high-resolution image by performing weighted sum filtering of an initial high-resolution image, a first filtering result for an initial high-resolution image, and a second filtering result.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140)는, 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상에 대한 비재귀적인 가중합 필터링에 의해 초기 고해상도 영상 및 고주파 성분이 복원된 고해상도 영상을 생성할 수 있다.The high-resolution image synthesis unit 140 according to an embodiment can generate a high-resolution image in which an initial high-resolution image and a high-frequency component are reconstructed by non-recursive weighted sum filtering on a high-resolution texture layer image and a high-resolution base layer image.

따라서, 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치(100)는, 저해상도 영상을 둘 이상의 계층으로 분리하고, 또한 계층별로 복수 개의 저해상도 영상을 생성하여 합성함으로서 고해상도 영상을 생성하므로 비재귀적인 연산 방식에 따른다. Accordingly, the apparatus 100 for generating a high-resolution image using a multi-layer low-resolution image according to an embodiment generates a high-resolution image by separating a low-resolution image into two or more layers and a plurality of low- It depends on recursive computation.

일반적으로 저해상도 영상으로부터 고해상도 영상을 재구성하는 기존 기술들은 재귀적인 연산 방식에 따른다. 재귀적 연산에 따르는 경우 최적의 결과를 결정하기 위한 반복적인 연산에 따라 연산량이 많은 반면에, 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(00)는, 비재귀적인 연산 방식을 택하므로 연산량의 부담이 경감된다.In general, existing techniques for reconstructing high-resolution images from low-resolution images are based on recursive computation. When a recursive operation is performed, the amount of computation is large according to an iterative operation for determining an optimal result. On the other hand, the high resolution image generating apparatus 00 according to an embodiment uses a non-recursive operation method, Relieved.

또한, 계층별로 해당 계층의 복수 개의 저해상도 영상들에 대한 가중합 필터링을 통해 해당 계층의 고해상도 영상을 생성하는 데 있어, 복수 개의 저해상도 영상들 간의, 시간적 근접성, 공간적 근접성, 휘도 차이, 움직임 추정의 신뢰도 등을 고려하여 가중치를 결정하므로, 현재 픽셀의 주변 정보에 기초하는 가중합 필터링이 가능하다. In addition, in generating a high-resolution image of a corresponding layer by weighted sum filtering of a plurality of low-resolution images of the layer in each layer, the temporal proximity, spatial proximity, luminance difference, reliability of motion estimation And so on, it is possible to perform weighted sum filtering based on the surrounding information of the current pixel.

이에 따라 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치(100)는, 현재 픽셀과 주변 정보와의 상관성이 작은 텍스처 성분에 대한 손상을 방지하며 에지 방향을 고려하여 잡음 증폭이 방지되어, 시각적으로 자연스러운 고해상도 영상을 생성할 수 있다. Accordingly, the apparatus 100 for generating a high-resolution image using a multi-layer low-resolution image according to an exemplary embodiment of the present invention prevents damage to a texture component having a small correlation between a current pixel and surrounding information, , It is possible to generate a visually natural high-resolution image.

도 2 는 관련 기술 중 복수 개의 확대된 저해상도 영상들을 이용한 고해상도 영상의 합성을 도시한다. Figure 2 illustrates the synthesis of a high resolution image using a plurality of expanded low resolution images of related art.

복수 개의 저해상도 영상들을 이용하여 고해상도 영상을 합성하는 과정의 예로서, 저해상도 영상의 가로 및 세로가 각각 2배로 확대된 저해상도 영상들을 이용하여 하나의 고해상도 영상이 합성되는 경우가 후술된다. 영상들(210, 220, 230, 240) 중 검정 원형 픽셀은 보간 전의 샘플 픽셀이며, 흰색 세모형 픽셀은 보간된 픽셀 또는 픽셀값이 할당되지 않은 빈 픽셀을 나타낸다. As an example of a process of synthesizing a high resolution image using a plurality of low resolution images, a case where one high resolution image is synthesized by using low resolution images in which the width and height of the low resolution image are doubled, respectively, will be described below. Of the images 210, 220, 230, 240, the black circle pixel is a sample pixel before interpolation, and the white three model pixels represent interpolated pixels or blank pixels to which pixel values are not assigned.

이상적인 경우, 저해상도 영상의 가로 및 크기가 각각 2개 확대된 고해상도 영상을 합성하기 위해서는, 가로 및 세로가 각각 2배로 확대된 4개의 저해상도 영상들(210, 220, 230, 240)이 필요하다. 4개의 확대된 저해상도 영상들(210, 220, 230, 240)이 합성되어 고해상도 영상(250)이 생성될 수 있다.In an ideal case, in order to synthesize a high-resolution image in which the width and size of the low-resolution image are enlarged by two, respectively, four low-resolution images 210, 220, 230, and 240 are required. Four enlarged low resolution images 210, 220, 230 and 240 may be combined to produce a high resolution image 250. [

다만, 고해상도 영상을 생성하기 위해 필요한 유효 픽셀의 개수가 충분하지 않은 경우, 부정합이 발생한 경우 또는 유효 픽셀이 영역별로 불균일하게 분포된 경우, 복수 개의 저해상도 영상들의 합성에 의해 생성된 고해상도 영상에서 에일리어싱(aliasing), 경계 현상(jagging artifact) 또는 깜박거림 현상(flickering artifact) 등의 왜곡이 발생할 수 있다.However, if there are insufficient number of effective pixels required to generate a high resolution image, inconsistencies occur, or effective pixels are distributed nonuniformly in each region, aliasing from a high resolution image generated by combining a plurality of low resolution images aliasing, jagging artifact, or flickering artifact may occur.

따라서 저해상도 영상의 합성에 의해 생성된 고해상도 영상의 왜곡을 방지하기 위해서, 저해상도 영상의 합성 과정에서 주변 정보를 이용하여 현재 픽셀을 다시 필터링하거나 샘플링하여, 고해상도 영상을 재구성하는 과정이 필요하다.Therefore, in order to prevent the distortion of the high-resolution image generated by the synthesis of the low-resolution image, it is necessary to reconstruct the high-resolution image by filtering or sampling the current pixel using the surrounding information in the process of synthesizing the low-

이하 도 3 및 도 4를 참조하여 저해상도 영상을 이용하여 고해상도 영상을 재구성하는 관련 기술들과 관련하여 기술된다.Hereinafter, referring to FIGS. 3 and 4, description will be made with respect to related technologies for reconstructing a high-resolution image using a low-resolution image.

도 3 는 관련 기술에 따른 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치의 블록도를 도시한다.FIG. 3 is a block diagram of a high-resolution image generating apparatus using a low-resolution image according to the related art.

관련 기술에 따른 고해상도 영상 생성 장치(300)는, 움직임 추정부(320)에서 입력된 저해상도 영상에 대해 움직임 정보를 획득하고, 고해상도 영상 재구성부(310)는 움직임 추정부(320)의 움직임 정보를 이용하여 움직임 보상된 주변 정보들을 이용하여, 입력된 저해상도 영상에 대한 고해상도 영상을 재구성한다. 고주파 성분 복원부(330)는 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원하기 위해 고해상도 영상 재구성부(310)의 출력 영상에 대해 역평탄화(Deblurring) 기술을 적용시켜 고해상도 영상을 출력한다. Resolution image generating apparatus 300 according to the related art acquires motion information on the low-resolution image input from the motion estimating unit 320 and the high-resolution image reconstructing unit 310 reconstructs the motion information of the motion estimating unit 320 And reconstructs the high resolution image of the inputted low resolution image using the motion compensated peripheral information. The high frequency component reconstructing unit 330 applies a deblocking technique to the output image of the high resolution image reconstructing unit 310 to restore the high frequency image of the high resolution image.

관련 기술에 따른 고해상도 영상 재구성부(310)는, 고해상도 영상의 재구성을 위해 복수 개의 저해상도 영상들에 대한 선형 필터링 또는 비선형 필터링을 이용한다. 선형 필터링 또는 비선형 필터링을 이용하는 경우, 현재 픽셀이 주변 픽셀들과 상관성이 높은 평탄한 영역의 픽셀 또는 에지 영역의 픽셀은, 주변 정보를 참조하여 신뢰도가 높은 예측값으로 복원될 수 있다. 하지만, 주변 픽셀들과의 상관성이 낮은 텍스처 성분의 픽셀의 영상 정보는 주변 정보에 의해 훼손될 수 있다. The high-resolution image reconstruction unit 310 according to the related art uses linear filtering or nonlinear filtering for a plurality of low-resolution images for reconstructing a high-resolution image. When linear filtering or nonlinear filtering is used, a pixel in a flat area or a pixel in an edge area in which the current pixel has high correlation with surrounding pixels can be restored to a reliable prediction value by referring to the surrounding information. However, the image information of the pixels of the texture component having a low correlation with neighboring pixels may be damaged by the surrounding information.

도 4 는 관련 기술에 따른 고해상도 영상 생성 장치에 의한 고해상도 영상 재구성 방식의 개요도를 도시한다. 관련 기술에 따른 고해상도 영상 생성 장치(300)의 고해상도 영상 재구성부(310)는, 도 4의 고해상도 영상 재구성 방식에 따른다.FIG. 4 is a schematic diagram of a high-resolution image reconstruction method by a high-resolution image generation apparatus according to the related art. The high-resolution image reconstruction unit 310 of the high-resolution image generation apparatus 300 according to the related art follows the high-resolution image reconstruction method of FIG.

그래프 410 및 440는 각각, 저해상도 영상으로부터 합성된 제 1 고해상도 영상, 및 선형 필터링 또는 비선형 필터링을 이용하여 재구성된 제 2 고해상도 영상에 관하여, 픽셀 p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7 및 p8의 휘도를 도시한다.The graphs 410 and 440 respectively represent the first high resolution image synthesized from the low resolution image and the second high resolution image reconstructed using the linear filtering or nonlinear filtering with the pixels p1, p2, p3, p4, p5, p6, p8. < / RTI >

저해상도 영상으로부터 합성된 제 1 고해상도 영상에 관한 그래프 410에서, 픽셀들의 휘도값(412, 414, 416, 420, 422, 424, 426)은 저해상도 영상의 샘플 픽셀이 합성된 휘도값이다. 다만 저해상도 영상의 합성에 의하더라도 불충분한 정보 또는 불균일한 픽셀 분포에 의해 픽셀 p4과 같이 휘도값이 결정되지 않은 빈 공간(418)의 픽셀이 발생할 수 있다.In the graph 410 relating to the first high-resolution image synthesized from the low-resolution image, the luminance values 412, 414, 416, 420, 422, 424, and 426 of the pixels are luminance values obtained by synthesizing sample pixels of the low- However, even if a low-resolution image is synthesized, pixels in the empty space 418 in which the luminance value is not determined as in the case of the pixel p4 may occur due to insufficient information or uneven pixel distribution.

재구성된 제 2 고해상도 영상에 관한 그래프 440에서, 주변 픽셀들 p1, p2, p3, p5, p6, p7 및 p8의 휘도값(412, 414, 416, 420, 422, 424, 426) 중 적어도 하나를 이용한 보간에 의해, 제 1 고해상도 영상의 빈 공간(418)의 픽셀 p4에 대해 재구성된 픽셀값(448)이 결정될 수 있다. 모든 픽셀들, 즉 픽셀 p4 및 주변 픽셀들 p1, p2, p3, p5, p6, p7 및 p8의 휘도값들(412, 414, 416, 418, 420, 422, 424, 426)이 고해상도 영상의 재구성을 위한 보간 필터링에 의해 재구성되므로, 휘도값(442, 444, 446, 448, 450, 452, 454, 456)으로 변경된다.At least one of the luminance values 412, 414, 416, 420, 422, 424, and 426 of the surrounding pixels p1, p2, p3, p5, p6, p7, and p8 in the graph 440 relating to the reconstructed second high- By using interpolation, the reconstructed pixel value 448 for pixel p4 in the empty space 418 of the first high resolution image can be determined. The luminance values 412, 414, 416, 418, 420, 422, 424 and 426 of all the pixels, that is, the pixel p4 and the surrounding pixels pi, p2, p3, p5, p6, p7 and p8, 444, 446, 448, 450, 452, 454, and 456 since the image is reconstructed by interpolation filtering for the luminance values 442, 444, 446, 448,

주변 픽셀들과의 상관성이 높은 평탄한 영역이나 에지 영역에서 주변 픽셀 정보를 참조하며 현재 픽셀을 복원하는 경우에는, 주변 픽셀의 휘도값들을 이용한 보간 필터링의 결과가 신뢰도가 높을 수 있지만, 주변 픽셀과의 상관도가 낮은 텍스처 성분의 영역에서는 주변 픽셀을 참조한 보간 필터링은 텍스처 성분을 훼손할 수 있다.In the case of restoring the current pixel by referring to surrounding pixel information in a flat area or an edge area having high correlation with neighboring pixels, the result of interpolation filtering using the luminance values of neighboring pixels may be highly reliable. However, In the region of texture component with low correlation, interpolation filtering referring to neighboring pixels may damage texture components.

예를 들어, 제 1 고해상도 영상의 픽셀들의 휘도값들(412, 414, 416, 420, 422, 424, 426)이 기울기(430)를 중심으로 각각의 디테일 정보를 가지며 분포되어 있으며, 픽셀 각각의 디테일 정보는 서로 상관도가 낮다. 그러나, 제 2 고해상도 영상의 픽셀들의 휘도값(442, 444, 446, 448, 450, 452, 454, 456)은, 보간 필터링에 의해 상관도가 낮은 픽셀 각각의 디테일 정보가 상실되면서, 기울기(430)를 따라 분포되도록 변경될 수 있다. For example, the luminance values 412, 414, 416, 420, 422, 424 and 426 of the pixels of the first high resolution image are distributed with respective details information about the slope 430, Detail information has a low correlation with each other. However, the luminance values 442, 444, 446, 448, 450, 452, 454, and 456 of the pixels of the second high resolution image are shifted by the interpolation filtering so that the detail information of each pixel having low correlation is lost, ). ≪ / RTI >

따라서 관련 기술에 따른 고해상도 영상 재구성부(310)의 선형 필터링 또는 비선형 필터링을 이용한 고해상도 영상 재구성 동작에 의하면, 고해상도 영상의 디테일 정보 및 텍스처 성분과 관련된 영상 질감 등이 훼손될 수 있다. Therefore, according to the related art, the high-resolution image reconstruction operation using the linear filtering or the non-linear filtering of the high-resolution image reconstructing unit 310 may degrade the detail information of the high-resolution image and the image texture associated with the texture component.

비록 관련 기술에 따른 고해상도 영상 생성 장치(300)의 고주파 성분 복원부(330)에서, 재구성된 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원한다고 하더라도, 이미 고해상도 영상 재구성부(310)의 저해상도 영상의 확대 과정 또는 고해상도 영상의 재구성 과정을 통해 훼손되거나 상실된 고주파 성분을 복원하기는 어렵다. Although the high-frequency component restoring unit 330 of the high-resolution image generating apparatus 300 according to the related art restores high-frequency components of the reconstructed high-resolution image, the high- It is difficult to reconstruct high frequency components that have been damaged or lost through reconstruction of the image.

도 5 는 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치를 구현하기 위한 일례의 블록도를 도시한다.FIG. 5 shows an exemplary block diagram for implementing a high-resolution image generating apparatus according to an embodiment.

일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치(500)는, 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(100)의 구체적인 일 실시예이다.The high-resolution image generating apparatus 500 using a multi-layer low-resolution image according to an exemplary embodiment is a specific embodiment of the high-resolution image generating apparatus 100 according to an embodiment.

일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치(500)는, 저해상도 영상 계층 분리부(510), 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(520), 고해상도 기본 계층 영상 생성부(530), 고해상도 영상 합성부(540) 및 움직임 추정부(550)를 포함한다. 또한 고해상도 영상 합성부(540)는 고주파 성분 복원부(545)를 포함한다.The high resolution image generation apparatus 500 using the multi-layer low resolution image according to an exemplary embodiment includes a low resolution image hierarchy separation unit 510, a high resolution texture layer image generation unit 520, a high resolution base layer image generation unit 530, An image synthesis unit 540 and a motion estimation unit 550. [ The high-resolution image synthesis unit 540 includes a high-frequency component reconstruction unit 545.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(500)는 고해상도 영상의 재구성을 위한 저해상도 영상들의 합성 이전에, 저해상도 영상 계층 분리부(510)에서, 저해상도 영상의 각각 프레임을 기본 계층의 저해상도 영상 프레임 및 텍스처 계층의 저해상도 영상 프레임으로 분리한다. The high-resolution image generation apparatus 500 according to an embodiment of the present invention includes a low-resolution image hierarchy separator 510 for separating each frame of a low-resolution image into a low-resolution image frame of a base layer and a texture Resolution image frame of the layer.

고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(520)는 텍스처 계층의 저해상도 영상 프레임들을 합성하여 텍스처 계층의 고해상도 영상 프레임을 생성하고, 고해상도 기본 계층 영상 생성부(530)는 기본 계층의 저해상도 영상 프레임들을 합성하여 기본 계층의 고해상도 영상 프레임을 생성한다.The high resolution texture layer image generating unit 520 synthesizes low resolution image frames of the texture layer to generate a high resolution image frame of the texture layer. The high resolution base layer image generating unit 530 synthesizes the low resolution image frames of the base layer, Resolution image frame of the high resolution image.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(500)에서는, 움직임 추정부(550)에 의해 확대된 저해상도 영상의 현재 프레임에 대한 주변 프레임의 움직임 정보가 획득된다. 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(520) 및 고해상도 기본 계층 영상 생성부(530)는 각각, 움직임 추정부(550)에 의해 획득된 움직임 정보 또는 예측 정보를 이용하여, 해당 계층의 저해상도 영상의 현재 프레임에 대해 시공간적으로 적응적인, 해당 계층의 고해상도 영상을 재구성할 수 있다. In the high-resolution image generating apparatus 500 according to the embodiment, the motion information of the neighboring frame with respect to the current frame of the low-resolution image expanded by the motion estimating unit 550 is obtained. The high-resolution texture layer image generating unit 520 and the high-resolution base layer image generating unit 530 respectively generate the high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image by using the motion information or the prediction information obtained by the motion estimating unit 550, A high-resolution image of the layer can be reconfigured in a temporally and temporally adaptive manner.

또한, 현재 프레임과 주변 프레임들 간의 시간적 근접성, 공간적 근접성, 움직임 추정의 신뢰도 및 휘도의 유사도 중 적어도 하나를 고려함으로써, 계층별 저해상도 영상의 현재 프레임의 시간적 또는 공간적으로 인접하는 프레임들의 영상 정보에 기초하여 재구성된 해당 계층의 고해상도 영상이 생성될 수 있다.Further, by considering at least one of temporal proximity, spatial proximity, reliability of motion estimation, and luminance similarity between the current frame and the neighboring frames, it is possible to estimate the temporal or spatial proximity of the current frame of the low- A reconstructed high-resolution image of the corresponding layer can be generated.

고해상도 영상 합성부(540)는, 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(520) 및 고해상도 기본 계층 영상 생성부(530)에 의해 생성된 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상을 합성하여 초기 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상의 가중 평균 필터링에 의해 초기 고해상도 영상이 합성될 수 있다.The high resolution image synthesis unit 540 synthesizes the high resolution texture layer image and the high resolution base layer image generated by the high resolution texture layer image generation unit 520 and the high resolution base layer image generation unit 530 to generate an initial high resolution image . Initial high resolution images can be synthesized by weighted average filtering of high resolution texture layer images and high resolution base layer images.

또한, 고해상도 영상 합성부(540) 중 고주파 성분 복원부(545)는, 초기 고해상도 영상에 대해 부가적으로 고주파 성분을 복원할 수 있다. 일 실시예에 따른 고주파 성분 복원부(545)는, 초기 고해상도 영상 잡음의 증폭을 최소화하면서 고주파 성분을 복원하기 위해, 필터 특성이 다른 필터들을 이용할 수 있다. 예를 들어, 영상 잡음의 증폭을 최소화하기 위한 바이래터럴 필터 및, 고주파 성분을 복원하기 위한 밴드패스 필터가 함께 이용될 수 있다.In addition, the high-frequency component restoring unit 545 of the high-resolution image combining unit 540 may restore the high-frequency component additionally to the initial high-resolution image. The high-frequency component reconstructing unit 545 according to an exemplary embodiment may use filters having different filter characteristics to restore high-frequency components while minimizing the amplification of the initial high-resolution image noise. For example, a bilateral filter for minimizing amplification of image noise and a band-pass filter for restoring a high-frequency component may be used together.

이에 따라, 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치(500)는, 저해상도 영상에 대한 계층별 프로세스를 통해 영상의 텍스처 성분을 보존하면서 잡음이 증폭되지 않은 고해상도 영상을 생성할 수 있다.Accordingly, the high-resolution image generation apparatus 500 using the multi-layer low-resolution image according to an exemplary embodiment can generate a high-resolution image without noise amplification while preserving the texture component of the image through a hierarchical process for the low- have.

도 6 은 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치의 고해상도 영상 재구성 방식의 개요도를 도시한다. 6 is a schematic diagram of a high-resolution image reconstruction method of a high-resolution image generation apparatus according to an embodiment.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(100, 500)의 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120, 520) 및 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130, 530) 및 고해상도 영상 합성부(140, 540)는 도 6의 고해상도 영상 재구성 방식에 따를 수 있다.The high resolution texture layer image generating units 120 and 520 and the high resolution base layer image generating units 130 and 530 and the high resolution image synthesizing units 140 and 540 of the high resolution image generating apparatuses 100 and 500 according to the embodiment 6 high resolution image reconstruction method.

그래프 410는 저해상도 영상의 합성을 통해 생성된 제 1 고해상도 영상의 픽셀의 휘도를 나타낸다. 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(100, 500)는 저해상도 영상을 저해상도 텍스처 계층 영상 및 저해상도 기본 계층 영상으로 저해상도 영상으로 분리하여 이용한다. 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130, 530)는 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들을 합성하여, 그래프 610에 대응하는 초기 고해상도 기본 계층 영상을 생성하고, 일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120, 520)는 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들을 합성하여, 그래프 630에 대응하는 초기 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성한다.The graph 410 shows the luminance of the pixels of the first high-resolution image generated through the synthesis of the low-resolution images. The high resolution image generation apparatuses 100 and 500 according to an embodiment use a low resolution image as a low resolution texture layer image and a low resolution base layer image as a low resolution image. The high-resolution base-layer image generator 130 and 530 according to the embodiment combines a plurality of low-resolution base-layer images to generate an initial high-resolution base layer image corresponding to the graph 610, The generation units 120 and 520 synthesize a plurality of low resolution texture layer images to generate an initial high resolution texture layer image corresponding to the graph 630. [

그래프 600의 초기 고해상도 기본 계층 영상은, 영상의 텍스처 성분이 제외된 기본 계층의 영상 성분으로 구성되며, 픽셀들 p1, p2, p3, p5, p6, p7, p8의 휘도값(602, 604, 606, 610, 612, 614, 616)은 소정 기울기(430)에 따라 나열될 수 있다. 초기 고해상도 기본 계층 영상 중 빈 공간(608)의 픽셀 p4이 존재할 수 있다. The initial high-resolution base layer image of the graph 600 is composed of image components of the base layer excluding the texture component of the image and luminance values 602, 604, 606 of the pixels p1, p2, p3, p5, p6, , 610, 612, 614, and 616 may be listed according to a predetermined slope 430. Pixel p4 of the empty space 608 among the initial high-resolution base layer images may exist.

그래프 620의 초기 고해상도 텍스처 계층 영상은, 영상의 텍스처 성분으로 구성되며, 픽셀들 p1, p2, p3, p5, p6, p7, p8의 휘도값(622, 624, 626, 630, 632, 634, 636)은 주변 픽셀들 간에 상관도가 작은 것이 특징이다. 초기 고해상도 텍스처 계층 영상 중 빈 공간의 픽셀(628)이 존재할 수 있다. The initial high-resolution texture layer image of the graph 620 is composed of texture components of the image, and the luminance values 622, 624, 626, 630, 632, 634, 636 of the pixels p1, p2, p3, p5, ) Is characterized by a small degree of correlation between neighboring pixels. There may be pixels 628 of empty space in the initial high resolution texture layer image.

일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130, 530)는, 초기 고해상도 기본 계층 영상의 빈 공간(608)의 픽셀 p4을 보충하여 고해상도 기본 계층 영상을 재구성할 수 있다. 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130, 530)는, 주변 픽셀들 간의 시간적 근접성, 공간적 근접성, 휘도 거리, 예측의 신뢰도 등을 고려하여, 빈 공간(618)의 픽셀 p4에 대해 재구성된 휘도값(648)을 결정할 수 있다. The high resolution base layer image generating units 130 and 530 according to the embodiment may reconstruct the high resolution base layer image by supplementing the pixel p4 of the empty space 608 of the initial high resolution base layer image. The high-resolution base layer image generation unit 130 and 530 according to an exemplary embodiment may perform reconstruction (reconstruction) on the pixel p4 of the empty space 618, considering temporal proximity, spatial proximity, luminance distance, Gt; 648 < / RTI >

유사한 방식으로, 고해상도 기본 계층 영상의 픽셀들 p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7 및 p8은 각각 주변 픽셀들과의 관계를 고려하여 재구성되어 휘도값(642, 644, 646, 648, 650, 652, 654, 656)으로 변경될 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130, 530)에 의해, 저해상도 기본 계층 영상들로부터 합성 및 재구성된 고해상도 기본 계층 영상의 일부 픽셀들의 휘도 분포는, 그래프 640에 따른다.In a similar manner, the pixels p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7 and p8 of the high-resolution base layer image are reconstructed considering the relationship with surrounding pixels, respectively, to obtain the luminance values 642, 644, 646, 648, 650, 652, 654, 656). Accordingly, the luminance distribution of some pixels of the high-resolution base-layer image synthesized and reconstructed from the low-resolution base-layer images by the high-resolution base-layer image generators 130 and 530 according to an exemplary embodiment is according to the graph 640. [

일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120, 520)는, 초기 고해상도 텍스처 계층 영상의 빈 공간(628)의 픽셀을 보충하여 고해상도 텍스처 계층 영상을 재구성할 수 있다. 일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120, 520)는, 주변 픽셀들과의 시간적 근접성 및 유사도, 공간적 근접성 및 유사도, 휘도 거리, 예측의 신뢰도 등을 고려하여, 빈 공간(628)의 픽셀에 대해 재구성된 휘도값(668)을 할당할 수 있다. The high resolution texture layer image generating units 120 and 520 according to the embodiment may reconstruct a high resolution texture layer image by supplementing the pixels of the blank space 628 of the initial high resolution texture layer image. The high resolution texture layer image generation unit 120 and 520 according to an exemplary embodiment of the present invention may be configured to generate the high resolution texture layer image in consideration of temporal proximity and similarity degree, spatial proximity and similarity with peripheral pixels, luminance distance, And assign a reconstructed luminance value 668 to the pixel.

유사한 방식으로, 고해상도 텍스처 계층 영상의 일부 영역의 픽셀들 p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7 및 p8은 각각 주변 픽셀들과의 관계에 기초하여 재구성되어, 휘도값(662, 664, 666, 668, 670, 672, 674, 676)으로 변경될 수 있다. 따라서, 일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120, 520)에 의해, 저해상도 텍스처 계층 영상들로부터 합성 및 재구성된 고해상도 텍스처 계층 영상의 일부 픽셀들의 휘도 분포는 그래프 660에 따른다. In a similar manner, pixels p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7 and p8 of a partial region of the high resolution texture hierarchy image are reconstructed based on the relationship with surrounding pixels, 666, 668, 670, 672, 674, 676). Accordingly, the luminance distribution of some pixels of the high-resolution texture layer image synthesized and reconstructed from the low-resolution texture layer images by the high-resolution texture layer image generation unit 120, 520 according to an embodiment is according to the graph 660. [

일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140, 540)는, 일 실시예에 따른 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부(120, 520)으로부터 생성된 고해상도 텍스처 계층 영상 및 일 실시예에 따른 고해상도 기본 계층 영상 생성부(130, 530)에 의해 생성된 고해상도 기본 계층 영상을 합성한다. 일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140, 540)에 의해 합성된 고해상도 영상의 일부 픽셀들의 휘도값은, 그래프 680의 픽셀들의 휘도값(682, 684, 686, 688, 690, 692, 694, 696)으로 결정될 수 있다. 그래프 680에 따르면, 빈 공간의 픽셀들도 모두 보충되면서 기울기 430을 중심으로 디테일 정보가 보존되는 고해상도 영상이 생성된 것이 확인된다.The high-resolution image synthesis unit 140 and 540 according to an exemplary embodiment may generate the high-resolution texture layer image generated from the high-resolution texture layer image generation units 120 and 520 and the high- And combines the high-resolution base layer images generated by the units 130 and 530. The luminance values of some pixels of the high resolution image synthesized by the high resolution image synthesizer 140 and 540 according to the embodiment are calculated as luminance values 682, 684, 686, 688, 690, 692, 694, 696). According to the graph 680, it is confirmed that a high-resolution image in which detail information is stored around the slope 430 is generated while all the pixels in the empty space are supplemented.

도 7 은 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치의 저해상도 영상 계층 분리부를 구현하기 위한 일례의 블록도를 도시한다.7 illustrates an exemplary block diagram for implementing a low-resolution image hierarchy separator of a high-resolution image generator according to an embodiment.

저해상도 영상 계층 분리부(700)는 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(100, 500)의 저해상도 영상 계층 분리부(110, 510)를 구현하기 위한 구체적인 실시예에 해당한다. The low-resolution image hierarchy separating unit 700 corresponds to a specific embodiment for implementing the low-resolution image hierarchy separating units 110 and 510 of the high-resolution image generating apparatuses 100 and 500 according to the embodiment.

저해상도 영상 계층 분리부(700)로 입력된 저해상도 영상은, 원본 영상을 확대한 영상일 수 있다. 원본 영상은 바이리니어 보간(bilinear interpolation), 바이큐빅 보간(bi-cubic interpolation) 및 란초스 보간(Lanczos interpolation) 등의 다양한 보간 기법들에 의해 확대될 수 있다. The low-resolution image input to the low-resolution image hierarchy separating unit 700 may be an image obtained by enlarging the original image. The original image can be enlarged by various interpolation techniques such as bilinear interpolation, bi-cubic interpolation, and Lanczos interpolation.

저해상도 영상 계층 분리부(700)는, 저해상도 영상을 기본 성분과 텍스처 성분으로 분리하기 위해, 바이래터럴 필터를 이용할 수 있다. 바이래터럴 필터는 에지 보존 평탄화 필터로서, 입력 영상으로부터 강한 에지 영역을 보존하며 저주파 성분으로 구성된 기본 계층 영상을 추출할 수 있다. 일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(700)는 바이래터럴 필터링부(710)와 뺄셈기(720)를 포함할 수 있다. The low-resolution image hierarchy separating unit 700 may use a bilateral filter to separate the low-resolution image into a basic component and a texture component. The bilateral filter is an edge-preserving flattening filter that can extract a base-layer image composed of low-frequency components while preserving strong edge regions from the input image. The low-resolution image hierarchy separator 700 according to an exemplary embodiment may include a bilateral filtering unit 710 and a subtractor 720.

저해상도 영상 계층 분리부(700)에 저해상도 영상이 입력되면, 바이래터럴 필터링부(710)는 입력된 저해상도 영상으로부터 저해상도 기본 계층 영상을 생성하여 출력하고, 뺄셈기(720)는 저해상도 영상 성분으로부터 저해상도 기본 계층 영상 성분을 뺀 저해상도 텍스처 계층 영상을 출력할 수 있다. When the low resolution image is input to the low resolution image hierarchy separator 700, the bilateral filtering unit 710 generates and outputs a low resolution base layer image from the input low resolution image, and the subtractor 720 subtracts the low resolution image component from the low resolution image base It is possible to output a low resolution texture layer image minus a layer image component.

저해상도 영상 계층 분리부(700)는, 일 실시예에 따른 저해상도 영상 계층 분리부(110, 510)의 일 구현례일 뿐, 저해상도 영상의 계층 분리는 바이래터럴 필터에 한정되지 않고, 동일한 기술분야에서 영상의 텍스처 성분을 추출하기 위해 사용되는 다양한 기법들에 의해 구현될 수도 있다.The low-resolution image hierarchy separating unit 700 is an embodiment of the low-resolution image hierarchy separating unit 110 and 510 according to the embodiment. The hierarchical separating of the low-resolution image is not limited to the bilateral filter, May be implemented by various techniques used to extract the texture component of the texture.

도 8 은 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치의 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부 또는 고해상도 기본 계층 영상 생성부를 구현하기 위한 일례의 블록도를 도시한다.FIG. 8 illustrates an exemplary block diagram for implementing a high-resolution texture layer image generating unit or a high-resolution base layer image generating unit of the high-resolution image generating apparatus according to an exemplary embodiment.

설명의 편의를 위해, 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부 또는 고해상도 기본 계층 영상 생성부를 '소정 계층의 고해상도 영상 생성부;라 지칭한다. 소정 계층의 고해상도 영상 생성부(800)는, 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(100, 500)의 고해상도 텍스처 계층 생성부(120, 520) 또는 고해상도 기본 계층 생성부(130, 530)의 일 구현례에 해당한다. For convenience of explanation, a high resolution texture layer image generating unit or a high resolution base layer image generating unit is referred to as a 'high-resolution image generating unit of a predetermined layer'. The high-resolution image generation unit 800 of the predetermined hierarchy may generate the high-resolution texture layer generation units 120 and 520 or the high-resolution base layer generation units 130 and 530 of the high- This is an implementation example.

소정 계층의 고해상도 영상 생성부(800)는 시공간적 가중합 필터링부(810) 및 가중치 결정부(820)를 포함한다. 시공간적 가중합 필터링부(810)의 가중합 필터링을 위한 가중치는 가중치 결정부(820)로부터 획득된다. 시공간적 가중합 필터링부(810) 및 가중치 결정부(820)는, 현재 픽셀의 주변 정보에 기초하여 고해상도 영상을 재구성하기 위해, 현재 픽셀의 주변 정보와의 움직임 정보를 이용할 수 있다.The high-resolution image generating unit 800 of the predetermined hierarchy includes a temporal / spatial weighted sum filtering unit 810 and a weight determining unit 820. The weight for weighted sum filtering of the temporal / spatial weighted sum filtering unit 810 is obtained from the weight determining unit 820. The temporal / spatial weighted sum filtering unit 810 and the weight determining unit 820 can use the motion information with the surrounding information of the current pixel to reconstruct a high-resolution image based on the surrounding information of the current pixel.

고해상도 텍스처 계층 영상 생성부 또는 고해상도 기본 계층 영상 생성부는, 소정 계층의 고해상도 영상 생성부(800)의 시공간적 가중합 필터링(810) 및 가중치 결정부(820)과 동일한 구성 요소들로 구성될 수 있다. 다만, 입력되는 영상 및 시공간적 가중합을 위한 가중치가 계층별로 다르기 때문에, 결과 영상이 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상으로 구별되어 출력될 수 있다. The high resolution texture layer image generating unit or the high resolution base layer image generating unit may be constituted by the same components as the temporally weighted sum filtering 810 and the weight determining unit 820 of the high resolution image generating unit 800 of the predetermined hierarchy. However, since the weights for the input image and the temporal weighted weight are different for each layer, the resulting image can be distinguished as a high-resolution texture layer image and a high-resolution base layer image.

계층별로 구체적으로 살펴보면, 소정 계층의 고해상도 영상 생성부(800)에 저해상도 텍스처 계층 영상이 입력되면, 시공간적 가중합 필터링부(810)는 저해상도 텍스처 계층 영상의 현재 프레임 및 시간적, 공간적으로 인접한 프레임들에 대한 가중합 필터링을 수행한다. 가중치 결정부(820)는, 저해상도 텍스처 계층 영상의 현재 프레임에 대하여, 시간적으로 인접한 프레임들의 움직임 정보 및 시간적 근접성, 공간적으로 인접한 프레임들의 공간적 근접성, 및 예측 정보의 신뢰도 등을 고려하여, 저해상도 텍스처 계층 영상의 연속적인 프레임별로 시공간적 가중치를 결정한다. 시공간적 가중합 필터링부(810)는, 가중치 결정부(820)에 의해 결정된 시공간적 가중치들을 이용하여, 저해상도 텍스처 계층 영상의 시공간적 인접 프레임들 및 현재 프레임에 대한 가중합 필터링을 수행함으로써, 고해상도 텍스처 계층 영상을 출력할 수 있다.Specifically, when a low-resolution texture layer image is input to a high-resolution image generator 800 of a predetermined layer, the temporal / spatial weighted sum filtering unit 810 transforms the current frame of the low-resolution texture layer image and temporally and spatially adjacent frames Weighted sum filtering is performed. The weight determining unit 820 determines a weight of the low resolution texture layer image based on motion information and temporal proximity of temporally adjacent frames, spatial proximity of spatially adjacent frames, and reliability of prediction information, Spatiotemporal weights are determined for each successive frame of the image. The temporal / spatial weighted sum filtering unit 810 performs weighted sum filtering on the temporal and spatial neighboring frames and the current frame of the low-resolution texture hierarchy image using the temporal / spatial weights determined by the weight determining unit 820, Can be output.

유사한 방식으로, 소정 계층의 고해상도 영상 생성부(800)에 저해상도 기본 계층 영상이 입력되면, 시공간적 가중합 필터링부(810)는 저해상도 기본 계층 영상의 현재 프레임 및 시간적, 공간적으로 인접한 프레임들에 대한 가중합 필터링을 수행한다. 가중치 결정부(820)는, 저해상도 기본 계층 영상의 현재 프레임에 대하여, 시간적으로 인접한 프레임들의 움직임 정보 및 시간적 근접성, 공간적으로 인접한 프레임들의 및 공간적 근접성, 및 예측 정보의 신뢰도 등을 고려하여, 저해상도 기본 계층 영상의 연속적인 프레임별로 시공간적 가중치를 결정한다. 시공간적 가중합 필터링부(810)는, 가중치 결정부(820)에 의해 결정된 시공간적 가중치들을 이용하여 저해상도 기본 계층 영상의 시공간적 인접 프레임들 및 현재 프레임에 대한 가중합 필터링을 수행함으로써, 고해상도 기본 계층 영상을 출력할 수 있다.In a similar manner, when a low-resolution base layer image is input to a high-resolution image generation unit 800 of a predetermined layer, the temporal / spatial weighted sum filtering unit 810 multiplies the current frame of the low-resolution base layer image and the temporally and spatially adjacent frames Sum filtering. The weight determining unit 820 determines a low-resolution basic layer image based on motion information and temporal proximity of temporally adjacent frames, spatial proximity of spatially adjacent frames, and reliability of prediction information with respect to the current frame of the low- The temporal and spatial weights are determined for each successive frame of the hierarchical image. The temporal / spatial weighted sum filtering unit 810 performs weighted sum filtering on the temporal and spatial neighboring frames and the current frame of the low-resolution base layer image using the temporal / spatial weights determined by the weight determining unit 820, Can be output.

소정 계층의 고해상도 영상 생성부(800)는 텍스처 계층 및 기본 계층에 대해서, 시간적 또는 공간적 주변 정보와의 근접성 및 유사도를 고려한 시간적 가중치 또는 공간적 가중치를 이용하는 가중합 필터링을 통해 해당 계층의 고해상도 영상을 재구성한다는 구조는 동일하지만, 텍스처 계층의 영상 및 기본 계층의 저해상도 영상들에 대한 가중합 필터링을 위한 가중치 결정 방식에서 구별될 수 있다.The high-resolution image generation unit 800 of a predetermined hierarchy reconstructs a high-resolution image of a corresponding layer through weighted sum filtering using temporal weighting or spatial weighting considering proximity and similarity with temporal or spatial surrounding information, , But it can be distinguished from a weight determination method for weighted sum filtering on an image of a texture layer and a low-resolution image of a base layer.

예를 들어, 가중치 결정부(820)는 프레임별 가중치를 결정하는 파라미터로서, 현재 블록 및 주변 블록 간의 절대차합(Sum of Absolute Difference; SAD), 중앙 픽셀로부터의 공간적 거리, 주변 프레임들로부터의 시간적 거리, 강한 에지 방향으로부터의 거리 및 중앙 픽셀과의 휘도 거리(luminance distance)를 이용할 수 있다. For example, the weight determining unit 820 determines a weight for each frame by using a sum of absolute difference (SAD) between a current block and a neighboring block, a spatial distance from the center pixel, Distance, distance from the strong edge direction, and luminance distance to the center pixel.

텍스처 계층은 영상 성분들이 서로 공간적으로 상관도가 낮으므로, 영상 성분들의 공간적 특성이 각각 보존될 필요가 있다. 공간적 가중치 결정부(820)는 고해상도 텍스처 계층 영상의 재구성을 위한 가중치를 결정하기 위해, 중앙 픽셀로부터의 공간적 거리, 강한 에지 방향으로부터의 거리 및 중앙 픽셀과의 휘도 거리에 기초한 가중치를 약화시킬 수 있다.Since the texture layers have a low spatial correlation with each other, the spatial characteristics of the image components need to be preserved. The spatial weight determining unit 820 may weaken the weight based on the spatial distance from the center pixel, the distance from the strong edge direction, and the luminance distance to the center pixel in order to determine the weight for reconstruction of the high resolution texture layer image .

고해상도 기본 계층 영상의 재구성을 위해서는 에지가 보존되어야 하므로, 에지 방향을 고려한 평탄화가 필요하다. 따라서 가중치 결정부(820)는 고해상도 기본 계층 영상의 재구성을 위한 가중치를 결정하기 위해, 강한 에지 방향으로부터 거리에 기초한 가중치를 강화할 수 있다. In order to reconstruct the high-resolution base layer image, the edge must be preserved, and therefore planarization is required considering the edge direction. Accordingly, the weight determining unit 820 can enhance the weight based on the distance from the strong edge direction to determine the weight for reconstruction of the high-resolution base layer image.

이러한 방식에 따라, 소정 계층의 고해상도 영상 생성부(800)는 해당 계층의 복수 개의 저해상도 영상을 이용한 가중합을 통해 해당 계층의 고해상도 영상을 생성하므로, 비재귀적인 연산 방식으로 저해상도 영상으로부터 고해상도 영상을 재구성할 수 있다.According to this method, the high-resolution image generator 800 of a predetermined layer generates a high-resolution image of the corresponding layer through a weighted sum using a plurality of low-resolution images of the corresponding layer. Therefore, Can be reconstructed.

소정 계층의 고해상도 영상 생성부(800)로부터 계층별로 출력된 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상은, 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(100, 500)의 고해상도 영상 합성부(140, 540)에 의해, 하나의 고해상도 영상으로 합성될 수 있다. The high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image output from the high-resolution image generation unit 800 of a predetermined hierarchical level are output to the high-resolution image synthesis units 140 and 540 of the high- Can be synthesized into one high resolution image.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(140, 540)는 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상에 대한 가중 평균에 의해 고해상도 영상을 합성할 수 있다. 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상의 가중 평균을 위한, 각각의 가중치는 텍스처 계층의 영상 성분 및 기본 계층의 영상 성분 중 어느 계층을 더 강조할 것인지에 따라 결정될 수 있다. The high-resolution image synthesis unit 140 and 540 according to the embodiment may synthesize high-resolution images by weighted averages of the high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image. For each weighted average of the high resolution texture layer image and the high resolution base layer image, each weight may be determined according to which layer of the texture component of the texture layer and the image component of the base layer is to be further emphasized.

고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상의 가중 평균에 의해 생성된 초기 고해상도 영상은, 일 실시예에 따른 고해상도 영상 합성부(540)의 고주파 성분 복원부(545)에 의해 고주파 성분이 복원될 수 있다.The high-frequency component reconstructing unit 545 of the high-resolution image combining unit 540 according to an embodiment can reconstruct the high-frequency component generated by the weighted average of the high-resolution texture hierarchy image and the high-resolution base layer image .

도 9 은 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치의 고해상도 영상 합성부 중 고주파 성분 복원부를 구현하기 위한 일례의 블록도를 도시한다.FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a high-frequency component reconstruction unit in the high-resolution image synthesis unit of the high-resolution image generation apparatus according to an embodiment.

고주파 성분 복원부(900)는, 일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 장치(500)의 고해상도 영상 합성부(540)의 고주파 성분 복원부(545)의 일 구현례에 해당한다.The high frequency component reconstructing unit 900 corresponds to an embodiment of the high frequency component reconstructing unit 545 of the high resolution image synthesizing unit 540 of the high resolution image generating apparatus 500 according to an embodiment.

고주파 성분 복원부(900)는, 바이래터럴 필터링부(910), 밴드패스 필터링부(920), 곱셈기(930, 940, 950) 및 덧셈기(960)를 포함한다. 고주파 성분 복원부(900)는, 초기 고해상도 영상의 손상된 고주파 성분을 복원하기 위한 필터의 일례로서, 주파수 밴드에 따라 구별되는 적어도 하나의 밴드패스 필터(bandpass filter)를 이용할 수 있다. 또한 고주파 성분 복원부(900)는, 잡음 증폭을 방지하기 위한 필터의 일례로서, 밴드 특성에 따라 구별되는 적어도 하나의 바이래터럴 필터(bilateral filter)를 이용할 수 있다.The high frequency component restoring unit 900 includes a bilateral filtering unit 910, a bandpass filtering unit 920, multipliers 930, 940 and 950 and an adder 960. The high-frequency component restoring unit 900 may be a band-pass filter that is distinguished according to frequency bands, as an example of a filter for restoring damaged high-frequency components of an initial high-resolution image. Also, the high-frequency component restoring unit 900 may use at least one bilateral filter that is distinguished according to band characteristics, as an example of a filter for preventing noise amplification.

바이래터럴 필터링부(910)는 주파수 밴드에 따라 밴드 특성이 다른 다수의 바이래터럴 필터군으로 구성될 수 있다. 또한, 주파수 밴드별로 고주파 성분을 복원하기 위해 밴드패스 필터링부(920)는 주파수 밴드별로 구별되는 다수의 밴드패스 필터군으로 구성될 수 있다.The bilateral filtering unit 910 may include a plurality of bilateral filter groups having different band characteristics according to frequency bands. In order to recover a high frequency component by frequency band, the band pass filtering unit 920 may be configured of a plurality of band pass filter groups that are distinguished by frequency bands.

고주파 성분 복원부(900)는, 초기 고해상도 영상, 바이래터럴 필터링부(910)의 결과 영상 및 및 밴드패스 필터링부(920)의 결과 영상의 가중합 필터링을 통해, 고주파 성분이 복원된 고해상도 영상을 생성할 수 있다. 초기 고해상도 영상, 바이래터럴 필터링부(910)의 결과 영상 및 및 밴드패스 필터링부(920)의 결과 영상 중 각각을 위한 가중치 a, b 및 c는, 어느 영상 성분을 강조할지 여부에 따라 결정될 수 있다. The high frequency component reconstructing unit 900 performs a weighted sum filtering of the initial high resolution image, the result image of the bi-lateral filtering unit 910, and the result image of the band pass filtering unit 920 to generate a high- Can be generated. The weight values a, b, and c for each of the initial high resolution image, the resultant image of the bi-lateral filtering unit 910, and the resultant image of the bandpass filtering unit 920 may be determined according to which image component is emphasized .

곱셈기(930, 940, 950)는, 각각 초기 고해상도 영상, 바이래터럴 필터링부(910)의 결과 영상 및 및 밴드패스 필터링부(920)의 결과 영상에 가중치 a, b 및 c가 곱해지고, 그 결과치는 덧셈기(960)에 의해 합산된다. 덧셈기(960)의 연산 과정에서, 밴드패스 필터링부(920)에 해당하는 결과치에 대해서 역으로 뺄셈 연산이 수행됨으로써, 해당 주파수 밴드를 통과한 영상 성분을 제외한 고주파 성분이 복원될 수 있다. The multipliers 930, 940 and 950 multiply the weighted values a, b and c by the initial high resolution image, the resultant image by the bilateral filtering unit 910, and the resultant image by the bandpass filtering unit 920, The values are summed by an adder 960. In the operation of the adder 960, a subtraction operation is performed inversely to a result corresponding to the bandpass filtering unit 920, whereby a high frequency component excluding an image component having passed through the frequency band can be restored.

고주파 성분 복원부(900)는, 초기 고해상도 영상, 바이래터럴 필터링부(910)의 결과 영상 및 및 밴드패스 필터링부(920)의 결과 영상의 가중합 필터링을 통해, 비재귀적인 연산 방식으로 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원할 수 있으며, 잡음 증폭이 방지되면서 고주파 성분이 복원된 고해상도 영상을 출력할 수 있다. The high frequency component reconstructing unit 900 performs a weighted sum filtering of an initial high resolution image, a result image of the bi-lateral filtering unit 910, and a result image of the band pass filtering unit 920, Can be restored, and a high-resolution image in which a high-frequency component is reconstructed can be output while noise amplification is prevented.

고주파 성분 복원부(900)는, 일 실시예에 따른 고주파 성분 복원부(545)의 일 구현례일 뿐, 영상 잡음 증폭을 위한 필터는 바이래터럴 필터에 한정되지 않고, 고주파 성분 복원을 위한 필터는 밴드패스 필터에 한정되지 않으며, 동일한 기술분야에서 동일한 목적으로 사용되는 다양한 기법들에 의해 구현될 수도 있다.The high-frequency component reconstructing unit 900 is an example of the high-frequency component reconstructing unit 545 according to the embodiment. The filter for amplifying the image noise is not limited to the bilateral filter, and the filter for restoring the high- Pass filter, and may be implemented by various techniques used for the same purpose in the same technical field.

도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치의 블록도를 도시한다.FIG. 10 is a block diagram of a high-resolution image generation apparatus using a multi-layer low-resolution image according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치(1000)는, 저해상도 영상 다계층 분리부(1010), 계층별 고해상도 영상 생성부(1020), 및 다계층 고해상도 영상 합성부(1030)를 포함한다.The high resolution image generating apparatus 1000 using a multi-layer low resolution image according to another embodiment includes a low resolution image multi-layer separator 1010, a hierarchical high resolution image generator 1020, and a multi-layer high resolution image synthesizer 1030, .

다른 실시예에 따른 저해상도 영상 다계층 분리부(1010)는, 고해상도 영상 생성 장치(100)에 입력된 저해상도 영상을 계층들로 구별되는 계층별 저해상도 영상들로 분리한다. 다른 실시예에 따른 저해상도 영상 다계층 분리부(1010)는, 적어도 하나의 저해상도 영상으로부터, 계층마다 복수 개의 저해상도 영상들로 분리할 수 있다. The low-resolution image multi-layer separator 1010 according to another embodiment separates the low-resolution image input to the high-resolution image generation apparatus 100 into low-resolution images classified into layers. The low-resolution image multi-layer separator 1010 according to another embodiment can separate the low-resolution images into a plurality of low-resolution images for each layer from at least one low-resolution image.

다른 실시예에 따른 저해상도 영상 다계층 분리부(1010)는, 계층에 따라 분리된 계층별 저해상도 영상들을 일 실시예에 따른 계층별 고해상도 영상 생성부(1020)로 출력한다. The low-resolution image multi-layer separator 1010 according to another embodiment outputs the low-resolution images separated into layers according to the layer to the layer-by-layer high-resolution image generator 1020 according to an embodiment.

다른 실시예에 따른 계층별 고해상도 영상 생성부(1020)는, 저해상도 영상 다계층 분리부(1010)로부터 입력된 각각의 계층별 저해상도 영상들을, 각각 계층에 대응하는 제 1 계층 고해상도 영상 생성부(1022), 제 2 계층 고해상도 영상 생성부(1024) 및 제 N 계층 고해상도 영상 생성부(1026) 등으로 배분한다. 다른 실시예에 따른 계층별 고해상도 영상 생성부(1020)는, 계층마다 해당 계층의 복수 개의 저해상도 영상들을 합성하여, 해당 계층의 고해상도 영상을 생성한다. The layer-by-layer high-resolution image generation unit 1020 according to another embodiment may further include a layer-by-layer low-resolution image generation unit 1022 corresponding to each layer, , A second layer high resolution image generation unit 1024, and an Nth layer high resolution image generation unit 1026. The layer-by-layer high-resolution image generation unit 1020 according to another embodiment combines a plurality of low-resolution images of the layer in each layer to generate a high-resolution image of the layer.

구체적으로 살펴보면, 제 1 계층 고해상도 영상 생성부(1022)로부터 제 1 계층의 고해상도 영상이 생성되고, 제 2 계층 고해상도 영상 생성부(1024)로부터 제 2 계층의 고해상도 영상이 생성되며, 제 N 계층 고해상도 영상 생성부(1026)로부터 제 N 계층의 고해상도 영상이 생성된다. More specifically, a first-layer high-resolution image is generated from the first layer high-resolution image generation unit 1022, a second-layer high-resolution image is generated from the second layer high-resolution image generation unit 1024, The high-resolution image of the N-th layer is generated from the image generating unit 1026.

이러한 방식으로 다른 실시예에 따른 계층별 고해상도 영상 생성부(1020)는 각각의 계층마다 해당 계층의 고해상도 영상들을 생성하고, 생성된 계층별 고해상도 영상들을 다계층 고해상도 영상 합성부(140)로 출력한다.In this manner, the layer-by-layer high-resolution image generation unit 1020 generates high-resolution images of the corresponding layer for each layer and outputs the generated high-resolution images to the multi-layer high-resolution image synthesis unit 140 .

다른 실시예에 따른 다계층 고해상도 영상 합성부(1030)는, 입력된 계층별 고해상도 영상들을 합성하여 고해상도 영상을 출력한다. 다계층 고해상도 영상 합성부(1030)는 계층별 고해상도 영상들의 계층별 특성을 고려하여 계층별 가중치를 결정할 수 있다. 다계층 고해상도 영상 합성부(1030)는 계층별 가중치를 이용하여 계층별 고해상도 영상들에 대한 가중 평균 필터링을 통해 고해상도 영상을 합성할 수 있다. 다계층 고해상도 영상 합성부(1030)는, 합성된 고해상도 영상으로부터 고주파 성분을 복원하기 위해, 고해상도 영상의 잡음을 최소화하면서 고주파 성분을 증폭시킬 수 있다. The multi-layer high-resolution image synthesis unit 1030 according to another embodiment synthesizes the inputted high-resolution images for each layer to output a high-resolution image. The multi-layer high-resolution image synthesis unit 1030 can determine the weight for each layer in consideration of characteristics of each layer of the high-resolution images for each layer. The multi-layer high-resolution image synthesis unit 1030 can synthesize high-resolution images through weighted average filtering of the high-resolution images by hierarchy using the hierarchical weights. In order to restore a high frequency component from the synthesized high resolution image, the multi-layer high-resolution image synthesis unit 1030 can amplify a high-frequency component while minimizing noise of a high-resolution image.

도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따라 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법의 흐름도를 도시한다.11 is a flowchart illustrating a method of generating a high-resolution image using a multi-layer low-resolution image according to an embodiment of the present invention.

단계 1110에서, 저해상도 영상이 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들로 분리된다.In step 1110, the low-resolution image is divided into a plurality of low-resolution texture layer images and a plurality of low-resolution base layer images.

단계 1120에서, 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들이 합성되어 고해상도 텍스처 계층 영상이 생성되고, 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들이 합성되어 고해상도 기본 계층 영상이 생성된다. In step 1120, a plurality of low resolution texture layer images are synthesized to generate a high resolution texture layer image, and a plurality of low resolution base layer images are synthesized to generate a high resolution base layer image.

각각의 저해상도 텍스처 계층 영상의 현재 프레임, 시간적 인접 프레임들, 및 공간적 인접 프레임들에 대한 가중합 필터링을 통해 고해상도 텍스처 계층 영상이 생성될 수 있으며, 각각의 저해상도 기본 계층 영상의 현재 프레임, 시간적 인접 프레임들 및 공간적 인접 프레임들에 대한 가중합 필터링을 통해 고해상도 기본 계층 영상이 생성될 수 있다. 가중합 필터링의 가중치는, 각각의 인접 프레임의 해당 현재 프레임에 대한 공간적 근접성 또는 유사도, 시간적 근접성 또는 유사도, 휘도 거리, 강한 에지에 대한 근접성 및 움직임 추정의 신뢰도 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.A high resolution texture layer image can be generated by weighted sum filtering of the current frame, temporally adjacent frames, and spatial adjacent frames of each low resolution texture layer image, and the current frame of each low resolution base layer image, A high-resolution base layer image can be generated through weighted sum filtering on the neighboring frames and the spatial neighboring frames. The weight of the weighted sum filtering may be determined based on at least one of spatial proximity or similarity, temporal proximity or similarity for each current frame of each adjacent frame, luminance distance, proximity to a strong edge, and reliability of motion estimation.

단계 1130에서, 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상이 합성되어 고해상도 영상이 출력된다. 고해상도 텍스처 계층 영상 및 고해상도 기본 계층 영상에 대한 가중 평균 필터링에 의해 고해상도 영상이 합성될 수 있다. In step 1130, a high resolution texture layer image and a high resolution base layer image are synthesized to output a high resolution image. High resolution images can be synthesized by weighted average filtering on high resolution texture layer images and high resolution base layer images.

원본 영상의 텍스처 성분의 손상을 최소화하기 위한 가중치가 고해상도 텍스처 계층 영상에 대해 결정되고, 원본 영상의 에지 방향을 고려한 평탄화를 위한 가중치가 고해상도 기본 계층 영상에 대해 결정될 수 있다. A weight for minimizing the damage of the texture component of the original image is determined for the high resolution texture layer image and a weight for the flattening considering the edge direction of the original image can be determined for the high resolution base layer image.

고해상도 영상의 손상된 고주파 성분을 복원하기 위해, 고해상도 영상에 대해 고주파 성분의 복원을 위한 필터링 및 잡음 증폭을 방지하기 위한 필터링이 수행될 수 있다.In order to recover the damaged high-frequency component of the high-resolution image, filtering for restoration of high-frequency components and filtering for preventing noise amplification may be performed on the high-resolution image.

일 실시예에 따른 고해상도 영상 생성 방법 및 그 장치는, 계층별 고해상도 영상 합성을 위한 가중합 필터링 및 고해상도 영상의 고주파 성분 복원을 위한 가중합 필터링을 이용하므로, 재귀적 연산에 따른 연산량의 부담이 경감되며, 시공간적으로 주변 정보를 고려하며 고주파 성분의 손상을 최소화하고 잡음 증폭을 방지하면서 저해상도 영상으로부터 고해상도 영상을 재구성할 수 있다.The method and apparatus for generating a high-resolution image according to an exemplary embodiment uses weighted sum filtering for high-resolution image synthesis for each layer and weighted sum filtering for restoring high-frequency components of a high-resolution image, And the high-resolution image can be reconstructed from the low-resolution image while minimizing the damage of the high-frequency component and preventing the noise amplification in consideration of the surrounding information in time and space.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (25)

복수 개의 저해상도 영상들을 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들로 분리하는 단계;
상기 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 중 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상, 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상의 시간적 인접 저해상도 텍스처 계층 영상들, 및 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상의 공간적 인접 저해상도 텍스처 계층 영상들에 대한 제 1 가중합 필터링을 통해 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하는 단계;
상기 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들 중 제 1 저해상도 기본 계층 영상, 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상의 시간적 인접 저해상도 기본 계층 영상들, 및 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상의 공간적 인접 저해상도 기본 계층 영상들에 대한 제 2 가중합 필터링을 통해 고해상도 기본 계층 영상을 생성하는 단계; 및
상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 상기 고해상도 기본 계층 영상을 합성하여 고해상도 영상을 출력하는 단계를 포함하고,
상기 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들은 상기 복수 개의 저해상도 영상의 저주파 성분들 및 강한 방향성의 에지 성분들을 포함하며, 상기 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들은 상기 복수 개의 저해상도 영상들로부터 상기 저주파 성분들 및 상기 강한 방향성의 에지 성분들을 제외하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
Dividing a plurality of low resolution images into a plurality of low resolution texture layer images and a plurality of low resolution base layer images;
A first low resolution texture layer image of the plurality of low resolution texture layer images, temporally adjacent low resolution texture layer images of the first low resolution texture layer image, and spatial adjacent low resolution texture layer images of the first low resolution texture layer image, Generating a high resolution texture layer image through a first weighted sum filtering;
A first low-resolution base layer image of the plurality of low-resolution base layer images, temporally adjacent low-resolution base layer images of the first low-resolution base layer image, and a plurality of spatial low-resolution base layer images of the first low- Generating a high resolution base layer image through a second weighted sum filtering; And
Synthesizing the high resolution texture layer image and the high resolution base layer image to output a high resolution image,
Wherein the plurality of low resolution base layer images include low frequency components and strong directional edge components of the plurality of low resolution images and the plurality of low resolution texture layer images include low frequency components and strong directional components from the plurality of low resolution images, And the edge components of the low-resolution image are excluded.
제 1 항에 있어서, 상기 고해상도 영상 출력 단계는,
상기 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
The method as claimed in claim 1, wherein the high-
And reconstructing the high-frequency component of the high-resolution image.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 분리 단계는,
상기 복수 개의 저해상도 영상들 중 제 1 저해상도 영상에 대하여 영상의 에지 성분을 보존하면서 영상을 평탄화하는 필터를 적용시켜 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상을 생성하는 단계; 및
상기 제 1 저해상도 영상 및 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상의 차이 영상을 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상으로 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
The method according to claim 1,
Generating a first low-resolution base layer image by applying a filter for flattening an image while preserving an edge component of the image for the first low-resolution image among the plurality of low-resolution images; And
And generating a difference image of the first low resolution image and the first low resolution base layer image as the first low resolution texture layer image using the multi-layer low resolution image.
제 1 항에 있어서, 상기 고해상도 텍스처 계층 영상 생성 단계는,
상기 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들에 대한 비재귀적인 필터링을 통해 상기 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하고,
상기 고해상도 기본 계층 영상 생성 단계는,
상기 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들에 대한 비재귀적인 필터링을 통해 상기 고해상도 기본 계층 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
The method of claim 1, wherein the high resolution texture layer image generation step comprises:
Generating the high resolution texture layer image through non-recursive filtering on the plurality of low resolution texture layer images,
In the high-resolution base layer image generation step,
And generating the high-resolution base layer image through non-recursive filtering on the plurality of low-resolution base layer images.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상의 시간적 인접 영상들 및 공간적 인접 영상들은, 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상에 대비하여 움직임 추정 또는 움직임 보상된 영상들로부터 결정되고,
상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상의 시간적 인접 영상들 및 공간적 인접 영상들은, 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상에 대비하여 움직임 추정 또는 움직임 보상된 영상들로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
The method according to claim 1,
The temporal neighbor images and the spatial neighbor images of the first low resolution texture layer image are determined from the motion estimation or motion compensation images in contrast to the first low resolution texture layer image,
Wherein the temporally adjacent images and the spatial neighbor images of the first low-resolution base layer image are determined from the motion-compensated or motion-compensated images in contrast to the first low-resolution base layer image. Image generation method.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 가중합 필터링의 가중치는, 각각의 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상의 시간적 인접 저해상도 텍스처 계층 영상들, 및 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상의 공간적 인접 저해상도 텍스처 계층 영상들의 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상에 대한 공간적 근접성, 시간적 근접성, 휘도 차이, 강한 에지에 대한 근접성 및 움직임 추정의 신뢰도 중 적어도 하나에 기초하여 결정되고,
상기 제 2 가중합 필터링의 가중치는, 각각의 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상의 시간적 인접 저해상도 텍스처 계층 영상들, 및 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상의 공간적 인접 저해상도 기본 계층 영상들의 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상에 대한 공간적 근접성, 시간적 근접성, 휘도 차이, 강한 에지에 대한 근접성 및 움직임 추정의 신뢰도 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the weight of the first low-weight texture layer image of each of the first low-resolution texture layer images and the temporally adjacent low-resolution texture layer images of the first low- Is determined based on at least one of spatial proximity to the image, temporal proximity, luminance difference, proximity to a strong edge, and reliability of motion estimation,
Wherein the weight of the second weighted sum filtering is calculated by multiplying the temporally adjacent low resolution texture layer images of each of the first low resolution base layer images and the first low resolution base layer of the spatial low resolution base layer images of the first low resolution base layer image, Wherein the determination is based on at least one of spatial proximity to the image, temporal proximity, luminance difference, proximity to a strong edge, and reliability of motion estimation.
제 1 항에 있어서, 상기 고해상도 영상 출력 단계는,
상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 상기 고해상도 기본 계층 영상에 대한 가중 평균 필터링에 의해 상기 고해상도 영상을 합성하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
The method as claimed in claim 1, wherein the high-
Wherein the high resolution image is synthesized by weighted average filtering of the high resolution texture layer image and the high resolution base layer image.
제 10 항에 있어서,
상기 가중 평균 필터링은, 원본 영상의 텍스처 성분의 손상을 최소화하기 위한 제 1 가중치를 상기 고해상도 텍스처 계층 영상에 대해 적용하고, 상기 원본 영상의 에지 방향을 고려한 평탄화를 위한 제 2 가중치를 상기 고해상도 기본 계층 영상에 대해 적용하는 것을 특징으로 하는 고해상도 영상 생성 방법.
11. The method of claim 10,
The weighted average filtering is performed by applying a first weight for minimizing the damage of the texture component of the original image to the high resolution texture layer image and a second weight for flattening considering the edge direction of the original image, Wherein the method is applied to an image.
제 2 항에 있어서, 상기 고주파 성분 복원 단계는,
상기 고해상도 영상에 대한 비재귀적 필터링을 통해 상기 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
3. The method of claim 2, wherein the high-
And high-frequency components of the high-resolution image are reconstructed through non-artificial filtering of the high-resolution image.
제 12 항에 있어서, 상기 고주파 성분 복원 단계는,
상기 고해상도 영상의 손상된 고주파 성분을 복원하기 위한 제 1 필터링 및 잡음 증폭을 방지하기 위한 제 2 필터링에 의해, 상기 고해상도 영상, 상기 고해상도 영상에 대한 상기 제 1 필터링 결과 및 상기 제 2 필터링 결과의 가중합 필터링에 의해 상기 고해상도 영상을 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
13. The method of claim 12, wherein the high-
Wherein the first filtering result for restoring the damaged high-frequency component of the high-resolution image and the second filtering for preventing the noise amplification are weighted sum of the first filtering result for the high-resolution image and the second filtering result for the high- And synthesizing the high-resolution image by filtering the high-resolution image.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 필터링은, 밴드 특성에 따라 구별되는 적어도 하나의 밴드패스 필터(bandpass filter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the first filtering includes at least one bandpass filter that is distinguished according to a band characteristic.
제 13 항에 있어서,
상기 제 2 필터링은, 밴드 특성에 따라 구별되는 적어도 하나의 바이래터럴 필터(bilateral filter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the second filtering includes at least one bilateral filter that is distinguished according to a band characteristic.
제 1 항에 있어서,
상기 복수 개의 저해상도 영상들은, 원본 영상들을 확대한 영상인 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the plurality of low resolution images are images obtained by enlarging original images.
제 5 항에 있어서,
상기 영상의 에지 성분을 보존하면서 영상을 평탄화하는 필터는 바이래터럴 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법.
6. The method of claim 5,
Wherein the filter for flattening an image while preserving an edge component of the image includes a bilateral filter.
복수 개의 저해상도 영상들을 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 및 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들로 분리하는 저해상도 영상 계층 분리부;
상기 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들 중 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상, 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상의 시간적 인접 저해상도 텍스처 계층 영상들, 및 상기 제 1 저해상도 텍스처 계층 영상의 공간적 인접 저해상도 텍스처 계층 영상들에 대한 제 1 가중합 필터링을 통해 고해상도 텍스처 계층 영상을 생성하는 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부;
상기 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들 중 제 1 저해상도 기본 계층 영상, 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상의 시간적 인접 저해상도 기본 계층 영상들, 및 상기 제 1 저해상도 기본 계층 영상의 공간적 인접 저해상도 기본 계층 영상들에 대한 제 2 가중합 필터링을 통해 고해상도 기본 계층 영상을 생성하는 고해상도 기본 계층 영상 생성부; 및
상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 상기 고해상도 기본 계층 영상을 합성하여 고해상도 영상을 출력하는 고해상도 영상 합성부를 포함하고,
상기 복수 개의 저해상도 기본 계층 영상들은 상기 복수 개의 저해상도 영상의 저주파 성분들 및 강한 방향성의 에지 성분들을 포함하며, 상기 복수 개의 저해상도 텍스처 계층 영상들은 상기 복수 개의 저해상도 영상들로부터 상기 저주파 성분들 및 상기 강한 방향성의 에지 성분들을 제외하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치.
A low resolution image layer separator for separating a plurality of low resolution images into a plurality of low resolution texture layer images and a plurality of low resolution base layer images;
A first low resolution texture layer image of the plurality of low resolution texture layer images, temporally adjacent low resolution texture layer images of the first low resolution texture layer image, and spatial adjacent low resolution texture layer images of the first low resolution texture layer image, A high resolution texture layer image generation unit for generating a high resolution texture layer image through first weighted sum filtering;
A first low-resolution base layer image of the plurality of low-resolution base layer images, temporally adjacent low-resolution base layer images of the first low-resolution base layer image, and a plurality of spatial low-resolution base layer images of the first low- A high-resolution base layer image generating unit for generating a high-resolution base layer image through a second weighted sum filtering; And
And a high-resolution image synthesizer for synthesizing the high-resolution texture layer image and the high-resolution base layer image to output a high-resolution image,
Wherein the plurality of low resolution base layer images include low frequency components and strong directional edge components of the plurality of low resolution images and the plurality of low resolution texture layer images include low frequency components and strong directional components from the plurality of low resolution images, And the edge components of the low-resolution image are excluded.
제 18 항에 있어서, 상기 고해상도 영상 합성부는,
상기 고해상도 영상의 고주파 성분을 복원하는 고주파 성분 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치.
19. The apparatus of claim 18, wherein the high-
And a high-frequency component reconstructing unit for reconstructing the high-frequency component of the high-resolution image.
제 18 항에 있어서, 상기 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치는,
상기 복수 개의 저해상도 영상들 중 제 1 저해상도 영상 및 연속되는 인접 영상들 간의 움직임 정보를 추정하는 움직임 추정부를 더 포함하는 장치.
19. The apparatus of claim 18, wherein the high-resolution image generator using the multi-
And a motion estimator for estimating motion information between the first low-resolution image and the consecutive neighboring images among the plurality of low-resolution images.
제 18 항에 있어서, 상기 고해상도 영상 합성부는,
상기 고해상도 텍스처 계층 영상 및 상기 고해상도 기본 계층 영상에 대한 가중 평균 필터링에 의해 상기 고해상도 영상을 합성하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치.
19. The apparatus of claim 18, wherein the high-
Wherein the high resolution image is synthesized by weighted average filtering of the high resolution texture layer image and the high resolution base layer image.
제 19 항에 있어서, 상기 고주파 성분 복원부는,
상기 고해상도 영상의 손상된 고주파 성분을 복원하기 위한 제 1 필터링 및 잡음 증폭을 방지하기 위한 제 2 필터링에 의해, 상기 고해상도 영상, 상기 고해상도 영상에 대한 상기 제 1 필터링 결과 및 상기 제 2 필터링 결과의 가중합 필터링에 의해 상기 고해상도 영상을 합성하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치.
20. The apparatus of claim 19, wherein the high-
Wherein the first filtering result for restoring the damaged high-frequency component of the high-resolution image and the second filtering for preventing the noise amplification are weighted sum of the first filtering result for the high-resolution image and the second filtering result for the high- And the high-resolution image is synthesized by filtering the high-resolution image.
제 18 항에 있어서,
상기 고해상도 텍스처 계층 영상 생성부, 상기 고해상도 기본 계층 영상 생성부 및 상기 고해상도 영상 합성부 중 적어도 하나는, 각각 입력되는 영상에 대한 비재귀적인 가중합 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 장치.
19. The method of claim 18,
Wherein at least one of the high resolution texture layer image generator, the high resolution base layer image generator, and the high resolution image composer performs non-recursive weighted sum filtering on the input image, High resolution image generation device using.
삭제delete 제 1 항 내지 제 2 항, 제 5 항 내지 제 6 항, 및 제 8 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항의 다계층 저해상도 영상을 이용한 고해상도 영상 생성 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable medium having recorded thereon a program for implementing a method for generating a high-resolution image using a multi-layer low-resolution image according to any one of claims 1 to 5, 5 to 6, and 8 to 17, Recording medium.
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