KR101670758B1 - Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor - Google Patents

Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor Download PDF

Info

Publication number
KR101670758B1
KR101670758B1 KR1020100064466A KR20100064466A KR101670758B1 KR 101670758 B1 KR101670758 B1 KR 101670758B1 KR 1020100064466 A KR1020100064466 A KR 1020100064466A KR 20100064466 A KR20100064466 A KR 20100064466A KR 101670758 B1 KR101670758 B1 KR 101670758B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
positioning
information
terminal
positioning result
peripheral
Prior art date
Application number
KR1020100064466A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120003716A (en
Inventor
조채환
이창석
강석연
이혜민
백승윤
Original Assignee
에스케이텔레콤 주식회사
에스케이플래닛 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이텔레콤 주식회사, 에스케이플래닛 주식회사 filed Critical 에스케이텔레콤 주식회사
Priority to KR1020100064466A priority Critical patent/KR101670758B1/en
Publication of KR20120003716A publication Critical patent/KR20120003716A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101670758B1 publication Critical patent/KR101670758B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 위치 측위 방법과 그를 위한 이동통신 단말기 및 위치 계산 서버에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 구비된 근거리 통신부를 이용하여 주변 단말기를 검색하는 주변 단말기 검색부; 검색된 상기 주변 단말기로 요청한 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능(Capability) 정보를 수신하며, 수신된 상기 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여하는 등급 부여부; 부여된 상기 등급에 근거하여 후보(Candidate) 단말기 그룹을 선별하는 후보 선별부; 상기 후보 단말기 그룹으로 요청한 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신하여 상기 위치 계산 서버로 전송하는 측위 결과 정보 전송부; 및 상기 위치 계산 서버로부터 상기 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 주변에 측위가 가능한 단말기를 이용하여 측위 필요 단말기의 위치를 측위할 수 있는 효과가 있다.One embodiment of the present invention relates to a location positioning method and a mobile communication terminal and a location calculation server therefor.
One embodiment of the present invention includes a peripheral terminal searching unit searching for peripheral terminals using the local communication unit. A ranking unit that receives positioning capability information corresponding to the requested positioning performance request signal to the searched peripheral terminal and analyzes the received positioning performance information to assign a rating; A candidate selector for selecting a candidate terminal group based on the granted class; A positioning result information transmission unit for receiving the positioning result information corresponding to the positioning result request signal requested to the candidate terminal group and transmitting the positioning result information to the position calculation server; And a position information receiving unit for receiving current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server.
According to an embodiment of the present invention, there is an effect that the position of a positioning required terminal can be located using a terminal capable of positioning in the vicinity.

Description

위치 측위 방법과 그를 위한 이동통신 단말기 및 위치 계산 서버{Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a positioning method, a mobile communication terminal and a position calculation server therefor,

본 발명의 일 실시예는 위치 측위 방법과 그를 위한 이동통신 단말기 및 위치 계산 서버에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 측위를 필요로하는 단말기가 GPS를 비롯한 측위 모듈을 탑재하고 있지 않은 경우, 근거리 통신을 이용하여 주변에 측위가 가능한 단말기를 검색하고, 검색된 단말기의 측위 정보를 이용하여 측위 필요 단말기의 현재 위치를 추정하기 위한 위치 측위 방법과 그를 위한 이동통신 단말기 및 위치 계산 서버에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a location positioning method and a mobile communication terminal and a location calculation server therefor. More specifically, when a terminal requiring a positioning does not have a positioning module including GPS, it searches a terminal capable of being positioned around by using a short distance communication, And a mobile communication terminal and a location calculation server therefor.

컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the rapid development of computer, electronic, and communication technologies, various wireless communication services using a wireless network have been provided. Accordingly, a service provided in a mobile communication system using a wireless communication network is being developed into a multimedia communication service for transmitting not only voice services but also data such as circuit data, packet data, and the like.

이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.Among various wireless Internet services using a mobile communication terminal, a location based service (LBS) has attracted great attention because of its wide applicability and convenience. The location-based service refers to a communication service that grasps the location of a mobile communication terminal such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistant), and provides additional information related to the identified location. In order to measure the position of a mobile communication terminal, a location-based technology for providing a location-based service includes a network-based method of confirming a location using a radio environment, which is a cell radius of a base station of a mobile communication network, (Handset Based) method using a GPS (Global Positioning System) receiver mounted on the mobile communication terminal, and a hybrid method in which these two methods are mixed.

한편, 이러한 추세에 따라, 위치 기반 서비스를 통해 GPS를 구비하지 않은 단말기에 대해서도 보다 정확한 위치를 측위할 수 있는 기술의 필요성이 대두되고 있다.Meanwhile, according to this trend, there is a need for a technology capable of positioning a more accurate position for a terminal not equipped with GPS through a location-based service.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 측위를 필요로하는 단말기가 GPS를 비롯한 측위 모듈을 탑재하고 있지 않은 경우, 주변에 측위가 가능한 단말기를 이용하여 측위 필요 단말기의 위치를 측위하기 위한 위치 측위 방법과 그를 위한 이동통신 단말기 및 위치 계산 서버를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, in an embodiment of the present invention, when a terminal requiring a positioning does not have a positioning module including GPS, the positioning terminal can be positioned And a mobile communication terminal and a location calculation server therefor.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 구비된 근거리 통신부를 이용하여 주변 단말기를 검색하는 주변 단말기 검색부; 검색된 상기 주변 단말기로 요청한 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능(Capability) 정보를 수신하며, 수신된 상기 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여하는 등급 부여부; 부여된 상기 등급에 근거하여 후보(Candidate) 단말기 그룹을 선별하는 후보 선별부; 상기 후보 단말기 그룹으로 요청한 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신하여 상기 위치 계산 서버로 전송하는 측위 결과 정보 전송부; 및 상기 위치 계산 서버로부터 상기 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for searching for a neighboring terminal using a local communication unit, A ranking unit that receives positioning capability information corresponding to the requested positioning performance request signal to the searched peripheral terminal and analyzes the received positioning performance information to assign a rating; A candidate selector for selecting a candidate terminal group based on the granted class; A positioning result information transmission unit for receiving the positioning result information corresponding to the positioning result request signal requested to the candidate terminal group and transmitting the positioning result information to the position calculation server; And a position information receiving unit for receiving current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 측위 필요 단말기로 측위 요청 신호를 전송하는 측위 요청부; 상기 측위 필요 단말기로부터 주변 단말기 그룹에 대한 측위 결과 정보를 수신하는 측위 결과 수신부; 및 상기 측위 결과 정보에 근거하여 상기 측위 필요 단말기에 대한 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 측위 필요 단말기의 현재 위치로 추정하는 위치 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 계산 서버를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a positioning system including: a positioning request unit for transmitting a positioning request signal to a positioning required terminal; A positioning result receiver for receiving positioning result information on the peripheral terminal group from the positioning terminal; And a position calculation unit for calculating current position information for the positioning required terminal based on the positioning result information and estimating the calculated current position information as the current position of the positioning required terminal Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 위치 계산 서버로부터 측위 요청 신호를 수신하는 단계; 구비된 근거리 통신부를 이용하여 주변 단말기를 검색하는 단계; 검색된 상기 주변 단말기로 요청한 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능(Capability) 정보를 수신하며, 수신된 상기 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여하는 단계; 부여된 상기 등급에 근거하여 후보(Candidate) 단말기 그룹을 선별하는 단계; 상기 후보 단말기 그룹으로 요청한 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신하여 상기 위치 계산 서버로 전송하는 단계; 및 상기 위치 계산 서버로부터 상기 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a positioning method comprising: receiving a positioning request signal from a position calculation server; Searching for a peripheral terminal using the provided local communication unit; Receiving positioning capability information corresponding to the requested positioning performance request signal to the searched peripheral terminal, and analyzing the received positioning performance information to assign a rating; Selecting a group of candidate terminals based on the granted class; Receiving positioning result information corresponding to the positioning result request signal requested to the candidate terminal group, and transmitting the positioning result information to the position calculation server; And receiving the current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 측위 필요 단말기로 측위 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 측위 필요 단말기로부터 주변 단말기 그룹에 대한 측위 결과 정보를 수신하는 단계; 및 상기 측위 결과 정보에 근거하여 상기 측위 필요 단말기에 대한 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 측위 필요 단말기의 현재 위치로 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a positioning method comprising: transmitting a positioning request signal to a positioning required terminal; Receiving positioning result information on a peripheral terminal group from the positioning terminal; And calculating current position information for the positioning required terminal based on the positioning result information and estimating the calculated current position information as the current position of the positioning required terminal. to provide.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 측위를 필요로하는 단말기가 GPS를 비롯한 측위 모듈을 탑재하고 있지 않은 경우, 주변에 측위가 가능한 단말기를 이용하여 측위 필요 단말기의 위치를 측위할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 측위가 가능한 주변 단말기로 요청한 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능(Capability) 정보를 수신하고, 수신된 측위 성능 정보를 분석한 등급에 따른 위치 정보를 수신하므로, 보다 정확한 위치 정보를 제공받을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, when a terminal requiring a positioning does not have a positioning module including GPS, the positioning terminal can be positioned using a terminal capable of positioning in the vicinity There is an effect that can be. According to an embodiment of the present invention, positioning capability information corresponding to a requested positioning performance request signal is received from a peripheral terminal capable of positioning, and position information according to a rating obtained by analyzing the received positioning performance information is received Therefore, it is possible to obtain more accurate position information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 단말기를 이용한 위치 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 계산 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 단말기를 이용한 위치 측위 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기가 주변 단말기로부터 측위 성능을 수신하는 방식을 나타낸 예시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기가 주변 단말기로부터 측위 결과 정보를 수신하는 방식을 나타낸 예시도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 측위 필요 단말기 112: 주변 단말기
120: 위치 계산 서버 210: 근거리 통신부
212: 정보 수신부 214: 주변 단말기 검색부
216: 등급 부여부 218: 후보 선별부
220: 측위 결과 정보 전송부 222: 위치 정보 수신부
310: 측위 요청부 320: 측위 결과 수신부
330: 위치 산출부FIG. 1 is a block diagram schematically showing a positioning system using a peripheral terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a position calculation server according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a positioning method using a peripheral terminal according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a diagram illustrating a method of receiving a positioning performance from a peripheral terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a method of receiving positioning result information from a peripheral terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
Description of the Related Art
110: Positioning required terminal 112: Peripheral terminal
120: Position calculation server 210:
212: information receiving unit 214: peripheral terminal searching unit
216: Grade assignment 218: Candidate selection section
220: positioning result information transmitting unit 222: position information receiving unit
310: positioning requesting unit 320: positioning result receiving unit
330: Position calculating section

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

본 발명에 기재된 파일롯 셀(pCell: pilot Cell, 이하 "pCell"이라 칭함)은 네트워크 기반의 측위 기술로서, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축해두고 이를 위치 결정에 이용하는 측위 방식이며, 다른 측위 방식에 비해 비교적 높은 정확도의 측위 결과를 제공해줄 수 있는 방식이다.A pilot cell (hereinafter, referred to as "pCell") described in the present invention is a network-based positioning technique, in which a location measurement service area is divided into grid units of a predetermined size and each grid is defined as pCell It is a positioning method that constructs a pCell database of positioning results for each pCell and uses it for positioning, and it provides a relatively high accuracy positioning result compared to other positioning methods.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 단말기를 이용한 위치 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically showing a positioning system using a peripheral terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측위 시스템은 측위 필요 단말기(110), 주변 단말기(112), 위치 계산 서버(120) 및 데이터베이스(130)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 위치 측위 시스템이 측위 필요 단말기(110), 주변 단말기(112), 위치 계산 서버(120) 및 데이터베이스(130)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 측위 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.A location location system according to an embodiment of the present invention includes a positioning required terminal 110, a peripheral terminal 112, a location calculation server 120, and a database 130. In the embodiment of the present invention, it is described that the position location system includes only the positioning required terminal 110, the peripheral terminal 112, the position calculation server 120 and the database 130. However, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and variations may be applied to the elements.

측위 필요 단말기(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 이동통신 단말기로서, 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 이동통신망(미도시)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 측위 필요 단말기(110)는 연동하는 이동통신망의 기지국 정보, 무선 환경 정보를 위치 계산 서버(120)로 전송한다.The positioning terminal 110 is a mobile communication terminal equipped with a wireless communication module for performing voice communication and data communication in general. The mobile communication terminal interacts with a mobile communication network (not shown) using a wireless communication module, Voice communication and data communication. The positioning terminal 110 transmits base station information and radio environment information of the interworking mobile communication network to the position calculation server 120.

한편, 측위 필요 단말기(110)는 측위를 위한 GPS 모듈, 무선랜 모듈을 구비하지 않은 단말기이다. 측위 필요 단말기(110)는 GPS 모듈 및 무선랜 모듈이 탑재되지 않은 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.Meanwhile, the positioning terminal 110 is a terminal that does not have a GPS module and a wireless LAN module for positioning. The positioning terminal 110 may be any one of a smart phone, a personal computer (PC), a notebook, and a personal digital assistant (PDA) A memory for storing an application for using a location-based service, a microprocessor for executing and controlling a program, and the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 필요 단말기(110)는 구비된 근거리 통신부(210)를 이용하여 주변 단말기(112)를 검색한다. 측위 필요 단말기(110)는 위치 계산 서버(120)로부터 측위 요청 신호를 수신하며, 수신된 측위 요청 신호에 따라 주변 단말기(112)를 검색한다. 측위 필요 단말기(110)는 검색된 주변 단말기(112)로 요청한 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능(Capability) 정보를 수신한다. 여기서, 근거리 통신은 Wi-Fi(와이파이), 무선랜(WLAN), 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 지그비(Zigbee) 및 UWB(Ultra Wide Band) 중 적어도 하나 이상의 통신을 말한다.The positioning terminal 110 according to an embodiment of the present invention searches for the peripheral terminal 112 using the local communication unit 210 provided therein. The positioning terminal 110 receives the positioning request signal from the position calculation server 120 and searches the peripheral terminal 112 according to the received positioning request signal. The positioning terminal 110 receives positioning capability information corresponding to the positioning performance request signal requested by the searched peripheral terminal 112. [ Here, the term short-range communication refers to at least one of Wi-Fi (Wi-Fi), wireless LAN (WLAN), Bluetooth, infrared communication (IrDA), Zigbee and UWB (Ultra Wide Band).

측위 필요 단말기(110)는 수신된 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여하며, 부여된 등급에 근거하여 후보(Candidate) 단말기 그룹을 선별한다. 또한, 측위 필요 단말기(110)는 GPS 측위 지원 여부 정보, 무선랜 측위 지원 여부 정보 및 기지국 기반 측위 지원 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 측위 지원 여부 정보를 포함하는 측위 성능 정보를 이용하여 지원 가능 측위 방식이 많을수록 높은 등급을 부여한다. 또한, 측위 필요 단말기(110)는 등급에 근거하여 주변 단말기 중 기 설정된 기준 등급 이하에 단말기를 후보 단말기 그룹에서 제외시킨다.The positioning need terminal 110 analyzes the received positioning performance information to assign a rating, and selects a candidate terminal group based on the assigned rating. Also, the positioning need terminal 110 may use the positioning performance information including at least one positioning support information among the GPS positioning support information, the wireless LAN positioning support information, and the base station-based positioning support information, The higher the rating, the higher the rating. In addition, the positioning need terminal 110 excludes the terminal from the candidate terminal group below the predetermined reference level among the peripheral terminals based on the rating.

측위 필요 단말기(110)는 검색된 주변 단말기(112)로부터 단말기 기종 정보를 수신하고, 단말기 기종 정보에 따라 측위 가능 단말기를 판별한다. 즉, 측위 필요 단말기(110)는 단말기 기종 정보의 스펙에 따라 측위 가능 단말기를 판별할 수 있는 것이다. 또한, 측위 필요 단말기(110)는 검색된 주변 단말기(112)에 대한 측위 정보 공유 여부를 판별하기 위해, 검색된 주변 단말기(112)로 측위 승락 요청 신호를 전송하며, 측위 승락 요청 신호에 대응하는 측위 승락 응답 신호를 수신하는 경우, 주변 단말기(112)가 측위 공유를 승락한 것으로 인지한다.The positioning terminal 110 receives the terminal model information from the searched peripheral terminal 112, and determines the terminal capable of positioning according to the terminal model information. That is, the positioning need terminal 110 can determine the positioning terminal according to the specification of the terminal model information. The positioning request terminal 110 transmits a positioning confirmation request signal to the searched peripheral terminal 112 to determine whether the positioning information is shared with the searched peripheral terminal 112, When receiving the response signal, it is recognized that the peripheral terminal 112 has accepted the positioning sharing.

측위 필요 단말기(110)는 후보 단말기 그룹으로 요청한 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신하여 위치 계산 서버(120)로 전송한다. 여기서, 측위 결과 정보는 무선랜 환경 정보, 기지국 기반 환경 정보 및 GPS 전파 신호 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP(Access Point)에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보 및 AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 기지국 기반 환경 정보는 시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID), 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함이다. 측위 필요 단말기(110)는 위치 계산 서버(120)로부터 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신한다.The positioning terminal 110 receives the positioning result information corresponding to the positioning result request signal requested to the candidate terminal group, and transmits the positioning result information to the position calculation server 120. Here, the positioning result information includes at least one of wireless LAN environment information, base station-based environment information, and GPS propagation signals. The WLAN environment information includes a MAC address for an access point (AP) relaying a wireless LAN signal, a received signal strength (RSS) for each MAC address, AP channel information, and an AP frequency ) Information. The base station-based environment information includes at least one of a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID), a base station sector number (Ref_PN) Signal Strength Indicator, Signal-to-Noise Ratio (Ec / Io), and Phase information. The positioning need terminal 110 receives the current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server 120. [

주변 단말기(112)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기로서, 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 이동통신망(미도시)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 한편, 주변 단말기(112)는 연동하는 이동통신망의 기지국 정보 및 무선 환경 정보를 위치 계산 서버(120)로 전송한다.The peripheral terminal 112 is a terminal having a wireless communication module for performing normal voice communication and data communication. The peripheral terminal 112 is connected to a mobile communication network (not shown) using a wireless communication module, And data communication. Meanwhile, the peripheral terminal 112 transmits base station information and radio environment information of the interworking mobile communication network to the location calculation server 120.

또한, 주변 단말기(112)는 무선랜 모듈을 구비한 단말기로서, 탑재된 무선랜 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 AP(Access Point)를 통해 인터넷망에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있는 단말기이다. 여기서, AP는 데이터 통신을 연결하는 장치로서, 송신측 정보에서 수신측 주소를 읽고 가장 적절한 통신 통로를 지정한 후 다른 통신망으로 전송할 수 있는 장치를 말한다. 즉, AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하며, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전달할 수 있으며, 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수도 있다. 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다. 한편, 주변 단말기(112)는 통신하는 AP로부터 무선랜 환경 정보를 수집하여 위치 계산 서버(120)로 전송한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는, 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.The peripheral terminal 112 is a terminal having a wireless LAN module. The peripheral terminal 112 can access various types of web page data by accessing the Internet through an access point (AP) Terminal. Here, an AP is a device that connects data communication, and is a device that reads a destination address from the transmitting side information, designates a most appropriate communication path, and transmits the communication path to another communication network. That is, the AP extracts the location of the data packet, specifies the best communication path to the extracted location, passes the data packet to the next device along the designated communication path, and may share multiple lines in a typical network environment . In this embodiment, the AP can be used as a concept including a router, a repeater, a repeater, and a bridge. Meanwhile, the peripheral terminal 112 collects the wireless LAN environment information from the communicating AP and transmits the collected information to the location calculation server 120. Here, the wireless LAN environment information includes a MAC address for the AP relaying the wireless LAN signal, Received Signal Strength (RSS) by the MAC address, AP channel information, AP frequency, And information including at least one of the information.

또한, 주변 단말기(112)는 GPS 모듈을 구비한 단말기로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 이동통신망을 통해 위치 계산 서버(120)로 송신한다. 주변 단말기(112)는 무선랜 모듈, 무선통신 모듈 및 GPS 모듈이 탑재된 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.The peripheral terminal 112 is a terminal having a GPS module. The peripheral terminal 112 extracts navigation data from a GPS radio wave signal received from one or more GPS (Global Positioning System) satellites and transmits the navigation data through a mobile communication network to a position calculation server 120 ). The peripheral terminal 112 may be a smart phone, a personal computer (PC), a notebook, or a personal digital assistant (PDA) equipped with a wireless LAN module, a wireless communication module and a GPS module A memory for storing an application for using a location-based service, a microprocessor for executing and controlling a program, and the like.

측위 프로토콜은 위치 측위를 위한 어플리케이션 계층의 규격을 표준화하고 있는 프로토콜을 말한다. 측위 프로토콜은 주변 단말기(112)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 송수신이 가능하다면, 그 어떠한 측위 프로토콜이라도 이용이 가능할 것이다. 측위 프로토콜은 IS-801(Interim Standard-801), RRLP(Radio Resource Location Services Protocol), RRC(Radio Resource Control), SUPL(Secure User Plane Location) 등이 이용될 수 있다. 한편, 측위 프로토콜로 SUPL(Secure User Plane Location) 2.0이 이용되어, 주변 단말기(112)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 함께 송수신할 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, SUPL이란, 위치 측위를 제공하는 데 있어서 위치 측위와 관련한 데이터를 위치 계산 서버(120)와 주변 단말기(112) 간에 데이터 전송 경로로 직접 주고 받도록 하여 기존 위치 측위 절차를 수행할 경우 필요했던 각 네트워크 노드들 간의 통신을 지양하는 방식으로서, 위치 추적에 필요한 노드(Node)들을 구현하는 비용을 절감하고 보다 정확한 위치 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한 프로토콜이다. 한편, SUPL 2.0이 이용되는 경우, 주변 단말기(112)는 SUPL 2.0을 이용하여 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다. 즉, 주변 단말기(112)는 무선랜 신호를 이용하여 통신할 때 무선랜 파라미터를 설정할 때 로케이션 ID(Location ID), 멀티플 로케이션 Ids(Multiple Location Ids)의 로케이션 ID를 설정하고, WLAN AP Info로 RTD Value, RTD Units, RTD Accuracy를 포함하는 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다.The positioning protocol refers to a protocol standardizing the application layer specification for position location. Any positioning protocol may be used if the positioning protocol can transmit and receive the GPS radio signal and the wireless LAN signal between the peripheral terminal 112 and the position calculation server 120. The positioning protocol may be IS-801 (Interim Standard-801), Radio Resource Location Services Protocol (RRLP), Radio Resource Control (RRC), Secure User Plane Location (SUPL) Meanwhile, the Secure User Plane Location (SUPL) 2.0 may be used as the positioning protocol to transmit and receive the GPS radio signal and the wireless LAN signal between the peripheral terminal 112 and the position calculation server 120, but is not limited thereto . Herein, the SUPL is a method for directly transmitting and receiving data related to the position location in the data transmission path between the position calculation server 120 and the peripheral terminal 112 in order to provide the position location, This is a protocol that prevents communication between network nodes, and is a protocol that can reduce the cost of implementing nodes required for location tracking and provide more accurate location location services. Meanwhile, when SUPL 2.0 is used, the peripheral terminal 112 can measure RTD (Round Trip Delay) using SUPL 2.0. That is, the peripheral terminal 112 sets the location ID of the location ID and the multiple location Ids when setting the wireless LAN parameter when communicating using the wireless LAN signal, and transmits the RTD Value, RTD Units, RTD (RTD) Accuracy can be measured.

위치 계산 서버(120)는 자체적으로 구축된 위성 수신 장치를 통해 위성 데이터를 수신하며, 측위를 요청한 주변 단말기(112)의 위성 데이터를 이용하여 측위를 수행한다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 주변 단말기(112)로부터 항법 데이터를 수신하여 주변 단말기(112)의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 주변 단말기(112)의 위치 결정을 돕기 위한 에이딩(Aiding) 데이터를 전송하고, GPS 인공위성과 주변 단말기(112) 사이의 거리를 계산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 필요에 따라 선택적으로 주변 단말기(112)로부터 위치 정보를 수신하는 경우, 그 위치 정보를 LBSP(Location Based Service Platform)로 전송하는 기능을 수행한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 데이터인 위경도 데이터와 주변 단말기(112)로부터 수신된 PPM(Pilot Phase Measurement, 이하 "PPM"이라 칭함) 데이터를 위치 계산 서버(120)로 전달한다.The location calculation server 120 receives the satellite data through the satellite reception device built in itself, and performs positioning using the satellite data of the peripheral terminal 112 that requested the positioning. That is, the position calculation server 120 receives the navigation data from the peripheral terminal 112 and calculates the latitude and longitude coordinates of the peripheral terminal 112. The location calculation server 120 also transmits the aiding data to help the positioning of the peripheral terminal 112 and calculates the distance between the GPS satellite and the peripheral terminal 112. In addition, when the location calculation server 120 selectively receives the location information from the peripheral terminal 112 as needed, the location calculation server 120 transmits the location information to the location based service platform (LBSP). The position calculation server 120 transmits the latitude and longitude data as the positioning result data and the pilot phase measurement (PPM) data received from the peripheral terminal 112 to the position calculation server 120.

위치 계산 서버(120)는 LBSP으로부터 위치 측위 요청 신호(Location Request)를 수신하며, HLR로 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보를 요구하는 SMREQ(Short Message Request) 신호를 송신한다. 위치 계산 서버(120)는 해당 HLR로부터 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보 요청에 대한 응답을 담은 smreq(short message request) 신호를 수신한다. 위치 계산 서버(120)는 주변 단말기(112)와 연동하여 주변 단말기(112)의 위치를 측위한 후 위치 측위 결과를 포함한 위치 측위 응답 신호(Location Result)를 LBSP로 전송한다.The location calculation server 120 receives a location location request signal from the LBSP and transmits an SMREQ (short message request) signal requesting information on the terminal corresponding to the location location target by the HLR. The location calculation server 120 receives a short message request (SMreq) signal including a response to the information request for the terminal corresponding to the location location target from the corresponding HLR. The location calculation server 120 locates the location of the peripheral terminal 112 in cooperation with the peripheral terminal 112 and transmits a location location response including the location location result to the LBSP.

한편, 위치 계산 서버(120)는 동기식 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PDE(Position Determination Entity, 이하 "PDE"라 칭함), 비동기식 W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PS(Position Server), 유럽형 시분할 이동통신 시스템인 GSM(Global System for Mobile communication) 시스템에서는 SMLC(Serving Mobile Location Center)가 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. PDE는 CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 삼각 측량 방법을 이용한 네트워크 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다. 또한, PS는 W-CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 기본적인 셀 방식 위치측정기능을 수행할 수 있으며, SMLC는 GSM에서 위성을 이용한 위치측정 및 셀 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다.In the asynchronous W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) system, the position calculation server 120 calculates the position of the position server (PS) in the synchronous CDMA (Code Division Multiple Access) ), And a Serving Mobile Location Center (SMLC) may be applied in a GSM (Global System for Mobile communication) system, which is a European time division mobile communication system. PDE can perform position measurement using satellite and CDMA using network triangulation method in CDMA. In addition, PS can perform position measurement using satellite and basic cell position measurement function in W-CDMA, and SMLC can perform position measurement using cell and position measurement using cell in GSM.

한편, 위에서 언급한 PPM 데이터는 주변 단말기(112)에서 측정한 시스템 정보 및 인접 기지국의 시간과 거리 정보를 포함한다. 여기서, 주변 단말기(112)가 수집하는 기본 데이터는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 또한 인접 기지국의 파일롯 신호는 이동 주변 단말기(112)로부터 수집되는 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 각 인접 기지국 섹터 번호 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등과 같은 거리 데이터 및 시간 데이터를 포함한다. 전술한 PPM 데이터는 CDMA 시스템에서 측위 관련 데이터로서, 이는 W-CDMA에서의 SFN(System Frame Number)-SFN Observed Time Difference 또는 UE RX-TX Time Difference 데이터일 수도 있으며, 이에 한정되지 않고 다른 모든 통신시스템에서 이용되는 측위 관련 데이터일 수 있다. Meanwhile, the above-mentioned PPM data includes the system information measured by the peripheral terminal 112 and the time and distance information of the adjacent base station. Here, the basic data collected by the peripheral terminal 112 includes information of a system currently being serviced, a pilot signal of an adjacent base station, a signal strength (Ec / lo), and the like. The information of the currently serving system includes a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID) (BS_ID) and a serving base station sector number Ref_PN (Ref_PN), a pilot phase in the Ref_PN, a signal strength, and the like. The pilot signal of the adjacent base station includes distance data and time data such as a neighbor base station sector number (Measurement PN) collected from the mobile peripheral terminal 112, a pilot phase in each adjacent base station sector number, a signal strength, and the like. The above-mentioned PPM data may be positioning related data in a CDMA system, which may be a System Frame Number (SFN) -SFN Observed Time Difference or UE RX-TX Time Difference data in W-CDMA, Related data used in the mobile terminal.

한편, 위에서는 위치 계산 서버(120)가 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 계산 서버(120)가 WiBro, LTE(Long Term Evolution) 및 EPC(Evolved Packet Core)에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다.In the above description, the position calculation server 120 is applied to CDMA and WCDMA to provide the pCell positioning. However, this is merely illustrative of the technical idea of the present invention. The location calculation server 120 can be applied to WiBro, Long Term Evolution (LTE), and Evolved Packet Core (EPC) to provide pCell positioning without departing from the essential characteristics of the present invention. can do.

또한, 위치 계산 서버(120)는 주변 단말기(112)로부터 무선랜 환경 정보를 수신하고, 연동하는 무선랜 측위 서버(미도시)를 이용하여 무선랜 환경 정보에 따른 무선랜 위치 정보를 산출할 수 있다. 여기서, 무선랜 측위 서버는 무선랜 환경 정보를 이용하여 주변 단말기(112)의 위치를 산출하는 별도의 서버를 말한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 주변 단말기(112)로부터 무선 환경 정보를 수신하고, 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행하여 삼각측량 위치 정보를 산출할 수 있다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 주변 단말기(112)로부터 수신한 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보가 세 개 이상인 경우, 신호 세기가 특정 값 이상인 기지국 식별 정보 세 개를 삼각형으로 연결하고, 해당 삼각형의 중심점을 산출하고, 해당 중심점을 삼각측량 위치 정보로 인식할 수 있다. In addition, the location calculation server 120 may receive the wireless LAN environment information from the peripheral terminal 112 and may calculate the wireless LAN location information according to the wireless LAN environment information using a wireless LAN positioning server (not shown) have. Here, the wireless LAN positioning server refers to a separate server that calculates the position of the peripheral terminal 112 using the wireless LAN environment information. The location calculation server 120 may receive the radio environment information from the peripheral terminal 112 and may perform triangulation based on the base station identification information included in the radio environment information to calculate the triangulation location information. That is, when there are three or more base station identification information included in the radio environment information received from the peripheral terminal 112, the position calculation server 120 connects the three base station identification information having a signal strength of a specific value or more to a triangle, The center point of the triangle can be calculated, and the center point can be recognized as the triangulation position information.

한편, 위치 계산 서버(120)가 기지국 기반의 위치 기반 서비스를 제공할 때에는 위치 계산 서버(120)는 데이터베이스(130)를 이용하여 위치 측위 대상에 해당하는 주변 단말기(112)의 위치를 측위할 수 있다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 데이터베이스(130)에서 주변 단말기(112)로부터 수신 PPM 데이터와 패턴 정합성이 가장 좋은 pCell을 선택하여 이를 최종적인 측위 결과로써 서비스 요청자에게 제공한다. 여기서, 서비스 요청자에게 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는, 데이터베이스(130)는 측위 요청 시점에서의 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있는 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 항상 유지되어야 한다. Meanwhile, when the location calculation server 120 provides the location-based service based on the base station, the location calculation server 120 can locate the location of the peripheral terminal 112 corresponding to the location location target using the database 130 have. That is, when the positioning request is generated, the location calculation server 120 selects the pCell having the best pattern consistency from the received PPM data from the peripheral terminal 112 in the established database 130 and outputs it as the final positioning result, Lt; / RTI &gt; Here, in order to provide a correct positioning result to the service requester, the database 130 stores latest data (for example, the latest data that can more accurately reflect the change of the positioning environment, such as the radio environment, PN, pilot phase, signal strength, etc.).

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 계산 서버(120)는 측위 필요 단말기(110)로 측위 요청 신호를 전송한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 필요 단말기(110)로부터 주변 단말기 그룹에 대한 측위 결과 정보를 수신한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 근거하여 측위 필요 단말기(110)에 대한 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다.The location calculation server 120 according to an embodiment of the present invention transmits a positioning request signal to the positioning required terminal 110. [ The position calculation server 120 receives positioning result information on the peripheral terminal group from the positioning terminal 110. [ The position calculation server 120 calculates current position information for the positioning need terminal 110 based on the positioning result information and estimates the calculated current position information as the current position of the positioning need terminal 110. [

위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기(112)가 한 개인 경우, 한 개의 주변 단말기(112)에 대해 산출된 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기가 복수 개인 경우, 복수 개의 주변 단말기의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 각각의 위치 정보의 중간 값을 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기가 세 개 이상인 경우, 측위 결과 정보 중 우선순위가 높은 세 개의 주변 단말기를 선별하고, 선별된 세 개의 주변 단말기의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 세 개의 위치 정보를 삼각 측량으로 측정한 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 위치로 추정한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보가 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 근거하여 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 어느 하나의 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 위치 계산 서버(120)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 우선 순위를 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 보다 더 높은 것으로 판별하여 GPS 전파 신호를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다.The position calculation server 120 estimates the current position information calculated for one peripheral terminal 112 as the current position of the positioning need terminal 110 when there is one peripheral terminal 112 included in the positioning result information . When there are a plurality of peripheral terminals included in the positioning result information, the position calculation server 120 calculates current position information for each of the plurality of peripheral terminals, and transmits the calculated intermediate value of the position information to the positioning need terminal 110 ) Of the current position. When there are three or more peripheral terminals included in the positioning result information, the position calculation server 120 selects three peripheral terminals with higher priority among the positioning result information, and determines the current position information about each of the selected three peripheral terminals And estimates the current position information obtained by measuring the calculated three pieces of position information by triangulation as the position of the positioning need terminal 110. [ When the positioning result information includes at least one of a GPS signal, a wireless LAN environment information, and a base station-based environment information, the position calculation server 120 generates a GPS signal, a wireless LAN environment information, And the current location information is calculated using any one of the base station-based environment information and the base station-based environment information. The position calculation server 120 determines that the priority of the GPS position information is higher than the wireless LAN environment information and the base station-based environment information when the recognized number of satellites is greater than or equal to a certain number as a result of analyzing the GPS propagation signal, And calculates current position information.

데이터베이스(130)는 pCell 측위에 이용되는 데이터베이스로서, 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀을 저장하고 있으며, 이러한 기본 데이터와 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 기준 데이터도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터로서 측위 정확도에 큰 영향을 끼치는 데이터로서 데이터베이스를 갱신할 때 갱신되는 데이터이다. The database 130 is a database used for pCell positioning, and stores grid data cells classified by pCell IDs as positioning data, which are positioning results, which are positioning results that are positioned every time. In addition to the basic data, It also stores the reference data. Here, the reference data is data to be compared when considering the pattern consistency at the time of pCell positioning, and is data to be updated when updating the database as data having a great influence on the positioning accuracy.

일반적으로 데이터베이스 갱신을 위해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 이미 저장되어 있는 많은 기본 데이터와 함께 산술 평균하여 기준 데이터를 갱신한다. 이와 같은 데이터 갱신 방식으로 인해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터가 갱신된 기준 데이터에 반영되는 정도가 미미할 수 있다. 특히, 데이터베이스에 이미 저장되어 있던 기본 데이터의 수가 매우 많을 경우에는, 데이터베이스를 갱신하더라도 새롭게 측정된 측위 결과 데이터는 기준 데이터의 갱신에 거의 영향을 끼치지 않게 된다. Generally, for updating the database, the newly measured positioning result data is arithmetically averaged together with a large amount of stored basic data to update the reference data. Due to such a data updating method, the degree to which the newly measured positioning result data is reflected in the updated reference data may be insignificant. In particular, when the number of basic data already stored in the database is very large, even if the database is updated, the newly measured positioning result data has little influence on the updating of the reference data.

이러한, pCell 측위 방식이 보다 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는 데이터베이스가 항상 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 유지되도록 데이터베이스를 갱신해야 한다. 하지만, 일반적인 pCell 측위 방식에서의 전술한 데이터베이스 갱신 방식에 대한 특징으로 인해 일반적인 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하지 못할 수 있다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터를 갱신할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다. In order for this pCell positioning method to provide more accurate positioning results, it is necessary to update the database so that the database is always kept up-to-date data (for example, PN, pilot phase, signal strength, etc.). However, due to the characteristics of the above-described database updating method in the general pCell positioning method, the general database updating method may not sufficiently reflect the change of the positioning environment such as the radio environment and the positioning system status. For example, if the positioning system or the radio environment in which the positioning service is performed is continuously and frequently changed, the currently measured positioning result data may provide more accurate positioning results than the reference data previously stored in the database. In this case, when the reference data stored in the database is updated, the reference data stored in the database should adaptively follow the change of the current positioning environment by reflecting the currently measured positioning result data to a higher level will be.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(130)는 pCell ID 별로 구분된 결자 셀에 무선랜 식별 정보를 매칭하여 저장한다. 여기서, 무선랜 식별 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 바람직하게는 무선랜 신호를 중계하는 AP의 맥 어드레스일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, AP의 맥 어드레스(MAC Address)는 해당 AP를 식별할 수 있는 유니크(Unique)한 정보로서 BSSID(Basic Service Set IDentifier)를 말한다. 이러한, 맥 어드레스는 총 48 비트(Bit)가 할당될 수 있으며, 이 중 24 비트는 제조사에서 할당한 정보가 입력된다. SSID(Service Set Identifier)도 해당 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 유저가 설정한 값을 나타낸다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 데이터베이스(130)는 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장한다. 여기서, 기지국 식별 정보는 기지국 섹터 번호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the database 130 according to an embodiment of the present invention stores wireless LAN identification information in matching cells sorted by pCell IDs. Here, the wireless LAN identification information is information capable of identifying an AP relaying the wireless LAN signal, and is preferably a MAC address of an AP relaying a wireless LAN signal, but is not limited thereto. Here, the MAC address of the AP refers to a Basic Service Set Identifier (BSSID) as unique information capable of identifying the corresponding AP. A total of 48 bits (Bit) can be allocated to the MAC address, and 24 bits of the MAC address are inputted by the manufacturer. An SSID (Service Set Identifier) is information for identifying the corresponding AP, and indicates a value set by the user. Also, the pCell database 130 according to an embodiment of the present invention stores a location according to the base station identification information. Here, the base station identification information is preferably a base station sector number, but is not limited thereto.

이러한, 데이터베이스(130)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The database 130 refers to a general data structure implemented in a storage space (hard disk or memory) of a computer system using a database management program (DBMS) (RDBMS) such as Oracle, Infomix, Sybase, and DB2, as well as Gemston, Orion, An object-oriented database management system (OODBMS) such as Orion and O2 and an XML Native Database such as Excelon, Tamino, and Sekaiju. It can be implemented for example purposes and has the appropriate fields or elements to achieve its function.

도 1에 도시된 데이터베이스(130)는 위치 계산 서버(120)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 위치 계산 서버(120) 내에 포함되도록 구현될 수 있을 것이다. 여기서, 도 1에 도시된 데이터베이스(130)를 구체적으로 설명하자면, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축된다. 여기서, 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 데이터베이스(130)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다.Although the database 130 shown in FIG. 1 is described as being implemented as a separate apparatus from the location calculation server 120, the database 130 is not necessarily limited to the location calculation server 120 and may be included in the location calculation server 120. To describe the database 130 shown in FIG. 1 in detail, the location measurement service area is divided into grid units of a predetermined size, and each grid is defined as pCell, and positioning results for each defined pCell are constructed as a pCell database . Here, the grid cell is a cell in which a specific area is divided into predetermined sizes, and includes a pCell ID based on a base station sector number and a PSC for a base station located in a specific area. That is, the grid cell can be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set in a square shape such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, and 1x1, but the present invention is not limited thereto. Can be set. In addition, the database 130 shown in FIG. 1 basically includes information of a system currently being serviced, a pilot signal of an adjacent base station, a signal strength (Ec / lo), and the like. The information of the currently serving system includes a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID) (BS_ID) and a serving base station sector number Ref_PN (Ref_PN), a pilot phase in the Ref_PN, a signal strength, and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 필요 단말기(110)는 근거리 통신부(210), 정보 수신부(212), 주변 단말기 검색부(214), 등급 부여부(216), 후보 선별부(218), 측위 결과 정보 전송부(220), 위치 정보 수신부(222), 측위 가능 단말 판별부(224) 및 측위 공유 확인부(226)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 측위 필요 단말기(110)가 근거리 통신부(210), 정보 수신부(212), 주변 단말기 검색부(214), 등급 부여부(216), 후보 선별부(218), 측위 결과 정보 전송부(220), 위치 정보 수신부(222), 측위 가능 단말 판별부(224) 및 측위 공유 확인부(226)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 필요 단말기(110)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The positioning terminal 110 according to an embodiment of the present invention includes a local communication unit 210, an information receiving unit 212, a peripheral terminal searching unit 214, a rating assigning unit 216, a candidate selecting unit 218, A result information transmitting unit 220, a position information receiving unit 222, a position determination unit 224, and a positioning sharing confirmation unit 226. In an embodiment of the present invention, the positioning terminal 110 includes a local communication unit 210, an information receiving unit 212, a peripheral terminal searching unit 214, a rating assigning unit 216, a candidate selecting unit 218, The positioning result information transmitting unit 220, the position information receiving unit 222, the position determining unit 224 and the positioning sharing confirming unit 226. However, this is not intended to limit the scope of the technical idea of the embodiment of the present invention It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and variations may be applied to the present invention.

근거리 통신부(210)는 근거리 통신부(210)는 Wi-Fi(와이파이), 무선랜(WLAN), 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 지그비(Zigbee) 및 UWB(Ultra Wide Band) 중 적어도 하나 이상의 근거리 통신을 지원한다. 정보 수신부(212)는 정보 수신부(212)는 위치 계산 서버(120)로부터 측위 요청 신호를 수신한다. 주변 단말기 검색부(214)는 구비된 근거리 통신부(210)를 이용하여 주변 단말기(112)를 검색한다. 주변 단말기 검색부(214)는 위치 계산 서버(120)로부터 수신된 측위 요청 신호에 따라 주변 단말기(112)를 검색한다.The short range communication unit 210 includes a short range communication unit 210 and at least one of Wi-Fi (Wi-Fi), wireless LAN (WLAN), Bluetooth, infrared communication (IrDA), Zigbee and UWB Or more. The information receiving unit 212 receives the positioning request signal from the position calculating server 120. The peripheral terminal searching unit 214 searches for the peripheral terminal 112 using the local communication unit 210 provided therein. The peripheral terminal searching unit 214 searches the peripheral terminal 112 according to the positioning request signal received from the position calculating server 120.

등급 부여부(216)는 검색된 주변 단말기(112)로 요청한 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능 정보를 수신하며, 수신된 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여한다. 등급 부여부(216)는 GPS 측위 지원 여부 정보, 무선랜 측위 지원 여부 정보 및 기지국 기반 측위 지원 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 측위 지원 여부 정보를 포함하는 측위 성능 정보를 이용하여 지원 가능 측위 방식이 많을수록 높은 등급을 부여한다.The ranking assignment unit 216 receives the positioning performance information corresponding to the requested positioning performance request signal from the searched peripheral terminal 112 and analyzes the received positioning performance information to assign a rating. The rating assigning unit 216 uses the positioning performance information including at least one of the positioning support information, whether the GPS positioning support information, the wireless LAN positioning support information, and the base station-based positioning support information, Grade.

후보 선별부(218)는 부여된 등급에 근거하여 후보 단말기 그룹을 선별한다. 후보 선별부(218)는 등급에 근거하여 주변 단말기(112) 중 기 설정된 기준 등급 이하에 단말기를 후보 단말기 그룹에서 제외시킨다. 측위 결과 정보 전송부(220)는 후보 단말기 그룹으로 요청한 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신하여 위치 계산 서버(120)로 전송한다. 여기서, 측위 결과 정보는 무선랜 환경 정보, 기지국 기반 환경 정보 및 GPS 전파 신호 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보 및 AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 기지국 기반 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID, 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 위치 정보 수신부(222)는 위치 계산 서버(120)로부터 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신한다.The candidate selecting unit 218 selects the candidate terminal group based on the assigned class. The candidate selecting unit 218 excludes the terminal from the candidate terminal group below the predetermined reference level in the peripheral terminal 112 based on the class. The positioning result information transmitting unit 220 receives the positioning result information corresponding to the positioning result request signal requested to the candidate terminal group, and transmits the positioning result information to the position calculating server 120. Here, the positioning result information includes at least one of wireless LAN environment information, base station-based environment information, and GPS propagation signals. The wireless LAN environment information is information including at least one of a MAC address, an AP channel information, and AP frequency information for an AP relaying a wireless LAN signal. The base station-based environment information is information including at least one of a system ID, a network ID, a base station ID, a base station sector number, a received signal strength, a signal-to-noise ratio, and phase information. The position information reception unit 222 receives the current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server 120. [

측위 가능 단말 판별부(224)는 검색된 주변 단말기로부터 단말기 기종 정보를 수신하고, 단말기 기종 정보에 따라 측위 가능 단말기를 판별한다. 또한, 측위 공유 확인부(226)는 검색된 주변 단말기(112)에 대한 측위 정보 공유 여부를 판별하기 위해, 검색된 주변 단말기(112)로 측위 승락 요청 신호를 전송하며, 측위 승락 요청 신호에 대응하는 측위 승락 응답 신호를 수신하는 경우, 주변 단말기(112)가 측위 공유를 승락한 것으로 인지한다.The position determination unit 224 receives the terminal model information from the searched peripheral terminal, and determines the position-capable terminal according to the terminal model information. In addition, the positioning sharing confirmation unit 226 transmits a positioning aiding request signal to the searched peripheral terminal 112 in order to determine whether or not to share the positioning information with respect to the searched peripheral terminal 112, When receiving the acceptance response signal, it is recognized that the peripheral terminal 112 has accepted the positioning sharing.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 계산 서버를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram schematically showing a position calculation server according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 계산 서버(120)는 측위 요청부(310), 측위 결과 수신부(320) 및 위치 산출부(330)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 위치 계산 서버(120)가 측위 요청부(310), 측위 결과 수신부(320) 및 위치 산출부(330)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 계산 서버(120)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The position calculation server 120 according to an embodiment of the present invention includes a positioning request unit 310, a positioning result reception unit 320, and a position calculation unit 330. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the position calculation server 120 includes only the positioning request unit 310, the positioning result receiving unit 320, and the position calculating unit 330. However, The present invention may be embodied in the position calculation server 120 without departing from the essential characteristics of an embodiment of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. It will be understood that the invention may be varied in many ways.

측위 요청부(310)는 측위 필요 단말기(110)로 측위 요청 신호를 전송한다. 측위 결과 수신부(320)는 측위 필요 단말기(110)로부터 주변 단말기 그룹에 대한 측위 결과 정보를 수신한다. The positioning request unit 310 transmits a positioning request signal to the positioning required terminal 110. The positioning result receiving unit 320 receives positioning result information on the peripheral terminal group from the positioning need terminal 110.

위치 산출부(330)는 측위 결과 정보에 근거하여 측위 필요 단말기(110)에 대한 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다. 위치 산출부(330)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기(112)가 한 개인 경우, 한 개의 주변 단말기(112)에 대해 산출된 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다. 위치 산출부(330)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기(112)가 복수 개인 경우, 복수 개의 주변 단말기의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 각각의 위치 정보의 중간 값을 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다. 위치 산출부(330)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기가 세 개 이상인 경우, 측위 결과 정보 중 우선순위가 높은 세 개의 주변 단말기를 선별하고, 선별된 세 개의 주변 단말기의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 세 개의 위치 정보를 삼각 측량으로 측정한 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 위치로 추정한다. 위치 산출부(330)는 측위 결과 정보가 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 근거하여 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 어느 하나의 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 위치 산출부(330)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 우선 순위를 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 보다 더 높은 것으로 판별하여 GPS 전파 신호를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다.The position calculating unit 330 calculates current position information on the positioning need terminal 110 based on the positioning result information and estimates the calculated current position information as the current position of the positioning need terminal 110. The position calculation unit 330 estimates the current position information calculated for one peripheral terminal 112 as the current position of the positioning need terminal 110 when there is one peripheral terminal 112 included in the positioning result information . If there are a plurality of peripheral terminals 112 included in the positioning result information, the position calculating unit 330 calculates current position information for each of the plurality of peripheral terminals, and calculates the intermediate value of each calculated position information And estimates the current position of the terminal 110. When there are three or more peripheral terminals included in the positioning result information, the position calculating unit 330 selects three peripheral terminals having higher priority among the positioning result information, and determines the current position information of each of the selected three peripheral terminals And estimates the current position information obtained by measuring the calculated three pieces of position information by triangulation as the position of the positioning need terminal 110. [ When the positioning result information includes at least one of the GPS radio wave signal, the wireless LAN environment information, and the base station-based environment information, the position calculating unit 330 may calculate the GPS radio wave signal, the wireless LAN environment information, And the current location information is calculated using any one of the base station-based environment information and the base station-based environment information. The position calculating unit 330 determines that the priority of the GPS position information is higher than the wireless LAN environment information and the base station-based environment information when the recognized satellite is greater than or equal to a specific number as a result of analyzing the GPS propagation signals, And calculates current position information.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 단말기를 이용한 위치 측위 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a positioning method using a peripheral terminal according to an embodiment of the present invention.

측위 필요 단말기(110)는 위치 계산 서버(120)로부터 측위 요청 신호를 수신한다(S410). 즉, 사용자가 위치 기반 서비스를 이용하는 과정에서 위치 계산 서버(120)로 측위 필요 단말기(110)에 대한 위치를 요청하면, 위치 계산 서버(120)는 측위 필요 단말기(110)의 위치를 계산하기 위해 측위 필요 단말기(110)로 측위 요청 신호를 전송하게 되는 것이다.The positioning terminal 110 receives the positioning request signal from the position calculation server 120 (S410). That is, when the user requests a location of the positioning need terminal 110 from the location calculation server 120 in the course of using the location based service, the location calculation server 120 calculates the location of the positioning need terminal 110 And transmits a positioning request signal to the positioning need terminal 110.

측위 필요 단말기(110)는 구비된 근거리 통신부(210)를 이용하여 주변에 검색되는 단말이 있는지의 여부를 확인한다(S420). 이때, 측위 필요 단말기(110)에 GPS 모듈이 탑재되어 있지 않아 정확한 위치 측위가 불가능할 때, 측위 필요 단말기(110)는 탑재된 근거리 통신부(210)를 이용하여 주변에 측위가 가능한 단말기가 있는지의 여부를 확인하기 위해 주변에 검색되는 단말이 있는지의 여부를 확인하는 것이다. 여기서, 근거리 통신은 Wi-Fi(와이파이), 무선랜(WLAN), 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 지그비(Zigbee) 및 UWB(Ultra Wide Band) 중 적어도 하나 이상의 통신을 말한다.The positioning terminal 110 confirms whether there is a terminal to be searched for by using the local communication unit 210 (S420). When the GPS module is not mounted on the positioning need terminal 110 and the accurate positioning can not be performed, the positioning need terminal 110 determines whether there is a terminal capable of positioning by using the installed local communication unit 210 It is checked whether or not there is a terminal to be searched for in the vicinity. Here, the term short-range communication refers to at least one of Wi-Fi (Wi-Fi), wireless LAN (WLAN), Bluetooth, infrared communication (IrDA), Zigbee and UWB (Ultra Wide Band).

단계 S420의 확인 결과, 주변에 검색되는 주변 단말기(112)가 있는 경우, 측위 필요 단말기(110)는 검색된 주변 단말기(112)로 측위 성능 요청 신호를 전송하고, 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능 정보를 수신한다(S430). 측위 필요 단말기(110)는 수신된 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여한다(S440). 즉, 측위 필요 단말기(110)는 GPS 측위 지원 여부 정보, 무선랜 측위 지원 여부 정보 및 기지국 기반 측위 지원 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 측위 지원 여부 정보를 포함하는 측위 성능 정보를 이용하여 지원 가능 측위 방식이 많을수록 높은 등급을 부여한다.If it is determined in step S420 that there is a peripheral terminal 112 to be searched in the vicinity, the positioning need terminal 110 transmits a positioning performance request signal to the searched peripheral terminal 112, Information is received (S430). The positioning terminal 110 analyzes the received positioning performance information and assigns a rating to the terminal (S440). That is, the positioning need terminal 110 uses the positioning performance information including at least one positioning support information among the GPS positioning support information, the wireless LAN positioning support information, and the base station-based positioning support information, The higher the rating, the higher the rating.

측위 필요 단말기(110)는 부여된 등급에 근거하여 후보 단말기 그룹을 선별한다(S450). 즉, 측위 필요 단말기(110)는 등급에 근거하여 주변 단말기 중 기 설정된 기준 등급 이하에 단말기를 후보 단말기 그룹에서 제외시킨다. 측위 필요 단말기(110)는 후보 단말기 그룹으로 요청한 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신한다(S460). 여기서, 측위 결과 정보는 무선랜 환경 정보, 기지국 기반 환경 정보 및 GPS 전파 신호 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보 및 AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 기지국 기반 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID, 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함이다. The positioning terminal 110 selects a candidate terminal group based on the assigned rating (S450). That is, the positioning need terminal 110 excludes the terminal from the candidate terminal group below the predetermined reference level among the peripheral terminals based on the rating. The positioning need terminal 110 receives the positioning result information corresponding to the positioning result request signal requested to the candidate terminal group (S460). Here, the positioning result information includes at least one of wireless LAN environment information, base station-based environment information, and GPS propagation signals. The wireless LAN environment information is information including at least one of a MAC address, an AP channel information, and AP frequency information for an AP relaying a wireless LAN signal. The base station-based environment information includes at least one of a system ID, a network ID, a base station ID, a base station sector number, a received signal strength, a signal-to-noise ratio, and phase information.

측위 필요 단말기(110)는 위치 계산 서버(120)로 측위 결과 정보를 전송하고, 위치 계산 서버(120)로부터 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신한다(S470). 이때, 위치 계산 서버(120)는 측위 필요 단말기(110)로부터 주변 단말기 그룹에 대한 측위 결과 정보를 수신하고 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 근거하여 측위 필요 단말기(110)에 대한 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다. 위치 계산 서버(120)가 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치를 추정하는 방법은 다음과 같다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기(112)가 한 개인 경우, 한 개의 주변 단말기(112)에 대해 산출된 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기가 복수 개인 경우, 복수 개의 주변 단말기의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 각각의 위치 정보의 중간 값을 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기가 세 개 이상인 경우, 측위 결과 정보 중 우선순위가 높은 세 개의 주변 단말기를 선별하고, 선별된 세 개의 주변 단말기의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 세 개의 위치 정보를 삼각 측량으로 측정한 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 위치로 추정한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보가 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 근거하여 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 어느 하나의 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 위치 계산 서버(120)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 우선 순위를 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 보다 더 높은 것으로 판별하여 GPS 전파 신호를 이용하여 현재 위치 정보를 산출할 수 있다.The positioning terminal 110 transmits the positioning result information to the position calculation server 120 and receives the current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server 120 (S470). At this time, the position calculation server 120 receives the positioning result information for the peripheral terminal group from the positioning required terminal 110, and the position calculation server 120 calculates the current position And estimates the calculated current position information to be the current position of the positioning need terminal 110. A method of estimating the current position of the positioning need terminal 110 by the position calculation server 120 is as follows. The position calculation server 120 estimates the current position information calculated for one peripheral terminal 112 as the current position of the positioning need terminal 110 when there is one peripheral terminal 112 included in the positioning result information . When there are a plurality of peripheral terminals included in the positioning result information, the position calculation server 120 calculates current position information for each of the plurality of peripheral terminals, and transmits the calculated intermediate value of the position information to the positioning need terminal 110 ) Of the current position. When there are three or more peripheral terminals included in the positioning result information, the position calculation server 120 selects three peripheral terminals with higher priority among the positioning result information, and determines the current position information about each of the selected three peripheral terminals And estimates the current position information obtained by measuring the calculated three pieces of position information by triangulation as the position of the positioning need terminal 110. [ When the positioning result information includes at least one of a GPS signal, a wireless LAN environment information, and a base station-based environment information, the position calculation server 120 generates a GPS signal, a wireless LAN environment information, And the current location information is calculated using any one of the base station-based environment information and the base station-based environment information. The position calculation server 120 determines that the priority of the GPS position information is higher than the wireless LAN environment information and the base station-based environment information when the recognized number of satellites is greater than or equal to a certain number as a result of analyzing the GPS propagation signal, The current position information can be calculated.

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S470을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S470 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described in FIG. 4 that steps S410 to S470 are sequentially executed, it is only described by way of example of the technical idea of an embodiment of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and adaptations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention by changing the order described in Figure 4 or by executing one or more of steps S410 through S470 in parallel And therefore, it is not limited to the time-series order in Fig.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 단말기를 이용한 위치 측위 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 단말기를 이용한 위치 측위 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the positioning method using the peripheral terminal according to the embodiment of the present invention described in FIG. 4 can be implemented by a program and recorded in a computer-readable recording medium. A program for realizing a positioning method using a peripheral terminal according to an exemplary embodiment of the present invention is recorded and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system . Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기가 주변 단말기로부터 측위 성능을 수신하는 방식을 나타낸 예시도이다.5 is a diagram illustrating a method of receiving a positioning capability from a peripheral terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

측위 필요 단말기(110)는 구비된 근거리 통신부(210)를 이용하여 주변에 검색되는 단말이 있는지의 여부를 확인한다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이, 무선랜, 블루투스, 적외선 통신, 지그비 및 UWB 중 적어도 하나 이상의 통신을 말한다. 이때, 측위 필요 단말기(110)에 GPS 모듈이 탑재되어 있지 않아 정확한 위치 측위가 불가능할 때, 측위 필요 단말기(110)는 탑재된 근거리 통신부(210)를 이용하여 주변에 측위가 가능한 단말기가 있는지의 여부를 확인하기 위해 주변에 검색되는 단말이 있는지의 여부를 확인하는 것이다. The positioning terminal 110 confirms whether or not there is a terminal to be searched in the vicinity by using the local communication unit 210 provided. Here, the short-range communication refers to at least one of Wi-Fi, wireless LAN, Bluetooth, infrared communication, ZigBee, and UWB. When the GPS module is not mounted on the positioning need terminal 110 and the accurate positioning can not be performed, the positioning need terminal 110 determines whether there is a terminal capable of positioning by using the installed local communication unit 210 It is checked whether or not there is a terminal to be searched for in the vicinity.

도 5에 도시된 바와 같이, 측위 필요 단말기(110)는 주변에 검색되는 주변 단말기(112)가 네 개가 있는 경우, 측위 필요 단말기(110)는 검색된 주변 단말기(112)로 측위 성능 요청 신호를 전송하고, 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능 정보를 수신한다. 예를 들어서, 측위 필요 단말기(110)를 도 5에 도시된 바와 같이 '단말 B'로 가정하고, 주변 단말기(112)를 '단말 A', '단말 C', '단말 D' 및 '단말 E'로 가정한다. 즉, '단말 B'는 '단말 A', '단말 C', '단말 D' 및 '단말 E'로 측위 성능 요청 신호를 전송하고, 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능 정보를 수신한다. 여기서, '단말 B'는 '단말 A', '단말 C', '단말 D' 및 '단말 E'로부터 수신한 측위 성능 정보를 분석하면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다. '단말 A'는 GPS 측위 지원 'O'(지원가능), 무선랜 측위 지원 'X'(지원불가) 및 기지국 기반 측위 지원 'O'이고, '단말 C'는 GPS 측위 지원 'O', 무선랜 측위 지원 'X' 및 기지국 기반 측위 지원 'O'이고, '단말 D'는 GPS 측위 지원 'X', 무선랜 측위 지원 'X' 및 기지국 기반 측위 지원 'O'이고, '단말 E'는 GPS 측위 지원 'O', 무선랜 측위 지원 'O' 및 기지국 기반 측위 지원 'O'할 수 있다.5, when the positioning need terminal 110 has four peripheral terminals 112 to be searched in the vicinity, the positioning need terminal 110 transmits a positioning performance request signal to the searched peripheral terminal 112 And receives positioning performance information corresponding to the positioning performance request signal. 5, the peripheral terminal 112 is referred to as 'terminal A', 'terminal C', 'terminal D', and 'terminal E', for example, '. That is, the terminal B transmits a positioning performance request signal to the terminal A, the terminal C, the terminal D, and the terminal E, and receives the positioning performance information corresponding to the positioning performance request signal. Herein, the terminal B 'can obtain the following results by analyzing the positioning performance information received from the terminal A, the terminal C, the terminal D, and the terminal E'. 'Terminal A' supports GPS positioning 'O' (supportable), wireless LAN positioning support 'X' (no support) and base station based positioning support 'O' The terminal D supports the GPS positioning support X, the wireless LAN positioning support X and the base station-based positioning support O, and the terminal E is the terminal supporting the X, O 'for GPS positioning support,' O 'for wireless LAN positioning support, and' O 'for base station based positioning support.

측위 필요 단말기(110)인 '단말 B'는 수신된 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여한다. 즉, 측위 필요 단말기(110)는 GPS 측위 지원 여부 정보, 무선랜 측위 지원 여부 정보 및 기지국 기반 측위 지원 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 측위 지원 여부 정보를 포함하는 측위 성능 정보를 이용하여 지원 가능 측위 방식이 많을수록 높은 등급을 부여한다. 또한, 측위 필요 단말기(110)는 등급에 근거하여 주변 단말기 중 기 설정된 기준 등급 이하에 단말기를 후보 단말기 그룹에서 제외시킨다. 예를 들어서, GPS 측위 지원 'X', 무선랜 측위 지원 'X' 및 기지국 기반 측위 지원 'O'인 '단말 D'는 GPS 측위 지원과 무선랜 측위 지원이 'X'이므로, 후보 단말기 그룹에서 제외되는 것이다. 또한, 측위 필요 단말기(110)는 부여된 등급에 근거하여 후보 단말기 그룹을 선별한다. 예를 들어서, GPS 측위 지원과 무선랜 측위 지원 중 하나 이상을 지원하는 '단말 A', '단말 C' 및 '단말 E'를 후보 단말기 그룹으로 선별할 수 있는 것이다.The 'terminal B', which is the terminal 110 requiring positioning, analyzes the received positioning performance information and assigns a rating to the terminal. That is, the positioning need terminal 110 uses the positioning performance information including at least one positioning support information among the GPS positioning support information, the wireless LAN positioning support information, and the base station-based positioning support information, The higher the rating, the higher the rating. In addition, the positioning need terminal 110 excludes the terminal from the candidate terminal group below the predetermined reference level among the peripheral terminals based on the rating. For example, 'terminal D', which supports GPS positioning support 'X', wireless LAN positioning support 'X' and base station based positioning support 'O', supports GPS positioning and wireless LAN positioning support is 'X' It is excluded. In addition, the positioning need terminal 110 selects a candidate terminal group based on the assigned rating. For example, 'terminal A', 'terminal C' and 'terminal E' that support at least one of GPS positioning support and wireless LAN positioning support can be selected as a candidate terminal group.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기가 주변 단말기로부터 측위 결과 정보를 수신하는 방식을 나타낸 예시도이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a method of receiving positioning result information from a peripheral terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6에 도시된 바와 같이 측위 필요 단말기(110)인 '단말 B'는 '단말 D'를 후보 단말기 그룹에서 제외시키고, '단말 A', '단말 C' 및 '단말 E'만을 포함한 후보 단말기 그룹을 선별하며, 후보 단말기 그룹으로 측위 결과 요청 신호를 요청한다. '단말 B'는 후보 단말기 그룹으로부터 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신한다. 여기서, 측위 결과 정보는 무선랜 환경 정보, 기지국 기반 환경 정보 및 GPS 전파 신호 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보 및 AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 기지국 기반 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID, 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함이다. '단말 B'는 위치 계산 서버(120)로 측위 결과 정보를 전송하고, 위치 계산 서버(120)로부터 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신한다. 이때, 위치 계산 서버(120)는 '단말 B'로부터 주변 단말기 그룹인 '단말 A', '단말 C' 및 '단말 E'에 대한 각각의 측위 결과 정보를 수신한다. 위치 계산 서버(120)는 '단말 A', '단말 C' 및 '단말 E'에 대한 각각의 측위 결과 정보에 근거하여 '단말 B'에 대한 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 현재 위치로 추정할 수 있다. As shown in FIG. 6, the 'terminal B', which is the positioning required terminal 110, excludes the terminal D 'from the candidate terminal group and transmits the candidate terminal group including only' terminal A ',' terminal C ' And requests a positioning result request signal to the candidate terminal group. The 'terminal B' receives the positioning result information corresponding to the positioning result request signal from the candidate terminal group. Here, the positioning result information includes at least one of wireless LAN environment information, base station-based environment information, and GPS propagation signals. The wireless LAN environment information is information including at least one of a MAC address, an AP channel information, and AP frequency information for an AP relaying a wireless LAN signal. The base station-based environment information includes at least one of a system ID, a network ID, a base station ID, a base station sector number, a received signal strength, a signal-to-noise ratio, and phase information. The terminal B transmits the positioning result information to the position calculation server 120 and receives the current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server 120. At this time, the position calculation server 120 receives the respective positioning result information for the peripheral terminal groups' terminal A ',' terminal C 'and' terminal E 'from the terminal B'. The position calculation server 120 calculates the current position information for the terminal B based on the respective positioning result information for the terminal A, the terminal C, and the terminal E, and outputs the calculated current position information It can be estimated to be the current position of the positioning terminal 110.

위치 계산 서버(120)가 '단말 B'의 현재 위치를 추정하는 방법은 다음과 같다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 '단말 A', '단말 C' 및 '단말 E' 중 정확성이 가장 높다고 판단되는 한 개의 단말기 대해 산출된 현재 위치 정보를 '단말 B'의 현재 위치로 추정할 수 있다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 '단말 A', '단말 C' 및 '단말 E' 의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 각각의 위치 정보의 중간 값을 '단말 B'의 현재 위치로 추정할 수 있다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보에 포함된 '단말 A', '단말 C' 및 '단말 E'의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 세 개의 위치 정보를 삼각 측량으로 측정한 현재 위치 정보를 측위 필요 단말기(110)의 위치로 추정할 수 있다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 정보가 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 근거하여 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 어느 하나의 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출할 수 있다. 위치 계산 서버(120)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 우선 순위를 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 보다 더 높은 것으로 판별하여 GPS 전파 신호를 이용하여 현재 위치 정보를 산출할 수 있다.A method of estimating the current position of the 'terminal B' by the position calculation server 120 is as follows. The position calculation server 120 compares the current position information calculated for one of the 'terminals A', 'C', and 'E', which is included in the positioning result information, Location. Further, the position calculation server 120 calculates current position information for each of the 'terminal A', 'terminal C' and 'terminal E' included in the positioning result information, and calculates the intermediate value of each calculated position information Can be estimated as the current position of the 'terminal B'. Also, the position calculation server 120 calculates the current position information of each of the 'terminal A', 'terminal C' and 'terminal E' included in the positioning result information, and outputs the calculated three position information as triangulation It is possible to estimate the measured current position information as the position of the positioning need terminal 110. When the positioning result information includes at least one of a GPS signal, a wireless LAN environment information, and a base station-based environment information, the position calculation server 120 generates a GPS signal, a wireless LAN environment information, The current location information can be calculated using any one of the base station-based environment information and the base station-based environment information. The position calculation server 120 determines that the priority of the GPS position information is higher than the wireless LAN environment information and the base station-based environment information when the recognized number of satellites is greater than or equal to a certain number as a result of analyzing the GPS propagation signal, The current position information can be calculated.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 측위를 필요로하는 단말기가 GPS를 비롯한 측위 모듈을 탑재하고 있지 않은 경우, 주변에 측위가 가능한 단말기를 이용하여 측위 필요 단말기의 위치를 측위하기 위한 다양한 분야에 적용되어, 측위가 가능한 주변 단말기로부터 성능(Capability) 정보를 수신하고 수신된 측위 성능 정보를 분석한 등급에 따른 위치 정보를 수신하므로, 보다 정확한 위치 정보를 제공받을 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present invention is applied to various fields for positioning a positioning terminal by using a terminal capable of positioning in the vicinity when the terminal requiring positioning does not have a positioning module including GPS , Receives capability information from a peripheral terminal capable of positioning, and receives position information according to a class that analyzes the received positioning performance information, thereby providing a more accurate position information.

Claims (18)

구비된 근거리 통신부를 이용하여 주변 단말기를 검색하는 주변 단말기 검색부;
검색된 상기 주변 단말기로 요청한 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능(Capability) 정보를 수신하며, 수신된 상기 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여하는 등급 부여부;
부여된 상기 등급에 근거하여 후보(Candidate) 단말기 그룹을 선별하는 후보 선별부;
상기 후보 단말기 그룹으로 요청한 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신하여 위치 계산 서버로 전송하는 측위 결과 정보 전송부; 및
상기 위치 계산 서버로부터 상기 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.A peripheral terminal searching unit searching for a peripheral terminal using the provided local communication unit;
A ranking unit that receives positioning capability information corresponding to the requested positioning performance request signal to the searched peripheral terminal and analyzes the received positioning performance information to assign a rating;
A candidate selector for selecting a candidate terminal group based on the granted class;
A positioning result information transmission unit for receiving positioning result information corresponding to the positioning result request signal requested to the candidate terminal group and transmitting the positioning result information to the position calculation server; And
A position information reception unit for receiving current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server,
The mobile communication terminal comprising: 제 1 항에 있어서,
상기 등급 부여부는,
GPS 측위 지원 여부 정보, 무선랜 측위 지원 여부 정보 및 기지국 기반 측위 지원 여부 정보 중 적어도 하나 이상의 측위 지원 여부 정보를 포함하는 상기 측위 성능 정보를 이용하여 지원 가능 측위 방식이 많을수록 높은 등급을 부여하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.The method according to claim 1,
The grading unit may include:
It is preferable that the higher the number of supportable positioning methods is, the higher the ranking is provided by using the positioning performance information including the GPS positioning support information, the wireless LAN positioning support information, and the base station-based positioning support information, . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
검색된 상기 주변 단말기에 대한 측위 정보 공유 여부를 판별하기 위해, 검색된 상기 주변 단말기로 측위 승락 요청 신호를 전송하며, 상기 측위 승락 요청 신호에 대응하는 측위 승락 응답 신호를 수신하는 경우, 상기 주변 단말기가 측위 공유를 승락한 것으로 인지하는 측위 공유 확인부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.The method according to claim 1,
And transmits the positioning acknowledgment request signal to the searched neighboring terminal to determine whether the searched neighboring terminal is sharing the positioning information. When receiving the positioning allowance response signal corresponding to the positioning acknowledgment request signal, The mobile communication terminal further comprising a positioning sharing confirmation unit for recognizing that the sharing is permitted. 제 1 항에 있어서,
상기 측위 결과 정보는,
무선랜 환경 정보, 기지국 기반 환경 정보 및 GPS 전파 신호 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.The method according to claim 1,
The positioning result information includes:
Wherein the mobile communication terminal includes at least one of wireless LAN environment information, base station-based environment information, and GPS propagation signals. 제 7 항에 있어서,
상기 무선랜 환경 정보는,
무선랜 신호를 중계하는 AP(Access Point)에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 상기 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보 및 AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.8. The method of claim 7,
Wherein the wireless LAN environment information includes:
(MAC) address, a received signal strength (RSS), an AP channel, and an AP frequency information for an access point (AP) Wherein the information is information including at least one piece of information. 제 7 항에 있어서,
상기 기지국 기반 환경 정보는,
시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID), 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기.8. The method of claim 7,
The base station-
A system ID, a network ID, a base station ID, a base station sector reference number Ref_PN, a Received Signal Strength Indicator (RSSI) Wherein the information is information including at least one of a signal-to-noise ratio (Ec / Io) and phase information. 삭제delete 측위 필요 단말기로 측위 요청 신호를 전송하는 측위 요청부;
상기 측위 필요 단말기로부터 주변 단말기 그룹에 대한 측위 결과 정보를 수신하는 측위 결과 수신부; 및
상기 측위 결과 정보에 근거하여 상기 측위 필요 단말기에 대한 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 측위 필요 단말기의 현재 위치로 추정하는 위치 산출부;
를 포함하고,
상기 위치 산출부는,
상기 측위 결과 정보가 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 근거하여 상기 GPS 전파 신호, 상기 무선랜 환경 정보 및 상기 기지국 기반 환경 정보 중 어느 하나의 정보를 이용하여 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 계산 서버.A positioning request unit for transmitting a positioning request signal to a terminal requiring positioning;
A positioning result receiver for receiving positioning result information on the peripheral terminal group from the positioning terminal; And
A position calculation unit for calculating current position information on the positioning need terminal based on the positioning result information and estimating the calculated current position information as the current position of the positioning need terminal;
Lt; / RTI &gt;
The position calculating unit calculates,
Based on the GPS radio wave signal, the wireless LAN environment information, and the base station-based environment information based on a predetermined priority when the positioning result information includes at least one of a GPS propagation signal, wireless LAN environment information, And the current location information is calculated using any one of the information of the location information. 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
상기 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기가 복수 개인 경우, 상기 복수 개의 주변 단말기의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 각각의 위치 정보의 중간 값을 상기 측위 필요 단말기의 현재 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 계산 서버.12. The method of claim 11,
The position calculating unit calculates,
Calculating a current position information for each of the plurality of peripheral terminals when the plurality of peripheral terminals are included in the positioning result information and estimating an intermediate value of each calculated position information as a current position of the positioning need terminal The position calculation server comprising: 제 11 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
상기 측위 결과 정보에 포함된 주변 단말기가 세 개 이상인 경우, 상기 측위 결과 정보 중 우선순위가 높은 세 개의 주변 단말기를 선별하고, 선별된 세 개의 주변 단말기의 각각에 대한 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 세 개의 위치 정보를 삼각 측량으로 측정한 현재 위치 정보를 상기 측위 필요 단말기의 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 계산 서버.12. The method of claim 11,
The position calculating unit calculates,
When there are three or more peripheral terminals included in the positioning result information, three peripheral terminals having higher priority among the positioning result information are selected, current position information for each of the selected three peripheral terminals is calculated, And estimates current position information obtained by measuring three pieces of positional information obtained by triangulation with the position of the positioning need terminal. 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 위치 산출부는,
상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 GPS 위치 정보의 우선 순위를 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 보다 더 높은 것으로 판별하여 상기 GPS 전파 신호를 이용하여 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 계산 서버.12. The method of claim 11,
The position calculating unit calculates,
If the number of recognized satellites is greater than or equal to a predetermined number as a result of analyzing the GPS propagation signal, it is determined that the priority of the GPS location information is higher than the wireless LAN environment information and the base station-based environment information, Wherein the location calculation server calculates the location information. 위치 계산 서버로부터 측위 요청 신호를 수신하는 단계;
구비된 근거리 통신부를 이용하여 주변 단말기를 검색하는 단계;
검색된 상기 주변 단말기로 요청한 측위 성능 요청 신호에 대응하는 측위 성능(Capability) 정보를 수신하며, 수신된 상기 측위 성능 정보를 분석하여 등급을 부여하는 단계;
부여된 상기 등급에 근거하여 후보(Candidate) 단말기 그룹을 선별하는 단계;
상기 후보 단말기 그룹으로 요청한 측위 결과 요청 신호에 대응하는 측위 결과 정보를 수신하여 상기 위치 계산 서버로 전송하는 단계; 및
상기 위치 계산 서버로부터 상기 측위 결과 정보에 근거하여 산출된 현재 위치 정보를 수신하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법.Receiving a positioning request signal from a position calculation server;
Searching for a peripheral terminal using the provided local communication unit;
Receiving positioning capability information corresponding to the requested positioning performance request signal to the searched peripheral terminal, and analyzing the received positioning performance information to assign a rating;
Selecting a group of candidate terminals based on the granted class;
Receiving positioning result information corresponding to the positioning result request signal requested to the candidate terminal group, and transmitting the positioning result information to the position calculation server; And
Receiving current position information calculated based on the positioning result information from the position calculation server
And the location information. 측위 필요 단말기로 측위 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 측위 필요 단말기로부터 주변 단말기 그룹에 대한 측위 결과 정보를 수신하는 단계; 및
상기 측위 결과 정보에 근거하여 상기 측위 필요 단말기에 대한 현재 위치 정보를 산출하며, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 측위 필요 단말기의 현재 위치로 추정하는 단계;
를 포함하고,
상기 추정하는 단계는
상기 측위 결과 정보가 GPS 전파 신호, 무선랜 환경 정보 및 기지국 기반 환경 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 경우, 기 설정된 우선 순위에 근거하여 상기 GPS 전파 신호, 상기 무선랜 환경 정보 및 상기 기지국 기반 환경 정보 중 어느 하나의 정보를 이용하여 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법.Transmitting a positioning request signal to a positioning terminal;
Receiving positioning result information on a peripheral terminal group from the positioning terminal; And
Calculating current position information for the positioning required terminal based on the positioning result information, and estimating the calculated current position information as the current position of the positioning required terminal;
Lt; / RTI &gt;
The estimating step
Based on the GPS radio wave signal, the wireless LAN environment information, and the base station-based environment information based on a predetermined priority when the positioning result information includes at least one of a GPS propagation signal, wireless LAN environment information, And the current location information is calculated using any one of the information on the location information.
KR1020100064466A 2010-07-05 2010-07-05 Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor KR101670758B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100064466A KR101670758B1 (en) 2010-07-05 2010-07-05 Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100064466A KR101670758B1 (en) 2010-07-05 2010-07-05 Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120003716A KR20120003716A (en) 2012-01-11
KR101670758B1 true KR101670758B1 (en) 2016-11-01

Family

ID=45610590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100064466A KR101670758B1 (en) 2010-07-05 2010-07-05 Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101670758B1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101363586B1 (en) * 2013-04-02 2014-02-14 김권영 System offering information of user at close range
KR102203517B1 (en) * 2014-03-19 2021-01-15 에스케이텔레콤 주식회사 Method and apparatus for indoor location determination
EP3127352B1 (en) 2014-04-02 2020-10-28 Sony Corporation Power efficient proximity detection
EP3138333B1 (en) * 2014-04-28 2021-02-24 Apple Inc. Method, apparatus and system for measuring a position of a user equipment in a wireless network
CN105282841A (en) 2014-06-12 2016-01-27 中兴通讯股份有限公司 Positioning method, positioning device, positioning center and terminal
KR101560200B1 (en) * 2014-09-05 2015-10-15 (주)스파코사 System for Positioning Device using Crowd network
CN105578591A (en) 2014-10-10 2016-05-11 华为技术有限公司 Positioning method, positioning server, and terminal
WO2024076072A1 (en) * 2022-10-07 2024-04-11 엘지전자 주식회사 Method of transmitting sidelink positioning data in wireless communication system and device therefor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007201921A (en) * 2006-01-27 2007-08-09 Mitsubishi Electric Corp Positioning terminal and positioning system
JP2010071962A (en) 2008-09-22 2010-04-02 Nec Corp System and method for acquiring positional information, mobile communication terminal, and program

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7317914B2 (en) * 2004-09-24 2008-01-08 Microsoft Corporation Collaboratively locating disconnected clients and rogue access points in a wireless network
EP2891896A1 (en) * 2005-11-07 2015-07-08 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007201921A (en) * 2006-01-27 2007-08-09 Mitsubishi Electric Corp Positioning terminal and positioning system
JP2010071962A (en) 2008-09-22 2010-04-02 Nec Corp System and method for acquiring positional information, mobile communication terminal, and program

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120003716A (en) 2012-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101440836B1 (en) Method And Apparatus for Detecting Positioning Error by Using WLAN Signal
KR101446032B1 (en) Method And Apparatus for Measuring Position by Using Wireless LAN Signal
KR101462058B1 (en) Method for Estimating Access Point Position by Using Log Data, Apparatus And Terminal Therefor
KR101449712B1 (en) Method for Managing Peripheral WLAN Signal, Apparatus, System, Access Point, Positioning Server And Terminal Therefor
KR101670758B1 (en) Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor
KR101440834B1 (en) Method And Apparatus for Updating Database for Wireless LAN Based Positioning
KR101429953B1 (en) Method and Apparatus for Updating Database for pCell Positioning
KR101770136B1 (en) Method And Apparatus for Detecting Positioning Error
KR20170020015A (en) Apparatus and method for estimating location of terminal in wireless communication system
KR101687793B1 (en) Method And Apparatus for Providing Position Information by Using Error Range
US10219103B2 (en) Power-efficient location estimation
KR101791259B1 (en) Method for Measuring Position Hierarchically, System And Apparatus Therefor
KR20110140030A (en) Method and apparatus for detecting positioning error
KR101685394B1 (en) Method And Apparatus for Estimating Position By Using Representative Coordinate Value
KR101712525B1 (en) Method and Apparatus for Updating Database for pCell Positioning
KR20130026924A (en) Method and apparatus for constructing database
KR101479120B1 (en) Method for Estimating Error by Using pCell Database, Apparatus And Terminal Therefor
KR101503488B1 (en) Server and Method for Building pCell Database
KR101947593B1 (en) Method for Estimating Location, Apparatus And Computer-Readable Recording Medium with Program
KR101653404B1 (en) Method for Estimating Position by Using Weak Signal, Apparatus, Terminal And Computer-Readable Recording Medium with Program
KR20120010014A (en) Positioning Database Constructing System, Apparatus for Analyzing pCell Database and Method therefor

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant